FR2587012A1

FR2587012A1 - Automatic banknote dispenser

Info

Publication number: FR2587012A1
Application number: FR8513497A
Authority: FR
Inventors: Lucien Dugachard
Original assignee: Dassault Electronique SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-13
Also published as: FR2587012B1

Abstract

The automatic dispenser comprises a cassette apparatus 24 which comprises at least one cassette 221, 222, 223, 224 housing a stack of notes which can be dispensed and including an item of equipment provided for extracting the notes one by one, on request, as well as an enclosure 10 forming a safe which contains the said apparatus and which includes a slot 44 for the outlet of the notes. A conveyor 40, constituted as a mechanical assembly which is compact in terms of height or thickness, is mounted so as to pivot about a horizontal spindle 46 with respect to the apparatus 24. This conveyor is suitable for occupying a work position in which it is oriented obliquely upwards from the cassette apparatus in order to dispense the notes into a hole-in-the-wall 32, whilst being retractable with the cassette apparatus contained in the enclosure.

Description

Distributeur automatique de billets de banque.Banknote ATM.

L'invention concerne les équipements à usage bancaire et, plus particulièrement, un distributeur automatique de billets de banque.The invention relates to equipment for banking use and, more particularly, an automatic banknote dispenser.

Le distributeur automatique selon l'invention est du type comprenant - un dispositif à cassette équipé d'au moins une cassette logeant un empilement de billets distribuables et comportant un équipement prévu pour en extraire les billets un à un, sur commande; - une enceinte formant coffre-fort qui çontient le dispositif à cassette et qui comporte une fente pour la sortie des billets; - un poste accessible au public, que l'on appellera ci-après "pupitre"; et - un convoyeur propre à transférer les billets un à un depuis le dispositif à cassette jusqu'au pupitre, en passant à travers la fente de l'enceinte. The automatic dispenser according to the invention is of the type comprising - a cassette device equipped with at least one cassette housing a stack of distributable tickets and comprising equipment designed to extract the tickets one by one, on command; - an enclosure forming a safe which contains the cassette device and which comprises a slot for the exit of the banknotes; - a station accessible to the public, which will be called "desk" below; and a clean conveyor for transferring the notes one by one from the cassette device to the desk, passing through the slot in the enclosure.

L'enceinte formant coffre-fort d'un tel distributeur est placée à l'intérieur d'un établissement bancaire en étant séparée d'une zone accessible au public.The enclosure forming a safe of such a distributor is placed inside a banking establishment while being separated from an area accessible to the public.

L'enceinte formant coffre-fort supporte habituellement un châssis dont dépend le pupitre, ce dernier étant accessible au public et étant pourvu d'une ouverture de présentation des billets.The enclosure forming a safe usually supports a frame on which the desk depends, the latter being accessible to the public and being provided with a ticket presentation opening.

Il est important que de tels distributeurs offrent une grande sécurité contre les tentatives d'accès frauduleux au contenu de l'enceinte formant coffre-fort, notamment à l'égard de la liaison qui est établie par le convoyeur entre ladite enceinte et l'ouverture de présentation du pupitre.It is important that such distributors offer great security against attempts to fraudulently access the contents of the enclosure forming a safe, in particular with regard to the connection which is established by the conveyor between said enclosure and the opening. presentation of the desk.

Dans ces conditions, il est impératif de disposer l'enceinte au niveau le plus bas possible et de l'ancrer solidement dans le sol, tout en réduisant le plus possible les dimensions de la fente de ladite enceinte.Under these conditions, it is imperative to place the enclosure at the lowest possible level and to anchor it firmly in the ground, while reducing as much as possible the dimensions of the slot of said enclosure.

Même en disposant cette fente en partie supérieure de l'enceinte, elle-se trouve nécessairement à un niveau inférieur à celui de l'ouverture de présentation du pupitre, ce qui impose d'utiliser un convoyeur propre à déplacer les billets selon un mouvement ascendant depuis la sortie du dispositif à cassette jusqu'à l'ouverture de présentation du pupitre, en passant à travers la fente de sortie de l'enceinte.Even by having this slot in the upper part of the enclosure, it is necessarily at a level lower than that of the presentation opening of the desk, which requires using a conveyor capable of moving the banknotes in an upward movement. from the outlet of the cassette device to the presentation opening of the desk, passing through the outlet slot of the enclosure.

Il en résulte que le convoyeur présente une structure complexe et un encombrement important, notamment en section droite, ce qui oblige à donner des dimensions beaucoup trop importantes à la fente de l'enceinte.As a result, the conveyor has a complex structure and a large size, especially in cross section, which requires giving much too large dimensions to the slot of the enclosure.

Outre les inconvénients mentionnés précédemment, il faut signaler que la maintenance des distributeurs automatiques de ce type est relativement complexe. In addition to the drawbacks mentioned above, it should be noted that the maintenance of automatic dispensers of this type is relatively complex.

En effet, l'enceinte formant coffre-fort est dimensionnée au plus juste, ce qui nécessite, pour la maintenance, soit le démontage complet du dispositif à cassette stockant les billets, soit le démontage du convoyeur lui-même, de l'extérieur de l'enceinte.Indeed, the enclosure forming a safe is dimensioned as accurately as possible, which requires, for maintenance, either the complete disassembly of the cassette device storing the tickets, or the disassembly of the conveyor itself, from outside the enclosure.

C'est l'un des buts de l'invention de procurer un distributeur automatique qui permet d'éviter les inconvénients mentionnés précédemment.It is one of the objects of the invention to provide an automatic dispenser which makes it possible to avoid the drawbacks mentioned above.

C'est un autre but de l'invention de procurer un distributeur automatique, du type mentionné, qui offre le maximum de sécurité.It is another object of the invention to provide an automatic dispenser, of the type mentioned, which offers maximum security.

C'est encore un autre but de l'invention de procurer un tel distributeur automatique de maintenance aisée.It is yet another object of the invention to provide such an automatic distributor for easy maintenance.

Le distributeur automatique de billets de banque, qui fait l'objet de l'invention, est du type mentionné plus haut.The automatic banknote dispenser which is the subject of the invention is of the type mentioned above.

Il se caractérise essentiellement par ce fait que, ladite fente de l'enceinte étant à un niveau inférieur à celui du pupitre, le convoyeur est constitué en tant qu'un ensemble mécanique de faible encombrement=en hauteur ou épaisseur, qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal par rapport au dispositif à cassette et qui est propre à occuper une position de travail- dans laquelle il est orienté obliquement vers le haut à partir du disposés tif cassette, tout en étant rétractable avec le dispositif à cassette contenu dans l'enceinte formant coffre-fort.It is essentially characterized by the fact that, said slot of the enclosure being at a level lower than that of the desk, the conveyor is constituted as a mechanical assembly of small size = in height or thickness, which is pivotally mounted around of a horizontal axis with respect to the cassette device and which is suitable for occupying a working position - in which it is oriented obliquely upwards from the cassette arrangement, while being retractable with the cassette device contained in the enclosure forming a safe.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur est opératoire pour occuper une position sensiblement horizontale pour permettre de rétracter l'ensemble qu'il forme avec le dispositif à cassette. According to another characteristic of the invention, the conveyor is operative to occupy a substantially horizontal position to allow the assembly which it forms with the cassette device to be retracted.

Avantageusement, ce convoyeur est également opératoire pour occuper une position de rabattement, où il est dirigé verticalement vers le bas.Advantageously, this conveyor is also operative to occupy a folding position, where it is directed vertically downwards.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur du distributeur automatique comprend un ensemble de convoyage inférieur à courroies sans fin et un ensemble de convoyage supérieur à courroies sans fin, les deux ensembles étant superposés et prévus pour coopérer entre eux afin d'assurer le transfert des billets.According to another characteristic of the invention, the conveyor of the automatic distributor comprises a lower conveyor assembly with endless belts and an upper conveyor assembly with endless belts, the two assemblies being superimposed and designed to cooperate with each other in order to ensure transfer of tickets.

Un tel convoyeur à courroies permet d'assurer un transfert sûr et rapide des billets depuis le dispositif à cassette jusqu'à l'ouverture de distribution du pupitre, en passant à travers la fente de sortie de l'enceinte. Avec un tel convoyeur, la cadence de distribution des billets peut être extrêmement rapide, par exemple, de quatre billets à la seconde. Un tel distributeur est opératoire non seulement pour assurer le transfert des billets dans le sens normal de distribution, c'est-à-dire depuis le dispositif à cassette jusqu'au pupitre, mais également en sens inverse, pour le cas où une vérification faite dans le convoyeur montrerait que le billet ne doit pas être distribué.Such a belt conveyor makes it possible to ensure a safe and rapid transfer of the notes from the cassette device to the dispensing opening of the desk, passing through the outlet slot of the enclosure. With such a conveyor, the rate of distribution of the notes can be extremely rapid, for example, from four notes to the second. Such a dispenser is operative not only to ensure the transfer of tickets in the normal direction of distribution, that is to say from the cassette device to the desk, but also in the opposite direction, in the case where a verification has been made. in the conveyor would show that the ticket should not be distributed.

Dans ce cas, le déplacement du convoyeur est commandé en sens inverse pour assurer le retour du billet vers une zone appropriée, appelée "case de rejet".In this case, the movement of the conveyor is controlled in the opposite direction to ensure the return of the ticket to an appropriate area, called "rejection box".

Habituellement, un distributeur automatique conforme à l'invention comprend plusieurs cassettes, par exemple au nombre de trois ou quatre, recevant des billets de valeurs faciales respectives différentes ou non. Ces cassettes ou modules sont groupés dans le dispositif à cassette qui est disposé à l'intérieur de l'enceinte formant coffre-fort.Usually, an automatic dispenser according to the invention comprises several cassettes, for example three or four in number, receiving tickets with respective facial values different or not. These cassettes or modules are grouped in the cassette device which is arranged inside the enclosure forming a safe.

Dans la description qui suit, donnée uniquement à tirre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'une installation bancaire comprenant un distributeur automatique de billets de banque conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 montrant plus particulièrement le convoyeur du distributeur automatique; et - la figure 3 est une vue de dessus du convoyeur de la figure 2.In the description which follows, given solely by way of example, reference is made to the appended drawings, in which - FIG. 1 is a vertical section view of a banking installation comprising an automatic banknote dispenser in accordance with invention; - Figure 2 is a detail view of Figure 1 showing more particularly the conveyor of the automatic distributor; and - Figure 3 is a top view of the conveyor of Figure 2.

Le distributeur automatique de billets de banque représenté à la figure 1 comprend une enceinte 10 formant coffre-fort comportant une paroi de fond 12 ancrée dans le sol, une paroi supérieure 14, une paroi frontale 16, une paroi arrière ouvrante 18, ainsi que deux parois latérales, dont seule l'une d'entre elles, à savoir la paroi 20, est visible sur la figure 1.The automatic banknote dispenser shown in FIG. 1 comprises an enclosure 10 forming a safe comprising a bottom wall 12 anchored in the ground, an upper wall 14, a front wall 16, an opening rear wall 18, as well as two side walls, of which only one of them, namely the wall 20, is visible in FIG. 1.

L'enceinte 10 contient plusieurs cassettes 22, par exemple quatre cassettes désignées respectivement par 221, 222, 223 et 22 Ces cassettes font partie d'un appareil distributeur en lui-même connu qui peut être l'un des modèles de la famille 1300, en particulier le modèle 1323, fabriqué et commercialisé par la Société DE LA RUE
SYSTEMS LTD (Portsmouth, Royaume-Uni). Cet appareil est désigné globalement par la référence numérique 24 sur la figure 1.The enclosure 10 contains several cassettes 22, for example four cassettes designated respectively by 221, 222, 223 and 22 These cassettes are part of a dispensing apparatus in itself known which can be one of the models of the family 1300, in particular the 1323 model, manufactured and marketed by DE LA RUE
SYSTEMS LTD (Portsmouth, United Kingdom). This device is generally designated by the reference numeral 24 in FIG. 1.

Chacune des cassettes 22 est constituée par un boiter parallélépipédique, muni d'une ouverture d'extrémité, et propre à loger un empilement de billets sollicités en butée face à l'ouverture du boîtier. Chaque cassette comprend un équipement prévu pour en extraire les billets un à un, sur commande. Un tel équipement, en lui-même connu, comprend des bras à ventouses propres à réaliser l'extraction mécanique du billet, ainsi que deux rouleaux superposés propres à entraîner le billet ainsi prélevé dans une direction sensiblement horizontale.Each of the cassettes 22 is constituted by a parallelepiped box, provided with an end opening, and suitable for accommodating a stack of banknotes urged in abutment opposite the opening of the box. Each cassette includes equipment designed to extract the notes one by one, on order. Such equipment, in itself known, comprises suction cup arms capable of mechanically extracting the banknote, as well as two superposed rollers capable of driving the banknote thus drawn in a substantially horizontal direction.

Un billet, prélevé de l'une ou l'autre des cassettes 22, est acheminé vers deux rouleaux presseurs superposés 26 et 28, d'axes horizontaux, destinés à acheminer les billets un par un, suivant une direction horizontale, ou légèrement oblique, vers la sortie de l'appareil 24.A ticket, taken from one or other of the cassettes 22, is conveyed towards two superimposed pressure rollers 26 and 28, of horizontal axes, intended to convey the bills one by one, in a horizontal or slightly oblique direction, to the device outlet 24.

L'enceinte 10 est placée à proximité immédiate d'une paroi 30 constituant, par exemple, le mur extérieur d'un établissement bancaire. A travers une ouverture de la paroi 30 est logé un pupitre 32 qui dépend d'un châssis 33 fixé sur l'enceinte 10 et qui donne sur une zone d'accès 34, par exemple une zone extérieure à l'établissement bancaire, accessible aux usagers. En revanche, l'enceinte 10 formant coffre-fort, se situe à l'intérieur d'une zone 36 qui se situe dans l'établissement bancaire et qui n'est accessible qu'au personnel autorisé.The enclosure 10 is placed in the immediate vicinity of a wall 30 constituting, for example, the exterior wall of a banking establishment. Through an opening in the wall 30 is housed a desk 32 which depends on a frame 33 fixed on the enclosure 10 and which gives onto an access area 34, for example an area outside the banking establishment, accessible to users. On the other hand, the enclosure 10 forming a safe is located inside a zone 36 which is located in the banking establishment and which is accessible only to authorized personnel.

Le pupitre 32 comporte un clavier 37 qui permet à l'usager de commander le nombre et le type d'espèces qu'il désire retirer, et cela sur présentation d'une carte magnétique appropriée, ainsi qu'un écran de contrôle 38.The console 32 includes a keyboard 37 which allows the user to control the number and type of cash he wishes to withdraw, and this on presentation of an appropriate magnetic card, as well as a control screen 38.

Le distributeur automatique de l'invention comprend également un convoyeur 40 propre à transférer les billets un à un depuis la sortie de l'appareil 24, jusqu'd une ouverture de présentation 42 du pupitre 32. Cette ouverture débouche au-dessus d'un réceptable 43 propre à recevoir les billets et est munie d'un volet basculant 4 qui n'est déverrouillé que pour la prise des billets. The automatic dispenser of the invention also comprises a conveyor 40 suitable for transferring the notes one by one from the outlet of the device 24, up to a presentation opening 42 of the desk 32. This opening opens out above a receptable 43 suitable for receiving tickets and is provided with a tilting flap 4 which is unlocked only for taking tickets.

La paroi frontale 16 et la paroi supérieure 14 de l'enceinte 10 ménagent une étroite fente de sortie 44 permettant le passage du convoyeur 40, lequel est orienté obliquement vers le haut à partir de l'appareil 24 contenant les cassettes. Cette disposition inclinée du convoyeur est rendue nécessaire du fait que l'ouverture 42 du pupitre se situe obligatoirement à un niveau supérieur à celui de la fente de sortie 24, laquelle est pourtant située en partie supérieure de l'enceinte 10.The front wall 16 and the upper wall 14 of the enclosure 10 provide a narrow outlet slot 44 allowing the passage of the conveyor 40, which is oriented obliquely upwards from the device 24 containing the cassettes. This inclined arrangement of the conveyor is made necessary by the fact that the opening 42 of the console is necessarily situated at a level higher than that of the outlet slot 24, which is however located in the upper part of the enclosure 10.

Le convoyeur 40 est monté pivotant autour d'un axe horizontal 46 solidaire de l'appareil 24.The conveyor 40 is pivotally mounted around a horizontal axis 46 integral with the device 24.

Dans la position représentée sur la figure 1, le convoyeur 40 est représenté dans sa position normale de travail dans laquelle il permet d'assurer le transfert des billets de banque, un à un, depuis la sortie de l'appareil 24 jusqu'à l'ouverture de présentation 42. A la sortie des rouleaux 26 et 28, chaque billet se déplace suivant une direction horizontale comme représenté par la flèche F1 ou éventuellement oblique. Il est alors pris en compte par le convoyeur 40 qui le déplace suivant une direction globale oblique ascendante, orientée sensiblement à 450 par rapport à l'horizontale, comme représenté par la flèche F2. A la sortie du convoyeur 40, ce même billet subit une modification de direction sensiblement.à 90 , comme représenté par la flèche F3.In the position shown in Figure 1, the conveyor 40 is shown in its normal working position in which it ensures the transfer of banknotes, one by one, from the output of the device 24 to the presentation opening 42. At the exit of the rollers 26 and 28, each ticket moves in a horizontal direction as represented by the arrow F1 or possibly oblique. It is then taken into account by the conveyor 40 which moves it in an overall oblique ascending direction, oriented substantially at 450 relative to the horizontal, as represented by the arrow F2. At the exit of the conveyor 40, this same ticket undergoes a change of direction substantially. To 90, as represented by the arrow F3.

Lorsque l'on désire, pour des raisons de maintenance, intervenir sur l'appareil 24 ou sur le convoyeur 40, ii suffit, après ouverture de la paroi 18 de l'enceinte, de déplacer l'appareil 24 hors de l'enceinte 10, le convoyeur 40 pivotant de lui-même autour de son axe 46 pour permettre la rétraction de l'enceinte, le convoyeur 40 prenant alors une position sensiblement horizontale (non représentée). Il est également possible de rabattre complètement le convoyeur le long de l'appareil 24 pour qu'il prenne une position sensiblement verticale, qui est destinée essentiellement à faciliter la manutention et le transport de l'appareil 24 et du convoyeur 40.When it is desired, for maintenance reasons, to intervene on the device 24 or on the conveyor 40, it suffices, after opening the wall 18 of the enclosure, to move the device 24 out of the enclosure 10 , the conveyor 40 pivoting itself around its axis 46 to allow the enclosure to retract, the conveyor 40 then taking a substantially horizontal position (not shown). It is also possible to completely fold the conveyor along the device 24 so that it takes a substantially vertical position, which is essentially intended to facilitate the handling and transport of the device 24 and of the conveyor 40.

Comme le montre également la figure 1, le distributeur comprend en outre une case de rejet 48 destinée à recevoir les billets non acceptés au niveau du convoyeur, ces billets étant transférés dans cette case par un déplacement en sens opposé à celui représenté par la flèche F2.As also shown in FIG. 1, the dispenser further comprises a rejection box 48 intended to receive the tickets not accepted at the level of the conveyor, these tickets being transferred into this box by a movement in the opposite direction to that represented by the arrow F2 .

Comme on le voit sur la figure 2, les parois 14 et 16 comportent des chanfreins respectifs 52 et 54, sensiblement parallèles entre eux, et orientés sensiblement à 450 par rapport à l'horizontale, pour définir entre eux la fente de sortie 44 déjà mentionnée.As seen in Figure 2, the walls 14 and 16 have respective chamfers 52 and 54, substantially parallel to each other, and oriented substantially at 450 relative to the horizontal, to define therebetween the outlet slot 44 already mentioned .

Une plaque métallique 56, servant d'appui au convoyeur 40, est fixée sur le chanfrein 54 et assujettie à la face extérieure de la paroi 16 par l'intermédiaire d'une équerre 58 à 135 . A metal plate 56, serving as a support for the conveyor 40, is fixed to the chamfer 54 and secured to the external face of the wall 16 by means of a bracket 58 to 135.

Le convoyeur 40 comprend deux éléments de châssis parallèles ou "flasques" 60 et 62 montés pivotants par rapport à deux plaques 64 et 66 autour de l'axe 46 (Figure 3).The conveyor 40 comprises two parallel or "flange" chassis elements 60 and 62 mounted to pivot relative to two plates 64 and 66 around the axis 46 (Figure 3).

Les plaques 64 et 66 sont fixées, par exemple par boulonnage; sur le châssis de l'appareil 24. Des moyens de retenue constitués par deux câbles 68 reliés chacun d'une part à l'appareil 24 et, d'autre part, à l'un des deux flasques 60et 62 (figure 2) sont prévus pour maintenir le convoyeur dans la position horizontale déjà mentionnée.The plates 64 and 66 are fixed, for example by bolting; on the chassis of the apparatus 24. Retaining means constituted by two cables 68 each connected on the one hand to the apparatus 24 and, on the other hand, to one of the two flanges 60 and 62 (FIG. 2) are designed to keep the conveyor in the horizontal position already mentioned.

Le convoyeur 40 comprend un ensemble de convoyage inférieur à courroies sans fin 70 et un ensemble de convoyage supérieur à courroies sans fin 72, ces deux ensembles étant superposés et prévus pour coopérer entre eux afin d'assurer le transfert des billets. The conveyor 40 comprises a lower conveyor assembly with endless belts 70 and an upper conveyor assembly with endless belts 72, these two assemblies being superimposed and designed to cooperate with one another in order to transfer the banknotes.

Les courroies faisant partie de ces deux ensembles passent autour de rouleaux qui sont montés fous autour d'axes respectifs parallèles entre eux, dont les extrémités sont assujetties aux flasques 60 et 62.The belts forming part of these two assemblies pass around rollers which are mounted idly around respective axes parallel to each other, the ends of which are subject to the flanges 60 and 62.

L'ensemble de convoyage inférieur comporte trois courroies sans fin 701, 702, et 703 équidistantes les unes des autres, la courroie intermédiaire 70 colncidant avec la direction médiane du convoyeur 40. Ces trois courroies passent respectivement dans les gorges bombées 74l 742 et 743 d'un rouleau d'entrée 76.Si l'on considère le sens de défilement normal des courroies 70 (flèche F2 de la figure 1), ces courroies passent ensuite successivement autour d'un rouleau 78 présentant trois gorges bombées 8 1, 802 et 803, sous un rouleau lisse 82, au-dessus d'un autre rouleau lisse 84, autour d'un rouleau de sortie 86 qui présente trois gorges bombées 881, 882 et 883 propres à recevoir respectivement les courroies 7 1' 70 et 703, au dessous du rouleau 84 déjà mentionné, et enfin sur un rouleau 88 (visible seulement sur la figure 2) qui comporte cinq gorges de guidage plus étroites et en principe à fond plat.The lower conveyor assembly comprises three endless belts 701, 702, and 703 equidistant from each other, the intermediate belt 70 coinciding with the central direction of the conveyor 40. These three belts pass respectively through the convex grooves 741 742 and 743 d an input roller 76. If we consider the normal direction of travel of the belts 70 (arrow F2 in FIG. 1), these belts then pass successively around a roller 78 having three convex grooves 8 1, 802 and 803, under a smooth roller 82, above another smooth roller 84, around an output roller 86 which has three convex grooves 881, 882 and 883 suitable for receiving the belts 7 1 '70 and 703 respectively, below the roller 84 already mentioned, and finally on a roller 88 (visible only in FIG. 2) which has five narrower guide grooves and in principle with a flat bottom.

L'ensemble de convoyage supérieur comprend quatre courroies 721 722, 723 et 724. Les courroies extérieures 721 et 724 sont superposées respectivement aux courroies 701 et 703 et coopèrent avec celles-ci par contact sur tout leur trajet commun entre leurs rouleaux d'entrée et de sortie respectifs. Pour la clarté des dessins, les courroies 721 et 724 n'ont été représentées que partiellement sur la figure 3 afin de laisser apparaître les courroies 70 et 703 situées immédiatement en dessous.The upper conveyor assembly comprises four belts 721 722, 723 and 724. The outer belts 721 and 724 are superimposed respectively on the belts 701 and 703 and cooperate with them by contact over their entire common path between their input rollers and respective output. For clarity of the drawings, the belts 721 and 724 have only been shown partially in FIG. 3 in order to reveal the belts 70 and 703 situated immediately below.

Les courroies 722 et 723 sont décalées, la courroie 722 occupant une position intermédiaire entre les courroies 701 et 702 et la courroie 723 occupant une position intermédiaire entre la courroie 702 et la courroie 703.The belts 722 and 723 are offset, the belt 722 occupying an intermediate position between the belts 701 and 702 and the belt 723 occupying an intermediate position between the belt 702 and the belt 703.

Toujours en référence au sens de défilement normal des courroies (suivant la flèche F1 de la figure 1), les courroies 72 passent d'abord dans les gorges bombées respectives 901, 902, 903 et 904 d'un rouleau d'entrée 92, ensuite dans les emplacements 911, 912, 913 et 914 du rouleau 78, en dessous du rouleau lisse 82, au-dessus du rouleau lisse 84, ensuite dans les gorges bombées 941' 942' 943 et 944 d'un rouleau de sortie 96, puis au-dessus du rouleau lisse 82, dans les gorges non bombées 981 982, , 984 et 985 d'un rouleau 100, et enfin au-dessus d'un rouleau lisse 102 avant de regagner à nouveau le rouleau 92.Still with reference to the normal running direction of the belts (according to the arrow F1 in FIG. 1), the belts 72 pass first into the respective convex grooves 901, 902, 903 and 904 of an input roller 92, then in the locations 911, 912, 913 and 914 of the roller 78, below the smooth roller 82, above the smooth roller 84, then in the convex grooves 941 '942' 943 and 944 of an output roller 96, then above the smooth roller 82, in the non-convex grooves 981 982,, 984 and 985 of a roller 100, and finally above a smooth roller 102 before returning to the roller 92 again.

Dans la position de travail du convoyeur, les deux rouleaux d'entrée 76 et 92 sont pratiquement superposés et situés à proximité immédiate des rouleaux de sortie 26 et 28 de l'appareil 24. De la sorte, chaque billet sortant de l'appareil 24 dans la direction de la flèche F1 est pris en compte immédiatement par les rouleaux d'entrée 76 et 92.In the working position of the conveyor, the two input rollers 76 and 92 are practically superimposed and located in the immediate vicinity of the output rollers 26 and 28 of the device 24. In this way, each ticket leaving the device 24 in the direction of arrow F1 is taken into account immediately by the input rollers 76 and 92.

Dans la position de travail du convoyeur, les courroies sans fin 70 et 72 ont leur direction générale inclinée de l'ordre de 45 par rapport à l'horizontale, ce qui permet d'entraîner les billets dans la direction de la flèche F1, comme déjà indiqué.In the working position of the conveyor, the endless belts 70 and 72 have their general direction inclined on the order of 45 relative to the horizontal, which makes it possible to drive the banknotes in the direction of the arrow F1, as already indicated.

Les rouleaux de sortie 96 et 86 ne sont pas exactement superposés, de sorte que leur plan tangent commun soit incliné d'environ 450 par rapport à l'horizonrale. De la sorte, les rouleaux 86 et 96 font subir à chaque billet un changement de direction de l'ordre de 900, les billets quittant le convoyeur dans la direction de la flèche F3 déjà mentionnée pour parvenir sur le réceptacle 43. The output rollers 96 and 86 are not exactly superimposed, so that their common tangent plane is inclined by about 450 with respect to the horizontal. In this way, the rollers 86 and 96 subject each ticket to a change of direction of the order of 900, the tickets leaving the conveyor in the direction of the arrow F3 already mentioned to reach the receptacle 43.

Un moteur électrique 104 est prévu pour entraîner l'un
au moins des deux ensembles de convoyage, à savoir l'en-
semble de convoyage inférieur, L'ensemble de convoyage
supérieur étant entrainé par contact avec l'ensemble de
convoyage inférieur.An electric motor 104 is provided to drive one
at least two conveyor assemblies, namely the
seems lower conveyor, The whole conveyor
superior being driven by contact with all of
lower conveyor.

Le moteur électrique 104 est fixé à l'intérieur de la
patte 64 et l'arbre de rotation 106 du moteur colncide
avec l'axe de pivotement 46 du convoyeur 40.The electric motor 104 is fixed inside the
leg 64 and the rotation shaft 106 of the motor coincide
with the pivot axis 46 of the conveyor 40.

Sur l'arbre 106 du moteur 104 est calée une poulie 108 qui
sert à entraîner, par l'intermédiaire d'une courroie cran
tée 110, une autre poulie 112 qui est calée sur l'arbre
114 d'entraînement du rouleau 76.On the shaft 106 of the motor 104 is wedged a pulley 108 which
used to drive, via a notch belt
tee 110, another pulley 112 which is wedged on the shaft
114 drive roller 76.

Le pivotement du flasque 62 par rapport à la plaque 66
est assuré par un pivot 116 suivant l'axe 46.The pivoting of the flange 62 relative to the plate 66
is provided by a pivot 116 along the axis 46.

Pour assurer un transfert adéquat des billets à distribuer, il est prévu que les différents rouleaux du convoyeur, c'est-à-dire aussi bien les rouleaux d'entrée et de sortie que les différents rouleaux de renvoi, s'étendent sur une longueur supérieure à la largeur, c'est-à-dire la plus grande dimension des billets à transférer.To ensure adequate transfer of the tickets to be dispensed, provision is made for the various conveyor rollers, that is to say both the input and output rollers and the various return rollers, to extend over a length greater than the width, that is to say the largest dimension of the tickets to be transferred.

Les courroie sans fin du convoyeur 40 sont aVantageusement des courroies antistatiques et élastiques en tissu de polyamide.The endless belts of the conveyor 40 are advantageously antistatic and elastic belts made of polyamide fabric.

L'appareil à cassette 24 incorpore différents moyens de contrôle. En particulier, à la sortie de l'appareil 24, les billets subissent un contrôle d'épaisseur et, dans le cas où une épaisseur anormale est détectée, provenant du fait qu'un billet est plié ou bien qu'il y a deux billets supersoses, le billet est renvoyé dans une case ae rejet 118, interne à l'appareil 24, et différente de la case de rejet 48 affectée au convoyeur 40 (Figure 1). The cassette device 24 incorporates various control means. In particular, on leaving the apparatus 24, the banknotes undergo a thickness check and, in the case where an abnormal thickness is detected, resulting from the fact that a banknote is folded or else there are two banknotes supersoses, the ticket is returned to a rejection box 118, internal to the device 24, and different from the rejection box 48 assigned to the conveyor 40 (Figure 1).

Par ailleurs, certaines conditions d'exception, telles qu'une coupure du secteur, peuvent conduire à ce qu'un billet reste dans le circuit de l'appareil 24 ou bien à la perte du contrôle du nombre de billets délivrés par cet appareil. D'autre part, il est également désirable de contrôler l'intégrité des billets, notamment dans les coins.Furthermore, certain exceptional conditions, such as a power outage, can lead to a ticket remaining in the circuit of the device 24 or to loss of control over the number of tickets issued by this device. On the other hand, it is also desirable to check the integrity of the banknotes, especially in the corners.

A cet effet, il est prévu que le convoyeur 40 comprenne au moins un détecteur de passage de billets et, de pré férence, au moins un détecteur à l'entrée du convoyeur pour le contrôle des billets et au moins un détecteur à la sortie pour déterminer si le billet est accessible ou non à la préhension de l'usager.To this end, provision is made for the conveyor 40 to comprise at least one detector for passage of banknotes and, preferably, at least one detector at the entry to the conveyor for checking the banknotes and at least one detector at the exit for determine whether the ticket is accessible or not when gripped by the user.

Un premier détecteur 120 est prévu dans la région comprise entre les rouleaux 92 et 102 pour assurer la détection des billets qui défilent à l'entrée du convoyeur. Ce premier détecteur comprend un support transversal 122 fixé aux deux flasques 60 et 62 et supportant deux capteurs 124 et 126, du type cellule photo-électrique, qui sont disposés à distance l'un de l'autre suivant une direction transversale à la direction de défilement du convoyeur, pour assurer un contrôle sur la largeur des billets, ainsi qu'un comptage des billets.A first detector 120 is provided in the region between the rollers 92 and 102 in order to detect the banknotes which pass at the entrance of the conveyor. This first detector comprises a transverse support 122 fixed to the two flanges 60 and 62 and supporting two sensors 124 and 126, of the photocell type, which are arranged at a distance from each other in a direction transverse to the direction of scrolling of the conveyor, to ensure control over the width of the banknotes, as well as counting of banknotes

Un deuxième détecteur 128 est prévu à proximité de la sortie du convoyeur, dans la région du rouleau 84. Ce détecteur comprend un support transversal 130 qui supporte une barrette parallèle à la direction de défilement du transporteur, sur laquelle sont montés à distance l'un de l'autre deux capteurs 132 et 134 du type cellule photoélectrique.A second detector 128 is provided near the exit of the conveyor, in the region of the roller 84. This detector comprises a transverse support 130 which supports a bar parallel to the direction of travel of the conveyor, on which are mounted remotely one on the other, two sensors 132 and 134 of the photoelectric cell type.

Ce deuxième détecteur assure un deuxième comptage des billets et permet un positionnement du billet arrêté volontairement dans le convoyeur. This second detector ensures a second counting of the banknotes and allows positioning of the banknote stopped voluntarily in the conveyor.

Dans le cas où le comptage des billets effectué au niveau du convoyeur ne correspond pas à celui de l'appareil 24, le convoyeur est actionné en sens inverse de manière à renvoyer le billet vers la case de rejet 48.In the event that the counting of banknotes carried out at the level of the conveyor does not correspond to that of the apparatus 24, the conveyor is actuated in the opposite direction so as to return the banknote to the rejection box 48.

Pour cela, un déflecteur 136 est prévu dans la zone comprise entre les rouleaux de sortie 26 et 28 et les rouleaux d'entrée 76 à 92 pour orienter les billets rejetés en direction de la case 48 (Figure 2).For this, a deflector 136 is provided in the area between the output rollers 26 and 28 and the input rollers 76 to 92 to orient the rejected banknotes towards the box 48 (Figure 2).

En outre, à proximité immédiate des rouleaux de sortie 86 et 96 est prévu un déflecteur propre à empêcher le pliage accidentel des coins des billets en cours de transfert.Furthermore, in the immediate vicinity of the output rollers 86 and 96, a deflector is provided to prevent accidental folding of the corners of the banknotes during transfer.

Ce déflecteur comprend deux volets 138 et 140 montés sur le support 130 et disposés respectivement dans la région comprise entre le flasque 62 et les courroies 70 et 721 et dans la région comprise entre le flasque 60 et les courroies 703 et 724. Les volets 138 et 140 sont constitués par des lames souples incurvées qui viennent s'appliquer contre la surface du rouleau 86 et obliger ainsi les parties d'extrémités d'un billet en cours de transfert à suivre parfaitement le contour du rouleau 86 et, à la ortie des rouleaux 86 et 96, à prendre la direction de la flèche F3 (Figure 1).This deflector comprises two flaps 138 and 140 mounted on the support 130 and disposed respectively in the region between the flange 62 and the belts 70 and 721 and in the region between the flange 60 and the belts 703 and 724. The flaps 138 and 140 are constituted by flexible curved blades which come to rest against the surface of the roll 86 and thus force the end portions of a bill in the process of transfer to follow perfectly the contour of the roll 86 and, at the nettle of the rolls 86 and 96, take the direction of arrow F3 (Figure 1).

Le convoyeur 40 du distributeur automatique de l'invention présente un encombrement en hauteur ou épaisseur particulièrement faible, ce qui permet de prévoir une fente de sortie 44 particulièrement étroite pour l'enceinte 10. Après ouverture de la porte de l'enceinte 10, on peut accéder facilement à l'appareil 24, en le tirant hors de l'enceinte par une translation horizontale sur des rails partiellement amovibles prévus à cet effet à l'intérieur de 1'enceinte.The conveyor 40 of the automatic dispenser of the invention has a particularly small overall height or thickness, which makes it possible to provide a particularly narrow outlet slot 44 for the enclosure 10. After opening the door of the enclosure 10, can easily access the device 24, by pulling it out of the enclosure by a horizontal translation on partially removable rails provided for this purpose inside the enclosure.

Au cours de ce déplacement, le convoyeur 40, qui repose initialement sur la plaque 56, pivote progressivement vers le bas jusqu'à ce que sa partie terminale (région des rouleaux de sortie 86 et 96) quitte la plaque 56.During this movement, the conveyor 40, which rests initially on the plate 56, gradually pivots downwards until its end part (region of the output rollers 86 and 96) leaves the plate 56.

A ce moment là, le convoyeur 40 se trouve dans une position sensiblement horizontale dans laquelle il est maintenu grâce aux câbles 68. On peut désolidariser les câbles 68 si l'on désire rabattre le convoyeur dans une position sensiblement verticale pour réduire son encombrement,par exemple en vue du transport de l'appareil 24. At this time, the conveyor 40 is in a substantially horizontal position in which it is maintained by virtue of the cables 68. The cables 68 can be separated if it is desired to fold the conveyor into a substantially vertical position to reduce its size, by example for transporting the device 24.

De plus, ceci est également utile si l'on désire faire pivoter l'ensemble du dispositif à cassettes et du convoyeur, une fois sortis sur les rails, à des fins de maintenance. In addition, this is also useful if you want to rotate the entire cassette device and the conveyor, once out on the rails, for maintenance purposes.

Claims

Claims.

1. Automatic banknote dispenser, of the type comprising: a cassette device (24) equipped with at least one cassette (221, 222, 223, 224) accommodating a stack of distributable notes and comprising equipment intended for extracting them one-on-one tickets on order; - an enclosure (10) forming a safe which contains the cassette device (24) and which comprises a slot (44) for the exit of the banknotes; - a console (32) accessible to the user; - A conveyor (40) suitable for transferring the notes one by one from the cassette device (24) to the desk, passing through the slot (44) of the enclosure; characterized in that, said slot (44) of the enclosure (10) being at a level lower than that of the window (32), the conveyor (40) is constituted as a mechanical assembly of small overall height or thickness, which is pivotally mounted about a horizontal axis (46) relative to the cassette device (24) and which is suitable for occupying a working position in which it is oriented obliquely upwards from the cassette, all by being retractable with the cassette device (24) contained in the enclosure (10) forming a safe.

2. Automatic dispenser according to claim 1, characterized in that the conveyor (40) is operative to occupy a substantially horizontal position, to retract the assembly formed by the cassette device (24) and the conveyor (40).

3. Automatic dispenser according to claim 2, characterized in that removable retaining means (68) are provided to maintain the conveyor (40) in the horizontal position.

4. Automatic dispenser according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor (40) is also operative to occupy a folding position, where it is directed vertically downwards.

5. Automatic dispenser according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor (40) comprises a lower conveyor assembly with endless belts (70) and an upper conveyor assembly with endless belts (72), the two sets being superimposed and provided to cooperate with each other to ensure the transfer of tickets.

6. Automatic dispenser according to claim 5, characterized in that each conveying assembly comprises an inlet roller (76; 92) with convex grooves, an outlet roller (86; 96) with convex grooves, and at least one roller referral intermediary; and at least two endless belts (70l, 702, 70 72l, 722, 723, 724) passing through the respective grooves of the input and output rollers.

7. Automatic dispenser according to one of claims 5 and 6, characterized in that the lower conveyor assembly comprises three belts (701, 702 '703) and the upper conveyor assembly comprises four belts ( 7211 722, 723, 724), the external belts (7 1 703; 721, 724) of the two assemblies being superimposed and cooperating by contact on, all their common path between their input rollers (76, 92) and output ( 86, 96) respectively.

8. Dispenser according to one of claims 6 and 7, characterized in that, in the working position of the conveyor, the two input rollers (76, 92) are practically superimposed to receive the tickets arriving from the machine to cassette (24) along a substantially horizontal or inclined path, the endless belts (70il 70 703; 721 722, 723 724) have their general direction inclined in the order of 450 relative to the horizontal, and the output rollers ( 86 and 96) are offset to distribute the tickets in an oblique direction substantially 450 down.

9. Distributor according to one of claims 5 to 8, characterized in that an electric motor (104) is provided to drive at least one of the two conveying assemblies

10. Automatic dispenser according to claim 9, characterized in that the electric motor (104) is capable of rotating the input roller (76) of the lower conveying assembly.

11. Automatic dispenser according to one of claims 9 and 10, characterized in that the rotation shaft (106) of the motor (104) coincides with the pivot axis (46) of the conveyor (40).

12. Automatic dispenser according to one of claims 6 to it, characterized in that the conveyor rollers extend over a length greater than the width of the tickets to be transferred.

13. Automatic dispenser according to one of claims 6 to 12, characterized in that the rollers of the conveyor 540) are mounted idly around respective axes, mutually parallel, the ends of which are with two parallel or flange chassis elements ( 60,62), pivotally mounted with respect to two legs (64 and 66) used for fixing the conveyor to the cassette device (24).

14. Automatic dispenser according to one of claims 5 to 13, characterized in that the belts (70riz 702, 703; 721; 722; 723, 724) are elastic belts, for example made of polyamide fabric.

15. Automatic dispenser according to one of claims 6 to 14, characterized in that the conveyor (40) comprises, in the immediate vicinity of the output rollers (86, 96), at least one deflector (138, 140) capable of preventing accidental folding of the corners of the banknotes to be transferred.

16. Automatic dispenser according to one of claims 6 to 14, characterized in that the conveyor (40) comprises, in the immediate vicinity of the input rollers (76, 92), at least one deflector (136) suitable for transferring to a rejection box (48) for any ticket not accepted, the conveyor then being actuated in the opposite direction with respect to its normal direction of transfer of the tickets.

17. Automatic dispenser according to one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises at least one detector (120; 128) for the passage of banknotes.

18. Automatic dispenser according to claim 17, characterized in that it comprises at least one detector (120) for checking tickets at the entry of the conveyor (40) and at least one detector (128) at the exit of the conveyor to determine whether or not the ticket is accessible to the user.