EP0732293A2 - Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine - Google Patents

Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0732293A2
EP0732293A2 EP96104141A EP96104141A EP0732293A2 EP 0732293 A2 EP0732293 A2 EP 0732293A2 EP 96104141 A EP96104141 A EP 96104141A EP 96104141 A EP96104141 A EP 96104141A EP 0732293 A2 EP0732293 A2 EP 0732293A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
folding
detectors
value
throughput speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96104141A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0732293A3 (de
EP0732293B1 (de
Inventor
Edgar Bressert
Roland Nafzger
Johann Gotthard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26013383&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0732293(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE19516437A external-priority patent/DE19516437B4/de
Application filed by Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik filed Critical Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
Publication of EP0732293A2 publication Critical patent/EP0732293A2/de
Publication of EP0732293A3 publication Critical patent/EP0732293A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0732293B1 publication Critical patent/EP0732293B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing

Definitions

  • the invention relates to a method for optimizing the operating performance of a folding machine with a sheet feeder and a plurality of successive folding stations by means of a central control device, in which signals from sheet detectors are processed, which are arranged at different points of the folding machine along the sheet path.
  • the sheet spacing between two successive sheets must be set as small as possible.
  • the sheet spacing is a critical quantity, because a sheet spacing that is too small leads to disruptions in the folding operation.
  • a relatively large sheet spacing has so far been chosen, but this represents a loss of possible folding performance.
  • the transport distance between two folding sheets should be as small as possible.
  • the minimum sheet spacing must be so large that a folded sheet has completely disappeared from the sheet entry zone of a folding machine before the next sheet can enter this zone.
  • the object of the invention is to develop a method which guarantees the sheet spacing required on the folding machine and automatically adjusts the sheet spacing on the suction wheel in order to optimize the operating performance of the folding machine.
  • the invention is based on the consideration that a learning process or a control can be used for the setting of the minimum sheet distance if the folding machine has a central control device in which signals from sheet detectors are processed which are located at various critical points along the folding machine Sheet run section are arranged, in particular in the area of the sheet inlet of the respective folding units.
  • the method is characterized in that the time interval between the trigger pulses supplied to the sheet feeder is set to the smallest possible value, in particular regulated, in which a predetermined minimum distance between two pulse edges of the sheet detectors, the first of which is the trailing edge of a preceding sheet Sheet entry of a folding station and the second represents the leading edge of the following sheet is not undercut.
  • the entry situation at the first folder is decisive for determining the shortest sheet spacing.
  • the running-in situation at the first sword folding unit must also be taken into account.
  • the two pulse edges are preferably emitted by a sheet detector at the sheet inlet of the sword folding unit, which is arranged at a predetermined distance behind an upstream sheet detector which can be adjusted to the sheet length and whose pulse signal detects the trailing edge of a sheet to drive the folding blade for triggers a folding process.
  • This upstream sheet detector is set on the rear edge of a sheet aligned at the stop of the sword folding mechanism.
  • the two pulse edges are emitted by a pair of sheet detectors on the pocket folding unit, the first pulse edge corresponding to the leading edge of a sheet at the sheet inlet and the second pulse edge corresponding to the rear edge of a sheet emerging from a folding pocket.
  • an associated minimum distance between two pulse edges of the pulse signals emitted by the sheet detectors at the respective sheet inlet and the distance between the triggering pulses for the sheet feeder are specified for the different folding units regulated in such a way that none of the specified minimum distances is undershot.
  • the maximum sheet throughput speed is limited to a predetermined value.
  • a further increase in the operating performance of the folding machine can be achieved according to a particular aspect of the invention in that the sheet throughput speed is increased beyond the predetermined limit value for relatively long sheets to be folded, since the long sheet length results in a shorter cycle of the sheets and the load the folding machine is correspondingly lower.
  • a single sheet is called up as a learning sheet before production begins and runs through all folding stations; the sheet length is determined from the signals emitted by the sheet detectors, and the sheet throughput speed of the folding machine is set to the greatest possible value, at which neither a predetermined limit of the sheet throughput rate nor a predetermined limit value arising from sheet length, sheet spacing and sheet throughput rate is determined resulting cycle sequence of the sheet feeder is exceeded.
  • a method for setting up and controlling a folding machine in which a sample sheet passes through the folding machine, so that the length of the sample sheet is measured with a displacement sensor coupled to a drive element of the machine, which is then used to monitor and control the Target arc length is used.
  • the method according to the invention provides that the arc length of the learning arc is determined by signals emitted by the arc detectors, whereby the arc length can be determined even more precisely.
  • the method according to the invention provides that both the sheet throughput speed of the folding machine does not exceed a predetermined limit, nor a predetermined limit value that is exceeded from the sheet sequence of the sheet feeder resulting from sheet length, sheet spacing and sheet throughput speed.
  • the operating performance of a folding machine can only be optimized by taking both limit values into account, since it can no longer occur that a folding machine has a too high cycle sequence with a tolerable sheet throughput speed or a folding machine with a high, but acceptable cycle sequence has an excessively high sheet throughput speed, so that damage to the folding machine or waste occurs.
  • the sheet throughput speed does not exceed a predetermined absolute limit value and above this value the Cycle sequence the sheet throughput speed is set to a value which is smaller than the absolute limit as the cycle sequence increases.
  • FIG. 1a shows a sheet that has run into the folding machine at the beginning of the folding and is finally finished folded in FIG. 1b. Faults in the folding operation occur when the subsequent sheet shown in FIG. 1b enters the folding machine too early, namely when the leading sheet has not yet been fully folded. The folded, leading sheet must be completely out of the sheet entry zone must have disappeared from the folding machine before the subsequent sheet can enter this zone.
  • FIGS. 2a and 2b show the same applies to a sword folding mechanism shown in FIGS. 2a and 2b.
  • 2a shows the start of folding of a sheet that has just entered
  • FIG. 2b the end of folding of this sheet when it has left the sheet entry zone, so that a subsequent sheet can run in.
  • FIG. 3 shows a combination folding machine consisting of a pocket folding unit 12 and an adjoining sword folding unit 14.
  • a suction wheel 16 arranged in front of the pocket folding unit 12 as part of a sheet feeder 20 transports sheets of paper from a container to a conveyor line which comprises an alignment table.
  • a specific suction cycle Y1 for the suction wheel 16 is determined by a central control device 10 of a digital control system.
  • Sheet detectors B1, B2, B4 to B7 are arranged at various points in the combination folding machine and are covered during the sheet pass and in the meantime deliver the signal level on and during the sheet break the signal level off, as will be described in more detail with reference to FIG. 6.
  • Reference number B3 denotes an incremental encoder which is mechanically connected directly to the folding roller drive, so that 1 mm of paper transport corresponds to a certain number of pulses.
  • the reference number 11 denotes the sheet inlet of the pocket folding mechanism 12 and the reference number 13 the sheet outlet of the same.
  • the entire sensors and actuators of the folding machine are linked in the control device 10 of the digital control system.
  • the controller evaluates the signals from the sheet detectors B1, B2, B4, B5, B6, B7 and the incremental gear B3 and controls the suction cycle Y1 of the suction wheel 16 and the sword cycle Y2, Y3.
  • the sheet detector B1 is located in the immediate vicinity of the suction wheel 16, the sheet detector B2 at the sheet inlet of the pocket folding mechanism 12 and the sheet detector B4 at the pocket inlet of a first folding pocket.
  • the sheet detector B5 is arranged at the sheet outlet of the pocket folding unit 12. The sheet detector B5 introduces the signal level from the time the sheet enters until it disappears from the folding zone. Only when the sheet detector B5 is at the off signal level is the next sheet allowed to enter the folding zone of the pocket folding unit 12.
  • Sheet detectors B6 and B7 are fastened on a format-adjustable holder in a sword folding mechanism 14 adjoining the pocket folding mechanism 12.
  • the holder (see FIG. 5) is adjusted so that the trailing edge of the folded sheets transported to the stop of the sword folding mechanism 14 no longer cover the sheet detector B6.
  • the position of the sheet detectors B2, B4 and B5 is more precise in FIG. 4 and the position of the sheet detectors B6, B7 and the holder is shown more precisely in FIG. 5.
  • the falling stroke of the sheet detector B6 acting as a signal generator triggers the heavy stroke.
  • the sheet detector B7 introduces the signal level from the time the sheet enters until it disappears from the folding zone. The next sheet can only enter the folding zone of the sword folding mechanism 14 when the sensor B7 has the signal level Off.
  • a minimum sheet clearance must be maintained both on the pocket folding unit 12 and on the sword folding unit 14 so that the folding process functions properly.
  • the suction cycle control is preset to the correct cycle distance by means of a learning sheet, so that the minimum ground clearance on the pocket and sword folding mechanism 12, 14 is maintained. A percentage safety margin is added to the measured minimum distance.
  • the central control device 10 uses the signal curves of the sheet detectors B2, B4, B5, B6, B7 and the signals of the incremental encoder B3 to calculate the correct arc distance on the suction wheel 16.
  • the positions of the arc detectors B1, B2 and B4 to B7 together with the incremental encoder B3 are used in the calculation considered.
  • the corresponding signal profiles of the sheet detectors including incremental encoders are shown in FIG. 6 for a specific sheet format and a type of fold.
  • the suction stroke setting determined by the learning curve, which is normally maintained during production is designated Y1.
  • S1 is the suction cycle period.
  • B1, B2 and B4 to B7 represent the signal levels of the corresponding arc detectors.
  • S2 denotes the arc distance on the suction wheel, S3 the arc distance in the folding pocket of the pocket folding mechanism 12 and S4 the arc distance on the sword folding mechanism 14.
  • Y2 and Y3 represent the switching states of a sword clutch or a sword brake, which are not explicitly shown in FIG. 3.
  • the operating performance of the folding machine shown in FIG. 3 is optimized in that the signals of the sheet detectors B1, B2 and B4 to B7 and of the incremental encoder B3 are processed by the control device 10 as follows: the time interval between the trigger pulses fed to the sheet feeder 20 is based on the regulates the smallest possible value at which a predetermined minimum distance between two pulse edges of the arc detectors B2 and B4 is not undershot.
  • the first pulse edge is the trailing edge of a preceding sheet at the sheet inlet 11 of the pocket folder 12 and the second pulse edge is the leading edge of the following sheet.
  • the sheet spacing S3 determined in this way (see FIG. 6) at the pocket folding unit 12 is, as mentioned, regulated under constant control to the smallest possible permissible value. This can ensure that a subsequent sheet does not enter pocket folding mechanism 12 too early.
  • a corresponding sequence results for the sword folding mechanism 14.
  • the sheet detector B7 at the sheet inlet of the sword folding unit 14 delivers a pulse, the flank of which is assigned to the trailing edge of a preceding sheet.
  • the sheet detector B6 in turn delivers a pulse with an edge which is assigned to the leading edge of a subsequent sheet.
  • the sheet spacing S4 (cf. FIG. 6) on the sword folding mechanism 14 can be determined from the corresponding difference.
  • the pulse signal upon detection of the trailing edge of the preceding sheet triggers the drive of the folding blade for a folding process, as can be clearly seen in FIG. 5, in that the sword clutch is switched on by the signal Y2 and the sword brake by the signal Y3 is brought into the off state.
  • This method optimizes the operating performance of the sword folding mechanism 14 and thus also of the entire combination folding machine, since it is impossible for the folding sword to be triggered at the wrong time and for the subsequent sheet to enter the sword folding mechanism 14 too early.
  • a further optimization of the operating performance is to measure the actual minimum distances during the running production and to reduce or increase the arc distance S2 on the suction wheel 16 by means of a trend determination.
  • the determined sheet lengths are used for sheet throughput control.
  • the sheet detectors B2 and B4 are also used to check that the sheet is fully fed into the folding pocket.
  • the second method described below can be used in addition to the previously described methods in order to optimize the operating performance of a folding machine, as is shown, for example, in FIG. 3. However, the method can also be used separately in a combination folding machine, as shown in FIG. 3, in order to optimize its operating performance.
  • the second procedure for optimizing operational performance works as follows: before production starts, a single sheet is called up as a learning sheet, which runs through all folding stations. Signals are emitted from the various sheet detectors, from which the sheet length is determined in the control device 10. The sheet throughput speed of the folding machine is set to the greatest possible value, at which neither a predetermined limit of the sheet throughput speed, nor a predetermined limit value, which results from the sheet length, sheet spacing and sheet throughput speed of the sheet feeder, also in the central control device 10 is determined, is exceeded.
  • This folding machine has a limit for the maximum sheet cycle of 30,000 cycles / min, as well as a predetermined absolute limit for the maximum sheet throughput speed of 230 m / min and a predetermined limit for the sheet throughput speed of 180 m / min for small sheet lengths.
  • a predetermined absolute limit for the maximum sheet throughput speed of 230 m / min and a predetermined limit for the sheet throughput speed of 180 m / min for small sheet lengths.
  • an arc cycle / arc throughput speed ratio results, as is shown by the steepest straight line, with a predetermined minimum distance.
  • the predetermined limit value for the cycle sequence of the sheet feeder 20 of 30,000 sheet cycles / min must not be exceeded in the combination folding machine.
  • the sheet feeder 20 can thus be set to 30,000 sheet cycles / minute, for example, and the sheet throughput speed the folding machine can be maximized to 180 m / min, so that there is a larger sheet spacing. This is possible because both predetermined limits, namely that for the sheet cycle and that for the sheet throughput speed, are not exceeded.
  • the sheet throughput speed of the combination folding machine can only be set to the largest possible value which allows neither the predetermined limit of the sheet throughput speed of 180 m / min for small sheet lengths, nor the predetermined limit value for the cycle sequence of the sheet feeder 20 of 30,000 sheet cycles / min is exceeded. In the case of large sheet lengths in which the sheet cycle cannot reach the predetermined limit anyway, the sheet throughput speed can be increased accordingly, but only up to the absolute limit of 230 m / min.
  • the absolute limit of 230 m / min must not be exceeded, especially with larger sheet lengths, where high sheet throughput speeds are used. At this absolute limit, however, it is not allowed to work with 30,000 sheet cycles / min, but only with 25,000 sheet cycles / min.
  • the limit value for the sheet throughput speed is reduced in order to reduce a combination load on the folding machine from a high cycle sequence and high sheet throughput speed.
  • This change in the limit value is shown in FIG. 7a by the limit line with a negative slope.
  • the sheet throughput speed Up to a value In the cycle sequence of 25,000 sheet cycles / min, the sheet throughput speed must not exceed the specified absolute limit of 230 m / min. Above this value of the cycle sequence, the sheet throughput speed must therefore be set to a value which is smaller than the absolute limit as the cycle sequence increases.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Das Verfahren zur Einstellung des Bogenabstandes auf einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger (20) und mehreren aufeinanderfolgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung (10), in der Signale von Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, zeichnet sich durch die Besonderheit aus, daß der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger (20) zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert geregelt wird, bei dem ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren (B2, B4; B6, B7), von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf (11) einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauffolgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger und mehreren aufeinanderfolgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung, in der Signale von Bogendetektoren verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind.
  • Zur Optimierung der Falzleistung bei einer Falzmaschine mit mehreren aufeinanderfolgenden Falzwerken muß der Bogenabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen so klein wie möglich eingestellt werden. Allerdings ist der Bogenabstand eine kritische Größe, denn ein zu kleiner Bogenabstand führt zu Störungen des Falzbetriebs. Um eine durch solche Störungen erzwungene Abschaltung der Falzmaschine mit Sicherheit zu verhindern, wurde bisher ein relativ großer Bogenabstand gewählt, der aber einen Verlust an möglicher Falzleistung darstellt.
  • Zur Optimierung der Falzleistung sollte der Transportabstand zwischen zwei Falzbogen so gering wie möglich sein. Der minimale Bogenabstand muß jedoch so groß sein, daß ein gefalzter Bogen vollständig aus der Bogeneinlaufzone einer Falzmaschine verschwunden ist, bevor der nächste Bogen in diese Zone einlaufen kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, das den an der Falzmaschine erforderlichen Bogenabstand garantiert und den Bogenabstand am Saugrad automatisch einstellt, um die Betriebsleistung der Falzmaschine zu optimieren.
  • Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß für die Einstellung des minimalen Bogenabstandes ein Lernprozeß oder eine Regelung eingesetzt werden kann, wenn die Falzmaschine über eine zentrale Steuereinrichtung verfügt, in welcher Signale von Bogendetektoren verarbeitet werden, die an verschiedenen kritischen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, insbesondere im Bereich des Bogeneinlaufs der jeweiligen Falzwerke.
  • Gemäß der Erfindung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert eingestellt, insbesondere geregelt wird, bei dem ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren, von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauffolgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird.
  • Für eine reine Taschenfalzmaschine ist zur Ermittlung des kürzesten Bogenabstandes die Einlaufsituation am ersten Falzwerk ausschlaggebend. Bei einer Kombination aus Taschen- und Schwertfalzaggregaten muß zusätzlich die Einlaufsituation am ersten Schwertfalzwerk berücksichtigt werden.
  • Bei einer Ausführungsform mit einem Schwertfalzwerk werden vorzugsweise die zwei Impulsflanken von einem Bogendetektor am Bogeneinlauf des Schwertfalzwerkes abgegeben, der in einem vorbestimmten Abstand hinter einem vorgelagerten, auf die Bogenlänge einstellbaren Bogendetektor angeordnet ist, dessen Impulssignal bei Erfassen der Hinterkante eines Bogens den Antrieb des Falzschwertes für einen Falzvorgang auslöst. Dieser vorgelagerte Bogendetektor wird auf die Hinterkante eines am Anschlag des Schwertfalzwerkes ausgerichteten Bogens eingestellt.
  • Bei einer Ausführungsform mit einem Taschenfalzwerk werden die zwei Impulsflanken von einem Paar Bogendetektoren an dem Taschenfalzwerk abgegeben, wobei die erste Impulsflanke der Vorderkante eines Bogens am Bogeneinlauf und die zweite Impulsflanke der Hinterkante eines aus einer Falztasche austretenden Bogens entspricht.
  • Bei einer Ausführungsform für eine Falzmaschine mit mehreren Falzwerken, insbesondere eine kombinierte Maschine mit Taschenfalzwerken und Schwertfalzwerken, wird für die verschiedenen Falzwerke jeweils ein zugehöriger Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der von den Bogendetektoren am jeweiligen Bogeneinlauf abgegebenen Impulssignale vorgegeben und der Abstand zwischen den Auslöseimpulsen für den Bogenanleger so geregelt, daß keiner der vorgegebenen Mindestabstände unterschritten wird.
  • Zur Vermeidung von Schäden durch übermäßigen Verschleiß wird bei Falzmaschinen die maximale Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Wert begrenzt. Eine weitere Steigerung der Betriebsleistung der Falzmaschine läßt sich gemäß einem besonderen Aspekt der Erfindung dadurch erreichen, daß bei relativ langen zu falzenden Bögen die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit über den vorgegebenen Grenzwert hinaus erhöht wird, da sich durch die große Bogenlänge eine geringere Taktfolge der Bögen ergibt und die Belastung der Falzmaschine entsprechend geringer ist. Insbesondere wird vor Produktionsbeginn ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen und durchläuft alle Falzstationen; aus den von den Bogendetektoren abgegebenen Signalen wird die Bogenlänge bestimmt, und die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine wird auf den größtmöglichen Wert eingestellt, bei dem weder eine vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit noch ein vorbestimmter Grenzwert der sich aus Bogenlänge, Bogenabstand und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit ergebenden Taktfolge des Bogenanlegers überschritten wird.
  • Aus der DE 40 13 401 A1 ist ein Verfahren zum Einrichten und Steuern einer Falzmaschine bekannt, bei dem ein Musterbogen die Falzmaschine durchläuft, damit mit einem mit einem Antriebselement der Maschine gekoppelten Wegfühler die Länge des Musterbogens ausgemessen wird, die dann zur Überwachung und Steuerung der Soll-Bogenlänge herangezogen wird. Im Gegensatz hierzu sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, daß die Bogenlänge des Lernbogens durch von den Bogendetektoren abgegebenen Signalen bestimmt wird, wodurch sich die Bogenlänge noch genauer ermitteln läßt.
  • Zur Optimierung der Betriebsleistung werden bisher bekannte Falzmaschinen entweder so eingestellt, daß sie die maximale Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine bei einer bestimmten Bogenlänge nicht überschreiten oder sie werden so eingestellt, daß die maximale Taktfolge des Bogenanlegers bei einer bestimmten Bogenlänge nicht überschritten wird. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht hingegen vor, daß sowohl die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine eine vorbestimmte Grenze nicht überschreitet, noch ein vorbestimmter Grenzwert, der sich aus Bogenlänge, Bogenabstand und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit ergebenen Taktfolge des Bogenanlegers überschritten wird. Erst durch Berücksichtigung beider Grenzwerte läßt sich die Betriebsleistung einer Falzmaschine optimieren, da es somit nicht mehr vorkommen kann, daß eine Falzmaschine bei tolerierbarer Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit eine zu hohe Taktfolge aufweist oder eine Falzmaschine mit hoher, jedoch akzeptabler Taktfolge eine zu hohe Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit aufweist, so daß es zu Schäden an der Falzmaschine oder zu Makulatur kommt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, bei dem vor Produktionsbeginn ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen wird und alle Falzstationen durchläuft, ist vorgesehen, daß bis zu einem bestimmten Wert der Taktfolge die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit einen vorgegebenen absoluten Grenzwert nicht überschreitet und oberhalb dieses Wertes der Taktfolge die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit auf einen Wert eingestellt wird, der in dem Maße kleiner ist als der absolute Grenzwert wie die Taktfolge zunimmt. Bei hohen Taktfolgen und hoher Durchlaufgeschwindigkeit ergibt sich eine Kombinationsbelastung für die Falzmaschine aufgrund der hohen Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit und der hohen Taktfolge. Diese Kombinationsbelastung wird vermieden, indem bei zunehmender Taktfolge der Grenzwert für die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit verringert wird.
  • Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird nun eine Ausführungsform des Verfahrens beschrieben.
    In diesen zeigt:
    • Fig. 1a
    eine schematische Ansicht eines Taschenfalzwerkes mit einem sich darin befindlichen Bogen bei Falzbeginn,
    Fig. 1b
    das Taschenfalzwerk gemäß Fig. 1a mit dem fertiggefalzten Bogen,
    Fig. 2a
    ein Schwertfalzwerk mit einem sich darin befindlichen Bogen bei Falzbeginn,
    Fig. 2b
    das Schwertfalzwerk gemäß Fig. 2a mit dem fertiggefalzten Bogen,
    Fig. 3
    ein kombiniertes Taschen- und Schwertfalzwerk mit zahlreichen Bogendetektoren zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 4
    einen Teil des im Kombinations-Falzwerk nach Fig. 3 enthaltenen Taschenfalzwerkes,
    Fig. 5
    in perspektivischer Ansicht ein im Kombinations-Falzwerk nach Fig. 3 einsetzbares Schwertfalzwerk,
    Fig. 6
    in Gegenüberstellung die Schaltzustände der im Kombinations-Falzwerk nach Fig. 3 vorgesehenen Bogendetektoren sowie die Schaltzustände von einigen weiteren darin enthaltenen Einrichtungen bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 7a
    ein Diagramm zur Darstellung der maximalen Werte für die Bogentakte und die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeiten einer Kombinations-Falzmaschine bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
    Fig. 7b
    ein Diagramm zur Darstellung der maximalen Werte für die Bogentakte und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeiten einer Taschenfalzmaschine bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Zur Optimierung der Falzleistung eines in den Fign. 1a und 1b gezeigten Taschenfalzwerkes muß der Bogenabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen so klein wie möglich eingestellt werden. In Fig. 1a ist ein in die Falzmaschine eingelaufener Bogen bei Falzbeginn gezeigt, der in Fig. 1b schließlich fertiggefalzt ist. Zu Störungen beim Falzbetrieb kommt es, wenn der in Fig. 1b gezeigte nachfolgende Bogen zu früh in die Falzmaschine einläuft, wenn nämlich der vorlaufende Bogen noch nicht fertiggefalzt ist. Der gefalzte, vorlaufende Bogen muß vollständig aus der Bogeneinlaufzone der Falzmaschine verschwunden sein, bevor der nachfolgende Bogen in diese Zone einlaufen kann.
  • Entsprechendes gilt für ein in Fig. 2a und 2b gezeigtes Schwertfalzwerk. Fig. 2a zeigt den Falzbeginn eines gerade eingelaufenen Bogens und Fig. 2b das Falzende dieses Bogens, wenn dieser die Bogeneinlaufzone verlassen hat, so daß ein nachfolgender Bogen einlaufen kann.
  • In Fig. 3 ist eine Kombination-Falzmaschine, bestehend aus einem Taschenfalzwerk 12 und einem sich daran anschließenden Schwertfalzwerk 14 gezeigt. Ein vor dem Taschenfalzwerk 12 angeordnetes Saugrad 16 als Bestandteil eines Bogenanlegers 20 transportiert Papierbögen aus einem Behälter zu einer Förderstrecke, die einen Ausrichttisch umfaßt. Durch eine zentrale Steuereinrichtung 10 eines digitalen Steuerungs-Systems wird ein bestimmter Saugtakt Y1 für das Saugrad 16 festgelegt. Bogendetektoren B1, B2, B4 bis B7 sind an verschiedenen Stellen in der Kombinations-Falzmaschine angeordnet und werden beim Bogendurchlauf bedeckt und liefern währenddessen den Signalpegel Ein und während der Bogenpause den Signalpegel Aus, wie es anhand von Fig. 6 noch näher beschrieben wird. Mit dem Bezugszeichen B3 ist ein Inkrementalgeber bezeichnet, der mechanisch direkt mit dem Falzwalzenantrieb verbunden ist, so daß 1 mm Papiertransport einer bestimmten Anzahl von Impulsen entspricht. Mit dem Bezugszeichen 11 ist der Bogeneinlauf des Taschenfalzwerkes 12 und mit dem Bezugszeichen 13 der Bogenauslauf desselben bezeichnet.
  • In der Steuereinrichtung 10 des digitalen Steuerungs-Systems sind die gesamten Sensoren und Aktoren der Falzmaschine verknüpft. Neben den allgemeinen Maschinenfunktionen wertet die Steuerung die Signale der Bogendetektoren B1, B2, B4, B5, B6, B7 und des Inkrementalgetriebes B3 aus und steuert den Saugtakt Y1 des Saugrades 16 und den Schwerttakt Y2, Y3.
  • Der Bogendetektor B1 befindet sich in unmittelbarer Nähe des Saugrades 16, der Bogendetektor B2 an dem Bogeneinlauf des Taschenfalzwerkes 12 und der Bogendetektor B4 am Tascheneinlauf einer ersten Falztasche. Der Bogendetektor B5 ist am Bogenauslauf des Taschenfalzwerkes 12 angeordnet. Der Bogendetektor B5 führt vom Zeitpunkt des Bogeneinlaufes bis zum Zeitpunkt des Verschwindens aus der Falzzone den Signalpegel Ein. Erst wenn der Bogendetektor B5 den Signalpegel Aus führt, darf der nächste Bogen in die Falzzone des Taschenfalzwerkes 12 einlaufen.
  • Bogendetektoren B6 und B7 sind auf einem formatverstellbaren Halter in einem sich an das Taschenfalzwerk 12 anschließenden Schwertfalzwerk 14 befestigt. Der Halter (vgl. Fig. 5) wird so eingestellt, daß die Hinterkante der an den Anschlag des Schwertfalzwerkes 14 transportierten Falzbogen den Bogendetektor B6 nicht mehr bedecken. Die Lage der Bogendetektoren B2, B4 und B5 ist exakter in Fig. 4 und die Lage der Bogendetektoren B6, B7 sowie des Halters ist exakter in Fig. 5 gezeigt. Nach dem Bogeneinlauf wird mit dem fallenden Signal des als Signalgeber wirkenden Bogendetektors B6 der Schwerthub ausgelöst. Der Bogendetektor B7 führt vom Zeitpunkt des Bogeneinlaufes bis zum Zeitpunkt des Verschwindens aus der Falzzone den Signalpegel Ein. Erst wenn der Sensor B7 den Signalpegel Aus führt, kann der nächste Bogen in die Falzzone des Schwertfalzwerkes 14 einlaufen.
  • Sowohl am Taschenfalzwerk 12 als auch am Schwertfalzwerk 14 muß ein Mindestbogenabstand eingehalten werden, damit der Falzprozeß einwandfrei funktioniert.
  • Mittels eines Lernbogens wird die Saugtaktsteuerung auf den richtigen Taktabstand voreingestellt, so daß der minimale Bodenabstand am Taschen- und Schwertfalzwerk 12, 14 eingehalten wird. Dabei wird ein prozentualer Sicherheitszuschlag zum gemessenen Mindestabstand addiert.
  • Die zentrale Steuereinrichtung 10 errechnet mittels der Signalverläufe der Bogendetektoren B2, B4, B5, B6, B7 und den Signalen des Inkrementalgebers B3 den richtigen Bogenabstand am Saugrad 16. Bei der Berechnung werden die Positionen der Bogendetektoren B1, B2 und B4 bis B7 samt Inkrementalgeber B3 berücksichtigt. Die entsprechenden Signalverläufe der Bogendetektoren samt Inkrementalgeber sind in Fig. 6 für ein bestimmtes Bogenformat und eine Falzart dargestellt.
  • In Fig. 6 ist die durch den Lernbogen ermittelte Saugtakteinstellung, die im Normalfall während der Produktion beibehalten wird, mit Y1 bezeichnet. S1 ist dabei die SaugtaktPeriode. Mit B1, B2 und B4 bis B7 sind die Signalpegel der entsprechenden Bogendetektoren dargestellt. S2 bezeichnet den Bogenabstand am Saugrad, S3 den Bogenabstand in der Falztasche des Taschenfalzwerkes 12 und S4 den Bogenabstand am Schwertfalzwerk 14. Y2 und Y3 geben die Schaltzustände einer Schwertkupplung bzw. einer Schwertbremse, die in Fig. 3 nicht explizit gezeigt sind, wieder.
  • Die Betriebsleistung der in Fig. 3 gezeigten Falzmaschine wird dadurch optimiert, daß die Signale der Bogendetektoren B1, B2 und B4 bis B7 sowie des Inkrementalgebers B3 von der Steuereinrichtung 10 folgendermaßen verarbeitet werden: der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger 20 zugeführten Auslöseimpulsen wird auf den kleinstmöglichen Wert geregelt, bei dem ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren B2 und B4 nicht unterschritten wird. Die erste Impulsflanke ist dabei die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf 11 des Taschenfalzwerkes 12 und die zweite Impulsflanke die Vorderkante des darauffolgenden Bogens. Vorzugsweise entspricht die erste Impulsflanke in der in Fig. 3 gezeigten Anordnung der Bogendetektoren B1, B2 und B4 bis B7 der Vorderkante eines einem ersten Bogen nachfolgenden Bogens am Bogeneinlauf 11, wobei das entsprechende Signal durch den Bogendetektor B2 erzeugt wird. Die zweite Impulsflanke entspricht der Hinterkante eines aus einer Falztasche austretenden, vorangehenden Bogens, der vom Bogendetektor B4 abgetastet wird. Der so ermittelte Bogenabstand S3 (vgl. Fig. 6) am Taschenfalzwerk 12 wird, wie erwähnt, unter ständiger Kontrolle auf den kleinstmöglichen zulässigen Wert geregelt. Damit kann sichergestellt werden, daß ein nachfolgender Bogen nicht zu früh in das Taschenfalzwerk 12 eintritt.
  • Für das Schwertfalzwerk 14 ergibt sich ein entsprechender Ablauf. Der Bogendetektor B7 am Bogeneinlauf des Schwertfalzwerkes 14 liefert einen Impuls, dessen Flanke der Hinterkante eines vorausgehenden Bogens zugeordnet ist. Der Bogendetektor B6 wiederum liefert einen Impuls mit einer Flanke, welche der Vorderkante eines darauffolgenden Bogens zugeordnet ist. Aus der entsprechenden Differenz läßt sich der Bogenabstand S4 (vgl. Fig. 6) am Schwertfalzwerk 14 bestimmen. Das Impulssignal bei Erfassen der Hinterkante des vorausgehenden Bogens löst dabei, wie in Fig. 5 deutlich zu erkennen ist, den Antrieb des Falzschwertes für einen Falzvorgang aus, indem die Schwertkupplung mittels des Signals Y2 in den Ein-Zustand und die Schwertbremse mittels des Signals Y3 in den Aus-Zustand überführt wird. Durch dieses Verfahren wird die Betriebsleistung des Schwertfalzwerkes 14 und damit auch der gesamten Kombinations-Falzmaschine optimiert, denn es ist ausgeschlossen, daß das Falzschwert zu einem falschen Zeitpunkt ausgelöst wird und der darauffolgende Bogen zu früh in das Schwertfalzwerk 14 einläuft.
  • Eine weitere Optimierung der Betriebsleistung besteht darin, die tatsächlichen Mindestabstände während der laufenden Produktion zu messen und durch eine Trendermittlung den Bogenabstand S2 am Saugrad 16 zu reduzieren oder zu erhöhen.
  • Bei Unterschreitung des Bogenabstandes (Störfall) wird ein Schwerthub für den bereits unter dem Schwert liegenden Bogen verhindert und die Maschine sofort stillgesetzt.
  • Weiterhin werden die ermittelten Bogenlängen zur Bogendurchlaufkontrolle herangezogen.
  • Die Bogendetektoren B2 und B4 werden zudem zur Kontrolle des vollständigen Bogeneinlaufs in die Falztasche benutzt.
  • Die von den Bogendetektoren B2 und B4 abgegebenen Signale können in der Steuereinrichtung 10 für zwei weitere Funktionen verarbeitet werden:
    • a) Tascheneinlaufkontrolle
      Mit der Vorderkante des einlaufenden Bogens an B2 (Signal B2 springt von Aus nach Ein) wird ein Zähler in der Steuerung um 1 hochgezählt und an B4 um 1 heruntergezählt. Bei einem nicht in die Tasche einlaufenden Bogen wird der Zählerstand größer 1. Der Falzmaschinenantrieb wird sofort ausgeschaltet.
    • b) Taschenanschlagkontrolle
      Ein nicht bis zum Taschenanschlag laufender Bogen wird nicht richtig gefalzt und führt, zu Produktionsstörungen. Mittels des Lernbogens wird der Weg des einlaufenden und auslaufenden Bogens gespeichert und als Referenzwert für die Falzbogen in der Produktion herangezogen. Der Vorteil der Tascheneinlaufkontrolle ist, daß ein verfalzter Bogen frühzeitig erkannt wird und der Falzwerkantrieb schnell abgeschaltet werden kann.
  • Das im folgenden beschriebene zweite Verfahren ist zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Verfahren eingesetzbar, um die Betriebsleistung einer Falzmaschine, wie sie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist, zu optimieren. Das Verfahren kann aber auch separat bei einer Kombinations-Falzmaschine, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, eingesetzt werden, um deren Betriebsleistung zu optimieren.
  • Das zuvor beschriebene und das im folgenden beschriebene Verfahren sind nicht auf Kombinations-Falzmaschinen beschränkt, sondern können auch bei Taschenfalzwerken oder Schwertfalzwerken eingesetzt werden und führen auch dort zu einer besseren Betriebsleistung.
  • Das zweite Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung arbeitet folgendermaßen: vor Produktionsbeginn wird ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen, der alle Falzstationen durchläuft. Von den verschiedenen Bogendetektoren werden Signale abgegeben, aus denen die Bogenlänge in der Steuereinrichtung 10 bestimmt wird. Die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine wird auf den größtmöglichen Wert eingestellt, bei dem weder eine vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit, noch ein vorbestimmter Grenzwert, der sich aus Bogenlänge, Bogenabstand und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit ergebenden Taktfolge des Bogenanlegers, die ebenfalls in der zentralen Steuereinrichtung 10 ermittelt wird, überschritten wird.
  • Für eine bestimmte Kombinations-Falzmaschine ist dies graphisch in Fig. 7a für einen vorgegebenen Mindestabstand und verschieden Bogenlängen dargestellt. Diese Falzmaschine hat eine Grenze für den maximalen Bogentakt von 30.000 Takten/min, sowie eine vorbestimmte absolute Grenze für die maximale Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit von 230 m/min und eine vorbestimmte Grenze für die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit von 180 m/min für kleine Bogenlängen. Bei kleinen Bogenlängen ergibt sich bei vorgegebenem Mindestabstand ein Bogentakt/Bogen-Durchlaufgeschwindigkeits-Verhältnis, wie es durch die steilste Gerade dargestellt ist. Obwohl bei kleinen Bogenlängen der Bogentakt extrem erhöht werden könnte, darf bei der Kombinations-Falzmaschine der vorbestimmte Grenzwert für die Taktfolge des Bogenanlegers 20 von 30.000 Bogentakten/min nicht überschritten werden. Der Bogenanleger 20 kann somit beispielsweise auf 30.000 Bogentakte/Minute eingestellt werden und die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine auf 180 m/min maximiert werden, so daß sich ein größerer Bogenabstand ergibt. Dies ist möglich, da beide vorbestimmte Grenzen, nämlich diejenige für den Bogentakt und diejenige für die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit nicht überschritten werden.
  • Je nach Bogenlänge ergibt sich ein anderes Verhältnis von Bogentakt zu Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit bei vorgegebenem Mindestabstand, was sich in mehr oder weniger steilen Geraden in Fig. 7a wiederspiegelt. Bei größeren Bogenlängen wird die Gerade entsprechend flacher.
  • Die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Kombinations-Falzmaschine kann nur auf einen solchen größtmöglichen Wert eingestellt werden, der es zuläßt, daß weder die vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit von 180 m/min bei kleinen Bogenlängen, noch der vorbestimmte Grenzwert für die Taktfolge des Bogenanlegers 20 von 30.000 Bogentakten/min überschritten wird. Bei großen Bogenlängen, bei denen der Bogentakt ohnehin die vorbestimmte Grenze nicht erreichen kann, kann zwar die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit entsprechend erhöht werden, jedoch nur bis zur absoluten Grenze von 230 m/min.
  • Insbesondere bei größeren Bogenlängen, bei denen mit hohen Bogen-Durchlaufgeschwindigkeiten gearbeitet wird, darf der absolute Grenzwert von 230 m/min nicht überschritten werden. Bei diesem absoluten Grenzwert darf jedoch nicht mit 30.000 Bogentakten/min gearbeitet werden, sondern lediglich mit 25.000 Bogentakten/min.
  • Soll bei mittleren Bodenlängen mit mehr als 25.000 Bogentakten/min gearbeitet werden, so wird der Grenzwert für die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit verringert, um eine Kombinationsbelastung der Falzmaschine aus hoher Taktfolge und hoher Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit zu verringern. Diese Änderung des Grenzwertes ist in Fig. 7a durch die Grenzgerade mit negativer Steigung dargestellt. Bis zu einem Wert der Taktfolge von 25.000 Bogentakten/min darf die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit den vorgegebenen absoluten Grenzwert von 230 m/min nicht überschreiten. Oberhalb dieses Wertes der Taktfolge ist die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit somit auf einen Wert einzustellen, der in dem Maße kleiner ist als der absolute Grenzwert wie die Taktfolge zunimmt.
  • Entsprechendes gilt auch für den Verlauf der vorbestimmten Grenzen für den Bogentakt und die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit für eine Taschenfalzmaschine, wie es in einem entsprechenden Diagramm in Fig. 7b gezeigt ist.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger (20) und mehreren aufeinanderfolgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung (10), in der Signale von Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger (20) zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert eingestellt, insbesondere geregelt wird, bei dem ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren (B2, B4; B6, B7), von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf (11) einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauffolgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Impulsflanken von einem Bogendetektor (B7) am Bogeneinlauf eines Schwertfalzwerkes (14) abgegeben werden, der in einem vorbestimmten Abstand hinter einem vorgelagerten, auf die Bogenlänge einstellbaren Bogendetektor (B6) angeordnet ist, dessen Impulssignal bei Erfassen der Hinterkante eines Bogens den Antrieb des Falzschwertes für einen Falzvorgang auslöst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgelagerte Bogendetektor (B6) auf die Hinterkante eines am Anschlag des Schwertfalzwerkes (14) ausgerichteten Bogens eingestellt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Impulsflanken von einem Paar Bogendetektoren (B2, B4) an einem Taschenfalzwerk (12) abgegeben werden, wobei die erste Impulsflanke der Vorderkante eines Bogens am Bogeneinlauf (11) und die zweite Impulsflanke der Hinterkante eines aus einer Falztasche austretenden vorangehenden Bogens entspricht.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrere Falzstationen jeweils ein zugehöriger Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der von den Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) am jeweiligen Bogeneinlauf (11) abgegebenen Impulssignale vorgegeben wird und der Abstand zwischen den Auslöseimpulsen für den Bogenanleger (20) so geregelt wird, daß keiner der vorgegebenen Mindestabstände unterschritten wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen im zeitlichen Auftreten der Impulsflanken durch Mittelung ausgeglichen werden.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor Produktionsbeginn ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen wird und alle Falzstationen durchläuft, daß aus den von den Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) abgegebenen Signalen die Bogenlänge bestimmt wird und daß die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine auf den größtmöglichen Wert eingestellt wird, bei dem weder eine vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit, noch ein vorbestimmter Grenzwert der sich aus Bogenlänge, Bogenabstand und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit ergebenden Taktfolge des Bogenanlegers (20) überschritten wird.
  8. Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger (20) und mehreren aufeinanderfolgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung (10), in der Signale von Bogendetektoren (B1 bis B7) verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, wobei vor Produktionsbeginn ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen wird und alle Falzstationen durchläuft, dadurch gekennzeichnet, daß aus den von den Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) abgegebenen Signalen die Bogenlänge bestimmt wird und daß die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine auf den größtmöglichen Wert eingestellt wird, bei dem weder eine vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit, noch ein vorbestimmter Grenzwert der sich aus Bogenlänge, Bogenabstand und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit ergebenden Taktfolge des Bogenanlegers (20) überschritten wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bis zu einem bestimmten Wert der Taktfolge die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit einen vorgegebenen absoluten Grenzwert nicht überschreitet und oberhalb dieses Wertes der Taktfolge die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit auf einen Wert eingestellt wird, der in dem Maße kleiner ist als der absolute Grenzwert wie die Taktfolge zunimmt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb eines bestimmten Wertes der Bogenlänge die vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit einen wesentlich größeren Wert hat als unterhalb des bestimmten Wertes der Bogenlänge.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger (20) zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert eingestellt, insbesondere geregelt wird, bei dem ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren (B2, B4), von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf (11) einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauffolgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird.
EP19960104141 1995-03-15 1996-03-15 Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine Expired - Lifetime EP0732293B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19509323 1995-03-15
DE19509323 1995-03-15
DE19516437A DE19516437B4 (de) 1995-03-15 1995-05-04 Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine
DE19516437 1995-05-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0732293A2 true EP0732293A2 (de) 1996-09-18
EP0732293A3 EP0732293A3 (de) 1997-07-23
EP0732293B1 EP0732293B1 (de) 2002-01-30

Family

ID=26013383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19960104141 Expired - Lifetime EP0732293B1 (de) 1995-03-15 1996-03-15 Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0732293B1 (de)
PT (1) PT732293E (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19747997A1 (de) * 1997-10-30 1999-05-12 Stahl Gmbh & Co Maschf Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
EP0933321A3 (de) * 1998-02-02 2000-05-17 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und dafür angewandtes Verfahren
DE19860070A1 (de) * 1998-12-23 2000-06-29 Stahl Gmbh & Co Maschf Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
DE10059271A1 (de) * 2000-11-29 2002-06-06 Heidelberger Druckmasch Ag Falzschwertsteuerung
EP1854753A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-14 Koenig &amp; Bauer Aktiengesellschaft Falzapparat und ein Verfahren zum Längsfalzen von Produkten von unterschiedlicher Breite

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203043B4 (de) 2016-02-26 2018-05-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Falzen von Bogen und Falzmaschine
WO2023194874A1 (en) * 2022-04-05 2023-10-12 Dandekar Sanjay Madhav A system for operating a paper folding machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3935056C2 (de) * 1989-10-20 1996-07-11 Stahl Gmbh & Co Maschf Verfahren zur Kontrolle des Bogendurchlaufs in einer Falzmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4013401A1 (de) * 1990-04-26 1991-10-31 Binder & Co Masch Oppenweiler Verfahren zum einrichten und steuern einer falzmaschine
DE4315095A1 (de) * 1993-05-06 1994-11-10 Stahl Gmbh & Co Maschf Verfahren zum Betreiben einer Falzmaschine

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19747997A1 (de) * 1997-10-30 1999-05-12 Stahl Gmbh & Co Maschf Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
EP0913352A3 (de) * 1997-10-30 1999-11-17 STAHL GmbH &amp; Co. Maschinenfabrik Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
US6086522A (en) * 1997-10-30 2000-07-11 Stahl Gmbh & Co. Maschinenfabrik Buckle-plate folding station and method of controlling same
EP0933321A3 (de) * 1998-02-02 2000-05-17 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und dafür angewandtes Verfahren
DE19860070A1 (de) * 1998-12-23 2000-06-29 Stahl Gmbh & Co Maschf Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
EP1013589A3 (de) * 1998-12-23 2002-05-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
US6641514B1 (en) 1998-12-23 2003-11-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Buckle folding unit and method for controlling the register of a buckle folding unit
DE10059271A1 (de) * 2000-11-29 2002-06-06 Heidelberger Druckmasch Ag Falzschwertsteuerung
EP1854753A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-14 Koenig &amp; Bauer Aktiengesellschaft Falzapparat und ein Verfahren zum Längsfalzen von Produkten von unterschiedlicher Breite
DE102006021901A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Falzapparat und ein Verfahren zum Längsfalzen von Produkten von unterschiedlicher Breite
DE102006021901B4 (de) * 2006-05-11 2008-08-21 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Längsfalzen von zu falzenden Produkten

Also Published As

Publication number Publication date
PT732293E (pt) 2002-07-31
EP0732293A3 (de) 1997-07-23
EP0732293B1 (de) 2002-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0365470B1 (de) Vorrichtung zum Verbinden des Endes eines Bandes mit dem Anfang eines anderen Bandes
DE3319247C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Blattlagen zu einer Weiterverarbeitungsmaschine
DE3878224T2 (de) Verpackungsmaschine mit einer einrichtung zur verhinderung des einklemmens zu verpackender gegenstaende in einen endversiegelungsmechanismus.
EP0976674A1 (de) Bahnspannungsregeleinrichtung
EP0475095A1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten einer kontinuierlichen Folienbahn relativ zu einer zweiter Bahn
DE3900924C2 (de) Verfahren zum Steuern mehrerer, in Reihe angeordneter Druckwerke und Druckmaschinen zum Bedrucken von Bahnabschnitten
EP0648184B1 (de) Verfahren zum betreiben einer falzmaschine
DE2903081C2 (de) Steuerung für eine Vorrichtung zum Fördern von Wellpappetafeln od.dgl.
DE19741163C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchlaufbearbeitung von plattenförmigen Werkstücken
DE2821665C2 (de) Vorrichtung zum Feststellen der Abstände zwischen in einer Maschine geförderten Zuschnitten
EP0732293A2 (de) Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine
EP0453909B1 (de) Verfahren zum Einrichten und Steuern einer Falzmaschine
EP1013589A2 (de) Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
DE3935056C2 (de) Verfahren zur Kontrolle des Bogendurchlaufs in einer Falzmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2618297C3 (de) Anordnung an einer Zigarettenmaschine
DE69002363T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Artikeln.
EP2452904B1 (de) Vorrichtung zum Transport von Stapeln von Lagen, insbesondere von sicherheitsrelevanten Dokumenten, zu Bindestationen
DD154866A3 (de) Einrichtung zur steuerung einer druckmaschine
DE19506463C2 (de) Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrichtung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn
DE68912096T2 (de) Kopiergerät.
DE102004002235B4 (de) Puffereinrichtung mit einem Vorratspuffer zur Aufnahme einer mit variierender Geschwindigkeit zugeführten Bedruckstoffbahn bei einer elektrografischen Druckeinrichtung
DE69015762T2 (de) Spinnkabelliefervorrichtung.
DE19516437B4 (de) Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine
CH672304A5 (de)
DE3325139A1 (de) Schwertfalzmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE IT LI PT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE IT LI PT

17P Request for examination filed

Effective date: 19970922

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990628

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI PT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59608655

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020314

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20020412

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: MASCHINENBAU OPPENWEILER BINDER GMBH & CO

Effective date: 20021030

26 Opposition filed

Opponent name: MASCHINENBAU OPPENWEILER BINDER GMBH & CO

Effective date: 20021030

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APAA Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20050601

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20120425

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140331

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20140915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140915

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59608655

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151001