EP0711373B1 - Dispositif d'amarrage d'une embarcation a un point d'accostage - Google Patents

Dispositif d'amarrage d'une embarcation a un point d'accostage Download PDF

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EP0711373B1
EP0711373B1 EP94916295A EP94916295A EP0711373B1 EP 0711373 B1 EP0711373 B1 EP 0711373B1 EP 94916295 A EP94916295 A EP 94916295A EP 94916295 A EP94916295 A EP 94916295A EP 0711373 B1 EP0711373 B1 EP 0711373B1
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EP
European Patent Office
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mooring
jaws
mooring device
guide rail
clamp
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94916295A
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German (de)
English (en)
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EP0711373A1 (fr
Inventor
Pierre Blanc
Alain Lecoq
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Vinci Construction Grands Projets SAS
Original Assignee
GTM Batiment et Travaux Publics SA
GTM SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • E02B3/24—Mooring posts

Definitions

  • the present invention relates to a mooring device a boat at a docking point such as a wharf or a other boat.
  • Known mooring devices consist of usually mooring lines or hawsers which are knotted around one or more posts distributed along the length of the quay.
  • Such a mooring device also has the disadvantage of encroaching on traffic areas on docks, especially because of the presence of poles and ropes, which is all the more annoying as the docks are frequently used for loading and unloading boats such as barges or barges.
  • this device does not, on the one hand, obtain a mooring, that is to say a joining and a maintenance, up to predetermined stress values, from a boat.
  • the present invention overcomes the disadvantages mentioned above and also brings numerous advantages for docking and mooring of boats to docks or other boats that need to be pushed or towed.
  • the mooring device targeted by the invention allows including quickly and securely mooring boats to a docking point.
  • this device comprises at least one rail guide fixed vertically to the docking point and clamp forming means integral with the boat and having jaws adapted to pinch the guide rail in a closed position and move along the guide rail, means integral with the boat being adapted moving the jaws between said closed position and an open position in which the jaws are away from the guide rail.
  • the mooring device according to the invention therefore allows mooring very quickly, by simple pinching, the boat at its docking point.
  • the gripper means extends between the boat and the guide rail, the latter can be fixed on a vertical wall of the platform or from another boat, which allows you to leave completely free the other's wharf or bridge boat and not obstruct the flow of people or goods at these locations.
  • the actuation means being in solidarity with the boat, mooring it can be carried out by an on-board person, without this the latter does not need to leave the boat to fix the mooring device.
  • the guide rail having a section cross-section invariable in direction longitudinal, the gripper means can pinch the rail in any area along its length, which allows to moor the boat whatever or the water level in relation to the quay.
  • the gripper means can move the along the guide rail during heel variations and trim between the two boats.
  • the latter can for example be a quay so to load or unload the barge, or another boat to push or pull this one.
  • Docking point 2 can also be a Duke of Alba.
  • This mooring device comprises in this exemplary embodiment two parallel guide rails 3 fixed vertically to the docking point 2.
  • This frame 5 is fixed, by screwing for example, on a substantially vertical wall of the point docking 2.
  • the guide rails 3 have a transverse profile constant as shown in Figure 1.
  • the guide rails 3 have a cross section circular, with a diameter of approximately 300 mm.
  • Guide rails 3 must be long sufficient to allow mooring of boat 1 at platform 2 regardless of the water level, especially during variations caused by the tides.
  • means forming a clamp 4, integral with boat 1, have jaws 6 suitable for pinching the rails in a closed position guide 3.
  • This closed position is represented by one of the two jaws 6 located under the axis of FIG. 1.
  • the jaws 6 thus pinch the two guide rails 3 on faces opposite one another.
  • These jaws 6 respectively comprise a roller 6a suitable for rolling on the rails 3.
  • the rollers 6a are mounted in rotation respectively on a support shaft 8 by via a plain bearing 9.
  • This plain bearing 9, shown in FIG. 3, has a polytetrafluoroethylene coating so to obtain a practically frictionless surface for allow the rotation of the roller 6 around this bearing 9.
  • This bearing can of course be replaced by any other equivalent solution, such as ball or rollers, bronze bushing, etc., or the polytetrafluoroethylene by another material with low coefficient of friction without leaving the part of the invention.
  • Each roller 6a has a groove 10 adapted to accommodate part of a guide rail 3.
  • This groove 10 has a transverse profile consisting of two identical adjacent portions 11 of arc of circle of radius of curvature greater than the radius of curvature of the circular cross section of the rail guide 3.
  • Each portion 11 of an arc of a circle is tangent at a separate point 12, 12 'with the guide rail 3 when the jaws 6 are in the closed position, that is to say in contact with the guide rail 3.
  • This particular shape of the transverse profile groove 10 of the rollers 6 allows to leave between the bottom of the groove 10 and the guide rail 3, a space 13. This arrangement ensures that the angle formed by the segment joining the center 22 of the section from the rail to the contact joint 12 or 12 ', and the median plane 23 of the roller 6a is close to 45 °. A suitable game between the rollers 6a and the guide rail 3 allows the Roll and Pitch Movements of the Boat 1.
  • the device mooring comprises actuating means 7 attached to the boat and adapted to move the jaws 6 between the closed position and the position open in which the jaws 6 are separated from the guide rail 3.
  • boat 1 In this open position, such as represented above the axis of FIG. 1, boat 1 is not moored to guide rail 3.
  • actuating movens 7 include a cylinder 15 adapted to move back and forth a rod 16 connected to each jaw 6 of the gripper means by respectively through a connecting rod 17.
  • the jaws 6 are actuated simultaneously in opposite directions of rotation. They move towards each other to come to the closed position, and move away from each other to free the boat 1 from its docking point 2.
  • This cylinder 15, preferably hydraulic, allows thus to move the two jaws 6 so symmetrical about the central axis of the device mooring.
  • This cylinder 15 can be controlled automatically at for example from orders placed directly in the cockpit of boat 1.
  • the mooring device can therefore be operated by a person from the boat 1.
  • the actuating means 7 further comprise a manual control 18 adapted to place the jaws 6 of the gripper means 4 in their open position.
  • This manual control 18 allows in particular to a person on the boat to release very quickly boat 1 from its berth 2 especially in case of danger or too violent efforts imposed on boat 1 at its mooring point.
  • a rupture device 20 adapted to withstand the tensile force existing between the guide rails 3 and the means forming a clamp 4 in the closed position is also planned. It is suitable for ordering automatically, over a pulling force limit, the actuating means 7 for placing the means forming clamp 4 in the open position.
  • This rupture device 20 similar to a mechanical fuse, allows, when the forces of traction between the guide rails 3 and the rollers 6a are too important, to automatically open the mooring device and thus detach the boat 1 from its docking point 2.
  • each device mooring is sized to withstand efforts of the order of 70 T in the direction parallel to the longitudinal axis of the device and 35 T in the horizontal direction perpendicular to this axis.
  • the invention can of course be adapted to all other effort values.
  • the rupture device 20 is adapted to release boat 1 from its point docking 2.
  • the mooring device according to the invention is fixed to boat 1 via shock absorbers 21 which limit on boat 1 the docking or pushing efforts, and absorbing corresponding energies.
  • All the moving parts of the device that is to say the gripper means 4, the means actuator 7 and the breaking device, is mounted in a frame 24, this being fixed to boat 1 by means of shock absorbers 21 consisting for example of parts made of elastomeric materials.
  • a system of chains or stops (not shown) can limit in the direction longitudinal and transverse the deflection of shock absorbers 21 and keep the assembly in place shock absorber failure 21.
  • Boat 1 can have two devices mooring arranged respectively on each of its longitudinal sides, the clamp means 4 making protruding towards the front of the boat, so as to be moored in the back or in front of another boat.
  • It can also include a device mooring on one of its longitudinal sides and a other mooring device arranged perpendicularly to the first on a transverse side of the boat, so that the clamp means 4 are arranged along a diagonal of boat 1.
  • a device mooring on one of its longitudinal sides and a other mooring device arranged perpendicularly to the first on a transverse side of the boat, so that the clamp means 4 are arranged along a diagonal of boat 1.
  • each mooring device can be coupled with a mechanical centering device, similar to a "V" shaped profile structure in a horizontal plane, suitable for centering boat 1 on the guide rails 3.
  • This centering device allows a precise positioning of boat 1 relative to the platform 2 and then facilitates mooring.
  • this centering "V" is incorporated in the frame 24 of the mooring device, such so that the frame 24 allows to retract and protect docking shocks the jaws 6 when they are in the open position.
  • hydraulic cylinder 15 can be replaced by any other suitable means of transport, such as an electro-mechanical screw system or a jack pneumatic.
  • the means 4 forming a clamp be actuated directly by two cylinders, without the intermediary of rods 17.

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Description

La présente invention concerne un dispositif d'amarrage d'une embarcation à un point d'accostage tel qu'un quai ou une autre embarcation.
Les dispositifs connus d'amarrage sont constitués généralement de cordages d'amarrage ou haussières qui sont noués autour d'un ou plusieurs poteaux répartis sur la longueur du quai.
Cependant, cette technique d'amarrage est fastidieuse car elle nécessite qu'une ou plusieurs personnes fixent manuellement ces cordages qui peuvent être très lourds aux poteaux d'amarrage.
De plus, afin de tenir compte des variations du niveau d'eau au cours du temps, provoquées par les marées par exemple, une longueur suffisante de cordage doit être laissée libre entre l'embarcation et le poteau d'amarrage.
Un tel dispositif d'amarrage présente également l'inconvénient d'empiéter sur les zones de circulation sur les quais, notamment à cause de la présence des poteaux et des cordages, ce qui est d'autant plus gênant que les quais sont utilisés fréquemment pour le chargement et le déchargement des embarcations telles que des barges ou des péniches.
Le document US-A-4 834 437 décrit un dispositif d'aide à l'accostage à un poste fixe sur le quai.
Mais ce dispositif ne permet pas, d'une part, d'obtenir un amarrage, c'est-à-dire une solidarisation et un maintien, jusqu'à des valeurs prédéterminées de sollicitation, d'une embarcation.
D'autre part, il ne permet pas d'obtenir un amarrage à un point fixe dont seules deux surfaces opposées sont libres, et donc qui ne peut pas être encerclé sur toute sa périphérie.
La présente invention permet de résoudre les inconvénients précités et apporte de surcroit de nombreux avantages pour l'accostage et l'amarrage des embarcations à des quais ou à d'autres embarcations qui doivent être poussées ou remorquées.
Le dispositif d'amarrage visé par l'invention permet notamment d'amarrer rapidement et solidement les embarcations à un point d'accostage.
Selon l'invention, ce dispositif comprend au moins un rail de guidage fixé verticalement au point d'accostage et des moyens formant pince solidaires de l'embarcation et comportant des mâchoires adaptées à pincer dans une position fermée le rail de guidage et à se déplacer le long du rail de guidage, des moyens d'actionnement solidaires de l'embarcation étant adaptés à déplacer les mâchoires entre ladite position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires sont écartées du rail de guidage.
Le dispositif d'amarrage selon l'invention permet donc d'amarrer très rapidement, par simple pinçage, l'embarcation à son point d'accostage.
Il est particulièrement adapté aux navires de moyen tonnage devant effectuer de fréquentes manoeuvres d'amarrage.
De plus, seul le moyen formant pince s'étend entre l'embarcation et le rail de guidage, celui-ci pouvant être fixé sur une paroi verticale du quai ou d'une autre embarcation, ce qui permet de laisser entièrement libre le quai ou le pont de l'autre embarcation et de ne pas gêner la circulation des personnes ou des marchandises à ces endroits.
De plus, les moyens d'actionnement étant solidaires de l'embarcation, l'amarrage de celle-ci peut être réalisé par une personne embarquée, sans que cette dernière n'ait besoin de quitter l'embarcation pour fixer le dispositif d'amarrage.
Le rail de guidage ayant une section transversale de forme invariable suivant la direction longitudinale, les moyens formant pince peuvent pincer le rail sur n'importe quelle zone suivant sa longueur, ce qui permet ainsi d'amarrer l'embarcation quel que soit le niveau d'eau par rapport au quai.
De même, lorsque deux embarcations sont rendues solidaires grâce au dispositif d'amarrage selon l'invention, le moyen formant pince peut se déplacer le long du rail de guidage lors des variations de gite et d'assiette entre les deux embarcations.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaítront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs:
  • la figure 1 est une vue en coupe de dessus du dispositif d'amarrage selon l'invention;
  • la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II à la figure 1; et
  • la figure 3 est une vue en coupe agrandie d'un galet adapté à rouler sur un rail de guidage.
En référence aux figures 1 et 2, on va décrire le dispositif d'amarrage selon l'invention d'une embarcation 1, telle qu'une barge, à un point d'accostage 2.
Ce dernier peut être par exemple un quai afin d'effectuer le chargement ou le déchargement de la barge, ou bien une autre embarcation en vue de pousser ou tirer celle-ci.
Le point d'accostage 2 peut également être un duc d'Albe.
Ce dispositif d'amarrage comporte dans cet exemple de réalisation deux rails de guidage parallèles 3 fixés verticalement au point d'accostage 2.
Ces rails 3 sont supportés par un cadre 5 capable de résister aux efforts de traction engendrés par l'embarcation 1 sur les rails 3. Ces derniers sont soudés sur le cadre 5 qui permet de ramener les efforts sur le point d'accostage 2.
Ce cadre 5 est fixé, par vissage par exemple, sur une paroi sensiblement verticale du point d'accostage 2.
Les rails de guidage 3 ont un profil transversal constant tel que représenté à la figure 1.
Dans cet exemple de réalisation adapté à la reprise d'efforts d'amamrage de 100 tonnes environ, les rails de guidage 3 ont une section transversale circulaire, de diamètre égal à 300 mm environ.
Les rails de guidage 3 doivent être de longueur suffisante pour permettre l'amarrage de l'embarcation 1 au quai 2 quel que soit le niveau d'eau, notamment lors des variations provoquées par les marées.
De même, lorsque ces rails 3 sont fixés à une autre embarcation, ils doivent permettre l'amarrage de l'embarcation quelle que soit leur différence de niveau l'une par rapport à l'autre.
D'autre part, des moyens formant pince 4, solidaires de l'embarcation 1, comportent des mâchoires 6 adaptées à pincer dans une position fermée les rails de guidage 3.
Cette position fermée est représentée par l'une des deux mâchoires 6 située sous l'axe de la figure 1. Les mâchoires 6 pincent ainsi les deux rails de guidage 3 sur des faces opposées l'une à l'autre.
Ces mâchoires 6 comprennent respectivement un galet 6a adapté à rouler sur les rails 3.
Les galets 6a sont montés en rotation respectivement sur un arbre de support 8 par l'intermédiaire d'un palier lisse 9.
Ce palier lisse 9, représenté à la figure 3, comporte un revêtement de polytétrafluoréthylène afin d'obtenir une surface pratiquement sans frottement pour permettre la rotation du galet 6 autour de ce palier 9. Ce palier peut bien sûr être remplacé par toute autre solution équivalente, telle que roulement à billes ou à rouleaux, coussinet en bronze, etc, ou le polytétrafluoréthylène par une autre matière à bas coefficient de frottement sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Chaque galet 6a comporte une gorge 10 adaptée à loger une partie d'un rail de guidage 3.
Cette gorge 10 a un profil transversal constitué de deux portions 11 identiques adjacentes d'arc de cercle de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la section transversale circulaire du rail de guidage 3.
Chaque portion 11 d'arc de cercle est tangente en un point distinct 12, 12' avec le rail de guidage 3 lorsque les mâchoires 6 sont en position fermée, c'est-à-dire en contact avec le rail de guidage 3.
Cette forme particulière du profil transversal de la gorge 10 des galets 6 permet de laisser entre le fond de la gorge 10 et le rail de guidage 3, un espace 13. Cette disposition permet de s'assurer que l'angle formé par le segment joignant le centre 22 de la section du rail au joint de contact 12 ou 12', et le plan médian 23 du galet 6a est voisin de 45°. Un jeu convenable entre les galets 6a et le rail de guidage 3 permet les mouvements de roulis et de tangage de l'embarcation 1.
Comme illustré à la figure 2, le dispositif d'amarrage comporte des moyens d'actionnement 7 solidaires de l'embarcation et adaptés à déplacer les mâchoires 6 entre la position fermée et la position ouverte dans laquelle les mâchoires 6 sont écartées du rail de guidage 3.
Dans cette position ouverte, telle que représentée au-dessus de l'axe de la figure 1, l'embarcation 1 n'est pas amarrée au rail de guidage 3.
Ces movens d'actionnement 7 comprennent un vérin 15 adapté à déplacer en va-et-vient une tige 16 reliée à chaque mâchoire 6 du moyen formant pince par l'intermédiaire respectivement d'une bielle 17.
Ainsi le mouvement en va-et-vient de la tige permet de déplacer en rotation les mâchoires grâce à la bielle 17.
Les mâchoires 6 sont actionnées simultanément suivant des sens de rotation opposés. Elles se déplacent l'une vers l'autre pour venir en position fermée, et s'éloignent l'une de l'autre pour libérer l'embarcation 1 de son point d'accostage 2.
Lorsque les mâchoires 6 sont déplacées de leur position fermée à leur position ouverte, elles sont escamotées en fin de course de la tige 16 au vérin 15 de manière à ne plus faire saillie sur l'embarcation 1 afin de ne pas gêner l'accostage et le déplacement de l'embarcation 1.
Ce vérin 15, de préférence hydraulique, permet ainsi de déplacer les deux mâchoires 6 de manière symétrique par rapport à l'axe central du dispositif d'amarrage.
Ce vérin 15 peut être commandé automatiquement à partir par exemple de commandes placées directement dans la cabine de pilotage de l'embarcation 1.
Le dispositif d'amarrage peut donc être manoeuvré par une personne à partir de l'embarcation 1.
Les moyens d'actionnement 7 comportent en outre une commande manuelle 18 adaptée à placer les mâchoires 6 du moyen formant pince 4 dans leur position ouverte.
Cette commande manuelle 18 permet notamment à une personne à bord de l'embarcation de libérer très rapidement l'embarcation 1 de son point d'accostage 2 notamment en cas de danger ou d'efforts trop violents imposés à l'embarcation 1 à son point d'amarrage.
Pour effectuer ce largage manuel rapide, il suffit par exemple de prévoir un distributeur manuel sur le circuit d'alimentation du vérin 15 pour commander le retour de la tige 16 vers l'intérieur du dispositif démarrage 1.
Un dispositif de rupture 20 adapté à résister à la force de traction existant entre les rails de guidage 3 et les moyens formant pince 4 en position fermée est également prévu. Il est adapté à commander automatiquement, au-dessus d'une force de traction limite, les moyens d'actionnement 7 pour placer les moyens formant pince 4 en position ouverte.
Ce dispositif de rupture 20, semblable à un fusible mécanique, permet, lorsque les forces de traction entre les rails de guidage 3 et les galets 6a sont trop importants, d'ouvrir automatiquement le dispositif d'amarrage et de détacher ainsi l'embarcation 1 de son point d'accostage 2.
Dans l'exemple présenté, chaque dispositif d'amarrage est dimensionné de façon à résister à des efforts de l'ordre de 70 T dans la direction parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et de 35 T dans la direction horizontale perpendiculaire à cet axe. L'invention peut bien entendu être adaptée à toutes autres valeurs d'efforts.
Au-delà de ces valeurs, le dispositif de rupture 20 est adapté à libérer l'embarcation 1 de son point d'accostage 2.
Dans une version préférée de l'invention, le dispositif d'amarrage conforme à l'invention est fixé à l'embarcation 1 par l'intermédiaire d'amortisseurs 21 qui permettent de limiter sur l'embarcation 1 les efforts d'accostage ou de poussage, et d'absorber les énergies correspondantes.
L'ensemble des organes mobiles du dispositif, c'est-à-dire les moyens formant pince 4, les moyens d'actionnement 7 et le dispositif de rupture, est monté dans un bâti 24, celui-ci étant fixé à l'embarcation 1 au moyen des amortisseurs 21 constitués par exemple de pièces en matériaux élastomères.
Un système de chaínes ou de butées (non représenté) peut permettre de limiter dans le sens longitudinal et transversal la déflexion des amortisseurs 21 et de maintenir en place l'ensemble en cas de rupture des amortisseurs 21.
L'embarcation 1 peut comporter deux dispositifs d'amarrage disposés respectivement sur chacun de ses flancs longitudinaux, les moyens formant pince 4 faisant saillie vers l'avant de l'embarcation, de façon à être amarrée à l'arrière ou à l'avant d'une autre embarcation.
Elle peut également comporter un dispositif d'amarrage sur un de ses flancs longitudinaux et un autre dispositif d'amarrage disposé perpendiculairement au premier sur un flanc transversal de l'embarcation, de sorte que les moyens formant pince 4 sont disposés suivant une diagonale de l'embarcation 1. Une telle disposition permet d'amarrer l'embarcation 1 à un quai formant un angle droit en deux points d'amarrage.
De plus, chaque dispositif d'amarrage peut être couplé avec un dispositif de centrage mécanique, semblable à une structure de profil en forme de "V" dans un plan horizontal, adapté à centrer l'embarcation 1 sur les rails de guidage 3.
Ce dispositif de centrage permet un positionnement précis de l'embarcation 1 par rapport au quai 2 et facilite ensuite l'amarrage. Dans une version préférée de l'invention, ce "V" de centrage est incorporé au bâti 24 du dispositif d'amarrage, de telle sorte que le bâti 24 permette d'escamoter et de protéger des chocs d'accostage les mâchoires 6 lorsqu'elles sont en position ouverte.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ci-dessus et de nombreuses modifications peuvent être apportées à celui-ci sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, un seul rail de guidage 3 peut être fixé au point d'accostage, les mâchoires 6 venant pincer ce rail 3 sur deux faces opposées de celui-ci.
De même, le vérin hydraulique 15 peut être remplacé par tout autre moyen de déplacement adéquat, tel qu'un système électro-mécanique par vis ou un vérin pneumatique.
De même, dans une autre version de l'invention, les moyens 4 formant pince peuvent-ils être actionnés directement par deux vérins, sans l'intermédiaire des biellettes 17.

Claims (13)

  1. Dispositif d'amarrage d'une embarcation (1) à un point d'accostage (2) et généralement étendu suivant un axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison au moins un rail de guidage (3) fixé verticalement au point d'accostage (2) et des moyens formant pince (4) solidaires de l'embarcation (1) et comportant des mâchoires (6) situées à distance de part et d'autre de l'axe longitudinal, et aptes à être déplacées l'une vers l'autre dans une position fermée pour pincer deux faces opposées du ou des rails de guidage (3) et afin de pouvoir se déplacer le long du rail de guidage, des moyens d'actionnement (7) solidaires de l'embarcation (1) étant adaptés à commander le déplacement des mâchoires (6) entre ladite position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires (6) sont écartées dudit rail de guidage (3).
  2. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails de guidage (3) parallèles, les mâchoires (6) dudit moyen formant pince (4) étant adaptées en position fermée à pincer les deux rails de guidage (3).
  3. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les mâchoires (6) dudit moyen formant pince (4) comprennent respectivement un galet (6a) adapté à rouler sur ledit rail (3).
  4. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les galets (6a) sont montés en pivotement respectivement sur un arbre de support (8) par l'intermédiaire d'un palier lisse (9).
  5. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) comprennent des vérins (15) adaptés à déplacer en va-et-vient une tige (16) reliée à chaque mâchoire (6) dudit moyen formant pince (4) par l'intermédiaire respectivement d'une bielle (17).
  6. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) comportent en outre une commande manuelle (18) adaptée à placer les mâchoires (6) du moyen formant pince (4) dans ladite position ouverte.
  7. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rupture (20) adapté à résister à la force de traction existant entre les rails de guidage (3) et les moyens formant pince (4) en position fermée et à commander automatiquement, au-dessus d'une force de traction limite, les moyens d'actionnement (7) pour placer les moyens formant pince (4) en position ouverte.
  8. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou les rails de guidage (3) ont une section transversale circulaire.
  9. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque mâchoire (6) comprend un galet (6a) comportant une gorge (10) de profil transversal constitué de deux portions identiques adjacentes (11) d'arc de cercle de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la section transversale du rail de guidage (3), chaque portion (11) d'arc de cercle étant tangente en un point distinct (12, 12') avec le rail de guidage (3) lorsque les mâchoires (6) sont en position fermée.
  10. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble des organes mobiles, comprenant les moyens formant pince (4), les moyens d'actionnement (7) et le dispositif de rupture, est monté dans un bâti (24), ledit bâti (24) étant fixé à l'embarcation (1) au moyen de dispositifs amortisseurs (21).
  11. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs amortisseurs (21) sont constitués de pièces en élastomère.
  12. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif de centrage de type en "V".
  13. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de centrage est incorporé au bâti de montage (24)
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