DE3907354A1

DE3907354A1 - SORTING DEVICE FOR COINS OR THE SAME DISK-SHAPED ITEMS

Info

Publication number: DE3907354A1
Application number: DE19893907354
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Standardwerk Eugen Reis GmbH
Current assignee: Standardwerk Eugen Reis GmbH
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1989-03-08
Publication date: 1990-09-13
Also published as: EP0386554A3; EP0386554A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sortier einrichtung für Münzen oder dergleichen (unter dem Be griff Münzen subsumierte) scheibenförmige Gegenstände nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to sorting device for coins or the like (under the Be grabbed coins subsumed) disc-shaped objects according to the preamble of claim 1.

Eine Einrichtung dieser Art ist aus der DE-PS 34 19 589, sowie der WO 87/07 742 bekannt. Die in einer Münzerkennungs einrichtung jeweils identifizierten Münzen werden hierbei mittels eines Separierelements derart von der Führungsbahn abgelenkt, daß sie je nach Münzsorte einer münzenspezi fischen Aufnahme-Einrichtung, beispielsweise einer Auf fangeinrichtung, zugeführt werden. Diesen Auffangein richtungen ist jeweils - in Förderrichtung der Münzen be trachtet - zulaufseitig ein Separierelement zugeordnet, das in Abhängigkeit von einem münzenspezifisch in der Münzerkennungseinrichtung generierten "Sortiersignal" in die Führungsbahn eingefahren wird. Diese Sortiersignale werden somit für sämtliche längs der Führungsbahn ange ordnete Separierelemente bzw. Auffangeinrichtungen jeweils zum Zeitpunkt der Münzerkennung an sich generiert und zum entsprechenden Separierelement übertragen.A device of this type is known from DE-PS 34 19 589, and WO 87/07 742 known. The one in a coin recognition establishment of each identified coins by means of a separating element in this way from the guideway distracted that depending on the type of coin a coin spec fish recording device, such as an on catching device, are fed. This catch directions is in each case - in the direction of conveyance of the coins seeks - assigned a separating element on the inlet side, depending on a coin specific in the Coin recognition device generated "sorting signal" in the guideway is retracted. These sort signals are thus displayed for everyone along the guideway arranged separating elements or collecting devices in each case generated at the time of coin recognition and at appropriate separation element transferred.

Bei den heutigen sehr hohen Sortiergeschwindigkeiten von 3000 Münzen pro Minute und mehr birgt diese Art der "Synchronisation" zwischen dem Sortiersignal einerseits und dem korrespondierenden Ansteuersignal für das Sepa rierelement andererseits jedoch Gefahren in sich.At today's very high sorting speeds of This type of coins contains 3000 coins and more per minute "Synchronization" between the sorting signal on the one hand and the corresponding control signal for the Sepa on the other hand, however, dangers in itself.

Wenn beispielsweise zwischen dem Förderband und der Münze ein Schlupf entsteht, so kann es vorkommen, daß eine aus zusortierende Münze über ein - in Förderrichtung der Münzen betrachtet - vorher liegendes Separierelement "falsch" sortiert wird. Probleme können auch dann auftreten, wenn die längs der Förderbahn bewegten Münzen aneinander an liegen - in diesem Falle wird z.B. auch die der auszuwerfenden Münze folgende Münze im Bewegungsablauf gestört.If, for example, between the conveyor belt and the coin a slip occurs, it can happen that one out Coin to be sorted - in the direction of conveyance of the coins considered - previous separating element "wrong" is sorted. Problems can also arise when the coins moving along the conveyor track together lie - in this case e.g. also those of those to be thrown out Coin the following coin is disturbed in the movement.

Eine weitere Unzulänglichkeit ist dann gegeben, wenn Münzen unterschiedlicher Art aber gleicher Größe "mechanisch" über größenspezifische Aussortieröffnungen sortiert werden sollen - in diesem Fall kann überhaupt nicht richtig sortiert werden.Another inadequacy exists if Coins of different types but of the same size "mechanically" sorted through size-specific sorting openings should - in this case, can not be sorted correctly at all will.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem stellung besteht darin, eine Sortiereinrichtung der gattungs gemäßen Art anzugeben, bei der auch bei sehr hohen Ver arbeitungsgeschwindigkeiten die Münzen sicher und einwand frei, d.h. eindeutig, sortiert werden.The problem underlying the present invention position is a sorting device of the genus to indicate appropriate type, in which even with very high ver working speeds the coins safely and flawlessly free, i.e. clearly, be sorted.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder Aufnahme-Ein richtung und damit jedem Separierelement ein eigenes Positionserkennungselement zugeordnet ist.This problem is solved in that each recording-on direction and therefore each separating element has its own Position detection element is assigned.

Mit dieser Lösung wird sichergestellt, daß jede Münze exakt zu dem Zeitpunkt seitlich abgelenkt wird, zu dem eine sichere Ableitung in die korrespondierende Aufnahme-Ein richtung gewährleistet ist.This solution ensures that each coin is accurate is deflected sideways at the time one safe derivation into the corresponding recording-on direction is guaranteed.

Die Einzelheiten dieser Sortiereinrichtung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt einen schematischen Ausschnitt einer Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Sortiereinrichtung. The details of this sorting device are based on the drawing explained in more detail. This shows a schematic section of a supervision to an embodiment of a sorting device.

In der Zeichnung ist ein Ausschnitt einer Sortierein richtung 1 dargestellt, soweit dies zum Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Die Sortiereinrichtung 1 besteht aus einer auf einem - nicht gezeichneten - Gestellrahmen ruhenden Grund platte , die z.B. aus einem rotierenden Münz teller 3 und einer eben anschließenden Arbeitsplatte 4 besteht. Der Münzteller 3 dreht um eine senkrecht zur Zeichenebene (und damit zur Arbeitsplatte 4) orientierte Achse (Pfeil X) und ist von einem hochstehenden Kragen 5 umfaßt. Dieser Kragen 5 hat - bezogen auf den Münz teller 3 - eine etwa tangentiale Aussparung, an die - ebenfalls tangential zum Münzteller 3 - eine gerad linige Führungsbahn 7 für die Münzen 6 anschließt.In the drawing, a section of a sorting device 1 is shown insofar as this is necessary to understand the present invention. The sorting device 1 consists of a resting on a - not shown - frame frame base plate, which consists for example of a rotating coin plate 3 and a subsequent worktop 4 . The coin plate 3 rotates about an axis (arrow X ) oriented perpendicular to the plane of the drawing (and thus to the worktop 4 ) and is surrounded by a raised collar 5 . This collar 5 has - based on the coin plate 3 - an approximately tangential recess, to which - also tangential to the coin plate 3 - a straight-line guideway 7 for the coins 6 connects.

Diese Führungsbahn 7 ist in der Zeichnung niveaugleich mit der Arbeitsplatte 4 und mit dem Münzteller 3.This guideway 7 is level with the worktop 4 and with the coin plate 3 in the drawing.

Die Führungsbahn 7 ist im Einzelnen wie folgt ausge bildet: Eine auf die Arbeitsplatte 4 aufgesetzte Schiene 8 bildet einen seitlichen Rand 9 der Führungs bahn 7, längs dem die Münzen 6 vom Münzteller 3 weg (Pfeil Y) transportiert werden. Längs der Führungsbahn 7 sind im Abstand zum genannten seitlichen Rand 9 mehrere insbesondere rechteckige Aussortieröffnungen 10.1...10.6 vorgesehen, hinter bzw. unter denen Aufnahme-bzw. Auffang einrichtungen für die entsprechenden Münzen 6 angeord net sind. Die Aussortieröffnungen 10. i sind im Abstand zur Schiene 8 parallel zu dieser in die Führungsbahn 7 eingearbeitet und zwar so, daß ihre von der Schiene 8 ab liegenden zweiten Längskanten zum seitlichen Rand 9 hin ein Abstandsmaß definieren, das geringer sein muß, als es dem Durchmesser der kleinsten zu verarbeitenden Münze 6 entspricht.The guideway 7 is formed in detail as follows: A rail 8 placed on the worktop 4 forms a lateral edge 9 of the guideway 7 , along which the coins 6 are transported away from the coin plate 3 (arrow Y ). Along the guideway 7 , at a distance from the lateral edge 9 mentioned, several, in particular rectangular, sorting openings 10.1 ... 10.6 are provided, behind or below which receiving or. Collection facilities for the corresponding coins 6 are net angeord. The sorting openings 10. I are incorporated at a distance from the rail 8 parallel to the latter in the guideway 7 in such a way that their second longitudinal edges lying away from the rail 8 define a distance to the side edge 9 which must be less than that Diameter of the smallest coin 6 to be processed corresponds.

Die Führungsbahn 7 besteht somit im Bereich der Aussortier öffnungen 10. i nur aus einer relativ schmalen Führungs leiste 11 und dem an die zweite Kante der Aussortier öffnungen 10. i anschließenden Teil der Arbeitsplatte 4.The guide track 7 thus consists in the area of the sorting openings 10. i only consists of a relatively narrow guide bar 11 and the part of the worktop 4 adjoining the second edge of the sorting openings 10. i .

Die insoweit beschriebene Sortiereinrichtung 1 wird funktionsnotwendig ergänzt durch ein über und längs der Führungsbahn 7 angeordnetes, federelastisch gelagertes Förderband 17. Dieses Förderband 17 liegt von oben gegen den Arbeitstisch 4 und damit gegen die zweite Seite der Münzen 6 an und transportiert diese reib schlüssig längs der Führungsbahn 7. Das Förderband 17 ist relativ zur Richtung der Führungsbahn 7 geringfügig schräg angeordnet, damit die Münzen 6 auch sicher am Rand 9 der Führungsbahn 7 entlang geführt werden.The sorting device 1 described so far is functionally supplemented by a resiliently mounted conveyor belt 17 arranged above and along the guide track 7 . This conveyor belt 17 lies from above against the work table 4 and thus against the second side of the coins 6 and conveys them frictionally along the guideway 7 . The conveyor belt 17 is arranged slightly obliquely relative to the direction of the guideway 7 , so that the coins 6 are also guided safely along the edge 9 of the guideway 7 .

Im Eingangsbereich der Führungsbahn 7, d.h. am über gang vom Münzteller 3 zum Arbeitstisch 4 ist als Kernstück der Sortiereinrichtung 1 eine Einrichtung zur Identifikation einer bestimmten Art von Münzen (Münz erkennungseinrichtung) 18 angeordnet. Diese Münzer kennungseinrichtung 18 prüft während des Sortier betriebs jede Münze einzeln, um welche bestimmte Art es sich gerade handelt. Diese Prüfung erfolgt jeweils in Abhängigkeit von einem in der Münzerkennungsein richtung 18 integrierten Lagedetektor, der jeweils das spezifische Erkennungsmuster einer zu prüfenden Münze 6 mit vorgegebenen, d.h. vorab abgespeicherten Eichmustern vergleicht, wenn die Münze 6 an einer bestimmten Position über der Münzerkennungseinrichtung 18 liegt.In the entrance area of the guideway 7 , ie at the transition from the coin plate 3 to the work table 4 , a device for identifying a specific type of coins (coin detection device) 18 is arranged as the core of the sorting device 1 . This coin identification device 18 checks each coin individually during the sorting operation, which particular type it is. This check is carried out in each case as a function of a position detector integrated in the coin recognition device 18 , which compares the specific recognition pattern of a coin 6 to be checked with predetermined, that is to say previously stored, calibration patterns when the coin 6 lies at a specific position above the coin recognition device 18 .

Auf der Grundlage dieser Münz-Prüfungen wird in der Münzerkennungseinrichtung 18 je Münze 6 ein münz spezifisches Sortiersignal generiert, das die Zu ordnung zwischen dieser Münze 6 und der mit der Art dieser Münze korrespondierenden Aussortieröffnung 10. i vermittelt. Um die Münzen 6 in ihre jeweils zuge ordnete Aussortieröffnung 10. i abzuleiten, d.h. aus der Führungsbahn 7 abzulenken, ist - in Förder richtung Y der Münzen 6 betrachtet - jeweils vor den Aussortieröffnungen 10. i ein Separierelement 12.1..12.6 vorgesehen. Diese Separierelemente 12. i liegen in ihrer Ruhestellung außerhalb der Führungsbahn 7 oder schließen gegebenenfalls bündig mit dieser ab. Wird ein Separier element 12. i aktiviert, so greift es so in die Führungs bahn 7 ein, daß die gerade längs der Führungsbahn 7 transportierte Münze 6 seitlich ausgelenkt wird. Die Dicke der Separierelemente 12. i d.h. die seitliche Aus lenkung ist dabei so gewählt, daß eine vorbeigeführte Münze 6 sicher in die nachfolgende Aussortieröffnung 10. i abkippt.On the basis of these coin checks, a coin-specific sorting signal is generated in the coin recognition device 18 per coin 6, which mediates the assignment between this coin 6 and the sorting opening 10. I corresponding to the type of this coin. In order to derive the coins 6 into their respectively assigned sorting opening 10. I , ie to deflect them from the guideway 7 , a separating element 12.1..12.6 is provided in front of the sorting openings 10. I - viewed in the conveying direction Y of the coins 6 . In their inoperative position, these separating elements 12. I lie outside the guideway 7 or, if appropriate, are flush with it. If a separating element 12. I is activated, it engages in the guide track 7 in such a way that the coin 6 which has just been transported along the guide track 7 is deflected laterally. The thickness of the separating elements 12. i ie the lateral steering is selected so that a coin 6 passed safely tilts into the subsequent sorting opening 10. i .

Gemäß der Zeichnung sind längs der Führungsbahn 7 z.B. sechs Aussortieröffnungen 10.1...10.6 ange ordnet, d.h. über die jeweils zugeordneten sechs Separier elemente 12.1...12.6 können sechs (oder auch weniger) Münzarten sortiert werden. Die Separierelemente 12.1..12.6 werden dazu in Abhängigkeit vom Prüfergebnis der Münzer kennungseinrichtung 18 aktiviert und lenken die ent sprechende Münze 6 zur zugehörigen Aussortieröffnung 10. i hin ab.According to the drawing, six sorting openings 10.1 ... 10.6 are arranged along the guideway 7 , that is, six (or less) coin types can be sorted via the respectively assigned six separating elements 12.1 ... 12.6 . The separating elements 12.1..12.6 are activated as a function of the test result of the coin identification device 18 and deflect the corresponding coin 6 to the associated sorting opening 10 i .

Aus den eingangs genannten Gründen kann es im Hinblick auf die Synchronisation zwischen dem Sortiersignal, d.h. dem Ansteuersignal für ein Separierelement 12. i , und der Münze 6 , von der dieses Sortiersignal in der Münzer kennungseinrichtung 18 abgeleitet wurde, zu Problemen kommen. Es kann vorkommen, daß das Separierelement 12. i für die korrespondierende Münze 6 zeitlich zu früh oder zu spät aktiviert wird...mit der Folge, daß bei dichter Münzfolge mit gegebenenfalls aneinander anliegenden Münzen 6 die vorhergehende Münze von der Bahn abgehoben wird, oder daß die zu sortierende Münze selbst abgehoben wird. Für den Fall, daß Münzen über deren Größen entsprechende Aussortieröffnungen sortiert und separiert werden sollen, ist die insoweit beschriebene Sortiereinrichtung 1 á priori nicht brauchbar.For the reasons mentioned at the outset, problems can arise with regard to the synchronization between the sorting signal, ie the control signal for a separating element 12. I , and the coin 6 , from which this sorting signal was derived in the coin identification device 18 . It may happen that the separating element 12. I is activated too early or too late for the corresponding coin 6 ... with the result that, in the case of a dense sequence of coins with possibly adjacent coins 6, the previous coin is lifted off the track, or that the coin to be sorted is withdrawn itself. In the event that coins are sorted and separated according to their sizes corresponding sorting openings, the sorting device 1 described so far is not usable a priori.

Um letztlich die Synchronisation zwischen dem in der Münz erkennungseinrichtung 18 generierten Sortiersignal und dem Ansteuersignal für ein bestimmtes Separierelement 12. i sicherzustellen, und um auch im Falle der Sortierung nach dem Durchmesser der Münzen 6 über entsprechende Aussortieröffnungen eine Separierung auch gleich großer Münzen 6 zu ermöglichen, ist gemäß der vorliegenden Er findung jedem Separierelement 12. i ein eigenes Positions erkennungselement 14.1...14.6 zugeordnet. In Förder richtung Y betrachtet liegen diese Positionserkennungs elemente 14. i jeweils vor den zugehörigen Separier elementen 12. i und den zugehörigen Aussortieröffnungen 10. i.To ultimately the synchronization between the detection means in the coin 18 generated sorting signal and the drive signal for a given separating element ensure 12. i, and to enable even in the case of the sort on the diameter of the coins 6 via respective Aussortieröffnungen a separation also of equal size coins 6 , According to the present invention, each separating element 12. i is assigned its own position detection element 14.1 ... 14.6 . Viewed in the direction of conveyance Y , these position detection elements 14. i are in front of the associated separating elements 12. i and the associated sorting openings 10. i .

Den Positionserkennungselementen 14. i wird nun in Ab hängigkeit vom Prüfergebnis der Münzerkennungsein richtung 18 jeweils von dem (oder den) in Förder richtung Y betrachtet vorher liegenden Positionser kennungselement(en) 14. i mitgeteilt, ob die nächste Münze 6 des fließenden Münzstroms in die jeweils nachfolgende Aussortieröffnung 10. i abgeleitet werden soll. Ist also das einer bestimmten Münzsorte ent sprechende Sortiersignal zum entsprechenden Positions erkennungselement 14. i "durchgeschleift", so wird exakt dann, wenn die fragliche Münze vor dem ent sprechenden Separierelement 12. i liegt an dieses ein Ansteuersignal abgegeben. Damit wird also diese als nächste kommende Münze in die zugeordnete Aus sortieröffnung 10.1 abgeleitet. The position detection elements 14. i is now in dependence on the test result of the coin detection device 18 respectively from the (or) considered in the conveying direction Y previous position detection element (s) 14. i informed whether the next coin 6 of the flowing coin flow into the each subsequent sorting opening 10. i is to be derived. So if the sort signal corresponding to a certain coin type is "looped through" to the corresponding position detection element 14. I , then a control signal is emitted to the corresponding separation element 12. I exactly when the coin in question is present. This means that this next coming coin is derived into the assigned sorting opening 10.1 .

Im Hinblick darauf, daß jeder Aussortieröffnung 10. i ein eigenes Positionserkennungselement 14. i vorge schaltet ist, sind Zeitverschiebungen zwischen dem in der Münzerkennungseinrichtung 18 generierten Sortier signal und dem Zeitpunkt der tatsächlichen Ankunft einer Münze 6 an der ausgewählten Aussortieröffnung von vornherein eliminiert. Auch ist es nunmehr möglich, Münzen gleicher Größe, aber unterschiedlicher Bedeutung, in Aussortieröffnungen gleicher oder unterschiedlicher Größe zu sortieren.In view of the fact that each sorting opening 10. i a separate position detection element 14. i is switched on, time shifts between the sorting signal generated in the coin detection device 18 and the time of the actual arrival of a coin 6 at the selected sorting opening are eliminated from the outset. It is now also possible to sort coins of the same size but different meaning in sorting openings of the same or different sizes.

Die Sortiereinrichtung 1 gemäß dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel soll im folgenden nochmals über ihre Funktionsweise erläutert werden.The sorting device 1 according to the exemplary embodiment shown in the drawing will be explained again below in terms of its mode of operation.

Ein Sortiment von Münzen wird auf den rotierenden Münz teller 3 geschüttet. Aufgrund der Zentrifugalkraft werden diese Münzen seitlich und zwar tangential an einer Umlenkrolle 20 vorbei durch die genannte Aus sparung im Kragen 5 der Führungsbahn 7 zugeführt. Dabei ist selbstverständlich dafür gesorgt, daß die durch die Aussparung austretenden Münzen so vereinzelt sind, daß nicht etwa Münzen ganz oder teilweise übereinander liegen. Die Münzen werden also einzeln vom Förderband 17 erfaßt und längs der Führungsbahn 7 mitgenommen. Die Münzen 6 werden nacheinander über die Münzerkennungs einrichtung 18 geführt und am Rand 9 anliegend längs der Führungsbahn 7 verschoben.An assortment of coins is poured onto the rotating coin plate 3 . Due to the centrifugal force, these coins are fed laterally, tangentially past a deflection roller 20 , through the aforementioned savings in the collar 5 of the guideway 7 . It is of course ensured that the coins emerging through the recess are so isolated that coins do not lie wholly or partially on top of one another. The coins are thus individually picked up by the conveyor belt 17 and taken along the guideway 7 . The coins 6 are successively guided over the coin detection device 18 and moved along the guideway 7 adjacent to the edge 9 .

Wird nun beispielsweise eine Münze 6 als solche erkannt, die über die Aussortieröffnung 10.5 aussortiert, also separiert werden soll, so wird in der Münzerkennungsein richtung 18 ein entsprechendes Sortiersignal generiert, das zunächst dem Positionserkennungselement 14.1 zuge leitet wird. Ein Vergleich zwischen dem Sortiersignal und einem eigenen Kennungssignal führt zum Ergebnis, daß das Separierelement 12.1 nicht angesteuert werden darf. Das Sortiersignal wird so zum zweiten, dritten, vierten und schließlich zum fünften Positionserkennungselement ...10.5 durchgeschleift. Sobald hier die entsprechende Münze 6′ angekommen ist und das Positionserkennungs element 14.5 aufgrund der Koinzidenz zwischen Sortier signal und Kennungssignal erkannt hat, daß diese Münze zur Aussortieröffnung 10.5 gehört, wird das zugehörige Separierelement 12.5 aktiviert. Dieses Separierelement 12.5 wird somit also in die Führungsbahn 7 einge schoben, und die Münze 6′ wird seitlich vom Rand 9 der Schiene 8 abgelenkt. Diese seitlich versetzte Münze 6′′ kippt sodann über ihren Rand in die Aussortieröffnung 10.5 ab.If, for example, a coin 6 is now recognized as such, which is to be sorted out via the sorting opening 10.5 , that is to say to be separated, a corresponding sorting signal is generated in the coin recognition device 18 , which is first fed to the position detection element 14.1 . A comparison between the sorting signal and its own identification signal leads to the result that the separating element 12.1 must not be activated. The sorting signal is looped through to the second, third, fourth and finally to the fifth position detection element ... 10.5 . As soon as the corresponding coin 6 'has arrived and the position detection element 14.5 has recognized on the basis of the coincidence between the sorting signal and the identification signal that this coin belongs to the sorting opening 10.5 , the associated separating element 12.5 is activated. This separating element 12.5 is thus inserted into the guideway 7 , and the coin 6 'is deflected laterally from the edge 9 of the rail 8 . This laterally offset coin 6 '' then tilts over its edge into the sorting opening 10.5 .

Auf der Grundlage der vorstehenden Funktionsbeschreibung ist zu erkennen, daß ein über die Führungsbahn 7 fließen der Münzstrom kontinuierlich und sicher insoweit sortiert werden kann, als Münzen unterschiedlicher Bedeutung über die entsprechenden Aussortieröffnungen exakt zum richtigen Zeitpunkt aus dem Münzstrom "herausgefiltert" werden.On the basis of the above functional description, it can be seen that a flow of coins through the guideway 7 can be continuously and safely sorted to the extent that coins of different meanings are "filtered" out of the coin flow at the right time via the appropriate sorting openings.

Weder die konstruktive Ausführungsform der vorbeschriebenen Sortiereinrichtung mit dem Münzteller, noch die be schriebene Konzeption bezüglich der Verarbeitung und Übertragung der Sortiersignale können die vorliegende Er findung im Hinblick auf ihren Gehalt einschränken. Der Kern der Erfindung besteht darin, die für den Sortiervor gang an sich erforderlichen Ansteuersignale für die Separierelemente wirklich zeitgleich mit der Ankunft der jeweiligen Münze zu generieren.Neither the constructive embodiment of the above Sorting device with the coin plate, still the be written conception regarding the processing and Transmission of the sorting signals can the present Er Restrict your salary. The The essence of the invention is that for sorting required control signals for the Separating elements really coincide with the arrival of the to generate the respective coin.

Claims

Sorting device for coins or similar disc-shaped objects,
whereby the coins are given individually to a guideway,
a conveyor belt opposite the guideway that transports the coins along the guideway,
a device for receiving the respective coins is provided along the guideway for each coin type,
wherein the receiving devices are each assigned a separating element, which is activated in the case of identification of a corresponding coin in a coin detection device in the entrance area of the guideway and deflects this coin from the guideway to the corresponding receiving device, characterized in that each receptacle -Device and thus each separating element is assigned its own position detection element, so that the point in time of activation of the separating element can be exactly determined in a coin-specific manner.