EP0676729B1 - Apparatus for handling coins - Google Patents
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- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
Definitions
- the present invention relates to a device for handling, especially for counting and / or sorting of coins or similar disc-shaped objects, the coins being fed to a horizontal loading plate and from here one by one to one with Separating means and a sorting disc equipped circular sorting line are passed.
- the object underlying the present invention is to eliminate the problems mentioned above and thus to specify a device of the generic type, reliably recognizes coins of any kind counts and separated, and that in terms of optimal operation on the mentioned sagging problem and the problem of slippage Guaranteed coins of different thickness.
- the essence of the present invention is that the coins follow a control route are handed over along a central coin recognition facility is arranged.
- This coin recognition device can use sensors be equipped with different specifications so that the coins to be sorted (and counted) also with regard on the thickness of the coins, their alloy, as well as their Minting (i.e. your coin image) and, if necessary, your knurling can be examined.
- the coins to be counted centrally before the transfer to the sorting disc and for example control or derivation signals generate that accompany the path of a coin insofar as for example before they are introduced into the sorting line can already be sorted out of the coin flow (as counterfeit coins for example) or along the sorting line of coins of the same diameter (different Valence) can be safely separated.
- Due to the clear identification of all coins before they are fed to the Sorting line can also be a safe and implement a clear stop mechanism in order to achieve a predetermined one Bag amount of same coins respectively to be able to pack.
- a very special embodiment can be seen in the fact that the one consisting of the loading plate and the sorting disc Double aggregate for coin separation and coin sorting with the functional units mentioned functional connecting control route a (so-called) return route is assigned via - at the end of a sorting process and thus at the end of the sorting route - coins can be returned to the loading plate.
- the return path mentioned is in connection with the Generic coin sorting and counting device in particular integrated if via a control route at the transition between the loading plate and the sorting disc each coin is clearly identified and when the sorting process along the sorting path of the sorting disc not just about the coin diameter, i.e. alone by mechanical criteria, takes place - assuming is that the coin sorting process itself is not the focus the application, but the coin sorting and - counting device as output device for the output of very specific can be specified via the central coin recognition device Coin collectives are to be used.
- a feed plate 1 is shown in the drawing, over a storage container - not shown in the drawing Coins or the like disc-shaped objects be fed.
- the coins are made using a Transport belts 2 individually one after the other on a control line 3 brought.
- This control section 3 is behind the Outfeed area of the loading plate 1 a coin recognition device 4 assigned to a sensor field, via that each coin is scanned for itself and that for each Coin generated a specific signal.
- a separating or Deflection device 6 for separating foreign and counterfeit coins arranged.
- control path 3 runs essentially parallel to the connecting path of the drive axles of the loading plate 1 and the sorting disc 7. Basically it is also possible to switch the control route on or off assign that they the said link crosses.
- the is based on Drawing shown and described coin recognition and -sorting device added that in the end the sorting line 8 approximately parallel to the control line 3 so-called return path 10 is arranged. Be here with the help of a return conveyor belt 11 not sorted out Coins returned to the feed plate 1.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Handhaben, insbesondere zum Zählen und/oder Sortieren von Münzen oder dergleichen scheibenförmigen Gegenständen, wobei die Münzen einem horizontalen Beschickungsteller zugeführt und von hier einzeln nacheinander zu einer mit Separiermitteln und einer Sortierscheibe ausgestatteten kreisförmigen Sortierstrecke übergeben werden.The present invention relates to a device for handling, especially for counting and / or sorting of coins or similar disc-shaped objects, the coins being fed to a horizontal loading plate and from here one by one to one with Separating means and a sorting disc equipped circular sorting line are passed.
Einrichtungen der gattungsgemäßen Art sind schon lange bekannt (vergleiche DE-OS 21 36 657) und dienen bestimmungsgemäß dazu, Münzen (oder vergleichbare scheibenförmige Gegenstände wie zum Beispiel Jetons) aus einem Gemenge unterschiedlicher Münzen ihrem spezifischen Durchmesser entsprechend auszusortieren und dabei gleichzeitig zu zählen. Die Leistung und Funktionssicherheit dieser bekannten Münzsortier- und -zählmaschinen ist grundsätzlich von der Geschwindigkeit abhängig, mit der die Münzen vom horizontalen Beschickungsteller aufgegeben und von hier einzeln nacheinander der Sortierstrecke mit der Sortierscheibe zugeleitet werden. Der Abstand zwischen den einzelnen Münzen ist unkontrollierbar und es kann gegebenenfalls gar zu Berührungen der einzelnen Münzen hintereinander kommen.Facilities of the generic type have long been known (see DE-OS 21 36 657) and serve as intended to coins (or comparable disc-shaped Items such as tokens) from a batch different coins their specific diameter Sort out accordingly and count at the same time. The performance and reliability of this well-known Coin sorting and counting machines is fundamentally from The speed at which the coins move from the horizontal Feed plate abandoned and from here individually successively fed to the sorting line with the sorting disc will. The distance between the individual coins is uncontrollable and may even touch of the individual coins come one after the other.
Gemäß den vorgenannten bekannten Münzsortier- und -zähl-maschinen sind zwei gegenläufige Drehteller vorgesehen, deren einer (der Beschickungsteller) unter dem Vorratsbehälter dreht und die Münzen so mittels Zentrifugalkraft an den Rand drängt, von wo sie über einen Überführungskanal dem zweiten Drehteller mit durchmesserspezifischen Aussortieröffnungen zugeführt werden. Gemäß einer neueren Entwicklung einer Münzsortiereinrichtung sind sich geringfügig überlappende Drehteller vorgesehen (vergleiche WO 93/18488) und die Münzen werden nacheinander über an der Sortierscheibe angeordnete, elastische, radiale "Finger" vom Beschickungsteller (quasi Stück für Stück) abgenommen. Auch bei dieser letztgenannten Einrichtung werden die Münzen vom Beschickungsteller zur Sortierstrecke mit unkontrolliertem Abstand übergeben.According to the aforementioned known coin sorting and counting machines two counter rotating turntables are provided, one of them (the loading plate) under the reservoir turns and the coins by centrifugal force pushes the edge from where it crosses an overpass the second turntable with diameter-specific sorting openings be fed. According to a recent development a coin sorting facility are minor overlapping turntable provided (compare WO 93/18488) and the coins are successively over on the sorting disc arranged, elastic, radial "fingers" from the loading plate (quasi piece by piece). Also in this latter facility, the coins from Feed plate to the sorting line with uncontrolled Pass the distance.
Somit können mit den bis heute bekannten Münzsortier- und -zähleinrichtungen nur Münzen mit unterschiedlichen Durchmessern sortiert werden; fremde und falsche Münzen mit gegebenenfalls gleichem Durchmesser können somit nicht ausgesondert werden.Thus, with the coin sorting and -counting devices only coins with different diameters be sorted; foreign and false coins with if necessary the same diameter can therefore not be rejected will.
Gleichermaßen ist es auch nicht möglich Münzen eines zu sortierenden Münzgemisches, die gleiche oder annähernd gleiche Durchmesser haben, sicher zu separieren. Bei allen bekannten Einrichtungen werden die Münzen nur an ihren Aussortieröffnungen gezählt, und zwar so, daß die in die Öffnung fallenden Münzen gezählt werden. Dabei werden aufgrund der Unzulänglichkeiten bei der Separation auch falsche Münzen mitgezählt, wobei unter "falsch" hier alle Münzen zu verstehen sind, die nicht spezifisch zu einer Sortieröffnung beziehungsweise einer Separierweiche gehören.Likewise, it is also not possible to coin one sorting coin mix, the same or approximate have the same diameter, separate securely. At all known institutions will only use the coins at their Sorting openings counted so that the in the Opening falling coins can be counted. In doing so due to the shortcomings in the separation too wrong coins counted, under "wrong" all here Coins are to be understood that are not specific to one Sort opening or a separating switch belong.
Ein besonderes Problem besteht bei den bekannten Einrichtungen darin, daß das Sortieren und exakte Zählen vorgegebener Mengen von Münzen in Verbindung mit deren Absacken (Abpacken beziehungsweise Verpacken) mehr als problematisch ist. Das Problem besteht darin, daß bei Erkennung beziehungsweise Zählung aer letzten (n-ten) Münze der vorgegebenen abzusackenden Münzmenge an der Sortieröffnung die Sortierscheibe angehalten werden muß, und daß hier bei bestimmten Reihenfolgenkonstellationen ein Nachlaufen der (n+1) -ten Münze nicht verhindert werden kann.There is a particular problem with the known devices in that the sorting and exact counting are predetermined Amounts of coins associated with their sagging (Packing or packing) more than problematic is. The problem is that when recognizing or counting the last (nth) coin of the given one the amount of coins to be sacked at the sorting opening must be stopped, and that here at certain Sequence constellations a chasing the (n + 1) th coin cannot be prevented.
Auch im Hinblick auf die Überleitung beziehungsweise Überführung der Münzen vom Beschickungsteller zur Sortierscheibe haben sich die bekannten Einrichtungen dann als problembehaftet erwiesen, wenn die Münzen aufgrund einer reibschlüssigen Mitnahme seitens der Sortierscheibe erfolgt. Folgen hier beispielsweise eine dicke und eine dünne Münze unmittelbar hintereinander, so resultiert daraus gegebenenfalls ein zu geringer Druck auf die dünne Münze und dies kann zu Störungen führen; naturgemäß beeinträchtigt dies die Genauigkeit und die Kapazität der Einrichtung als Ganzes.Also with regard to the transition or overpass the coins from the loading plate to the sorting disc the well-known facilities have then problematic when the coins due to a frictional entrainment on the part of the sorting disc. Here follow, for example, a thick and a thin one Coin immediately one after the other, this may result from this too little pressure on the thin coin and this can lead to malfunctions; naturally impaired this as the accuracy and capacity of the facility Whole.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die vorstehend genannten Probleme zu eliminieren und so eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die Münzen beliebiger Art sicher erkennt, zählt und separiert, und die einen optimalen Betrieb im Hinblick auf das genannte Absackproblem und das Schlupfproblem bei Münzen mit unterschiedlicher Dicke gewährleistet.The object underlying the present invention is to eliminate the problems mentioned above and thus to specify a device of the generic type, reliably recognizes coins of any kind counts and separated, and that in terms of optimal operation on the mentioned sagging problem and the problem of slippage Guaranteed coins of different thickness.
Die vorgenannte Aufgabe wird
durch die im Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. The above task will
solved by the features reproduced in
Mit anderen als im vorstehend wiedergegebenen Anspruch 1
gebrauchten Worten besteht der Kern der vorliegenden Erfindung darin, daß die Münzen nacheinander einer Steuerstrecke
übergeben werden, längs der eine zentrale Münzerkennungseinrichtung
angeordnet ist.With other than in
Diese Münzerkennungseinrichtung kann dabei mit Sensoren unterschiedlicher Spezifikationen ausgerüstet sein, so daß die zu sortierenden (und zu zählenden) Münzen auch im Hinblick auf die Dicke der Münzen, ihre Legierung, sowie ihre Prägung (d.h. ihr Münzbild) und gegebenenfalls ihre Rändelung untersucht werden können. Auf der Grundlage der genannten Identifikationskriterien ist es möglich, die Münzen zentral vor der Überführung an die Sortierscheibe zu zählen und zum Beispiel Steuer- beziehungsweise Ableitsignale zu generieren, die den Weg einer Münze insoweit begleiten, als sie beispielsweise vor dem Einschleusen in die Sortierstrecke bereits aus dem Münzstrom aussortiert werden können (als Falschmünze zum Beispiel) oder längs der Sortierstrecke von durchmessergleichen Münzen (unterschiedlicher Wertigkeit) sicher separiert werden können. Aufgrund der eindeutigen Erkennung aller Münzen vor ihrer Zuführung zur Sortierstrecke läßt sich darüberhinaus ein sicherer und eindeutiger Stoppmechanismus realisieren, um so eine vorgegebenen Menge an gleichen Münzen absacken beziehungsweise verpacken zu können.This coin recognition device can use sensors be equipped with different specifications so that the coins to be sorted (and counted) also with regard on the thickness of the coins, their alloy, as well as their Minting (i.e. your coin image) and, if necessary, your knurling can be examined. Based on the above Identification criteria, it is possible to use the coins to be counted centrally before the transfer to the sorting disc and for example control or derivation signals generate that accompany the path of a coin insofar as for example before they are introduced into the sorting line can already be sorted out of the coin flow (as counterfeit coins for example) or along the sorting line of coins of the same diameter (different Valence) can be safely separated. Due to the clear identification of all coins before they are fed to the Sorting line can also be a safe and implement a clear stop mechanism in order to achieve a predetermined one Bag amount of same coins respectively to be able to pack.
Der besondere Vorteil der dem Beschickungsteller nachgeordneten Steuerstrecke ist insbesondere noch darin zu sehen, daß aufgrund der in Verbindung mit Münzsortiereinrichtungen bekannten Vereinzelungsvorrichtungen über eine Differenz zwischen der Zuführ- und der Abzugsgeschwindigkeit bei der Übergabestation des Beschickungstellers der Abzug der Münzen aus dem Beschickungsteller geordnet und definiert erfolgt. Somit kann bei der Münzübergabe kein unkontrollierter Druck auf die Münze entstehen und gleichermaßen kann es nicht vorkommen, daß Münzen (unmittelbar) aneinander anliegen, d.h. mit Kontakt der Sortierstrecke zugeführt werden.The special advantage of the downstream of the loading plate Control route can still be seen in particular in that due to in connection with coin sorting facilities known separation devices about a difference between the feed and the take-off speed at The transfer station of the loading plate the withdrawal of the coins ordered and defined from the loading plate. So there can be no uncontrolled coin handover Pressure on the coin can arise and equally it can do not happen that coins (immediately) lie against each other, i.e. be fed to the sorting line with contact.
Besondere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Vorstehenden spezifizierten Münzsortier- und -zähleinrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.Special refinements and developments of the The above specified coin sorting and counting device are the subject of the subclaims.
Eine ganz besondere Ausführungsform ist darin zu sehen, daß dem aus dem Beschickungsteller und der Sortierscheibe bestehenden Doppelaggregat zur Münzvereinzelung und Münzsortierung mit der die genannten Funktionseinheiten funktional verbindenden Steuerstrecke eine (sogenannte) Rückführstrecke zugeordnet ist, über die - am Ende eines Sortiervorgangs und damit am Ende der Sortierstrecke - Münzen wieder zum Beschickungsteller zurückgeführt werden können.A very special embodiment can be seen in the fact that the one consisting of the loading plate and the sorting disc Double aggregate for coin separation and coin sorting with the functional units mentioned functional connecting control route a (so-called) return route is assigned via - at the end of a sorting process and thus at the end of the sorting route - coins can be returned to the loading plate.
Die genannte Rückführstrecke wird in Verbindung mit der gattungsgemäßen Münzsortier- und -zähleinrichtung insbesondere dann integriert, wenn über eine Steuerstrecke am Übergang zwischen dem Beschickungsteller und der Sortierscheibe jede Münze eindeutig identifiziert wird und wenn der Sortiervorgang längs der Sortierstrecke der Sortierscheibe nicht alleine über den Münzdurchmesser, d.h. alleine durch mechanische Kriterien, erfolgt - wobei davon ausgegangen wird, daß nicht der Münzsortiervorgang an sich im Mittelpunkt der Anwendung steht, sondern die Münzsortier- und - zähleinrichtung als Ausgabegerät zur Ausgabe ganz bestimmter, über die zentrale Münzerkennungseinrichtung vorgebbarer Münzkollektive benutzt werden soll.The return path mentioned is in connection with the Generic coin sorting and counting device in particular integrated if via a control route at the transition between the loading plate and the sorting disc each coin is clearly identified and when the sorting process along the sorting path of the sorting disc not just about the coin diameter, i.e. alone by mechanical criteria, takes place - assuming is that the coin sorting process itself is not the focus the application, but the coin sorting and - counting device as output device for the output of very specific can be specified via the central coin recognition device Coin collectives are to be used.
Die besonderen Vorteile einer mit einer Rückführstrecke ausgerüsteten Münzsortier- und -zähleinrichtung sind dabei darin zu sehen, daß zum Beispiel Absackvorgänge ohne jeden Stoppvorgang ablaufen können - die (n+1) -te Münze wird zum Beispiel einfach wieder dem Beschickungsteller zugeführt. The special advantages of one with a return path equipped coin sorting and counting devices are included to see that, for example, bagging processes without anyone Stop process can run - the (n + 1) th coin becomes Example simply fed back to the feed plate.
Ferner lassen sich - wie bereits erwähnt - vorgegebene Münzgemische zusammenstellen und es lassen sich aus einem beliebigen Münzgemisch einzelne Münzwerte aussortieren, sowie getrennte Münzwerte in einem ganz bestimmten Verhältnis zueinander zusammenstellen.Furthermore - as already mentioned - predefined Put together coin mixes and it can be made from one sort out any coin mix individual coin values, as well as separate coin values in a very specific ratio put together.
Die Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The details of the present invention are as follows explained in more detail with reference to the drawing.
Diese zeigt eine aus einem Beschickungsteller und einer Sortierstrecke mit Sortierscheibe bestehende Einrichtung zum Handhaben, insbesondere zum Zählen und Sortieren von Münzen oder dergleichen.This shows one of a loading plate and one Sorting line with sorting disc existing facility for handling, especially for counting and sorting Coins or the like.
In der Zeichnung ist ein Beschickungsteller 1 dargestellt,
dem über einen - zeichnerisch nicht dargestellten - Vorratsbehälter
Münzen oder dergleichen scheibenförmige Gegenstände
zugeführt werden. Die Münzen werden mit Hilfe eines
Transportriemens 2 einzeln nacheinander auf eine Steuerstrecke
3 gebracht. Dieser Steuerstrecke 3 ist hinter dem
Auslaufbereich des Beschickungstellers 1 eine Münzerkennungseinrichtung
4 mit einem Sensorfeld zugeordnet, über
die jede Münze für sich abgetastet wird und die für jede
Münze ein spezifisches Signal generiert. Längs der Steuerstrecke
3 sind abgesehen von der Münzerkennungseinrichtung
4 noch eine Stoppvorrichtung 5, sowie eine Separier- beziehungsweise
Ablenkeinrichtung 6 zur Separierung von Fremd-
und Falschmünzen angeordnet.A
Die vom Beschickungsteller 1 über den Transportriemen 2
längs der Steuerstrecke 3 geführten Münzen werden sodann
einer kreisförmigen Sortierstrecke 8 zugeführt, an die die
Münzen vom Transportriemen 2 übergeben werden. Mittels
einer Sortierscheibe 7 werden die Münzen dann reibschlüssig
mitgenommen, d.h. längs einer Führungskante F der Sortierstrecke
8 zwangsbewegt. Längs der Sortierstrecke 8 sind -
in der Zeichnung acht - Separiervorrichtungen 8.i
vorgesehen, deren jede einzelne münzenspezifisch aktivierbar
ist. Es ist denkbar, die Separiervorrichtungen
8.i als durchmesserabhängige Aussortieröffnungen
auszubilden - in diesem Falle werden dann in
der der Steuerstrecke 3 nächst gelegenen Separiervorrichtung
8.1 die Münzen mit kleinstem Durchmesser und in der
entferntest gelegenen 8.8 die Münzen mit größtem Durchmesser
sortiert. Es sind jedoch auch Separiervorrichtungen
8.i denkbar, bei denen
Münzen aufgrund nicht mechanischer Unterscheidungskriterien
seitlich von der Sortierstrecke 8 abgelenkt werden - damit
können zum Beispiel in der Separiervorrichtung 8.1 die größte
und in der entlegenen Separiervorrichtung 8.8 die kleinsten
Münzen aussortiert werden.The from the
Dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend
verläuft die Steuerstrecke 3 im wesentlichen
parallel zur Verbindungsstrecke der Antriebsachsen des Beschickungstellers
1 und der Sortierscheibe 7. Grundsätzlich
ist es auch möglich die Steuerstrecke so an- beziehungsweise
zuzuordnen, daß sie die genannte Verbindungsstrecke
kreuzt.Corresponding to the embodiment shown in the drawing
the control path 3 runs essentially
parallel to the connecting path of the drive axles of the
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die anhand der
Zeichnung dargestellte und beschriebene Münzerkennungs- und
-sortiereinrichtung noch dahingehend ergänzt, daß am Ende
der Sortierstrecke 8 etwa parallel zur Steuerstrecke 3 eine
sogenannte Rückführstrecke 10 angeordnet ist. Hier werden
mit Hilfe eines Rückführtransportriemens 11 etwa nicht aussortierte
Münzen wieder zum Beschickungsteller 1 zurückgeführt.According to a preferred embodiment, the is based on
Drawing shown and described coin recognition and
-sorting device added that in the end
the
Claims (5)
- A handling apparatus, in particular for sorting and counting coins or disc-shaped objects of that kind, the coins being delivered individually one after another from a horizontal feeding plate (1) to a circular sorting path (8) and sorting disc (7) which are provided with separating devices (8. i), characterised in that a control path (3) transporting the coins is provided between the feeding plate (1) and the sorting path (8) with the sorting disc (7), through which control path (3) coins are conveyed - singly and at a controlled distance from one another - from the feeding plate (1) to the sorting path (8) and sorting disc (7) via devices for recognition (4), stopping (5) and deflection (6).
- Apparatus for handling coins in accordance with Claim 1, characterised in that the feeding plate (1) and the sorting disc (7) are driven in the same direction, and the control path (3) extends substantially parallel to the connecting line of the driving axles.
- Apparatus for handling coins in accordance with Claim 1 , characterised in that the feeding plate (1) and the sorting disc (7) are driven in an opposite direction and the control path (3) crosses the connecting line of the driving axles.
- Apparatus for handling coins in accordance with any one of Claims 1 to 3, characterised in that a return path is provided between the feeding plate (1) and the sorting path (8) with the sorting disc (7), via which return path the coins can - at the end of the sorting path (8) - be returned to the feeding plate (1).
- Apparatus for handling coins in accordance with any one of Claims 1 to 4, characterised in that the control path (3) is composed of one part or a plurality of independently-driven parts.
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