EP0736848A2 - Discriminating devices for coins, tokens and the same and automatic payment apparatuses - Google Patents
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- EP0736848A2 EP0736848A2 EP96107719A EP96107719A EP0736848A2 EP 0736848 A2 EP0736848 A2 EP 0736848A2 EP 96107719 A EP96107719 A EP 96107719A EP 96107719 A EP96107719 A EP 96107719A EP 0736848 A2 EP0736848 A2 EP 0736848A2
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Abstract
L'invention concerne un dispositif pour la séparation de pièces comprenant un disque rotatif (2) muni d'alvéoles périphériques successives (3) pour recevoir les pièces, des moyens (23) pour faire parvenir les pièces sur la surface supérieure du disque (2) pour qu'ils se répartissent dans les alvéoles (3), lorsque le disque (2) est dans une position de service dans laquelle ledit disque est situé dans un plan (P) formant un premier angle (A) avec la direction verticale, et un moteur (13) ayant un arbre de sortie (12) relié au disque (2) pour entraîner le disque en rotation, dans lequel le disque (2) est supporté en rotation par rapport à une monture (16) à laquelle est fixé, au moins indirectement, le carter (14) du moteur (13), et ladite monture (16) est articulée à un bâti (8) du dispositif pour être mobile entre une position de service dans laquelle le disque (2) est en position de service, et une position de purge dans laquelle le disque (2) est généralement situé dans un plan formant avec la direction verticale un deuxième angle inférieur au premier angle (A). <IMAGE>The invention relates to a device for separating parts, comprising a rotary disc (2) provided with successive peripheral cells (3) for receiving the parts, means (23) for conveying the parts on the upper surface of the disc (2 ) so that they are distributed in the cells (3), when the disc (2) is in a service position in which said disc is located in a plane (P) forming a first angle (A) with the vertical direction, and a motor (13) having an output shaft (12) connected to the disc (2) for driving the rotating disc, in which the disc (2) is rotatably supported relative to a mount (16) to which is fixed , at least indirectly, the casing (14) of the motor (13), and said mount (16) is articulated to a frame (8) of the device to be movable between a service position in which the disc (2) is in position service, and a purge position in which the disc (2) is generally s ituted in a plane forming with the vertical direction a second angle less than the first angle (A). <IMAGE>
Description
La présente invention concerne des dispositifs pour la séparation des pièces, jetons et analogues, destinés à s'intégrer par exemple dans un appareil de paiement automatique.The present invention relates to devices for the separation of coins, tokens and the like, intended to be integrated, for example, into an automatic payment device.
La présente invention concerne également de tels appareils.The present invention also relates to such devices.
On connaît d'après le EP-A-0 420 921 un appareil de paiement automatique dans lequel un disque séparateur reçoit sur sa face supérieure les pièces ou jetons à séparer et comporte à sa périphérie des alvéoles destinées à recevoir chacune une pièce ou jeton. A cet effet, les alvéoles s'ouvrent à travers la face supérieure du disque. Elles s'ouvrent également en regard d'une paroi périphérique fixe formant paroi latérale de guidage pour les pièces ou jetons entraînés en rotation par les alvéoles. Le long de ce trajet, les pièces glissent sur une surface porteuse fixe. Elles passent dans le champ d'action d'un détecteur. Elles atteignent ensuite une ouverture de passage vers un présentoir circulaire situé à côté du disque rotatif. En fonction du résultat de la détection opérée par le détecteur, l'ouverture de passage est configurée selon l'une ou l'autre de deux configuration différentes conduisant les pièces ou jetons soit vers un compartiment périphérique du présentoir soit vers un compartiment central. Il y a trois compartiments centraux et trois compartiment périphériques. Lorsqu'une région de présentation comprenant un compartiment central et un compartiment périphérique est en position de recevoir les pièces ou jetons en provenance du disque séparateur à travers l'ouverture de passage, une autre région de présentation comprenant un autre compartiment périphérique et un autre compartiment central est dans une position de présentation, dans laquelle les pièces ou jetons correspondant à un précédent paiement sont visibles par les usagers, tandis qu'une troisième région de présentation, comprenant le troisième compartiment périphérique et le troisième compartiment central, se trouve dans une position de transmission des pièces ou jetons vers un poste ultérieur, par exemple un coffre de stockage des pièces ou jetons, un dispositif de restitution pour les pièces ou jetons non acceptés, etc.EP-A-0 420 921 discloses an automatic payment device in which a separating disc receives on its upper face the coins or tokens to be separated and comprises at its periphery cells intended to each receive a coin or token. For this purpose, the cells open through the upper face of the disc. They also open opposite a fixed peripheral wall forming a lateral guide wall for the coins or tokens driven in rotation by the cells. Along this path, the pieces slide on a fixed supporting surface. They pass within the field of action of a detector. They then reach a passage opening towards a circular display located next to the rotating disc. Depending on the result of the detection operated by the detector, the passage opening is configured according to one or the other of two different configurations leading the coins or tokens either to a peripheral compartment of the display or to a central compartment. There are three central compartments and three peripheral compartments. When a presentation region comprising a central compartment and a peripheral compartment is in a position to receive the coins or tokens coming from the separating disc at through the passage opening, another presentation region comprising another peripheral compartment and another central compartment is in a presentation position, in which the coins or tokens corresponding to a previous payment are visible to the users, while a third presentation region, comprising the third peripheral compartment and the third central compartment, is in a position for transmitting the coins or tokens to a later station, for example a coin or token storage chest, a return device for the coins or tokens not accepted, etc.
Sur le disque, une barrette de refoulement est destinée à empêcher les pièces superposées de parvenir jusqu'au détecteur. Mais comme la barrette de refoulement doit être placée à une distance suffisante de la surface porteuse pour permettre le passage des pièces les plus épaisses, cette barrette est dans certains cas incapable d'empêcher le passage simultané de deux pièces minces qui se seraient logées dans la même alvéole. De toute façon, si la deuxième pièce dépasse de la surface supérieure du disque, il est dangereux de tenter de la déloger par la barrette de refoulement car cela risque d'entraîner un blocage et des dégâts. On ne peut pas résoudre ce problème en amincissant le disque car cela permettrait à une pièce mince de passer entre la surface supérieure du disque et la barrette de refoulement.On the disc, a delivery bar is intended to prevent the superimposed parts from reaching the detector. But as the delivery bar must be placed at a sufficient distance from the bearing surface to allow the passage of the thickest parts, this bar is in some cases incapable of preventing the simultaneous passage of two thin parts which would have lodged in the same cell. In any case, if the second part protrudes from the upper surface of the disc, it is dangerous to try to dislodge it by the delivery bar as this may cause blockage and damage. This problem cannot be solved by thinning the disc as this would allow a thin piece to pass between the upper surface of the disc and the delivery bar.
D'autres perturbations dans la rotation du disque peuvent se produire, notamment si des corps étrangers ont pénétré dans la chambre où tourne le disque. Ces corps étrangers peuvent se loger entre le disque et la barrette de refoulement, ou sous le détecteur, entre le disque et la paroi de fond, ou encore dans les pièces mobiles définissant la configuration de l'ouverture de passage. En cas d'un tel incident, le nettoyage de l'appareil connu peut prendre un certain temps et par conséquent entraîner un dérangement préjudiciable au bon fonctionnement de tout le poste de péage.Other disturbances in the rotation of the disc can occur, especially if foreign bodies have entered the chamber where the disc spins. These foreign bodies can lodge between the disc and the discharge bar, or under the detector, between the disc and the bottom wall, or in the moving parts defining the configuration of the passage opening. In the event of such an incident, cleaning of the known device may take a certain time and consequently cause a disturbance detrimental to the proper functioning of the entire toll station.
Il peut arriver que certaines pièces soient douteuses, c'est-à-dire que la réponse du détecteur au passage de la pièce ne diffère que très peu de la réponse correspondant à une pièce valide. Une telle pièce pourra être refusée par l'appareil. Ceci entraîne une perturbation d'exploitation inutile si en réalité il s'agit par exemple d'une pièce très usée mais tout de même valable.It may happen that certain parts are doubtful, that is to say that the response of the detector to the passage of the part differs only very little from the response corresponding to a valid part. Such a part may be refused by the device. This leads to an unnecessary operating disruption if in reality it is for example a very worn part but still valid.
Enfin, dans l'appareil connu, le dispositif de présentation est assez encombrant puisque son diamètre est supérieur à celui du dispositif de séparation et il fait donc plus que doubler la surface nécessaire pour loger côte à côte les deux dispositifs, par rapport à celle qu'exigerait le dispositif de séparation seul.Finally, in the known apparatus, the presentation device is quite bulky since its diameter is greater than that of the separation device and it therefore more than doubles the surface necessary to accommodate the two devices side by side, compared to that which 'would require the separation device alone.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.The object of the present invention is to remedy these drawbacks.
Selon un premier objet de l'invention, il est prévu un dispositif pour la séparation de pièces, jetons ou analogues, comprenant un disque rotatif muni d'alvéoles périphériques successives, pour recevoir les pièces, jetons ou analogues, des moyens pour faire parvenir les pièces, jetons ou analogues sur la surface supérieure du disque pour qu'ils se répartissent dans les alvéoles lorsque le disque est dans une position de service dans laquelle ledit disque est généralement situé dans un plan formant un premier angle avec la direction verticale, et un moteur ayant un arbre de sortie relié au disque pour entraîner le disque en rotation, dans lequel le disque est supporté en rotation par une monture à laquelle est fixé, au moins indirectement, le carter du moteur, et ladite monture est articulée à un bâti du dispositif pour être mobile entre une position de service dans laquelle le disque est en position de service, et une position de purge dans laquelle le disque est généralement situé dans un plan formant avec la direction verticale un deuxième angle plus faible que le premier angle.According to a first object of the invention, there is provided a device for the separation of coins, tokens or the like, comprising a rotary disc provided with successive peripheral cells, for receiving the coins, tokens or the like, means for sending the pieces, tokens or the like on the upper surface of the disc so that they are distributed in the cells when the disc is in a service position in which said disc is generally located in a plane forming a first angle with the vertical direction, and a motor having an output shaft connected to the disc for driving the rotating disc, in which the disc is supported in rotation by a mount to which is fixed, at least indirectly, the motor housing, and said mount is articulated to a frame of the device to be movable between a service position in which the disc is in the service position, and a purge position in which the disc is generally located in a plane forming with the vertical direction a second angle smaller than the first angle.
Lorsque la monture est en position de purge, le disque se trouve dans un plan proche de la verticale, et il se débarrasse aisément, par gravité, des corps étrangers qui peuvent se trouver sur lui.When the mount is in the purge position, the disc is in a plane close to the vertical, and it easily gets rid, by gravity, of foreign bodies which may be on it.
Comme le moteur est supporté par la monture articulée, la mobilité de la monture n'entraîne aucune complication particulière de la structure. De plus, même en position de purge, il est encore possible de faire tourner le disque, en particulier pour l'aider à se débarrasser des corps étrangers qui l'encombrent.As the motor is supported by the articulated frame, the mobility of the frame does not involve any particular complication of the structure. In addition, even in the purge position, it is still possible to rotate the disc, in particular to help it get rid of foreign bodies which clutter it.
S'il est prévu un actionneur pour déplacer la monture dans au moins un sens de son mouvement entre les positions de service et de purge, l'autre sens de mouvement pouvant par exemple être assuré par gravité, il est possible de secouer la monture et le disque à l'aide de l'actionneur pour favoriser la chute des corps étrangers.If an actuator is provided to move the frame in at least one direction of its movement between the service and purge positions, the other direction of movement being able for example to be ensured by gravity, it is possible to shake the frame and the disc using the actuator to promote the fall of foreign bodies.
Selon un autre objet de l'invention, les alvéoles successives s'ouvrent en regard d'une paroi de guidage latéral fixe et à travers la face supérieure du disque mobile, la paroi de guidage latéral comportant une encoche de dédoublement des pièces, jetons ou analogues, cette encoche étant ouverte vers l'organe mobile et comportant un fond incliné qui, lorsqu'on le parcourt dans le sens de défilement des alvéoles en regard de l'encoche, va d'une région basse située plus haut qu'une face porteuse des pièces, jetons ou analogues, mais plus bas que la face supérieure de l'organe mobile, à une région haute plus éloignée de la face porteuse.According to another object of the invention, the successive cells open opposite a fixed lateral guide wall and through the upper face of the disc mobile, the lateral guide wall comprising a notch for splitting the coins, tokens or the like, this notch being open towards the mobile member and comprising an inclined bottom which, when it is traversed in the direction of travel of the cells opposite the notch goes from a lower region situated higher than a bearing face of the coins, tokens or the like, but lower than the upper face of the movable member, to an upper region further from the bearing face.
Lorsqu'une pièce superposée arrive en regard de l'encoche, elle dévie latéralement de son trajet grâce à l'encoche tout en continuant d'être entraînée par le bord arrière de l'alvéole dans laquelle elle se trouve. Elle suit le fond incliné de l'encoche ce qui la soulève progressivement jusqu'à ce que le point de sa périphérie qui était en contact avec le bord arrière de l'alvéole passe au-dessus de la face supérieure de l'organe mobile, ce qui déloge définitivement cette pièce superposée de l'alvéole qu'elle occupait. La pièce qui se trouvait en dessous continue d'être entraînée normalement car le fond de l'alvéole est en tout point à une certaine distance au-dessus de la surface porteuse sur laquelle glissent les pièces entraînées par les alvéoles.When a superimposed part arrives opposite the notch, it deviates laterally from its path thanks to the notch while continuing to be driven by the rear edge of the cell in which it is located. It follows the inclined bottom of the notch which gradually lifts it up until the point on its periphery which was in contact with the rear edge of the cell passes over the upper face of the movable member, which definitively dislodges this superimposed part from the cell it occupied. The part which was below continues to be driven normally because the bottom of the cell is at any point at a certain distance above the bearing surface on which slide the parts driven by the cells.
Pour soulever avec certitude les pièces superposées jusqu'à une hauteur suffisante pour qu'elles quittent l'alvéole qu'elles occupaient, on peut prévoir que la région haute du fond incliné de l'encoche est à une distance au moins égale, ou même supérieure à celle de la surface supérieure de l'organe mobile par rapport à la surface porteuse sur laquelle glissent les pièces. Toutefois, si la vitesse à laquelle les pièces ou jetons sont entraînés est importante, la région haute du fond de l'encoche peut être relativement peu éloignée de la surface porteuse, le fond de l'encoche ayant alors le rôle d'un tremplin destiné à faire sauter la pièce à une hauteur supérieure à celle de la région haute du fond de l'encoche.To lift with certainty the superimposed parts to a height sufficient for them to leave the cell they occupied, it can be provided that the upper region of the inclined bottom of the notch is at a distance at least equal, or even greater than that of the upper surface of the movable member relative to the load-bearing surface on which the parts slide. However, if the speed at which the coins or tokens are driven is high, the upper region of the bottom of the notch can be relatively close to the bearing surface, the bottom of the notch then having the role of a springboard intended to blow the piece to a height greater than that of the upper region of the bottom of the notch.
Selon un troisième objet de l'invention, il est prévu un dispositif de paiement automatique comprenant un séparateur comportant un dispositif de séparation tel que décrit précédemment, le disque étant muni d'alvéoles, pour recevoir des pièces ou jetons et étant mobile en rotation pour faire défiler les pièces ou jetons dans le champ d'action d'un détecteur puis en regard d'au moins une ouverture de passage vers un présentoir qui comporte des cloisonnements pour définir plusieurs régions de présentation des pièces ou jetons, et des moyens d'entraînement des cloisonnements pour faire passer cycliquement ces régions par une position de réception des pièces ou jetons en provenance du séparateur et une position de transmission des pièces ou jetons à un poste suivant, tel qu'un coffre de collecte, dans lequel le présentoir est un présentoir annulaire disposé autour du disque, les moyens d'entraînement provoquant le déplacement cyclique des régions de présentation autour du disque.According to a third object of the invention, there is provided an automatic payment device comprising a separator comprising a separation device as described above, the disc being provided with cells, for receiving coins or tokens and being movable in rotation for scroll the coins or tokens in the field of action of a detector then next to at least one passage opening towards a display unit which comprises partitions to define several regions of presentation of the coins or tokens, and means of partitioning drive to cyclically pass these regions through a position for receiving coins or tokens from the separator and a position for transmitting coins or tokens to a next station, such as a collection chest, in which the display is a annular display arranged around the disc, the drive means causing the cyclic displacement of the presentation regions tion around the disc.
On réalise ainsi une remarquable réduction d'encombrement. De plus, le passage des pièces ou jetons depuis le disque du séparateur vers le présentoir, est grandement facilité et peut être réalisé en tout point de la périphérie du disque et de la périphérie intérieure du présentoir. La distance à couvrir par les pièces ou jetons entre le disque et le présentoir est aussi faible que possible. Par conséquent, si ce déplacement doit s'effectuer par gravité, le décalage de hauteur entre le point où les pièces quittent le disque et celui où elles atteignent le présentoir est également très réduit. Tout cela facilite la conception et réduit les encombrements.This achieves a remarkable reduction in size. In addition, the passage of coins or tokens from the separator disk to the display unit is greatly facilitated and can be carried out at any point on the periphery of the disk and on the internal periphery of the display unit. The distance to be covered by the coins or tokens between the disc and the display is as small as possible. Consequently, if this displacement must be carried out by gravity, the height offset between the point where the parts leave the disc and that where they reach the display is also very small. All this facilitates the design and reduces the dimensions.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après relatifs à des exemples non limitatifs.Other features and advantages of the invention will emerge from the description below relating to nonlimiting examples.
Aux dessins annexés :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil de paiement automatique selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque le capot du séparateur est enlevé ;
- la figure 3 est une vue schématique de l'appareil en coupe axiale ;
- la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, avec représentation du capot du séparateur, lors du passage d'une pièce depuis le séparateur vers le présentoir ;
- la figure 5 est une vue en perspective d'une partie de la paroi porteuse et de la paroi de guidage latéral du séparateur ;
- la figure 6 est une vue en élévation de cette partie de la paroi de guidage latéral, avec coupe de la paroi porteuse ;
- la figure 7 est une vue en plan de la même partie de la paroi de guidage latéral ;
- les figures 8, 9, 10 et 12 représentent quatre stades successifs du processus d'éjection d'une pièce superposée ;
- la figure 11 est une vue en coupe selon le plan XI-XI de la figure 10 ;
- la figure 13 est une vue en perspective montrant la lame de refoulement en train d'empêcher une pièce de progresser vers le détecteur sans s'être logée dans une alvéole ;
- les figures 14 et 15 sont deux vues en perspective montrant respectivement la face intérieure et la face extérieure du capot ;
- la figure 16 est une vue d'un détail de la figure 4 dans le cas d'une pièce non admise, donc empêchée de passer du séparateur vers un compartiment extérieur du présentoir ;
- la figure 17 est une vue analogue à la figure 3 mais lorsque la monture est en position de purge ; et
- la figure 18 est un organigramme d'aiguillage des pièces.
- Figure 1 is a schematic perspective view of an automatic payment device according to the invention;
- Figure 2 is a view similar to Figure 1 when the separator cover is removed;
- Figure 3 is a schematic view of the apparatus in axial section;
- Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 2, with representation of the separator cover, during the passage of a part from the separator to the display;
- Figure 5 is a perspective view of part of the carrier wall and the lateral guide wall of the separator;
- Figure 6 is an elevational view of this part of the lateral guide wall, with section of the carrier wall;
- FIG. 7 is a plan view of the same part of the lateral guide wall;
- Figures 8, 9, 10 and 12 show four successive stages in the process of ejecting a stacked part;
- Figure 11 is a sectional view along the plane XI-XI of Figure 10;
- Figure 13 is a perspective view showing the discharge blade preventing a piece of progress towards the detector without having lodged in a cell;
- Figures 14 and 15 are two perspective views respectively showing the inner face and the outer face of the cover;
- Figure 16 is a view of a detail of Figure 4 in the case of a part not admitted, therefore prevented from passing from the separator to an external compartment of the display;
- Figure 17 is a view similar to Figure 3 but when the frame is in the purge position; and
- Figure 18 is a flow diagram of parts switching.
Comme le montrent les figures 1 à 3, l'appareil de paiement comprend un séparateur 1 comprenant à son tour un disque 2 qui, dans la position de service représentée aux figures 1 à 3, se trouve dans un plan P (figure 3) formant un angle A d'environ 45° avec la direction verticale. Le disque 2 comporte sur son pourtour des alvéoles 3 qui s'ouvrent à travers une face supérieure 4 du disque 2 et à travers son bord périphérique 6, en regard d'une paroi de guidage latéral 7 qui est solidaire d'un bâti 8 de l'appareil. Le fond des alvéoles 3 est fermé par une face porteuse 9 pour les pièces ou jetons, constituée par la face supérieure d'une plaque de fond 11 (figure 3). Le disque 2 est relié en rotation à l'arbre de sortie 12 d'un moteur électrique 13 dont le carter 14 est fixé à la face inférieure de la plaque 11. La plaque 11 appartient à une monture 16 qui est reliée au bâti 8 de l'appareil par une articulation 17 qui est adjacente à une région haute du disque. L'axe 18 de l'articulation 17 est sensiblement horizontal et parallèle au plan P. Dans la position de service représentée, la monture 16 est verrouillée par un dispositif de verrouillage 19 diamétralement opposé à l'articulation 17, et qui solidarise la monture 16 avec le bâti 8 de l'appareil.As shown in Figures 1 to 3, the payment apparatus comprises a
Le séparateur 1 comprend en outre un capot 21 traversé par l'orifice de sortie 22 d'une trémie 23 dans laquelle les usagers jettent des pièces de monnaie, jetons ou analogues. Le capot 21 est relié au bâti 8 de l'appareil par une articulation 24 qui est voisine de l'articulation 17 et de la région haute du disque pour permettre de soulever le capot 21 et la trémie 23 lorsqu'il est nécessaire d'accéder au disque 2, notamment pour l'entretien.The
Les pièces de monnaie 26 (figure 1) qui sont jetées dans la trémie 23 rencontrent un renfort conique central 27 (figures 2 et 3) du disque 2 puis se dirigent vers la région inférieure 28 du disque 2, en étant empêchées de tomber plus bas par le capot 21. Certaines pièces se logent dans les alvéoles 3 qui sont dans la région basse 28 du disque et ces pièces sont entraînées vers le haut dans le sens de la flèche F à la figure 2 par la rotation du disque 2. Cette rotation amène également en position basse de nouvelles alvéoles dans lesquelles se logent d'autres pièces et ainsi de suite jusqu'à ce que l'ensemble des pièces correspondant au paiement effectué soit entraîné vers le haut par les alvéoles 3 dans le sens de la flèche F.The coins 26 (figure 1) which are thrown into the
Au cours de ce mouvement, les pièces passent par un poste de dédoublement 29 (figure 2) puis dans le champ d'action d'un détecteur 31 qui n'est représenté qu'en traits mixtes à la figure 2 et qui est par exemple du type décrit dans le EP-A-0 420 921, auquel cas il est placé au-dessus du trajet des pièces ou jetons et de manière excentrée par rapport à ce trajet, puis enfin par un poste 32 de distribution des pièces ou jetons à destination d'un présentoir 33 qui sera décrit en détail plus loin.During this movement, the pieces pass through a splitting station 29 (FIG. 2) then into the field of action of a
Le poste de dédoublement 29 comprend (figures 5, 6, 7) une encoche 34 qui est pratiquée dans la face périphérique intérieure et dans la face supérieure de la paroi de guidage latéral 7. L'encoche 34 est donc ouverte vers le disque 2 dont seule la face supérieure 4 est représentée par un trait mixte aux figures 5 et 6.The splitting
L'encoche 34 comporte un fond incliné 36 sensiblement plan. Lorsqu'on parcourt le fond 36 dans le sens de la rotation du disque (flèche F), on part d'une région basse 37 du fond pour arriver à une région haute 38. La région basse 37 du fond 34 est située plus haut que la face porteuse 9 de la surface porteuse 11 et plus bas que la face supérieure 4 du disque 2. La région haute 38 est plus éloignée de la face porteuse 9 que la région basse 37. Dans l'exemple représenté, la région haute 38 est même nettement plus éloignée de la face porteuse 9 que la face supérieure 4 du disque.The
De plus, lorsque l'on parcourt l'encoche dans le sens F de défilement des alvéoles, la région basse 37 de l'encoche s'élargit radialement puis la région haute 38 se rétrécit radialement.In addition, when the notch is traversed in the direction F of movement of the cells, the
Il importe encore de noter que l'encoche 34 se trouve en regard d'une région ascendante du trajet des alvéoles, et plus particulièrement dans la première moitié du trajet ascendant des alvéoles, de sorte que la face porteuse 9 et la face supérieure du disque penchent vers la paroi de guidage latéral 7 à l'endroit où se trouve l'encoche 34.It is also important to note that the
Une lame de refoulement 39 est fixée au capot 21 (voir figure 2 et aussi figures 14 et 15) de manière à se trouver en contact ou quasi-contact avec la face supérieure 4 du disque 2 en un emplacement qui est situé après l'encoche 34 relativement au sens de défilement des alvéoles, symbolisée par la flèche F. La situation relative de l'encoche 34 et de la lame de refoulement 39 est visible à la figure 2 et à la figure 13. La lame de refoulement 39 est destinée à empêcher le passage d'objets qui feraient significativement saillie par rapport à la face supérieure 4 du disque 2. Toutefois, la lame de refoulement 39 est réalisée élastique pour éviter les chocs mécaniques avec lesdits objets.A
On va maintenant décrire, en référence aux figures 8 à 13, le fonctionnement du poste de dédoublement.We will now describe, with reference to Figures 8 to 13, the operation of the splitting station.
Ce poste a essentiellement pour but d'empêcher deux causes de malfonctionnement : la présence de deux pièces superposées dans la même alvéole 3 du disque 2 (figure 8) ; et la présence d'une pièce 41 ou autre objet reposant sur la face supérieure 4 du disque 2 comme cela est représenté à la figure 13. La distance entre la lame de refoulement 39 et la face porteuse 9 doit être suffisante pour permettre le passage des pièces les plus épaisses sous la lame 39. De plus, la distance entre la lame 39 et la face supérieure 4 du disque 2 doit être suffisamment faible pour empêcher le passage des pièces les plus minces susceptibles d'être reçues par l'appareil. Il en résulte que le disque 2 doit avoir une certaine épaisseur minimale impossible à réduire et cette épaisseur minimale permet à deux pièces minces d'être entraînées en superposition dans la même alvéole 3 (figure 8).The main purpose of this station is to prevent two causes of malfunction: the presence of two superimposed parts in the
Quand deux pièces ainsi superposées arrivent en regard de l'encoche 34, la pièce 41 du dessus, qu'on appellera ci-après "la pièce superposée" s'écarte radialement vers l'extérieur par rapport à l'autre en pénétrant dans l'encoche 34 (figure 9). Ceci résulte du fait que la pièce superposée 41 est soumise, dans l'exemple, à l'effet cumulé de la force centrifuge, en raison de la rotation du disque 2, et de la gravité car la face porteuse 9 penche vers l'encoche 34. La région basse 37 du fond de l'encoche 34 est suffisamment proche de la face porteuse 9 pour permettre le glissement radial de la pièce superposée 41 même si la pièce sous-jacente 42 est particulièrement mince. Mais comme la région basse 37 est tout de même à une certaine distance de la surface porteuse 9, la pièce sous-jacente 42 ne peut pas pénétrer dans l'encoche 34.When two pieces thus superimposed arrive opposite the
Comme les deux pièces 41 et 42 continuent d'être entraînées par le disque 2, la pièce superposée 41 parcourt le fond de l'encoche 34 et atteint ainsi la région haute 38 de ce fond, ce qui la décolle de la pièce sous-jacente 42 et la soulève jusqu'à ce que le point 43 de la pièce superposée 41 sur lequel s'appuyait le bord de l'alvéole 3 pour pousser la pièce 41 dans le sens F, passe au-dessus de la surface supérieure 4 du disque (figures 10 et 11). Dès lors, la pièce superposée 41 s'échappe de l'alvéole 3 (figure 12). Comme cela se passe en une région ascendante du trajet des alvéoles, la pièce superposée 41 tend à revenir en arrière relativement au disque et aller se loger dans l'alvéole suivante si elle est libre.As the two
Mais on peut craindre qu'il s'établisse entre la pièce superposée 41 et la surface supérieure 4 du disque un contact d'adhérence qui entraîne la pièce 41 dans le champ du détecteur 31 (figure 2) avant qu'elle n'ait le temps de se loger dans une alvéole 3 suivante. La lame de refoulement 39 (figure 13) évite ce risque et stoppe la pièce 41 avant qu'elle n'atteigne le détecteur. La lame 39 a une forme de déflecteur qui dévie la pièce 41 vers le centre du disque, à la suite de quoi la pièce 41 peut tomber vers la région inférieure du disque et occuper une nouvelle alvéole.However, it is feared that an adhesion contact will be established between the
Le détecteur 31 reconnaît la pièce, ou au contraire détecte que la pièce ou autre jeton qui a été introduit ne correspond à aucun type connu, à moins qu'il ne donne une réponse de doute, situation qui sera étudiée plus loin. Le détecteur 31 est placé au-dessus de la fin du trajet ascendant des alvéoles. Le poste de distribution 32, qui suit, est placé pour l'essentiel dans la première moitié du trajet descendant des alvéoles.The
Le poste de distribution 32 (figure 2) comprend une ouverture de passage 43 pour les pièces qui, en fonction du résultat de la détection opérée par le détecteur 31, sont considérées comme bonnes, et, après l'ouverture 43 relativement au sens de rotation F du disque 2, une ouverture de passage 44 pour les pièces qui ont été reconnues comme non valables par le détecteur 31. Les ouvertures 43 et 44 sont pratiquées à travers la paroi de guidage latéral 7 en regard d'un évidement 46 ou respectivement 47 pratiqué dans la face porteuse 9. Chaque évidement 46 ou 47 communique avec l'ouverture de passage 43 ou 44 associée par un tunnel 48 respectif (figure 4) pratiqué dans la plaque 11. Une trappe 49 fixée au noyau plongeur d'un électro-aimant 51 d'actionnement de cette trappe est mobile pour pouvoir prendre une position de dégagement (figures 2 et 4) dans laquelle la trappe est rétractée vers le bas pour dégager l'évidement 46 et permettre ainsi aux pièces de monnaie 52 contenues dans les alvéoles de tomber dans l'évidement 46 puis de là passer par gravité à travers le tunnel 48 et l'ouverture de passage 43 en direction du présentoir 33. Pour permettre ce mouvement par gravité, le tunnel 48 a une orientation oblique par rapport à la direction radiale locale de manière que le trajet des pièces depuis l'évidement 46 jusqu'au présentoir soit globalement descendant grâce à l'inclinaison du plan P.The distribution station 32 (FIG. 2) includes a
Dans une autre position, ou position de fermeture (figure 16) la trappe 49 ferme l'évidement 46 de manière que la face supérieure 53 de la trappe 49 complète sans discontinuité significative la face porteuse 9 de la plaque 11. L'électro-aimant 51 est piloté pour placer la trappe 49 dans la position de fermeture au passage d'une alvéole 3 du disque 2 lorsque la détection opérée par le détecteur 31 a révélé que la pièce 52 n'est pas d'un modèle admis par l'appareil ou que la pièce 52 n'a pas été identifiée avec certitude. Dans ce cas, une pièce telle que 52 continue son trajet le long de la paroi de guidage latéral 7 jusqu'à ce qu'elle rencontre le deuxième évidement 47, qui est équipé, de manière identique au premier évidement d'une trappe 50 (en position de fermeture à la figure 2) commandée par un électro-aimant. Si la pièce est reconnue comme non admise, cette deuxième trappe 50 est ouverte et la pièce y tombe pour partir vers le présentoir 33 par l'ouverture de passage 44 après avoir traversé un tunnel semblable au tunnel 48 de la figure 4. Si la pièce est douteuse, la trappe 50 du deuxième évidement 47 est fermée et la pièce est de nouveau entraînée par le disque 2 vers les moyens de détection.In another position, or closed position (FIG. 16), the
Une pièce qui se présente en regard des ouvertures de passage 43 ou 44 lors de la rotation du présentoir 33, rotation qui sera explicitée plus loin, est également renvoyée dans le champ d'action du détecteur, pour éviter que la pièce aille interférer avec la rotation du présentoir.A part which is presented opposite the
Ce procédé est explicité par l'organigramme de la figure 18. L'étape 94 "détection" comprend la détection par le détecteur 31. Le test 96 vérifie si le présentoir 33 est prêt ou si au contraire il est en train de se déplacer. Dans le deuxième cas, la pièce est renvoyée à la détection (étape 94) c'est-à-dire que l'on maintient fermées les deux trappes 49, 50. Si le présentoir 33 est prêt, le résultat de la détection subit un test 97. Si la pièce est reconnue acceptable, la trappe 49 s'ouvre et la pièce peut passer par l'ouverture 43 vers le présentoir 33. Dans le cas contraire, le résultat de la détection est soumis à un deuxième test "pièce refusée ?" 98. Si la pièce est reconnue sans ambigüité comme différente des pièces acceptables, la trappe 49 est maintenue fermée et la trappe 50 est ouverte pour permettre à la pièce de sortir par l'ouverture 44 vers le présentoir 33. Si la pièce n'est pas reconnue avec certitude comme une pièce différente des pièces acceptées, on effectue un test "premier passage ?" 99. Au cours de ce test, on vérifie si une pièce douteuse c'est-à-dire ni acceptée ni refusée, est déjà passée dans le champ d'action du détecteur 31 en occupant la même alvéole 3 du disque 2. Ceci est réalisable en connaissant le nombre d'alvéoles du disque et en comptant les perturbations cycliques créées par le passage des alvéoles dans le champ du détecteur. Si la réponse est non, autrement dit si la pièce douteuse vient d'effectuer son premier passage dans le champ du détecteur, on mémorise sa position dans le cycle (étape 101), et on la renvoit dans le champ d'action du détecteur (étape 94) pour lui donner une nouvelle chance d'identification. C'est justement l'étape de mémorisation 101 qui permet ensuite de compter les passages d'alvéoles sous le détecteur 31 jusqu'au deuxième passage de la pièce. Si au deuxième passage la pièce est positivement acceptée ou refusée, cette mémorisation est ensuite effacée. Si au deuxième passage la pièce est de nouveau douteuse, elle est envoyée vers l'ouverture de passage 44 (sortie "NON" au test 99).This process is explained by the flowchart in FIG. 18. The
Le présentoir 33 est un présentoir annulaire entourant le séparateur 1 et il comprend trois régions de présentation 54a, 54b et 54c réparties angulairement autour de l'axe du disque 2 (figure 2).The
Chaque région de présentation 54a, 54b, 54c, comprend deux compartiments 56 et 57 pour les pièces acceptées et respectivement pour les pièces refusées. Les compartiment ont des formes en secteur de cercle. Une nervure centrale 58, de forme générale circulaire, sépare les compartiments 56 situés radialement à l'extérieur et les compartiments 57 situés radialement à l'intérieur. Deux autres nervures de forme générale circulaire 59 et 61 limitent radialement vers l'extérieur les compartiments 56, et respectivement radialement vers l'intérieur les compartiments 57. Les nervures 58, 59 et 61 sont solidaires du bâti 8 de l'appareil, de même qu'une platine 62 sur laquelle les pièces reposent et peuvent glisser.Each
Les nervures périphériques intérieure 61 et centrale 58 présentent pour le passage des pièces acceptées deux passages 63 et 64 alignés en regard de l'ouverture 43 selon le trajet oblique voulu par rapport à la direction radiale locale depuis l'évidement 46 vers les compartiments radialement extérieurs 57 destinés aux pièces acceptées.The inner peripheral 61 and central 58 ribs have two
En outre, la nervure radialement intérieure 61 présente, après le passage 63 relativement au sens de défilement F des alvéoles, un deuxième passage 64 en regard de l'ouverture de passage 44 pour le passage des pièces depuis l'évidement 47 dans les compartiments radialement intérieurs 57 destinés aux pièces refusées.In addition, the radially
Les régions de présentation 54a, 54b et 54c sont séparées par des cloisonnements. Il y a en particulier trois cloisonnements extérieurs 68 qui séparent l'un de l'autre les compartiments radialement extérieurs 56 et s'étendent entre la nervure centrale 58 et la nervure périphérique extérieure 59. Les cloisonnements comprennent en outre trois cloisonnements intérieurs 69 qui séparent l'un de l'autre les compartiments radialement intérieurs 57 et s'étendent entre la nervure centrale 58 et la nervure périphérique intérieure 61. Les cloisonnements 69 sont de relativement grande longueur circonférentielle et sont traversés chacun par un couloir 71.The
Les cloisonnements 68 et 69 sont fixés à la face inférieure d'un couvercle transparent 72 qui est de forme annulaire et dont, pour des raisons de clarté, on n'a représenté (par des petites croix) qu'une partie du bord radialement extérieur 73 situé radialement au-delà de la nervure périphérique extérieure 59, et une partie du bord radialement intérieur 74 qui est à peu près adjacent à la nervure périphérique intérieure 61.The
Pour son positionnement, le couvercle 72 repose sur trois galets porteurs 76 à axe radial, supportés en rotation par le bâti 8, et il est centré entre trois galets de centrage 77 s'appuyant sur le bord périphérique extérieur 73 du couvercle 72. Les trois galets porteurs 76 sont libres en rotation, de même que deux des galets de centrage 77, lesquels sont supportés par le bâti 8 de l'appareil. Le troisième galet de centrage 77 (en haut à droite de la figure 2) est supporté en rotation par une chape 78 qui est poussée par un ressort 79 de manière que le galet 77 tende à s'appuyer élastiquement à la fois contre le bord périphérique 73 du couvercle 72 et contre l'arbre de sortie 81 d'un moteur électrique 82 (figure 4) d'entraînement en rotation du couvercle 72 autour de l'axe du disque.For its positioning, the
Par des moyens de pilotage non représentés, le moteur 82 est excité pour faire tourner le couvercle 72 d'un tiers de tour dans le sens de la flèche F à chaque fois qu'un paiement a été effectué. Lorsque le couvercle 72 est à l'arrêt, comme représenté à la figure 2, il y a un cloisonnement 68 qui est situé juste avant le passage 64 ménagé dans la nervure centrale 58, et un cloisonnement 69 qui est arrêté juste avant le passage 67 à travers la nervure périphérique intérieure 61, tandis que le couloir 71 du même cloisonnement 69 s'étend obliquement vers le bas, par rapport à la direction radiale locale, depuis le passage 63 à travers la nervure périphérique intérieure jusqu'au passage 64 à travers la nervure centrale 58.By means of control not shown, the
La région de présentation (54a à la figure 2) qui est limitée à l'arrière par les deux cloisonnements 68 et 69 se trouvant dans la position dont on vient de parler, c'est-à-dire juste avant le passage 64 et respectivement le passage 67, se trouve dans une position dite de réception des pièces. En effet, si une pièce est autorisée à sortir du séparateur par l'ouverture de passage 43, elle va atteindre par gravité le compartiment radialement extérieur 56 de la région 54a après avoir franchi le passage 63, le couloir 71 et le passage 64. De plus, une pièce autorisée à quitter le séparateur par l'ouverture 44 comme exposé plus haut atteint le compartiment radialement intérieur 57 après avoir franchi le passage 67.The presentation region (54a in FIG. 2) which is limited at the rear by the two
Pendant ce temps, une autre région de présentation, 54b, se trouve en position de présentation, dans laquelle on peut observer les pièces contenues dans les deux compartiments 56 et 57 de cette région, pièces qui correspondent au paiement précédent. Pendant ce temps, la troisième région de présentation 54c se trouve en position de transmission : les cloisonnements 68 et 69 qui délimitent l'arrière de cette région (en haut à gauche de la figure 2) ont poussé les pièces correspondant à un paiement encore précédent à travers des orifices 83 et 84 conduisant respectivement à un coffre de collecte et à un moyen de restitution des pièces refusées à l'usager. De manière non représentée en détail, l'orifice 83 peut être fermé, par exemple si le coffre correspondant est plein, auquel cas les pièces seront évacuées à travers un second orifice 86 conduisant par exemple à un autre coffre.Meanwhile, another presentation region, 54b, is in the presentation position, in which one can observe the coins contained in the two
Chaque fois qu'un paiement a été effectué, le moteur 82 est commandé pour faire tourner le couvercle 72 d'un tiers de tour, de manière que la région de présentation qui se trouvait en position de réception passe en position de présentation, celle qui se trouvait en position de présentation passe en position de transmission et celle qui se trouvait en position de transmission repasse en position de réception. C'est au cours de ce dernier mouvement que les pièces passent à travers l'orifice 86 si l'orifice 83 était fermé.Whenever a payment has been made, the
Au cours de ce mouvement, les pièces contenues dans chaque région de présentation sont, tout au moins pendant la phase ascendante du trajet, poussées par les cloisons 68 et 69 se trouvant à l'arrière du compartiment, la phase descendante s'effectuant par gravité. Il convient de noter à ce sujet que la platine 62 s'étend dans un plan Q parallèle au plan P du disque 2, quoique légèrement surbaissé par rapport à celui-ci, d'une distance h, (voir en particulier figure 3) pour que les pièces qui sont tombées dans l'évidement 46 ou l'évidement 47 puissent ensuite glisser sur la platine 62 sans rencontrer d'obstacle.During this movement, the parts contained in each presentation region are, at least during the upward phase of the journey, pushed by the
Il peut arriver que des corps étrangers, plus ou moins nuisibles au bon fonctionnement de l'appareil pénètrent dans la chambre définie entre la surface porteuse 11 et le capot 21. Il peut par exemple s'agir d'objets lancés par malveillance dans la trémie 23. Ces objets sont susceptibles d'endommager le disque, le détecteur 31, la lame de refoulement 39, etc.It may happen that foreign bodies, more or less harmful to the proper functioning of the device, enter the chamber defined between the carrying
A cet effet, le dispositif de verrouillage 19 (figure 3) comprend un électro-aimant 87 de commande de déverrouillage, capable de rétracter un verrou 88 du dispositif de verrouillage 19 à l'encontre d'un ressort de rappel 89. Lorsque le verrou 88 est rétracté, la monture 16 et avec elle le moteur 13 et le disque 2 peuvent pivoter vers le bas autour de l'articulation 17 jusqu'à la position représentée à la figure 17, dite position de purge, dans laquelle le disque 2 s'est écarté du capot 21, du détecteur 31, de la paroi de guidage latéral 7 et de la lame de refoulement 39. Le disque 2 se trouve alors dans un plan P1 formant avec la direction verticale un angle B inférieur à l'angle A de la figure 3. Cette position est définie par appui de la monture 16 contre une butée 91. Dans cette position, la chute des corps étrangers susceptibles de se trouver sur le disque 2 est favorisée, notamment si ces corps étaient initialement retenus prisonniers par friction entre le disque 2 et par exemple le capot 21, la lame de refoulement 39 solidaire du capot 21 ou le détecteur 31 fixé au bâti 8 de l'appareil. Pour favoriser encore la chute des corps étrangers, on peut provoquer la rotation du moteur 13 dans des sens alternés ou dans un seul sens. Ceci est possible car le pivotement de la monture 16 vers la position de purge n'affecte nullement l'accouplement entre le moteur 13 et le disque 2. Un actionneur 92, par exemple un électro-aimant, est prévu pour ramener la monture 16 dans la position de service. Cet actionneur 92 peut également être utilisé pour secouer la monture 16 et favoriser encore la chute des corps étrangers. Lorsque l'actionneur 92 est excité pour ramener la monture 16 dans la position de service, une rampe 93 solidaire de la monture 16 repousse temporairement le verrou 88 en position rétractée à l'encontre du ressort 89 jusqu'à ce que, la monture 16 ayant atteint la position de service, le verrou 88 repasse en position saillante sous l'action du ressort 89 et verrouille automatiquement la monture 16.To this end, the locking device 19 (FIG. 3) comprises an
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté.Of course, the invention is not limited to the example described and shown.
Par exemple, on peut utiliser un disque dit "conique" dont les alvéoles sont disposées selon un tronc de cône ayant un axe pouvant être vertical. On a ainsi en tout point de la périphérie une pente grâce à laquelle les pièces tendent à se déplacer radialement vers l'extérieur du disque. Dans un tel cas, le présentoir annulaire a lui-même, avantageusement une forme tronconique.For example, a so-called "conical" disc can be used, the cells of which are arranged in a truncated cone having an axis which may be vertical. There is thus at all points of the periphery a slope by which the parts tend to move radially towards the outside of the disc. In such a case, the annular display itself has, advantageously a frustoconical shape.
Les trappes 49 et 50 peuvent être remplacées par des volets pivotants, ou encore par des portillons ménagés dans la paroi de guidage latéral.The
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