DE3724965A1 - Device for the counting and processing of coins - Google Patents
Device for the counting and processing of coinsInfo
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- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Münzenzähl- und Verarbeitungsvorrichtung bzw. -system zum Sortieren und Zählen der Anzahl von Münzen, entsprechend verschiedenen Münzensorten. Insbesondere betrifft sie eine Zählungsanzahl-Einstellung und Verarbeitung in einem derartigen System oder in einer derartigen Vorrichtung, in welcher die Zählungsanzahl der Münzen voreingestellt wird und die Münzen, die aus einer Vielzahl unterschiedlicher Münzensorten bestehen, gleichzeitig in Gruppen der unterschiedlichen Münzensorten sortiert werden, wovon jede eine willkürliche, voreingestellte Münzenanzahl aufweist, während gleichzeitig die Anzahl der Münzen gezählt wird. The invention relates to a coin counter and Processing device or system for sorting and Count the number of coins, corresponding to different ones Coin types. In particular, it affects one Counting number setting and processing in one such a system or in such a device, in which the number of coins is preset will and the coins that come from a variety different types of coins exist at the same time sorted into groups of different coin types be, each of which is an arbitrary, preset Number of coins while at the same time the number the coins are counted.
Es wird auf den Stand der Technik Bezug genommen.Reference is made to the prior art.
In einem bekannten Münzenzähl- und -verarbeitungssystem zum Sortieren und Zählen der Münzen, die eine Ansammlung einer Anzahl Münzen unterschiedlicher Münzensorten umfasst, sind zusätzlich zu der gewöhnlichen Funktion des Zählens und Sortierens der Münzen die Funktionen der Eliminierung gefälschter Münzen und der Voreinstellung der Zählungsanzahl je nach Bedarf vorgesehen, indem gleichzeitig die erwähnte Funktion der Eliminierung gefälschter Münzen verwendet wird.In a known coin counting and processing system to sort and count the coins that make up a cluster a number of coins of different types of coins includes, in addition to the ordinary function functions of counting and sorting the coins the elimination of counterfeit coins and the default the number of counts as required by at the same time the mentioned function of elimination counterfeit coins is used.
Bisher wurden verschiedene Vorschläge gemacht, um diese Voreinstellungsfunktion anzuwenden, beispielsweise gemäss der in der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung 1 63 089/1983 dargestellten Anordnung.So far, various suggestions have been made to this Apply preset function, for example according to that in Japanese Patent Laid-Open Publication 1 63 089/1983 arrangement shown.
Bei dieser bekannten Vorrichtung werden Münzen auf einer flachen Münzenbahn mittels eines Riemenantriebs gegen die Sortierlöcher transportiert. Dabei ist eine Eliminierungsvorrichtung für gefälschte Münzen vorgesehen, die aus einem Paar Münzendurchtritt-Sperrelemente besteht, die stromabwärts eines Münzenbewertungsbereiches angeordnet sind, der auf halbem Weg in der Münzenbahn angeordnet ist und die in der Lage sind, unabhängig voneinanden eine Schwenkbewegung durchzuführen, sowie aus einem Plattenelement, das getrennt den Ausschnitt für die Eliminierung gefälschter Münzen öffnen und schliessen kann, der zwischen den Münzendurchtritt-Sperrelementen angeordnet ist. Die Eliminierungsvorrichtung für gefälschte Münzen wird gleichzeitig zur Voreinstellung der Anzahl der Münzen verwendet. In this known device, coins are on a flat coin path by means of a belt drive transported the sorting holes. There is one Counterfeit coin eliminator provided which consists of a pair of coin passage blocking elements, the downstream of a coin denomination area are arranged halfway in the coin path is arranged and which are capable of independent perform a swiveling movement from one another, as well as from a plate element that separated the cutout for the Open and close elimination of counterfeit coins can between the coin passage blocking elements is arranged. The fake elimination device Coins also become the default number of coins used.
Bei dem Voreinstellungsvorgang wird, wenn am Münzensortier- und Echtheitsbewertungsbereich die letzte Münze erfasst wird, deren Zählung die Voreinstellungsanzahl vollständig macht, das Münzendurchtritt-Sperrelement, abhängig von dem Erfassungssignal in die Münzenbahn vorgeschoben, so dass nachfolgende Münzen vom Münzendurchtritt-Sperrelement behindert und von einem Durchtritt durch dieses abgehalten werden. Die auf der Münzenbahn verbleibenden Münzen werden durch einen manuellen Vorgang nach aussen entfernt. Die Münzensorte, die die voreingestellte Anzahl erreicht, wird aus dem Behälter entnommen, so dass der Voreinstellungsvorgang für die gleichen Münzensorten fortgesetzt werden kann, die die Voreinstellungsanzahl erreicht haben.In the preset process, when on Coin sorting and authenticity assessment area the last one Coin is counted, the count of which Preference number completes that Coin passage blocking element, depending on the Detection signal advanced into the coin path so that subsequent coins from the coin passage blocking element hindered and prevented from passing through it will. The coins remaining on the coin path will removed to the outside by a manual process. The Coin type that reaches the preset number, is removed from the container so that the Presetting process for the same coin types can continue, which is the preset number achieved.
Das vorausgehend beschriebene bekannte System zur Münzenzählung und -verarbeitung kann verwendet werden, wenn die Münzensortierung und ihr Transport bei einer niedrigen Transportgeschwindigkeit erfolgen und eine Voreinstellung der Zählungsanzahl einer spezifischen Münzensorte erfolgt. Jedoch ist es bei dem bekannten System äusserst schwierig, die Sortierung der Münzen und ihre Zählung mit dem Ziel einer mit hoher Geschwindigkeit erfolgenden Massenverarbeitung durchzuführen oder eine Voreinstellung mehrerer Münzensorten im Laufe des gleichen Sortier- und Zählvorganges vorzunehmen.The known system for Coin counting and processing can be used if the coin sorting and its transportation at one low transport speed and a Presetting the number of counts of a specific one Coin type is made. However, it is with the known one System extremely difficult to sort the coins and their count towards one at high speed bulk processing or a Presetting several types of coins in the course of same sorting and counting process.
Erfolgt bei dem vorausgehend beschriebenen bekannten System eine mit hoher Geschwindigkeit arbeitende Sortierung, so können die Münzen gegen das Münzendurchtritt-Sperrelement schlagen, das während der Voreinstellung in die Münzenbahn hineinragt, wobei sie nach oben und aus der Münzenbahn geschleudert werden, so dass es unmöglich wird, eine genaue Zählung durchzuführen. Zur Verhinderung einer derartigen Schleuderbewegung wurde versucht, eine Abdeckung längs der Münzenbahn vorzusehen. Jedoch stauen sich in diesem Falle die Münzen leicht zwischen der Transportfläche und der Abdeckung, so dass die Münzen in ihrer Bewegung behindert werden und nicht weitertransportiert werden können.Takes place with the known described above System sorting at high speed, so the coins can be against the coin passage blocking element hit that in the coin path during preset protrudes, moving up and out of the coin path be hurled so that it becomes impossible to perform accurate counting. To prevent a Such slingshot movement was attempted Cover must be provided along the coin path. However, jam in this case, the coins move slightly between the Transport area and the cover so that the coins in are hindered in their movement and not transported further can be.
Es ist ferner bekannt, dass die Münzenausgabeöffnung im Münzenzufuhrbereich durch einen Einlassverschluss geschlossen werden kann, um den Transport von Münzen zu sperren. Jedoch werden bei mit hoher Transportgeschwindigkeit arbeitenden Anlagen mehrere Münzen, die der letzten Anzahl des Voreinstellungswertes oder der unechten Münze folgen, gleichzeitig auf der Transportbahn während der Zeitspanne bewegt, die zwischen der Erfassung einer derartigen Münze oder einer gefälschten Münze durch den Münzenbewertungsbereich und der Betätigung des Einlassverschlusses liegt. Es wird daher erforderlich, diese verbleibenden Münzen zu entfernen, so dass sie nicht in die Münzzählung eingehen.It is also known that the coin dispensing opening in the Coin feed area through an inlet lock can be closed to transport coins lock. However, at high transport speeds working several coins, the last one Number of default value or fake coin follow, at the same time on the transport track during the Period of time that moves between capturing a such a coin or a counterfeit coin by the Coin rating area and the actuation of the Inlet closure is. It will therefore be necessary remove these remaining coins so that they don't go into the coin count.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und eine Vorrichtung zur Zählung und Verarbeitung von Münzen zu schaffen, bei welcher das Sortieren und Zählen der Münzen mit einer voreingestellten Zählungs-Anzahl für jeweils eine Vielzahl nicht spezifizierter Münzensorten erfolgt, wobei die Münzensorte, deren Zählung die voreingestellte Anzahl zuerst vollständig macht oder die Reihenfolge der Erreichung der voreingestellten Anzahlen nicht spezifiziert ist, sondern die jeweiligen Münzensorten, die voreingestellten Zahlen in beliebiger Folge im laufe des gleichen Sortier- und Zählvorganges erreichen können.The invention is therefore based on the object Eliminate disadvantages and a device for counting and processing coins, in which the Sort and count the coins with a preset Count number for a large number of unspecified Coin types are made, the coin type being counted first completes the preset number or the order of reaching the preset Numbers is not specified, but the respective Coin types, the preset numbers in any Follow the same sorting and counting process reachable.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren
und Zählen von Münzen, in welcher die Anzahl der von
einem Münzenzufuhrbereich abgegebenen Münzen gezählt
werden, während diese Münzen durch eine Transportvorrichtung
gefördert werden, wobei deren Betrieb angehalten wird,
wenn die Zählungsanzahl die voreingestellte Anzahl
erreicht, um den Zählvorgang abzubrechen und die
Vorrichtung umfasst:
eine Zählvorrichtung zum Zählen der Anzahl Münzen, die
auf einer Münzenbahn verbleiben, wenn eine voreingestellte
Anzahl für eine der Münzensorten erreicht ist,
eine Münzeneliminierungsvorrichtung, die einer
Münzeneliminierungsöffnung in der Münzenbahn zugewandt
ist und die zwecks Öffnen und Schliessen der
Münzeneliminierungsvorrichtung gesteuert werden kann,
und
eine Münzenzufuhr-Sperrvorrichtung, die der
Münzenausgabeöffnung im Münzenzufuhrbereich zugewandt
ist und so gesteuert werden kann, dass sie nach Wunsch
die Münzenzufuhr sperrt.
The invention relates to an apparatus for sorting and counting coins, in which the number of coins dispensed from a coin supply area is counted while these coins are conveyed by a transport device, the operation of which is stopped when the number of counts reaches the preset number by the Abort counting and the device includes:
a counting device for counting the number of coins which remain on a coin path when a preset number for one of the coin types has been reached,
a coin eliminating device facing a coin eliminating opening in the coin path and which can be controlled to open and close the coin eliminating device, and a coin supply blocking device which faces the coin dispensing opening in the coin supply area and can be controlled to block the coin supply as desired.
Die Vorrichtung ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass wenn die gezählte Anzahl den voreingestellten Wert erreicht, die Münzenzufuhr-Sperrvorrichtung gesteuert wird, um eine Münzenzufuhr vom Münzenzufuhrbereich zu sperren, und dass die Münzeneliminierungsvorrichtung dann gesteuert wird, um die Münzeneliminierungsöffnung zu öffnen, und dass die verbleibenden Münzen, die von der Zählvorrichtung auf der Grundlage der Sperrung der Münzenabgabe verrechnet werden, unmittelbar ausgegeben werden, ohne erneut einer Zählung zu unterliegen.According to the invention, the device is thereby characterized that if the number counted the preset value that reached Coin feed blocking device is controlled to a To block coin supply from the coin supply area, and that the coin eliminator is then controlled to open the coin removal opening, and that the remaining coins from the Counting device based on the blocking of the Coin levy will be charged immediately without being counted again.
Die Vorrichtung ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die gezählte Anzahl den voreingestellten Wert erreicht, die Münzenzufuhr-Sperrvorrichtung gesteuert wird, um eine Münzenzufuhr vom Münzenzufuhrbereich zu sperren, und dass die Münzeneliminierungsvorrichtung dann gesteuert wird, um die Münzeneliminierungsöffnung zu öffnen, und dass die verbleibenden, von der Zählvorrichtung auf der Grundlage der Sperrung der Münzenzufuhr verrechneten Münzen selbsttätig ausgegeben werden und der Voreinstellvorgang der gleichen Zähl-Anzahl für eine Vielzahl Münzen automatisch eingestellt wird.According to the invention, the device is thereby characterized in that when the counted the preset value that reached Coin feed blocking device is controlled to a To block coin supply from the coin supply area, and that the coin eliminator is then controlled to open the coin removal opening, and that the remaining on from the counting device based on the blocking of the coin supply Coins are issued automatically and the Presetting the same number of counts for one Variety of coins is set automatically.
In der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Zählung und Verarbeitung von Münzen wird das Münzensorte-Zählsignal, das von dem Münzensorten-Echtheitsbewertungsbereich während der Münzenförderung ausgegeben wird, als Daten im Speicher des Steuerbereiches gespeichert, wobei diese Daten aus dem Speicher synchron mit dem Timingsignalen des Eliminierungstimingsensors ausgegeben werden, um dem Einstellwert-Zähler und Komparator sowie dem Münzensorten-Zähler und Komparator zwecks Vergleich und Überprüfung bezüglich der Koinzidenz mit dem Voreinstellwert am Voreinstellwert-Zähler und Komparator eingegeben zu werden. Im Münzensorte-Zähler und Komparator werden die Münzensorte-Zählsignale vom Münzensorte-Sensorbereich und die vorausgehend aufgeführten Daten miteinander verglichen, um die jeweiligen Zählinhalte zwecks Erzielung der mit hoher Präzision erfolgender Münzzählung und der mit hoher Genauigkeit erfolgenden Verarbeitung zu vergleichen. Zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Ausgang entsprechend dem Voreinstellwert erhalten wird, wird die Anzahl der überzähligen, zu eliminierenden Münzen gezählt und diese Münzen werden sicher eliminiert. Auf diese Weise kann der Voreinstellvorgang genau durchgeführt werden. Die Münzensorten werden angezeigt und die entsprechenden Münzen können ungeachtet der Münzensorten und in der Reihenfolge, in welcher sie ihre jeweiligen Voreinstellwerte erreichen, entnommen werden.In the inventive device for counting and Processing coins becomes the coin type count signal, that of the coin grade authenticity evaluation area is issued during coin production, as data stored in the memory of the control area, this Data from memory in sync with the timing signals of the elimination timing sensor are output to the set value counter and comparator as well as the Coin type counter and comparator for comparison and Verification of the coincidence with the Presetting value on the preset value counter and comparator to be entered. In the coin type counter and comparator the coin type count signals from Coin type sensor range and those listed above Data compared to each other to get the respective count in order to achieve high precision Coin counting and that with high accuracy Compare processing. At the time an output is obtained according to the preset value, will be the number of surplus to be eliminated Coins are counted and these coins will surely be eliminated. In this way, the presetting process can be accurate be performed. The coin types are displayed and the corresponding coins can be used regardless of the Coin types and in the order in which they are reach the respective preset values.
Die Zeichnungen zeigen die Einstellung der Anzahl der Münzen und die Verarbeitung der Münzen in der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Zählung und Verarbeitung der Münzen. Es zeigen:The drawings show the setting of the number of Coins and the processing of coins in the inventive device for counting and Processing the coins. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Gesamtanordnung der Signalverarbeitungsvorrichtung, Fig. 1 is a block diagram showing the overall arrangement of the signal processing device,
Fig. 2 einen einfachen Grundriss der Gesamtanordnung des mechanischen Systems, Fig. 2 is a simple plan view of the overall arrangement of the mechanical system,
Fig. 3 eine Darstellung, die eine Teilanordnung der Fig. 2 angibt, Fig. 3 is a diagram indicating a partial arrangement of Fig. 2,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Münzenförderzustands, und Fig. 4 is a schematic representation of an embodiment of a coin conveying state, and
Fig. 5 eine Betriebsablaufdarstellung, die den Betrieb der Münzenzählung und Münzenverarbeitung angibt. Fig. 5 is an operational flow diagram indicating the operation of the coin counting and coin processing.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zählen und Verarbeiten von Münzen wird anschliessend in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment of the invention Device for counting and processing coins then in connection with the adjacent ones Described drawings.
Fig. 2 erläutert das System zur Förderung und zur Zählung der Münzen, wobei (1) einen Münzenzufuhrbereich bezeichnet, der aus einem Drehteller (2) besteht, auf welcher Münzen (A) mehrerer Münzensorten liegen, sowie aus einer zylindrischen Umfangswand (3), die an einem Umfangsabschnitt (2 a) des Drehtellers (2) vorhanden ist und in Zusammenarbeit mit der einen Riemenantrieb aufweisenden Münzenfördervorrichtung die Münzen nach aussen abgibt, und zwar in der nachfolgend beschriebenen Weise unter Wirkung der Zentrifugalkraft, die durch die Drehung des Drehtellers (2) erzeugt wird, die ihrerseits durch den gleichen Elektromotor angetrieben wird, wie er für den Antrieb der Fördervorrichtung verwendet wird. Eine Münzenbahn (5) ist neben einem Münzenabgabeschlitz (4) vorgesehen, der an einem unteren Abschnitt der Umfangswand (3) vorhanden ist und der eine Dicke und Weite aufweist, die im wesentlichen jener einer vom vorliegenden System zu verarbeitenden Münze entspricht. Fig. 2 illustrates the method of transferring and for counting the coins, wherein (1) denotes a medal supply portion which consists of a turntable (2), lying on which coins (A) a plurality of coin types, and from a cylindrical circumferential wall (3) (a 2) of the turntable (2) is at a peripheral portion provided with the belt drive comprising coin feeding device emits in cooperation the coins to the outside, in the manner described below under the action of the centrifugal force by the rotation of the turntable (2 ) is generated, which in turn is driven by the same electric motor as that used to drive the conveyor. A coin path ( 5 ) is provided next to a coin delivery slot ( 4 ) which is provided on a lower portion of the peripheral wall ( 3 ) and which has a thickness and width which essentially corresponds to that of a coin to be processed by the present system.
An der Aussenseite des Münzenabgabeschlitzes (4) und in Nachbarschaft einer Ausgabeöffnung (1) des Münzenzufuhrbereiches (1) ist ein Einlassverschluss (6) angeordnet, der gleichzeitig als Münzenführungsarm verwendet werden kann und der so geformt ist, dass er bei Bedarf den Durchtritt einer Münze verhindert. Der Einlassverschluss (6) hat seinen Betätigungsarm (6 a) in Wirkungsverbindung mit einem Solenoid (8) angeordnet.On the outside of the coin delivery slot ( 4 ) and in the vicinity of an outlet opening ( 1 ) of the coin supply area ( 1 ) there is an inlet closure ( 6 ) which can also be used as a coin guide arm and which is shaped such that it can pass a coin if required prevented. The inlet closure ( 6 ) has its actuating arm ( 6 a ) in operative connection with a solenoid ( 8 ).
Eine Fangrolle (7) ist in der Münzenbahn (5) neben der Abgabeöffnung (1 a) vorgesehen. Auf einer Transportfläche (5 a), die an die Vorderseite der Fangrolle (7) angrenzt, sind ein Paar endloser Transportriemen unter Spannung parallel zueinander angeordnet, um die Münzen in einer später beschriebenen Weise im eingeklemmten Zustand durch die Münzensortierlöcher (10 A-10 F) zu fördern. Diese nicht dargestellten Transportriemen bilden eine Münzensortierbahn (5 b), die zur Förderung der von der vorliegenden Vorrichtung verarbeiteten Münzen geeignet ist. Die Transportfläche (5 a) stellt eine Transportvorrichtung (5 c) für die von der vorliegenden Vorrichtung verarbeiteten Münzen dar.A catch roller ( 7 ) is provided in the coin path ( 5 ) next to the delivery opening ( 1 a ). On a transport surface ( 5 a ), which is adjacent to the front of the catch roller ( 7 ), a pair of endless transport belts are arranged parallel to each other under tension to the coins in a clamped state through the coin sorting holes ( 10 A - 10 F ) to promote. These transport belts, not shown, form a coin sorting path ( 5 b ) which is suitable for conveying the coins processed by the present device. The transport surface ( 5 a ) represents a transport device ( 5 c ) for the coins processed by the present device.
In der Münzensortierbahn (5 b) sind Sortierlöcher (10 A-10 F) mit verschiedenen Durchmessern im Einklang mit den verschiedenen Münzen angebracht, die somit unterschiedliche Flächen aufweisen. In der Zeichnung sind die Sortierlöcher (10 D, 10 E) aus Gründen der Klarheit der Darstellung nicht dargestellt. Das Sortierloch (10 A) eignet sich zum Sortieren einer 1 Yen-Münze. Die verbleibenden Löcher haben zunehmend ansteigende Durchmesser und eignen sich zum Sortieren von 50 Yen-, 5 Yen-, 100 Yen- und 500 Yen-Münzen. Fluchtend mit absteigenden Bahnen, die an der Unterseite der Transportfläche (5 a) mit den Sortierlöchern (10 A-10 F) angeordnet sind und stromaufwärts dieser Sortierlöcher sind Münzensensoren (11 A-11 E) angeordnet, die als Münzensortesensoren (11) arbeiten und jeweils mit den Sortierlöchern (10 A-10 F) in Wirkungsverbindung stehen.In the coin sorting path ( 5 b ) there are sorting holes ( 10 A - 10 F ) with different diameters in accordance with the different coins, which thus have different areas. The sorting holes ( 10 D , 10 E ) are not shown in the drawing for the sake of clarity of the illustration. The sorting hole ( 10 A ) is suitable for sorting a 1 yen coin. The remaining holes have increasing diameters and are suitable for sorting 50 yen, 5 yen, 100 yen and 500 yen coins. Aligned with descending tracks, which are arranged on the underside of the transport surface ( 5 a ) with the sorting holes ( 10 A - 10 F ) and upstream of these sorting holes, coin sensors ( 11 A - 11 E ) are arranged, which work as coin type sensors ( 11 ) and are each in operative connection with the sorting holes ( 10 A - 10 F ).
Unter diesen Sortierlöchern (10 A-10 F) sind in entsprechender Lage Münzenspeicherbereiche (12 A-12 F) angeordnet, um die sortierten und gezählten Münzen aufzunehmen. In der Zeichnung sind die Abschnitte (12 D, 12 E) aus Gründen der Klarheit der Darstellung nicht dargestellt. An der Münzenbahn (5) und stromabwärts der Abgabeöffnung (1 a) des Münzenzufuhrbereiches (1) ist ein Münzenunterscheidungssensor (9) angebracht, der hinsichtlich der Münzensorten und der Echtheit Unterscheidungsausgangssignale liefert, sowie Zählungsausgangssignale für die jeweiligen Münzensorten. Der Münzenunterscheidungssensor (9) kann, wie beschrieben, als optischer, magnetischer oder elektrostatischer Sensor ausgebildet sein.Under these sorting holes ( 10 A - 10 F ), coin storage areas ( 12 A - 12 F ) are arranged in a corresponding position in order to receive the sorted and counted coins. The sections ( 12 D , 12 E ) are not shown in the drawing for the sake of clarity of the illustration. On the coin path ( 5 ) and downstream of the delivery opening ( 1 a ) of the coin supply area ( 1 ), a coin discrimination sensor ( 9 ) is attached, which provides differentiation in terms of coin types and authenticity, as well as count output signals for the respective coin types. As described, the coin differentiation sensor ( 9 ) can be designed as an optical, magnetic or electrostatic sensor.
Stromabwärts des Münzenunterscheidungssensors (9) und stromaufwärts des Sortierloches (10 A) ist ein Entnahmeloch (13) für gefälschte Münzen angebracht, die durch dieses Loch zur Entnahme fallen. Unter dem Entnahmeloch liegt ein Speicherbereich (13) zur Ansammlung der auf diese Weise entfernten, gefälschen Münzen.Downstream of the coin discrimination sensor ( 9 ) and upstream of the sorting hole ( 10 A ) there is a removal hole ( 13 ) for counterfeit coins that fall through this hole for removal. A storage area ( 13 ) is located under the removal hole for collecting the counterfeit coins removed in this way.
An der Unterseite der Transportfläche (5 a) mit dem Entnahmeloch (13) ist eine Eliminierungsverschlusseinheit (15) für gefälschte Münzen angebracht, die einen Eliminierungsverschluss (16) aufweist, der das Entnahmeloch (13) gemäss Fig. 3 abdeckt oder freigibt. In der Eliminierungsverschlusseinheit (15) ist der Eliminierungsverschluss (16) bewegbar an einem Ende eines Haltehebels (17) befestigt, der schwenkbar an einer Schwenkachse (16 a) angebracht ist, wobei das andere Ende des Haltehebels in Wirkungsverbindung mit einem Solenoid (18) steht. An der dem Eliminierungsverschluss (16) zugeordneten Seite des Haltehebels (17) ist eine Zugfeder (19) angeordnet, die im Normalzustand die Entnahmeöffnung (13) zur Eliminierung gefälschter Münzen soweit schliesst, dass der Eliminierungsverschluss den Transport der Münzen (A) nicht beeinträchtigt.On the underside of the transport surface ( 5 a ) with the removal hole ( 13 ) there is an elimination closure unit ( 15 ) for counterfeit coins, which has an elimination closure ( 16 ) which covers or releases the removal hole ( 13 ) according to FIG. 3. In the elimination lock unit ( 15 ), the elimination lock ( 16 ) is movably attached to one end of a holding lever ( 17 ) which is pivotally attached to a pivot axis ( 16 a ), the other end of the holding lever being operatively connected to a solenoid ( 18 ) . A tension spring ( 19 ) is arranged on the side of the holding lever ( 17 ) associated with the elimination lock ( 16 ) and, in the normal state, closes the removal opening ( 13 ) to eliminate counterfeit coins to such an extent that the removal lock does not impair the transport of the coins ( A ).
Stromabwärts der Entnahmeöffnung (13), bezogen auf die Förderrichtung der Münzen, d.h. in einer vor der Entnahmeöffnung (13) liegenden Stellung, ist ein Eliminierungstiming-Sensor (20) angebracht, um bei jedem Durchtritt einer Münze durch den Sensor ein Timingsignal abzugeben.An elimination timing sensor ( 20 ) is attached downstream of the withdrawal opening ( 13 ) with respect to the direction of conveyance of the coins, ie in a position lying in front of the withdrawal opening ( 13 ), in order to emit a timing signal each time a coin passes through the sensor.
Fig. 1 stellt in schematischer Blockdarstellung den Betrieb der Einstellung der Münzenzählungszahl in der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Zählung und Verarbeitung der Münzen dar. In der Zeichnung bezeichnet das Bezugszeichen (9) einen Münzenbewertungs- oder Münzenunterscheidungssensor zur Erfassung des Durchmessers und des Werkstoffs der Münzen, die als Münzengemisch unterschiedlicher Münzensorten angeliefert werden und zur Zählung der Anzahl der Münzen einer jeden Münzensorte. Das Ausgangssignal des Münzenunterscheidungssensors (9) wird einem Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereich (21) zugeführt, der sich zur Bestimmung des Vorliegens oder Fehlens der gefrästen Ränder, der Form, Abmessung und des Werkstoffs zur Unterscheidung der Münzensorten und Echtheit der Münzen auf der Basis der Erfassungssignale vom Münzenunterscheidungssensor (9) eignet, sowie zur Zählung der Anzahl der Münzen entsprechend den unterschiedlichen Münzensorten. Fig. 1 shows a schematic block diagram of the operation of setting the coin count number in the device for counting and processing the coins according to the invention. In the drawing, reference numeral ( 9 ) denotes a coin evaluation or coin discrimination sensor for detecting the diameter and the material of the coins which are delivered as a mixture of coins of different coin types and for counting the number of coins of each coin type. The output signal of the coin discrimination sensor ( 9 ) is supplied to a coin type and authenticity discrimination area ( 21 ) which is used to determine the presence or absence of the milled edges, the shape, size and material to distinguish the coin types and authenticity of the coins on the basis the detection signals from the coin differentiation sensor ( 9 ) is suitable, and for counting the number of coins corresponding to the different types of coins.
Das Ausgangssignal des Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereiches (21) wird einem ersten Speicher zugeführt, wobei die Daten des Zählerausgangssignals und des Ausgangssignals der Münzensorte-Echtheitsunterscheidung dort gespeichert werden.The output signal of the coin type and authenticity discrimination area ( 21 ) is fed to a first memory, the data of the counter output signal and the output signal of the coin type authenticity discrimination being stored there.
Der Eliminierungstiming-Sensor (20) ist derart aufgebaut, dass er bei jedem Durchtritt von Münzen Erfassungssignale abgibt, während er die Münzenströmung, beispielsweise einen Münzenstau, entsprechend dem Abgabetiming der Erfassungssignale überwacht. Als Ausgangssignal des Eliminierungstiming-Sensors (20) wird als Eingang einem Münzenzähler und Komparator (24) im Steuerbereich (22) zugeführt, wobei der Münzenzähler und Komparator die Anzahl der Münzen zählt und die Münzen bezüglich der jeweiligen Münzensorten vergleicht. Das Ausgangssignal des Münzensorte-Sensorbereiches (11) wird ebenfalls über einen zweiten Speicher (22 b) dem Münzenzähler und Komparator (24) zugeführt. Der Münzensorte-Sensorbereich (11) hat die Funktion eines Sensors und ferner die Aufgabe, die Anzahl der Münzen einer jeweiligen Münzensorte zu zählen und arbeitet derart, dass er die Anzahl der Münzen feststellt, die durch die Sortierlöcher (10 A-10 F) nach unten treten und zwar mittels der Münzensensoren (11 a-11 f), die den jeweiligen Münzensorten zugeordnet sind und dass er die Anzahl der Münzen auf der Basis der Sensorsignale zählt.The elimination timing sensor ( 20 ) is constructed in such a way that it emits detection signals each time coins pass, while it monitors the coin flow, for example a coin jam, in accordance with the delivery timing of the detection signals. The output signal of the elimination timing sensor ( 20 ) is fed as input to a coin counter and comparator ( 24 ) in the control area ( 22 ), the coin counter and comparator counting the number of coins and comparing the coins with respect to the respective coin types. The output signal of the coin type sensor area ( 11 ) is also fed to the coin counter and comparator ( 24 ) via a second memory ( 22 b ). The coin type sensor area ( 11 ) has the function of a sensor and also the task of counting the number of coins of a respective coin type and works in such a way that it detects the number of coins that pass through the sorting holes ( 10 A - 10 F ) step below by means of the coin sensors ( 11 a - 11 f ) which are assigned to the respective coin types and that it counts the number of coins on the basis of the sensor signals.
Mit dem Steuerbereich (22) ist eine Einstellwerteingabe (25) verbunden, mittels welcher eine gewünschte Anzahl Münzen durch Betätigung einer nicht dargestellten Zehnertastatur eingegeben werden kann, damit die Voreinstellwerte eingegeben werden.A setting value input ( 25 ) is connected to the control area ( 22 ), by means of which a desired number of coins can be entered by actuating a numeric keypad (not shown) so that the preset values are entered.
Der Münzenzähler und Komparator (24) im Steuerbereich (22) arbeitet zur Unterscheidung der Echtheit und der Münzensorten, die von einem ersten Speicher (22 a) ausgelesen werden, wobei der Dateninhalt des Zählerausgangses und der Zählerausgang entsprechend den Münzensorten, die vom Münzensorte-Sensorbereich (11) geliefert werden und die Auslesung des zweiten Speichers (22 b) verglichen werden, damit eine Überprüfüng bezüglich des Unterschiedes in den Zählerausgangsinhalten erfolgt. Der Münzenzähler und Komparator (24) wird ferner betrieben, um den Inhalt des vom Münzensorte-Sensorbereich (11) gelieferten Zählwertausganges und den Ausgangsinhalt der Timingsignale vom Eliminierungstiming-Sensor (20) beim Erfassen der letzten ankommenden Münze zu vergleichen, um die Anzahl der zu eliminierenden überzähligen Münzen zu berechnen.The coin counter and comparator ( 24 ) in the control area ( 22 ) works to distinguish the authenticity and the coin types that are read out from a first memory ( 22 a ), the data content of the counter output and the counter output corresponding to the coin types from the coin type sensor area are supplied (11) and the reading of the second memory are compared (22 b) so that a Überprüfüng occurs with respect to the difference in the counter output content. The coin counter and comparator ( 24 ) is also operated to compare the content of the count value output provided by the coin type sensor area ( 11 ) and the output content of the timing signals from the elimination timing sensor ( 20 ) upon detection of the last incoming coin to compare the number of coins to calculate eliminating surplus coins.
Ein Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23) im Steuerbereich (22) arbeitet, um Dateninhalte, die Münzensorten, Echtheit und die vom ersten Speicher (22 a) des Steuerbereiches (22) ausgelesene gezählte Anzahl sowie die über eine Einstellwerteingabe (25) eingegebenen Einstelldaten, die von einem Einstellzahl-Speicher (22 c) ausgelesen werden, zwecks einer möglichen Koinzidenz zwischen den beiden Zählinhalten zu vergleichen. Wird ein Koinzidenzsignal geliefert, so arbeitet der Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23), um Steuersignale zum Antrieb eines Einlassverschlusses (6), eines Eliminierungsverschlusses (16) und eines Elektromotors (26) auszugeben, der zum Antrieb der an nachfolgender Stelle beschriebenen Bereichs für Münzenzufuhr und -transport dient.A preset value counter and comparator ( 23 ) in the control area ( 22 ) works to data contents, the coin types, authenticity and the counted number read out from the first memory ( 22 a ) of the control area ( 22 ) and the setting data entered via a setting value input ( 25 ) , which are read out from a setting number memory ( 22 c ) in order to compare a possible coincidence between the two counting contents. If a coincidence signal is supplied, the preset value counter and comparator ( 23 ) works in order to output control signals for driving an inlet lock ( 6 ), an elimination lock ( 16 ) and an electric motor ( 26 ), which drives the range described below for Coin supply and transport serves.
Der Ausgang des Steuerbereiches (22) wird einem Zählwert-Anzeigebereich (30) zugeführt, der zur Anzeige der Anzahl der sortierten und gezählten Münzen, entsprechend der unterschiedlichen Münzensorten dient, während ein "Fehler" im Falle einer Erfassung gefälschter Münzen angezeigt wird, und desgleichen die Beendigung des Voreinstellvorganges für die Münzenanzahl. The output of the control section ( 22 ) is supplied to a count display section ( 30 ) which is used to display the number of sorted and counted coins corresponding to the different coin types while displaying an "error" in the case of detection of counterfeit coins, and the like the completion of the preset process for the number of coins.
Am Steuerbereich (22) ist ein erster Solenoid-Steuerbereich (27) angeschlossen, sowie ein zweiter Solenoid-Steuerbereich (28) und ein Elektro-Motorsteuerbereich (29). Der Ausgang des ersten Solenoid-Steuerbereiches (27) ist an ein Solenoid (8) zur Steuerung des Einlassverschlusses angeschlossen, um den Einlassverschluss (6) zu öffnen und zu schliessen, während der Ausgang des zweiten Solenoid-Steuerbereiches (28) an das Solenoid (18) zur Steuerung des Eliminierungsverschlusses angeschlossen ist, um den Eliminierungsverschluss (16) zu öffnen und zu schliessen und der Ausgang des Motorsteuerbereiches (29) ist an einen Elektromotor (26) angeschlossen, der zum Antrieb der Münzenzufuhr- und Transportbereiche dient.A first solenoid control area ( 27 ) is connected to the control area ( 22 ), as well as a second solenoid control area ( 28 ) and an electric motor control area ( 29 ). The output of the first solenoid control section ( 27 ) is connected to a solenoid ( 8 ) for controlling the inlet shutter to open and close the inlet shutter ( 6 ), while the output of the second solenoid control section ( 28 ) is connected to the solenoid ( 18 ) is connected to control the elimination closure in order to open and close the elimination closure ( 16 ) and the output of the motor control area ( 29 ) is connected to an electric motor ( 26 ) which serves to drive the coin supply and transport areas.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Zählung und Verarbeitung von Münzen arbeitet wie folgt:The inventive device for counting and Processing coins works as follows:
Es sei angenommen, dass die Münzenzählungszahl auf "100" voreingestellt wird. Wird die voreingestellte Zahl "100" mittels einer Zehnertastatur-Betätigung in die Einstellwerteingabe (25) eingegeben, so wird der Einstellwert in einem Einstellzahl-Speicher (22 c) im Steuerbereich (22) gespeichert. Wird der Antriebsmotor (26) zum Antrieb der Münzenzufuhr- und Transportbereiche durch einen getrennten Vorgang gestartet, so wird das Münzengemisch oder die Münzenmenge im Münzenzufuhrbereich (1) aufeinanderfolgend über die Abgabeöffnung (1 a) in die Münzenbahn (5) bei Umlauf des Drehtellers (2) abgegeben. Nach ihrer Ausrichtung unterliegen die Münzen der Erfassung der Münzendaten mittels des zur Münzenbewertung dienenden Münzenunterscheidungssensors (9), der in der Münzenbahn (5) angeordnet ist, sowie einer Unterscheidung der Münzensorten und Echtheit im Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereich (21) und dem Zählvorgang der Anzahl der Münzen, die den verschiedenen Münzensorten zugehörig sind. Die auf der Basis der Unterscheidungs- und Zählvorgänge erzeugten Ausgangssignale, die anschliessend als Münzensortier- und Münzenzählsignale bezeichnet werden, werden dem Steuerbereich (22) zugeführt, in welchem die Zähldaten bezüglich der Münzensorten und die Daten der Eingabefolge der hindurchgetretenen Münzen getrennt im ersten Speicher (22 a) gespeichert werden. Die im ersten Speicher (22 a) gespeicherten Daten werden in der Eingabereihenfolge synchron mit den Timingsignalen ausgelesen, die zu dem Zeitpunkt ausgegeben werden, wo die transportierten Münzen am Eliminierungstiming-Sensor (20) vorbeigeführt werden, damit sie am Münzenzähler und Komparator (24) eingegeben werden, sowie am Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23). Die sich mit dem Zeitablauf ändernde Anzahl der Münzen wird ebenfalls entsprechend den verschiedenen Münzensorten einem Zählwert-Anzeigebereich (30) zugeführt.Assume that the coin count number is preset to "100". If the preset number "100" is entered into the set value input ( 25 ) by means of a numeric keypad, the set value is stored in a set number memory ( 22 c ) in the control area ( 22 ). If the drive motor ( 26 ) for driving the coin supply and transport areas is started by a separate process, the coin mixture or the amount of coins in the coin supply area ( 1 ) is successively passed through the dispensing opening ( 1 a ) into the coin path ( 5 ) when the turntable rotates ( 2 ) submitted. After their alignment, the coins are subject to the acquisition of the coin data by means of the coin discrimination sensor ( 9 ), which is used for coin evaluation, which is arranged in the coin path ( 5 ), as well as a distinction between the coin types and authenticity in the coin type and authenticity discrimination area ( 21 ) and the counting process the number of coins belonging to the different types of coins. The output signals generated on the basis of the differentiation and counting processes, which are subsequently referred to as coin sorting and coin counting signals, are fed to the control area ( 22 ), in which the counting data relating to the coin types and the data of the input sequence of the coins which have passed through are separated in the first memory ( 22 a ) can be saved. The data stored in the first memory ( 22 a ) are read out in the input sequence in synchronism with the timing signals which are output at the point in time when the transported coins are guided past the elimination timing sensor ( 20 ) so that they pass the coin counter and comparator ( 24 ). can be entered, as well as on the preset value counter and comparator ( 23 ). The number of coins that changes with the passage of time is likewise fed to a count value display area ( 30 ) in accordance with the different types of coins.
Die durch den Münzenunterscheidungssensor (9) und den Eliminierungstiming-Sensor (20) hindurchtretenden Münzen werden durch einen Anfangsabschnitt der Sortierbahn (5 b) gefördert und können dann selektiv durch die zugeordneten Sortierlöcher (10 A-10 F) nach unten fallen. Die auf diese Weise nach unten austretenden Münzen werden in den Speicherbereichen (12 A-12 F) für gültige Münzen gespeichert, nachdem die Anzahl der auf diese Weise nach unten austretenden Münzen durch die Münzensensoren (11 a-11 f) entsprechend den jeweiligen Münzensorten erfasst wurde. Die Ausgangssignale der Münzensensoren (11 a-11 f) werden im Münzensensorbereich (11) verarbeitet, damit die Daten bezüglich der Münzenanzahl der jeweiligen unterschiedlichen Münzensorten geliefert werden, die dann im zweiten Speicher (22 b) des Steuerbereiches (22) gespeichert werden.The sorting path through the coin discrimination sensor (9) and the elimination of timing sensor (20) passing coins (5 b) supported by an initial portion, and can then selectively through the associated sorting holes (10 A - 10 F) fall down. The coins emerging in this way are stored in the memory areas ( 12 A - 12 F ) for valid coins after the number of coins emerging in this way is detected by the coin sensors ( 11 a - 11 f ) according to the respective coin types has been. The output signals of the coin sensors ( 11 a - 11 f ) are processed in the coin sensor area ( 11 ) so that the data relating to the number of coins of the respective different coin types are supplied, which are then stored in the second memory ( 22 b ) of the control area ( 22 ).
In dem Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23) werden die vom ersten Speicher (22 a) ausgelesenen Daten, d.h. die Münzensorte und Zählungssignale vom Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereich (21) verglichen und dem voreingestellten Wert der Einstellwerteingabe (25) entsprechend den unterschiedlichen Münzensorten zugeordnet, sooft die erwähnten Münzensorte- und Zählsignale zugeführt werden. Im Falle eines Unterschiedes zwischen den beiden Zählwerten wird der Vorgang des Münzentransportes und der Unterscheidung bezüglich der Münzensorten und der Echtheit weiter fortgesetzt.In the preset value counter and comparator ( 23 ), the data read out from the first memory ( 22 a ), ie the coin type and count signals from the coin type and authenticity discrimination area ( 21 ) are compared and the preset value of the set value input ( 25 ) corresponding to the different ones Assigned coin types as often as the mentioned coin type and counting signals are supplied. In the event of a difference between the two counts, the process of transporting the coins and distinguishing between the types of coins and the authenticity is continued.
Es sei angenommen, dass der Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereich (21) ständig die Münzensorte und Anzahl der vorbeitretenden Münzen erfasst, durch das Ausgangssignal des Münzen-Unterscheidungssensors (9) ermittelt hat, dass die Anzahl der Münzen jeder einzelnen Münzensorte gleich dem voreingestellten Wert ist. Beispielsweise sei angenommen, dass gemäss Fig. 4 die Anzahl der beiden Münzensorten von 50 Yen und 100 Yen den voreingestellten Wert von "100" erreichen und dass festgestellt wird, dass die 50 Yen-Münze früher als die andere Münze gefördert wird, und der Speicherauslesevorgang wird am ersten Speicher (22 a) bezüglich der Münzensortesignale und Zählungszahlsignale durchgeführt, die den Zustand vor und nach dem Zeitpunkt einer derartigen Erfassung angeben. Der Zählwert-Anzeigebereich (30) zeigt die Zahl "101" für die 50 Yen-Münze, die Zahl "100" für die 100 Yen-Münze, die Zahl "50" für die 10 Yen-Münze usw. für die verbleibenden Münzensorten an. Diese Zahlen werden verglichen und am Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23) mit den an der Einstellwerteingabe (25) erhaltenen voreingestellten Werten verglichen. Im Falle einer Koninzidenz zwischen den beiden Zählwerten wird ein Koinzidenzsignal vom Steuerbereich (22) an den ersten Solenoid-Steuerbereich (27) abgegeben, um das Solenoid (8) zur Steuerung des Einlassverschlusses einzuschalten. Die Betätigung des Solenoids (8) wird auf den Einlassverschluss (6) übertragen, der dabei in die Abgabeöffnung (1 a) des Münzenzufuhrbereiches (6) eintritt, um die Abgabeöffnung zu schliessen und dadurch eine weitere Münzzufuhr zur Münzenbahn (5) zu sperren. Wird die letzte ankommende Münze, d.h. die 50 Yen-Münze, durch die Münzenbahn gefördert und vom Eliminierungstiming-Sensor (20) erfasst, so dass ein Timingsignal erzeugt wird, so wird ein Steuersignal vom Steuerbereich (22) dem zweiten Solenoid-Steuerbereich (28) zugeführt, um das Solenoid (18) zur Steuerung des Eliminierungsverschlusses einzuschalten. Der Betrieb des Solenoids (18) wird auf den Eliminierungsverschluss (16) übertragen, so dass die Öffnung (13) zur Eliminierung gefälschter Münzen in ihren OFFEN-Zustand gelangt, unmittelbar nach Durchtritt der letzten ankommenden Münze über den Eliminierungsverschluss (16), der bisher die Öffnung (13) für die Eliminierung gefälschter Münzen verschlossen hatte.It is assumed that the coin type and authenticity discrimination area ( 21 ) continuously detects the coin type and number of coins passing by, by the output signal of the coin discrimination sensor ( 9 ), has determined that the number of coins of each coin type is equal to the preset value is. For example, suppose that the number of the two coin types of 50 yen and 100 yen reaches the preset value of "100" as shown in Fig. 4, and that it is determined that the 50 yen coin is promoted earlier than the other coin, and the memory readout process is carried out on the first memory ( 22 a ) with respect to the coin type signals and counting number signals which indicate the state before and after the time of such detection. The count value display area ( 30 ) displays the number "101" for the 50 yen coin, the number "100" for the 100 yen coin, the number "50" for the 10 yen coin, etc. for the remaining types of coins . These numbers are compared and compared on the preset value counter and comparator ( 23 ) with the preset values obtained on the set value input ( 25 ). In the event of a coincidence between the two counts, a coincidence signal is sent from the control section ( 22 ) to the first solenoid control section ( 27 ) to turn on the solenoid ( 8 ) to control the inlet shutter. The actuation of the solenoid ( 8 ) is transferred to the inlet closure ( 6 ), which thereby enters the dispensing opening ( 1 a ) of the coin supply area ( 6 ) in order to close the dispensing opening and thereby block a further coin supply to the coin path ( 5 ). If the last incoming coin, ie the 50 yen coin, is conveyed through the coin path and detected by the elimination timing sensor ( 20 ) so that a timing signal is generated, a control signal from the control area ( 22 ) becomes the second solenoid control area ( 28 ) to turn on the solenoid ( 18 ) to control the elimination shutter. The operation of the solenoid ( 18 ) is transferred to the elimination closure ( 16 ), so that the opening ( 13 ) for eliminating counterfeit coins reaches its OPEN state, immediately after the last incoming coin has passed through the elimination closure ( 16 ), which was previously had closed the opening ( 13 ) for the elimination of counterfeit coins.
Vor dem vorausgehend aufgeführten Münzeneliminierungsvorgang wird, wenn das Koinzidenzsignal am Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23) ausgegeben wird, ein Steuersignal am Steuerbereich (22) abgegeben, damit die Münzen, die der letzten ankommenden Münze folgen, von der Sortier- und Zählvorrichtung ausgeschlossen werden. Im Münzenzähler und Komparator (24) werden die Daten des Zählsignals entsprechend der jeweiligen Münzensorten, die am Münzensensorbereich (11) erzeugt werden, und das Timingsignal aus dem Eliminierungstiming-Sensor (20) verglichen und einander zugeordnet, damit die Anzahl der zu eliminierenden Münzen berechnet wird. Das heisst, die Ausgangsdaten der Zählsignale, die den Münzensorten im Münzensorte-Sensorbereich (11) entsprechen, werden von den Ausgangsdaten des Eliminierungstiming-Sensors (20), die einen Münzendurchtritt anzeigen, abgezogen. Ist das Ergebnis einer derartigen Subtraktion gleich 3, so ist die Anzahl der zu eliminierenden Münzen mit 3 festgelegt, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, die besonders die zu eliminierenden Münzen darstellt.Before the coin elimination process outlined above, when the coincidence signal is output to the preset counter and comparator ( 23 ), a control signal is output to the control section ( 22 ) so that the coins following the last incoming coin are excluded from the sorting and counting device . In the coin counter and comparator ( 24 ), the data of the count signal corresponding to the respective coin types that are generated at the coin sensor area ( 11 ) and the timing signal from the elimination timing sensor ( 20 ) are compared and assigned to one another so that the number of coins to be eliminated is calculated becomes. That is, the output data of the count signals, which correspond to the coin types in the coin type sensor area ( 11 ), are subtracted from the output data of the elimination timing sensor ( 20 ), which indicate a coin passage. If the result of such a subtraction is 3, the number of coins to be eliminated is fixed at 3, as can be seen from FIG. 4, which particularly represents the coins to be eliminated.
In diesem Falle gibt das erwähnte Timingsignal die Gesamtzahl der Münzen an, die am Eliminierungstiming-Sensor (20) vorbeigetreten sind. Es gibt somit an, dass eine Anzahl Münzen, die gleich der Summe der Münzen der jeweiligen Münzensorten (entsprechend der Zählungszahl für die Münzensorten) ist, einschliesslich der letzten ankommenden Münze, innerhalb des vorausgehend aufgeführten Voreinstellwertes und die die letzten ankommenden Münzen vorausgehenden Münzen, die in den Münzenspeicherbereichen (12 A-12 F) über die voreingestellten Sortierlöcher (10 A-10 F) aufgenommen wurden, zuzüglich der bereits in die Münzenbahn (5) zwischen dem Münzenunterscheidungssensor (9) und dem Einlassverschluss (6) unmittelbar vor dem Schliessen der Öffnung (1 a) des Zufuhrbereiches (1) mittels des Einlassverschlusses (6) gelieferten Münzen, abhängig von der Abgabe des Koinzidenzsignals am Voreinstellwert-Zähler und Komparator (23), durch den Eliminierungstiming-Sensor (20) hindurchgetreten ist.In this case, the timing signal mentioned indicates the total number of coins that have passed the elimination timing sensor ( 20 ). It thus indicates that a number of coins equal to the sum of the coins of the respective coin types (corresponding to the count number for the coin types), including the last incoming coin, within the preset value listed above and the coins preceding the last arriving coins, the in the coin storage areas ( 12 A - 12 F ) via the preset sorting holes ( 10 A - 10 F ), plus that already in the coin path ( 5 ) between the coin discrimination sensor ( 9 ) and the inlet closure ( 6 ) immediately before closing the Opening ( 1 a ) of the feed area ( 1 ) by means of coins supplied by means of the inlet closure ( 6 ), depending on the delivery of the coincidence signal at the preset value counter and comparator ( 23 ), has passed through the elimination timing sensor ( 20 ).
Wurde daher die Anzahl der zu eliminierenden Münzen berechnet, so betätigt der Steuerbereich (22) den Eliminierungsverschluss (16), um die Öffnungszeitspanne der Öffnung (13) zur Eliminierung gefälschter Münzen mittels eines Zeitgebers zu steuern, der auf eine Zeitspanne eingestellt werden kann, die dem Transport der zu eliminierenden Münzen, in diesem Falle 3, entspricht, d.h. der Zeitspanne, während welcher die hinterste dieser 3 zu eliminierenden Münzen, in diesem Fall die 101-te 50 Yen-Münze, auf der Münzenbahn (5) gefördert wird, damit sie durch die Öffnung (13) zur Eliminierung gefälschter Münzen austreten kann, der Zeitspanne, die der maximalen Anzahl von Münzen entspricht, die zwischen dem Münzenunterscheidungssensor (9) und dem Einlassverschluss (6) ausgerichtet werden können, der die Münzenausgabeöffnung (1 a) des Münzenzufuhrbereiches (1) verschliesst, oder irgendeiner anderen willkürlich gewählten Zeitspanne.Therefore, when the number of coins to be eliminated has been calculated, the control section ( 22 ) operates the elimination shutter ( 16 ) to control the opening period of the opening ( 13 ) for eliminating counterfeit coins by means of a timer which can be set to a period that corresponds to the transport of the coins to be eliminated, in this case 3 , ie the period of time during which the rearmost of these 3 coins to be eliminated, in this case the 101st 50 yen coin, is conveyed on the coin path ( 5 ) it can exit through the opening ( 13 ) for the elimination of counterfeit coins, the time period which corresponds to the maximum number of coins that can be aligned between the coin discrimination sensor ( 9 ) and the inlet closure ( 6 ) that the coin dispensing opening ( 1 a ) of Coin feed area ( 1 ) closes, or any other arbitrarily selected period.
Infolgedessen können die drei bereits auf die Münzenbahn (5) zwischen dem Einlassverschluss (6) und dem Sensor (9) zu dem Zeitpunkt abgegebenen Münzen, in welchem die Ausgabeöffnung (1 a) des Münzenzufuhrbereiches (1) durch den Einlassverschluss (6) geschlossen wird, d.h. die 100-te 100 Yen-Münze, die 50-te 10 Yen-Münze und die 101-te 50 Yen-Münze, die auf die vorausgehend erwähnte, letzte ankommende Münze folgen, können durch die sich im geöffneten Zustand befindliche Öffnung (13) für die Eliminierung gefälschter Münzen nach unten treten, um in dem Münzenspeicherbereich (14) für gefälschte Münzen aufgenommen zu werden.As a result, the three between the inlet closure (6) and the sensor (9) have already been filed on the coin path (5) at the time coins, in which the dispensing opening (1 a) of the medal supply portion (1) is closed by the inlet closure (6) , i.e. the 100th 100 yen coin, the 50th 10 yen coin and the 101st 50 yen coin, which follow the above-mentioned last arriving coin, can be opened through the opening ( 13 ) step down to eliminate counterfeit coins to be received in the counterfeit coin storage area ( 14 ).
Nach Beendigung der Eliminierung dieser Münzen werden Kompensationssignale vom Münzenzähler und Komparator (24) entsprechend den Münzensorten an den erwähnten ersten Speicher (22 a) in solcher Weise abgegeben, dass die Zähldaten im Zählspeicher gemäss den Münzensorten im ersten Speicher (22 a) als Folge der Eliminierung der vorausgehend aufgeführten Münzen korrigiert werden können. In diesem Falle ist im ersten Speicher (22 a) das Ergebnis der Zählung entsprechend den Münzensorten und der Bewertung der Münzensorten oder Echtheit in dem Münzensorte- und Echtheit-Bewertungsbereich gespeichert, das die Gesamtheit der hindurchgetretenen Münzen, einschliesslich der 100-sten 100 Yen-Münze, der 50-sten 10 Yen-Münze und der 101-sten 50 Yen-Münze betrifft, die auf die vorausgehend aufgeführte, zuletzt ankommende Münze folgen. Infolge der Abgabe der drei zu eliminierenden Münzen, werden die Zähldaten im ersten Speicher (22 a) korrigiert, d.h. die Anzahl der 100 Yen-Münzen, der 50 Yen-Münzen und der 10 Yen-Münzen wird jeweils von "100" auf "99", von "101" auf "100" und von "50" auf "49" korrigiert, so dass die richtigen Anzahlen dieser drei Münzensorten nach einer derartigen Korrektur auf dem Zähl- und Anzeigebereich (30) zusammen mit den Zähldaten der verbleibenden Münzensorten angezeigt werden.After the completion of the elimination of these coins, compensation signals from the coin counter and comparator ( 24 ) corresponding to the coin types are output to the mentioned first memory ( 22 a ) in such a way that the counting data in the counter memory according to the coin types in the first memory ( 22 a ) as a result of Elimination of the coins listed above can be corrected. In this case, the result of the counting according to the coin types and the rating of the coin types or authenticity is stored in the first type of memory ( 22 a ) in the coin type and authenticity rating area, which shows the totality of the coins passed through, including the 100th 100 yen Coin that affects the 50th 10 yen coin and the 101st 50 yen coin, which follow the previous incoming coin listed above. As a result of the delivery of the three coins to be eliminated, the counting data in the first memory ( 22 a ) is corrected, ie the number of 100 yen coins, 50 yen coins and 10 yen coins each changes from "100" to "99 ", corrected from" 101 "to" 100 "and from" 50 "to" 49 "so that the correct numbers of these three coin types after such a correction are displayed on the counting and display area ( 30 ) together with the counting data of the remaining coin types will.
Nach dem Ablauf der vorbestimmten, am Zeitgeber eingesellten Zeit und nachdem durch die Ausgangssignale der jeweiligen Sensoren bestätigt wurde, dass keine Münzen auf der Transportfläche (5 a) für die Münzen verbleiben, werden Steuersignale aus dem Steuerbereich (22) dem Motorantrieb zugeführt, um die Leistungszufuhr zum Motor (26) zu sperren, der zum Antrieb der Münzenzufuhr- und Transportbereiche dient, womit der Umlauf des Drehtellers (2) und des Münztransportriemens beendet wird. Steuersignale werden erneut dem ersten Solenoid-Steuerbereich (27) und dem zweiten Solenoid-Steuerbereich (28) zugeführt, um das Solenoid (8) zur Steuerung des Einlassverschlusses und das Solenoid (18) zur Steuerung des Eliminierungsverschlusses auszuschalten.After the expiry of the predetermined time set on the timer and after it has been confirmed by the output signals of the respective sensors that no coins remain on the transport surface ( 5 a ) for the coins, control signals from the control area ( 22 ) are fed to the motor drive in order to To block the power supply to the motor ( 26 ), which serves to drive the coin supply and transport areas, thus ending the rotation of the turntable ( 2 ) and the coin transport belt. Control signals are again applied to the first solenoid control section ( 27 ) and the second solenoid control section ( 28 ) to turn off the solenoid ( 8 ) for controlling the intake shutter and the solenoid ( 18 ) for controlling the elimination shutter.
Hört die Bewegung des Motors zum Antrieb der Münzentransportvorrichtung für die Münzensortierung und Zählung auf, so arbeitet der Steuerbereich, um im Münzenzähler und Komparator (24) die Münzensorte- und Zählwertdaten zu vergleichen und zuzuordnen, die im Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereich (21) erhalten und im ersten Speicher (22 a) gespeichert sind, und die Münzenanzahldaten, die im Münzensensorbereich (11) erhalten wurden und im zweiten Speicher (22 b) gespeichert sind, um zu überprüfen, ob diese beiden Daten auf korrekt ausgegebenenZähldaten basieren. Die vom ersten Speicher (22 a) ausgelesenen Daten und jene vom zweiten Speicher (22 b) ausgelesenen Daten sind miteinander bezüglich der jeweiligen Münzensorten koinzident, es sei denn, es treten spezifische Erfassungsfehler auf. Ist die Koinzidenz für jede der Münzensorten erreicht, so wird ein Koinzidenzsignal erzeugt, um diesen Zustand anzuzeigen. Damit wird angegeben, dass die Ergebnisse des Vergleichs und der Zuordnung die Richtigkeit der beiden Zähldaten für die 50 Yen-Münze entsprechend dem vorausgehend erwähnten Voreinstellwert ergeben haben. Durch einen derartigen Vergleich und eine derartige Zuordnung wurde die Überprüfung bezüglich der Echtheit der Zählungsangaben der Daten, die auf den Münzensorte-Signalen und Zählwertsignalen basieren, und der Daten, die auf den Zählwertsignalen basieren, entsprechend den Münzensorten gleichzeitig durchgeführt.If the movement of the motor for driving the coin transport device for the coin sorting and counting stops, the control area works in the coin counter and comparator ( 24 ) to compare and assign the coin type and count value data that is in the coin type and authenticity discrimination area ( 21 ). obtained and stored in the first memory ( 22 a ), and the number of coins data obtained in the coin sensor area ( 11 ) and stored in the second memory ( 22 b ) to check whether these two data are based on correctly outputted count data. The data read out from the first memory ( 22 a ) and the data read out from the second memory ( 22 b ) are coincident with one another with respect to the respective coin types, unless specific detection errors occur. When the coincidence is reached for each of the coin types, a coincidence signal is generated to indicate this condition. This indicates that the results of the comparison and the assignment gave the correctness of the two counting data for the 50 yen coin in accordance with the previously mentioned preset value. Through such a comparison and such an assignment, the authenticity of the count information of the data based on the coin type signals and count value signals and the data based on the count value signals corresponding to the coin types was carried out simultaneously.
Nachdem durch die Abgabe des Koinzidenzsignals bestätigt
wurde, dass die zu eliminierende Münze richtig verrechnet
und abgegeben wurde, führt der Steuerbereich (22) eine
Überprüfung dahingehend durch, dass der Rückstellvorgang
seitens der Steuerelemente wie des Einlassverschlusses
und des Eliminierungsverschlusses, durchgeführt wurde
und der Ausgangszustand korrekt erhalten wird. Der
Steuerbereich (22) entscheidet hierauf, dass der
Voreinstellungsvorgang beendet ist und liefert dem
Zähl- und Anzeigebereich (30) ein Steuersignal zwecks
Anzeige von "Voreinstellung beendet", womit angegeben wird,
dass die Voreinstellung der 50 Yen-Münzen beendet wurde.
Die Bedienungsperson kann anschliessend die 50 Yen-Münzen
aus dem Münzenspeicherbereich (12 B) entnehmen. Für diese
50 Yen-Münzen wird die Voreinstellzahl "100" an der
Münzensorteanzeige zusammen mit der vorausgehend erwähnten
"Voreinstellung beendet"-Anzeige angezeigt.After it has been confirmed by the delivery of the coincidence signal that the coin to be eliminated has been correctly offset and delivered, the control area ( 22 ) carries out a check that the reset operation has been carried out by the control elements such as the inlet lock and the removal lock, and the initial state is correct is obtained. The control area ( 22 ) then decides that the pre-setting process has ended and supplies the counting and display area ( 30 ) with a control signal for the purpose of displaying "pre-setting finished", indicating that
that the default of the 50 yen coins has ended. The operator can then remove the 50 yen coins from the coin storage area ( 12 B ). For these 50 yen coins, the preset number "100" is displayed on the coin location display along with the aforementioned "preset completed" display.
Die Bedienungsperson betätigt anschliessend einen nicht dargestellten Schalter, um den Antriebsmotor zum Antrieb der Münzenzufuhr- und Transportbereiche erneut zu starten, wodurch die Zählvorgänge erneut gestartet werden. Was die Speicherung und Zählung der neben den 50 Yen-Münzen, für welche die Voreinstellung beendet ist, vorhandenen Münzen betrifft, so werden die getrennten Zähldaten dieser Münzensorten, wie sie zum Zeitpunkt des Stillstandes des Motors (26) vorliegen, nicht ungültig, sondern die akkumulative Zählung wird kontinuierlich bezüglich der Daten der Münzensorte durchgeführt, wobei die am Münzensorte- und Echtheit-Unterscheidungsbereich (21) erhaltenen Zähldatensignale, die im ersten Speicher (22 a) des Steuerbereiches (22) gespeichert werden, und das Zählwertsignal, entsprechend den Münzensorten,vom Münzensensorbereich (11) erzeugt und vom zweiten Speicher (22 b) gespeichert wird.The operator then actuates a switch, not shown, to restart the drive motor for driving the coin supply and transport areas, as a result of which the counting processes are started again. As far as the storage and counting of the coins next to the 50 yen coins for which the presetting has ended, the separate count data of these coin types, as they exist at the time the motor ( 26 ) comes to a standstill, is not invalid, but rather the Accumulative counting is carried out continuously with respect to the data of the coin type, the count data signals obtained at the coin type and authenticity differentiation area ( 21 ), which are stored in the first memory ( 22 a ) of the control area ( 22 ), and the count value signal corresponding to the coin types. generated by the coin sensor area ( 11 ) and stored by the second memory ( 22 b ).
Wird die letzte ankommende Münze, die der voreingestellten 100-sten Münze entspricht, erneut in Verbindung mit einer der Münzensorten erfasst, so leiten die Koinzidenz- und Timingsignale eine Reihe von Vorgängen ein, wie das Öffnen und Schliessen der Steuerelemente, einschliesslich des Einlassverschlusses (6) und des Eliminierungsverschlusses (16) oder das Betriebsende des Antriebsmotors (26), so dass es möglich wird, aus den Münzenspeicherbereichen (12 A-12 F) die Münzen der unspezifizierten Münzensorten mit beendeter Voreinstellung zu entnehmen.If the last incoming coin, which corresponds to the preset 100th coin, is detected again in connection with one of the coin types, the coincidence and timing signals initiate a series of processes, such as opening and closing the control elements, including the inlet lock ( 6 ) and the elimination lock ( 16 ) or the end of operation of the drive motor ( 26 ), so that it is possible to take the coins of the unspecified coin types from the coin storage areas ( 12 A - 12 F ) with the pre-setting completed.
In ähnlicher Weise wird es möglich, wenn die Anzahl einer unspezifizierten Münzensorte infolge der akkumulativen Zählung die voreingestellte Anzahl erreicht, die Münzen der entsprechenden Münzensorte zu entnehmen. Auf diese Weise kann die Zählung und Sortierung der verbleibenden Münzensorten kontinuierlich auf der Grundlage der akkumulativen Zählung durchgeführt werden, bis die voreingestellte Anzahl der jeweiligen Münzensorten erreicht ist.Similarly, if the number an unspecified coin type due to the accumulative count reaches the preset number take the coins of the corresponding coin type. In this way, the counting and sorting of the remaining coin types continuously on the Basis of the accumulative count to be performed until the preset number of the respective coin types is reached.
Die vorausgehend aufgeführten Einstellschritte der Zählungszahl und der anschliessenden Verarbeitung ist im Programm (2) und in der Betriebsablaufdarstellung der Fig. 5 angegeben. Das Programm (1) betrifft die Erfassung und Eliminierung gefälschter Münzen und hat keinen direkten Bezug zur vorliegenden Erfindung. Daher wird aus Gründen der Einfachheit hier keine nähere Beschreibung des Programmes (2) gegeben.The above-mentioned setting steps for the number of counts and the subsequent processing are specified in the program ( 2 ) and in the operational flow diagram in FIG. 5. The program ( 1 ) relates to the detection and elimination of counterfeit coins and is not directly related to the present invention. Therefore, for the sake of simplicity, no further description of the program ( 2 ) is given here.
Bei der vorausgehend beschriebenen, erfindungsgemässen Vorrichtung zur Münzenzählung und Münzenverarbeitung werden die Daten und die Anzahl der gezählten Münzen auf der Grundlage der beiden unterschiedlichen Daten überprüft, die von dem Münzensorte- und Echtheit- Unterscheidungsbereich und von dem Münzensensorbereich kommen. Ist die voreingestellte Anzahl erreicht, so wird die Anzahl der auf der Münzenbahn verbleibenden Münzen gezählt und diese Münzen werden ohne Anhalten des Münzentransportes selbsttätig eliminiert. Werden dabei die Münzen bei voreingestellter Münzenanzahl für jede der Münzensorten sortiert und gezählt, so liefert die Erfindung eine erheblich verbesserte Zählgenauigkeit bei effektiver Voreinstellung, besonders wenn beabsichtigt ist, die Münzensortierung und Zählung in Verbindung mit einer hohen Transport- und Verarbeitungsgeschwindigkeit von Münzen mehrerer Münzensorten durchzuführen.In the previously described, according to the invention Device for coin counting and coin processing are the dates and the number of coins counted based on the two different dates checked by the coin type and authenticity Differentiation area and from the coin sensor area come. If the preset number is reached, then the number of coins remaining on the coin path and these coins are counted without stopping the Coin transport eliminated automatically. Be there the coins with a preset number of coins for each of the coin types sorted and counted, so delivers Invention a significantly improved counting accuracy with effective presetting, especially if intended is the coin sorting and counting in connection with a high transport and processing speed of coins of several types of coins.
Da es möglich ist, selbsttätig die Münzensorten abzuführen, die die voreingestellte Münzenanzahl in beliebiger Reihenfolge erreichen, d.h. ohne dass die Folge der Entnahme der Münzensorten spezifiziert ist, werden die verbleibenden Münzensorten, die nicht ihre vorgeschriebene Einstellung erreichen, anschliessend mittels akkumulativer Zählung bearbeitet und die Münzen der verschiedenen Münzensorten, wovon jede eine vorgegebene Voreinstellungsanzahl aufweist, können bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb und bei unspezifizierten Münzensorten erhalten werden.Since it is possible to remove the coin types automatically, which the preset number of coins in any Achieve order, i.e. without the consequence of Withdrawal of the coin types is specified, the remaining coin types that are not theirs Reach the prescribed setting, then processed by means of accumulative counting and the coins of the different types of coins, each of which is a given one Preset number can be at High speed operation and at unspecified Coin types can be obtained.
Claims (1)
einer Zählvorrichtung zum Zählen der Anzahl Münzen, die auf einer Münzenbahn verbleiben, wenn eine voreingestellte Anzahl für eine der Münzensorten erreicht ist,
einer Münzeneliminierungsvorrichtung, die einer Münzeneliminierungsöffnung in der Münzenbahn zugewandt ist und die zwecks Öffnen und Schliessen der Münzeneliminierungsvorrichtung gesteuert werden kann, und
einer Münzenzufuhr-Sperrvorrichtung, die der Münzenausgabeöffnung im Münzenzufuhrbereich zugewandt ist und so gesteuert werden kann, dass sie nach Wunsch die Münzenzufuhr sperrt, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die gezählte Anzahl den voreingestellten Wert erreicht, die Münzenzufuhr-Sperrvorrichtung (6) gesteuert wird, um eine Münzenzufuhr vom Münzenzufuhrbereich zu sperren, und dass die Münzeneliminierungsvorrichtung (16) dann gesteuert wird, um die Münzeneliminierungsöffnung (13) zu öffnen, dass die verbleibenden Münzen, die von der Zählvorrichtung auf der Grundlage der Sperrung der Münzenzufuhr verrechnet werden, selbsttätig ausgegeben werden und der Voreinstellvorgang der gleichen Zählungs-Anzahl für eine Mehrzahl von Münzen automatisch eingestellt wird.Device for counting and processing coins, in which the number of coins delivered from a coin feed area are counted while the coins are being conveyed on a coin path of the device
a counting device for counting the number of coins remaining on a coin path when a preset number for one of the coin types has been reached,
a coin eliminating device which faces a coin eliminating opening in the coin path and which can be controlled to open and close the coin eliminating device, and
a coin supply blocking device which faces the coin discharge opening in the coin supply area and can be controlled in such a way that it blocks the coin supply as desired, characterized in that when the counted number reaches the preset value, the coin supply blocking device ( 6 ) is controlled, to block a coin feed from the coin feed area and then control the coin eliminator ( 16 ) to open the coin eliminator opening ( 13 ) so that the remaining coins, which are metered by the counter based on the coin feed inhibit, are automatically dispensed and the preset operation of the same count number for a plurality of coins is automatically set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873724965 DE3724965A1 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | Device for the counting and processing of coins |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873724965 DE3724965A1 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | Device for the counting and processing of coins |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3724965A1 true DE3724965A1 (en) | 1989-02-09 |
Family
ID=6332527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873724965 Withdrawn DE3724965A1 (en) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | Device for the counting and processing of coins |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3724965A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4412092A1 (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Reis Standardwerk | Device for handling coins |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3325486A1 (en) * | 1982-07-15 | 1984-01-19 | Glory Kogyo K.K., Himeji, Hyogo | Coin selector/counter |
-
1987
- 1987-07-28 DE DE19873724965 patent/DE3724965A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3325486A1 (en) * | 1982-07-15 | 1984-01-19 | Glory Kogyo K.K., Himeji, Hyogo | Coin selector/counter |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| #### * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4412092A1 (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Reis Standardwerk | Device for handling coins |
| DE4412092C2 (en) * | 1994-04-08 | 1998-12-17 | Standardwerk Eugen Reis Gmbh & | Device for handling coins |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |