EP0713737B1

EP0713737B1 - Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres

Info

Publication number: EP0713737B1
Application number: EP95102993A
Authority: EP
Inventors: Kurt Flossdorf; Josef Lothmann
Original assignee: Zimmermann and Jansen GmbH
Current assignee: Zimmermann and Jansen GmbH
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1995-03-02
Publication date: 2000-08-16
Anticipated expiration: 2015-03-02
Also published as: EP0713737A1; DE4434718C1; DE59508644D1; ATE195451T1; ES2148361T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Einrichtung ist aus der WO 92/00822 bekannt. Diese bekannte Einrichtung, die in Verbindung mit einer Verteilerrinne beschrieben und dargestellt ist, zeichnet sich ebenso wie der Tauchrohrwechsler gemäß der US-A-5 188 743 durch eine relativ aufwendige Konstruktion sowie eine entsprechend aufwendige Handhabung aus. Die Einrichtung gemäß der WO 92/00822 erfordert darüber hinaus großes Geschick für die Plazierung eines neuen Tauchrohres aufgrund der sehr beengten Konstruktion zwischen dem am Tauchrohrhalteflansch angreifenden Schieber einerseits und dem auszuwechselnden Tauchrohr andererseits. Dieser Nachteil wird bei der Konstruktion gemäß der US-A-5 188 743 dadurch vermieden, daß der am neuen Tauchrohr angreifende Schieber seitlich aus dem Bereich der Führungsschienen weggeschwenkt wird. Die Schwenkebene erstreckt sich parallel zu der durch die Führungsschienen definierten Ebene. Für die Schwenkbewegung ist ein gesonderter Antrieb (Kolben-Zylinder-Einheit) erforderlich. Dementsprechend umfaßt die bekannte Anordnung sowohl einen Antrieb für die erwähnte Schwenkbewegung als auch einen Antrieb für den Tauchrohrschieber. Beide Antriebe müssen gesondert angesteuert werden. Bei Ausbildung der Antriebe als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten sind dementsprechend vier Hydraulikleitungen und -anschlüsse erforderlich, die nach jeder Gießsequenz ab- und wieder angekoppelt werden müssen. Darüber hinaus zeichnet sich die bekannte Einrichtung gemäß der US-A-5 188 743, die auch Eingang in die Praxis gefunden hat, durch zwei gesonderte Argonleitungen aus, die in das Tauchrohr einerseits und in die dem Tauchrohr vorgeordnete Einlaufhülse andererseits münden. Diese beiden Leitungen müssen ebenfalls nach jeder Sequenz ab- und wieder angekoppelt werden. Schließlich ist bei der praktischen Ausführung der bekannten Einrichtung gemäß der US-A-5 188 743 noch eine Druckluftleitung vorgesehen, durch die hindurch Druckluft zu den Anpreßfedern zuführbar ist, mittels denen der Tauchrohrhalteflansch in Betriebsstellung gegen die Kopfplatte an der Ausgußöffnung der Verteilerrinne gepreßt wird. Auch diese Druckluftleitung muß nach jeder Sequenz ab- und wieder angekoppelt werden.

Der Vollständigkeit halber sei auch noch auf die Verteilerrinnenschieber Modell 5330 und 5332 der Anmelderin aus dem Jahre 1984 verwiesen, die in einem Prospekt I/84 Nr. 402 der Anmelderin dargestellt und beschrieben sind. Bei diesen Verteilerrinnenschiebern ist es für einen Tauchrohrwechsel erforderlich, die Verteilerrinne samt Tauchrohr anzuheben, bis das Tauchrohr aus der Schmelze herausragt. Nach dem Tauchrohrwechsel wird die Verteilerrinne wieder abgesenkt. Mit der vorliegenden Erfindung soll ebenso wie mit dem eingangs erwähnten Stand der Technik eine derartige Auf- und Abbewegung der Verteilerrinne vermieden werden.

In der WO95/03906 ist eine Einrichtung zum Bestücken und Auswechseln von Gießrohren beschrieben. Die Einrichtung ist für eine Gießanlage zur Herstellung dünner Platten vorgesehen. Das Gießrohr wird mittels einer Hilfsplatte auf Führungsschienen ausgewechselt, die sich neben einer Einsetzplatte des in Arbeitsposition angeordneten Gießrohres befindet. Dabei wird das auszuwechselnde Gießrohr neben der Hilfsplatte so angeordnet, daß die Hilfsplatte und die Arbeitsplatte eine ebene Fläche mit hervorstehenden Kanten bilden.

Aus der WO92/00822 ist eine Einrichtung zum Einfügen und Auswechseln eines einsetzbaren Gießrohres bekannt. Das Gießrohr umfaßt eine bewegbare Platte und ist auf Führungsschienen verschiebbar. Ein Kippelement mit einem Hebel ermöglicht der bewegbaren Platte eine Kippbewegung um ihre horizontale vordere Kante. Durch diese Kippbewegung kann die bewegbare Platte parallel mit der Unterseite einer oberen Bezugsplatte angeordnet werden. Durch diese Maßnahme soll der Dichtkontakt zwischen den beiden Platten verbessert werden.

Aus der DE 40 23 484 A1 ist eine Einrichtung zum Wechseln eines Gießrohres in einem metallurgischen Gefäß bekannt. Das Gießrohr ist mit einer Kopfplatte auf Gleitschienen absetzbar, die am Boden des Gießgefäßes angeordnet sind. Das Gießrohr ist mittels eines Antriebsaggregates in eine Gießstellung verschieblich, in welcher die Kopfplatte des Gießrohres dichtend im Bereich der Ausgußöffnung am Gefäß anliegt. Durch Verschieben des Gießrohres mit der Kopfplatte ist der maximale Metalldurchfluß durch die Ausgußöffnung des Gefäßes bis auf Null regelbar.

Bei den drei letztgenannten Einrichtungen sind die zum Schieben der Gießrohre vorgesehenen Einrichtungen etwa auf Höhe der Gießrohrflansche bzw. -platten wirksam.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres zu schaffen, die einfach in der Konstruktion und Handhabung sowie kompakt in der Bauweise ist und die sich darüber hinaus durch hohe Funktionssicherheit auszeichnet, was im rauhen Stahlwerksbetrieb von besonders großer Bedeutung ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei vorteilhafte konstruktive Details der erfindungsgemäßen Einrichtung in den Unteransprüchen beschrieben sind.

Die Kompaktheit der erfindungsgemäßen Konstruktion ergibt sich im Vergleich zum Stand der Technik nach der US-A-5 188 743 dadurch, daß der am Tauchrohrhalteflansch angreifende Schieber zum Zwecke einer kollisionsfreien Zufuhr, Ablage und Positionierung eines neuen Tauchrohres auf den Führungsschienen in eine Position bewegbar ist, die über der durch die Führungsschienen definierten Ebene liegt, so daß das neue Tauchrohr unterhalb des Schiebers einführbar und auf den Führüngsschienen ablegbar ist. Der Schieber wird also vorzugsweise etwas angehoben, so daß das neue Tauchrohr unterhalb des Schiebers eingeführt und auf den Führungsschienen abgelegt werden kann. Anschließend wird der Schieber abgesenkt und gegen die zugewandte Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches des neuen Tauchrohres gefahren. Anschließend erfolgt der Tauchrohrwechsel in herkömmlicher Weise, d. h. das neue Tauchrohr wird gegen das auszuwechselnde Tauchrohr geschoben, bis sich das neue Tauchrohr in Betriebsstellung und das alte Tauchrohr in einer Stellung befindet, aus der es entfernt werden kann. Von besonderer Bedeutung konstruktiver Art ist noch, daß dem am Halteflansch des neuen Tauchrohres angreifenden Schieber eine mechanische Zwangsführung zugeordnet ist, insbesondere durch eine Kulissenführung entsprechend Anspruch 4 bzw. konkret entsprechend den Ansprüchen 17 bis 19. Durch diese Maßnahme kann auf einen gesonderten Antrieb für die Bewegung des Schiebers aus der durch die Führungsschienen definierten Ebene heraus verzichtet werden. Es wird diesbezüglich auch auf die bevorzugte Konstruktion nach den Ansprüchen 5 bis 10 verwiesen.

Entsprechend Anspruch 13 sind dem am Halteflansch des Tauchrohres angreifenden Schieber zwei Kolben-Zylinder-Einheiten, insbesondere hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheiten zugeordnet, die parallelgeschaltet sind. Dadurch können die beim Stand der Technik erforderlichen vier Hydraulik-Anschlüsse und -Leitungen durch zwei Anschlüsse bzw. Leitungen ersetzt werden.

Eine besonders steife und damit robuste Konstruktion ergibt sich durch das Verbindungsjoch zwischen den beiden parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten gemäß Anspruch 9. Die Ansprüche 14 bis 16 tragen zu der gewünschten Kompaktbauweise bei. Darüber hinaus ist die Anordnung der Druckleitung im Verbindungsjoch zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten einerseits sowie in der Montageplatte der Verteilerrinne andererseits gemäß den Ansprüchen 14 bis 16 sehr funktionssicher, da vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 20 ist eine weitere Konstruktionsvereinfachung möglich. Statt zwei Argonleitungen beim Stand der Technik ist erfindungsgemäß nur noch eine einzige Argonleitung erforderlich. Die unterschiedliche Ansteuerung von Tauchrohr einerseits und vorgeordneter Einlaufhülse andererseits mit Argon erfolgt durch den einzelnen Argonleitungen zugeordnete Drosseln, deren Drosselgrad einstellbar ist. Die entsprechende Armatur befindet sich vorzugsweise innerhalb einer an der Verteilerrinne angeordneten Verteilungsplatte, in der auch die Verzweigung der von einer Argonquelle kommenden Leitung erfolgt.

Für die Funktionssicherheit ist noch von ganz besonderem Interesse die Ausbildung nach Anspruch 22, wonach der am Tauchrohrhalteflansch angreifende Schieber in Form einer balken-, rohr-, rundstab- oder dgl. -artigen Traverse zum Zwecke eines Tauchrohrwechsels ausgebildet ist, wobei dieser Schieber an der der Ausgußöffnung bzw. dem Schieberantrieb abgewandten Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches anliegt. Stellt sich hydraulisch bedingt ein ungleicher Lauf der beiden dem Tauchrohrhalteplatten-Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten ein, kippt die als Schieber dienende Traverse über eine Ecke des Tauchrohrhalteflansches mit der Folge, daß sich das Hebelverhältnis zugunsten der nachlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verändert. Dadurch stellt sich zwangsläufig wieder ein Gleichlauf ein. Entsprechende Vorbilder dafür fehlen beim Stand der Technik gänzlich.

Durch die Parallelschaltung der dem Tauchrohr-Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten ist auch ein geringerer hydraulischer Betätigungsdruck im Vergleich zum Stand der Technik nach der US-A-5 188 743 erforderlich.

Durch die oben genannten Maßnahmen finden sich im Tauchrohrwechslerbereich keine Schlauchverbindungen (Hydraulik, Druckluft, Argon). Dabei sei darauf hingewiesen, daß erfindungsgemäß die im Stand der Technik verwendeten Schraubendruckfedern zur Anpressung des Tauchrohrhalteflansches gegen eine Kopf- oder Schieberplatte ersetzt sind durch thermodynamische Elemente gemäß der DE-C-24 06 006. Diese thermodynamischen Druckelemente erfordern keine gesonderte Kühlung.

Die Ausführungsform nach den Ansprüchen 23 ff ist wegen ihrer besonders einfachen und dennoch äußerst funktionssicheren Konstruktion besonders bevorzugt. Die relativ aufwendige Lenkerkonstruktion mit Kulissenführung gemäß den Ansprüchen 3 bis 10 und 17 bis 19 kann bei dieser Ausführungsform vermieden werden. Stattdessen ist zwar ein gesonderter Antrieb für die Bewegung des Tauchrohrschiebers aus der durch die Führungsschienen definierten Ebene heraus erforderlich. Dieser zusätzliche Aufwand ist jedoch vergleichsweise gering, vor allem wenn eine Ausbildung und Steuerung gemäß den Ansprüchen 31, 32, 33 und/oder 34 gewählt wird.

Nachstehend wird eine Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigen in:

Fig. 1: eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres in Zuordnung zu einer Verteilerrinne im Querschnitt;
Fig. 2: die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie B-B in Fig. 1;
Fig. 3: einen Teil der Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt gemäß Linie E-E in Fig. 2;
Fig. 4: die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie C-C in Fig. 1;
Fig. 5a bis 5c: die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie D-D in Fig. 1 unter Darstellung von drei unterschiedlichen Positionen eines am Halteflansch des Tauchrohres angreifenden Schiebers;
Fig. 6: eine Ansicht der vorgenannten Einrichtung in Richtung X in Fig. 4;
Fig. 7: den Hydraulik- und Argon-Plan für eine Verteilerrinne mit einem Tauchrohrwechsler gemäß den Fig. 1 bis 6;
Fig. 8: ein Detail der Ausführungsform gemäß Fig. 7 (Argon-Verteilungsplatte);
Fig. 9: eine schematische Darstellung des Antriebs für den Tauchrohr-Schieber;
Fig. 10 und 11: die Lage des Tauchrohr-Schiebers bei fehlendem Gleichlauf der diesem Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten entsprechend Fig. 9;
Fig. 12: eine abgewandelte Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres in schematischer Perspektivansicht;
Fig. 13: die Ausführungsform gemäß Fig. 12 in detaillierterer Darstellung und in Draufsicht;
Fig. 14: die Ausführungsform gemäß Fig. 13 im Schnitt längs Linie XIV-XIV in Fig. 13;
Fig. 15: die Darstellung entsprechend Fig. 14, jedoch mit nach oben verschwenktem Tauchrohrschieber; und
Fig. 16: eine Ausführungsform für die hydraulische Steuerung der Einrichtung gemäß den Fig. 12-15.

Die Figuren 1 bis 6 zeigen eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres 10 mit am oberen Ende seitlich überstehendem Halteflansch 11, über den das Tauchrohr 10 auf zwei sich im Abstand voneinander und parallel zueinander sowie parallel zum Boden 12 einer Verteilerrinne 13 erstreckenden Führungsschienen 14 (siehe Fig. 2, 4 und 6) ablegbar und längsverschieblich gehalten ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform in Zuordnung zu einer Ausgußöffnung 15 eines Gießgefäßes, hier Verteilerrinne 13 für metallische Schmelzen. Zum Wechsel des Tauchrohres 10 ist diesem ein Antrieb zur Verschiebung desselben längs der Führungsschienen 14 zugeordnet, wobei dieser Antrieb mit einem am Tauchrohrhalteflansch 11 angreifenden Schieber 16 in Form einer sich quer über die Führungsschienen 14 erstreckenden Traverse gekoppelt ist. Konkret ist der Antrieb für den Schieber 16 durch zwei parallelgeschaltete Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 gebildet, deren Kolbenstangen 19, 20 mit den beiden stirnseitigen Enden des Schiebers 16 verbunden sind, und zwar jeweils über eine Parallelogramm-Lenker-Anordnung 21, 22. Relativ zur Ausgußöffnung 15 bzw. deren Längsachse 23 sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 an der einen Seite befestigt, während der mit den Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 verbundene Schieber 16 an der gegenüberliegenden Seite wirksam ist (siehe Fig. 2). Konkret sind bei der dargestellten Ausführungsform die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 mit einer Gehäuseplatte 25 verbunden, welches an der Unterseite einer Montageplatte 24 befestigt ist (Befestigungsschrauben 26 in den Fig. 1 und 2). Die Befestigungsschrauben für die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind in Fig. 2 und 3 mit der Bezugsziffer 27 gekennzeichnet.

Des weiteren ist aus den Fig. 1 und 2 erkennbar, daß der Tauchrohrhalteflansch 11 durch elastisch vorgespannte Kipphebel 28 gegen die untere Stirnseite eines am unteren Ende einer Einlauffläche 61 angeformten Flansches 29 gepreßt ist. Die elastische Vorspannung erfolgt durch die eingangs erwähnten thermodynamischen Elemente, die in den Fig. 1 und 2 mit der Bezugsziffer 30 gekennzeichnet sind.

Die erwähnte Kipphebel-Konstruktion gehört zum Stand der Technik. Es wird diesbezüglich nur beispielhaft auf die US-A-5 044 533 verwiesen. Eine genauere Beschreibung dieser Konstruktion erübrigt sich an dieser Stelle.

Der am Tauchrohrhalteflansch 11 angreifende Schieber 16 ist bei der dargestellten Ausführungsform als Flachprofil (siehe Fig. 4 bis 5c) ausgebildet und derart angeordnet, daß sich ihre Flachseiten etwa parallel zu der durch die Führungsschienen 14 definierten Ebene erstrecken. An den beiden Stirnseiten des Flachprofils sind jeweils zwei Lenker 31, 32 angeschlossen, und zwar jeweils in einer Ebene senkrecht zu der durch die beiden Führungsschienen 14 definierten Ebene schwenkbar gelagert (Schwenkbolzen 33, 34). Die beiden Lenker 31, 32 bilden mit den Stirnseiten des Flachprofils einerseits und einem Anschlußelement 35 bzw. 36 an den freien Enden der Kolbenstange 19, 20 der jeweils zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 andererseits ein Parallelogramm bzw. die bereits erwähnte Parallelogramm-Lenker-Anordnung 21.

Des weiteren sind den beiden Stirnseiten des Schiebers 16 noch Führungsrollen in Form von gleitgelagerten Hülsen 37, 38 zugeordnet, die auf den Schwenkbolzen 34 für die jeweils äußeren Lenker 32 drehbar gelagert sind. Diese Hülsen 37 sind jeweils an einer über die Gehäuseplatte 25 und Montageplatte 24 mit der Verteilerrinne fest verbundenen Kulissenführung 39 bzw. 40 abgestützt. Durch diese Kulissenführung wird die oben erwähnte Bewegung des Schiebers 16 zum Zwecke der Ablage und Positionierung eines neuen Tauchrohres aus der Ebene der beiden Führungsschienen 14 heraus bewegt, so wie dies in Fig. 5c dargestellt ist. Dementsprechend weist die Kulissenführung 39 bzw. 40 für die mechanische Zwangsführung des Schiebers 16 einen ersten sich etwa parallel zu den Führungsschienen 14 erstreckenden Abschnitt 41 bzw. 42 und einen sich tauchrohrzuführseitig daran anschließenden zweiten Abschnitt 43 bzw. 44 auf, der mit dem ersten Abschnitt 41 bzw. 42 jeweils einen stumpfen Winkel α einschließt (siehe Fig. 5a). Wie die Fig. 4 bis 5c erkennen lassen, erstreckt sich der zweite Abschnitt 43 bzw. 44 jeder Kulissenführung 39, 40 jeweils in Richtung zum ersten Abschnitt 41, 42 schräg nach unten. Die Abschnitte 41, 42 bzw. 43, 44 sind jeweils geradlinig ausgeführt. Alternativ könnten sie z. B. auch konkav gebogen sein. Bei der in Fig. 5c angehobenen Stellung der Schiebertraverse 16 kann kollisionsfrei ein neues Tauchrohr unterhalb derselben eingeführt und auf die beiden Führungsschienen 14 abgesetzt werden. Anschließend erfolgt durch Umschaltung der dem Schieber 16 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 eine Rückbewegung des Schiebers 16 unter gleichzeitiger Absenkung derselben, bis diese an der dem Schieber 16 zugewandten Stirnseite des Halteflansches des neuen Tauchrohres anliegt (siehe Fig. 5b). Anschließend wird das neue Tauchrohr mittels des Schiebers 16 gegen das auszuwechselnde bzw. alte Tauchrohr geschoben, und zwar so lange, bis sich das neue Tauchrohr in Betriebsstellung unterhalb der Ausgußöffnung 15 befindet. Das alte Tauchrohr kann dann an der der Tauchrohrzuführseite gegenüberliegenden Seite von den Führungsschienen 14 abgehoben und entfernt werden.

Die Fig. 4 und 5a zeigen die Stellung des Tauchrohres und des diesem zugeordneten Schiebers 16 nach einem Tauchrohrwechsel in Betriebsstellung. Die Fig. 5c zeigt die Stellung, in der ein neues Tauchrohr 10' gerade positioniert worden ist. In Fig. 5b ist der Schieber 16 in Tauchrohrwechselposition gebracht. Fig. 5b zeigt also die Stellung unmittelbar vor einem Tauchrohrwechsel.

Der Schieber 16 ist also relativ zur Ausgußöffnung 15 bzw. deren Längsachse 23 an der Zuführseite 45 für ein neues Tauchrohr 10' wirksam, während deren Antrieb in Form der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 an der gegenüberliegenden Seite 46 angeordnet sind. An dieser Seite wird auch das alte Tauchrohr entfernt.

Die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind endseitig durch ein Verbindungsjoch 47 starr miteinander verbunden. Dadurch wird eine äußerst stabile Antriebseinheit geschaffen, die fest mit der Montageplatte 24 verbunden ist. Das Verbindungsjoch 47 umfaßt eine Druckleitung 48, durch die die jeweils eine Hydraulikseite jeder Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 miteinander fluidverbunden sind. An diese Leitung 48 ist eine externe Druckquelle anschließbar, die in Fig. 7 mit der Bezugsziffer 49 gekennzeichnet ist.

Die jeweils andere Seite jeder Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 sind ebenfalls miteinander fluidverbunden, und zwar über eine innerhalb der Montageanordnung, hier konkret innerhalb des Gehäuses bzw. der Gehäuseplatte 25 für die Aufnahme des Tauchrohres ausgebildete Druckleitung 50', die wahlweise ebenfalls an die externe Druckquelle 49 anschließbar ist. Die wahlweise Ansteuerung der einen oder anderen Seite der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 erfolgt mittels eines Umschaltventils 50 (Fig. 7). Diesem Ventil 50 ist noch ein Sicherheits-Absperrventil vorgeordnet, dem ein Druckspeicher, z. B. 20 Liter-Druckspeicher 52 zugeordnet ist. Vom Absperrventil führen jeweils zwei Hydraulikleitungen 53, 54 zu den Leitungen 48, 50'. Die beiden Anschlüsse dieser Hydraulikleitungen an der Verteilerrinne sind in Fig. 7 mit den Bezugsziffern 55, 56 gekennzeichnet.

Des weiteren ist in Fig. 7 noch eine Leitung 57 zur Zufuhr von Argon gezeigt, die innerhalb einer an der Verteilerrinne 13 angeordneten Argon-Verteilungsplatte 58 gemäß Fig. 8 in zwei einzelne Argonleitungen 59, 60 verzweigt ist. Die Argonleitungen 59, 60 sind dem Tauchrohr bzw. dem Halteflansch desselben einerseits und einer dem Tauchrohr vorgeordneten Einlaufhülse 61 andererseits zugeordnet. Da sich die Argon-Verteilungsplatte an der Verteilerrinne befindet, ist an dieser ebenfalls nur ein einziger Argon-Anschluß 62 vorhanden. Die Argonquelle ist in Fig. 7 mit der Bezugsziffer 63 gekennzeichnet. Sowohl die Argonquelle 63 als auch die Druck- bzw. Hydraulikquelle 49 befinden sich innerhalb eines externen Steuerungsraums 64, der auch einen elektrischen Steuerschrank 65 umfaßt. Der elektrische Steuerschrank 65 steht schließlich mit einer Handsteuereinrichtung 69 in Verbindung.

Innerhalb der Argon-Verteilungsplatte ist jeder Argonleitung 59, 60 noch eine einstellbare Drossel 70, 71 zugeordnet, mit der die Argonmenge zum Tauchrohr einerseits und zur Einlaufhülse andererseits individuell einstellbar ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß es vorteilhafter ist, die vorgenannte Steuereinheit bzw. deren Elemente 49, 63, 65, 64, 51, 50, 52 auf dem Verteilerrinnenwagen anzuordnen.

Die Fig. 1 bis 6 lassen erkennen, daß der am Halteflansch 11 des Tauchrohres angreifende Schieber in Form einer balken- oder oder auch rohr-, rundstab- oder dergleichen -artigen Traverse 16 an einer dieser zugewandten bzw. der Ausgußöffnung 15 abgewandten Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches 11 anliegt. In den Fig. 9 bis 11 ist der Tauchrohrhalteflansch 11 mit der erwähnten Stirnseite 66 schematisch dargestellt. Dies gilt insbesondere für die beiden Ecken der Stirnseite, an der der Schieber 16 anliegt. Diese sind in den Fig. 9 bis 11 übertrieben als vorstehende Dreieckkanten 67, 68 dargestellt. Die in Fig. 9 erwähnte "Last Q" entspricht der auf den Tauchrohrhalteflansch einwirkenden Zugkraft, die durch die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 aufgebracht wird, und zwar über den Schieber 16. Stellt sich nun ein ungleicher Lauf der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 ein, kippt der Schieber 16 entweder über die linke (Fig. 10) oder rechte (Fig. 11) Ecke des Tauchrohrhalteflansches 11 mit der Folge, daß sich der Hebelarm zur vorlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verkürzt, während sich der Hebelarm zur nachlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verlängert. Durch diese Hebelverhältnisse wird die vorlaufende Kolben-Zylinder-Einheit gebremst, und zwar bedingt durch den kleiner werdenden Hebel. Umgekehrtes gilt für die nachlaufende Kolben-Zylinder-Einheit. Auf diese Weise wird ständig ein selbsttätiger Zwang zum Gleichlauf der parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 erreicht. Der ungleiche Lauf der Kolben-Zylinder-Einheiten kann sich durch eine unterschiedliche Schwer- bzw. Leichtgängigkeit der Kolben innerhalb der Zylinder ergeben. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Fig. 9 bis 11 eine übertriebene Funktionsdarstellung sind; der erwähnte selbsttätige Zwang zum Gleichlauf ist im wesentlichen nur durch das Lagerspiel in den Parallelogramm-Lenker-Anordnungen 21, 22 möglich. Die beschriebenen Verhältnisse sind mit dem bloßen Auge kaum wahrnehmbar. Dennoch hat sich gezeigt, daß sich diese Verhältnisse tatsächlich einstellen, so daß eine besonders hohe Funktionssicherheit gegeben ist.

Durch den beschriebenen Tauchrohrwechsler können an einer Verteilerrinne mit zwei Ausgußöffnungen entsprechend Fig. 7 etwa 10 000 Tonnen Stahl pro Monat mehr produziert werden. Diese Mehrproduktion ergibt sich durch die wesentlich einfachere Handhabung der beschriebenen Konstruktion, wobei eine Einmannbedienung möglich ist. Darüber hinaus läßt sich der beschriebene Tauchrohrwechsler kompakt bauen. Er ist unempfindlich gegenüber äußeren Umwelteinflüssen und dementsprechend langfristig funktionssicher. Vor allem befinden sich im Wechslerbereich keine Schlauchverbindungen.

Wie bereits oben erwähnt, ist der Tauchrohrwechsler sowohl für eine Verteilerrinne mit Schieberverschluß als auch eine Verteilerrinne mit Stopfenverschluß geeignet. Insofern ist die beschriebene Konstruktion in keiner Weise begrenzt.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, statt der parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 nur eine einzige Kolben-Zylinder-Einheit vorzusehen, deren Kolbenstange oder Zylinder über ein Verbindungsjoch mit dem Tauchrohr-Schieber in der beschriebenen Weise verbunden ist. Natürlich muß diese Kolben-Zylinder-Einheit oberhalb der Führungsschienen 14 an der Tauchrohr-Entnahmeseite 46 angeordnet sein, und zwar derart, daß die Tauchrohrentnahme nicht behindert wird. Diesbezüglich ist jedoch die beschriebene Ausführungsform die vorteilhaftere.

In den Fig. 12 bis 15 ist eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform einer Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres dargestellt, bei der Konstruktionselemente, die bereits anhand der vorhergehenden Figuren beschrieben sind, mit denselben Bezugsziffern wie dort gekennzeichnet sind. Die Ausführungsform nach den Fig. 12 bis 15 ist dadurch gekennzeichnet, daß die dem Schieber 16 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 um eine sich parallel zum Schieber erstreckende Schwenkachse 72 verschwenkbar gelagert sind. Die Schwenkachse 72 erstreckt sich dementsprechend parallel zu der durch die beiden Führungsschienen 14 definierten Ebene sowie senkrecht zu den Führungsschienen 14. Entsprechend der Fig. 14, 15 liegt die Schwenkachse 72 etwa auf Höhe der Führungsschienen. Zum Tauchrohrwechsel werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 bei ausgefahrenen Kolbenstangen 19, 20 entsprechend den Pfeilen 80 so verschwenkt, daß sich der Schieber 16 nach oben aus der vorgenannten Ebene bewegt. An dem dem Schieber 16 entgegengesetzten Ende sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten durch das Verbindungsjoch 47 starr miteinander verbunden. Dieses bildet mit den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 und dem als Traverse ausgebildeten Schieber 16 einen Rechteckrahmen, der in Vertikalebene um die Achse 72 verschwenkbar ist und dessen durch die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 definierte Längsseiten längenveränderbar sind.

Die Schwenkbewegung erfolgt durch einen Schwenkantrieb in Form von zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 und dem Boden 12 des Gießgefäßes eingefügten und hydraulisch beaufschlagbaren Steuerzylindern 73, 74, die als geschlossene Metallfaltenbälge ausgebildet und deren Hohlräume mit einer Pumpe P bzw. alternativ mit einem Tank T (siehe Fig. 16) fluidverbunden sind. Die so ausgebildeten Steuerzylinder 73, 74 befinden sich relativ zur Schwenkachse 72 an der dem Verbindungsjoch 47 zugekehrten Seite der Kolben-Zylinder-Einheiten. An der gegenüberliegenden Seite sind zwischen dem Boden des Gießgefäßes und den Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 elastische Elemente, insbesondere Federelemente 75, 76, z. B. in Form von Teller- oder schraubenfedern eingefügt. Diese Federelemente drängen im druckentlasteten Zustand der Steuerzylinder 73, 74 die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in eine Lage, in der der Schieber 16 sich parallel zu der durch die Führungsschienen 14 definierten Ebene bewegen läßt. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 befinden sich somit in einer Horizontallage. Bei Druckbeaufschlagung der Steuerzylinder 73, 74 erfolgt ein Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in Richtung des Pfeiles 80 gegen die elastische Vorspannung der Federelemente 75, 76. In den Figuren 13 und 14 befinden sich die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in der erwähnten Horizontallage, in der der Schieber 16 zum Wechsel einer Tauchrohres 10 hin- und herbewegbar ist, und zwar in Richtung parallel zu der durch die Führungsschienen 14 definierten Ebene.

In Fig. 15 ist der Schieber 16 nach oben geschwenkt. In dieser Stellung läßt sich ein neues Tauchrohr 10 auf den Führungsschienen 14 ablegen. Danach erfolgt wieder ein Zurückschwenken des Schiebers 16 in die Stellung gemäß Fig. 14. Der Tauchrohrwechsel erfolgt in der anhand der Fig. 1 ff beschriebenen Weise.

In Fig. 16 ist eine Ausführungsform für eine hydraulische Schaltung für einen Tauchrohrwechsler gemäß den Fig. 12 bis 15 dargestellt. Dementsprechend werden für die Steuerzylinder 73, 74 keine gesonderten Hydraulikleitungen benötigt. Vielmehr besteht eine direkte Fluidverbindung zu den Kolbenseiten der jeweils zugeordneten Zylinder der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18.

Für eine Ablaufbeschreibung sei angenommen, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 ein neues Tauchrohr eingeschoben haben. Die Kolbenstangen 19, 20 sind eingefahren, und der Schieber 16 befindet sich in Stellung "II".

Der Schieber 16 soll nun wieder in die ausgefahrene Stellung "I" gebracht werden. Gleichzeitig soll der Schieber in dieser Stellung angehoben werden, um freien Raum für das Einbringen eines neuen Tauchrohres zu schaffen.

Eine elektrische Steuerung erregt gleichzeitig eine Magnetspule "a" eines 4/3-Wegeventils 79 sowie die Magnetspule eines 2/3-Wege-Sitzventils 77. Über einen Druckminderer 78 strömt jetzt Hydraulikfluid von einer Pumpe P in die kolbenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18. In der zu diesen Kammern führenden Fluidleitung 81 sind das Ventil 79, der Druckminderer 78 und das Ventil 77 in Reihe geschaltet. Die kolbenstangenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind über eine Fluidleitung 82 mit dem Ventil 79 verbunden. Über diese Leitung wird Hydraulikfluid durch das 4/3-Wegeventil 79 in den Tank T abgeführt. Dabei bewegt sich der Schieber in die Stellung "I". Da das Ausschieben der Kolbenstangen 19, 20 bzw. des Schiebers 16 ohne Last erfolgt, ist der resultierende Arbeitsdruck während der Schieberbewegung sehr gering, z. B. etwa 7-10 bar. Erst in der Endstellung "I" steigt der Druck auf den eingestellten Druck des Druckminderers 78, z. B. auf 20 bar. Jetzt überwindet dieser Druck in den Steuerzylindern 73, 74 die Vorspannkraft der Federelemente 75, 76. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 werden dann in der oben beschriebenen Weise verschwenkt in eine Lage entsprechend Fig. 15. Es kann ein neues Tauchrohr eingehängt werden. Zum Zeitpunkt des Tauchrohrwechsels läuft dann folgender Vorgang ab:

Das 3/2-Wege-Sitzventil 77 wird spannungslos gemacht. Die Kolbenseiten und die Steuerzylinder 73, 74 entlasten den Druck in den Tank. Die Federn 74, 75 überwiegen mit ihrer Kraft und drücken die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in die horizontale Lage zurück.

Die Magnetspule b des 4/3-Wegeventils 79 wird erregt. Die Hydraulikflüssigkeit (120 bar) fließt in die kolbenstangenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18. Die kolbenseitigen Kammern wie auch die Steuerzylinder 73, 74 sind über das Ventil 77 direkt mit dem Tank verbunden. Das neue Tauchrohr wird ein- und das gießende Tauchrohr ausgeschoben.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Bezugszeichenliste

10: Tauchrohr
11: Tauchrohrhalteflansch
12: Boden
13: Verteilerrinne
14: Führungsschiene
15: Ausgußöffnung
16: Schieber
17: Kolben-Zylinder-Einheit
18: Kolben-Zylinder-Einheit
19: Kolbenstange
20: Kolbenstange
21: Parallelogramm-Lenker-Anordnung
22: Parallelogramm-Lenker-Anordnung
23: Längsachse der Ausgußöffnung
24: Montageplatte
25: Gehäuse bzw. Gehäuseplatte
26: Befestigungsschraube
27: Befestigungsschraube
28: Kipphebel
29: Einlaufhülsenflansch
30: thermodynamisches Federelement
31: Lenker
32: Lenker
33: Schwenkbolzen
34: Schwenkbolzen
35: Anschlußelement
36: Anschlußelement
37: Führungshülse
38: Führungshülse
39: Kulissenführung
40: Kulissenführung
41: erster Abschnitt der Kulissenführung
42: erster Abschnitt der Kulissenführung
43: zweiter Abschnitt der Kulissenführung
44: zweiter Abschnitt der Kulissenführung
45: Zufuhrseite für neues Tauchrohr
46: Entfernungsseite für gebrauchtes Tauchrohr
47: Verbindungsjoch
48: Druckleitung
49: Druckquelle
50: Umschaltventil
50': Druckleitung
51: Absperrventil
52: Druckspeicher
53: hydraulische Leitung
54: hydraulische Leitung
55: Anschluß
56: Anschluß
57: Leitung
58: Argon-Verteilungsplatte
59: Argonleitung
60: Argonleitung
61: Einlaufhülse
62: Argonanschluß
63: Argonquelle
64: Steuerungsraum
65: Steuerschrank
66: Stirnseite
67: Tauchrohrhalteflanschecke
68: Tauchrohrhalteflanschecke
69: Handsteuereinrichtung
70: Drossel
71: Drossel
72: Schwenkachse
73: Steuerzylinder
74: Steuerzylinder
75: Vorspannfeder
76: Vorspannfeder
77: 2/3-Wege-Sitzventil
78: Druckminderer
79: 4/3-Wegeventil
80: Pfeil
81: Fluidleitung
82: Fluidleitung
P: Pumpe
T: Tank

Claims

Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres (10) mit seitlich überstehendem Halteflansch (11), über den das Tauchrohr (10) auf Führungsschienen (14) ablegbar und längsverschieblich gehalten ist, und mit einem Antrieb zur Verschiebung des Tauchrohres (10) längs der Führungsschienen (14), wobei der Antrieb mit einem am Tauchrohrhalteflansch (11) angreifenden Schieber (16) gekoppelt ist, der zur Zufuhr und Positionierung eines neuen Tauchrohres aus dem Bereich der Führungsschienen (14) herausbewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der am Tauchrohrhalteflansch (11) angreifende Schieber (16) zum Zwecke einer kollisionsfreien Zufuhr, Ablage und Positionierung eines neuen Tauchrohres (10') auf den Führungsschienen (14) in eine Position bewegbar ist, die über der durch die Führungsschienen (14) definierten Ebene liegt, so daß das neue Tauchrohr (10') unterhalb des Schiebers (16) einführbar und auf den Führungsschienen (14) ablegbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Tauchrohr (10) in Zuordnung zu einer Ausgußöffnung (15) eines Gießgefäßes, wie Verteilerrinne (13) oder dgl., für metallische Schmelzen auf den Führungsschienen (14) ablegbar und längsverschieblich gehalten ist.
Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Schieber (16) eine mechanische Zwangsführungseinrichtung zugeordnet ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Schieber (16) eine Kulissenführung (39, 40) zugeordnet ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (16) als eine sich quer über die Führungsschienen (14) erstreckende Traverse ausgebildet ist, dessen stirnseitige Enden über jeweils mindestens einen Lenker (31, 32) mit dem bewegbaren Teil einer Kolben-Zylinder-Einheit (17, 18) einerseits verbunden, andererseits längs einer durch die Zwangsführungseinrichtung vorbestimmten Bewegungsbahn geführt sind.
Einrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die stirnseitigen Enden des Schiebers (16) über jeweils mindestens einen Lenker (31, 32) mit der Kolbenstange (19, 20) der Kolben-Zylinder-Einheit (17, 18) verbunden sind.
Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der als Traverse ausgebildete Tauchrohr-Schieber (16) ein Flachprofil ist, deren Flachseiten sich etwa parallel zu der durch die Führungsschienen (14) definierten Ebene erstrecken, und daß an den beiden Stirnseiten des Flachprofils jeweils zwei Lenker (31, 32) angeschlossen sind.
Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenker (31, 32) mit den Stirnseiten des Flachprofils einerseits und den beweglichen Teilen (19, 20) der jeweils zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit (17, 18) andererseits eine Parallelogramm-Anordnung (21, 22) bilden.
Einrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenker (31, 32) mit den Stirnseiten des Flachprofils einerseits und den Kolbenstangen (19, 20) der jeweils zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit (17, 18) andererseits die Parallelogramm-Anordnung (21, 22) bilden.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchrohr-Schieber (16) Führungsrollen (37, 38) aufweist, über die die Abstützung in der zugeordneten Schieberführung (39, 40) erfolgt.
Einrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen an den beiden Stirnseiten des Schiebers (16) angeordnet und als gleit- oder kugelgelagerte Hülsen (37, 38) ausgebildet sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß relativ zur Ausgußöffnung (15) bzw. deren Längsachse (23) der Schieber (16) an der Zuführseite (45) für ein neues Tauchrohr (10') wirksam ist, während dessen Antrieb (17, 18) an der gegenüberliegenden Seite (46) angeordnet ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den Schieber (16) zwei parallelgeschaltete Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) umfaßt, die duch ein Verbindungsjoch (47) starr miteinander verbunden sind.
Einrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsjoch (47) eine Druckleitung (48) umfaßt, durch die die jeweils eine Seite der beiden Kolben-Zyliner-Einheiten (17, 18) miteinander fluidverbunden sind und an die eine externe Druckquelle (49) anschließbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils andere Seite jeder Kolben-Zylinder-Einheit (17, 18) ebenfalls miteinander fluidverbunden sind.
Einrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils andere Seite jeder Kolben-Zylinder-Einheit (17, 18) über eine innerhalb der Montageanordnung, z.B. innerhalb des Gehäuses für die Aufnahme des Tauchrohres (10), ausgebildete Druckleitung (50), die wahlweise ebenfalls an die externe Druckquelle (49) anschließbar ist, miteinander fluidverbunden sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung (39, 40) für den am Tauchrohrhalteflansch (11) angreifenden Schieber (16) einen ersten sich etwa parallel zu den Führungsschienen (14) erstreckenden Abschnitt (41, 42) und einen sich tauchrohrzuführseitig daran anschließenden zweiten Abschnitt (43, 44) aufweist, der mit dem ersten Abschnitt (41, 42) einen stumpfen Winkel (α) einschließt.
Einrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abschnitt (43, 44) der Kulissenführung (39, 40) sich in Richtung zum ersten Abschnitt (41, 42) schräg nach unten erstreckt.
Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abschnitt (43, 44) der Kulissenführung (39, 40) geradlinig oder konkav gebogen ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem Tauchrohr (10) oder dessen Halteflansch (11) als auch einer vorgeordneten Einlaufhülse (61) jeweils eine Argonleitung (59, 60) zugeordnet ist, die zu einer gemeinsamen Leitung (57) zu einer Argonquelle (63) im Bereich des Gießgefäßes zusammengefaßt sind.
Einrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zusammenfassung der beiden Argonleitungen (59, 60) innerhalb einer Verteilungsplatte (58) erfolgt, und daß jeder Argonleitung (59, 60) eine einstellbare Drossel (70, 71) zugeordnet ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der am Tauchrohrhalteflansch (11) angreifende Schieber (16) als eine balken-, rohr-, rundstab- oder dgl. -artige Traverse ausgebildet und zum Zwecke eines Tauchrohrwechsels an der dem Schieber (16) zugewandten bzw. der Ausgußöffnung (15) abgewandten Stirnseite (66) der Tauchrohrhalteplatte (11) anlegbar ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1, 12 bis 16 und/oder 20 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (16) in einer Ebene etwa senkrecht zu seiner Längserstreckung nach oben oder unten aus der durch die Führungsschienen (14) definierten Ebene heraus schwenkbar angebracht ist.
Einrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (16) am freien Ende einer oder zweier im Abstand voneinander angeordneten und parallel zueinander wirksamen, jeweils schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheit(en) (17, 18) angeschlossen ist, wobei die Schwenkachse (72) der Kolben-Zylinder-Einheit(en) (17, 18) sich etwa parallel zu der durch die Führungsschienen (14) definierten Ebene sowie etwa senkrecht zu diesen erstreckt.
Einrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (16) am freien Ende der aus dem oder den Zylinder(n) der schwenkbar gelagerten Kolben-Zylindereinheit(en) (17, 18) herausragenden Kolbenstangen (19, 20) angeschlossen ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß den schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) ein Schwenkantrieb zugeordnet ist.
Einrichtung nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb ein hydraulisch, pneumatisch oder hydropneumatisch betätigbarer Antrieb ist.
Einrichtung nach Anspruch 26 oder 27,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb durch zwischen dem oder den schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheit(en) (17, 18) und dem Boden (12) des Gießgefäßes angeordnete Steuerzylinder (73, 74) gebildet ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 28,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (73, 74) gegen die Wirkung eines die schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) elastisch beaufschlagenden Elements (75, 76) wirksam ist, wobei bei Entlastung des Schwenkantriebs (73, 74) die schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) sich in einer Tauchrohrverschiebelage befinden, in der sich der Schieber (16) in einer Stellung befindet, in der er parallel zu der durch die Führungsschienen (14) definierten Ebene bewegbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 29,
dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch beaufschlagende Element ein Federelement (75, 76) ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) an der dem Schieber (16) gegenüberliegenden Seite durch ein Verbindungsjoch (47) in festem Abstand voneinander miteinander verbunden sind derart, daß das Verbindungsjoch (47), die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) und der Schieber (16) einen gemeinsam um die Schwenkachse (72) verschwenkbaren Rechteckrahmen bilden.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 31,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb oder dessen Steuerzylinder (73, 74) hydraulisch mit den dem Schieber (16) zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) verbunden ist derart, daß der Schwenkantrieb oder dessen Steuerzylinder (73, 74) einer vorbestimmten Vorspannung unterliegen, die erst nach dem vollständigen Ausfahren der Kolbenstangen (19, 20) aus den Zylindern der schwenkbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) überwindbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb oder dessen Steuerzylinder (73, 74) mit der Kolbenseite der dem Schieber (16) zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) hydraulisch verbunden ist.
Einrichtung nach Anspruch 32 oder 33,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (73, 74) durch das oder die die Kolben-Zylinder-Einheiten (17, 18) elastisch beaufschlagende(n) Element(e) (75, 76) vorgespannt ist.