DE2123727A1

DE2123727A1 - Method and device for automatically separating and counting different coins

Info

Publication number: DE2123727A1
Application number: DE19712123727
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: Westermann, Werner F., Falls Church, Va. (V.St.A.)
Priority date: 1971-05-13
Filing date: 1971-05-13
Publication date: 1972-11-23
Also published as: US3717158A

Description

DIPL.-ING. R. LEMCKEDIPL.-ING. R. LEMCKE Patentanwalt OI O O "7 O ·7Patent Attorney OI O O "7 O · 7 Karl«ruhe/Bad*n ^Ä ^¹* ' * 'Karl «rest / bath * n ^Ä ^ ¹ * '*'

Werner F. Westermann, 3330 Pensa Drive, Falls Church, Virginia 22041/USA ____^_Werner F. Westermann, 3330 Pensa Drive, Falls Church, Virginia 22041 / USA ____ ^ _

Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Trennen und Zählen unterschiedlicher MünzenMethod and device for automatically separating and counting different coins

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren an einer Vorrichtung zum selbsttätigen Trennen und Zählen unterschiedlicher Münzen, bei der die Münzen nach ihrer Vereinzelung zwangsweise entlang einer Führungsbahn bewegt, in die unterschiedlichen Münzsorten getrennt und die Münzen jeder Sorte gezählt werden, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens .The invention relates to a working method on a device for automatic cutting and counting different coins, in which the coins forcibly along a guideway after their separation moved, separated into the different types of coins and counted the coins of each type, and a device for performing this method .

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Bei derartigen bekannten Vorrichtungen gelangen die Münzen nach ihrer Vereinzelung, beispielsweise unter Verwendung einer Lochscheibe, zum Erfassen einzelner Münzen aus einem Sammelbehälter, auf eine Führungsbahn, entlang der sie, beispielsweise durch Förderstifte eines endlosen Förderorgans in Band- oder Kettenform, zwangsweise weitergeführt werden. Die Abzweigung der Münzen erfolgt dann beispielsweise durch in ihrer Größe der jeweiligen Münzsorte angepaßte Fallschlitze, an die sich Auffangbehälter anschließen. Nachteilig ist bei derartigen Vorrichtungen, daß die Münzen grundsätzlich erst hinter der Abzweigung gezählt werden. Bei dem immer größer werdenden Bedarf, große Mengen an Münzen zu trennen und zu zählen, kommt es jedoch, wenn man die Vorrichtungen schneller laufen läßt, dort zu Zählfehlern einmal dadurch, daß die Münzen den Fühler zum Zählen in infolge ihrer unkontrollierten Fallbewegung unterschiedlichen Lagen passieren und zum anderen dadurch, daß mehrere Münzen einer Sorte gleichzeitig am Zählftihler vorbeikommen.In such known devices, the coins get under after their separation, for example Use of a perforated disc to pick up individual coins from a collecting container on a guideway, along which they, for example by means of conveyor pins of an endless conveyor element in the form of a belt or chain, be forcibly continued. The coins are then branched off, for example through The size of the drop slots adapted to the respective coin type, to which the collecting containers are connected. The disadvantage of such devices is that the coins are generally counted only after the junction will. With the ever increasing need to separate and count large amounts of coins, comes However, if you let the devices run faster, there to count errors once by the fact that the Coins pass the sensor for counting in different positions due to their uncontrolled falling movement and on the other hand by the fact that several coins of one type pass the counter at the same time.

An einer schnelleren Arbeitsweise sind die bekannten Vorrichtungen außerdem dadurch gehindert, daß die Auffangbehälter für die einzelnen Münzsorten ausgewechselt werden müssen, wenn sie eine bestimmte Zahl der ihnen zugeordneten Münzen enthalten. Dazu schaltet die Vorrichtung beim Erreichen der erforderlichen Zahl einer Münzsorte selbsttätig ab, wobei jedoch nicht verhindert werden kann, daß sich noch weitere Münzen unterwegs befinden, ohne daß sie bezüglich der Zählung kontrolliert würden. Man hat versucht, diesem Problem dadurch abzuhelfen, daß dieIn a faster operation, the known devices are also prevented by the fact that the Collecting containers for the individual types of coins must be replaced when they reach a certain number of the coins assigned to them. For this purpose, the device switches when the required Number of a coin type from automatically, but it cannot be prevented that there are more Coins are on the move without being checked for counting. One tried to remedy this problem by the

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Vorrichtung bereits kurz vor dem Erreichen der gewünschten Zahl der Münzen einer Sorte abschaltet. Dies bringt jedoch wiederum das Erfordernis mit sich, daß die restlichen Münzen bis zur vollen Zahl von Hand eingegeben werden müssen. In beiden Fällen bleibt auf jeden Fall die Vorrichtung während eines Wechsels eines Auffangbehälters für die übrigen Münzsorten unwirksam.Device switches off shortly before the desired number of coins of one type is reached. However, this in turn brings with it the requirement that the remaining coins up to the full number of Must be entered by hand. In both cases, the device remains in any case during a change a collecting container for the other types of coins ineffective.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit anzugeben, wie sich die aufgezeigten Mangel der bekannten Vorrichtungen vermeiden lassen. Dabei soll im Hinblick auf das immer größer werdende Bedürfnis, große Mengen von Münzen zu trennen und zu zählen, die Arbeitsgeschwindigkeit und Arbeitsgenauigkeit bezüglich der Zählung der Münzen erhöht werden. In Weiterbildung der Erfindung soll außerdem dafür Sorge getragen sein, daß die Vorrichtung für alle übrigen Münzsorten weiterarbeiten kann, während der Auffangbehälter für eine oder mehrere bestimmte Münzsorten ausgewechselt wird, weil er die vorbestimmte Zahl von Münzen enthält.The object of the invention is therefore to provide a possibility indicate how the identified shortcomings of the known devices can be avoided. It should in view of the growing need to separate and count large quantities of coins that The working speed and accuracy of the counting of the coins can be increased. In further training the invention should also ensure that the device for all the rest Coin types can continue to work while the collecting container for one or more specific coin types is changed because it contains the predetermined number of coins.

Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß die bei den bekannten Vorrichtungen mit einer Erhöhung ihrer Arbeitsgeschwindigkeit auftretenden Schwierigkeiten am Zählwerk praktisch ausschließlich darauf beruhen, daß die Münzen bei ihrem Vorbeitritt am Zählftihler einer mehr oder weniger freien und damit unkontrollierten Bewegung überlassen sind.The invention is based on the knowledge that the known devices with a Increasing their working speed occurring difficulties on the counter practically exclusively are based on the fact that the coins are more or less free and thus are left to uncontrolled movement.

Ausgehend von einem Arbeitsverfahren der eingangs beschriebenen Art gelingt die Lösung dieser AufgabeThis problem is solved on the basis of a working method of the type described at the outset

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erfindungsgemäß dadurch, daß die Ermittlung der Zahl der Münsen jeder Sorte vörH rÄrer Abzweigung erfolgt. Damit ist sichergestellt, daß die Münzen während ihres Weges gezählt werden, entlang dem sie sieh in gegenseitig gleichmäßigem Abstand und bei gleicher Vorsehubgeschwindigkeit befinden, so daß Zählfehler praktisch ausgeschlossen sind. Die Anordnung eines Fühlers mit angeschlossenem Zählwerk vor jeder Abzweigung ist dazu ausreichendj, würde jedoch Umrechnungsarbeiten erforderlich machen, da beispielsweise das erste Zählwerk die Zahl aller Torbeigeführten Münzen angeben würde, während das nächstfolgende " Zählwerk nur noch die Zahl der Münzen angeben würde, die nach dem ersten Zählwerk nicht abgezweigt worden sind, so daß man die Zahl der zuerst abgezweigten Münzen nur durch die Differenz der Angaben zwischen erstem und zweitem Zählwerk erhalten könnte.according to the invention in that the determination of the number of coins of each type takes place before the branch. This ensures that the coins are counted on their way along which they look are mutually evenly spaced and at the same pre-stroke speed, so that counting errors are practically excluded. The arrangement of a sensor with a connected counter in front of each branch is sufficient for this, but conversion work would be required make necessary, as, for example, the first counter shows the number of all gatekeepers Would indicate coins, while the next "counter would only indicate the number of coins, which have not been branched off after the first counter, so that you get the number of those branched off first Coins only by the difference in information between first and second counter.

Um derartige Reohenarbeiten überflüssig zu machen, hat es sieh als besonders zweckmäßig erwiesen, daß der Durchtritt der Münzen vor vmä hinter jeder Abzweigung mit Ausnahme der in Vorschubriohtung letzten abgefüiilt wird₉ daß der Impuls der Abfühlung vor jeder Abzweigung für die Dauer jedes Münzdurchtrittes auf ein Halteglied und von dort auf ein Zählwerk gegeben oder gelöscht wird, wenn die Münze während der Haltezeit dem hinter der Abzweigung angeordneten Fühler einen Impuls erteilt, und daß der Fühler hinter der in Vorschubrichtung vorletzten Abzweigung gleichzeitig alle Impulse auf ein Zählwerk gibt.In order to make such repetition work superfluous, it has proven to be particularly expedient that the passage of the coins is filled before and after each branch with the exception of the last in the feed direction ₉ that the impulse of the sensing before each branch is applied to a holding member for the duration of each coin passage and from there to a counter or is cleared if the coin gives the sensor located behind the branch a pulse during the holding time, and that the sensor behind the penultimate branch in the feed direction simultaneously sends all pulses to a counter.

Durch diese Verfahrensweise wird an jeder Abzweigung By doing this, at every turn

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die Zahl der dort abgezweigten Münzen unmittelbar ermittelt, indem der erste Fühler nur dann einen Impuls auf das zugeordnete Zählwerk geben kann, wenn die betreffende Münze diesen Impuls nicht durch Anregung des nächsten Fühlers wieder gelöscht hat, also nicht abgezweigt worden ist. Wird sie dagegen abgezweigt, so verläßt sie den Einflußbereich des ersten Fühlers, ohne den zweiten Fühler anzuregen, so daß der dem ersten Fühler erteilte Impuls auf das Zählwerk geht.the number of coins branched off there is determined immediately by the first sensor only sending an impulse can give to the assigned counter if the coin in question does not receive this impulse due to excitation of the next sensor has cleared again, i.e. has not been branched off. If, on the other hand, it is diverted, so it leaves the area of influence of the first sensor without stimulating the second sensor, so that the the impulse given to the first sensor goes to the counter.

Für die letzte Münzsorte genügt es dagegen, wenn der der vorletzten Abzweigung nachgeschaltete Fühler dann, wenn er angesprochen wird, gleichzeitig den auf den ihm vorgeschalteten Fühler ausgeübten Impuls vom Halteglied löscht und das Zählwerk für die der letzten Abzweigung zugeordneten Münzen anspricht.For the last coin type, however, it is sufficient if the sensor connected downstream of the penultimate branch then if it is addressed, at the same time the impulse exerted on the sensor upstream of it from the holding element clears and the counter for the coins assigned to the last branch responds.

Hierzu ist eine Vorrichtung zweckmäßig, bei der mit Ausnahme der in Vorschubrichtung letzten Abzweigung vor und hinter jeder Abzweigung für eine Münzsorte ein Fühlglied für die Münzen angeordnet ist und bei dem der Abstand der Fühlglieder jedes derartigen Paares größer als der Durchmesser der der Abzweigung zugeordneten Münzsorte, aber kleiner als der durch die Vorschubmittel gegebene, gleichbleibende Abstand der Vorder- bzw. Rückseiten der Münzen untereinander ist. Dadurch ist sichergestellt, daß bezogen auf jede Abzweigung der sich infolge des Münzdurchtrittes beim ersten Fühler auf dessen Halteglied befindliche Impuls gelöscht wird, wenn die gleiche Münze noch vor einem Impuls durch die folgende Münze den zweiten Fühler erreicht, und daß der Impuls vom For this purpose, a device is expedient in which, with the exception of the last branch in front of and behind each branch for a coin type, a sensing element for the coins is arranged and in which the distance between the sensing elements of each such pair is greater than the diameter of the coin type assigned to the branch, but smaller than the constant distance between the front and rear sides of the coins given by the feed means. This ensures that, based on each branch, the impulse located on the holding element of the first sensor as a result of the passage of the coin is deleted if the same coin reaches the second sensor before an impulse from the following coin, and that the impulse from

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Halteglied auf das Zählwerk geht, wenn die gleiche
Münze den zweiten Fühler nicht erreicht, das heißt
abgezweigt ist.Holding member on the counter goes if the same
Coin does not reach the second feeler, that is
is branched off.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Münzen jeder Sorte selbsttätig zum Sammelbehälter zurückgefördert werden, wenn von ihnen eine vorherbestimmte Zahl abgezweigt ist. Dadurch kann die Vorrichtung weiterarbeiten, obwohl bezüglich einer Münzsorte die vorbestimmte Zahl im Sammelbehälter angelangt ist, so
daß sich mit dem Auswechseln des gefüllten Sammelbehälters keine Stillstandszeit für die Vorrichtung
bzw. für das Sortieren und Zählen der übrigen Münzsorten ergibt.In a further development of the inventive concept, it has proven to be particularly advantageous if the coins of each type are automatically conveyed back to the collecting container when a predetermined number has been branched off from them. As a result, the device can continue to work even though the predetermined number has arrived in the collecting container with regard to a coin type, see above
that with the replacement of the filled collecting container there is no downtime for the device
or for sorting and counting the other types of coins.

Zweckmäßigerweise ist dazu der Abzweigung für jede
Münzsorte eine weitere Abzweigung für diese Sorte
nachgeordnet, es mündet diese weitere Abzweigung
auf ein im Sammelbehälter auslaufendes Fördermittel, es ist jede erste Abzweigung schließbar und dabei
gleichzeitig jede zweite Abzweigung offenbar und es erfolgt das Schließen der ersten und das Öffnen der zweiten Abzweigung durch das zugeordnete Zählwerk
mit dem Erreichen der vorbestimmten Münzzahl.Appropriately for this is the branch for each
Coin type another branch for this type
downstream, it joins this further junction
on a conveyor running out in the collecting container, every first branch can be closed and is included
at the same time every second junction is evident and the first junction is closed and the second junction is opened by the associated counter
when the predetermined number of coins is reached.

Hier ist es besonders vorteilhaft, wenn das Schließen und Öffnen der Abzweigungen durch einen Hubmagneten erfolgt und wenn das Fördermittel ein stetig umlaufendes Förderband ist.Here it is particularly advantageous if the branches are closed and opened by a lifting magnet takes place and when the conveyor is a continuously revolving conveyor belt.

Ist also bei einer Abzweigung die vorbestimmte Zahl von Münzen ermittelt, so wird diese selbsttätig und sofort geschlossen und eine weitere, dieser nachge- If the predetermined number of coins has been determined for a branch, it is automatically and immediately closed and another, following this, is closed.

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schaltete Abzweigung geöffnet, über die die der ersten Abzweigung zugeordneten Münzen in den Sammelbehälter zurückgelangen können, wobei die Vorrichtung im übrigen weiterarbeiten kann. Dabei kann es durch den Umstand der wohldefinierten Beförderung der Münzen entlang der Führungsbahn sowie der Zählung der Münzen vor ihrer Abzweigung nicht zu Fehlzählungen kommen·Switched branch opened, via which the coins assigned to the first branch into the collecting container can get back, wherein the device can continue to work in the rest. It can by the fact of the well-defined conveyance of the coins along the guideway as well as the counting of the coins before they are diverted, there are no miscounts

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungebeispieles näher erläutert, das auf der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with the aid of an exemplary embodiment explained in more detail, which is shown in the drawing. In the drawing show:

Pig. 1 die schematische Darstellung einer bekannten Zähleinrichtung;Pig. 1 shows the schematic representation of a known counting device;

Pig. 2 die schematische Darstellung einer Zähleinrichtung nach der Erfindung undPig. 2 shows the schematic representation of a counting device according to the invention and

Pig. 3 die vereinfachte Vorderansicht einerPig. 3 the simplified front view of a

Trenn- und Zählvorrichtung mit Münzrückförderung .Separating and counting device with coin return.

Beim gewählten Ausführungsbeispiel folgen auf der der Vereinzelung der Münzen beispielsweise durch eine Lochscheibe nachgeordneten Führungsbahn 1 nacheinander Fallschlitze 2 zur Abzweigung der Münzen einzelner Sorten, wobei als erstes der Fallschlitz für die Münzsorte mit dem kleinsten Durchmesser und zuletzt der Fallschlitz für die im Durchmesser größten Münzen kommt. Diese Anordnung ist bekannt und bedarf daher keiner näheren Erläuterung.In the selected embodiment, the separation of the coins follow, for example, by a Perforated disk downstream guide track 1 one after the other Drop slots 2 for branching off the coins of individual types, the first being the drop slot for the coin type with the smallest diameter and finally the drop slot for the coins with the largest diameter comes. This arrangement is known and therefore does not require any further explanation.

Wie üblich, werden die einen Fallschlitz 2 passierenden Münzen gezählt, wozu, wie aus der eche-As usual, the coins that pass a drop slot 2 are counted, for which, as shown in the real

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matischen Darstellung in Pig. 1 ersichtlich, jedem Fallschlitz ein Fühlglied 3 nachgeschaltet ist, welches die ermittelten Werte auf ein zugeordnetes Zählwerk gibt. Diese Anordnung bringt jedoch, wie eingangs gesehildert, verschiedene Unzuträglichkeiten mit sichj die sich aber durch die erfindungsgemäße Zähleinrichtung, wie sie in Fig. 2 schematisch dargestellt istj, völlig beseitigen lassen.matic representation in Pig. 1 can be seen, a sensing element 3 is connected downstream of each drop slot, which transfers the determined values to an assigned register. However, this arrangement brings, as at the beginning seen, various incompatibilities with sichj but which are due to the invention Counting device, as it is shown schematically in Fig. 2, can be completely eliminated.

Auch danach gelangen die über die Führungsbahn 4 bewegten Münzen nacheinander zu Fallschlitzen 5 bis 8, wobei der erste Fallsohlitz 5 für die Münzen mit dem W kleinsten Durchmesser und der letzte Fallschlitz 8 für die Münzen mit dem größten Durchmesser bestimmt ist. Tor und hinter jedem der Fallsehlitze 5 his 8 befinden sich Fühlglieder 9a, 9b, 10a, 10b und 11a, 11bj, deren Abstand jeweils so bemessen ist, daß er größer als der Durchmesser der Münzen ist, die über den zugeordneten Fallschlitz 5 Ms 8 abgezweigt werden,, jedooh kleiner als der Durchmesser der Münzen ist j die la Torseinbrichtung später abgezweigt werden.Then, too, the coins moved over the guide track 4 successively reach drop slots 5 to 8, the first drop slot 5 being intended for the coins with the smallest W diameter and the last drop slot 8 for the coins with the largest diameter. Gate and behind each of the halyard strands 5 to 8 there are sensing elements 9a, 9b, 10a, 10b and 11a, 11bj, the spacing of which is so dimensioned that it is greater than the diameter of the coins that branched off via the associated halyard slot 5 Ms 8 will, however, be smaller than the diameter of the coins j the gate will be branched off later.

Diese Bemessung hat zur Folge, daß eine ein erstes Fühlglied 9a, 10a, 11a passierende Münze das nächstfolgende Fühlglied 9b, 10b, 11b erreicht, bevor sie den Einflußbereich des ersten Fühlgliedes verlassen hat, es sei denn, daß sie zwischen den Fühlgliedern abgezweigt wurde,This dimensioning has the consequence that a coin which passes a first sensing element 9a, 10a, 11a the next one Reached sensing element 9b, 10b, 11b before they leave the area of influence of the first sensing element unless it has been branched off between the antennae,

Terbindet man nun jedes erste Fühlglied 9a, 10a und 11a mit einem Zählwerk und schaltet dazwischen ein Halteglied, welches die den ersten FühlgliedernIf you now connect each first sensing element 9a, 10a and 11a to a counter and switch between them Holding member, which is the first feeler member

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durch die Münzen gegebenen Impulse solange festhält, wie die jeweilige Münze sich am ersten Fühlglied befindet, so kann man die weitere Schaltungsanordnung derart treffen, daß der auf dem Halteglied stehende Impuls auf das Zählwerk weitergeleitet wird, wenn die Münze das erste Fühlglied verläßt, ohne das nachfolgende Fühlglied erreicht zu haben, wenn sie also abgezweigt ist, daß aber der auf dem Halteglied stehende Impuls gelöscht wird, wenn die Münze das dem ersten Fühlglied nachgeschaltete Fühlglied erreicht, bevor sie das erste Fühlglied verlassen hat.holds the impulses given by the coins as long as the respective coin is on the first sensing element, so you can make the further circuit arrangement in such a way that the standing on the holding member Impulse is passed on to the counter when the coin leaves the first sensing element without the following To have reached the feeler member when it has branched off, but that the one standing on the holding member Impulse is canceled when the coin reaches the sensing element downstream of the first sensing element, before it has left the first antennae.

Dadurch werden an jedem Fallschlitz gerade die Münzen gezählt, die nur das erste Fühlglied passiert haben und danach in den Fallschlitz gelangt sind, während alle die Münzen nicht erfaßt werden, die den Fallschlitz passieren, ohne abgezweigt zu werden.As a result, the coins that only pass the first sensing element are counted at each drop slot have and then got into the drop slot, while all the coins are not detected that the Pass the slit without being branched off.

Für den letzten Fallschlitz 8 erübrigt sich eine derartige Anordnung von Fühlgliedern nebst ihrer beschriebenen Schaltung mit einem Halteglied und einem Zählwerk, wenn man dafür Sorge trägt, daß das zweite Fühlglied 11b des Fallschlitzes 7 nicht nur den auf dem Halteglied des Fühlgliedes 11a stehenden Impuls löscht, wenn es von einer Münze erreicht wird, sondern daß es gleichzeitig auch ein angeschlossenes Zählwerk betätigt.For the last drop slot 8, there is no need for such an arrangement of sensing elements in addition to the ones described Circuit with a holding element and a counter, if one takes care that the second Sensing member 11b of the drop slot 7 not only the impulse standing on the holding member of the sensing member 11a clears when it is reached by a coin, but that there is also a connected one at the same time Counter operated.

Es ist erforderlich, die Auffangbehälter für die einzelnen Münzsorten auszuwechseln, wenn sie eine vorbestimmte Zahl von Münzen enthalten. Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit, wie dies bei einer Vorrichtung der beschriebenen Art verwirklicht werden kann.It is necessary to change the collecting container for the individual coin types when they have a predetermined one Number of coins included. Fig. 3 shows a possibility, as is the case with a device of the described Kind can be realized.

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In Fig, 3 ist ein Sammelbehälter 12 ersichtlich, in den die beispielsweise einem Warenautomaten entnommenen Münzen geschüttet werden. Eine Lochscheibe 13 erfaßt die Münzen aus dem Sammelbehälter, vereinzelt sie und gibt sie im Bereich des oberen Scheitels der Umlaufbahn auf eine Führungsbahn 14 ab, entlang der die Münzen 15 in der beschriebenen Weise zwangsweise weiterbefördert werden, wobei zumindest ein Teil der Münzen unter anderem den beispielhalber dargestellten Fallschlitz 16 für eine bestimmte Münzsorte passiert, der, wie beschrieben, von Fuhlgliedern 17a und 17b, die zweckmäßigerweise als Lichtschranken ausgebildet sind, begrenzt wird.In Fig, 3, a collecting container 12 can be seen, in which, for example, removed from a vending machine Coins are poured. A perforated disc 13 detects the coins from the collecting container, isolated they and they are in the region of the upper apex of the orbit on a guide track 14, along the the coins 15 are forcibly conveyed further in the manner described, at least some of the Coins, among other things, passes the drop slot 16 shown as an example for a certain type of coin, which, as described, of sensing elements 17a and 17b, which are expediently designed as light barriers are limited.

An den Fallschlitz 16 schließt sich ein Schacht 18 an, über den die bei 16 abgezweigten Münzen 15 in einen Auffangbehälter 19 gelangen.The drop slot 16 is followed by a shaft 18 through which the coins 15 branched off at 16 in a collecting container 19 reach.

Hat nun der Auffangbehälter 19 die für ihn vorgesehene Zahl von Münzen erhalten und damit das an das Fühlglied 17a angeschlossene Zählwerk die entsprechende Zahl registriert, so löst das Zählwerk, welches nicht dargestellt ist, einen Hubmagneten 20 aus, der den Fallschlitz 16 beispielsweise mittels eines einfachen Schiebers verschließt, wobei gleichzeitig das Zählwerk abgeschaltet wird.Has the collecting container 19 now received the number of coins intended for it and thus the to the Feeler 17a connected counter registers the corresponding number, the counter releases which is not shown, a lifting magnet 20, the drop slot 16 for example by means of a simple slide closes, whereby the counter is switched off at the same time.

Mit dem Verschließen des Fallschlitzes 16 geht ebenfalls durch die Tätigkeit des Hubmagneten 20 verursacht die Öffnung eines weiteren Fallschlitzes 21 einher, der dem Fallschlitz 16 nachgeordnet und von dessen Abmessungen ist. Durch den Fallschlitz 21 können nun die überzähligen Münzen, die am Fallschlitz 16 nicht mehr abgezweigt werden können, überWith the closing of the drop slot 16 is also caused by the action of the lifting magnet 20, the opening of a further drop slot 21, which is arranged downstream of the drop slot 16 and is of its dimensions. The excess coins that can no longer be diverted at the drop slot 16 can now pass through the drop slot 21

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einen Schacht 22 auf ein Förderband 23 gelangen, welches sie wieder zurück in einen Sammelbehälter 12 bringt.reach a shaft 22 on a conveyor belt 23, which brings them back into a collecting container 12.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, daß die Trenn- und Zählvorrichtung für alle Münzen mit Ausnahme derjenigen weiterarbeitet, die am Fallschlitz 16 abgezweigt werden müßten, wodurch die Punktion der Vorrichtung lediglich für die dem Fallschlitz 16 zugeordnete Münzsorte unterbrochen- wird.In this way there is the possibility that the separating and counting device continues to operate for all coins with the exception of those which are branched off at the drop slot 16 would have to, whereby the puncture of the device interrupted only for the coin type assigned to the drop slot 16- will.

Nach Auswechseln des Auffangbehälters 19 kann dann durch geeignete bekannte, nicht näher zu beschreibende Schaltmittel die Bewegung des Hubmagneten 20 wieder rückgängig gemacht und damit der Fallschlitz 16 erneut geöffnet und der Fallschlitz 21 wieder verschlossen werden.After the collecting container 19 has been exchanged, suitable known switching means, not to be described in more detail, can then be used the movement of the solenoid 20 is reversed and the drop slot 16 is opened again and the drop slot 21 can be closed again.

Die anhand der Fig. 2 beschriebene Vorrichtung läßt sich einfach auch auf die Fälle anwenden, bei denen die Münzen in bekannter Weise entlang dem Sortierweg durch Nocken etc abgewiesen werden, wobei zuerst die im Durchmesser größte Münzsorte und zuletzt die kleinste Münzsorte ausgeworfen wird. Hier muß lediglich dafür Sorge getragen werden, daß der Abstand der Fühlglieder an jeder Abzweigung untereinander größer als der Durchmesser der zugeordneten Münzsorte, aber kleiner als der durch die Vorschubmittel gegebene, gleichbleibende Abstand der Vorder- bzw. Rückkanten der Münzen untereinander ist, so daß der einem ersten Fühlglied erteilte Impuls gelöscht wird, wenn die betreffende Münze das zweite Fühlglied erreicht, bevor die nächste Münze dem ersten Fühlglied einen Impuls erteilt, oder aber auf das Zählwerk geht, wenn die Münze abgewiesen wurde, bevor sie selbst das zweite Fühlglied erreicht·The device described with reference to FIG. 2 can also be easily applied to the cases in which the coins be rejected in a known manner along the sorting path by cams, etc., the largest in diameter first Coin type and finally the smallest coin type is ejected. Here it must only be ensured that the distance between the sensing elements at each branch is greater than the diameter of the assigned coin type, but smaller than the constant distance between the front and rear edges given by the feed means of the coins is among each other, so that the impulse given to a first sensing element is canceled when the relevant Coin reaches the second sensing element before the next coin gives an impulse to the first sensing element, or but goes to the counter if the coin has been rejected before it even reaches the second sensing element

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Claims

(Υ, Working method on a device for the automatic separation and counting of different coins, in which the coins are forcibly moved along a guide track after they have been separated, separated into the different types of coins and the coins of each type are counted,
characterized,

"that the determination of the number of coins of each kind before '/ more frequent turn-offs.

2. The method according to claim 1, characterized in that the passage of the coins in front of and behind each Junction with the exception of the last in the feed direction is sensed that the pulse of the sensing before given each branch for the duration of each coin passage on a holding member and from there on a counter or is cleared if the coin passes the sensor located behind the branch during the holding time an impulse is issued, and that the sensor behind the next to last junction in the feed direction simultaneously gives all impulses to a counter.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that before each Branch (5 to 8) a sensing element for the coins (15) is arranged.

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4. Apparatus for performing the method according to claim 2, characterized in that with the exception the last branch in the feed direction (8) before and after each branch (5 "to 7, 16) for one Coin type one sensing element (9a, 9b, 10a, 10b, 11a, 11b, -17a, 17 "b) is arranged for the coins (15) and that the spacing of the sensing elements of each such pair larger than the diameter of the type of coin assigned to the branch, but smaller than that caused by the feed means given, constant distance between the front and rear edges of the coins.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the sensing element is a light barrier.

6. Working method in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the coins (15) each Sort are automatically returned to the collecting container (12) when a predetermined number of them is branched off.

7. The method according to claim 6, characterized in that the associated counter is switched off at the same time will.

8. Device for performing the method according to claim 6 or 7, in particular on a device according to one of claims 3 to 5 »characterized in that that the branch (16) for each coin type is followed by a further branch (21) for this type is that the second branch opens onto a conveyor (23) running out in the collecting container (12),

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that every first branch can be closed and at the same time every second branch is open and that the closing of the first and the opening of the second branch by the associated counter with öem Reaching the predetermined number of coins takes place.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that that the branches are closed and opened by a lifting magnet (20).

10. The device according to claim 8 characterized net _f gekennzeich- that the conveying means a continuously circulating conveyor belt (23).

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