EP0707902A1 - Installation de laminage - Google Patents

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EP0707902A1
EP0707902A1 EP95402229A EP95402229A EP0707902A1 EP 0707902 A1 EP0707902 A1 EP 0707902A1 EP 95402229 A EP95402229 A EP 95402229A EP 95402229 A EP95402229 A EP 95402229A EP 0707902 A1 EP0707902 A1 EP 0707902A1
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EP
European Patent Office
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chock
cylinder
chocks
cylinders
rolling mill
Prior art date
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Granted
Application number
EP95402229A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0707902B1 (fr
Inventor
Bernard Dumas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clecim SAS
Original Assignee
Kvaerner Metals Clecim SA
Clecim SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Kvaerner Metals Clecim SA, Clecim SAS filed Critical Kvaerner Metals Clecim SA
Publication of EP0707902A1 publication Critical patent/EP0707902A1/fr
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Publication of EP0707902B1 publication Critical patent/EP0707902B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls

Definitions

  • the subject of the invention is an installation for rolling a flat product such as a strip of ferrous or non-ferrous metal and can be applied to hot or cold rolling.
  • a rolling mill generally comprises a set of superimposed rolls placed inside a fixed support cage having two spaced apart uprights in which are formed openings or "windows" having two vertical parallel sides.
  • the product to be laminated is passed, in a longitudinal direction, between two relatively small diameter working rolls which bear, on the side opposite to the product, each on one or more large diameter supporting rolls.
  • the "Quarto" type rolling mills comprise two working rolls each associated with a support roll.
  • intermediate cylinders are interposed between each working cylinder and the associated support cylinder.
  • the axes of all the cylinders are normally placed in the same clamping plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of travel of the product and which generally coincides with a transverse median plane of the cage.
  • Each cylinder is carried by a shaft having two ends rotatably mounted, by means of bearings, on two chocks threaded, respectively in the two windows of the amounts of the cage.
  • the rolling of the product is carried out by exerting a clamping force applied between the chocks of the support rolls and transmitted to the product by the working rolls.
  • Each cylinder must therefore be able to move vertically for tightening so as to adapt to the thickness of the product and to variations in diameter resulting, for example, from wear.
  • the chocks of each cylinder are provided with sliding faces cooperating with guide faces provided on the two sides of each window.
  • the guide faces of their chocks can be closer together and are generally formed on projecting parts formed in the central part of each window.
  • the cylinders must be able to be changed either in the event of wear or deterioration, or to use cylinders of different diameter.
  • the cylinders can be introduced into or removed from the cage by sliding, parallel to their axes, on rails fixed to the uprights of the cage and on which the chocks rest, for example by means of pebbles. It is also possible to replace the two working cylinders at the same time, the chocks of the upper cylinder resting on the chocks of the lower cylinder which, themselves, move on the fixed rails.
  • the chocks of the cylinders must therefore slide not only vertically, but also horizontally between the guide faces provided on the two sides of the window.
  • the working rolls bear, on one side, on the product being scrolling and, on the other side, on a support cylinder or an intermediate cylinder and this results in a misalignment, even very small, of the axis of a working cylinder relative to the direction of travel of the product and the axis of the corresponding support cylinder can result in an axial displacement effect of the cylinder which is pushed towards one of the uprights of the cage, the associated support cylinder being, generally, subjected to an effect axial displacement in the other direction.
  • the cylinders are retained by axial stops, but this results, however, in friction with a hysteresis effect which can disturb the thickness control normally carried out by the clamping system.
  • This effect can be offset by giving the support cylinders a domed profile, possibly variable.
  • cylinders acting in the opposite direction are also used, which bear directly on the cage or on the chocks of the associated support cylinder, in order to bring the two chocks of the working cylinders closer to each other and achieve a so-called "negative" bending.
  • bending is carried out in both directions by double-acting cylinders.
  • each chock means of lateral thrust consisting of jacks or deformable faces disposed on the two sides of the chock and bearing horizontally on the cage, each chock being thus secured to the corresponding amount by lateral thrust on the two sides of the window (DE-A-3,807,654).
  • the chocks are secured, in service, with the uprights of the cage, by lateral support on the two sides of the window. Consequently, if it is desired to camber the rolls to compensate for bending, this effect must be adjusted in advance, the spacing of the chocks cannot be modified during rolling.
  • each chock is provided with camber cylinders and lateral jacks whose chambers are connected together so that an increase in pressure in the direction corresponding to the spacing of chocks determines an increase in the force lateral thrust and therefore a blockage of the chock.
  • camber cylinders not only to compensate for the bending of the support rolls, but also to vary, during rolling, the profile of the air gap and the stress distribution in the transverse direction so as to correct flatness defects detected downstream.
  • the invention relates to a new arrangement making it possible to carry out all the adjustments necessary to carry out rolling under the best conditions, even during rolling, by immediately correcting all the defects detected.
  • the invention makes it possible to rigorously control the position and, in particular, the parallelism of the axes of the cylinders, without ceasing to apply corrective bending forces in these directions in one direction or the other.
  • the arrangements according to the invention also make it possible to make the positioning of the chocks all the corrections necessary to minimize the axial thrusts, compensate for the bending of the support cylinders, and correct the flatness defects.
  • the invention therefore applies, in general, to an installation for rolling a flat product comprising a support cage comprising two spaced apart uprights between which are placed at least two superimposed working rolls rotating respectively around axes placed substantially in a clamping plane perpendicular to the direction of travel of the product, and limiting a gap for the passage of the product, and a means for clamping the cylinders bearing on the fixed cage, each cylinder being carried by a shaft having two ends mounted rotary, by means of bearings, respectively on two chocks threaded in two windows provided respectively in the two uprights of the cage and mounted sliding along fixed guide faces, parallel to the clamping plane P and formed on both sides of each window, games being left on either side of each chock to allow the assembly and disassembly of e each cylinder with its chocks, each chock being associated with lateral thrust means against said guide faces for taking up, in service, said games.
  • each chock of a working cylinder is associated with two intermediate parts interposed respectively between the two sides of the chock and the corresponding guide faces and on which are mounted means for bending the working cylinders taking support on the chocks at least in a positive direction of spacing of the chocks, the said intermediate parts being kept applied with the possibility of sliding without play, parallel to the clamping plane, respectively along the corresponding guide faces of the window, and lateral thrust means are interposed between at least one of said intermediate parts and the corresponding side of the chock so as to bear on the guide face corresponding to push the chock, on the opposite side, against the other intermediate piece and the other guide face, the latter constituting a permanent lateral holding face for positioning the axis of the cylinder with the possibility of sliding the chock with the two intermediate parts associated parallel to said lateral retaining face, under the action of the cambering means.
  • retaining means of adjustable thickness are interposed between at least the intermediate piece placed on the side opposite to the lateral thrust means and the side facing the chock, said retaining means defining, on each window, a virtual side for holding the chock, the position of which can be adjusted by varying the thickness of said retaining means.
  • each window of an upright is provided with two planar guide faces, parallel to the clamping plane and each extending over the entire height of the window, so as to include the chocks of all the cylinders, the latter being each associated with two intermediate parts fitted with means for holding sliding without play along said guide faces and on which are mounted lateral pushing means constituting, on one side, an application means and, on the other, a adjustable means for retaining the corresponding chock.
  • the two intermediate pieces placed on either side of the chock are each associated with adjustable stroke thrust means interposed respectively between said intermediate piece and the side facing the chock , the thrust means placed on the side of the guide face against which is applied the chock being adjustable in position so as to define a virtual face for lateral support of the chock.
  • the rolling mill can be provided with means for measuring the axial thrust exerted, in one direction or the other, by one or the other of the ends of a cylinder on the corresponding amount of the cage and the respective positions of the virtual retaining faces of the two chocks are determined by adjusting the retaining means, as a function of the measurement of the axial thrust so as to determine an orientation of the axis of the cylinder capable of canceling said axial thrust measured.
  • the invention also covers many particularly advantageous constructive provisions which are the subject of the subclaims.
  • Figure 1 is a schematic view in elevation of a Quarto type rolling mill.
  • Figure 2 is a schematic top view of the rolling mill, partially broken away.
  • Figure 3 is a schematic top view of a working cylinder provided with its alignment adjustment means.
  • Figure 4 is an elevational view of an improved rolling mill according to the invention.
  • Figure 5 is a detail view showing, in elevation, the chocks of two superimposed working rolls.
  • Figure 6 is a top view, in partial section, along the line AA, of Figure 5.
  • Figure 7 is a partial view, in elevation, of another embodiment.
  • Figures 8 and 9 are, respectively, a side view and a top view of the embodiment of Figure 7.
  • a rolling stand 1 comprising two spaced vertical uprights 11, 11 ', fixed on a bed base 10 or else, directly, on a foundation, and connected by a cross 10 '.
  • the rolling mill is of the Quarto type and comprises two working rolls 2, 2 ′, limiting an air gap in which the product to be laminated M passes and bearing, respectively, on the side opposite to the product M, each on a support cylinder 3, 3 '.
  • Each working cylinder 2 is rotatably mounted on a central shaft having two ends 21 respectively rotating in aligned bearings 22 defining the axis of rotation x'x of the cylinder.
  • the bearings 22 are mounted respectively in support chocks 4 which are inserted in windows 12 formed respectively in the two uprights 11 of the cage 1.
  • each support cylinder 3 is rotatably mounted around its axis y'y on a shaft whose ends 31 rotate in bearings 32 mounted in chocks 5 threaded in the windows 12, the axes of all the cylinders being placed substantially in the same clamping plane P constituting a median plane of the cage.
  • clamping means 14 such as screws or jacks, mounted on the cage 1 and bearing on the chocks 5 of one of the support cylinders 3.
  • the chocks To allow the cylinders to be clamped, the chocks must be slidably mounted along guide faces parallel to said plane P.
  • the guide faces of the working chocks are usually formed on projecting parts, the cylinders having a smaller diameter.
  • each window 12 of the cage is limited by two flat faces 13a, 13b which extend over the entire height of the window so as to each constitute a single guide face for the chocks of all the cylinders.
  • the chocks 4 of the working rolls and, preferably, the chocks 5 of the support cylinders are each placed between two intermediate parts 6a, 6b, respectively 60a, 60b, which are applied and held against the guide faces 13a, 13b of the window 12 with a possibility of sliding without play.
  • this game can be canceled by pushing means 7 interposed between at least one of the intermediate parts 6b and the face opposite the chock 4 so to push it towards the guide face opposite 13a which therefore constitutes a permanent lateral holding face of the corresponding cylinder 2.
  • the two lateral faces 13a, 13'a placed on the same side of the plane P on the windows 12, 12 'thus define a reference plane P1 for the positioning of the axes x'x and y'y of the working rolls 2, 2 'and support 3, 3'.
  • the sliding mounting of the intermediate parts 6a, 6b for guiding the chocks 4 of the working rolls 2 makes it possible to place on them bending cylinders 81 of the said rolls 2 which are associated with oil supply means, the assembly constituting a hydraulic cambering block which, contrary to the usual arrangements, therefore moves with the chock along the guide faces 13a, 13b.
  • each chock 4 it is particularly advantageous to interpose retaining means of adjustable thickness between each chock 4 and the intermediate piece 6a to which it is applied.
  • hydraulic cylinders 70a, 70b are used, placed, respectively, on either side of each chock 4 and which can be adjusted in pressure and in position.
  • the jacks 70b, interposed between each chock 4 and the intermediate piece 6b bear on the latter and the corresponding side 13b of the window to push the chock 4 towards the opposite side 13a and therefore constitute the means of application of each chock 4 on the guide face 13a of the upright 11.
  • the pressure exerted by the jacks 70b is, however, adjusted so as to be only sufficient to cancel the games, but limited enough to avoid clamping the chock on the amounts of the cage and thus allow the sliding of the intermediate parts 6a, 6b under the action of the cambering means 8.
  • the jacks 70a bearing on the intermediate piece 6a can be adjusted in position so as to constitute a retaining means of adjustable thickness which makes it possible to adjust the distance between the lateral side 41 chock 4 and the guide face 13a.
  • the ends of the two jacks 70a facing the chock 4 define a virtual holding face of the chock, the position of which can be adjusted by varying the stroke of the jacks 70a.
  • each cylinder could be applied against a reference plane P1 defined by two fixed guide faces 13a, 13'a
  • the positions of the virtual retaining faces A, A ', relative to the guide faces 13a, 13'a, of the two uprights 11, 11' and, consequently, of give the axis x'x of the cylinder 2 a determined direction which, if necessary, can be slightly angularly offset relative to the plane P2 passing through the guide faces 13a, 13'a, of the two uprights 11, 11 '.
  • the rolling mill is of the "Quarto" type and therefore comprises two working rolls 2, 2 ', associated with two support rollers 3, 3', whose axes are placed substantially in a vertical clamping plane P which constitutes a median plane transverse of the stand 1 of the rolling mill, this comprising two uprights 11, 11 ′, provided with windows 12, 12 ′, in which the chocks of the various cylinders are threaded.
  • the tightening of the cylinders is carried out by a screw or jack system 14 bearing, in the example shown, on the chocks 5 of the upper support cylinder 3, while the chocks 5 'of the lower support cylinder bear directly on the bed base 10.
  • Each chock 4 of a working cylinder 2 is placed between two intermediate parts 6a, 6b, and is provided with two ears 42 on which bear positive or negative cambering means of the cylinder.
  • cambering means consist, as usual, of small jacks housed, with their supply and evacuation pipes, in the intermediate parts 6a, 6b, which thus each constitute a hydraulic cambering block.
  • each chock 4 is provided with two ears 42 which engage with play in notches 62 formed respectively in the central part of each intermediate piece 6a, 6b.
  • Each intermediate piece 6 is provided, on its lateral face turned towards the chock, with two pairs of jacks 70 with a horizontal axis, placed respectively above and below the notch 62 and bearing on the corresponding side face 41 of the chock 4.
  • the jacks 70 placed on either side of the chock, act in opposite directions and can therefore be single acting.
  • the supply lines which have not been shown in FIGS. 4 and 5, are formed inside the intermediate parts 6 which thus constitute mobile hydraulic blocks.
  • the horizontal thrusts exerted by the jacks 70 ensure a joining of each chock 4 with the intermediate pieces 6a, 6b, which frame it and therefore move vertically with the chock by sliding without play, along the faces guide 13a, 13b, of the window 12.
  • each intermediate piece 6 is provided, on each side, with two pairs of rollers 64 which are mounted to rotate about axes parallel to the axis of the cylinder and can roll on the guide faces 13a, 13b, formed on along the two lateral sides of the window 12 and parallel to the clamping plane P.
  • Each intermediate piece 6 can be kept applied against the upright 11, for example by means of hooks sliding in grooves.
  • the clearance (e) which is left between the lateral sides 41 of each chock and the opposite faces 61 of each piece 6 can be relatively large, so as to allow possible adjustments of the orientation of the axis x'x of the cylinder. relative to the guide faces 13.
  • the chocks remain threaded on the trunnions and move with the cylinder while the intermediate parts 6a, 6b, are kept applied to the guide faces 13 of the cage by the pairs of rollers 64, 64 '.
  • the notches 62 simply have to be a little wider than the ears 42 of the chocks so as to simply provide the clearance necessary for the engagement of the ears 42 in the notches 62 during the positioning of the cylinder with its chocks inside the cage.
  • the camber cylinders are housed in bores made on the intermediate parts associated with each working chock (4, 40).
  • the negative cambering cylinders (81, 81 ') which are supported, in a conventional manner, on the chocks 5, 50, of the corresponding support cylinders 3, 3', are thus housed in bores 63, 63 ', formed on the external side of each working chock, respectively upper 4 and lower 40, facing the corresponding bearing chock 5, 50.
  • the positive bending is carried out, in a known manner, by jacks 82 interposed between the two working chocks 4, 40.
  • the positive bending cylinders 82 are housed in bores 65 formed on the internal side, facing the upper chock 4, of each intermediate piece 6 'associated with the lower working chock 40.
  • each jack 82 is supported on a pusher 83 which is slidably mounted vertically in a bore 66 passing through the lower part of the intermediate piece 6 of the upper chock 4 and which comes to bear on the corresponding ear 42 to apply the latter against the upper side of the notch 62 under the action of the jack 82, the intermediate piece 6 being held by the negative camber jacks 81 which bear on the chock 5 of the upper support cylinder 3.
  • a pusher 84 in the form of a jack, coaxial and opposite to the negative camber jack 81 ', the chambers of the two cylinders 84, 81', communicating with each other.
  • the pressure applied to the cylinder 81 'for the negative bending determines the lifting of the pusher 84 for the application of the lug 42' against the upper side of the notch 62 'and the take-up of the play.
  • the two clearance take-up pushers 83, 84 are thus actuated by the positive 82 and negative bending cylinders 81, 81 '.
  • the positive 82 and negative 81, 81 ′ cambering cylinders are pressurized and push the pushers 83, 84, which apply each lug 42, 42 ′, against the upper face of the corresponding notch 62, 62 '.
  • each chock 4, 40 being secured to the corresponding hydraulic blocks 6, 6 '.
  • the positive 82 and negative 81, 81 ′ cambering cylinders, as well as the pushers 83, 84, placed on each side of the chock are aligned, respectively, in two directions parallel to the plane P and at equal distance from this one.
  • all the cylinders are supplied at the same time and therefore act in opposite directions, balancing each other.
  • sections of rails 43 which extend between the two uprights of the cage and which move with the intermediate parts 6, 6 ′ are placed inside the notches 62.
  • the support cylinders can be disassembled in a similar manner, the corresponding intermediate parts 60a, 60b being supported by the jacks 15, 15 '.
  • pairs of pushers 83 and 84 will also be used, so as to associate a pusher to each cylinder.
  • the chocks 5, 50, of the support cylinders 3, 3 ' can be mounted in a conventional manner in the windows 12, 12', of the cage. In this case, the invention applies only to the working rolls 2, 2 '. Since the horizontal push cylinders 70 are adjustable in position, it is possible, as we have seen, to adjust the positions of the virtual retaining faces to cancel the axial thrusts resulting from a possible angular offset of each cylinder of work in relation to its support cylinder.
  • each chock 5, 50 of a support cylinder 3, 3 ' is associated with two intermediate parts 60a, 60b, interposed between the lateral faces 51a, 51b, chock 5 and the guide faces 13a, 13b, of the upright 11 which extend practically over the entire height of the window 12.
  • the cage 1 is also provided with two pairs of jacks 15, 15 'allowing the height adjustment of the support cylinders 3, 3' while maintaining the two pairs of chocks 5, 50, respectively, against the clamping system 14 and the box spring 10.
  • the chocks 5, 50, of the two support cylinders 3, 3 ' are each associated with two intermediate pieces 60a, 60b, similar to the intermediate pieces 6a, 6b, working chocks 4 and on which the rods of the holding cylinders 15, 15 'are articulated.
  • the two intermediate parts 60a, 60b, surrounding each chock 5, 50 are each provided with two projecting parts 65 limiting a recess in which engages with play an ear 52 of chock 5 to allow adjustment in height of the cylinders by means of the cylinders 15, 15 ′.
  • horizontal thrust cylinders 72 are housed in said protruding parts 65 and bear on lateral faces 53 of the chock 5, on either side of the ear 52, so as to apply the 'chock 5 on one of the guide faces 13a by resting on the other face 13b, through the parts 60a, 60b.
  • the jacks 72 are adjustable in position and therefore make it possible to define a virtual holding face serving as a reference for the positioning, with the possibility of sliding, of the axis y'y of the support cylinder 3.
  • this positioning can be adjusted as a function of the axial force detected at the end of a cylinder. For example, if an axial force exerted by a working cylinder on one side of the cage is detected, the positioning cylinders of the chock of the cylinder placed on the same side are adjusted to move the axis in the opposite direction to the rolling and acting in the opposite direction on the corresponding support cylinder, so as to cancel the detected axial force, the directions of action being reversed, for each of the two cylinders, on the other side of the cage .
  • chocks for example to move the clamping plane passing through the axes of the working cylinders relative to the plane passing through the axes of the support cylinders, to adjust the alignment of a cylinder assembly working cylinder support relative to each other or to cross the clamping planes of the two sets.
  • bearing supports of the intermediate parts can be replaced by simple smooth bearings with soft sliding, as shown in Figures 7, 8, 9.
  • each intermediate piece 6 comprises a sliding face 68 along the side face 13 of the upright 11, lubrication means not shown to ensure smooth sliding.
  • Lateral hooks 69 surround projecting parts 16 formed on either side of the guide face 13 to ensure the maintenance against the latter of the intermediate part 6.
  • each chock can, in known manner, extend above or below the hydraulic block.
  • the invention requires only fairly minor modifications to the cage and can therefore be easily adapted to any existing type of rolling mill.
  • the arrangements described by way of example in the case of a Quarto rolling mill can be used in a Sexto rolling mill comprising intermediate rolls interposed between each working roll and the support roll, or even in the case where each working cylinder is supported on a set of cylinders arranged on either side of the median plane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un laminoir comprenant au moins deux cylindres de travail portés par des empoises (4,40) montées coulissantes, avec jeu, entre deux faces fixes de guidage (13a, 13b) et, associées chacune à des moyens (7) de poussée latérale contre lesdites faces de guidage (13a, 13b) pour le rattrapage, en service, desdits jeux. Selon l'invention, chaque empoise (4,40) est encadrée par deux pièces intermédiaires (6a, 6b) montées coulissantes sans jeu le long des faces de guidage correspondantes (13a, 13b) et solidarisées verticalement avec l'empoise (4) de façon à se déplacer avec celle-ci sous l'action de moyen de cambrage (8), et des moyens de poussée latérale (7) sont interposés entre au moins un côté de chaque empoise (4) et la pièce intermédiaire (6b) en vis-à-vis pour repousser l'empoise contre l'autre pièce intermédiaire (6a) et la face de guidage correspondante (13a), les deux faces de guidage (13a, 13'a) sur lesquelles sont appliquées les deux empoises (4, 4') d'un cylindre (2) définissant un plan de référence (P1) pour le positionnement de l'axe du cylindre (2) avec possibilité de coulissement parallèlement audit plan (P1). <IMAGE>

Description

  • L'invention a pour objet une installation de laminage d'un produit plat tel qu'une bande de métal ferreux ou non ferreux et peut s'appliquer au laminage à chaud ou à froid.
  • Un laminoir comprend, d'une façon générale, un ensemble de cylindres superposés placés à l'intérieur d'une cage de support fixe ayant deux montants écartés dans lesquels sont ménagées des ouvertures ou "fenêtres" ayant deux côtés parallèles verticaux.
  • Généralement, on fait passer le produit à laminer, suivant une direction longitudinale, entre deux cylindres de travail de diamètre relativement faible qui prennent appui, du côté opposé au produit, chacun sur un ou plusieurs cylindres d'appui de plus grand diamètre. Les laminoirs de type "Quarto" comprennent deux cylindres de travail associés chacun à un cylindre d'appui. Dans les laminoirs de type "Sexto", des cylindres intermédiaires sont interposés entre chaque cylindre de travail et le cylindre d'appui associé.
  • Les axes de tous les cylindres sont placés, normalement, dans un même plan de serrage sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de défilement du produit et qui coïncide, généralement, avec un plan médian transversal de la cage.
  • Chaque cylindre est porté par un arbre ayant deux extrémités montées rotatives, par l'intermédiaire de paliers, sur deux empoises enfilées, respectivement dans les deux fenêtres des montants de la cage.
  • Le laminage du produit est réalisé en exerçant un effort de serrage appliqué entre les empoises des cylindres d'appui et transmis au produit par les cylindres de travail. Chaque cylindre doit donc pouvoir se déplacer verticalement pour le serrage de façon à s'adapter à l'épaisseur du produit et aux variations de diamètre résultant, par exemple, de l'usure.
  • D'une façon générale, par conséquent, les empoises de chaque cylindre sont munies de faces de glissement coopérant avec des faces de guidage ménagées sur les deux côtés de chaque fenêtre.
  • Comme les cylindres de travail ont un plus petit diamètre, les faces de guidage de leurs empoises peuvent être plus rapprochées et sont généralement ménagées sur des pièces en saillie ménagées dans la partie centrale de chaque fenêtre.
  • Cependant, les cylindres doivent pouvoir être changés soit en cas d'usure ou de détérioration, soit pour utiliser des cylindres de diamètre différent. A cet effet, les cylindres peuvent être introduits dans la cage ou retirés de celle-ci en coulissant, parallèlement à leurs axes, sur des rails fixés sur les montants de la cage et sur lesquels reposent les empoises, par exemple par l'intermédiaire de galets. On peut d'ailleurs remplacer en même temps les deux cylindres de travail, les empoises du cylindre supérieur reposant sur les empoises du cylindre inférieur qui, elles-mêmes, se déplacent sur les rails fixes. Les empoises des cylindres doivent donc coulisser non seulement verticalement, mais aussi horizontalement entre les faces de guidage ménagées sur les deux côtés de la fenêtre.
  • Pour permettre les différents mouvements de coulissement des empoises, ainsi que la mise en place des cylindres à l'intérieur de la cage ou leur retrait, il est nécessaire de laisser un jeu minimal entre les faces latérales de l'empoise et les faces de guidage correspondantes.
  • Il en résulte que l'on ne peut assurer de façon parfaitement rigoureuse le positionnement des axes des différents cylindres et, en particulier, leur parallélisme.
  • Or, lors du laminage, les cylindres de travail prennent appui, d'un côté, sur le produit en cours de défilement et, de l'autre côté, sur un cylindre d'appui ou un cylindre intermédiaire et il en résulte qu'un désalignement, même très faible, de l'axe d'un cylindre de travail par rapport à la direction de défilement du produit et à l'axe du cylindre d'appui correspondant peut se traduire par un effet de déplacement axial du cylindre qui est repoussé vers l'un des montants de la cage, le cylindre d'appui associé étant, généralement, soumis à un effet de déplacement axial dans l'autre sens. Les cylindres sont retenus par des butées axiales, mais il en résulte, cependant, des frottements avec un effet d'hystérésis qui peut perturber le contrôle d'épaisseur effectué normalement par le système de serrage.
  • Par ailleurs, comme les efforts de serrage sont appliqués sur les extrémités des arbres des cylindres d'appui, ceux-ci peuvent se déformer légèrement par flexion, d'autant plus que le produit peut avoir une largeur variable et ne s'étend donc pas, normalement, sur toute la longueur des cylindres de travail. Il en résulte que les extrémités de ceux-ci ont tendance à se rapprocher et que l'effort de compression n'est pas réparti également sur toute la largeur du produit, les bords latéraux étant plus écrasés que la partie centrale.
  • Cet effet peut être compensé en donnant aux cylindres d'appui un profil bombé, éventuellement variable.
  • Mais on peut aussi exercer sur les extrémités des arbres des cylindres de travail des efforts de cambrage réglables de façon à corriger le profil des cylindres de travail pour compenser la flexion des cylindres d'appui.
  • A cet effet, on utilise souvent des groupes de vérins prenant appui sur les empoises pour les écarter l'une de l'autre en réalisant un cambrage dit "positif" des cylindres de travail.
  • Souvent, on utilise aussi des vérins agissant dans le sens opposé, qui prennent appui directement sur la cage ou bien sur les empoises du cylindre d'appui associé, pour rapprocher l'une de l'autre les deux empoises des cylindres de travail et réaliser un cambrage dit "négatif".
  • Dans certaines dispositions, le cambrage est effectué dans les deux sens par des vérins à double effet.
  • Pour rattraper les jeux latéraux et garantir le positionnement des axes des cylindres de travail, on a proposé d'associer à chaque empoise des moyens de poussée latérale constitués de vérins ou de faces déformables disposés sur les deux côtés de l'empoise et prenant appui horizontalement sur la cage, chaque empoise étant ainsi solidarisée avec le montant correspondant par poussée latérale sur les deux côtés de la fenêtre (DE-A-3.807.654).
  • Dans une disposition analogue adaptée au laminage réversible, il était même prévu d'augmenter le jeu entre les empoises des cylindres de travail et leurs faces de guidage de façon à déterminer, au moyen de vérins d'appui latéraux, un déport de la ligne des axes des cylindres de travail d'un côté ou de l'autre de la ligne des axes des cylindres d'appui, en fonction du sens de laminage (FR-A-1.314.027).
  • Dans tous les cas, les empoises sont solidarisées, en service, avec les montants de la cage, par appui latéral sur les deux côtés de la fenêtre. Par conséquent, si l'on souhaite effectuer un cambrage des cylindres pour compenser les flexions, cet effet doit être réglé à l'avance, l'écartement des empoises ne pouvant être modifié au cours du laminage.
  • On a même proposé, dans une disposition particulière divulguée par le document JP-A-61-129208, d'augmenter le serrage latéral des empoises en cas d'écartement de celles-ci en cours de laminage.
  • A cet effet, chaque empoise est munie de vérins de cambrage et de vérins latéraux dont les chambres sont reliées entre elles de telle sorte qu'une augmentation de la pression dans le sens correspondant à l'écartement des empoises détermine une augmentation de l'effort de poussée latérale et donc, un blocage de l'empoise.
  • Or, depuis quelques années, il est apparu qu'il était très avantageux d'utiliser les vérins de cambrage non seulement pour compenser la flexion des cylindres d'appui, mais également pour faire varier, en cours de laminage, le profil de l'entrefer et la répartition des contraintes dans le sens transversal de façon à corriger des défauts de planéité détectés en aval.
  • Pour résoudre ce genre de problèmes, l'invention a pour objet une nouvelle disposition permettant d'effectuer tous les réglages nécessaires pour réaliser le laminage dans les meilleures conditions, même en cours de laminage, en corrigeant immédiatement tous les défauts détectés.
  • En effet, l'invention permet de contrôler rigoureusement la position et, en particulier, le parallélisme des axes des cylindres, sans cesser d'appliquer sur ces derniers des efforts correctifs de cambrage dans un sens ou dans l'autre.
  • Les dispositions selon l'invention permettent aussi d'apporter au positionnement des empoises toutes les corrections nécessaires pour minimiser les poussées axiales, compenser la flexion des cylindres d'appui, et corriger les défauts de planéité.
  • En outre, grâce à la grande souplesse de réglage apportée par les moyens perfectionnés selon l'invention, il est aussi possible de décaler légèrement les axes des cylindres d'appui par rapport au plan de serrage passant par les axes des cylindres de travail ou bien de réaliser un croisement déterminé des axes des différents cylindres de façon à obtenir des effets particuliers.
  • L'invention s'applique donc, d'une façon générale, à une installation de laminage d'un produit plat comprenant une cage de support comportant deux montants écartés entre lesquels sont placés au moins deux cylindres de travail superposés tournant respectivement autour d'axes placés sensiblement dans un plan de serrage perpendiculaire à la direction de défilement du produit, et limitant un entrefer de passage du produit, et un moyen de serrage des cylindres prenant appui sur la cage fixe, chaque cylindre étant porté par un arbre ayant deux extrémités montées rotatives, par l'intermédiaire de paliers, respectivement sur deux empoises enfilées dans deux fenêtres ménagées respectivement dans les deux montants de la cage et montées coulissantes le long de faces fixes de guidage, parallèles au plan de serrage P et ménagées sur les deux côtés de chaque fenêtre, des jeux étant laissés de part et d'autre de chaque empoise pour permettre le montage et le démontage de chaque cylindre avec ses empoises, chaque empoise étant associée à des moyens de poussée latérale contre lesdites faces de guidage pour le rattrapage, en service, desdits jeux.
  • Conformément à l'invention, chaque empoise d'un cylindre de travail est associée à deux pièces intermédiaires interposées respectivement entre les deux côtés de l'empoise et les faces de guidage correspondantes et sur lesquelles sont montés des moyens de cambrage des cylindres de travail prenant appui sur les empoises au moins dans un sens positif d'écartement desdites empoises, les lesdites pièces intermédiaires étant maintenues appliquées avec possibilité de coulissement sans jeu, parallèlement au plan de serrage, respectivement le long des faces de guidage correspondantes de la fenêtre, et des moyens de poussée latérale sont interposés entre au moins l'une desdites pièces intermédiaires et le côté correspondant de l'empoise de façon à prendre appui sur la face de guidage correspondante pour repousser l'empoise, du côté opposé, contre l'autre pièce intermédiaire et l'autre face de guidage, cette dernière constituant une face de maintien latéral permanent pour le positionnement de l'axe du cylindre avec possibilité de coulissement de l'empoise avec les deux pièces intermédiaires associées parallèlement à ladite face de maintien latéral, sous l'action des moyens de cambrage.
  • De façon particulièrement avantageuse, des moyens de retenue d'épaisseur réglable sont interposés entre au moins la pièce intermédiaire placée du côté opposé aux moyens de poussée latérale et le côté en vis-à-vis de l'empoise, lesdits moyens de retenue définissant, sur chaque fenêtre, une face virtuelle de maintien latéral de l'empoise dont la position peut être réglée par variation de l'épaisseur desdits moyens de retenue.
  • L'invention s'applique spécialement à un laminoir de type quarto, comprenant deux cylindres de travail associés chacun à au moins un cylindre d'appui. Dans ce cas, chaque fenêtre d'un montant est munie de deux faces de guidage planes, parallèles au plan de serrage et s'étendant chacun sur toute la hauteur de la fenêtre, de façon à englober les empoises de tous les cylindres ces dernières étant associées chacune à deux pièces intermédiaires équipées de moyens de maintien coulissant sans jeu le long desdites faces de guidage et sur lesquelles sont montés des moyens de poussée latérale constituant, d'un côté, un moyen d'application et, de l'autre, un moyen réglable de retenue de l'empoise correspondante.
  • De préférence, les deux pièces intermédiaires placées de part et d'autre de l'empoise sont associées, chacune, à des moyens de poussée de course réglable interposés respectivement entre ladite pièce intermédiaire et le côté en vis-à-vis de l'empoise, les moyens de poussée placés du côté de la face de guidage contre laquelle est appliquée l'empoise étant réglables en position de façon à définir une face virtuelle de maintien latéral de l'empoise.
  • Grâce à de telles dispositions, le laminoir peut être muni de moyens de mesure de la poussée axiale exercée, dans un sens ou dans l'autre, par l'une ou l'autre des extrémités d'un cylindre sur le montant correspondant de la cage et les positions respectives des faces virtuelles de maintien des deux empoises sont déterminées par réglage des moyens de retenue, en fonction de la mesure de la poussée axiale de façon à déterminer une orientation de l'axe du cylindre susceptible d'annuler ladite poussée axiale mesurée.
  • De la sorte, il est possible de définir des faces de maintien virtuelles des empoises dont les positions peuvent être réglées pour faire varier la position de l'axe d'un cylindre par rapport aux autres, par exemple pour supprimer l'effort axial mesuré ou bien pour réaliser un croisement des axes ou un décalage du plan passant par les axes des cylindres de travail par rapport au plan passant par les axes des cylindres d'appui.
  • L'invention couvre également de nombreuses dispositions constructives particulièrement avantageuses qui font l'objet des sous-revendications.
  • Mais, l'invention sera mieux comprise par la description détaillée de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemple et représentés sur les dessins annexés.
  • La Figure 1 est une vue schématique, en élévation, d'un laminoir de type Quarto.
  • La Figure 2 est une vue de dessus schématique du laminoir, avec arraché partiel.
  • La Figure 3 est une vue de dessus schématique d'un cylindre de travail muni de ses moyens de réglage d'alignement.
  • La Figure 4 est une vue en élévation d'un laminoir perfectionné selon l'invention.
  • La Figure 5 est une vue de détail montrant, en élévation, les empoises de deux cylindres de travail superposés.
  • La Figure 6 est une vue de dessus, en coupe partielle, selon la ligne AA, de la Figure 5.
  • La Figure 7 est une vue partielle, en élévation, d'un autre mode de réalisation.
  • Les Figures 8 et 9 sont, respectivement, une vue de côté et une vue de dessus du mode de réalisation de la Figure 7.
  • Sur les Figures 1 et 2, on a représenté schématiquement, en élévation, une cage de laminoir 1 comprenant deux montants verticaux écartés 11, 1l', fixés sur un sommier 10 ou bien, directement, sur un massif de fondation, et reliés par une traverse 10'.
  • Dans l'exemple représenté, le laminoir est du type Quarto et comprend deux cylindres de travail 2, 2', limitant un entrefer dans lequel passe le produit à laminer M et prenant appui, respectivement, du côté opposé au produit M, chacun sur un cylindre d'appui 3, 3'.
  • Chaque cylindre de travail 2 est monté rotatif sur un arbre central ayant deux extrémités 21 tournant respectivement dans des paliers alignés 22 définissant l'axe de rotation x'x du cylindre.
  • Les paliers 22 sont montés respectivement dans des empoises de support 4 qui sont insérées dans des fenêtres 12 ménagées respectivement dans les deux montants 11 de la cage 1.
  • De même, chaque cylindre d'appui 3 est monté rotatif autour de son axe y'y sur un arbre dont les extrémités 31 tournent dans des paliers 32 montés dans des empoises 5 enfilées dans les fenêtres 12, les axes de tous les cylindres étant placés sensiblement dans un même plan de serrage P constituant un plan médian de la cage.
  • L'effort de laminage est exercé par des moyens de serrage 14 tels que vis ou vérins, montés sur la cage 1 et prenant appui sur les empoises 5 de l'un des cylindres d'appui 3.
  • Pour permettre le serrage des cylindres, les empoises doivent être montées coulissantes le long de faces de guidage parallèles audit plan P.
  • Comme on l'a indiqué plus haut, les faces de guidage des empoises de travail sont habituellement ménagées sur des parties en saillie, les cylindres ayant un plus petit diamètre.
  • Dans l'invention, en revanche, chaque fenêtre 12 de la cage est limitée par des deux faces planes 13a, 13b qui s'étendent sur toute la hauteur de la fenêtre de façon à constituer chacune une même face de guidage pour les empoises de tous les cylindres.
  • De plus, comme on l'a représenté, respectivement à gauche et à droite de la figure 2, les empoises 4 des cylindres de travail et, de préférence, les empoises 5 des cylindres d'appui sont placées chacune entre deux pièces intermédiaires 6a, 6b, respectivement 60a, 60b, qui sont appliquées et maintenues contre les faces de guidage 13a, 13b de la fenêtre 12 avec une possibilité de coulissement sans jeu.
  • Pour permettre le montage et le démontage des cylindres, on laisse un certain jeu entre les faces latérales 41, 51, des empoises de travail 4 et d'appui 5, et, respectivement, les faces latérales en vis-à-vis des pièces intermédiaires 6, 60.
  • Comme on l'a représenté schématiquement sur la Figure 2, ce jeu peut être annulé par des moyens de poussée 7 interposés entre au moins l'une des pièces intermédiaires 6b et la face en vis-à-vis de l'empoise 4 de façon à repousser celle-ci vers la face de guidage opposée 13a qui constitue donc une face de maintien latéral permanent du cylindre correspondant 2.
  • Les deux faces latérales 13a, 13'a placées d'un même côté du plan P sur les fenêtres 12, 12' définissent ainsi un plan de référence P1 pour le positionnement des axes x'x et y'y des cylindres de travail 2, 2' et d'appui 3, 3'.
  • D'autre part, selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, le montage coulissant des pièces intermédiaires 6a, 6b de guidage des empoises 4 des cylindres de travail 2 permet de placer sur celles-ci des vérins de cambrage 81 desdits cylindres 2 qui sont associés à des moyens d'alimentation en huile, l'ensemble constituant un bloc de cambrage hydraulique qui, contrairement aux dispositions habituelles, se déplace donc avec l'empoise le long des faces de guidage 13a, 13b.
  • Pour permettre le coulissement sans jeu des pièces intermédiaires 6 le long des faces de guidage 13, on peut utiliser des systèmes à galets ou bien à glissières, qui seront décrits plus en détail par la suite, en se référant aux Figures 5 à 9.
  • Par ailleurs, il est particulièrement avantageux d'interposer des moyens de retenue d'épaisseur réglable entre chaque empoise 4 et la pièce intermédiaire 6a sur laquelle elle est appliquée. A cet effet, dans le mode de réalisation représenté schématiquement sur la Figure 3, on utilise des vérins hydrauliques 70a, 70b, placés, respectivement, de part et d'autre de chaque empoise 4 et qui peuvent être réglés en pression et en position.
  • Les vérins 70b, interposés entre chaque empoise 4 et la pièce intermédiaire 6b prennent appui sur celle-ci et le côté correspondant 13b de la fenêtre pour repousser l'empoise 4 vers le côté opposé 13a et constituent donc les moyens d'application de chaque empoise 4 sur la face de guidage 13a du montant 11.
  • La pression exercée par les vérins 70b est, cependant, réglée de façon à être seulement suffisante pour annuler les jeux, mais assez limitée pour éviter un bridage de l'empoise sur les montants de la cage et permettre ainsi le coulissement des pièces intermédiaires 6a, 6b sous l'action des moyens de cambrage 8.
  • De l'autre côté de l'empoise, les vérins 70a prenant appui sur la pièce intermédiaire 6a, peuvent être réglés en position de façon à constituer un moyen de retenue d'épaisseur réglable qui permet d'ajuster la distance entre le côté latéral 41 de l'empoise 4 et la face de guidage 13a.
  • De la sorte, les extrémités des deux vérins 70a tournées vers l'empoise 4 définissent une face de maintien virtuelle de l'empoise dont la position peut être réglée en faisant varier la course des vérins 70a.
  • Ainsi, alors que, dans le cas de la Figure 2, chaque cylindre pouvait être appliqué contre un plan de référence P1 défini par deux faces de guidage fixes 13a, 13'a, il est possible, dans le cas de la Figure 3, de faire varier l'une par rapport à l'autre, les positions des faces virtuelles de maintien A, A', par rapport aux faces de guidage 13a, 13'a, des deux montants 11, 11', et, par conséquent, de donner à l'axe x'x du cylindre 2 une direction déterminée qui, le cas échéant, peut être légèrement décalée angulairement par rapport au plan P2 passant par les faces de guidage 13a, 13'a, des deux montants 11, 11'.
  • Grâce à de telles dispositions, il est donc possible, d'une part, de positionner l'axe de chaque cylindre par rapport à un plan de référence fixe, ou bien de faire varier l'orientation du plan de référence en fonction des besoins et, d'autre part, d'exercer en permanence sur les cylindres des efforts de cambrage positifs ou négatifs, les deux types de réglage pouvant être effectués simultanément et en cours de laminage.
  • Sur la Figure 4, on a représenté, en élévation, un exemple de réalisation d'un laminoir perfectionné selon l'invention, en position de changement des cylindres de travail.
  • Le laminoir est de type "Quarto" et comprend donc deux cylindres de travail 2, 2', associés à deux cylindres d'appui 3, 3', dont les axes sont placés sensiblement dans un plan vertical de serrage P qui constitue un plan médian transversal de la cage 1 du laminoir, celle-ci comportant deux montants 11, 11', munis de fenêtres 12, 12', dans lesquelles sont enfilées les empoises des différents cylindres.
  • Le serrage des cylindres est effectué par un système à vis ou vérins 14 prenant appui, dans l'exemple représenté, sur les empoises 5 du cylindre d'appui supérieur 3, alors que les empoises 5' du cylindre d'appui inférieur prennent appui directement sur le sommier 10.
  • Chaque empoise 4 d'un cylindre de travail 2 est placée entre deux pièces intermédiaires 6a, 6b, et est munie de deux oreilles 42 sur lesquelles prennent appui des moyens de cambrage positif ou négatif du cylindre. Ces moyens de cambrage sont constitués, comme habituellement, de petits vérins logés, avec leurs canalisations d'alimentation et d'évacuation, dans les pièces intermédiaires 6a, 6b, qui constituent ainsi chacune un bloc de cambrage hydraulique.
  • Dans l'exemple de réalisation des Figures 4 et 5, chaque empoise 4 est munie de deux oreilles 42 qui s'engagent avec jeu dans des encoches 62 ménagées respectivement dans la partie centrale de chaque pièce intermédiaire 6a, 6b.
  • Chaque pièce intermédiaire 6 est munie, sur sa face latérale tournée vers l'empoise, de deux paires de vérins 70 à axe horizontal, placées respectivement au-dessus et en en-dessous de l'encoche 62 et prenant appui sur la face latérale correspondante 41 de l'empoise 4.
  • Les vérins 70, placés de part et d'autre de l'empoise, agissent en des sens opposés et peuvent donc être à simple effet. Les canalisations d'alimentation, qui n'ont pas été représentées sur les Figures 4 et 5, sont ménagées à l'intérieur des pièces intermédiaires 6 qui constituent ainsi des blocs hydrauliques mobiles.
  • Comme indiqué plus haut, les poussées horizontales exercées par les vérins 70 assurent une solidarisation de chaque empoise 4 avec les pièces intermédiaires 6a, 6b, qui l'encadrent et se déplacent donc verticalement avec l'empoise en coulissant sans jeu, le long des faces de guidage 13a, 13b, de la fenêtre 12.
  • A cet effet, chaque pièce intermédiaire 6 est munie, sur chaque côté, de deux paires de galets 64 qui sont montés rotatifs autour d'axes parallèles à l'axe du cylindre et peuvent rouler sur les faces de guidage 13a, 13b, ménagées le long des deux côtés latéraux de la fenêtre 12 et parallèles au plan de serrage P. Chaque pièce intermédiaire 6 peut être maintenue appliquée contre le montant 11, par exemple par l'intermédiaire de crochets coulissant dans des rainures. Mais on peut aussi monter sur chaque empoise des galets auxiliaires 64' associés, respectivement, aux galets de roulement 64 de façon à encadrer des parties en saillie 16 ménagées sur les deux côtés de chaque face de guidage 13a, 13b.
  • Le jeu (e) qui est laissé entre les côtés latéraux 41 de chaque empoise et les faces opposées 61 de chaque pièce 6 peut être relativement important, de façon à permettre des réglages éventuels de l'orientation de l'axe x'x du cylindre par rapport aux faces de guidage 13.
  • Lors des manoeuvres d'introduction et de retrait d'un cylindre, les empoises restent enfilées sur les tourillons et se déplacent avec le cylindre alors que les pièces intermédiaires 6a, 6b, sont maintenues appliquées sur les faces de guidage 13 de la cage par les paires de galets 64, 64'.
  • Etant donné que, lors du cambrage, les pièces intermédiaires 6a, 6b, se déplacent verticalement avec l'empoise 4, les encoches 62 doivent simplement être un peu plus larges que les oreilles 42 des empoises de façon à ménager simplement le jeu nécessaire à l'engagement des oreilles 42 dans les encoches 62 lors de la mise en place du cylindre avec ses empoises à l'intérieur de la cage.
  • Les vérins de cambrage sont logés dans des alésages ménagés sur les pièces intermédiaires associées à chaque empoise de travail (4, 40). Les vérins de cambrage négatif (81, 81') qui prennent appui, de façon classique, sur les empoises 5, 50, des cylindres d'appui correspondants 3, 3', sont ainsi logés dans des alésages 63, 63', ménagés sur le côté externe de chaque empoise de travail, respectivement supérieure 4 et inférieure 40, tourné vers l'empoise d'appui correspondante 5, 50.
  • Le cambrage positif est effectué, d'une façon connue, par des vérins 82 interposés entre les deux empoises de travail 4, 40. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 4 et 5 à titre d'exemple, les vérins de cambrage positif 82 sont logés dans des alésages 65 ménagés sur le côté interne, tourné vers l'empoise supérieure 4, de chaque pièce intermédiaire 6' associée à l'empoise de travail inférieure 40. La tige de chaque vérin 82 prend appui sur un poussoir 83 qui est monté coulissant verticalement dans un alésage 66 traversant la partie inférieure de la pièce intermédiaire 6 de l'empoise supérieure 4 et qui vient prendre appui sur l'oreille 42 correspondante pour appliquer celle-ci contre le côté supérieur de l'encoche 62 sous l'action du vérin 82, la pièce intermédiaire 6 étant maintenue par les vérins de cambrage négatif 81 qui prennent appui sur l'empoise 5 du cylindre d'appui supérieur 3.
  • Dans la partie inférieure, comprise entre l'encoche 62' et le côté externe de chaque pièce intermédiaire 6' associée à l'empoise inférieure 40, est monté coulissant un poussoir 84 en forme de vérin, coaxial et opposé au vérin de cambrage négatif 81', les chambres des deux vérins 84, 81', communiquant entre elles. De la sorte, la pression appliquée sur le vérin 81' pour le cambrage négatif détermine le soulèvement du poussoir 84 pour l'application de l'oreille 42' contre le côté supérieur de l'encoche 62' et le rattrapage du jeu.
  • Les deux poussoirs de rattrapage des jeux 83, 84, sont ainsi actionnés par les vérins de cambrage positif 82 et négatif 81, 81'.
  • Dans la position de service représentée sur la Figure 5, les vérins de cambrage positif 82 et négatif 81, 81', sont mis en pression et repoussent les poussoirs 83, 84, qui appliquent chaque oreille 42, 42', contre la face supérieure de l'encoche correspondante 62, 62'.
  • De la sorte, tous les jeux sont rattrapés, chaque empoise 4, 40, étant solidarisée avec les blocs hydrauliques 6, 6' correspondants.
  • Il faut noter que les vérins de cambrage positif 82 et négatif 81, 81', ainsi que les poussoirs 83, 84, placés de chaque côté de l'empoise sont alignés, respectivement, suivant deux directions parallèles au plan P et à égale distance de celui-ci. De plus, tous les vérins sont alimentés en même temps et agissent donc dans des sens opposés en s'équilibrant mutuellement.
  • Il est ainsi possible d'effectuer un cambrage positif ou négatif en réglant simplement les pressions relatives appliquées sur les vérins de cambrage positif 82 ou négatif 81, 81' de façon à déplacer l'empoise vers le haut ou vers le bas par simple ajustement de la différence de pression dans un sens ou dans l'autre.
  • Grâce à cette disposition et au montage coulissant des blocs hydrauliques constitués par les pièces intermédiaires 6, 6', les efforts de cambrage positif ou négatif se referment sur la cage en passant par les empoises d'appui 5, 5', les vérins 14 et le sommier 10.
  • Lors de la mise en place des cylindres de travail, les vérins de cambrage 81, 81', 82 et, par conséquent, les poussoirs 83, 84 sont rentrés et permettent le coulissement libre des oreilles 42 dans les encoches 62, comme on l'a représenté sur la Figure 4.
  • De préférence, on place à l'intérieur des encoches 62 des tronçons de rails 43 qui s'étendent entre les deux montants de la cage et qui se déplacent avec les pièces intermédiaires 6, 6'.
  • Lorsque les poussoirs 83, 84 sont abaissés, les empoises 4, 40 viennent reposer sur lesdits rails 43, 43' par l'intermédiaire de galets 44, 44' montés rotatifs aux extrémités des oreilles 42, 42'.
  • Dans la position de retrait des cylindres de travail, les galets 64' associés à chaque pièce intermédiaire 6a, 6b, viennent reposer sur des cales fixes 67 à un niveau pour lequel les tronçons de rails 43, 43' viennent dans le prolongement de rails fixes 45 indiqué schématiquement sur la Figure 6.
  • Dans cette position, il est donc possible de procéder au montage ou au démontage des cylindres de travail 2, 2' dont les empoises 4, 4' sont portées par les galets 44, 44' roulant sur les rails mobiles 43, 43' alignés respectivement avec les rails fixes.
  • Les cylindres d'appui peuvent être démontés d'une façon analogue, les pièces intermédiaires correspondantes 60a, 60b étant supportées par les vérins 15, 15'.
  • Bien entendu, dans le cas habituel où le cambrage est réalisé, pour chaque empoise, par deux paires de vérins, disposées respectivement de part et d'autre de l'empoise, on utilisera également des paires de poussoirs 83 et 84, de façon à associer un poussoir à chaque vérin.
  • Les empoises 5, 50, des cylindres d'appui 3, 3', peuvent être montés de façon classique dans les fenêtres 12, 12', de la cage. Dans ce cas, l'invention s'applique seulement aux cylindres de travail 2, 2'. Etant donné que les vérins de poussée horizontale 70 sont réglables en position, il est possible, comme on l'a vu, de régler les positions des faces de maintien virtuel pour annuler les poussées axiales résultant d'un éventuel décalage angulaire de chaque cylindre de travail par rapport à son cylindre d'appui.
  • Mais il est particulièrement avantageux d'appliquer également l'invention aux cylindres d'appui 3, 3'.
  • Dans ce cas, comme on l'a indiqué sur la Figure 4, chaque empoise 5, 50 d'un cylindre d'appui 3, 3' est associée à deux pièces intermédiaires 60a, 60b, interposées entre les faces latérales 51a, 51b, de l'empoise 5 et les faces de guidage 13a, 13b, du montant 11 qui s'étendent pratiquement sur toute la hauteur de la fenêtre 12.
  • La cage 1 est également munie de deux paires de vérins 15, 15' permettant le réglage en hauteur des cylindres d'appui 3, 3' en maintenant appliquées les deux paires d'empoises 5, 50, respectivement, contre le système de serrage 14 et le sommier 10.
  • Dans l'exemple représenté, les empoises 5, 50, des deux cylindres d'appui 3, 3', sont associées chacune à deux pièces intermédiaires 60a, 60b, analogues aux pièces intermédiaires 6a, 6b, des empoises de travail 4 et sur lesquelles sont articulées les tiges des vérins de maintien 15, 15'.
  • De plus, les deux pièces intermédiaires 60a, 60b, encadrant chaque empoise 5, 50, sont munies chacune de deux parties en saillie 65 limitant un évidement dans lequel s'engage avec jeu une oreille 52 de l'empoise 5 pour permettre le réglage en hauteur des cylindres au moyen des vérins 15, 15'.
  • D'autre part, des vérins de poussée horizontale 72 sont logés dans lesdites parties en saillie 65 et prennent appui sur des faces latérales 53 de l'empoise 5, de part et d'autre de l'oreille 52, de façon à appliquer l'empoise 5 sur l'une des faces de guidage 13a en prenant appui sur l'autre face 13b, par l'intermédiaire des pièces 60a, 60b.
  • Les vérins 72 sont réglables en position et permettent donc de définir une face de maintien virtuel servant de référence pour le positionnement, avec possibilité de coulissement, de l'axe y'y du cylindre d'appui 3.
  • On dispose ainsi de moyens souples et précis pour maintenir l'alignement de l'axe de chaque cylindre par rapport à un plan de référence et pour régler éventuellement le positionnement des cylindres les uns par rapport aux autres.
  • En particulier, ce positionnement peut être réglé en fonction de l'effort axial détecté à l'extrémité d'un cylindre. Par exemple, si l'on détecte un effort axial exercé par un cylindre de travail sur un côté de la cage, on règle les vérins de positionnement de l'empoise du cylindre placée du même côté pour déplacer l'axe dans le sens opposé au laminage et l'on agit dans le sens inverse sur le cylindre d'appui correspondant, de façon à annuler l'effort axial détecté, les sens d'action étant inversés, pour chacun des deux cylindres, de l'autre côté de la cage.
  • Mais on peut aussi agir différemment sur les empoises, par exemple pour déplacer le plan de serrage passant par les axes des cylindres de travail par rapport au plan passant par les axes des cylindres d'appui, pour régler l'alignement d'un ensemble cylindre de travail-cylindre d'appui par rapport à l'autre ou bien pour croiser les plans de serrage des deux ensembles.
  • On voit donc que l'invention présente de multiples possibilités et ne se limite pas seulement aux détails du mode de réalisation qui a été décrit à titre de simple exemple et auquel on pourrait apporter des variantes sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications.
  • En particulier, les appuis à roulement des pièces intermédiaires peuvent être remplacés par de simples appuis lisses à glissement doux, de la façon représentée sur les Figures 7, 8, 9.
  • Comme on le voit sur les Figures 8 et 9 chaque pièce intermédiaire 6 comprend une face 68 de glissement le long de la face latérale 13 du montant 11, des moyens de lubrification non représentés permettant d'assurer un glissement doux.
  • Des crochets latéraux 69 entourent des parties en saillie 16 ménagées de part et d'autre de la face de guidage 13 pour assurer le maintien contre celle-ci de la pièce intermédiaire 6.
  • Comme précédemment, dans la position de retrait du cylindre, les crochets 69 viennent reposer sur des cales fixes 67a représentés schématiquement sur la Figure 8.
  • Par ailleurs, d'autres dispositions pourraient être employées pour le cambrage positif ou négatif des cylindres et, par exemple, les oreilles d'appui ménagées de part et d'autre de chaque empoise peuvent, de façon connue, s'étendre au-dessus ou en dessous du bloc hydraulique.
  • D'une façon générale, en effet, l'invention ne nécessite que des modifications assez mineures de la cage et peut donc être facilement adaptée à tout type existant de laminoir. En particulier, les dispositions décrites à titre d'exemple dans le cas d'un laminoir Quarto peuvent être utilisées dans un laminoir Sexto comportant des cylindres intermédiaires interposés entre chaque cylindre de travail et le cylindre d'appui, ou même dans le cas où chaque cylindre de travail prend appui sur un ensemble de cylindres disposés de part et d'autre du plan médian.
  • Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (23)

  1. Laminoir pour le laminage d'un produit plat défilant suivant une direction longitudinale, comprenant une cage de support fixe (1) comportant deux montants écartés (11, 11') entre lesquels sont placés au moins deux cylindres de travail superposés (2, 2') tournant respectivement autour d'axes placés sensiblement dans un plan de serrage (P) perpendiculaire à la direction de défilement du produit (M), et limitant un entrefer de passage du produit (M), et un moyen (14) de serrage des cylindres prenant appui sur la cage fixe (1), chaque cylindre (2, 2') étant porté par un arbre ayant deux extrémités montées rotatives, par l'intermédiaire de paliers, respectivement sur deux empoises (4, 40) enfilées dans deux fenêtres (12) ménagées respectivement dans les deux montants (11, 11') de la cage et montées coulissantes le long de faces fixes de guidage (13a, 13b), parallèles au plan de serrage (P) et ménagées sur les deux côtés de chaque fenêtre (12), des jeux étant laissés de part et d'autre de chaque empoise (4) pour permettre le montage et le démontage de chaque cylindre (2) avec ses empoises (4, 4'), chaque empoise étant associée à des moyens (7) de poussée latérale contre lesdites faces de guidage (13a, 13b) pour le rattrapage, en service, desdits jeux,
       caractérisé par le fait que chaque empoise (4, 40) d'un cylindre de travail (2, 2') est associée à deux pièces intermédiaires (6a, 6b) interposées respectivement entre les deux côtés de l'empoise (4) et les faces de guidage correspondantes (13a, 13b) et sur lesquelles sont montés des moyens (8) de cambrage des cylindres de travail prenant appui sur les empoises (4, 40) au moins dans un sens positif d'écartement desdites empoises (4, 40), que les lesdites pièces intermédiaires (6a, 6b) sont maintenues appliquées avec possibilité de coulissement sans jeu, parallèlement au plan de serrage (P), respectivement le long des faces de guidage (13a, 13b) correspondantes de la fenêtre (12), et que des moyens de poussée latérale (7) sont interposés entre au moins l'une desdites pièces intermédiaires (6b) et le côté correspondant de l'empoise (4) de façon à prendre appui sur la face de guidage correspondante (13b) pour repousser l'empoise (4), du côté opposé, contre l'autre pièce intermédiaire (6a) et l'autre face de guidage (13a), cette dernière constituant une face de maintien latéral permanent pour le positionnement de l'axe (x'x) du cylindre avec possibilité de coulissement de l'empoise (4) avec les deux pièces intermédiaires associées (6a, 6b) parallèlement à ladite face de maintien latéral (13a), sous l'action des moyens de cambrage (8).
  2. Laminoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des moyens de retenue (70a) d'épaisseur réglable sont interposés entre au moins la pièce intermédiaire (13a) placée du côté opposé aux moyens de poussée latérale (7) et le côté (41a) en vis-à-vis de l'empoise (4), lesdits moyens de retenue (70a) définissant, sur chaque fenêtre (12), une face virtuelle (AA') de maintien latéral de l'empoise (4) dont la position peut être réglée par variation de l'épaisseur desdits moyens de retenue (70a).
  3. Laminoir selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de retenue sont constitués par des moyens de poussée (70) de course réglable, agissant suivant une direction perpendiculaire à la face de guidage (13) correspondante et prenant appui dans un sens sur l'empoise (4) et dans le sens opposé sur la pièce intermédiaire (6) correspondante.
  4. Laminoir selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, les deux pièces intermédiaires (6a, 6b) placées de part et d'autre de l'empoise (4) sont associées, chacune, à des moyens de poussée (70a, 70b) de course réglable interposés respectivement entre ladite pièce intermédiaire (6a, 6b) et le côté en vis-à-vis (41a, 41b) de l'empoise (4), les moyens de poussée (70a) placés du côté de la face de guidage (13a) contre laquelle est appliquée l'empoise (4) étant réglables en position de façon à définir une face virtuelle de maintien latéral de l'empoise (4).
  5. Laminoir selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de mesure de la poussée axiale exercée, dans un sens ou dans l'autre, par l'une ou l'autre des extrémités d'un cylindre sur le montant (11) correspondant de la cage (1) et que les positions respectives des faces virtuelles de maintien des deux empoises sont déterminées par réglage des moyens de retenue (70a), en fonction de la mesure de la poussée axiale de façon à déterminer une orientation de l'axe (x'x) du cylindre (2) susceptible d'annuler ladite poussée axiale mesurée.
  6. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, comprenant deux cylindres de travail (2, 2') associés chacun à au moins un cylindre d'appui (3, 3'), caractérisé par le fait que chaque fenêtre (12) d'un montant (11) est munie de deux faces de guidage planes (13a, 13b), parallèles au plan de serrage (P) et s'étendant chacun sur toute la hauteur de la fenêtre (12), de façon à englober les empoises (4, 40) (5, 50) de tous les cylindres (2, 2') (3, 3') ces dernières étant associées chacune à deux pièces intermédiaires (6a, 6b) (60a, 60b) équipées de moyens de maintien coulissant sans jeu (64) le long desdites faces de guidage (13a, 13b) et sur lesquelles sont montés des moyens (70) de poussée latérale constituant, d'un côté, un moyen d'application (70b) et, de l'autre, un moyen réglable de retenue (70a) de l'empoise correspondante (4, 40) (5, 50).
  7. Laminoir selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les deux faces de guidage (13a, 13'a) contre lesquelles sont appliquées les deux empoises (4, 4') (5, 5') de chaque cylindre (2, 3) sont placées d'un même côté du plan de serrage (P) et définissent un plan de référence fixe (P1) pour le positionnement de l'axe (x'x, y'y) du cylindre (2, 3).
  8. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de maintien coulissant sans jeu de chaque pièce intermédiaire (6, 60) comprennent au moins deux galets (64) d'appui sur la face de guidage correspondante (13), placés sur deux niveaux écartés en hauteur et montés rotatif autour d'axes parallèles à l'axe du cylindre (2, 3), lesdits galets d'appui (64) étant associés à des galets de maintien (64') roulant sur des faces opposées de parties en saillie (16) ménagées respectivement sur les deux côtés de chaque face de guidage (13).
  9. Laminoir selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens de maintien coulissant de chaque pièce intermédiaire (6, 60) sont constitués par une glissière (9) comportant au moins une face (91) d'appui glissant ménagée sur le côté de la pièce intermédiaire (6, 60) tourné vers la face de guidage (13) correspondante et associée à des moyens de formation d'un film lubrifiant, ladite pièce intermédiaire (6, 60) étant munie de deux pièces formant crochet (92) entourant deux parties en saillie (16) ménagées respectivement sur les deux côtés de chaque face de guidage (13) pour le maintien de la pièce intermédiaire (6, 60).
  10. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque empoise (4, 5) d'un cylindre (2, 3) est munie, sur ses deux côtés, respectivement, de deux oreilles latérales (42, 52) s'engageant avec jeu dans des encoches (62, 53) ménagées, respectivement, sur les deux pièces intermédiaires (6, 60) associées à l'empoise (4, 5) de façon à permettre le démontage du cylindre (2, 3) avec ces empoises (4, 5), les pièces de guidage (6, 60) restant solidarisées avec la cage (1).
  11. Laminoir selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les deux pièces intermédiaires (6a, 6b) encadrant chaque empoise (4) d'un cylindre de travail (2) sont munies de moyens amovibles de solidarisation de ladite pièce intermédiaire avec l'oreille (42) correspondante de l'empoise (4) par rattrapage du jeu de l'encoche (62).
  12. Laminoir selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens de rattrapage de jeu sont des poussoirs (83, 84) montés coulissants, respectivement, dans les pièces intermédiaires (6, 6') associées, respectivement, aux empoises (4, 40) des deux cylindres de travail (2, 2') et actionnées, en service, par les moyens de cambrage (8) dans le sens d'application de l'oreille (42) correspondante de chaque empoise contre le côté opposé de l'encoche correspondante (62).
  13. Laminoir selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les pièces intermédiaires (6, 6') associées, respectivement aux empoises (4, 40) des deux cylindres de travail (2, 2') portent des vérins (81) de cambrage négatif prenant appui, dans un sens sur la pièce intermédiaire (6, 6') et dans l'autre sur l'empoises (5, 50) du cylindre d'appui correspondant de façon à déterminer le rapprochement des empoises (4, 40) des deux cylindres de travail (2, 2').
  14. Laminoir selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les moyens de cambrage positif sont constitués par des vérins (82) logés dans les pièces intermédiaires (6') associées aux empoises (40) d'un premier cylindre de travail (2') et prenant appui, dans le sens positif d'écartement des empoises (4, 40), sur un poussoir (83) monté coulissant dans l'empoise en vis-à-vis (4) du second cylindre de travail (2) et prenant appui lui-même sur l'oreille (42) correspondante, et les pièces intermédiaires (6'a, 6'b) associées à chaque empoise (40) du premier cylindre de travail (2') sont munies de poussoirs (84) actionnés par les vérins de cambrage négatif (81') de ladite empoise (40) et prenant appui sur les oreilles (42') de cette dernière pour le rattrapage du jeu de l'encoche (62').
  15. Laminoir selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les vérins de cambrage positif (82) et négatif (81, 81') sont actionnés simultanément et que, après rattrapage des jeux dans les encoches (62, 53), l'effet de cambrage positif ou négatif est déterminé, en service, par réglage de différence de pressions d'alimentation entre les vérins de cambrage positif (82) et les vérins de cambrage négatif (81, 81'), les pièces intermédiaires (6, 6') associées aux empoises (4, 40) des cylindres de travail (2, 2') coulissant librement et les pièces intermédiaires (60, 60') associées aux empoises (5, 50) des cylindres d'appui (3,3') prenant appui sur la cage de telle sorte que les efforts de cambrage se referment sur celle-ci.
  16. Laminoir selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les vérins de cambrage positifs (82), les deux poussoirs (83, 84) et les vérins des cambrage négatifs (81, 81') placés de chaque côté du plan de serrage (P) sont alignés, respectivement, suivant deux axes symétriques par rapport audit plan de serrage (P).
  17. Procédé de laminage d'un produit plat défilant suivant une direction longitudinale, dans un laminoir comprenant une cage de support fixe (1) comportant deux montants écartés (11, 11') entre lesquels sont placés au moins deux cylindres de travail superposés (2, 2') tournant respectivement autour d'axes placés sensiblement dans un plan de serrage (P) perpendiculaire à la direction de défilement du produit (M), et limitant un entrefer de passage du produit (M), et un moyen (14) de serrage des cylindres prenant appui sur la cage fixe (1), chaque cylindre (2, 2') étant porté par un arbre ayant deux extrémités montées rotatives, par l'intermédiaire de paliers, respectivement sur deux empoises (4, 40) enfilées dans deux fenêtres (12) ménagées respectivement dans les deux montants (11, 1l') de la cage et montées coulissantes le long de faces fixes de guidage (13a, 13b), parallèles au plan de serrage (P) et ménagées sur les deux côtés de chaque fenêtre (12), des jeux étant laissés de part et d'autre de chaque empoise (4) pour permettre le montage et le démontage du cylindre (2) correspondant avec ses empoises (4, 4'), chaque empoise étant associée à des moyens (7) de poussée latérale contre lesdites faces de guidage (13a, 13b) pour le rattrapage, en service, desdits jeux,
       caractérisé par le fait qu'au moins les empoises de chaque cylindre de travail (2) sont associées à des pièces intermédiaires (6) interposées entre les côtés de l'empoise (4) et les faces de guidage (13a, 13b), que lesdits moyens (7) de poussée latérale prennent appui sur au moins l'une desdites pièces intermédiaires (6b) pour repousser l'empoise vers l'autre pièce intermédiaire (6a) et la face de guidage correspondante (13a), et que lesdites pièces intermédiaires (6a, 6b) sont solidarisées verticalement avec l'empoise (4) et sont maintenues avec possibilité de coulissement sans jeu le long desdites faces de guidage (13a, 13b) de façon à se déplacer verticalement avec l'empoise (4) sous l'effet d'un effort de cambrage du cylindre (2).
  18. Procédé de laminage selon la revendication 17, caractérisé par le fait que l'on interpose entre le côté de l'empoise (4) placé du côté opposé à l'effort de poussée latérale et la pièce intermédiaire correspondante (6a) des moyens de retenue (70) dont on règle l'épaisseur de façon à définir une face virtuelle de maintien latéral pour le positionnement de l'axe du cylindre (2).
  19. Procédé de laminage selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l'on mesure l'effort axial exercé par un cylindre sur un côté de la cage et que l'on agit sur le positionnement de l'axe du cylindre par réglage des moyens de retenue (70) de façon à annuler l'effort axial détecté.
  20. Procédé de laminage selon la revendication 18, dans un laminoir comprenant deux cylindres de travail (2, 2') prenant appui chacun sur au moins un cylindre d'appui (3, 3'), caractérisé par le fait que l'on mesure l'effort axial exercé par chaque cylindre de travail sur l'un ou l'autre montant de la cage du laminoir et que l'on agit sur les positionnements relatifs des axes de chaque cylindre de travail (2) et du cylindre d'appui (3) correspondant d'une façon permettant d'annuler l'effort axial détecté.
  21. Procédé selon la revendication 18, dans un laminoir comprenant deux cylindres de travail (2, 2') associés chacun à au moins un cylindre d'appui (3, 3'), caractérisé par le fait que l'on règle les moyens de retenue (70) des empoises d'au moins l'un des cylindres de façon à déterminer un croisement de l'axe d'un cylindre de travail (2) par rapport à l'axe du cylindre d'appui (3) correspondant.
  22. Procédé selon la revendication 18, dans un laminoir comprenant deux cylindres de travail (2, 2') associés chacun à au moins un cylindre d'appui (3, 3'), caractérisé par le fait que l'on règle les moyens de retenue (70) des empoises d'au moins l'un des cylindres de façon à modifier la position angulaire de l'ensemble formé par un cylindre de travail (2) et le ou les cylindres d'appui (3) correspondants, par rapport à l'ensemble formé par l'autre cylindre de travail (2') et le ou les cylindres d'appui (3') correspondants.
  23. Procédé selon la revendication 18, dans un laminoir comprenant deux cylindres de travail (2, 2') associés chacun à au moins un cylindre d'appui (3, 3'), caractérisé par le fait que l'on règle les moyens de retenue (70) des empoises d'au moins l'un des cylindres de façon à modifier la position du plan de serrage passant par les axes des deux cylindres de travail (2, 2') par rapport au plan passant par les axes des cylindres d'appui (3, 3').
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