DE102011050526A1

DE102011050526A1 - Device for handling coins with a singling centrifuge

Info

Publication number: DE102011050526A1
Application number: DE102011050526A
Authority: DE
Inventors: Christian Starke; Thorsten Neumann; Axel Grimm; Eckhard Eick
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-11-22
Also published as: EP2525330A1; EP2525330B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Münzen (12), die eine Eingabeeinheit (14) zur Eingabe von Münzen (12), eine Vereinzelungszentrifuge (23) zum Vereinzeln von Münzen (12) und eine stromaufwärts der Vereinzelungszentrifuge (23) angeordnete Fördereinheit (18) umfasst. Ferner hat die Vorrichtung (10) mindestens zwei Aufnahmebehälter (26) zur Aufbewahrung von Münzen (12) und eine stromabwärts der Vereinzelungszentrifuge (23) angeordnete Sortiereinheit (24) zum Zuführen von Münzen (12) zu den Aufnahmebehältern (26). Die Fördereinheit (18) fördert die Münzen (12) von der Eingabeeinheit (14) zur Vereinzelungszentrifuge (23).The invention relates to a device (10) for handling coins (12), which has an input unit (14) for entering coins (12), a separating centrifuge (23) for separating coins (12) and an upstream of the separating centrifuge (23) arranged conveyor unit (18). The device (10) also has at least two receptacles (26) for storing coins (12) and a sorting unit (24) arranged downstream of the separating centrifuge (23) for feeding coins (12) to the receptacles (26). The conveyor unit (18) conveys the coins (12) from the input unit (14) to the separating centrifuge (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Münzen und eine Sortiereinheit zum Zuführen von Münzen zu einem ersten Aufnahmebehälter und mindestens einem zweiten Aufnahmebehälter zur Aufbewahrung von Münzen umfasst. Ferner hat die Vorrichtung eine Fördereinheit, die die Münzen von der Eingabeeinheit in Richtung der Sortiereinheit transportiert. The invention relates to a coin handling apparatus comprising an input unit for inputting coins and a sorting unit for feeding coins to a first receptacle and at least one second receptacle for storing coins. Furthermore, the device has a conveyor unit which transports the coins from the input unit in the direction of the sorting unit.

Es sind Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen bekannt, in die lediglich Münzen eingezahlt werden können, wobei diese eingezahlten Münzen nicht wieder für eine Auszahlung zur Verfügung stehen. Solche Vorrichtungen haben üblicherweise eine Eingabeeinheit und eine Fördereinheit, die die eingegebenen Münzen an einer Sensoreinheit vorbeitransportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen überprüft wird. Anschließend werden alle eingegebenen Münzen, sofern sie nicht als fälschungsverdächtig oder als Fremdkörper klassifiziert wurden, einem stromabwärts der Sensoreinheit angeordneten Aufnahmebehälter zugeführt. Die Fördereinheit umfasst insbesondere mehrere über Umlenkrollen geführte umlaufende Riemen, auf denen die Münzen aufliegen. Die Münzen fallen bei der Umlenkung der Riemen um eine dieser Umlenkrollen automatisch in den Aufnahmebehälter. There are known devices for handling coins, in which only coins can be deposited, these paid-in coins are not available for a withdrawal again. Such devices usually have an input unit and a conveyor unit which conveys the input coins past a sensor unit, with the aid of which the authenticity of the coins is checked. Subsequently, all coins entered, unless they have been classified as suspected of being forged or as foreign objects, are fed to a receptacle located downstream of the sensor unit. The conveyor unit comprises in particular a plurality of guided over pulleys rotating belt on which the coins rest. The coins fall automatically when the deflection of the belt around one of these pulleys in the receptacle.

Des Weiteren sind Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen bekannt, bei denen die eingezahlten Münzen auch wieder ausgegeben werden können. Hierzu ist es notwendig, dass die eingezahlten Münzen in Abhängigkeit ihrer Denomination in unterschiedlichen Aufnahmebehältern aufgenommen werden, so dass diese für die Auszahlung entsprechend wieder zusammengestellt und über ein Ausgabefach ausgegeben werden können. Hierzu ist insbesondere eine Sortiereinheit vorgesehen, die die Münzen in Abhängigkeit ihrer Denominationen den unterschiedlichen Aufnahmebehältern zuführt. Bei den bekannten Vorrichtungen ist hierfür eine Übergabeschnittstelle vorgesehen, über die die in den Aufnahmefächern der Fördereinheit aufgenommenen Münzen in Aufnahmebereiche der Sortiereinheit übergeben werden. Hierfür ist es notwendig, dass die Vereinzelung der Münzen erhalten bleibt, da sonst eine Steuereinheit die Sortiereinheit nicht entsprechend ansteuern kann. Um dies zu gewährleisten, ist die Übergabeschnittstelle aufwendig und komplex aufgebaut. Ferner ist die Übergabe der Münzen fehleranfällig. Furthermore, devices for handling coins are known in which the paid-in coins can also be issued again. For this purpose, it is necessary that the deposited coins are recorded in different receptacles depending on their denomination, so that they can be reassembled accordingly for the payment and issued via an output tray. For this purpose, in particular, a sorting unit is provided, which supplies the coins as a function of their denominations to the different receiving containers. In the case of the known devices, a transfer interface is provided for this purpose, via which the coins received in the receiving compartments of the delivery unit are transferred to receiving areas of the sorting unit. For this purpose, it is necessary that the separation of the coins is retained, since otherwise a control unit can not control the sorting unit accordingly. To ensure this, the transfer interface is complex and complex. Furthermore, the transfer of coins is error prone.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, die einfach aufgebaut ist und mit deren Hilfe die Sortierung der Münzen auf einfache Weise möglich ist. It is an object of the invention to provide a device for handling coins, which is simple and with the help of the sorting of the coins is possible in a simple manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Vereinzelungszentrifuge zum Vereinzeln von Münzen, die stromabwärts der Fördereinheit und stromaufwärts der Sortiereinheit angeordnet ist. Die Fördereinheit transportiert die Münzen von der Eingabeeinheit zur der Vereinzelungszentrifuge, die die Münzen vereinzelt und diese vereinzelten Münzen der Sortiereinheit zuführt. According to the invention, the device comprises a separating centrifuge for separating coins, which is arranged downstream of the conveying unit and upstream of the sorting unit. The conveying unit transports the coins from the input unit to the separating centrifuge, which singulates the coins and feeds these individual coins to the sorting unit.

Hierdurch wird erreicht, dass die Vereinzelung bei der Übergabe zwischen der Fördereinheit und der Sortiereinheit nicht aufrechterhalten werden muss. Insbesondere kann durch das Vorsehen der Vereinzelungszentrifuge die gleiche Fördereinheit und die gleiche Übergabeschnittstelle wie bei den reinen Einzahlungsautomaten genutzt werden. Anstelle des Aufnahmebehälters, in den bei einem reinen Einzahlungsautomaten alle nicht als fälschungsverdächtig klassifizierten Münzen gefördert werden, wird die Vereinzelungszentrifuge angeordnet, die die Münzen vereinzelt und an die Sortiereinheit weitergibt, die daraufhin die vereinzelten Münzen entsprechend ihrer Denomination in unterschiedliche Aufnahmebehälter befördert. Somit wird ein einfacher Aufbau erreicht. Insbesondere können somit bestehende reine Einzahlungsautomaten auf einfache Weise zu Recyclingautomaten, d.h. Automaten, mit deren Hilfe eingegebene Münzen auch wieder ausgegeben werden können, umgebaut werden, ohne dass hierfür ein großer Aufwand notwendig ist. This ensures that the separation during the transfer between the conveyor unit and the sorting unit does not have to be maintained. In particular, can be used by the provision of the singulation centrifuge the same conveyor unit and the same transfer interface as in the pure deposit machines. Instead of the receptacle in which all not classified as counterfeit suspect coins are promoted in a pure deposit machine, the separating centrifuge is arranged, which separates the coins and passes them to the sorting unit, which then carries the individual coins according to their denomination in different receptacles. Thus, a simple construction is achieved. In particular, existing pure deposit machines can thus be easily converted into recycling machines, i. Automata, with the help of coins entered can also be reissued, be rebuilt, without the need for a great effort is necessary.

Die Fördereinheit umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Aufnahmefächern, wobei die Eingabeeinheit die eingegebenen Münzen in einem Zuführbereich diesen Aufnahmefächern zuführt. Stromaufwärts des Zuführbereichs ist eine Vereinzelungseinheit angeordnet, die die Münzen derart vereinzelt, dass in einem Aufnahmefach der Fördereinheit jeweils höchstens eine Münze aufgenommen ist. Stromabwärts der Vereinzelungseinheit ist insbesondere eine Sensoreinheit zur Ermittlung der Echtheit von Münzen angeordnet. Die Fördereinheit transportiert die vereinzelten Münzen an der Sensoreinheit vorbei, die die Echtheit der Münzen während dieses an ihr Vorbeitransportierens ermittelt. Durch die Vereinzelung der eingegebenen Münzen stromaufwärts der Sensoreinheit wird sichergestellt, dass mit Hilfe der Sensoreinheit zuverlässig die Echtheit der Münzen überprüft werden kann. Die Sensoreinheit umfasst insbesondere eine Bilderfassungseinheit, mit deren Hilfe Bilder mit Abbildungen der an ihr vorbeitransportierten Münzen erfasst werden können, wobei mit Hilfe eines in einer Steuereinheit hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus in Abhängigkeit dieser Abbildungen die Echtheit der Münzen ermittelbar ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinheit auch mindestens einen induktiven Sensor zur Ermittlung einer magnetischen Eigenschaft der an ihr vorbeigeführten Münzen umfassen, wobei über diese magnetischen Eigenschaften vorzugsweise das Material der Münzen ermittelt wird. The conveying unit preferably comprises a plurality of receiving compartments, wherein the input unit feeds the entered coins in a feeding area to these receiving compartments. Upstream of the feed area, a separating unit is arranged, which separates the coins in such a way that in each case at most one coin is received in a receiving compartment of the conveying unit. Downstream of the singulation unit, a sensor unit for determining the authenticity of coins is arranged in particular. The conveying unit transports the separated coins past the sensor unit, which ascertains the authenticity of the coins during this on their transporting past. By separating the input coins upstream of the sensor unit, it is ensured that the authenticity of the coins can be checked reliably with the aid of the sensor unit. In particular, the sensor unit comprises an image acquisition unit, with the help of which images with images of the coins transported past it can be detected, wherein the authenticity of the coins can be determined with the aid of an image processing algorithm stored in a control unit in dependence on these images. Additionally or alternatively, the sensor unit may also comprise at least one inductive sensor for determining a magnetic property of the coins passed to it, whereby the material of the coins is preferably determined by means of these magnetic properties.

Stromabwärts der Sensoreinheit ist insbesondere ein Entfernungselement angeordnet, das als fälschungsverdächtig klassifizierte Münzen und/oder Fremdkörper aus den Aufnahmefächern der Fördereinheit entfernt und einem Aufnahmebehälter zur Aufnahme fälschungsverdächtiger Münzen und/oder Fremdkörpern zuführt. Das Entfernungselement ist insbesondere in Form eines elektrisch angetriebenen Hub-Magneten ausgebildet, wobei der Anker dieses Hub-Magneten zum Entfernen einer als fälschungsverdächtig klassifizierten Münze bzw. eines Fremdkörpers aus der Spule des Hub-Magneten herausverfahren wird und somit die Münzen aus dem Aufnahmefach stößt. Somit wird sichergestellt, dass der Vereinzelungszentrifuge keine fälschungsverdächtigen Münzen und auch keine Fremdkörper zugeführt werden, so dass diese nicht zu Störungen innerhalb der Zentrifuge und/oder der stromabwärts der Zentrifuge angeordneten Sortiereinheit führen können. Downstream of the sensor unit, in particular, a removal element is arranged, which removes coins and / or foreign bodies classified as being suspect of forgery from the receiving compartments of the conveyor unit and feeds them to a receptacle for accommodating counterfeit coins and / or foreign bodies. The removal element is designed in particular in the form of an electrically driven lifting magnet, wherein the armature of this lifting magnet is moved out of the coil of the lifting magnet for removing a coin classified as being suspected of being forgery or a foreign body and thus pushes the coins out of the receiving compartment. Thus, it is ensured that the separating centrifuge no counterfeit coins and no foreign bodies are supplied, so that they can not lead to disturbances within the centrifuge and / or arranged downstream of the centrifuge sorting unit.

Die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen werden vorzugsweise in einem Übergabebereich der Vereinzelungszentrifuge derart zugeführt, dass die mit Hilfe der Vereinzelungseinheit bewirkte Vereinzelung erreichte Vereinzelung der Münzen wieder verloren geht. Durch das Vorsehen der Vereinzelungszentrifuge ist es nicht notwendig, diese Vereinzelung aufrecht zu erhalten, so dass der Übergabebereich zwischen der Fördereinheit und der Sortiereinheit einfach ausgebildet sein kann. Insbesondere kann eine vorhandene Übergabeschnittstelle von dem Einzahlungsautomaten ohne konstruktive Änderungen genutzt werden. The coins accommodated in the receiving compartments are preferably supplied in a transfer region of the singling centrifuge in such a way that the separation of the coins achieved with the aid of the singling unit is lost again. By providing the singling centrifuge, it is not necessary to maintain this singulation, so that the transfer region between the conveying unit and the sorting unit can be easily formed. In particular, an existing transfer interface can be used by the deposit machine without constructive changes.

In dem Übergabebereich ist insbesondere ein Auswurfelement vorgesehen, das in den Aufnahmefächern aufgenommene Münzen aus diesen auswirft. Die Vereinzelungszentrifuge ist derart angeordnet, dass die ausgeworfenen Münzen in ihr aufgenommen werden. Hierzu ist die Vereinzelungszentrifuge insbesondere unterhalb des Auswurfelements angeordnet, so dass die ausgeworfenen Münzen in einen Aufnahmebereich der Vereinzelungszentrifuge hineinfallen. Das Auswurfelement ist insbesondere in Form eines Hub-Magneten ausgebildet. In particular, an ejection element is provided in the transfer area, which ejects coins received in the receiving compartments. The singulation centrifuge is arranged so that the ejected coins are received in it. For this purpose, the singling centrifuge is arranged in particular below the ejection element, so that the ejected coins fall into a receiving region of the singling centrifuge. The ejection element is designed in particular in the form of a lifting magnet.

Alternativ kann das Auswurfelement die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen aus diesen auf ein Auffangelement auswerfen, wobei das Auffangelement mit einem Zuführelement verbunden ist, das die Münzen der Vereinzelungszentrifuge zuführt. Das Zuführelement ist insbesondere rutschenartig ausgebildet, wobei die der Vereinzelungszentrifuge zuzuführenden Münzen entlang dieses rutschenartigen Zuführelements gleiten. Alternativ kann das Zuführelement auch beispielsweise in Form eines Kanals ausgebildet sein, durch den die der Vereinzelungszentrifuge zuzuführenden Münzen transportiert werden. Durch ein solches Zuführelement, insbesondere einen Kanal, wird eine sichere Führung der Münzen von der Fördereinheit zu der Vereinzelungszentrifuge erreicht. Alternatively, the ejection element can eject the coins received in the receiving compartments from these onto a collecting element, wherein the collecting element is connected to a supply element which feeds the coins to the separating centrifuge. The feeding element is designed in particular like a slide, wherein the coins to be fed to the separating centrifuge slide along this slide-like feeding element. Alternatively, the feed element can also be designed, for example, in the form of a channel through which the coins to be fed to the singling centrifuge are transported. By means of such a feed element, in particular a channel, a secure guidance of the coins from the delivery unit to the singling centrifuge is achieved.

Die Fördereinheit umfasst insbesondere zwei umlaufende, endlose Riemen, die über mindestens zwei Umlenkelemente, beispielsweise Rollen, geführt sind. Auf den Riemen sind jeweils eine Vielzahl von Stiften angeordnet, die die Aufnahmefächer begrenzen und die zu fördernden Münzen in den Aufnahmefächern halten. Auf diese Weise wird eine einfach aufgebaute Fördereinheit erreicht. The conveyor unit comprises, in particular, two circulating, endless belts, which are guided over at least two deflecting elements, for example rollers. On the belt a plurality of pins are each arranged, which limit the receiving compartments and hold the coins to be conveyed in the receiving compartments. In this way, a simply constructed conveyor unit is achieved.

Die Vereinzelungszentrifuge kann insbesondere unterhalb eines der Umlenkelemente der Fördereinheit angeordnet sein. Die in den Aufnahmefächern aufgenommenen Münzen fallen beim Umlenken der Riemen um dieses Umlenkelement automatisch aufgrund ihrer Schwerkraft in einen Auffangbereich der Vereinzelungszentrifuge. Somit wird auf einfache Weise ein Zuführen aller über die Fördereinheit geförderten Münzen, die nicht durch das Entfernungselement als fälschungsverdächtige Münzen oder Fremdkörper entfernt wurden, zu der Vereinzelungseinheit sichergestellt. The separating centrifuge can be arranged in particular below one of the deflecting elements of the conveying unit. When the belts are deflected around this deflecting element, the coins accommodated in the receiving compartments automatically fall due to their gravity into a collecting area of the singling centrifuge. Thus, feeding of all the coins conveyed via the conveyer unit, which have not been removed by the removal member as counterfeit suspect coins or foreign matter, to the singulator unit is easily ensured.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch ein Auffangelement vorgesehen sein, das unterhalb der Umlenkrolle angeordnet ist und die Münzen auffängt. Die aufgefangenen Münzen werden über ein Zuführelement, beispielsweise eine Rutsche und/oder einen Kanal, der Vereinzelungszentrifuge zugeführt. In an alternative embodiment of the invention, a collecting element may also be provided, which is arranged below the deflection roller and catches the coins. The collected coins are fed to the singling centrifuge via a feed element, for example a chute and / or a channel.

Die Vereinzelungszentrifuge umfasst vorzugsweise eine rotierende Scheibe, auf der die zu vereinzelnden Münzen aufliegen. Ferner hat die Vereinzelungszentrifuge ein in radialer Richtung an die Scheibe angrenzendes, die Scheibe umschließendes, ortsfestes Begrenzungselement, das mindestens eine Öffnung zum Hindurchführen von der Sortiereinheit zuzuführenden Münzen aufweist. Das Begrenzungselement grenzt insbesondere unmittelbar an die Scheibe an, so dass die aufgrund der Zentrifugalkraft in radialer Richtung von dem Mittelpunkt der Scheibe wegbewegten Münzen nicht von der Scheibe herunterfallen, sondern durch das Begrenzungselement auf der Scheibe gehalten werden. Durch die Rotation der Scheibe werden die Münzen vereinzelt. Bei der Rotation der Scheibe werden die an dem Begrenzungselement anliegenden Münzen solange in die Rotationsrichtung der Scheibe bewegt, bis sie im Bereich der Öffnung angeordnet sind und durch diese hindurch von der Scheibe wegtransportiert werden und der Sortiereinheit zugeführt werden. Die Münzen bewegen sich insbesondere aufgrund der Zentrifugalkraft auch durch die Öffnung hindurch, so dass hierzu kein separates Elemente vorgesehen sein muss. The singling centrifuge preferably comprises a rotating disc on which the coins to be separated rest. Furthermore, the singling centrifuge has a stationary boundary element which is adjacent to the pane in the radial direction and surrounds the pane and has at least one opening for passing coins supplied by the sorting unit. In particular, the limiting element abuts directly against the disk, so that the coins moved away from the center of the disk in the radial direction due to the centrifugal force do not fall off the disk but are held on the disk by the limiting element. Due to the rotation of the disc, the coins are separated. During the rotation of the disc, the coins abutting the limiting element are moved in the direction of rotation of the disc until they are arranged in the region of the opening and through the disc be transported away and fed to the sorting unit. The coins also move through the opening, in particular due to the centrifugal force, so that no separate elements have to be provided for this purpose.

Das Begrenzungselement ist insbesondere kreisförmig ausgebildet, so dass es die ebenfalls kreisförmige rotierende Scheibe optimal umschließt. Die Öffnung ist entsprechend in Form eines Kreisbogens ausgebildet, wobei die Länge der durch diesen Kreisbogen definierten Kreissehne mindestens so groß ist, wie der Durchmesser der größten zu vereinzelnden Münze und kleiner ist als das 2-fache des Durchmessers der kleinsten zu vereinzelnden Münzen. Somit wird sichergestellt, dass alle zu vereinzelnden Münzen zuverlässig durch die Öffnung hindurchpassen, aber maximal eine Münze zeitgleich durch die Öffnung hindurchbewegbar ist. Somit wird erreicht, dass sich auch die kleinsten zu vereinzelnden Münzen nicht verkanten und somit die Öffnung verschließen können. The limiting element is in particular circular in shape, so that it optimally encloses the likewise circular rotating disk. The opening is correspondingly formed in the form of a circular arc, wherein the length of the chord defined by this circular arc is at least as large as the diameter of the largest coin to be separated and smaller than twice the diameter of the smallest coins to be separated. This ensures that all the coins to be separated pass reliably through the opening, but that at most one coin can be moved through the opening at the same time. This ensures that even the smallest coins to be separated can not tilt and thus close the opening.

Die orthogonal zur Länge gerichtete Höhe der Öffnung ist insbesondere mindestens zu groß wie die Dicke der dicksten zu vereinzelnden Münze und kleiner als das 2-fache der Dicke der dünnsten zu vereinzelnden Münze. Somit können auch nicht zwei aufeinanderliegende Münzen die Öffnung zeitgleich passieren, so dass eine zuverlässige Vereinzelung gewährleistet ist. Insbesondere bewegt sich nur die die Scheibe kontaktierende Münze durch die Öffnung, wodurch die auf ihre aufliegende Münze auf die Scheibe fällt und anschließend ebenfalls einzeln durch die Öffnung bewegbar ist. In particular, the height of the opening directed orthogonally to the length is at least as great as the thickness of the thickest coin to be singled and less than twice the thickness of the thinnest coin to be singled. Thus, not two coins lying on top of each other can pass through the opening at the same time, so that a reliable separation is ensured. In particular, only the disc contacting the coin moves through the opening, whereby the falls on their resting coin on the disc and then also individually movable through the opening.

Ferner ist vorteilhaft, wenn mindestens ein Führungselement vorgesehen ist, das die durch die Vereinzelungszentrifuge vereinzelten Münzen der Sortiereinheit in einer voreingestellten Ausrichtung zuführt, wobei diese voreingestellte Ausrichtung insbesondere derart voreingestellt ist, dass die vereinzelten Münzen von der Sortiereinheit weiterverarbeitet und entsprechend ihrer Denomination unterschiedlichen Aufnahmebehältern zugeführt werden können. Das Führungselement ist insbesondere in Form eines gefederten Leitelements ausgebildet, gegen das die vereinzelten Münzen gefördert werden und durch das die Münzen aufgrund des Kontakts zu einer Leitfläche dieses Leitelements in eine voreingestellte Ausrichtung verbracht werden. Durch die Federung passt sich das Leitelement an den Durchmesser der Münze an, so dass alle Münzen unabhängig ihres Durchmessers in der voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet werden. It is also advantageous if at least one guide element is provided which feeds the coins separated by the singling centrifuge to the sorting unit in a preset orientation, whereby this preset orientation is in particular preset in such a way that the singulated coins are further processed by the sorting unit and supplied to different receptacles according to their denomination can be. The guide element is designed in particular in the form of a sprung guide element, against which the separated coins are conveyed and through which the coins are brought into a preset orientation due to the contact with a guide surface of this guide element. Due to the suspension, the guide element adapts to the diameter of the coin, so that all coins, regardless of their diameter, are aligned in the pre-set orientation.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Sortiereinheit ein ortsfestes Auflageelement und ein in eine Umlaufrichtung angetriebenes, relativ zu einer Auflagefläche des Auflageelements bewegbares Transportelement. Das Auflageelement weist in der Auflagefläche eine erste Öffnung mit einer quer zur Umlaufrichtung gerichteten ersten Breite und eine stromabwärts der ersten Öffnung angeordnete zweite Öffnung mit einer quer zur Umlaufrichtung gerichteten zweiten Breite auf. Die erste Breite ist hierbei geringer als die zweite Breite. Das Transportelement transportiert die Münzen auf der Auflagefläche aufliegend derart entlang eines Transportpfads der Sortiereinheit, dass die Münzen in Abhängigkeit ihres Durchmessers durch die erste Öffnung dem ersten Aufnahmebehälter oder durch die zweite Öffnung dem zweiten Aufnahmebehälter zugeführt werden. Somit wird eine Sortierung der Münzen aufgrund ihres Durchmessers erreicht, ohne dass hierfür eine Sensoreinheit zur Ermittlung der Denomination der Münzen und eine Steuereinheit zur Ansteuerung elektrischer Elemente einer Sortiereinheit notwendig sind. Durch eine solche passive, rein mechanische Sortierung werden ein besonders einfacher Aufbau und eine zuverlässige Sortierung erreicht. Insbesondere sind keine Softwaremanipulationen und/oder -fehler möglich. In a particularly preferred embodiment, the sorting unit comprises a stationary support element and a transport element driven in a circumferential direction and movable relative to a support surface of the support element. The support element has in the support surface a first opening with a transverse to the direction of rotation directed first width and a downstream of the first opening arranged second opening with a transverse to the direction of rotation second width. The first width is less than the second width. The transport element transports the coins resting on the support surface in such a way along a transport path of the sorting unit, that the coins are supplied as a function of their diameter through the first opening to the first receptacle or through the second opening to the second receptacle. Thus, a sorting of the coins is achieved due to their diameter, without the need for a sensor unit for determining the denomination of the coins and a control unit for controlling electrical elements of a sorting unit are necessary. By such a passive, purely mechanical sorting a particularly simple structure and reliable sorting can be achieved. In particular, no software manipulations and / or errors are possible.

Der Transportpfad ist insbesondere an einer ersten Seite durch die Auflagefläche und an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite durch das Transportelement begrenzt, so dass die Münzen sowohl aus ihrer Vorder- als auch ihrer Rückseite während des Transports entlang des Transportpfads in der Sortiereinheit geführt sind und somit eine zuverlässige Führung der Münzen zu den Aufnahmebehältern erfolgt. The transport path is limited in particular on a first side by the support surface and on a second side opposite the second side by the transport element, so that the coins are guided both from its front and its back during transport along the transport path in the sorting unit and Thus, a reliable leadership of the coins is done to the receptacles.

Die Münzen gleiten beim Transport entlang des Transportpfads insbesondere mit einer ersten Seite auf der Auflagefläche und kontaktieren mit der der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite einen Kontaktbereich des Transportelements. Die Münzen werden hierbei über den Kontakt mit dem Kontaktbereich des Transportelements in die Umlaufrichtung transportiert. The coins slide during transport along the transport path, in particular with a first side on the support surface and contact with the second side opposite the first side a contact region of the transport element. The coins are in this case transported via the contact with the contact region of the transport element in the direction of rotation.

Die erste Breite der ersten Öffnung der Auflagefläche entspricht vorzugsweise mindestens dem Durchmesser von Münzen einer ersten Denomination. Ferner ist die erste Breite vorzugsweise kleiner als der Durchmesser von Münzen einer zweiten Denomination. Somit wird erreicht, dass die Münzen der zweiten Denomination nicht durch die erste Öffnung hindurchfallen können, sondern durch diese Öffnung nur die Münzen der ersten Denomination hindurchfallen und in dem ersten Aufnahmebehälter aufgenommen werden. The first width of the first opening of the support surface preferably corresponds at least to the diameter of coins of a first denomination. Further, the first width is preferably smaller than the diameter of coins of a second denomination. Thus, it is achieved that the coins of the second denomination can not fall through the first opening, but only the coins of the first denomination fall through this opening and are received in the first receptacle.

Entsprechend ist die zweite Breite der zweiten Öffnung mindestens so groß wie der Durchmesser der Münzen der zweiten Denomination gewählt, so dass die Münzen der zweiten Denomination in dem zweiten Aufnahmebehälter aufnehmbar sind, indem sie durch die zweite Öffnung hindurchfallen. Accordingly, the second width of the second opening is at least as large as the diameter of the coins of the second denomination, so that the coins of the second denomination in the second receptacle are receivable by falling through the second opening.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform entspricht die erste Breite der ersten Öffnung dem Durchmesser von Münzen einer ersten Denomination und ist kleiner als der Durchmesser von Münzen aller anderen zu handhabenden Denominationen. Somit können durch die erste Öffnung nur die Münzen der ersten Denomination hindurchfallen, so dass eine sortenreine Speicherung von Münzen der ersten Denomination im ersten Aufnahmebehälter erfolgt. In a particularly preferred embodiment, the first width of the first opening corresponds to the diameter of coins of a first denomination and is smaller than the diameter of coins of all other denominations to be handled. Thus, only the coins of the first denomination fall through the first opening, so that a sorted storage of coins of the first denomination in the first receptacle takes place.

Die Öffnungen sind insbesondere rechteckig ausgebildet. Die in Umlaufrichtung gerichtet Länge ist vorzugsweise größer als die Breite der Öffnung. Insbesondere entspricht die Länge der Öffnungen jeweils dem 1,1-Fachen bis 1,7-Fachen, vorzugsweise dem 1,3-Fachen bis 1,6-Fachen der jeweiligen Breite der Öffnung. Somit wird sichergestellt, dass eine Münze auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten in Umlaufrichtung zuverlässig in die vorgesehene Öffnung fällt, sofern ihr Durchmesser höchstens so groß ist wie die Breite dieser Öffnung. The openings are in particular rectangular. The length directed in the direction of rotation is preferably greater than the width of the opening. In particular, the length of the openings corresponds to 1.1 times to 1.7 times, preferably 1.3 times to 1.6 times the respective width of the opening. This ensures that a coin reliably falls in the intended opening, even at high transport speeds in the direction of rotation, provided that its diameter is at most as great as the width of this opening.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform hat die Auflagefläche eine Vielzahl von in Umlaufrichtung hintereinander angeordneter Öffnungen, wobei die quer zur Umlaufrichtung gerichtete Breite der Öffnungen in Umlaufrichtung gesehen von Öffnung zu Öffnung zunimmt. Jede Öffnung ist mit einem separaten Aufnahmebehälter über jeweils einen Transportpfad zum Transport von Münzen verbunden. Die Anzahl der Öffnung entspricht hierbei insbesondere der Anzahl an verschiedenen Denominationen eines vorbestimmten Währungssatzes, so dass eine sortenreine Speicherung dieser Münzen möglich ist. Unter einer sortenreinen Speicherung wird verstanden, dass in einem Aufnahmebehälter jeweils nur Münzen einer Denomination gespeichert sind. Bei einem Euro-Währungssatz sind entsprechend sieben Aufnahmebehälter vorgesehen, so dass alle Euro-Münzen mit Ausnahme von Sondermünzen sortenrein gespeichert werden können. In a particularly preferred embodiment, the support surface has a plurality of openings arranged one behind the other in the direction of rotation, wherein the width of the openings directed transversely to the direction of circulation increases in the direction of rotation from opening to opening. Each opening is connected to a separate receptacle via a respective transport path for transporting coins. The number of openings here corresponds in particular to the number of different denominations of a predetermined currency rate, so that a sorted storage of these coins is possible. Under a single-variety storage is understood that in a receptacle only coins of a denomination are stored. In the case of a euro-currency rate, seven receptacles are accordingly provided so that all euro coins, with the exception of special coins, can be stored in one piece.

Ferner hat die Sortiereinheit insbesondere ein sich in Umlaufrichtung erstreckendes, die Auflagefläche quer zur Umlaufrichtung einseitig begrenzendes Anlageelement. Das Transportelement transportiert die Münzen insbesondere mit ihrer Kante an dem Anlageelement anliegend über die Auflagefläche. Somit wird auf einfache Weise eine voreingestellte Ausrichtung der Münzen an diesem Anlageelement erreicht, so dass diese in der voreingestellten Ausrichtung über die Öffnungen hinwegtransportiert werden und sie zuverlässig in eine Öffnung hineinfallen, sofern ihr Durchmesser kleiner ist als diese Öffnung. Furthermore, the sorting unit has, in particular, a contact element extending in the direction of rotation, the support surface being transverse to the direction of rotation and bounding on one side. The transport element transports the coins, in particular with their edge on the contact element fitting over the support surface. Thus, a pre-set alignment of the coins on this abutment element is easily achieved so that they are transported in the preset orientation across the openings and reliably fall into an opening, provided that their diameter is smaller than this opening.

Das Führungselement ist insbesondere derart angeordnet, dass die von der Vereinzelungszentrifuge übergebenen vereinzelten Münzen durch das Führungselement so geführt werden, dass sie mit ihren Kanten an der Auflagefläche anliegen. The guide element is arranged in particular in such a way that the isolated coins transferred by the separating centrifuge are guided by the guide element in such a way that they abut with their edges against the bearing surface.

Zusätzlich oder alternativ kann die Auflagefläche auch zur Anlagefläche hin geneigt sein, so dass die Münzen automatisch derart auf der Auflagefläche verrutschen, dass sie mit ihren Kanten an der Anlagefläche anliegen. Additionally or alternatively, the support surface may also be inclined towards the contact surface, so that the coins automatically slip on the support surface in such a way that they lie with their edges against the contact surface.

Die Öffnungen sind insbesondere derart in der Auflagefläche angeordnet, dass sie alle den gleichen Abstand zu der Anlagefläche haben. Die Öffnungen sind insbesondere rechteckig ausgebildet, wobei die dem Anlageelement zugewandten Kanten der Öffnungen in diesem Fall den gleichen Abstand zu dem Anlageelement haben. Somit ist ein schmaler Steg zwischen den Öffnungen und der Anlagefläche ausgebildet, auf dem die in Umlaufrichtung transportierten Münzen aufliegen. Durch diesen Steg wird ein Verkanten der Münzen in den Öffnungen vermieden. Bei einer alternativen Ausführungsform können die Öffnungen auch direkt an die Anlagefläche angrenzend angeordnet sein. The openings are arranged in particular in such a way in the support surface, that they all have the same distance to the contact surface. The openings are in particular rectangular, wherein the edges of the openings facing the contact element in this case have the same distance to the contact element. Thus, a narrow web between the openings and the contact surface is formed, on which rest the transported coins in the direction of rotation. By this bridge a tilting of the coins is avoided in the openings. In an alternative embodiment, the openings may also be arranged directly adjacent to the contact surface.

Ferner ist es alternativ möglich, dass die zu vereinzelnden Münzen Hilfe einer Weiche von der rotierenden Scheibe ausgelenkt werden und somit der Sortiereinheit zugeführt werden. Ebenso ist es möglich, dass eine solche Weiche vorgesehen ist, die die Öffnung des Begrenzungselements verschließt. Durch die Weiche kann ein zielgerichtetes Entnehmen der vereinzelten Münzen aus der Vereinzelungszentrifuge erfolgen. Die Weiche umfasst insbesondere ein durch eine Antriebseinheit verstellbares Weichenelement, das zur Entnahme von Münzen in einer Entnahmeposition in den Bereich, in dem die Münzen auf der Scheibe aufliegen, hineinragt und das in einer geschlossenen Position die Öffnung zumindest teilweise verschließt. Die Antriebseinheit wird vorzugsweise entsprechend von einer Steuereinheit angesteuert. Furthermore, it is alternatively possible that the coins to be separated are deflected by means of a switch from the rotating disk and thus fed to the sorting unit. It is also possible that such a switch is provided which closes the opening of the limiting element. Through the switch can be done a targeted removal of the isolated coins from the singling centrifuge. The switch comprises, in particular, a switch element which can be adjusted by a drive unit and projects into a region in which the coins rest on the pane for withdrawing coins in a removal position and which at least partially closes the opening in a closed position. The drive unit is preferably controlled in accordance with a control unit.

Ferner kann auch ein Entnahmeelement vorgesehen sein, das in den Bereich der Scheibe der Vereinzelungszentrifuge derart hineinragt, dass am Rand der Scheibe in Rotationsrichtung transportierte Münzen gegen dieses Entnahmeelement gefördert werden und durch den Kontakt zu dem Entnahmeelement von der Scheibe abgelenkt und der Sortiereinheit zugeführt werden. Furthermore, a removal element may also be provided which projects into the area of the disc of the singling centrifuge in such a way that coins transported in the direction of rotation at the edge of the disc are conveyed against this removal element and deflected by the contact to the removal element from the disc and fed to the sorting unit.

Des Weiteren können die zuvor beschriebenen Möglichkeiten zur Entnahme der vereinzelten Münze aus der Vereinzelungszentrifuge auch kombiniert werden. Furthermore, the possibilities described above for removing the separated coin from the singling centrifuge can also be combined.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which illustrates the invention with reference to embodiments in conjunction with the accompanying figures.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen; 1 a schematic representation of a device for handling coins;

2 einen Ausschnitt der Vorrichtung nach 1; und 2 a section of the device according to 1 ; and

3 einen Ausschnitt einer Sortiereinheit der Vorrichtung nach den 1 und 2. 3 a section of a sorting unit of the device according to the 1 and 2 ,

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung, in die sowohl Münzen 12 eingegeben als auch wieder ausgegeben werden können. Insbesondere können Münzen 12, die zuvor eingegeben wurden, durch die Vorrichtung 10 auch wieder ausgegeben werden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann es sich bei der Vorrichtung 10 auch um eine Vorrichtung 10 handeln, in die lediglich Münzen 12 eingegeben werden können, aber nicht wieder an eine Bedienperson ausgegeben werden können. In 1 is a schematic representation of a device 10 for handling coins 12 shown. In the device 10 In particular, it is a device in which both coins 12 entered as well as can be spent again. In particular, coins can 12 previously entered by the device 10 also be spent again. In an alternative embodiment of the invention, it may be in the device 10 also a device 10 act in which only coins 12 can be entered, but can not be returned to an operator.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 14, über die die Münzen 12 als Münzmenge zeitgleich in die Vorrichtung 10 durch eine Bedienperson eingegeben werden können. Von der Eingabeeinheit 14 aus werden die Münzen 12 in einem Übergabebereich 16 an eine Fördereinheit 18 übergeben. Diese Fördereinheit 18 transportiert die Münzen 12 in eine Förderrichtung P1 entlang einer Vereinzelungseinheit 32 (2), die die Münzen 12 vereinzelt. Stromabwärts der Vereinzelungseinheit 32 ist eine Sensoreinheit 20 angeordnet, wobei die Fördereinheit 18 die zu transportierenden Münzen 12 an dieser Sensoreinheit 20 vorbeitransportiert. Mit Hilfe der Sensoreinheit 20 wird die Echtheit der an ihr vorbeitransportierten Münzen 12 ermittelt. Hierzu ermittelt die Sensoreinheit 20 vorzugsweise den Durchmesser der an ihr vorbeitransportierten Münzen 12 und/oder das Material der Münzen 12. Die Sensoreinheit 20 umfasst beispielsweise eine Bilderfassungseinheit zur Erfassung mindestens eines Bildes der Münze 12, wobei aus dieser Abbildung mit Hilfe entsprechender Bildverarbeitungsalgorithmen durch eine Steuereinheit 22 vorzugsweise der Durchmesser der Münzen 12 ermittelt wird. Ferner hat die Sensoreinheit 22 insbesondere einen induktiven Sensor, mit dessen Hilfe das Material der Münzen 12 über mindestens eine magnetische Eigenschaft ermittelt wird. The device 10 includes an input unit 14 about which the coins 12 as a coin amount at the same time in the device 10 can be entered by an operator. From the input unit 14 the coins will come out 12 in a transfer area 16 to a conveyor unit 18 to hand over. This conveyor unit 18 transports the coins 12 in a conveying direction P1 along a separating unit 32 ( 2 ), which coins 12 sporadically. Downstream of the separation unit 32 is a sensor unit 20 arranged, wherein the conveyor unit 18 the coins to be transported 12 on this sensor unit 20 transported past. With the help of the sensor unit 20 becomes the authenticity of the coins transported past her 12 determined. For this purpose, the sensor unit determines 20 preferably the diameter of the coins transported past it 12 and / or the material of the coins 12 , The sensor unit 20 includes, for example, an image capture unit for capturing at least one image of the coin 12 , where from this figure by means of appropriate image processing algorithms by a control unit 22 preferably the diameter of the coins 12 is determined. Furthermore, the sensor unit has 22 in particular an inductive sensor, with the help of which the material of the coins 12 is determined by at least one magnetic property.

Die Fördereinheit 18 fördert die Münzen 12 zu einer Vereinzelungszentrifuge 23. Die Münzen 12 werden hierbei insbesondere derart von der Fördereinheit 18 an die Vereinzelungszentrifuge 23 übergeben, dass die durch die Vereinzelungseinheit 32 erreichte Vereinzelung wieder verloren geht. In der Vereinzelungszentrifuge 23 werden dann die zugeführten Münzen 12 erneut vereinzelt, bevor sie dann an eine Sortiereinheit 24, mit deren Hilfe die Münzen 12 Aufnahmebehältern 26 zugeführt werden können, übergeben werden. The conveyor unit 18 promotes the coins 12 to a singling centrifuge 23 , The coins 12 are in this case in particular of the conveyor unit 18 to the singling centrifuge 23 Pass that through the singulation unit 32 achieved singling is lost again. In the singling centrifuge 23 then become the supplied coins 12 again singulated, before sending it to a sorting unit 24 with whose help the coins 12 receptacles 26 can be supplied.

Hierdurch wird erreicht, dass der vorhandene Aufbau von reinen Einzahlungsvorrichtungen unverändert bleiben kann, wenn anstelle eines Aufnahmebehälters 26 einer solchen reinen Einzahlungsvorrichtung, in dem bei solchen reinen Einzahlungsvorrichtungen alle Münzen 12 aller Denominationen aufgenommen werden, die Vereinzelungszentrifuge 23 angeordnet wird. Somit müssen an bestehenden Vorrichtungen nur wenige Änderungen vorgenommen werden. Insbesondere kann somit auf einfache Weise eine reine Einzahlungsvorrichtung in einen Recyclingautomaten 10 umgerüstet werden. This ensures that the existing structure of pure deposit devices can remain unchanged, if instead of a receptacle 26 such a pure deposit device, in which in such pure deposit devices all coins 12 all denominations, the singling centrifuge 23 is arranged. Thus, only a few changes need to be made to existing devices. In particular, a simple deposit device can thus be easily transferred to a recycling machine 10 to be converted.

Die Sortiereinheit 24 führt die Münzen 12 in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Denomination unterschiedlichen Aufnahmebehältern 26 zu. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform entspricht die Anzahl der Aufnahmebehälter 26 der Anzahl der verschiedenen Denominationen eines voreingestellten Währungssatzes und die Sortiereinheit 24 sortiert die Münzen 12 derart, dass Münzen 12 einer Denomination immer einem Aufnahmebehälter 26 zugeführt werden, so dass eine sortenreine Speicherung der Münzen 12 in den Aufnahmebehältern 26 erfolgt. Zur sortenreinen Speicherung von Euro-Münzen 12 sind sieben Aufnahmebehälter 26 vorgesehen, so dass Euro-Münzen 12 mit Ausnahme von Sondermünzen sortenrein gespeichert werden können. The sorting unit 24 leads the coins 12 depending on their respective denomination of different receptacles 26 to. In a particularly preferred embodiment, the number of receptacles corresponds 26 the number of different denominations of a preset currency rate and the sorting unit 24 sort the coins 12 such that coins 12 a denomination always a receptacle 26 be fed, so that a sorted storage of the coins 12 in the receptacles 26 he follows. For the unmixed storage of euro coins 12 are seven receptacles 26 provided so that euro coins 12 except for special coins can be stored sorted.

Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in mindestens einem Aufnahmebehälter 26 Münzen 12 mindestens zweier unterschiedlicher Denominationen aufgenommen werden. Ferner ist alternativ möglich, dass für eine Denomination mehrere Aufnahmebehälter 26 vorgesehen sind. Insbesondere sind für die Denominationen, die erfahrungsgemäß häufig eingegeben werden, mehrere Aufnahmebehälter 26 vorgesehen. Alternatively, a mixed storage can take place, ie that in at least one receptacle 26 coins 12 of at least two different denominations. Furthermore, it is alternatively possible that for a denomination several receptacles 26 are provided. In particular, there are several receptacles for the denominations that are commonly entered by experience 26 intended.

Ferner hat die Vorrichtung 10 eine Entnahmeeinheit 28, mit deren Hilfe aus den Aufnahmebehältern 26 Münzen 12 entnommen werden können. Die entnommenen Münzen 12 werden zur Auszahlung an eine Bedienperson der Vorrichtung 10 zu einem Ausgabefach 30 transportiert, aus dem die Bedienperson die Münzen 12 entnimmt. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Münzen 12 vor der Ausgabe über das Ausgabefach 30 in der Entnahmeeinheit 28 zu einem Münzgebinde zusammengefasst. Insbesondere werden die Münzen 12 in Plastikbeuteln, sogenannten Sachets, zusammengefasst, so dass die Bedienperson aus dem Ausgabefach 30 nur ein einziges Gebinde entnehmen muss. Alternativ können die Münzen 12 über das Ausgabefach 30 auch lose als Münzmenge ausgegeben werden. Furthermore, the device has 10 a withdrawal unit 28 , with their help from the receptacles 26 coins 12 can be removed. The removed coins 12 are paid out to an operator of the device 10 to an output tray 30 transported, from which the operator the coins 12 extracts. In a particularly preferred embodiment, the coins 12 before output via the output tray 30 in the withdrawal unit 28 combined into a coin package. In particular, the coins are 12 in plastic bags, so-called sachets, summarized, so that the operator from the output tray 30 only one single container must be removed. Alternatively, the coins can 12 via the output tray 30 also be issued loose as a coin.

Bei einer alternativen Ausführungsform können die Eingabeeinheit 14 und das Ausgabefach 30 auch als ein gemeinsames Ein- und Ausgabefach ausgebildet sein. Für den Fall, dass es sich bei der Vorrichtung 10 um eine reine Einzahlungsvorrichtung handelt, umfasst die Vorrichtung 10 keine Entnahmeeinheit 28 und auch kein Ausgabefach 30. In an alternative embodiment, the input unit 14 and the output tray 30 be designed as a common input and output tray. In the event that it is at the device 10 is a pure deposit device, the device comprises 10 no withdrawal unit 28 and no output tray 30 ,

In 2 ist eine Seitenansicht eines Ausschnitts der Vorrichtung 10 nach 1 gezeigt. Die Fördereinheit 18 umfasst zwei in Förderrichtung P1 angetriebene umlaufende Riemen 34, von denen in 2 nur ein Riemen 34 sichtbar ist. Der zweite Riemen ist durch diesen sichtbaren Riemen 34 verdeckt. Die Riemen 34 sind über zwei angetriebene Umlenkrollen 38, 40 geführt. Alternativ kann auch nur eine der Umlenkrollen 38, 40 angetrieben sein. In 2 is a side view of a section of the device 10 to 1 shown. The conveyor unit 18 comprises two circulating belts driven in the conveying direction P1 34 of which in 2 only one belt 34 is visible. The second belt is through this visible belt 34 covered. The belts 34 are over two driven pulleys 38 . 40 guided. Alternatively, only one of the pulleys 38 . 40 be driven.

Auf den Riemen 34 sind jeweils mehrere Stifte 42 fest angeordnet, deren Längsachsen jeweils quer zur Förderrichtung P1 gerichtet sind und auf derjenigen Oberfläche der Riemen 34, auf der die Münzen 12 aufliegen, orthogonal stehen. Hierbei sind die Stifte 42 derart auf den Riemen 34 angeordnet, dass zwei benachbarte Stifte 42 der beiden Riemen 34 parallel zueinander angeordnet sind, d.h. dass eine diese beiden Stifte 42 verbindende Linie senkrecht zur Förderrichtung P1 gerichtet ist. On the belt 34 are each several pins 42 fixedly arranged, whose longitudinal axes are respectively directed transversely to the conveying direction P1 and on that surface of the belt 34 on which the coins 12 rest, stand orthogonally. Here are the pens 42 so on the belt 34 arranged that two adjacent pins 42 the two belts 34 are arranged parallel to each other, ie that one of these two pins 42 connecting line is directed perpendicular to the conveying direction P1.

Durch jeweils vier dieser Stifte 42 ist ein Aufnahmefach 44 der Fördereinheit 18 begrenzt, das zur Aufnahme einer Münze 12 dient. Hierzu ist der Abstand zwischen den Riemen 34 derart voreingestellt, dass der Abstand der benachbarten Stifte 42 geringer ist als der Durchmesser der kleinsten zu fördernden Münze 12, so dass die Münze 12 nicht zwischen den Stiften 42 hindurchrutschen kann. Each with four of these pins 42 is a storage compartment 44 the conveyor unit 18 limited to accepting a coin 12 serves. This is the distance between the belts 34 preset such that the distance of the adjacent pins 42 less than the diameter of the smallest coin to be delivered 12 so that the coin 12 not between the pins 42 can slip through.

Die Münzen 12 werden in dem Übergabebereich 16 derart der Fördereinheit 18 zugeführt, dass sie auf den Riemen 34 aufliegen und durch die Stifte 42 in den Aufnahmefächern 44 gehalten sind. Hierbei kann es vorkommen, dass in einem Aufnahmefach 44 mehr als eine Münze 12 angeordnet ist. Deswegen ist stromabwärts des Übergabebereiches 16 eine Vereinzelungseinheit 32 angeordnet, die die Münzen 12 derart vereinzelt, dass in einem Aufnahmefach 44 höchstens eine Münze 12 aufgenommen ist. Hierzu umfasst die Vereinzelungseinheit 32 ein Erhöhungselement 46, das quer zur Förderrichtung P1 aus der durch die Riemen 34 definierten Ebene hervorsteht. Über das Erhöhungselement 46 werden die über die Fördereinheit 18 entlang des Erhöhungselements 46 transportierten Münzen 12 relativ zu den Riemen 34 angehoben, so dass, wenn mehrere Münzen 12 aufeinander aufliegen, nur diejenige Münze 12, die das Erhöhungselement 46 kontaktiert, durch die Stifte 42 in dem Aufnahmefach 44 gehalten wird und die anderen auf dieser Münze 12 aufliegenden Münzen 12 über die Stifte 42 hinweg aus dem Aufnahmefach 44 befördert werden. The coins 12 be in the transfer area 16 such as the conveyor unit 18 fed that on the belt 34 rest and through the pins 42 in the storage compartments 44 are held. It may happen that in a receptacle 44 more than a coin 12 is arranged. That is why downstream of the transfer area 16 a singling unit 32 arranged the coins 12 so isolated that in a receptacle 44 at most one coin 12 is included. For this purpose, the singling unit comprises 32 an elevation element 46 , the transverse to the conveying direction P1 from the through the belt 34 protruding plane protrudes. About the elevation element 46 Be the over the conveyor unit 18 along the elevation element 46 transported coins 12 relative to the straps 34 raised, so if more coins 12 rest on each other, only that coin 12 that the elevation element 46 contacted by the pins 42 in the storage compartment 44 is held and the others on this coin 12 resting coins 12 over the pins 42 away from the receptacle 44 to get promoted.

Stromabwärts des Erhöhungselements 46 ist ein Sensor 48 angeordnet, mit dessen Hilfe ermittelbar ist, ob in dem Aufnahmefach 44 mehr als eine Münze 12 angeordnet ist. Sollte dies der Fall sein, steuert die Steuereinheit 22 ein Auswurfelement 50, das stromabwärts dieses Sensors 48 und stromaufwärts der Sensoreinheit 20 angeordnet ist, derart an, dass es alle in diesem Aufnahmefach 44 aufgenommenen Münzen 12 oder zumindest alle bis auf eine Münze 12 aus dem Aufnahmefach 44 entfernt. Das Auswurfelement 50 ist insbesondere in Form eines elektrisch angetriebenen Hub-Magneten ausgebildet, wobei zum Auswerfen der Münzen 12 der Anker des Hub-Magneten zwischen den beiden Riemen 34 hindurch in das Aufnahmefach 44 hineinbewegt wird und somit die in dem Aufnahmefach 44 aufgenommene Münze 12 aus diesem Aufnahmefach 44 hinausstößt. Downstream of the elevation element 46 is a sensor 48 arranged, with the aid of which it can be determined whether in the receiving compartment 44 more than a coin 12 is arranged. Should this be the case, the control unit controls 22 an ejection element 50 , the downstream of this sensor 48 and upstream of the sensor unit 20 is arranged so that it all in this receptacle 44 recorded coins 12 or at least all but one coin 12 out of the storage compartment 44 away. The ejection element 50 is designed in particular in the form of an electrically driven lifting magnet, wherein for ejecting the coins 12 the armature of the lifting magnet between the two belts 34 into the receptacle 44 is moved in and thus in the receptacle 44 recorded coin 12 out of this receptacle 44 addition encounters.

Durch die Vereinzelungseinheit 32 wird sichergestellt, dass an der Sensoreinheit 20 nur vereinzelte Münzen 12 vorbeigeführt werden, d.h. dass in dem Aufnahmefach 44, wenn dieses sich an der Sensoreinheit 20 vorbeibewegt, jeweils höchstens eine Münze 12 aufgenommen ist. By the singulation unit 32 ensures that at the sensor unit 20 only a few coins 12 be passed, ie that in the receptacle 44 if this is on the sensor unit 20 passed by, at most one coin at a time 12 is included.

Stromabwärts der Sensoreinheit 20 ist ein Auswurfelement 90 angeordnet, mit dessen Hilfe in den Aufnahmefächern 44 aufgenommene Münzen 12 aus diesen Aufnahmefächern 44 entfernt und der Vereinzelungszentrifuge 23 zugeführt werden. Das Auswurfelement 90 kann beispielsweise als ein in Richtung des Doppelpfeils P5 beweglich angeordneter Stempel ausgebildet sein, der zwischen den beiden Riemen 34 der Fördereinheit 18 hindurch in die Aufnahmefächer 44 bewegbar ist. Alternativ kann das Auswurfelement 90 auch als ein elektrisch angetriebener Hub-Magnet ausgebildet sein, wobei der Anker des Hub-Magneten in einer ersten Position unterhalb der durch die Riemen 34 definierten Transportebene angeordnet ist und in einer zweiten Position zwischen den Riemen 34 hindurch in das Aufnahmefach 44 hineinragt. Beim Bewegen von der ersten in die zweite Position stößt der Anker die Münze 12 aus dem Ausnahmefach 44 heraus. Downstream of the sensor unit 20 is an ejection element 90 arranged with its help in the storage compartments 44 recorded coins 12 from these storage compartments 44 removed and the singling centrifuge 23 be supplied. The ejection element 90 For example, it may be formed as a punch movably arranged in the direction of the double arrow P5, which is between the two belts 34 the conveyor unit 18 into the storage compartments 44 is movable. Alternatively, the ejection element 90 also be designed as an electrically driven lifting magnet, wherein the armature of the lifting magnet in a first position below the through the belt 34 defined transport plane is arranged and in a second position between the belts 34 into the receptacle 44 protrudes. When moving from the first to the second position, the anchor pushes the coin 12 from the exception tray 44 out.

Die Vereinzelungszentrifuge 23 umfasst eine in Richtung des Pfeils P4 rotierende Scheibe 92, wobei die Scheibe 92 durch eine nicht dargestellte Antriebseinheit angetrieben ist. Bei dieser Antriebseinheit handelt es sich insbesondere um einen Elektromotor, der die Scheibe 92 in Richtung des Pfeils P4 antreibt. Ferner umfasst die Vereinzelungszentrifuge 23 ein Begrenzungselement 94, welches an die Scheibe 92 in radialer Richtung der Scheibe 92 angrenzt und das zusammen mit der Scheibe 92 ein Aufnahmebereich zur Aufnahme der Münzen 12 begrenzt. Die Vereinzelungszentrifuge 23 ist derart angeordnet, dass die über das Auswurfelement 90 ausgeworfenen Münzen 12 in diesem Aufnahmebereich der Vereinzelungszentrifuge 23 landen und somit auf der Scheibe 92 aufliegen. The singling centrifuge 23 includes a rotating disk in the direction of arrow P4 92 , where the disc 92 is driven by a drive unit, not shown. This drive unit is in particular a Electric motor, the disc 92 in the direction of arrow P4 drives. Furthermore, the singling centrifuge comprises 23 a boundary element 94 , which to the disc 92 in the radial direction of the disk 92 adjoins and that together with the disc 92 a receiving area for receiving the coins 12 limited. The singling centrifuge 23 is arranged such that the over the ejection element 90 ejected coins 12 in this receiving area of the singling centrifuge 23 land and thus on the disc 92 rest.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch weitere in 2 nicht dargestellte Führungselemente vorgesehen sein, über die die über das Auswurfelement 90 aus den Aufnahmefächern 44 ausgeworfenen Münzen 12 bei ihrer Übergabe von der Fördereinheit 18 zu der Vereinzelungszentrifuge 23 geführt werden. Somit wird eine sichere Führung der Münzen 12 erreicht, so dass die Münzen 12 bei der Übergabe nicht verloren gehen können. Dieses Führungselement kann beispielsweise in Form eines Kanals ausgebildet sein, durch den die Münzen 12 nach ihrer Entnahme aus den Aufnahmefächern 44 hindurch zu der Vereinzelungszentrifuge 23 transportiert werden. Alternativ kann dieses Führungselement auch rutschenartig ausgebildet sein, wobei die ausgeworfenen Münzen 12 auf diesem rutschenartigen Element landen und entlang dieses Elements zu der Vereinzelungszentrifuge 23 rutschen. In an alternative embodiment of the invention, other in 2 Guide elements not shown may be provided, via which the over the ejection element 90 from the storage compartments 44 ejected coins 12 at their transfer from the conveyor unit 18 to the singulation centrifuge 23 be guided. Thus, a secure leadership of the coins 12 reached, leaving the coins 12 can not be lost during the transfer. This guide element may be formed, for example in the form of a channel through which the coins 12 after their removal from the storage compartments 44 through to the singulation centrifuge 23 be transported. Alternatively, this guide element may also be formed slide-like, wherein the ejected coins 12 land on this slide-like element and along this element to the singulation centrifuge 23 slip.

Ferner ist alternativ möglich, dass die Münzen 12 auch nicht aktiv durch ein Auswurfelement 90 ausgeworfen werden, sondern dass die Vereinzelungszentrifuge 23 unterhalb der Umlenkrolle 38 angeordnet ist, so dass die Münzen 12 bei der Umlenkung der Riemen 34 um die Umlenkrolle 38 aufgrund ihrer Schwerkraft automatisch aus den Aufnahmefächern 44 fallen und in dem Aufnahmebereich der Vereinzelungszentrifuge 23 landen. Alternativ können die Münzen 12 auch bei dieser Ausführungsform wie zuvor beschrieben durch Führungselemente geführt sein. Furthermore, it is alternatively possible that the coins 12 also not active by an ejection element 90 be ejected, but that the singling centrifuge 23 below the pulley 38 is arranged so that the coins 12 at the deflection of the belt 34 around the pulley 38 due to their gravity automatically from the storage compartments 44 fall and in the receiving area of the singling centrifuge 23 land. Alternatively, the coins can 12 also be guided by guide elements in this embodiment as described above.

Durch die Rotation der Scheibe 92 werden die in dem Aufnahmebereich aufgenommenen Münzen 12 nach außen, d.h. vom Mittelpunkt der Scheibe 92 weg bewegt, so dass diese an dem Begrenzungselement 94 anliegen und an diesem Begrenzungselement 94 anliegend mit in die Rotationsrichtung P4 bewegt werden. By the rotation of the disc 92 become the coins accommodated in the receiving area 12 to the outside, ie from the center of the disc 92 moved away, so that these on the boundary element 94 abut and on this limiting element 94 adjacent to be moved in the direction of rotation P4.

Ferner umfasst die Vereinzelungszentrifuge 23 eine Weiche 98, mit deren Hilfe die an dem Begrenzungselement 94 anliegenden Münzen 12 einzeln aus dem Aufnahmebereich der Vereinzelungszentrifuge 23 über eine Öffnung 96 entnommen werden können. Die Weiche 98 umfasst insbesondere ein Weichenelement, das in einer ersten Stellung die Öffnung 96 verschließt, so dass keine Münze 12 durch die Öffnung 96 hindurch transportierbar ist und das in einer zweiten Stellung derart in den Aufnahmebereich hineinragt, dass es eine Münze 12, die an dem Begrenzungselement 94 anliegt und auf der Scheibe 92 aufliegt, durch die Öffnung 96 bewegt. Furthermore, the singling centrifuge comprises 23 a switch 98 , with the help of which at the boundary element 94 attached coins 12 individually from the receiving area of the singling centrifuge 23 over an opening 96 can be removed. The soft 98 In particular, a switch element comprises the opening in a first position 96 closes, leaving no coin 12 through the opening 96 can be transported through and in a second position protrudes into the receiving area such that it is a coin 12 attached to the boundary element 94 abuts and on the disc 92 rests, through the opening 96 emotional.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann anstelle einer Weiche 98 auch ein feststehendes Element vorgesehen sein, das in den Aufnahmebereich hineinragt und die an dem Begrenzungselement 94 anliegenden Münzen 12 durch die Öffnung 96 hindurchlenkt. In an alternative embodiment of the invention, instead of a switch 98 Also, a fixed element may be provided, which projects into the receiving area and on the limiting element 94 attached coins 12 through the opening 96 pass deflected.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch kein Element 98 vorgesehen sein, das in den Aufnahmebereich hineinragt. Bei dieser Ausführungsform werden die Münzen 12 aufgrund ihrer Zentrifugalkraft durch die Öffnung 96 hindurchbewegt. In a further alternative embodiment of the invention can also no element 98 be provided, which projects into the receiving area. In this embodiment, the coins 12 due to its centrifugal force through the opening 96 moved through.

Die Öffnung 96 hat insbesondere eine in Rotationsrichtung P4 gesehene Breite, die mindestens so groß wie der Durchmesser der größten zu vereinzelnden Münze 12 und kleiner als das 2-fache des Durchmessers der kleinsten zu vereinzelnden Münze 12 ist. Die senkrecht zur Breite gerichtete Höhe ist mindestens so groß wie die Dicke der dicksten zu vereinzelnden Münze 12 und kleiner als das 2-fache der Dicke der dünnsten zu vereinzelnden Münze 12. Somit wird erreicht, dass alle zu vereinzelnden Münzen 12 auch tatsächlich durch die Öffnung 96 passen, aber nicht zwei Münzen 12 auf einmal durch die Öffnung 96 hindurchpassen, so dass die Münzen 12 der Sortiereinheit 24 einzeln zugeführt werden. The opening 96 in particular has a width seen in the direction of rotation P4, which is at least as large as the diameter of the largest coin to be separated 12 and smaller than 2 times the diameter of the smallest coin to be singled 12 is. The height directed perpendicular to the width is at least as great as the thickness of the thickest coin to be singled 12 and less than 2 times the thickness of the thinnest coin to be singled 12 , Thus it is achieved that all coins to be separated 12 actually through the opening 96 fit, but not two coins 12 at once through the opening 96 pass through, leaving the coins 12 the sorting unit 24 be fed individually.

Die durch die Öffnung 96 hindurchbewegten Münzen 12 werden der Sortiereinheit 24 derart zugeführt, dass ihre Vereinzelung aufrechterhalten bleibt. Der Bereich, in dem die Münzen 12 von der Vereinzelungszentrifuge 23 der Sortiereinheit 24 zugeführt werden, wird auch als Übergabebereich 60 bezeichnet. The through the opening 96 moving coins 12 become the sorting unit 24 fed so that their isolation is maintained. The area where the coins 12 from the singling centrifuge 23 the sorting unit 24 is also used as a transfer area 60 designated.

Die Sortiereinheit 24 umfasst ein als Riemen 62 ausgebildetes Transportelement. Der Riemen 62 ist über zwei angetriebene Umlenkrollen 64, 66 geführt und in eine Umlaufrichtung P2 umlaufend angetrieben. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch mehr als ein angetriebener Riemen 62 vorgesehen sein, wobei die Riemen 62 insbesondere parallel zueinander über die Umlenkrollen 64, 66 geführt sind. Ebenso kann alternativ auch nur eine der Umlenkrollen 64, 66 angetrieben sein. The sorting unit 24 includes one as a belt 62 trained transport element. The belt 62 is via two driven pulleys 64 . 66 guided and driven in a circumferential direction P2 circumferentially. In an alternative embodiment of the invention, more than one driven belt may also be used 62 be provided, with the straps 62 in particular parallel to each other via the pulleys 64 . 66 are guided. Likewise, alternatively, only one of the pulleys 64 . 66 be driven.

Ferner hat die Sortiereinheit 24 ein ortsfestes Auflageelement 68, das eine Auflagefläche 70 aufweist, auf der die Münzen 12 beim Transport entlang eines Transportpfads 72 der Sortiereinheit 24 aufliegen. In 3 ist ein Ausschnitt der Sortiereinheit 24 dargestellt, wobei der Riemen 62 und die Umlenkrollen 64, 66 nicht dargestellt sind, so dass insbesondere das Auflageelement 68 gut sichtbar ist. Furthermore, the sorting unit has 24 a stationary support element 68 that has a bearing surface 70 has on which the coins 12 during transport along a transport path 72 the sorting unit 24 rest. In 3 is a section of the sorting unit 24 shown, wherein the belt 62 and the pulleys 64 . 66 not shown, so that in particular the support element 68 is clearly visible.

In der Auflagefläche 70 des Auflageelements 68 sind mehrere Öffnungen vorgesehen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 74 bezeichnet ist. Die Öffnungen 74 sind insbesondere rechteckig ausgebildet, wobei die quer zur Umlaufrichtung gerichtete Breite dieser Öffnungen 74 in Umlaufrichtung P2 von Öffnung 74 zur Öffnung 74 zunimmt. In the support surface 70 of the support element 68 a plurality of openings are provided, one of which is exemplified by the reference numeral 74 is designated. The openings 74 are in particular rectangular, wherein the transversely directed to the direction of rotation width of these openings 74 in the direction P2 of opening 74 to the opening 74 increases.

Die Breite der Öffnungen 74 sind insbesondere derart voreingestellt, dass die in Umlaufrichtung P2 gesehen erste Öffnung 74, d.h. diejenige Öffnung 74, über die die Münzen 12 zuerst transportiert werden, eine Breite hat, die mindestens so groß ist wie der Durchmesser von den kleinsten zu sortierenden Münzen 12 und der kleiner ist als der Durchmesser von Münzen 12 aller anderen von der Denomination der kleinsten zu sortierenden Münze 12 abweichenden Denominationen. Entsprechend sind auch die Breiten der weiteren Öffnungen 74 derart voreingestellt, dass sie jeweils in etwa dem Durchmesser von Münzen 12 einer Denomination des voreingestellten Währungssatzes entsprechen. The width of the openings 74 are in particular preset such that seen in the direction of rotation P2 first opening 74 ie the one opening 74 about which the coins 12 transported first, has a width which is at least as large as the diameter of the smallest coins to be sorted 12 and that is smaller than the diameter of coins 12 all others from the denomination of the smallest coin to be sorted 12 deviant denominations. Accordingly, the widths of the other openings 74 preset so that they each approximately the diameter of coins 12 correspond to a denomination of the pre-set currency rate.

In Umlaufrichtung P2 gesehen seitlich neben der Auflagefläche 70 ist ein Anlageelement 76 angeordnet, an dem die Münzen 12 während ihres Transports in Umlaufrichtung P2 mit ihrer Kante anliegen. Das Anlageelement 76 erstreckt sich insbesondere in Umlaufrichtung P2 und weist eine Anlagefläche 78 auf, die orthogonal zur Auflagefläche 70 gerichtet ist. In the direction of rotation P2 seen laterally next to the support surface 70 is an investment element 76 arranged on which the coins 12 abut with their edge during their transport in the direction P2. The investment element 76 extends in particular in the direction of rotation P2 and has a contact surface 78 on, orthogonal to the support surface 70 is directed.

Die Öffnungen 74 sind derart angeordnet, dass die Öffnungen 74 in demselben voreingestellten Abstand zu der Anlagefläche 78 angeordnet sind, d.h. dass die dem Anlageelement 76 zugewandten Kanten der Öffnungen 74 jeweils denselben Abstand zur Anlagefläche 78 haben. Hierdurch wird erreicht, dass die Auflagefläche 70 des Auflageelements 68 einen an das Anlageelement 76 angrenzenden Steg 79 aufweist, auf dem die Münzen 12 aufliegen. Durch diesen Steg 79 wird ein Verkanten in einer Öffnung 74 von den Münzen 12, deren Durchmesser größer ist als die Breite dieser Öffnung 74, vermieden. The openings 74 are arranged such that the openings 74 at the same preset distance from the contact surface 78 are arranged, ie that the investment element 76 facing edges of the openings 74 each the same distance to the contact surface 78 to have. This ensures that the bearing surface 70 of the support element 68 one to the contact element 76 adjacent footbridge 79 has on which the coins 12 rest. Through this bridge 79 becomes a tilt in an opening 74 from the coins 12 , whose diameter is greater than the width of this opening 74 , avoided.

Alternativ können die Öffnungen 74 derart angeordnet sein, dass sie unmittelbar an die Anlagefläche 78 angrenzen, so dass die an der Analagefläche 78 anliegenden in Umlaufrichtung P2 transportierten Münzen 12 in einer voreingestellten Ausrichtung über diese Öffnungen 74 hinwegtransportiert werden. Somit wird sichergestellt, dass die Münzen 12 in diejenige Öffnung 74 hineinfallen, die in Transportrichtung P2 gesehen erstmalig mindestens die Breite aufweist, die dem Durchmesser der Münze 12 entspricht. Alternatively, the openings 74 be arranged so that they directly to the contact surface 78 adjoin so that the at the Analagefläche 78 adjacent transported in the direction P2 coins 12 in a preset orientation over these openings 74 be transported away. This will ensure that the coins 12 in that opening 74 fall into it, as seen in the transport direction P2 for the first time at least the width, the diameter of the coin 12 equivalent.

Somit wird eine rein mechanische Sortierung der Münzen 12 in Abhängigkeit ihres Durchmessers erreicht. Da sich bei den üblichen zu sortierenden Währungssätzen der Durchmesser der Münze 12 von Denomination zu Denomination unterscheidet, wird somit eine Sortierung der Münzen 12 nach Denominationen erreicht. Thus, a purely mechanical sorting of the coins 12 achieved depending on their diameter. Since with the usual currency rates to be sorted the diameter of the coin 12 thus distinguishing from denomination to denomination, there will be a sorting of the coins 12 achieved after denominations.

Jeder der Öffnungen 74 ist insbesondere einem der Aufnahmebehälter 26 zugeordnet, d.h., dass die durch eine Öffnung 74 hindurchgefallenen Münzen 12 in dem dieser Öffnung 74 zugeordneten Aufnahmebehälter 26 aufgenommen und in diesem gespeichert werden. Entsprechend sind vorzugsweise sieben Öffnungen 74 vorgesehen, damit eine sortenreine Speicherung eines Euro-Währungssatzes möglich ist. Each of the openings 74 is in particular one of the receptacle 26 assigned, ie, that through an opening 74 fallen coins 12 in the opening 74 associated receptacle 26 be recorded and stored in this. Accordingly, preferably seven openings 74 provided that a single-variety storage of a euro currency rate is possible.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch mehr oder weniger als sieben Öffnungen 74 vorgesehen sein. Ebenso ist alternativ möglich, dass die Öffnungen 74 kreisförmig sind oder eine andere von der Rechtecksform abweichende Form haben. In an alternative embodiment of the invention, more or fewer than seven openings may also be used 74 be provided. Likewise, it is alternatively possible that the openings 74 are circular or have another shape deviating from the rectangular shape.

Die Münzen 12 werden in dem Übergabebereich 60 derart übergeben, dass sie an dem Anlageelement 76 anliegen, so dass eine zuverlässige Sortierung möglich ist. Hierzu ist im Übergangsbereich 60 vorzugsweise mindestens ein nicht dargestelltes Führungselement vorgesehen, das die Münzen 12 bei der Übergabe zwischen der Vereinzelungszentrifuge 23 und der Sortiereinheit 24 führt und in der gewünschten voreingestellten Ausrichtung, in der die Münzen 12 an der Anlagefläche 78 anliegen, ausrichtet. Das Führungselement ist insbesondere als ein gefedertes Leitelement ausgebildet, das in Richtung der Auflagefläche 78 gerichtet ist und gegen das die zu übergebenden Münzen 12 gefördert werden. The coins 12 be in the transfer area 60 passed so that they are attached to the investment element 76 abut, so that a reliable sorting is possible. This is in the transition area 60 Preferably, at least one guide element, not shown, is provided which holds the coins 12 at the transfer between the singling centrifuge 23 and the sorting unit 24 leads and in the desired preset orientation in which the coins 12 at the contact surface 78 abut, align. The guide element is designed in particular as a sprung guide element, which is in the direction of the support surface 78 directed and against which the coins to be handed over 12 be encouraged.

Durch die Federung wird erreicht, dass die Münzen 12 unabhängig von ihrem Durchmesser zuverlässig von dem Leitelement an die Auflagefläche 78 geführt werden. By the suspension is achieved that the coins 12 regardless of their diameter reliably from the guide element to the support surface 78 be guided.

Zusätzlich oder alternativ kann die Auflagefläche 70 auch zu der Anlagefläche 78 hin geneigt sein, so dass die Münzen 12 aufgrund ihrer Schwerkraft auf der Auflagefläche 70 aufliegend soweit in Richtung des Anlageelements 76 rutschen, bis sie mit ihrer Kante an der Anlagefläche 78 anliegen. Additionally or alternatively, the support surface 70 also to the contact surface 78 be inclined down so the coins 12 due to its gravity on the support surface 70 as far as in the direction of the contact element 76 Slip until they are with their edge on the contact surface 78 issue.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung können an der der Auflagefläche 70 im Bereich des Transportpfads 72 zugewandten Oberfläche des Riemens 62, d.h. derjenigen Oberfläche des Riemens, die nicht die Umlenkrollen 64, 66 kontaktiert, auch mehrere, beispielsweise stift- oder stegförmige, Positionierungselemente angeordnet sein, die die entlang des Transportpfads 72 um die Umlaufrichtung P2 transportierten Münzen 12 in der voreingestellten Ausrichtung halten. Hierzu sind die Positionierungselemente insbesondere schräg zur Umlaufrichtung P2 angeordnet, wobei der der Anlagefläche 78 zugewandte Endbereich eines jeden Positionierungselements stromaufwärts des abgewandten Endbereichs dieses Positionierungselements angeordnet ist. In a further alternative embodiment of the invention can at the bearing surface 70 in the area of the transport path 72 facing surface of the belt 62 ie that surface of the belt that is not the pulleys 64 . 66 contacted, even several, for example, pin or web-shaped, positioning be arranged, which along the transport path 72 around the circulation direction P2 transported coins 12 in the preset orientation. For this purpose, the positioning elements are arranged in particular obliquely to the direction of rotation P2, wherein the contact surface 78 facing end portion of each positioning element upstream of the distal end portion of this positioning element is arranged.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Öffnungen 74 auch derart angeordnet sein, dass ihre Mittelpunkte auf einer gemeinsamen Gerade liegen, die mit einer Mittelachse der Auflagefläche 70 zusammenfällt. Die Münzen 12 werden bei dieser Ausführungsform derart transportiert, dass sie sich mit ihren Mittelpunkten über die Mittelpunkte der Öffnungen 74 bewegen, so dass sie in Abhängigkeit ihres Durchmessers durch die entsprechende, dieser Denomination zugeordnete Öffnung 74 zuverlässig hindurchfallen. Bei dieser Ausführungsform sind insbesondere entsprechende Positionierungselemente auf dem Riemen 62 vorgesehen, die die zu transportierenden Münzen 12 mittig positionieren und in dieser voreingestellten mittigen Ausrichtung halten. In an alternative embodiment of the invention, the openings 74 be arranged so that their centers lie on a common straight line with a central axis of the support surface 70 coincides. The coins 12 are transported in this embodiment so that they are centered over the centers of the openings 74 so that they move, depending on their diameter, through the corresponding aperture associated with that denomination 74 reliably fall through. In this embodiment, in particular corresponding positioning elements on the belt 62 provided that the coins to be transported 12 center and hold in this pre-set center position.

Der Riemen 62 ist insbesondere im Bereich der Sortierstrecke, d.h. der Strecke, über die die zu sortierenden Münzen 12 entlang des Transportpfads 72 transportiert werden, mit Hilfe mehrerer elastischer Elemente, beispielsweise über federnd gelagerte Rollen, auf der Auflagefläche 70 vorgespannt, so dass der Abstand zwischen der der Auflagefläche 70 zugewandten Kontaktoberfläche des Riemens 62 und der Auflagefläche 70 automatisch an die Dicke der zu transportierenden Münzen 12 angepasst wird und die zu transportierenden Münzen 12 gegen die Auflagefläche 70 gedrückt werden und sie somit zuverlässig in die Umlaufrichtung P2 transportierbar sind. Diese elastischen Elemente sind insbesondere an der der Kontaktoberfläche abgewandten Oberfläche des Riemens 62 angeordnet sein. The belt 62 is particularly in the range of sorting distance, ie the distance over which the coins to be sorted 12 along the transport path 72 be transported, using several elastic elements, for example via spring-mounted rollers, on the support surface 70 biased so that the distance between the bearing surface 70 facing contact surface of the belt 62 and the bearing surface 70 automatically to the thickness of the coins to be transported 12 adjusted and the coins to be transported 12 against the support surface 70 are pressed and thus they can be reliably transported in the direction of rotation P2. These elastic elements are in particular on the surface of the belt facing away from the contact surface 62 be arranged.

Mit Hilfe der Sensoreinheit 12 als fälschungsverdächtig klassifizierten Münzen 12 und/oder die Fremdkörper werden bereits stromaufwärts der Vereinzelungszentrifuge 23 aussortiert, so dass als fälschungsverdächtig klassifizierte Münzen 12 und/oder Fremdkörper erst gar nicht der Vereinzelungszentrifuge 23 zugeführt werden. Somit werden Störungen der Vereinzelungszentrifuge 23 vermieden. Insbesondere wird vermieden, dass die Öffnung 96 durch Fremdkörper und/oder fälschungsverdächtige Münzen 12 verstopft wird, so dass keine Münzen 12 planmäßig mehr durch sie hindurch gefördert werden können. With the help of the sensor unit 12 Coins classified as suspected of being forged 12 and / or the foreign bodies are already upstream of the singulation centrifuge 23 sorted out, so that classified as counterfeit coins 12 and / or foreign matter not even the singling centrifuge 23 be supplied. Thus, disturbances of the singling centrifuge 23 avoided. In particular, it avoids the opening 96 by foreign bodies and / or counterfeit coins 12 is clogged, so no coins 12 can be promoted through them as planned.

Bei dieser Ausführungsform umfasst die Fördereinheit 18 insbesondere ein zwischen der Sensoreinheit 20 und dem Auswurfelement 90 angeordnetes weiteres Auswurfelement, das die als fälschungsverdächtig klassifizierten Münzen 12 und/oder die Fremdkörper aus den Aufnahmefächern 44 auswirft und einem separaten Aufnahmebehälter zur Aufnahme von fälschungsverdächtigen Münzen 12 und/oder Fremdkörpern zuführt. In diesem Fall werden von dem Auswurfelement 90 nur die als nicht fälschungsverdächtig klassifizierten Münzen 12 der Vereinzelungszentrifuge 23 zugeführt. In this embodiment, the conveyor unit comprises 18 in particular a between the sensor unit 20 and the ejection element 90 arranged further ejection element, which classified as counterfeit suspect coins 12 and / or the foreign bodies from the storage compartments 44 ejects and a separate receptacle for receiving counterfeit coins 12 and / or foreign bodies. In this case, the ejection element 90 only the coins classified as not suspected of being forged 12 the singling centrifuge 23 fed.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Sortiereinheit 24, anders als in den 2 und 3 gezeigt, auch nicht linear ausgebildet sein, sondern in einem Bogen um die Vereinzelungszentrifuge 23 angeordnet sein. Hierdurch wird ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung 10 erreicht. Bei dieser Ausführungsform sind das Auflageelement 68, und somit auch die Auflagefläche 70 bogenförmig, insbesondere kreisringförmig oder kreisringsegmentförmig, ausgebildet. Das Anlageelement 76, an dem die Münzen 12 während ihres Transports durch die Sortiereinheit 24 anliegen, ist in diesem Fall insbesondere an dem äußeren Durchmesser der Auflagefläche 70 angeordnet, so dass die Münzen 12 zuverlässig an der Anlagefläche 78 anliegen. In a further alternative embodiment of the invention, the sorting unit 24 , unlike in the 2 and 3 also be shown not linear, but in an arc around the singulation centrifuge 23 be arranged. This results in a particularly compact design of the device 10 reached. In this embodiment, the support element 68 , and thus also the bearing surface 70 arcuate, in particular annular or annular segment, formed. The investment element 76 on which the coins 12 during their transport through the sorting unit 24 abutment, in this case, in particular on the outer diameter of the support surface 70 arranged so that the coins 12 Reliable on the contact surface 78 issue.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtung contraption
1212: Münze coin
1414: Eingabeeinheit input unit
1616: Übergabebereich Transfer area
1818: Fördereinheit delivery unit
2020: Sensoreinheit sensor unit
2222: Steuereinheit control unit
2323: Vereinzelungszentrifuge separating centrifuge
2626: Aufnahmebehälter receptacle
2828: Entnahmeeinheit withdrawal unit
3030: Ausgabefach output tray
3232: Vereinzelungseinheit separation unit
34, 6234, 62: Riemen belt
38, 40, 64, 6638, 40, 64, 66: Umlenkrolle idler pulley
4242: Stift pen
4444: Aufnahmefach receiving compartment
4646: Erhöhungselement increasing element
4848: Sensor sensor
5050: Hub-Magnet Hub Magnet
6060: Übergabebereich Transfer area
6868: Auflageelement support element
7070: Auflagefläche bearing surface
7272: Transportpfad transport path
7474: Öffnung opening
7676: Anlageelement contact element
7878: Anlagefläche contact surface
7979: Steg web
9090: Auswurfelement ejection member
9292: Scheibe disc
9494: Begrenzungselement limiting element
9696: Öffnung opening
9898: Weiche switch
P1P1: Förderrichtung conveying direction
P2P2: Umlaufrichtung direction of rotation
P4P4: Rotationsrichtung direction of rotation
P5P5: Richtung direction

Claims

Device for handling coins, with an input unit ( 14 ) for entering coins ( 12 ), a singling centrifuge ( 23 ) for separating coins ( 12 ), one upstream of the singulation centrifuge ( 23 ) arranged conveying unit ( 18 ), the coins ( 12 ) from the input unit ( 14 ) to the singulation centrifuge ( 23 ), a first receptacle ( 26 ) and at least one second receptacle ( 26 ) for the storage of coins ( 12 ), and with a downstream of the singulation centrifuge ( 23 ) arranged sorting unit ( 24 ) for selectively feeding coins ( 12 ) to the first receptacle ( 26 ) and the second receptacle ( 26 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the conveyor unit ( 18 ) a variety of storage compartments ( 44 ), that the input unit ( 14 ) the entered coins ( 12 ) in a feed area ( 16 ) the storage compartments ( 44 ), and that upstream of the feed area ( 16 ) a singling unit ( 32 ) which holds the coins ( 12 ) in such a way that in a receiving compartment ( 44 ) of the conveyor unit ( 18 ) at most one coin ( 12 ) is recorded.

Contraption ( 10 ) according to claim 2, characterized in that downstream of the singling unit ( 32 ) a sensor unit ( 20 ) for determining the authenticity of coins ( 12 ) is arranged, that the conveyor unit ( 18 ) the isolated coins ( 12 ) on the sensor unit ( 20 ) and that the sensor unit ( 20 ) the authenticity of the coins ( 12 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 3, characterized in that downstream of the sensor unit ( 20 ) a removal element is arranged, which is classified as counterfeit suspect ( 12 ) and / or foreign bodies from the receiving compartments ( 44 ) of the conveyor unit ( 18 ) and a receptacle for receiving counterfeit coins ( 12 ) feeds.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the receiving compartments ( 44 ) ( 12 ) in a transfer area of the singling centrifuge ( 23 ) are fed in such a way that by the singling unit ( 32 ) achieved singling is lost.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that an ejection element ( 90 ) is provided, which in the receiving compartments ( 44 ) added coins ( 12 ) ejects them, and that the singling centrifuge ( 23 ) is arranged such that the ejected coins ( 12 ) be included in it.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that an ejection element ( 90 ) is provided, which in the receiving compartments ( 44 ) ( 12 ) ejects from them onto a collecting element, and that the collecting element is connected to a feeding element which holds the coins ( 12 ) of the singling centrifuge ( 23 ) feeds.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the conveyor unit ( 18 ) two circumferential endless belts ( 34 ), which via at least two deflecting elements ( 38 . 40 ) are guided on the belt ( 34 ) each have a plurality of pens ( 42 ) is arranged, which the receiving compartments ( 44 ) and that the singling centrifuge ( 23 ) so below one of the deflecting elements ( 38 . 40 ) is arranged, that in the receiving compartments ( 44 ) ( 12 ) when deflecting the straps ( 34 ) around this deflecting element ( 38 . 40 ) in a collecting area of the singling centrifuge ( 23 ) fall.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the singling centrifuge ( 23 ) a rotating disk ( 92 ) on which the coins to be separated ( 12 ), and one in the radial direction of the disc ( 92 ) adjacent, the disc ( 92 ) enclosing, stationary boundary element ( 94 ), and that the limiting element ( 94 ) an opening ( 96 ) for passing the sorting unit ( 24 ) ( 12 ) having.

Contraption ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the limiting element ( 94 ) is circular, that the opening ( 96 ) has the shape of a circular arc, and that the length of the chord defined by this circular arc at least as large as the diameter of the largest coin to be separated ( 12 ) and less than 2 times the diameter of the smallest coin to be singled ( 12 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 9 or 10, characterized in that a guide element is provided, which separates the isolated coins ( 12 ) of the sorting unit ( 24 ) in a preset orientation.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting unit ( 24 ) a stationary support element ( 68 ) and one in a direction of rotation ( 92 ), relative to a support surface ( 70 ) of the support element ( 68 ) moving transport element ( 62 ), that the support element ( 68 ) in the support surface ( 70 ) a first opening ( 74 ) with a transverse to the circumferential direction (P2) directed first width and in the direction of rotation (P2) after the first opening ( 74 ) arranged second opening ( 74 ) having a second width oriented transversely to the direction of rotation (P2), that the first width is smaller than the second width, that the transport element ( 62 ) the coins ( 12 ) on the support surface ( 70 ) lying in such a way along a transport path ( 72 ) of the sorting unit ( 24 ) that the coins ( 12 ) depending on their diameter through the first opening ( 74 ) the first receptacle ( 26 ) or through the second opening ( 74 ) the second receptacle ( 26 ), and that the transport path ( 72 ) by the transport element ( 62 ) and the bearing surface ( 70 ) is limited.

Contraption ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the first width of the first opening ( 74 ) of the bearing surface ( 70 ) at least the diameter of coins ( 12 ) corresponds to a first denomination, and that the first width is smaller than the diameter of coins ( 12 ) of a second denomination.

Contraption ( 10 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the sorting unit ( 24 ) extending in the direction of rotation (P2), the bearing surface ( 70 ) transversely to the direction of rotation (P2) unilaterally limiting contact element ( 76 ), and that the transport element ( 62 ) the coins ( 12 ) with its edge on the contact element ( 76 ) adjacent to the support surface ( 70 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 14, characterized in that a guide element passing through the opening ( 96 ) of the delimiting element ( 94 ) moving coins ( 12 ) in an initial region of the abutment element ( 76 ) against the contact element ( 76 ) presses.