CH668135A5

CH668135A5 - METHOD AND DEVICE FOR SORTING COINS.

Info

Publication number: CH668135A5
Application number: CH1481/85A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Dipl-Ing Stoeckli
Original assignee: Stoeckli Rudolf
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1985-04-04
Publication date: 1988-11-30
Also published as: DE3664968D1; DK165079C; EP0200873B1; FI85064B; FI861303A0; DK150786D0; NO166822C; FI861303A; NO166822B; NO861215L; FI85064C; DK165079B; DK150786A; ATE45436T1; EP0200873A1

Abstract

1. Process for the sorting of coins (10), in which the coins (10) to be sorted are moved along a conveyor track (3) past sorting stations (6) arranged in succession along the latter (3) and are deflected from the conveyor track (3) at these, at each sorting station (6) the size of the coins (10) being determined and the latter being deflected from the conveyor track (3) only when the coin size determined at a sorting station (3) corresponds to a nominal value assigned to this sorting station (6), characterized in that at least one further characteristic of the coins (10) is determined at the start of the conveyor track (3) and before the first sorting station (6a), and, when the nominal and actual values of the coin size are equal at a sorting station (6), at the latter the coins (10) are deflected from the conveyor track (3) only when the nominal value assigned to this sorting station (6) and representing the further characteristic or characteristics of a coin (10) corresponds to the actual value of this further characteristic or these further characteristics which is determined at the start of the conveyor track (3).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Münzen gemäss Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Münzsortiervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäss Oberbegriff des Anspruches 6. The invention relates to a method for sorting coins according to the preamble of claim 1 and a coin sorting device for carrying out this method according to the preamble of claim 6.

Eine Münzsortiervorrichtung dieser Art ist aus den DE-OS 26 07 124 und 28 00 494 bekannt. Sie hat an jeder Sortierstation einen mechanisch auf die Grösse der an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen ansprechenden Messfühler, so dass entlang der Förder- und Sortierbahn eine der Anzahl der zu sortierenden Münzen eines Währungssystems entsprechende Anzahl von Messfühlern vorhanden ist. Sprechen diese Mess-fühler an, so erzeugen sie ein Steuersignal, welches einen zugehörigen Auswerfer betätigt, der eine Münze auf der Sortierbahn zu einem zugehörigen Sortierbehälter umlenkt. Die Aussortierung der Münzen nur nach der Grösse kann jedoch nicht verhindern, dass auch fremde Münzen, d.h. solche eines Fremdwährungssystems oder gleichgeformte Gegenstände, in einen Sortierbehälter gelangen, was aus verschiedenen Gründen höchst unerwünscht ist. A coin sorting device of this type is known from DE-OS 26 07 124 and 28 00 494. At each sorting station it has a measuring sensor that responds mechanically to the size of the coins to be sorted out at this sorting station, so that a number of measuring sensors corresponding to the number of coins to be sorted in a currency system is present along the conveying and sorting path. If these sensors respond, they generate a control signal which actuates an associated ejector, which deflects a coin on the sorting path to an associated sorting container. However, sorting out the coins only by size cannot prevent foreign coins, i.e. those of a foreign currency system or similarly shaped objects get into a sorting container, which is highly undesirable for various reasons.

Daneben ist eine Münzenverarbeitungseinrichtung bekannt, bei der die Münzen ebenfalls entlang einer Förderbahn bewegt und jeweils an der zugeordneten Sortierstation aus dieser Förderbahn ausgelenkt werden. Die Identifizierung der Münzen erfolgt vollständig in einer zu Beginn der Förderbahn angeordneten Identifizierungseinheit, in der der Durchmesser und die Materialzusammensetzung der Münzen ermittelt wird und daraus auf den Wert der Münze geschlossen wird. In dieser Identifizierungseinheit werden auch fremde oder abgenutzte Münzen erkannt, welche in einem ersten Durchlauf von den als zur Weiterverarbeitung geeigneten Münzen getrennt werden. Letztere In addition, a coin processing device is known in which the coins are also moved along a conveyor track and are deflected from this conveyor track at the assigned sorting station. The coins are fully identified in an identification unit arranged at the start of the conveyor track, in which the diameter and the material composition of the coins are determined and the value of the coin is deduced therefrom. In this identification unit, foreign or worn coins are also recognized, which are separated in a first pass from the coins that are suitable for further processing. Latter

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

668 135 668 135

werden nun in einem zweiten Durchlauf ihrem in der Identifizierungseinheit erneut festgestellten Wert entsprechend an der zugeordneten Sortierstation ausgeschieden. Hiezu dienen Auslenkorgane, die von der Identifizierungseinheit im richtigen Zeitpunkt angesteuert und in die Förderbahn eingefahren werden. are then eliminated in a second pass at the assigned sorting station in accordance with their value determined again in the identification unit. Deflection devices serve this purpose, which are activated by the identification unit at the right time and moved into the conveyor track.

Ein vollständiges und zuverlässiges Identifizieren der Münzen zu Beginn der Förderbahn erfordert einen gewissen zeitlichen und apparativen Aufwand. Zudem besteht die Gefahr, dass ein Auslenken der Münzen an der jeweils richtigen Sortierstation durch eine Entnahme oder ein unbeabsichtigtes Auslenken einer Münze aus der Förderbahn gestört wird. A complete and reliable identification of the coins at the beginning of the conveyor track requires a certain amount of time and equipment. There is also the risk that a deflection of the coins at the correct sorting station will be disturbed by a removal or an unintentional deflection of a coin from the conveyor track.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die mit verhältnismässig geringem technischem Aufwand, mit hoher Zuverlässigkeit und bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit ein Erfassen und Ausscheiden auch von Münzen erlaubt, deren Grösse zwar der Grösse einer auszusortierenden Münze entspricht, jedoch nicht zu den letzteren gehören. The present invention is based on the object of creating a method and a device of the type mentioned at the outset which, with relatively little technical effort, with high reliability and at high working speed, also permits the detection and elimination of coins, the size of which corresponds to the size of a coin to be sorted out, but does not belong to the latter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 6 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of claims 1 and 6, respectively.

Durch die zusätzliche Erfassung einer oder mehrerer weiterer Kenngrössen zu Beginn der Förderbahn wird auf einfache Weise ein zuverlässiges Erfassen von Münzen ermöglicht, die nicht von der Art sind, die nach ihrem Wert auszusortieren sind. Ein Auslenken der Münzen aus der Förderbahn an den einzelnen Sortierstationen kann nur dann erfolgen, wenn ausser der Grösse der Münze auch noch eine weitere Kenngrösse, z.B. die Werkstoffzusammensetzung, die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen und dergleichen, mit einem der betreffenden Sortierstation zugeordneten Sollwert übereinstimmt. The additional recording of one or more further parameters at the beginning of the conveyor track makes it easy to reliably record coins that are not of the type that are to be sorted out according to their value. The coins can only be deflected from the conveyor at the individual sorting stations if, in addition to the size of the coin, there is another characteristic, e.g. the material composition, the color, the thickness and / or impressions and the like, coincide with a target value assigned to the relevant sorting station.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt rein schematisch: In the following the invention will be explained with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows purely schematically:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Münzsortiervorrichtung, und Fig. 1 is a front view of a coin sorting device, and

Fig. 2 ein Blockdiagramm der Steuerung für die Vorrichtung gemäss Fig. 1. FIG. 2 shows a block diagram of the control for the device according to FIG. 1.

Die Darstellung der Fig. 1 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäss der bereits genannten DE-OS 28 00 494, mit dem erfindungswesentlichen Unterschied einer vor einer ersten Sortierstation 6a angebrachten, nur schematisch dargestellten Messstation 20, die auf noch zu beschreibende Weise zum Erfassen von gewissen Kenngrössen der vorbeilaufenden Münzen dient. Bezüglich des genauen Aufbaus und der Wirkungsweise der Münzsortiervorrichtung wird zusätzlich zu den nachfolgenden Ausführungen auf die genannten DE-OS 26 07 124 und 28 00 494 verwiesen. 1 essentially corresponds to that according to DE-OS 28 00 494 already mentioned, with the essential difference according to the invention of a measuring station 20, which is only shown schematically and is located in front of a first sorting station 6a and which, in a manner yet to be described, for detecting certain parameters the passing coins. Regarding the exact structure and the mode of operation of the coin sorting device, reference is made to the aforementioned DE-OS 26 07 124 and 28 00 494 in addition to the following explanations.

Die unsortierten Münzen werden in einen Sammelbehälter 1 eingeworfen, aus dem sie, durch eine Förderscheibe 2 vereinzelt, auf eine horizontal verlaufende Schiene 3 gefördert werden, wo sie durch eine durch das Gehäuse 7 verdeckte, in einem Kettenkanal 4 geführte Förderkette erfasst und entlang der Schiene 3 weiter gefördert werden. Zu diesem Zweck ist die Förderkette mit in festen Abständen angeordneten Mitnehmern versehen. The unsorted coins are thrown into a collecting container 1, from which they, separated by a conveyor disc 2, are conveyed onto a horizontally running rail 3, where they are captured by a conveyor chain hidden by the housing 7 and guided in a chain channel 4 and along the rail 3 will be further promoted. For this purpose, the conveyor chain is provided with drivers arranged at fixed intervals.

Entlang der Schiene 3 sind hintereinander Sortierstationen 6 angeordnet. Jede Sortierstation 6 hat einen durch einen Schlitz 8 im Gehäuse 7 in die Förderbahn der Münzen 10 vorstehenden mechanischen Füher 9, dessen Betätigungsfläche von der Schiene 3 einen etwas kleineren Abstand hat als dies dem Durchmesser der an einer bestimmten Sortierstation 6 auszusortierenden Münze 10 entspricht. Von einer Station 6 zur andern nimmt dieser Abstand ab, so dass in Förderrichtung der Münzen zuerst die grösseren und anschliessend die kleineren Münzen 10 aussortiert werden. Die Münzen 10 lenken den Fühler 9 an der entsprechenden Sortierstation 6 aus, was ein Schliessen eines Schalters im Stromkreis eines Betätigungsmagneten zur Folge hat. Durch diesen Betätigungsmagneten wird ein zugeordnetes, in Fig. 1 nicht dargestellten Umlenkelement in die Förderbahn der Münzen 10 bewegt, welches die Münze aus dieser Förderbahn auslenkt und in einen der entsprechenden Sortierstation 6 zugeordneten, im Unterteil der Sortiervorrichtung angeordneten Sortierbehälter 13 auswirft, wie das in der DE-OS 26 07 124 bzw. 28 00 494 ausführlicher beschrieben ist. Sorting stations 6 are arranged one behind the other along the rail 3. Each sorting station 6 has a mechanical guide 9 protruding through a slot 8 in the housing 7 into the conveying path of the coins 10, the actuating surface of which has a somewhat smaller distance from the rail 3 than this corresponds to the diameter of the coin 10 to be sorted out at a specific sorting station 6. This distance decreases from one station 6 to the other, so that in the direction of conveyance of the coins first the larger and then the smaller coins 10 are sorted out. The coins 10 deflect the sensor 9 at the corresponding sorting station 6, which results in the closing of a switch in the circuit of an actuating magnet. This actuating magnet moves an associated deflection element (not shown in FIG. 1) into the conveying path of the coins 10, which deflects the coin from this conveying path and ejects it into a sorting container 13 assigned to the corresponding sorting station 6 and arranged in the lower part of the sorting device, as in FIG DE-OS 26 07 124 or 28 00 494 is described in more detail.

Gleich wie bei der in der DE-OS 28 00 494 beschriebenen Münzsortiervorrichtung sind zwischen benachbarten Fühlern 9 jeweils Tasthebel 15 angeordnet, die um eine zur Schiene 3 rechtwinklige Achse 16 schwenkbar ausgebildet sind. Diese Tasthebel 15 sind nun so eingestellt, dass sie durch Münzen ausgelenkt werden, deren Durchmesser betragsmässig zwischen dem Abstand der Betätigungsflächen benachbarter Fühler 9 von der Schiene 3 liegt. Bei Auslenkung der Tasthebel 15 wird ein in Fig. 1 nicht näher dargestellter Ausstosser betätigt, der die ein Auslenken eines Tasthebels 15 bewirkende Münze auf eine von den Sortierbehältern 13 getrennte, in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestellte Sammelscheine ausstösst, wie das in der erwähnten DE-OS 28 00 494 ausführlich erläutert ist. In the same way as in the coin sorting device described in DE-OS 28 00 494, feeler levers 15 are arranged between adjacent sensors 9 and are designed to be pivotable about an axis 16 perpendicular to the rail 3. These feeler levers 15 are now set such that they are deflected by coins, the diameter of which is between the distance between the actuating surfaces of adjacent sensors 9 from the rail 3. When the feeler lever 15 is deflected, an ejector (not shown in more detail in FIG. 1) is actuated, which ejects the coin causing a feeler lever 15 to deflect onto a sorting receptacle that is separate from the sorting containers 13 and is also not shown in FIG -OS 28 00 494 is explained in detail.

Auf diese Weise ist es somit auch bei der in Fig. 1 gezeigten Sortiervorrichtung möglich, Fremdmünzen auszuscheiden, deren Durchmesser grössenmässig zwischen den Durchmessern der zu sortierenden Münzen 10 liegt. In this way, it is thus also possible with the sorting device shown in FIG. 1 to separate out foreign coins whose diameter lies between the diameters of the coins 10 to be sorted.

Bei der in der Fig. 1 gezeigten Münzsortiervorrichtung wird wie bereits erwähnt gleich wie bei der aus den vorstehend genannten DE-OS vorbekannten Münzsortiervorrichtung an jeder Sortierstation 6 die Grösse der Münzen 10, d.h. deren Durchmesser, abgetastet. Wird dabei festgestellt, dass der Münzendurchmesser einem der entsprechenden Sortierstation zugeordneten Sollwert entspricht, so wird durch Schliessen eines Schalters ein Steuersignal für den Betätigungsmagneten erzeugt. Im Gegensatz zur vorbekannten Sortiervorrichtung ist dieses Steuersignal jedoch allein noch nicht in der Lage, den Betätigungsmagneten für das Umlenkelement zu betätigen. Hierzu ist das gleichzeitige Vorliegen eines weiteren Steuersignals nötig, das aufgrund eines Vergleiches zwischen dem durch die Messstation 20 ermittelten Istwert mindestens einer weiteren Kenngrösse der Münzen 10 und den, den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten erzeugt wird. Dies soll nun anhand der Fig. 2 näher erläutert werden. In the coin sorting device shown in FIG. 1, as already mentioned, as with the coin sorting device known from the aforementioned DE-OS, the size of the coins 10, i.e. their diameter, scanned. If it is determined that the coin diameter corresponds to a desired value assigned to the corresponding sorting station, a control signal for the actuating magnet is generated by closing a switch. In contrast to the known sorting device, however, this control signal alone is not yet able to actuate the actuating magnet for the deflecting element. This requires the simultaneous presence of a further control signal, which is generated on the basis of a comparison between the actual value determined by the measuring station 20 of at least one further parameter of the coins 10 and the target values assigned to the individual sorting stations 6. This will now be explained in more detail with reference to FIG. 2.

Es wird für die folgenden Ausführungen angenommen, die zu Beginn der Förderbahn der Münzen 10 angeordnete Messstation 20 erfasse vier weitere Kenngrössen dieser Münzen 10, z.B. deren Werkstoffzusammensetzung (Kupfer-Nickel-Legierung, Nickel, Aluminium, Bronze, Eisen), deren Farbe (gelb, silber), deren Dicke und Einprägungen. Es versteht sich, dass mit Ausnahme der Grösse, d.h. des Durchmessers, der Münzen 10 auch andere Kenngrössen erfasst werden können, und dass die MünzenlO auch auf mehr oder weniger als vier verschiedene Kenngrössen hin untersucht werden können. It is assumed for the following explanations that the measuring station 20 arranged at the beginning of the conveying path of the coins 10 detects four further parameters of these coins 10, e.g. their material composition (copper-nickel alloy, nickel, aluminum, bronze, iron), their color (yellow, silver), their thickness and impressions. It is understood that with the exception of the size, i.e. of the diameter, the coins 10, other parameters can also be detected, and that the coins 10 can also be examined for more or less than four different parameters.

Die Messstation 20 weist für die Erfassung der einzelnen Kenngrössen je eine Mess- oder Abtastanordnung 21, 22, 23, 24 auf, die auf an sich bekannte Weise die vorbeilaufenden Münzen 10 abtastet bzw. auf die entsprechende Kenngrössen hin untersucht. Diese Mess- und Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugen den einzelnen Münzen zugeordnete Istwertsignale, die einer Speicher- und Vergleichsschaltung 25 zugeführt werden. In letzterer sind die den einzelnen Vergleichsstationen 6 zugeordneten Sollwerte der erwähnten Kenngrössen eingespeichert. Die Sollwerteingabe ist durch den Pfeil 26 angedeutet. The measuring station 20 each has a measuring or scanning arrangement 21, 22, 23, 24 for the detection of the individual parameters, which scans the passing coins 10 in a manner known per se or examines them for the corresponding parameters. These measuring and scanning arrangements 21, 22, 23, 24 generate actual value signals assigned to the individual coins, which are fed to a storage and comparison circuit 25. In the latter, the target values of the mentioned parameters assigned to the individual comparison stations 6 are stored. The setpoint input is indicated by arrow 26.

In dieser Speicher- und Vergleichsschaltung 25 findet ein Vergleich zwischen den eingespeicherten Sollwerten und den von den Mess- und Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerten statt. Wird dabei Gleichheit zwischen eingespeicherten Sollwerten und den Istwerten festgestellt, so wird ein Steuersignal erzeugt, das denjenigen Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 zugeführt wird, die den Sortierstationen 6 zugeordnet sind, für In this storage and comparison circuit 25, a comparison takes place between the stored target values and the actual values generated by the measuring and scanning arrangements 21, 22, 23, 24. If equality is found between the stored target values and the actual values, a control signal is generated which is supplied to those control circuits 28, 29, 30, 31 which are assigned to the sorting stations 6 for

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

668 135 668 135

4 4th

die Gleichheit zwischen ermitteltem Istwert und entsprechendem Sollwert festgestellt wurde. Diese Steuersignale sind den Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 phasengleich mit der entsprechenden Münze 10 zuzuführen. Hiezu dient ein Taktgeber 27, der mit der Förderkette zum Fördern der Münzen 10 bzw. derem Antrieb gekoppelt ist. Spricht nun beim Vorbeilaufen der Münzen 10 an einer Sortierstation 6 ein Grössenmessfühler 9 an, so wird, wie früher beschrieben, ein Schalter geschlossen, der in Fig. 2 mit 32, 33, 34 bzw. 35 bezeichnet ist. Steht im Zeitpunkt des Schliessens des Schalters 32, 33, 34, 35 am zugeordneten Steuerkreis 28, 29, 30, 31 ebenfalls ein von der Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugtes Steuersignal an, so erscheint am Ausgang 36, 37, 38 bzw. 39 des entsprechenden Steuerkreises 28, 29, 30 bzw. 31 ein Auslösesignal für den Betätigungsmagneten, der dann ein Betätigen des Umlenkelementes bewirkt, was zur Folge hat, dass die entsprechende Münze 10 aus der Förderbahn 3 ausgelenkt, d.h. von der Schiene 3 weggeführt wird und in den zugeordneten Münzenbehälter 13 fällt. the equality between the determined actual value and the corresponding setpoint was determined. These control signals are to be supplied to the control circuits 28, 29, 30, 31 in phase with the corresponding coin 10. A clock 27 is used for this purpose, which is coupled to the conveyor chain for conveying the coins 10 or their drive. If a size sensor 9 now speaks when the coins 10 pass a sorting station 6, a switch is closed, as described earlier, which is designated 32, 33, 34 and 35 in FIG. 2. If at the time the switch 32, 33, 34, 35 is closed on the associated control circuit 28, 29, 30, 31 a control signal generated by the memory and comparison circuit 25 is also present, the output 36, 37, 38 and 39 respectively appear at the corresponding control circuit 28, 29, 30 and 31, a trigger signal for the actuating magnet, which then causes the deflecting element to be actuated, with the result that the corresponding coin 10 is deflected out of the conveyor track 3, ie is guided away from the rail 3 and falls into the assigned coin container 13.

Der vorstehend erläuterte Vorgang soll nun anhand eines Beispieles veranschaulicht werden. The process explained above will now be illustrated using an example.

Aufgrund der von den Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24, erzeugten Istwertsignale stellt die Speicher- und Vergleichsschaltung 25 durch Vergleich mit eingespeicherten Sollwerten fest, dass eine bestimmte Münze die Kenngrössen aufweist, die zu Münzen gehören, die an der zweiten und vierten Sortierstation 6b und 6d auszuwerfen sind. Die Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugt dementsprechend ein Steuersignal, das durch den Taktgeber 27 gesteuert, phasenrichtig in demjenigen Zeitpunkt an die Eingänge der Steuerkreise 29 und 31 angelegt wird, in dem diese Münze die zweite bzw. vierte Sortierstation 6b, 6d durchläuft. Spricht nun der Grössenmessfühler 9 an der zweiten Sortierstation 6b an, so wird der Schalter 33 geschlossen, was zur Folge hat, dass durch den Steuerkreis 29 der Betätigungsmagnet für das zugehörige Umlenkelement aktiviert wird. Die Münze wird somit an dieser zweiten Sortierstation 6b von der Sortierschiene 3 abgeworfen. Spricht jedoch der Fühler 9 an dieser zweiten Sortierstation 6b nicht an, so läuft die Münze an letzterer vorbei. Gelangt nun die Münze zur vierten Sortierstation 6d und spricht nun der Grössenmessfühler 9 an, so wird der Schalter 35 geschlossen und damit das Umlenkelement an dieser vierten Sortierstation 6d aktiviert, was ein Auswerfen dieser Münze an dieser vierten Sortierstation 6d zur Folge hat. Falls auch an dieser vierten Sortierstation 6d der Messfühler 9 nicht anspricht, wird die Münze ent-5 weder beim Betätigen eines nachfolgenden Tasthebels 15 wie beschrieben ausgestossen oder durchläuft alle nachfolgenden Sortierstationen und fällt am Ende der Schiene 3 in einen in Fig. 1 nicht dargestellten Aussortierbehälter, falls der Durchmesser dieser Münze kleiner ist als der Durchmesser der klein-lo sten auszusortierenden Münze. Münzen, deren durch die Messstation 20 ermittelte Kenngrösse wohl den Kenngrössen der auszuscheidenden Münzen entsprechen, jedoch in ihrer Grösse von letzteren abweichen, werden somit ausgeschieden und gelangen in keinen der Sortierbehälter 13. Dies trifft entsprechend auch ls für Münzen zu, die wohl in der Grösse einer der auszusortierenden Münzen entsprechen und die somit an einer der Sortierstationen 6 den Grössenmessfühler 9 betätigen, welche jedoch nicht die in der Messstation 20 erfassten Kenngrössen aufweisen, die den an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen 20 eigen sind. Dies deswegen, weil wie erwähnt gleichzeitig zwei Steuersignale an den Eingängen der Steuerkreise 28, 29, 30, 31 anstehen müssen, um eine Betätigung des entsprechenden Umlenkelementes zu bewirken. On the basis of the actual value signals generated by the measuring or scanning arrangements 21, 22, 23, 24, the memory and comparison circuit 25 determines, by comparison with stored target values, that a specific coin has the characteristics that belong to coins belonging to the second and fourth sorting station 6b and 6d are to be ejected. The storage and comparison circuit 25 accordingly generates a control signal, which is controlled by the clock generator 27 and is applied in the correct phase at the point in time at the inputs of the control circuits 29 and 31 at which this coin passes through the second or fourth sorting station 6b, 6d. If the size sensor 9 now responds to the second sorting station 6b, the switch 33 is closed, which has the result that the actuating magnet for the associated deflection element is activated by the control circuit 29. The coin is thus dropped from the sorting rail 3 at this second sorting station 6b. However, if the sensor 9 does not respond to this second sorting station 6b, the coin runs past the latter. If the coin now arrives at the fourth sorting station 6d and the size sensor 9 now responds, the switch 35 is closed and the deflecting element at this fourth sorting station 6d is activated, which results in the coin being ejected at this fourth sorting station 6d. If the sensor 9 does not respond at this fourth sorting station 6d either, the coin is either ejected as described when a subsequent pushing lever 15 is actuated or passes through all subsequent sorting stations and falls into a sorting container (not shown in FIG. 1) at the end of the rail 3 , if the diameter of this coin is smaller than the diameter of the smallest-to-be-sorted coin. Coins whose characteristic size determined by the measuring station 20 probably correspond to the characteristic values of the coins to be eliminated, but differ in size from the latter, are thus separated out and do not get into any of the sorting containers 13. This also applies accordingly to coins that are probably of the same size correspond to one of the coins to be sorted out and which thus actuate the size sensor 9 at one of the sorting stations 6, but which do not have the parameters recorded in the measuring station 20 which are specific to the coins 20 to be sorted out at this sorting station. This is because, as mentioned, two control signals must be present at the inputs of the control circuits 28, 29, 30, 31 at the same time in order to actuate the corresponding deflection element.

Es versteht sich, dass der Vergleich der von den Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerte mit den den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten der durch die Messstation 20 erfassten Kenngrössen sowie die Auslösung der Umlenkelemente an den einzelnen Sortierstationen 6 beim Vorbeilaufen von Münzen der richtigen Grösse und mit It goes without saying that the comparison of the actual values generated by the measuring or scanning arrangements 21, 22, 23, 24 with the nominal values of the parameters measured by the measuring station 20 assigned to the individual sorting stations 6 and the triggering of the deflection elements at the individual sorting stations 6 as they pass of coins of the correct size and with

30 30th

den richtigen Kenngrössen auch anders als wie beschrieben vor sich gehen kann. In schaltungstechnischer und apparativer Hinsicht sind ebenfalls die verschiedensten Lösungen denkbar, deren Realisierung einem Fachmann aufgrund der vorangehenden 3s Ausführungen keine Schwierigkeiten bereiten dürfte. the right parameters can go differently than described. In terms of circuit technology and apparatus, a wide variety of solutions are also conceivable, the implementation of which should not pose any difficulties to a person skilled in the art due to the preceding 3s explanations.

Schliesslich sei noch erwähnt, dass die Grösse der Münzen nicht zwingend wie beschrieben auf mechanische Weise gemessen werden muss. Es ist auch möglich, die Grössenmessung mit anderen Mitteln, z.B. mit Hilfe von Lichtschranken, durchzu-40 führen. Finally, it should be mentioned that the size of the coins does not necessarily have to be measured mechanically as described. It is also possible to measure the size by other means, e.g. with the help of light barriers.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

668 135

1. A method for sorting coins, in which the coins to be sorted are moved along a conveyor path past sorting stations arranged one behind the other along the latter and are deflected from the conveyor path, the size of the coins being determined at each sorting station and the latter only then being determined from the Conveyor path are deflected when the coin size determined at a sorting station corresponds to a target value assigned to this sorting station, characterized in that at the beginning of the conveyor path (3) and before the first sorting station (6a) at least one further characteristic size of the coins (10) is determined and the Coins (10), if the nominal and actual values of their size are identical at a sorting station (6), are only deflected from the conveyor track (3) at the latter if the setpoint assigned to this sorting station (6) of the further characteristic or characteristics of a coin ( 10) with the actual value of this further parameter determined at the beginning of the conveyor track (3) or parameters match.

2. The method according to claim 1, characterized in that the actual value of the additional parameter or parameters determined for each coin (10) is compared with the desired values of these parameters or parameters assigned to the individual sorting stations (6) and a control signal is generated if they are identical. which is assigned to the relevant sorting station or the relevant sorting stations (6) and which at a sorting station (6) causes the coin (10) to deflect out of the conveyor track (3) if this sorting station (6) also determines that the determined size of the coin (10) corresponds to the target value assigned to this sorting station (6).

2nd

PATENT CLAIMS

3. The method according to claim 2, characterized in that the control signals are matched to the feed movement of the coins (10) assigned to the individual sorting stations (6).

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that if the actual value of the size of a coin (10), which is preferably determined mechanically at the sorting stations (6), matches the size setpoint assigned to the corresponding sorting station (6), a second control signal is generated which, with the simultaneous presence of a first control signal, causes the relevant coin (10) to deflect out of the conveyor track (3).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at the beginning of the conveyor track (3) the material composition, the color, the thickness and / or impressions of the coins to be sorted out (10) is or are determined.

6. Coin sorting device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, with a conveyor track for the coins to be sorted, and along this conveyor track arranged in succession sorting stations, each having a measuring arrangement for determining the size of the passing coins, and deflection means for deflecting coins have from the conveyor track, the individual deflection means being operable when the coin size determined by the associated measuring arrangement corresponds to the size setpoint assigned to the corresponding sorting station, characterized by a measuring station arranged at the start of the conveyor track (3) and in front of the first sorting station (6a) (20) for determining at least one additional parameter of the coins (10) to be sorted out and a comparison arrangement (25) connected to the measuring station (20) for comparing the additional parameter or parameters mi determined by the measuring station (20) for each coin (10) t the individual sorting stations (6) assigned setpoints of this parameter or parameters, which, if the setpoint and actual value of this parameter or parameters are the same, then actuate the deflection means at a sorting station (6) if at the same time the one assigned to this sorting station (6) Measuring arrangement (9) determines a match between the target and actual value of the size of the coin (10) located at this sorting station (6).

7. The device according to claim 6, characterized in that the comparison arrangement (25) generates a control signal when the actual and target values of the additional parameter or parameters have been found to be identical, in phase with the individual coins (10) of the relevant sorting station or the relevant ones Sorting stations (6) is assigned and this causes the deflection means to be actuated at a sorting station (6) when the measuring arrangement (9) of this sorting station (6) also determines that the actual and target values of the size of the coin (10) match.

8. The device according to claim 7, characterized by a control circuit (28, 29, 30, 31) for actuating the deflection means, which is connected both to the measuring arrangements (9) of the individual sorting stations (6) and to the comparison arrangement (25) and a clock controller (27) for applying the control signals generated by the comparison arrangement (25) to the control circuit (28, 29, 30, 31) in the correct phase.

9. The device according to claim 8, characterized in that the size of the coins (10) preferably mechanically scanning measuring arrangements (9) if the determined actual value of the size of a coin (10) with the corresponding sorting station (6) assigned setpoint a second Generate a control signal which is fed to the control circuit (28, 29, 30, 31) which, when both the first and the second control signals are present, actuates the corresponding deflection means.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized by a conveying device for forcibly conveying the coins (10) along the conveying path (3), with which the clock control (27) is coupled.