EP0706946B1 - Method and device for handling stacks of blanks with strapping band - Google Patents

Method and device for handling stacks of blanks with strapping band Download PDF

Info

Publication number
EP0706946B1
EP0706946B1 EP19950115106 EP95115106A EP0706946B1 EP 0706946 B1 EP0706946 B1 EP 0706946B1 EP 19950115106 EP19950115106 EP 19950115106 EP 95115106 A EP95115106 A EP 95115106A EP 0706946 B1 EP0706946 B1 EP 0706946B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blanks
stack
knife
wrapping band
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19950115106
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0706946A1 (en
Inventor
Heinz Focke
Hugo Mutschall
Frank Hill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0706946A1 publication Critical patent/EP0706946A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0706946B1 publication Critical patent/EP0706946B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/202With product handling means
    • Y10T83/2066By fluid current
    • Y10T83/207By suction means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting Blank stacking as well as for cutting and removing one the band around the blank stack in the area of a band station through a knife, the knife in the area of an upright leg of the band between blanks of the blank stack and the banderole by relative movement of knives and cut stacks along the upright Thigh is cut.
  • it is about the Transport of banderoles in connection with a packaging machine, preferably to a blank magazine Packaging machine.
  • the invention further relates to a Device for performing the method.
  • Blanks for the production of packaging from (thin) Cardboard, in particular for the production of hinged boxes (Hinge-lid packs) for cigarettes, are usually in prefabricated in a cardboard box factory and as a blank stack delivered. To secure the formation of the blank stacks, It is common practice to stack the blanks with one of these surrounding strip-shaped band made of paper, film or to provide the like. In the area of the packaging machine must then the band is cut and removed so that banderole-free blank stack of the packaging machine, in particular to a blank magazine of the same can be.
  • the invention is concerned with handling by banderoles surrounding stack of blanks in the area of a packaging machine.
  • the object of the invention is to cut through and removing the banderoles, in particular to accelerate without the risk of damage to Cutting exists.
  • the method according to the invention is used to achieve this object characterized in that the knife in the upper region of the Upright leg between the top blanks of the blank stack introduced and cut the banderole in this area and that the thigh after separating down until it is pulled away from under the blank stack.
  • the object is further achieved by the device according to claim 5.
  • this is inventively pulled down, in such a way that after the First cut through the upright leg an upright, up and down movable wall down moved and then after pushing the stack of blanks the Overall banderole down by appropriate funding bodies is pulled away.
  • the discharge conveyor is preferably a vertical conveyor with a platform to hold a stack of blanks.
  • the embodiments of the drawings are about the handling of blank stacks 10 from blanks for the cigarette industry. It is elongated Cuts with the for the production of folding boxes (Hinge-Lid packs) characteristic contour. The cuts consist of thin cardboard.
  • Each stack of blanks 10 is of a strip-like shape Banderole 11 surrounded.
  • This is a finite, rectangular one Hose piece formed with opposite one another upright legs 12, 13 and upper and lower Cross bars 14, 15.
  • the band 11 is made of a finite Material strips formed with a glued overlap 16 in the region of the leg 13.
  • the band 11 is made preferably made of paper (kraft paper), but can also be made of a film or other suitable material consist. It is advantageous if the band 11 through Coating or other measures largely airtight is trained.
  • 10 are on a pallet (not shown).
  • a suitable lifting conveyor e.g. a Robot with lifting head, sets the blank stack 10 individually or in groups to form a continuous row 17 on a feed conveyor 18. This is as a belt conveyor educated.
  • the feed conveyor 18 can be driven in cycles. It transports the blank stack 10 successively in a banderole station 19. In the area of the same the band 11 severed and eliminated. The exempted from the band 11 Blank stacks 10 are transferred to a conveyor, the blank stack 10 for further processing feeds.
  • the banderole station 19 part of a packaging machine 20 for producing Hinged boxes for cigarettes. Feeder 18 and banderole station 19 are in the area of the back of the packaging machine 20 positioned.
  • the blank stack 10 is in the banderole station 19 promoted by the feed conveyor 18 on a run, namely on a plate 21.
  • the blank stack 10 rests on this during the cutting of the band 11.
  • an up and down movable cutting unit 22 positioned above the plate 21 or the blank stack 10 .
  • the blade-like knife 23 becomes this Purposes in a horizontal plane relative to the blank stack 10 or moved to the band 11.
  • the knife 23 is on a reciprocating knife holder 24 attached, like a sled on a guide rail 25 of the cutting unit 22 is displaceable.
  • the elongated knife 23 or a cutting edge 26 of the same is at an acute angle to the direction of movement during the cutting process, ie directed towards the guide rail 25.
  • the cutting unit is used to carry out a cutting process 22 through a lifting cylinder 27 to the cutting plane lowered.
  • the knife 23 lies directly in one plane below the upper transverse leg 12 the band 11, such that the knife 23 between the upper Cutting the blank stack 10 moves and also with a section occurs between the blanks. It deals a few or just a cut, which lies above the parting plane of the knife 23.
  • the knife holder 24 is used to carry out the separating cut moved along the guide rail 25.
  • the knife 23 is initially outside the area of the band 11 between the upper blanks until the upright Leg 12 is detected and severed. The knife 23 slides during the cutting movement to the end of the blank stack.
  • the preferably over the entire length of the blank stack 10 off-center on this stamp plate 29 has the additional effect that especially the upper ones Cut easily on the side facing the knife 23 to be fanned out. This is the introduction of the knife 23 in the area between the upper blanks.
  • the severed sleeve 11 is then removed.
  • the band 11 in the region of the leg 12 gripped by a holder.
  • the blank stack 10 lies with the leg 12 of the sleeve 11 on the contact wall 31 (Fig. 3).
  • the contact wall 31 is with holding members for detecting the Banderole 11 provided after cutting. It deals are several suction elements arranged side by side 32. These are positioned on the contact wall 31 that they grasp the separated leg 12 in the upper area.
  • the contact wall 31 can be moved up and down in the vertical plane.
  • the contact wall 31 is for this purpose with sliding guides 33 on two spaced, upright Guide rods 34 stored. These in turn are above and below with cross struts 35 on a fixed, upright support wall 36 attached.
  • a rodless cylinder namely an upright linear cylinder 37 attached.
  • a piston that can be moved up and down the same is connected to the slide guides 33.
  • By the linear cylinder 37 is accordingly the contact wall 31 and removable.
  • the blank stack 10 is now from the banderole station 19 moved out, with the severed band 11 retained or is promoted.
  • the blank stack 10 reaches a conveyor without a sleeve 11.
  • the blank stack 10 is trapped by the plate 21 from directly onto a platform 39 of a vertical conveyor 40 pushed.
  • the one-sided on this vertical conveyor 40 stored platform extends during the recording of the blank stack 10 at the level of the plate 21.
  • the transfer of the blank stack 10 from the plate 21 to the vertical conveyor 40 is carried out by a slide unit 41.
  • this consists of two upright ones Driving rods 42, 43, which are from a sideways position 8 outside the movement path of the blank stack 10 by opposing transverse movement in between the blank stack 10 on the plate 21 on the one hand and the blank stacks 10 on the feed conveyor 18, on the other hand formed space 44 occur.
  • This space 44 has been created in that the feed conveyor 18 after depositing the blank stack 10 on the Plate 21 is driven in the opposite direction, such that a return movement of the row 17 of the blank stack 10 takes place.
  • the space 44 Entered driving rods 42, 43 support in a coordinated manner Way the conveying movement of the blank stack 10th from plate 21 to platform 39 during the downward movement the band 11.
  • the driver rods 42, 43 are with sliders 45 transverse bars 46 slidable.
  • the cross movement the driver rods 42, 43 is effected by cylinder 47.
  • the slide unit 41 described so far is for implementation the thrust movement on one in the conveying direction extending linear cylinder 57 attached. This is positioned above the trajectory of the blank stack 10.
  • the rods 46 are attached to a support 48, which in turn has a piston of the linear cylinder 57 connected is. Through this the driver rods 42, 43 in the push-off direction of the blank stack 10 with entrainment the same movable.
  • the drive rods 42, 43 are out of range the band 11 on the blank stack 10 effective.
  • a side loop 38 is created as a result of the push-off movement through the lower crosspiece 15 of the band. This will completely pulled down once the blank stack deposited on the conveyor or on the platform 39 is (Fig. 6).
  • the vertical conveyor 40 assigned a holding member, which a Retains force on the blank stack 10 while the sleeve 11 is pulled off. It is about a pressure roller 58, which is from above on the blank stack 10 is lowered, in the present case in the area the band 11 or the leg 12.
  • the pressure roller 58 is mounted on a bracket 59 and by a cylinder (not shown) movable into the pressing position (extended Lines in Figs. 6 and 8).
  • the pressure roller is on a pivoted, two-armed lever 60 attached, at its free end the pressure cylinder engages.
  • the pressure roller 58 causes the blank stack 10 in unchanged position on platform 39 is fixed while the banderole 11 is pulled down becomes.
  • the blank stack 10 is transported away by the vertical conveyor 40.
  • a monitoring body namely a light barrier 61. This gives away the stack of blanks 10 free when the banderole 11 is complete has been moved past the light barrier 61.
  • the blank stacks 10 are used for further processing fed by the vertical conveyor 40 to a linear conveyor 52. This transports the blank stack 10 at an elevated level Level ("overhead") to the packaging machine 20. Here the blank stacks 10 are passed to blank magazines 53.
  • the linear conveyor 52 in the present case consists of a horizontal conveyor track 54, on the blank stack 10 lie on. Lateral guides secure the stack of blanks 10 in this position.
  • a floating carrier 55 detects the blank stack 10 on the back and slides it on the conveyor 54.
  • the Driver 55 is by an elongated linear cylinder 56 driven. The blank stacks 10 are through the driver 55 from the platform 39 of the vertical conveyor 40 pushed off and directly onto the conveyor track 54 transfer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Zuschnitt-Stapeln sowie zum Durchtrennen und Beseitigen einer den Zuschnitt-Stapel umgebenden Banderole im Bereich einer Banderolen-Station durch ein Messer, wobei das Messer im Bereich eines aufrechten Schenkels der Banderole zwischen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels eingeführt und die Banderole durch Relativbewegung von Messer und Zuschnitt-Stapel entlang dem aufrechten Schenkel durchtrennt wird. Insbesondere geht es um den Transport von Banderolen im Zusammenhang mit einer Verpackungsmaschine, vorzugsweise zu einem Zuschnitt-Magazin der Verpackungsmaschine. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method and a device for transporting Blank stacking as well as for cutting and removing one the band around the blank stack in the area of a band station through a knife, the knife in the area of an upright leg of the band between blanks of the blank stack and the banderole by relative movement of knives and cut stacks along the upright Thigh is cut. In particular, it is about the Transport of banderoles in connection with a packaging machine, preferably to a blank magazine Packaging machine. The invention further relates to a Device for performing the method.

Zuschnitte für die Fertigung von Verpackungen aus (dünnem) Karton, insbesondere für die Herstellung von Klappschachteln (Hinge-Lid-Packungen) für Zigaretten, werden üblicherweise in einer Kartonagenfabrik vorgefertigt und als Zuschnitt-Stapel angeliefert. Um die Formation der Zuschnitt-Stapel zu sichern, ist es vielfach üblich, die Zuschnitt-Stapel mit einer diese umgebenden streifenförmigen Banderole aus Papier, Folie oder dergleichen zu versehen. Im Bereich der Verpackungsmaschine muß dann die Banderole durchtrennt und beseitigt werden, so daß banderolenfreie Zuschnitt-Stapel der Verpackungsmaschine, insbesondere einem Zuschnitt-Magazin derselben, übergeben werden können.Blanks for the production of packaging from (thin) Cardboard, in particular for the production of hinged boxes (Hinge-lid packs) for cigarettes, are usually in prefabricated in a cardboard box factory and as a blank stack delivered. To secure the formation of the blank stacks, It is common practice to stack the blanks with one of these surrounding strip-shaped band made of paper, film or to provide the like. In the area of the packaging machine must then the band is cut and removed so that banderole-free blank stack of the packaging machine, in particular to a blank magazine of the same can be.

Aus der EP-A-0 100 990 ist es bekannt, die Banderole eines Stapels durch ein seitlich zwischen einzelne Blätter des Stapels eintretendes Messer zu durchtrennen, ebenso aus der EP-A-0 146 391. Die zertrennte Banderole wird jeweils an einer dem Messer gegenüberliegenden Seite des Stapels von einem entsprechenden Greiforgan erfaßt und abgezogen. Der Oberbegriff der Ansprüche 1 und 5 entspricht diesem Stand der Technik.From EP-A-0 100 990 it is known that the band one Stack by a side between individual sheets of the To cut the stack of knives entering, also from the EP-A-0 146 391. The separated band is in each case on one side of the stack opposite the knife from one corresponding gripping member detected and deducted. The main topic of claims 1 and 5 corresponds to this prior art.

Die Erfindung befaßt sich mit der Handhabung durch Banderolen umgebenen Zuschnitt-Stapeln im Bereich einer Verpackungsmaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Durchtrennen und Beseitigen der Banderolen zu verbessern, insbesondere zu beschleunigen ohne daß die Gefahr der Beschädigung von Zuschnitten besteht.The invention is concerned with handling by banderoles surrounding stack of blanks in the area of a packaging machine. The object of the invention is to cut through and removing the banderoles, in particular to accelerate without the risk of damage to Cutting exists.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß das Messer im oberen Bereich des aufrechten Schenkels zwischen oberen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels eingeführt und die Banderole in diesem Bereich durchtrennt wird und daß der Schenkel nach dem Trennen nach unten bis unter den Zuschnitt-Stapel weggezogen wird.The method according to the invention is used to achieve this object characterized in that the knife in the upper region of the Upright leg between the top blanks of the blank stack introduced and cut the banderole in this area and that the thigh after separating down until it is pulled away from under the blank stack.

Die Aufgabe wird weiterhin durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 5 gelöst.The object is further achieved by the device according to claim 5.

Zur Beseitigung der durchtrennten Banderole wird diese erfindungsgemäß nach unten weggezogen, und zwar derart, daß nach dem Durchtrennen des aufrechten Schenkels dieser zunächst durch eine aufrechte, auf- und abbewegbare Anlagewand nach unten bewegt und sodann nach dem Abschieben des Zuschnitt-Stapels die Banderole insgesamt durch entsprechende Förderorgane nach unten weggezogen wird.To remove the severed band, this is inventively pulled down, in such a way that after the First cut through the upright leg an upright, up and down movable wall down moved and then after pushing the stack of blanks the Overall banderole down by appropriate funding bodies is pulled away.

Nach dem Durchtrennen der Banderole wird erfindungsgemäß der Zuschnitt-Stapel durch eine besondere Schiebereinheit aus der Banderolen-Station abgeschoben auf einen Abförderer, der die banderolenfreien Zuschnitt-Stapel der Verpackungsmaschine zufördert. Der Abförderer ist vorzugsweise ein Vertikalförderer mit einer Plattform zur Aufnahme je eines Zuschnitt-Stapels. After cutting the banderole according to the invention Cutting stack by a special slide unit from the Banderole station pushed onto a conveyor, which the banderole-free blank stack of the packaging machine promoted. The discharge conveyor is preferably a vertical conveyor with a platform to hold a stack of blanks.

Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf Einzelheiten der Banderolen-Station, auf die Organe zum Abziehen und Beseitigen der durchtrennten Banderole, auf das Schneidaggregat sowie auf das Förderorgan zum Abtransportieren des Zuschnitt-Stapels.Further features of the invention relate to details the banderole station, on the organs for peeling and Remove the severed band on the cutting unit as well as on the conveyor for the removal of the Blank stacks.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
eine Verpackungsmaschine in schematischer Darstellung mit einer Banderolen-Station in Rückansicht,
Fig. 2
die Banderolen-Station der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 1 in schematischem Grundriß,
Fig. 3
die Banderolen-Station als Einzelheit in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 4
eine Darstellung analog Fig. 3 bei veränderter Position von Organen,
Fig. 5
eine weitere Darstellung entsprechend Fig. 3 und Fig. 4 während einer Phase der Beseitigung einer durchtrennten Banderole,
Fig. 6
eine weitere veränderte Darstellung analog Fig. 3 bis Fig. 5 während des Abschubs eines Zuschnitt-Stapels auf einen Abförderer,
Fig. 7
ein Messer-Aggregat in perspektivischer, schematischer Darstellung,
Fig. 8
eine Einzelheit der Banderolen-Station im Grundriß.
Further details of the invention are explained below with reference to an embodiment of the device according to the invention shown in the drawings. It shows:
Fig. 1
a packaging machine in a schematic representation with a banderole station in rear view,
Fig. 2
the banding station of the packaging machine according to FIG. 1 in a schematic plan view,
Fig. 3
the banding station as a detail in side view, on an enlarged scale,
Fig. 4
3 with a changed position of organs,
Fig. 5
3 shows a further illustration corresponding to FIG. 3 and FIG. 4 during a phase of removing a severed band,
Fig. 6
3 shows another modified representation analogous to FIGS. 3 to 5 during the pushing of a stack of blanks onto a removal conveyor,
Fig. 7
a knife assembly in a perspective, schematic representation,
Fig. 8
a detail of the banderole station in the plan.

Bei den Ausführungsbeispielen der Zeichnungen geht es um die Handhabung von Zuschnitt-Stapeln 10 aus Zuschnitten für die Zigaretten-Industrie. Es handelt sich um langgestreckte Zuschnitte mit der für die Herstellung von Klappschachteln (Hinge-Lid-Packungen) charakteristischen Kontur. Die Zuschnitte bestehen aus dünnem Karton.The embodiments of the drawings are about the handling of blank stacks 10 from blanks for the cigarette industry. It is elongated Cuts with the for the production of folding boxes (Hinge-Lid packs) characteristic contour. The cuts consist of thin cardboard.

Jeder Zuschnitt-Stapel 10 ist von einer streifenförmigen Banderole 11 umgeben. Diese ist als endliches, rechteckiges Schlauchstück ausgebildet mit einander gegenüberliegenden aufrechten Schenkeln 12, 13 und oberen und unteren Querstegen 14, 15. Die Banderole 11 ist aus einem endlichen Materialstreifen gebildet mit einer verklebten Überlappung 16 im Bereich des Schenkels 13. Die Banderole 11 besteht vorzugsweise aus Papier (Kraftpapier), kann aber auch aus einer Folie oder einem anderen geeigneten Material bestehen. Es ist von Vorteil, wenn die Banderole 11 durch Beschichtung oder andere Maßnahmen weitgehend luftdicht ausgebildet ist.Each stack of blanks 10 is of a strip-like shape Banderole 11 surrounded. This is a finite, rectangular one Hose piece formed with opposite one another upright legs 12, 13 and upper and lower Cross bars 14, 15. The band 11 is made of a finite Material strips formed with a glued overlap 16 in the region of the leg 13. The band 11 is made preferably made of paper (kraft paper), but can also be made of a film or other suitable material consist. It is advantageous if the band 11 through Coating or other measures largely airtight is trained.

Die mit einer solchen Banderole 11 versehenen Zuschnitt-Stapel 10 werden beispielsweise auf einer Palette (nicht gezeigt) angeliefert. Ein geeigneter Hubförderer, z.B. ein Roboter mit Hubkopf, setzt die Zuschnitt-Stapel 10 einzeln oder in Gruppen unter Bildung einer fortlaufenden Reihe 17 auf einem Zuförderer 18 ab. Dieser ist als Bandförderer ausgebildet.The blank stack provided with such a band 11 For example, 10 are on a pallet (not shown). A suitable lifting conveyor, e.g. a Robot with lifting head, sets the blank stack 10 individually or in groups to form a continuous row 17 on a feed conveyor 18. This is as a belt conveyor educated.

Der Zuförderer 18 ist taktweise antreibbar. Er transportiert die Zuschnitt-Stapel 10 nacheinander in eine Banderolen-Station 19. Im Bereich derselben wird die Banderole 11 durchtrennt und beseitigt. Die von der Banderole 11 befreiten Zuschnitt-Stapel 10 werden einem Abförderer übergeben, der die Zuschnitt-Stapel 10 der weiteren Verarbeitung zuführt. Im vorliegenden Falle ist die Banderolen-Station 19 Teil einer Verpackungsmaschine 20 zum Herstellen von Klappschachteln für Zigaretten. Zuförderer 18 und Banderolen-Station 19 sind im Bereich der Rückseite der Verpackungsmaschine 20 positioniert. The feed conveyor 18 can be driven in cycles. It transports the blank stack 10 successively in a banderole station 19. In the area of the same the band 11 severed and eliminated. The exempted from the band 11 Blank stacks 10 are transferred to a conveyor, the blank stack 10 for further processing feeds. In the present case, the banderole station 19 part of a packaging machine 20 for producing Hinged boxes for cigarettes. Feeder 18 and banderole station 19 are in the area of the back of the packaging machine 20 positioned.

In der Banderolen-Station 19 wird der Zuschnitt-Stapel 10 durch den Zuförderer 18 auf eine Auflage gefördert, nämlich auf eine Platte 21. Auf dieser ruht der Zuschnitt-Stapel 10 während des Durchtrennens der Banderole 11.The blank stack 10 is in the banderole station 19 promoted by the feed conveyor 18 on a run, namely on a plate 21. The blank stack 10 rests on this during the cutting of the band 11.

Oberhalb der Platte 21 bzw. des Zuschnitt-Stapels 10 ist ein auf- und abbewegbares Schneidaggregat 22 positioniert. Dieses ist mit einer horizontal liegenden Schneidklinge bzw. einem Messer 23 ausgerüstet zum Durchtrennen der Banderole 11. Das klingenartige Messer 23 wird zu diesem Zwecke in horizontaler Ebene relativ zum Zuschnitt-Stapel 10 bzw. zur Banderole 11 bewegt.Above the plate 21 or the blank stack 10 an up and down movable cutting unit 22 positioned. This is with a horizontal cutting blade or a knife 23 equipped to cut the banderole 11. The blade-like knife 23 becomes this Purposes in a horizontal plane relative to the blank stack 10 or moved to the band 11.

Das Messer 23 ist an einem hin- und herbewegbaren Messerhalter 24 angebracht, der wie ein Schlitten an einer Führungsschiene 25 des Schneidaggregats 22 verschiebbar ist. Das langgestreckte Messer 23 bzw. eine Schneidkante 26 desselben ist unter einem spitzen Winkel zur Bewegungsrichtung beim Schneidvorgang, also zur Führungsschiene 25 gerichtet.The knife 23 is on a reciprocating knife holder 24 attached, like a sled on a guide rail 25 of the cutting unit 22 is displaceable. The elongated knife 23 or a cutting edge 26 of the same is at an acute angle to the direction of movement during the cutting process, ie directed towards the guide rail 25.

Zur Durchführung eines Schneidvorgangs wird das Schneidaggregat 22 durch einen Hubzylinder 27 auf die Schneidebene abgesenkt. Das Messer 23 liegt dabei in einer Ebene unmittelbar unterhalb des oberen quergerichteten Schenkels 12 der Banderole 11, derart, daß das Messer 23 zwischen oberen Zuschnitten des Zuschnitt-Stapels 10 bewegt und auch mit einem Teilbereich zwischen die Zuschnitte eintritt. Es handelt sich dabei um wenige oder lediglich einen Zuschnitt, der oberhalb der Trennebene des Messers 23 liegt.The cutting unit is used to carry out a cutting process 22 through a lifting cylinder 27 to the cutting plane lowered. The knife 23 lies directly in one plane below the upper transverse leg 12 the band 11, such that the knife 23 between the upper Cutting the blank stack 10 moves and also with a section occurs between the blanks. It deals a few or just a cut, which lies above the parting plane of the knife 23.

Zur Durchführung des Trennschnitts wird der Messerhalter 24 entlang der Führungsschiene 25 verschoben. Das Messer 23 wird dabei zunächst außerhalb des Bereichs der Banderole 11 zwischen oberen Zuschnitten geführt, bis der aufrechte Schenkel 12 erfaßt und durchtrennt wird. Das Messer 23 gleitet bei der Schneidbewegung bis zum Ende des Zuschnitt-Stapels. The knife holder 24 is used to carry out the separating cut moved along the guide rail 25. The knife 23 is initially outside the area of the band 11 between the upper blanks until the upright Leg 12 is detected and severed. The knife 23 slides during the cutting movement to the end of the blank stack.

Durch die Lage der Schnittebene im Bereich des Schenkels 12 entsteht nach Beendigung des Trennschnitts ein Reststeg 28 des Schenkels 12, der mit dem Quersteg 14 verbunden bleibt. Damit dieses hakenförmige Gebilde zuverlässig beseitigt wird, ist das Schneidaggregat 22 mit einer Hilfsvorrichtung versehen. Auf der zum Messer 23 gegenüberliegende Seite des Zuschnitt-Stapels 10 wird von oben her Druck ausgeübt durch eine langgestreckte, streifenförmige Stempelplatte 29. Diese wird mit dem Schneidaggregat 22 von oben her auf den Zuschnitt-Stapel 10 abgesenkt und durch den Hubzylinder 27 beaufschlagt. Zusammen mit dem Schneidaggregat 22 wird weiterhin von oben her ein Saugorgan bzw. ein Sauger 30 auf den Zuschnitt-Stapel 10 abgesenkt. Der Sauger 30 wird in einem dem Messer 23 zugekehrten Bereich des Querstegs 14 wirksam. Nach Durchführung des Trennschnitts wird der Quersteg 14 unter Mitnahme des Reststegs 28 durch den Sauger 30 angehoben, so daß der Reststeg 28 vom Zuschnitt-Stapel 10 freikommt.Due to the position of the cutting plane in the region of the leg 12 a residual web 28 arises after the separation cut has ended of the leg 12, which remains connected to the crossbar 14. So that this hook-shaped structure is reliably eliminated is, the cutting unit 22 with an auxiliary device Mistake. On the opposite side of the knife 23 Blank stack 10 is exerted pressure from above an elongated, strip-shaped stamp plate 29. This is with the cutting unit 22 from above on the Cutting stack 10 lowered and by the lifting cylinder 27 acted upon. Together with the cutting unit 22 will continue a suction member or a suction device 30 from above the blank stack 10 lowered. The sucker 30 is in an area of the crosspiece 14 facing the knife 23 effective. After performing the separating cut, the crossbar 14 taking the remaining web 28 with the suction device 30 raised so that the remaining web 28 from the blank stack 10 is released.

Die vorzugsweise über die gesamte Länge des Zuschnitt-Stapels 10 außermittig auf diesem aufliegende Stempelplatte 29 hat den zusätzlichen Effekt, daß insbesondere die oberen Zuschnitte auf der dem Messer 23 zugekehrten Seite leicht aufgefächert werden. Dadurch ist die Einführung des Messers 23 in den Bereich zwischen oberen Zuschnitten erleichtert.The preferably over the entire length of the blank stack 10 off-center on this stamp plate 29 has the additional effect that especially the upper ones Cut easily on the side facing the knife 23 to be fanned out. This is the introduction of the knife 23 in the area between the upper blanks.

Nach Durchführung eines Trennschnitts wird das Messer 23 mit dem Messerhalter 24 in die Ausgangsstellung zurück- und das Schneidaggregat 22 in die obere Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 gefahren.After performing a separating cut, the knife 23 with the knife holder 24 in the starting position and the cutting unit 22 in the upper starting position according to Fig. 4 driven.

Die durchtrennte Banderole 11 wird danach beseitigt. Zu diesem Zweck wird die Banderole 11 im Bereich des Schenkels 12 durch einen Halter erfaßt. Dieser besteht im vorliegenden Fall aus einer Anlagewand 31, die in der Ausgangsstellung zugleich der exakten Positionierung des Zuschnitt-Stapels 10 auf der Platte 21 dient. Der Zuschnitt-Stapel 10 liegt mit dem Schenkel 12 der Banderole 11 an der Anlagewand 31 an (Fig. 3). The severed sleeve 11 is then removed. To For this purpose, the band 11 in the region of the leg 12 gripped by a holder. This exists in the present Fall from a system wall 31, which is in the starting position at the same time the exact positioning of the blank stack 10 on the plate 21 is used. The blank stack 10 lies with the leg 12 of the sleeve 11 on the contact wall 31 (Fig. 3).

Die Anlagewand 31 ist mit Halteorganen zum Erfassen der Banderole 11 nach dem Durchtrennen versehen. Es handelt sich dabei um mehrere nebeneinander angeordnete Saugorgane 32. Diese sind so an der Anlagewand 31 positioniert, daß sie den abgetrennten Schenkel 12 im oberen Bereich erfassen.The contact wall 31 is with holding members for detecting the Banderole 11 provided after cutting. It deals are several suction elements arranged side by side 32. These are positioned on the contact wall 31 that they grasp the separated leg 12 in the upper area.

Die Anlagewand 31 ist in vertikaler Ebene auf- und abbewegbar. Die Anlagewand 31 ist zu diesem Zweck mit Gleitführungen 33 an zwei im Abstand voneinander angeordneten, aufrechten Führungsstangen 34 gelagert. Diese wiederum sind oben und unten mit Querstreben 35 an einer feststehenden, aufrechten Tragwand 36 angebracht. An dieser ist auch ein kolbenstangenloser Zylinder, nämlich ein aufrechter Linearzylinder 37 befestigt. Ein auf- und abbewegbarer Kolben desselben ist mit den Gleitführungen 33 verbunden. Durch den Linearzylinder 37 ist demnach die Anlagewand 31 auf- und abbewegbar.The contact wall 31 can be moved up and down in the vertical plane. The contact wall 31 is for this purpose with sliding guides 33 on two spaced, upright Guide rods 34 stored. These in turn are above and below with cross struts 35 on a fixed, upright support wall 36 attached. At this is also a rodless cylinder, namely an upright linear cylinder 37 attached. A piston that can be moved up and down the same is connected to the slide guides 33. By the linear cylinder 37 is accordingly the contact wall 31 and removable.

Durch Abwärtsbewegung der Anlagewand 31 aus der oberen Position gemäß Fig. 3 in die untere gemäß Fig. 4 und Fig. 5 wird der von den Saugorganen 32 gehaltene Schenkel 12 der Banderole 11 mit abwärts bewegt. Da der Zuschnitt-Stapel 10 unverändert auf dem übrigen Teil der Banderole 11 ruht, nämlich auf dem unteren Quersteg 15, bildet der Schenkel 12 zunächst eine Schlaufe (Fig. 4).By moving the contact wall 31 downward from the upper position 3 into the lower one according to FIGS. 4 and 5 the leg 12 held by the suction members 32 is the Banderole 11 moves downwards. Since the blank stack 10 rests unchanged on the rest of the band 11, namely on the lower crosspiece 15, the leg 12 first a loop (Fig. 4).

Der Zuschnitt-Stapel 10 wird nun aus der Banderolen-Station 19 herausbewegt, wobei die durchtrennte Banderole 11 zurückgehalten bzw. abgefördert wird. Der Zuschnitt-Stapel 10 gelangt ohne Banderole 11 auf einen Abförderer. Im vorliegenden Falle wird der Zuschnitt-Stapel 10 von der Platte 21 aus unmittelbar auf eine Plattform 39 eines Vertikalförderers 40 geschoben. Die einseitig an diesem Vertikalförderer 40 gelagerte Plattform erstreckt sich während der Aufnahme des Zuschnitt-Stapels 10 in Höhe der Platte 21. The blank stack 10 is now from the banderole station 19 moved out, with the severed band 11 retained or is promoted. The blank stack 10 reaches a conveyor without a sleeve 11. In the present The blank stack 10 is trapped by the plate 21 from directly onto a platform 39 of a vertical conveyor 40 pushed. The one-sided on this vertical conveyor 40 stored platform extends during the recording of the blank stack 10 at the level of the plate 21.

Die Übergabe des Zuschnitt-Stapels 10 von der Platte 21 an den Vertikalförderer 40 erfolgt durch eine Schiebereinheit 41. Diese besteht im vorliegenden Falle aus zwei aufrechten Mitnehmerstangen 42, 43, die aus einer Seitwärtsstellung gemäß Fig. 8 außerhalb der Bewegungsbahn der Zuschnitt-Stapel 10 durch entgegengerichtete Querbewegung in einen zwischen dem Zuschnitt-Stapel 10 auf der Platte 21 einerseits und den Zuschnitt-Stapeln 10 auf dem Zuförderer 18 andererseits gebildeten Zwischenraum 44 eintreten. Dieser Zwischenraum 44 ist dadurch geschaffen worden, daß der Zuförderer 18 nach dem Absetzen des Zuschnitt-Stapels 10 auf der Platte 21 in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird, derart, daß eine Rückförderbewegung der Reihe 17 der Zuschnitt-Stapel 10 stattfindet. Die in den Zwischenraum 44 eingetretenen Mitnehmerstangen 42, 43 unterstützen in abgestimmter Weise die Förderbewegung des Zuschnitt-Stapels 10 von der Platte 21 auf die Plattform 39 während der Abwärtsbewegung der Banderole 11.The transfer of the blank stack 10 from the plate 21 to the vertical conveyor 40 is carried out by a slide unit 41. In the present case, this consists of two upright ones Driving rods 42, 43, which are from a sideways position 8 outside the movement path of the blank stack 10 by opposing transverse movement in between the blank stack 10 on the plate 21 on the one hand and the blank stacks 10 on the feed conveyor 18, on the other hand formed space 44 occur. This space 44 has been created in that the feed conveyor 18 after depositing the blank stack 10 on the Plate 21 is driven in the opposite direction, such that a return movement of the row 17 of the blank stack 10 takes place. The space 44 Entered driving rods 42, 43 support in a coordinated manner Way the conveying movement of the blank stack 10th from plate 21 to platform 39 during the downward movement the band 11.

Die Mitnehmerstangen 42, 43 sind mit Gleitstücken 45 auf quergerichteten Stangen 46 verschiebbar. Die Querbewegung der Mitnehmerstangen 42, 43 wird durch Zylinder 47 bewirkt.The driver rods 42, 43 are with sliders 45 transverse bars 46 slidable. The cross movement the driver rods 42, 43 is effected by cylinder 47.

Die insoweit beschriebene Schiebereinheit 41 ist zur Durchführung der Schubbewegung an einem sich in Förderrichtung erstreckenden Linearzylinder 57 angebracht. Dieser ist oberhalb der Bewegungsbahn der Zuschnitt-Stapel 10 positioniert. Die Stangen 46 sind an einem Träger 48 angebracht, der seinerseits mit einem Kolben des Linearzylinders 57 verbunden ist. Durch diesen sind die Mitnehmerstangen 42, 43 in Abschubrichtung des Zuschnitt-Stapels 10 unter Mitnahme desselben bewegbar.The slide unit 41 described so far is for implementation the thrust movement on one in the conveying direction extending linear cylinder 57 attached. This is positioned above the trajectory of the blank stack 10. The rods 46 are attached to a support 48, which in turn has a piston of the linear cylinder 57 connected is. Through this the driver rods 42, 43 in the push-off direction of the blank stack 10 with entrainment the same movable.

Die Mitnehmerstangen 42, 43 werden außerhalb des Bereichs der Banderole 11 am Zuschnitt-Stapel 10 wirksam. Bei der Abschubbewegung entsteht dadurch eine Seitenschlaufe 38 durch den unteren Quersteg 15 der Banderole. Diese wird vollständig nach unten weggezogen, sobald der Zuschnitt-Stapel auf dem Abförderer bzw. auf der Plattform 39 abgesetzt ist (Fig. 6).The drive rods 42, 43 are out of range the band 11 on the blank stack 10 effective. In the A side loop 38 is created as a result of the push-off movement through the lower crosspiece 15 of the band. This will completely pulled down once the blank stack deposited on the conveyor or on the platform 39 is (Fig. 6).

Zum vollständigen Abtransport der durchtrennten Banderole 11 in Abwärtsrichtung werden weitere Zugorgane wirksam. Es handelt sich dabei um ein Zugwalzenpaar mit einer ortsfesten, größeren Zugwalze 49 und einer mitlaufenden Gegenwalze 50. Letztere ist an der Anlagewand 31 angebracht, unterhalb der Saugorgane 32. Die Banderole 11 bzw. deren Schenkel 12 liegt nach dem Abtrennen an der Gegenwalze 50 an. Durch die Absenkbewegung in die Position gemäß Fig. 4 gelangt die Gegenwalze 50 in eine Position gegenüber der Zugwalze 49. Durch die gemeinsame Wirkung des Walzenpaares 49/50 wird dann die Banderole 11 insgesamt nach unten gefördert.For the complete removal of the severed band 11 in the downward direction, other traction elements become effective. It is a pair of pull rollers with a fixed, Larger pull roller 49 and a counter roller running 50. The latter is attached to the wall 31, below the suction members 32. The banderole 11 or their After separation, leg 12 lies on counter-roller 50 on. The lowering movement into the position according to FIG. 4 the counter roller 50 comes into a position opposite the Pull roller 49. By the combined action of the pair of rollers 49/50 then the banderole 11 is down overall promoted.

Die schließlich vollständig von dem Zuschnitt-Stapel 10 abgezogene Banderole 11 gelangt in einen Sammelbehälter 51 unterhalb der Platte 21.The one that was finally completely removed from the blank stack 10 Band 11 arrives in a collecting container 51 below plate 21.

Trotz der Wirkung des Saugers 30 ist nicht immer auszuschließen, daß der obere Quersteg 14 nach dem Trennschnitt mit dem Reststeg 28 in die Ausgangsstellung zurückfällt (Fig. 6, strichpunktierte Linie). Bei dem vollständigen Abzug der Banderole 11 muß sichergestellt werden, daß durch den Reststeg 28 obere Zuschnitte des Zuschnitt-Stapels 10 nicht mit abgezogen werden. Zu diesem Zweck ist dem Vertikalförderer 40 ein Halteorgan zugeordnet, welches eine Rückhaltekraft auf den Zuschnitt-Stapel 10 ausübt, während die Banderole 11 abgezogen wird. Es handelt sich dabei um eine Andrückrolle 58, die von oben her auf den Zuschnitt-Stapel 10 abgesenkt wird, im vorliegenden Fall im Bereich der Banderole 11 bzw. des Schenkels 12. Die Andrückrolle 58 ist an einer Halterung 59 gelagert und durch einen Zylinder (nicht gezeigt) in die Andrückstellung bewegbar (ausgezogene Linien in Fig. 6 und 8). Die Andrückrolle ist dabei an einem schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Hebel 60 angebracht, an dessen freiem Ende der Druckmittelzylinder angreift. Die Andrückrolle 58 bewirkt, daß der Zuschnitt-Stapel 10 in unveränderter Position auf der Plattform 39 fixiert ist, während die Banderole 11 nach unten abgezogen wird.Despite the action of the suction device 30, it cannot always be ruled out that the upper crossbar 14 after the separating cut with the remaining web 28 falls back into the starting position (Fig. 6, chain line). With the full deduction the band 11 must be ensured that by the remaining web 28 upper blanks of the blank stack 10 not be deducted. For this purpose, the vertical conveyor 40 assigned a holding member, which a Retains force on the blank stack 10 while the sleeve 11 is pulled off. It is about a pressure roller 58, which is from above on the blank stack 10 is lowered, in the present case in the area the band 11 or the leg 12. The pressure roller 58 is mounted on a bracket 59 and by a cylinder (not shown) movable into the pressing position (extended Lines in Figs. 6 and 8). The pressure roller is on a pivoted, two-armed lever 60 attached, at its free end the pressure cylinder engages. The pressure roller 58 causes the blank stack 10 in unchanged position on platform 39 is fixed while the banderole 11 is pulled down becomes.

Erst nach vollständigem Beseitigen der Banderole 11 wird der Zuschnitt-Stapel 10 durch den Vertikalförderer 40 abtransportiert. Zu diesem Zweck ist unterhalb der Banderolen-Station 19 ein Überwachungsorgan angebracht, nämlich eine Lichtschranke 61. Diese gibt den Abtransport des Zuschnitt-Stapels 10 frei, wenn die Banderole 11 vollständig an der Lichtschranke 61 vorbeibewegt worden ist.Only after the banderole 11 has been completely removed the blank stack 10 is transported away by the vertical conveyor 40. For this purpose is below the banderole station 19 installed a monitoring body, namely a light barrier 61. This gives away the stack of blanks 10 free when the banderole 11 is complete has been moved past the light barrier 61.

Die Zuschnitt-Stapel 10 werden für die weitere Verarbeitung durch den Vertikalförderer 40 einem Linearförderer 52 zugeführt. Dieser transportiert die Zuschnitt-Stapel 10 auf erhöhtem Niveau ("überkopf") zur Verpackungsmaschine 20. Hier werden die Zuschnitt-Stapel 10 Zuschnitt-Magazinen 53 übergeben.The blank stacks 10 are used for further processing fed by the vertical conveyor 40 to a linear conveyor 52. This transports the blank stack 10 at an elevated level Level ("overhead") to the packaging machine 20. Here the blank stacks 10 are passed to blank magazines 53.

Der Linearförderer 52 besteht im vorliegenden Falle aus einer horizontalen Förderbahn 54, auf der Zuschnitt-Stapel 10 aufliegen. Seitliche Führungen sichern die Zuschnitt-Stapel 10 in dieser Position. Ein hin- und herbewegbarer Mitnehmer 55 erfaßt den Zuschnitt-Stapel 10 jeweils an der Rückseite und transportiert ihn gleitend auf der Förderbahn 54. Der Mitnehmer 55 wird durch einen langgestreckten Linearzylinder 56 angetrieben. Die Zuschnitt-Stapel 10 werden durch den Mitnehmer 55 von der Plattform 39 des Vertikalförderers 40 abgeschoben und unmittelbar auf die Förderbahn 54 übertragen.The linear conveyor 52 in the present case consists of a horizontal conveyor track 54, on the blank stack 10 lie on. Lateral guides secure the stack of blanks 10 in this position. A floating carrier 55 detects the blank stack 10 on the back and slides it on the conveyor 54. The Driver 55 is by an elongated linear cylinder 56 driven. The blank stacks 10 are through the driver 55 from the platform 39 of the vertical conveyor 40 pushed off and directly onto the conveyor track 54 transfer.

Claims (10)

  1. Process for transporting stacks (10) of blanks and for severing and removing a wrapping band (11) surrounding the stack (10) of blanks in the area of a wrapping station (19) by means of a knife (23), the knife (23) being inserted between blanks of the stack (10) of blanks in the area of an upright limb (12) of the wrapping band (11), and the wrapping band (11) being severed by means of a relative movement of knife (23) and stack (10) of blanks along the upright limb (12), characterized in that the knife (23) is inserted between upper blanks of the stack (10) of blanks in the upper region of the upright limb (12), and the wrapping band (11) is severed in this region, and in that, following the severing, the limb (12) is drawn away downwards until it is below the stack (10) of blanks.
  2. Process according to Claim 1, characterized in that in an area located opposite the knife (23), pressure is exerted on the upper side of the stack (10) of blanks and/or on the upper transverse web (14) of the wrapping band (11) in such a way that the area, facing the knife (23), of the upper blanks, and/or of the upper transverse web (14) is lifted slightly.
  3. Process according to Claim 1 or 2, characterized in that a giving force is exerted on the upper transverse web (14) of the wrapping band or on that free area of the blanks facing the knife (23), in particular by sucking up the transverse web (14) and/or the upper blank.
  4. Process according to Claim 1 or one of the other claims, characterized in that the stack (10) of blanks, free of wrapping bands, is transported away by a discharge conveyor, the wrapping band (11) as a whole being drawn away downwards.
  5. Device for carrying out the process according to one of Claims 1 to 4, having a knife (23) that extends in the horizontal plane, projects on one side and enters between blanks of the stack (10) of blanks, characterized in that the knife (23) can be moved in a plane between upper blanks, in the area of the upright limb (12) and relative to the non-moving stack (10) of blanks and in order to sever the wrapping band (11), and in that a holding element (32) which seizes the severed limb (12) and draws it away downwards is provided.
  6. Device according to Claim 5, characterized by a bearing wall (31) for positioning the stack (10) of blanks in the wrapping station (19) on a plate (21), the bearing wall (31) having the holding elements for seizing the limb (12) of the wrapping band (11), in particular suction elements (32), and being able to move up and down in the vertical plane in order to draw the limb (12) or the wrapping band (11) away.
  7. Device according to Claim 5 or one of the other claims, characterized in that the wrapping band (11) can be drawn away downwards by means of additional drawing elements, in particular by a pair of drawing rolls with fixed drawing roll (49) and mating roll (50) arranged on the bearing wall (31).
  8. Device according to Claim 5 or one of the other claims, characterized in that the wrapping band (11) or an upper, horizontal transverse web (14) and/or upper blanks of the stack (10) of blanks can be lifted slightly to insert the knife (23), in particular by means of a sucker (30) and/or by means of a pressure element/plunger plate (29) acting on the wrapping band (11) or on the stack (10) of blanks.
  9. Device according to Claim 5 or one of the other claims, characterized in that the stack (10) of blanks, after the severing of the wrapping band (11), can be pushed away out of the wrapping station (19) by means of a pusher element or a pusher unit (41) engaging on the stack (10) of blanks on that side located opposite the severed limb (12), being preferably pushed away directly onto a driver or a platform (39) of a (vertical) conveyor (40) for the transporting away of the blanks.
  10. Device according to Claim 9, characterized in that the pusher unit (41) for pushing away the stack (10) of blanks preferably comprises two upright driver rods (42, 43), which can be moved by means of a sideways movement into the movement path of the stack (10) of blanks and can be moved out of the latter as well as additionally in the conveying direction of the stacks (10) of blanks.
EP19950115106 1994-10-11 1995-09-26 Method and device for handling stacks of blanks with strapping band Expired - Lifetime EP0706946B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4436330 1994-10-11
DE19944436330 DE4436330A1 (en) 1994-10-11 1994-10-11 Method and device for handling stacked blanks with banderoles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0706946A1 EP0706946A1 (en) 1996-04-17
EP0706946B1 true EP0706946B1 (en) 1998-07-29

Family

ID=6530499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19950115106 Expired - Lifetime EP0706946B1 (en) 1994-10-11 1995-09-26 Method and device for handling stacks of blanks with strapping band

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5758362A (en)
EP (1) EP0706946B1 (en)
JP (1) JP3261024B2 (en)
DE (2) DE4436330A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010003483A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and device for cutting through a banderole encompassing a stack of blanks

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650689A1 (en) 1996-12-06 1998-06-10 Focke & Co Device for handling stacks of blanks
DE19728515A1 (en) * 1997-07-04 1999-01-07 Focke & Co Method and device for manufacturing folding boxes for cigarettes
JPH11138665A (en) * 1997-11-12 1999-05-25 Fuji Photo Film Co Ltd Method and apparatus for peeling label
DE69918199T2 (en) * 1998-01-30 2005-07-07 Nippon Paper Industries Co. Ltd. Method and apparatus for opening a package using interconnected parts thereof
IT1304036B1 (en) * 1998-07-15 2001-03-02 Gd Spa METHOD AND DEVICE FOR THE FEEDING OF WRAPS OF WRAPPING MATERIAL IN A PACKAGING MACHINE.
EP0980831B1 (en) * 1998-08-20 2003-05-28 Sinomec Ag Method and apparatus for removing wrappings from articles
JP4059487B2 (en) * 2002-11-29 2008-03-12 ジェイティエンジニアリング株式会社 Parts supply device
CA2416241A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-14 Labatt Brewing Company Limited Bottom saw blade height adjustment
US7174695B2 (en) * 2003-06-04 2007-02-13 Porter Dan C De-packaging machine
DE102004007488A1 (en) * 2004-02-13 2005-09-15 Heino Ilsemann Gmbh Device and method for unpacking banded objects
US7341416B1 (en) * 2004-12-30 2008-03-11 Rubtsov Yuriy N Machine and method to feed filled bags, open the bags, empty the bags, and dispose of the empty bags
PL211905B1 (en) * 2006-03-17 2012-07-31 Int Tobacco Machinery Poland Method and device for removal of packaging of plastic coating
US7963086B2 (en) * 2007-11-06 2011-06-21 Porter Technologies, Llc Package unbundling system
US11186399B2 (en) * 2013-03-12 2021-11-30 Robotica, Inc. Automated container cutting apparatus
CN105460307B (en) * 2015-12-21 2017-10-10 汕头市美宝制药有限公司 A kind of sterile automatic tube feeding machine of ointment
PT3214004T (en) * 2016-03-03 2019-01-10 Freixenet S A Method of unwrapping a palletised load and device for carrying out said method
CN105711910B (en) * 2016-03-25 2018-05-18 云南昆船电子设备有限公司 Cigarette bag based on robot packs square auxiliary material automatic charging baric systerm
JP6922451B2 (en) * 2017-06-08 2021-08-18 コニカミノルタ株式会社 Paper feed device
CN111056099A (en) * 2019-12-24 2020-04-24 上海西派埃智能科技有限公司 Automatic unsealing device for bread bag
US11981507B2 (en) 2020-06-03 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with tote handler and method of using same
US11981023B2 (en) 2020-01-17 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with integrated hand and method of using same

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH625756A5 (en) * 1978-03-02 1981-10-15 Born Ag Peter
US4390313A (en) * 1980-03-27 1983-06-28 Hoehn John Walter Method and apparatus for depacking articles
DE3229765A1 (en) 1982-08-10 1984-02-16 GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München DEVICE FOR REMOVING A BANDEROLE FROM A BUNCH OF SHEETS
GB8333856D0 (en) 1983-12-20 1984-02-01 Delco Prod Overseas Sheet sorting apparatus
DE3443362A1 (en) * 1984-11-28 1986-05-28 Kodak Ag, 7000 Stuttgart COPIER
NL8500606A (en) * 1985-03-04 1986-10-01 Endra Bv METHOD AND DEVICE FOR CUTTING AND REMOVING A WIRE OR STRAP STRING ELEMENT ATTACHED TO AN OBJECT OR STACK OF OBJECTS.
NL8601747A (en) * 1986-07-04 1988-02-01 Speciaalmachinefabriek J H Van DEVICE FOR REMOVING THE BELT FROM A LOADED PALLET.
FR2633587B1 (en) * 1988-06-29 1991-03-29 Vega Automation METHOD AND DEVICE FOR BREAKING AND REMOVING A LINK SURROUNDING A PACKAGE. CUT FEEDING METHOD AND APPARATUS USING THE SAME
JP2746994B2 (en) * 1989-03-30 1998-05-06 株式会社東芝 Paper strip strip remover
US5190430A (en) * 1989-08-01 1993-03-02 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
IT1244236B (en) * 1990-09-11 1994-07-08 Gd Spa DEVICE FOR THE AUTOMATIC FEEDING OF STACKS OF BLANKS TO A MACHINE USING FOR EXAMPLE A WRAPPING MACHINE.
US5101793A (en) * 1990-10-30 1992-04-07 Sample Larry A Manually adjustable override for fuel injection regulators
DE4105149A1 (en) * 1991-02-20 1992-08-27 Truetzschler & Co METHOD AND DEVICE FOR REMOVING THE PACKAGING (EMBALLAGE), e.g. SAECKE OR THE LIKE OF TEXTILE RAW MATERIAL BALLS, ESPECIALLY COTTON AND CHEMICAL FIBER BALES
JPH05269693A (en) * 1992-03-23 1993-10-19 Ishii Kogyo Kk Band cutting device
US5282346A (en) * 1992-05-14 1994-02-01 Oji Seitai Kaisha, Ltd. Unwrapping apparatus with swing arms and grippers
IT1258130B (en) * 1992-12-24 1996-02-20 Comas Spa AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING AND REMOVING THE ENVELOPE OF A UNABALLA, IN PARTICULAR OF A TOBACCO BALL.
DE4301169A1 (en) * 1993-01-20 1994-07-21 Focke & Co Method and device for handling stacked blanks with banderole
US5419095A (en) * 1993-03-09 1995-05-30 Dyco Bag stripping apparatus
EP0639663B1 (en) * 1993-08-12 1998-09-30 Maschinenfabrik Rieter Ag Method and apparatus for the treatment of foreign bodies during the ball opening

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010003483A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and device for cutting through a banderole encompassing a stack of blanks
DE102008032368A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Method and apparatus for severing a band surrounding a blank stack

Also Published As

Publication number Publication date
DE59502963D1 (en) 1998-09-03
JPH08175527A (en) 1996-07-09
EP0706946A1 (en) 1996-04-17
US5758362A (en) 1998-06-02
DE4436330A1 (en) 1996-04-18
JP3261024B2 (en) 2002-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0706946B1 (en) Method and device for handling stacks of blanks with strapping band
EP0421148B1 (en) Device and method for transporting and stacking of die-cuts for the production of (cigarette-) packages
EP2296983B1 (en) Method and device for cutting through a banderole encompassing a stack of blanks
EP0560112B1 (en) Device for feeding intermediate layers to a stack
EP2197745B1 (en) Method for handling pieces or grains of tobacco articles, especially chewing tobacco or snus
EP0444547B1 (en) Method and device for conveying closing strips in order to transfer them to packages
EP0258597A2 (en) Device for feeding blanks to a packing machine
EP0031515A1 (en) Apparatus for producing packaging blanks by separation from a continuously moving web
EP0149076B1 (en) Method and device for applying drinking straws to beverage containers, especially to beverage bags
DE69104553T2 (en) Device for producing cartons from flat, sleeve-like blanks.
EP0607626B1 (en) Method and apparatus for handling strapped piles of blanks
EP0612661A1 (en) Apparatus for manufacturing a transport package
WO2022096456A1 (en) Multipack for cigarette industry products, and method for producing same
EP0716637B1 (en) Process and device for forming and labelling packaging containers
EP0663356A1 (en) Device for separating packages
DE102008029766B4 (en) Device for packaging flat articles
DE4220026A1 (en) Method for removing stacks from a pallet in packing machines
DE3804946A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING LEVEL PARTS
DE4416540C1 (en) Method of wrapping blocks of insulating material
EP0562432B1 (en) Method and device for unloading sheetpackages from a pallet or the like
WO2012084073A1 (en) Method for removing film from packaging units and film-removal station
WO2023280704A1 (en) Method and device for handling packaging material blanks
EP0888969A1 (en) Method and apparatus for making hinged-lid boxes for cigarettes
DE3603484A1 (en) Method and device for the ordered transporting away of piles of paper
DE102022113839A1 (en) Method and device for attaching tear strips to a continuous web of material

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19960601

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970327

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980729

REF Corresponds to:

Ref document number: 59502963

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980903

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20070926

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070926

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080926

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090924

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59502963

Country of ref document: DE

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110401