EP0727977B1 - Hydrauliksystem für die hydraulische betätigung eines krankenwagen-hubtisches - Google Patents

Hydrauliksystem für die hydraulische betätigung eines krankenwagen-hubtisches Download PDF

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EP0727977B1
EP0727977B1 EP95900704A EP95900704A EP0727977B1 EP 0727977 B1 EP0727977 B1 EP 0727977B1 EP 95900704 A EP95900704 A EP 95900704A EP 95900704 A EP95900704 A EP 95900704A EP 0727977 B1 EP0727977 B1 EP 0727977B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
cylinder
hydraulic
hydraulic system
pressure
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95900704A
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English (en)
French (fr)
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EP0727977A1 (de
Inventor
Klaus Brugger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schmerler Detlev
Original Assignee
Schmerler Michael
Schmerler Detlev
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Publication date
Application filed by Schmerler Michael, Schmerler Detlev filed Critical Schmerler Michael
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/06—Supports for stretchers, e.g. to be placed in or on vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/006—Means for reducing the influence of acceleration on patients, e.g. suspension systems of platforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic system for the hydraulic actuation of an ambulance lifting table.
  • the present invention is concerned with a hydraulic system for the hydraulic actuation of an height-adjustable and optionally switchable in a resilient operating mode ambulance lifting table for carrying a stretcher, a cylinder for the actuation of the lifting table, a hydraulic accumulator for the lifting table suspension, a pump, a three -Way valve and a drain valve arrangement, which is connected on the outlet side to a tank, according to the preamble of claim 1.
  • the hydraulic system for the hydraulic actuation of the lifting table must meet a number of requirements in order to allow treatment of the patient in the so-called shock position in the ambulance, in which the table is fixed at its top or bottom dead center, or to provide a resilient support for the table in a central position of the cylinder.
  • the requirements to be met by such a hydraulic system also include strict safety requirements which are intended to rule out any impairment of the patient even in the event of incorrect operation of the hydraulic system for the hydraulic actuation of the lifting table.
  • the hydraulic accumulator is connected directly to the cylinder and can be blocked by a pressure-independent 2/2-way valve.
  • This known hydraulic system can lead to various incorrect operations or technical defects which can endanger the patient and endanger the medical personnel in the ambulance. For example, it is conceivable that initially a very heavy patient lies on the stretcher and, at the end of the patient transport process, the lifting table is lowered to its bottom dead center before the stretcher is removed from the lifting table. If during this lowering due to a technical defect, e.g. due to an electrical interruption, the residual pressure is not removed by draining, there is still a high pressure in the hydraulic accumulator, which corresponds to the high body weight of this patient.
  • a hydraulic system for the hydraulic actuation of an ambulance lifting table which comprises a cylinder for the actuation of the lifting table, a hydraulic accumulator in the form of a bladder, a pump and a valve arrangement. Between the hydraulic accumulator and the cylinder there is a shut-off valve for locking the suspension of the ambulance lifting table as well as a check valve, which is arranged parallel to an orifice.
  • This known system also has the disadvantages and dangers discussed above. If the shut-off valve is locked in a state of high load on the medical lifting table, a high pressure remains in the hydraulic accumulator. If the shut-off valve is opened again in this state in order to initiate the resilient operating mode of the lifting table, the medical lifting table swings upward. This shooting up of the table can go hand in hand with the risk to patients and the ambulance personnel explained above.
  • the present invention is therefore based on the object of developing the hydraulic system mentioned at the outset for the hydraulic actuation of an ambulance lifting table in such a way that the lifting table endangers the patient and / or the medical personnel even if the lifting table is incorrectly operated Hydraulic system is excluded.
  • the hydraulic system according to the invention for the hydraulic actuation of an height-adjustable and optionally switchable in a resilient mode ambulance lifting table H for receiving a stretcher comprises a cylinder Z for actuating the lifting table H, a hydraulic accumulator B. for the lifting table suspension, a pump P for conveying the hydraulic fluid and a hydraulic control system arranged between these components of the system and a tank T, which is designated in its entirety by the reference symbol ST.
  • a first branch Z1 of the hydraulic system which extends between the hydraulic accumulator B and the cylinder Z, there is an orifice BD for generating a pressure drop dependent on the fluid flow rate to the cylinder Z, and a three-way valve D for limiting the supply to the cylinder Z.
  • Fluid amount to, for example, about 0.7 l / min and a first check valve R1 that can only be opened in the direction of the cylinder Z, which is biased by a spring F against its opening direction, so that it is only at a pressure of the hydraulic accumulator B above the cylinder pressure of about 1 bar can be opened.
  • the pressure difference determined by this spring F is adapted to the pressure loss which occurs in the hydraulic accumulator B after the pressure in this hydraulic accumulator has been increased from pressure 0 to a certain operating pressure, as a result of which the gas in the hydraulic accumulator B is heated, the Subsequent cooling causes this pressure difference to be compensated for by the spring F.
  • a valve arrangement which comprises a second valve V2 connected in series with a third valve V3, which are not pressure-balanced.
  • the third valve V3 allows a small leak in both directions.
  • a first valve V1 lies between the first branch Z1 and the second branch Z2.
  • valve V2 is designed such that it can only be brought into its open position if the pressure at its connection on the side of the hydraulic accumulator is not more than a predeterminable pressure difference above the pressure on its connection facing away from the hydraulic accumulator.
  • Valve V3 can also only be opened if the pressure in cylinder Z is no more than a predetermined difference higher than on the hydraulic accumulator side.
  • a third branch Z3 which runs between the hydraulic accumulator B and the tank T, there is the hydraulic series connection of a check valve R3, a fourth valve V4 and a two-way regulator V5, which determines the discharge flow rate of the hydraulic flow from the hydraulic accumulator B into the tank T limited.
  • the fourth valve V4 is connected to a common node of a third and fourth check valve R3, R4, so that the higher pressure in the hydraulic accumulator B or in the cylinder Z can be reduced first.
  • the outlet of the manual emergency valve HN is connected to the inlet of the two-way valve V5.
  • a fixed pressure relief valve A is located between the pump P and the tank T.
  • valves are shown in their de-energized state.
  • both the pump P and the first valve V1 and the second valve V2 are supplied with a current in order to raise the lifting table.
  • the pump P pumps the fluid into the hydraulic accumulator.
  • the cylinder is accelerated gradually depending on the total flow resistance in the branch Z1 until it has reached its maximum speed, which is dependent on the properties of the three-way valve D.
  • the pressure in the hydraulic accumulator is higher than in the cylinder Z in accordance with the flow resistance in the branch Z1.
  • the pumped quantity P must be greater than the maximum quantity of the fluid flowing through the three-way valve D. A constant stroke movement is thus carried out until the pump P is switched off. An excess amount conveyed is diverted to the tank in the three-way valve D.
  • the pump P Shortly before the target height of the lifting table cylinder Z is reached, the pump P is switched off. A short time later, the first valve V1 is switched off.
  • the valve V2 is a non-pressure-balanced valve that cannot be opened from its closed state as long as the pressure in the hydraulic accumulator is greater than the pressure in the lifting table cylinder by a predetermined relative differential pressure amount.
  • valve V3 If the pressure in cylinder Z is higher than the pressure on the hydraulic accumulator side, this valve V3 cannot be opened. A falling down of the table is therefore also excluded.
  • the pump P After pumping up the lifting table into the desired position, namely, for example, the resilient center position, the pump P is turned off. In this situation, the decreasing amount of flow that flows through the orifice BD and the three-way valve D enables the lifting table H to decelerate continuously until it stops in its end position. Instead of a jerky switch-off, the lifting movement continuously fades away. After the table has come to rest, the first valve V1 is closed.
  • valve V2 and V3 When the lifting table H has been raised to its middle position and has come to rest, the two valves V2 and V3 can be energized so that the table can spring. If the table has to be locked, for example for the purpose of resuscitating a patient, the second and third valves V2, V3 are switched off simultaneously. In this locked state, which is defined by the second and third valves V2, V3, it can happen that the load acting on the lifting table H suddenly decreases when, for example, a person leaves the lifting table H or a patient is lifted from the lifting table H. In order to prevent the table from suddenly being raised or lowered when the suspension is now activated, the valve V3 is subject to leakage. This reports the actual pressure in cylinder Z to valve V2. Valve V2 only opens when the pressure is approximately equal. This prevents the table from moving up in an uncontrolled manner. If the pressure on the cylinder side is higher, the third valve V3 does not open, so that the table is suddenly dropped.
  • Valves V2, V3 and V4 are energized to lower the lifting table.
  • the table begins to move down comfortably slowly if the pressures in the cylinder and in the hydraulic accumulator do not differ significantly. If the pressure on the cylinder side is higher, cylinder Z is first lowered and then hydraulic accumulator B is emptied, since valve V4 remains energized for approx. 10 seconds after reaching the lowest position. Is the pressure in that Hydraulic accumulator B higher, it is drained first. If the pressures are the same, the cylinder is also lowered. If the middle position is reached when lowering from the top, only V4 is initially closed, but the connection via valves V2 and V3 is kept open for a short time, so that the table is stopped in a manner that is comfortable for the patient.
  • the hydraulic accumulator pressure be higher than that of the cylinder Z in this state, the hydraulic accumulator is first emptied via the fourth valve V4 and the two-way valve V5 until the pressure equalizes the hydraulic accumulator pressure in the lifting cylinder, so that the flow can take place via the valves V2 and V3 and thus the lifting cylinder is also lowered.
  • the second and third valves V2, V3 can be connected in series in terms of current.
  • this aspect of the invention provides that the second and third valves V2, V3 have solenoids M2, M3 electrically connected in series with one another for their actuation. This causes the energy consumption of the current drawn from the vehicle battery to be quartered in the state in which the suspension is switched on. Due to the low energy consumption of the second and third valves V2, V3 achieved by the series connection, currentlessly open versions can also be used here, since the power consumption then only when the second and third valves V2, V3 are closed, which causes the springy operation of the lifting table H. , can take place.
  • the check valves R3, R4 are spring-loaded.
  • the spring preload of the fourth check valve R4 is preferably higher than the spring preload of the third check valve R3 such that the fourth check valve R4 opens at a pressure which is 0.1 to 0.5 bar above the opening pressure of the third check valve R3.

Description

  • Die Vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung eines Krankenwagen-Hubtisches. Insbesondere befaßt sich die Vorliegende Erfindung mit einem Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung eines höhenverstellbaren und wahlweise in eine federnde Betriebsart schaltbaren Krankenwagen-Hubtisches zur Aufnahme einer Trage, das einen Zylinder für die Betätigung des Hubtisches, einen Hydrospeicher für die Hubtischfederung, eine Pumpe, ein Drei-Wege-Ventil und eine Ablaßventilanordnung, die auslaßseitig mit einem Tank verbunden ist, umfaßt, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es ist seit geraumer Zeit bekannt, den Hubtisch zur Aufnahme einer Krankentrage in einem Krankenwagen hydraulisch zu betätigen. Das Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung des Hubtisches muß eine Reihe von Anforderungen erfüllen, um innerhalb des Krankenwagens eine Behandlung des Patienten in einer sogenannten Schocklagenstellung zu ermöglichen, in der der Tisch an seinem oberen oder unteren Totpunkt festgelegt ist, oder um eine federnde Abstützung des Tisches in einer Mittenposition des Zylinders zu erreichen. Zu den von einem derartigen Hydrauliksystem zu erfüllenden Anforderungen gehören, wie die nachfolgende Erläuterung zeigen wird, auch strenge sicherheitstechnische Anforderungen, die eine Beeinträchtigung des Kranken auch im Falle einer Fehlbedienung des Hydrauliksystemes für die hydraulische Betätigung des Hubtisches ausschließen sollen.
  • Bei dem bekannten Hydrauliksystem der eingangs genannten Art ist der Hydrospeicher direkt mit dem Zylinder verbunden und kann durch ein druckunabhängiges 2/2-Wegeventil blockiert werden. Bei diesem bekannten Hydrauliksystem kann es zu verschiedenen Fehlbedienungen oder technischen Defekten kommen, die zu einer Gefährdung des Patienten und zu einer Gefährdung des medizinischen Personals im Krankenwagen führen können. So ist es beispielsweise denkbar, daß zunächst ein sehr schwerer Patient auf der Trage liegt und am Ende des Krankentransportvorganges der Hubtisch bis zu seinem unteren Totpunkt abgesenkt wird, bevor die Trage vom Hubtisch entnommen wird. Wenn bei diesem Absenken wegen eines technischen Defekts, z.B. wegen einer elektrischen Unterbrechung, der Restdruck nicht durch Ablassen beseitigt wird, so ist in dem Hydrospeicher noch ein hoher Druck vorhanden, der dem hohen Körpergewicht dieses Patienten entspricht. Wenn nun als nächstes ein leichter Patient mit der Trage auf den Hubtisch gebracht wird und durch Betätigung des Knopfes "Heben" die Fluidverbindung zum Hubzylinder geöffnet wird, so bewirkt der noch in dem Hydrospeicher gespeicherte hohe Druck ein nach oben Schießen des Hubtisches. Es bedarf keiner ins Detail gehenden Erläuterung, daß insbesondere im Falle von Patienten mit Rückenverletzungen stoßartige Betätigungen des Hubtisches auf keinen Fall zugelassen werden dürfen. Um derartige Probleme aus der Welt zu räumen, wurde bereits vorgeschlagen, den Hydrospeicher mit einem Manometer zu versehen, damit der Sanitäter oder eine andere Bedienungsperson einen gefährlich hohen Druck in dem Hydrospeicher erkennen kann. In Anbetracht der Hektik, der das medizinische Personal im täglichen Einsatz ausgesetzt ist, kann nicht damit gerechnet werden, daß das medizinische Personal tatsächlich vor jeder Betätigung des Hubtisches die Manometeranzeige prüft.
  • Auch wenn ein Patient oder eine Bedienungsperson bei blockierter Feder den Tisch verläßt, entsteht eine gefährliche Druckdifferenz zwischen Hydrospeicher und Hubzylinder. Wird nun irgendein Stellknopf betätigt, kommt es unweigerlich zu einem Hochschießen des Tisches. Diese Bewegung kann so heftig sein, daß sogar Personen, die sich neben dem Tisch befinden und mit einem Körperteil den Tisch berühren, akut gefährdet werden. Wird der Tisch wegen eines technischen Defekts mit dem Handnotablassventil abgelassen, hängt es vom Bediener ab, wie lange er, nachdem der Tisch in seiner unteren Position angekommen ist, das Handnotablassventil geöffnet läßt, um den Restdruck in dem Hydrospeicher abzubauen, wofür bis zu 10 Sekunden erforderlich sein können. Wird die Liege nun aus dem Fahrzeug gezogen und der Patient entladen, so schießt entweder der Tisch beim Entladen nach oben oder aber der nächste Patient, der leichter ist als der vorherige, wird nach oben katapultiert, je nachdem, ob der Hydrospeicher stromlos blockiert oder offen ist.
  • Aus der DE-A-2538411 ist bereits ein Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung eines Krankenwagen-Hubtisches bekannt, welches einen Zylinder für die Betätigung des Hubtisches, einen Hydrospeicher in Form einer Blase, eine Pumpe und eine Ventilanordnung umfaßt. Zwischen dem Hydrospeicher und dem Zylinder liegen ein Absperrventil für die Arretierung der Federung des Krankenwagenhubtisches sowie ein Rückschlagventil, das parallel zu einer Blende angeordnet ist. Auch dieses bekannte System weist die oben erörterten Nachteile und Gefahren auf. Wenn das Absperrventil in einem Zustand hoher Belastung des Krankenhubtisches gesperrt wird, bleibt ein hoher Druck im Hydrospeicher bestehen. Wenn in diesem Zustand das Absperrventil wiederum geöffnet wird, um die federnde Betriebsweise des Hubtisches einzuleiten, schnellt der Krankenhubtisch nach oben. Dieses Hochschießen des Tisches kann mit der oben erläuterten Gefährdung von Patienten sowie des Personals des Krankenwagens einhergehen.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung eines Krankenwagen-Hubtisches so weiterzubilden, daß eine Gefährdung des Patienten und/oder des medizinischen Personals durch den Hubtisch auch im Falle einer Fehlbetätigung des Hydrauliksystemes ausgeschlossen ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Hydrauliksystem gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hydrauliksystemes sind in den Unteransprüchen definiert.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hydrauliksystemes wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
  • Die einzige Figur ein Schaltbild des Hydrauliksystemes nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Wie in der einzigen Figur dargestellt ist, umfaßt das erfindungsgemäße Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung eines höhenverstellbaren und wahlweise in eine federnde Betriebsart schaltbaren Krankenwagen-Hubtisches H zur Aufnahme einer Trage (nicht dargestellt) einen Zylinder Z für die Betätigung des Hubtisches H, einen Hydrospeicher B für die Hubtischfederung, eine Pumpe P für die Förderung des Hydraulikfluides und einem zwischen diesen Komponenten des Systemes und einem Tank T angeordnetes Hydrauliksteuersystem, das in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen ST bezeichnet ist.
  • In einem ersten Zweig Z1 des Hydrauliksystemes, der sich zwischen dem Hydrospeicher B und dem Zylinder Z erstreckt, liegt eine Blende BD zum Erzeugen eines von der Fluiddurchflußmenge zum Zylinder Z abhängigen Druckabfalles, ein Drei-Wege-Ventil D zur Begrenzung der dem Zylinder Z zuführbaren Fluidmenge auf beispielsweise etwa 0,7 l/min und ein nur in Richtung des Zylinders Z zu öffnendes erstes Rückschlagventil R1, welches durch eine Feder F entgegen seiner Öffnungsrichtung Vorgespannt ist, so daß es nur bei einem Druck des Hydrospeichers B oberhalb des Zylinderdruckes von etwa 1 bar geöffnet werden kann. Die durch diese Feder F festgelegte Druckdifferenz ist an den Druckverlust angepaßt, der in dem Hydrospeicher B auftritt, nachdem der Druck in diesem Hydrospeicher ausgehend vom Druck 0 auf einen bestimmten Betriebsdruck hochgefahren wurde, wodurch eine Erwärmung des Gases in dem Hydrospeicher B stattfindet, wobei die nachfolgende Abkühlung diese durch die Feder F auszugleichende Druckdifferenz bewirkt.
  • In einem zum ersten Zweig Z1 parallelen zweiten Zweig Z2 zwischen dem Zylinder Z und dem Hydrospeicher B liegt eine Ventilanordnung, die ein zweites Ventil V2 in Reihenschaltung zu einem dritten Ventil V3 umfaßt, die nicht druckausgeglichen sind. Das dritte Ventil V3 läßt eine kleine Leckage in beide Richtungen zu.
  • Zwischen dem ersten Zweig Z1 und dem zweiten Zweig Z2 liegt ein erstes Ventil V1.
  • Das Ventil V2 ist aus den nachfolgend erläuterten Gründen derart ausgebildet, daß es nur dann in seine geöffnete Stellung gebracht werden kann, wenn der Druck an seinem hydrospeicherseitigen Anschluß um nicht mehr als eine vorgebbare Druckdifferenz oberhalb des Druckes an seinem von dem Hydrospeicher abgewandten Anschluß liegt. Die hierdurch erreichten Betriebsvorteile werden im Zusammenhang mit der Erläuterung der Systemfunktion erörtert.
  • Das Ventil V3 kann ebenfalls nur geöffnet werden, wenn der Druck im Zylinder Z um nicht mehr als eine vorgegebene Differenz höher ist als hydrospeicherseitig.
  • In einem dritten Zweig Z3, der zwischen dem Hydrospeicher B und dem Tank T verläuft, liegt die hydraulische Reihenschaltung eines Rückschlagventiles R3, eines vierten Ventiles V4 und eines Zwei-Wege-Reglers V5, der die Abflußdurchflußmenge des Hydraulikflusses von dem Hydrospeicher B in den Tank T begrenzt. Das vierte Ventil V4 ist mit einem gemeinsamen Knoten eines dritten und vierten Rückschlagventils R3, R4 verbunden, sodaß der jeweils höhere Druck in dem Hydrospeicher B bzw. in dem Zylinder Z zuerst abgebaut werden kann.
  • Zwischen dem Hydrospeicher B einerseits bzw. dem Zylinder Z einerseits und einem Handnotventil HN andererseits liegen das dritte und vierte Rückschlagventil R3, R4, welche jeweils nur in Richtung des Handnotventiles HN geöffnet werden können. Der Auslaß des Handnotventiles HN ist mit dem Einlaß des Zwei-Wege-Ventiles V5 verbunden.
  • Letztlich liegt zwischen der Pumpe P und dem Hydrospeicher B ein nur in Richtung des Hydrospeichers B zu öffnendes fünftes Rückschlagventil R5. Ein fest eingestelltes Druckbegrenzungsventil A liegt zwischen der Pumpe P und dem Tank T.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise des in der Figur gezeigten Systemes erläutert. In der Figur sind die Ventile in ihrem nicht-bestromten Zustand dargestellt.
  • Ausgehend von einer Anfangslage des Hubtisches H an seinem unteren Totpunkt werden zum Anheben des Hubtisches sowohl die Pumpe P als auch das erste Ventil V1 ebenso wie das zweite Ventil V2 mit einem Strom beaufschlagt. Anfänglich pumpt die Pumpe P das Fluid in den Hydrospeicher. Ist der erforderliche Druck zum Anheben des Zylinders Z erreicht, wird der Zylinder stufenlos langsam abhängig von dem Gesamtdurchflußwiderstand im Zweig Z1 beschleunigt, bis er seine maximale, von den Eigenschaften des Drei-Wege-Ventils D abhängige Geschwindigkeit erreicht hat. Dabei ist der Druck in dem Hydrospeicher entsprechend des Durchflußwiderstandes im Zweig Z1 höher als im Zylinder Z. Die geförderte Menge der Pumpe P muß größer sein als die Maximalmenge des Fluids, das durch das Drei-Wege-Ventil D fließt. Somit wird eine konstante Hubbewegung durchgeführt, bis die Pumpe P abgeschaltet wird. Eine zuviel geförderte Menge wird im Drei-Wege-Ventil D zum Tank abgeleitet.
  • Kurz vor Erreichen der Sollhöhe des Hubtischzylinders Z wird die Pumpe P ausgeschaltet. Kurze Zeit später wird das erste Ventil V1 abgeschaltet. Bei dem Ventil V2 handelt es sich um ein nicht druckausgeglichenes Ventil, das ausgehend von seinem geschlossenen Zustand nicht geöffnet werden kann, solange der Druck in dem Hydrospeicher um einen vorbestimmten relativen Differenzdruckbetrag größer ist als der Druck im Hubtischzylinder.
  • Genau umgekehrt verhält es sich bei dem Ventil V3. Ist der Druck im Zylinder Z höher als der hydrospeicherseitige Druck, kann dieses Ventil V3 nicht geöffnet werden. Ein Herunterfallen des Tisches ist somit ebenfalls ausgeschlossen.
  • Nach dem Hochpumpen des Hubtisches in die gewünschte Position, nämlich beispielsweise die federnde Mittenposition, wird die Pumpe P abgestellt. In dieser Situation wird über die abnehmende Flußmenge, die durch die Blende BD und das Drei-Wege-Ventil D strömt, ein kontinuierliches Verlangsamen des Hubtisches H bis zu seinem Anhalten in seiner Endposition erreicht. Es findet also anstelle eines ruckartigen Abschaltens ein kontinuierliches Ausklingen der Anhebbewegung statt. Nachdem der Tisch zur Ruhe gekommen ist, wird das erste Ventil V1 geschlossen.
  • Wenn der Hubtisch H in seine Mittelposition hochgefahren worden ist und zur Ruhe gekommen ist, können die beiden Ventile V2 und V3 bestromt werden, sodaß der Tisch federn kann. Wenn ein Sperren des Tisches beispielsweise zum Zwecke der Reanimation eines Patienten herbeigeführt werden muß, werden das zweite und dritte Ventil V2, V3 gleichzeitig abgestellt. In diesem gesperrten Zustand, der durch das zweite und dritte Ventil V2, V3 festgelegt ist, kann es passieren, daß die auf den Hubtisch H einwirkende Last plötzlich abnimmt, wenn beispielsweise eine Person den Hubtisch H verläßt oder ein Patient vom Hubtisch H abgehoben wird. Um ein schlagartiges Heben oder Senken des Tisches bei einer nun auftretenden Aktivierung der Federung zu verhindern, ist das Ventil V3 leckagebehaftet. Dadurch wird der tatsächliche Druck im Zylinder Z zum Ventil V2 gemeldet. Das Ventil V2 öffnet nur, wenn der Druck annähernd ausgeglichen ist. Somit wird ein unkontrolliertes Hochbewegen des Tisches vermieden. Ist der Druck zylinderseitig höher, öffnet das dritte Ventil V3 nicht, sodaß ein schlagartiges Herunterfallen des Tisches verhindert wird.
  • Zum Senken des Hubtisches werden die Ventile V2, V3 und V4 bestromt. Der Tisch beginnt sich angenehm langsam in Bewegung nach unten zu setzen, falls die Drücke in dem Zylinder und in dem Hydrospeicher sich nicht erheblich unterscheiden.
    Ist der Druck zylinderseitig höher, wird zuerst der Zylinder Z abgesenkt und dann der Hydrospeicher B entleert, da das Ventil V4 nach dem Erreichen der untersten Stellung noch für ca. 10 Sekunden bestromt bleibt. Ist der Druck in dem Hydrospeicher B höher, wird zuerst dieser abgelassen. Sind die Drücke gleich groß, wird auch der Zylinder abgesenkt. Wird beim Senken von ganz oben aus die Mittelstellung erreicht, wird zunächst nur V4 geschlossen, aber die Verbindung über die Ventile V2 und V3 noch für kurze Zeit offen gehalten, sodaß der Tisch in einer für den Patienten angenehmen Weise angehalten wird.
  • Sollte, weil beispielsweise ein Patient vom Hubtisch H entfernt worden ist, zunächst in diesem Zustand der Hydrospeicherdruck höher sein als der des Zylinders Z, so wird zunächst der Hydrospeicher über das vierte Ventil V4 und das Zwei-Wege-Ventil V5 entleert, bis der Druck im Hubzylinder dem Hydrospeicherdruck gleicht, so daß die Strömung über die Ventil V2 und V3 stattfinden kann und somit auch der Hubzylinder abgesenkt wird.
  • Bei Betätigung des Handnotventiles findet gleichfalls zuerst eine Druckreduktion desjenigen Bereiches des Hydrospeichers B und des Hubzylinders Z statt, welcher den momentan höheren Druck hat, bis eine Druckangleichung durchgeführt wurde.
  • Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung können das zweite und dritte Ventil V2, V3 strommäßig hintereinander geschaltet werden. Mit anderen Worten ist nach diesem Erfindungsaspekt vorgesehen, daß das zweite und dritte Ventil V2, V3 elektrisch in Reihe miteinander geschaltete Solenoide M2, M3 zu ihrer Betätigung aufweisen. Dies bewirkt eine Viertelung des Energieverbrauchs des aus der Fahrzeugbatterie entnommenen Stromes in dem Zustand, in dem die Federung eingeschaltet ist. Aufgrund des durch die Reihenschaltung erreichten geringen Energieverbrauches der zweiten und dritten Ventile V2, V3 können hier auch stromlos offene Versionen verwendet werden, da der Stromverbrauch dann nur im geschlossenen Zustand des zweiten und dritten Ventiles V2, V3, der die federnde Betriebsweise der Hubtisches H bewirkt, stattfinden kann.
  • Die Rückschlagventile R3, R4 sind federvorgespannt. Vorzugsweise ist die Federvorspannung des vierten Rückschlagventils R4 derart höher als die Federvorspannung des dritten Rückschlagventils R3, daß das vierte Rückschlagventil R4 bei einem Druck öffnet, der um 0,1 bis 0,5 bar über dem Öffnungsdruck des dritten Rückschlagventils R3 liegt.

Claims (12)

  1. Hydrauliksystem für die hydraulische Betätigung eines höhenverstellbaren und wahlweise in eine federnde Betriebsart schaltbaren Krankenwagen-Hubtisches (H) zur Aufnahme einer Trage, mit
    einem Zylinder (Z) für die Betätigung des Hubtisches (H),
    einem Hydrospeicher (B) für die Hubtischfederung,
    einer Pumpe (P),
    einem Drei-Wege-Ventil (D) und
    einer Ablaßventilanordnung (V4, V5), die auslaßseitig mit einem Tank (T) des Hydrauliksystemes verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Drei-Wege-Ventil (D) einlaßseitig mit der Pumpe (P) und dem Hydrospeicher (B) und auslaßseitig mit dem Zylinder (Z) in Fluidverbindung steht und eine Begrenzung der dem Zylinder zuführbaren Fluidmenge bewirkt,
    daß eine Ventilanordnung (V2, V3) zwischen dem Zylinder (Z) einerseits und dem Hydrospeicher (B) andererseits vorgesehen ist, die nur dann in einen geoffneten Zustand steuerbar ist, wenn der Druck in dem Hydrospeicher (B) den Druck innerhalb des Zylinders (Z) um nicht mehr als eine vorgegebene Druckdifferenz übersteigt, und
    daß die Ablaßventilanordnung (V4, V5) eingangsseitig mit dem Hydrospeicher (B) verbindbar ist.
  2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ablaßventilanordnung (V4, V5) eingangsseitig ferner mit dem Zylinder (Z) verbindbar ist.
  3. Hydrauliksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ablaßventilanordnung (V4, V5) eingangsseitig entweder mit dem Hydrospeicher (B) oder mit dem Zylinder (Z) in Abhängigkeit von dem in dem Hydrospeicher (B) bezogen auf den in dem Zylinder (Z) herrschenden Druck in Fluidverbindung steht.
  4. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß in Reihe zu dem Drei-Wege-Ventil (D) ein erstes Rückschlagventil (R1) derart angeordnet ist, daß es nur für eine Fluidströmung in Richtung zu dem Zylinder (Z) geöffnet werden kann.
  5. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch
    eine Blende (BD) in Reihenschaltung zu dem Drei-Wege-Ventil (D).
  6. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch
    ein erstes Ventil (V1), das zwischen dem Hydrospeicher (B) und dem Drei-Wege-Ventil (D) geschaltet ist.
  7. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ventilanordnung (V2, V3) ein zweites Ventil (V2) in Reihenschaltung zu einem dritten Ventil (V3) umfaßt, die nicht druckausgeglichen sind, und
    daß das dritte Ventil (V3) eine kleine Leckage in beide Richtungen zuläßt.
  8. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ablaßventilanordnung ein viertes Ventil (V4) und ein in Reihe zu diesem geschaltetes Zwei-Wege-Ventil (V5) zur Festlegung einer Ablaßströmungsmenge umfaßt.
  9. Hydrauliksystem nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch
    ein Handnotventil (HN), das eingangsseitig über ein viertes Rückschlagventil (R4) mit dem Zylinder und ein drittes Rückschlagventil (R3) mit dem Hydrospeicher und ausgangsseitig mit dem Eingang des Zwei-Wege-Ventils (V5) verbunden ist.
  10. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9 in direkter oder indirekter Rückbeziehung auf Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
    daß das zweite und dritte Ventil (V2, V3) elektrisch in Reihe miteinander geschaltete Solenoide (M2, M3) aufweisen.
  11. Hydrauliksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    daß das vierte Ventil (V4) mit einem gemeinsamen Knoten des dritten und vierten Rückschlagventils (R3, R4) verbunden ist, sodaß der jeweils höhere Druck in dem Hydrospeicher (B) bzw. in dem Zylinder (Z) zuerst abgebaut werden kann.
  12. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Federvorspannung des vierten Rückschlagventils (R4) derart höher als ein Federvorspannung des dritten Rückschlagventils (R3) ist, daß das vierte Rückschlagventil (R4) bei einem Druck öffnet, der um 0,1 bis 0,5 bar über dem Öffnungsdruck des des dritten Rückschlagventils (R3) liegt.
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