EP0705752A1 - Verfahren zur Informationsübermittlung von einer Strecke an ein Fahrzeug und streckenseitige Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Informationsübermittlung von einer Strecke an ein Fahrzeug und streckenseitige Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP0705752A1
EP0705752A1 EP95250243A EP95250243A EP0705752A1 EP 0705752 A1 EP0705752 A1 EP 0705752A1 EP 95250243 A EP95250243 A EP 95250243A EP 95250243 A EP95250243 A EP 95250243A EP 0705752 A1 EP0705752 A1 EP 0705752A1
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EP
European Patent Office
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loop
telegram
telegrams
vehicle
coupling coil
Prior art date
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EP95250243A
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English (en)
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Hans-Arnim Lange
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
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    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting information from a route to a vehicle, in which data telegrams with a start part and a remainder are sent point-by-point via a track coupling coil to a vehicle-side receiving device when the track coupling coil is passed by the vehicle in the direction of travel in front of the Track coupling coil, regardless of vehicle position, sends out loop telegrams in periods for advance information about the content of the data telegrams and in which the data telegrams are used unchanged as loop telegrams.
  • the invention further relates to a trackside device for performing the method.
  • DE 42 02 782 A1 discloses a device for transmitting information telegrams.
  • a system-recognizable head telegram with the data format of the subsequent information telegram is sent ahead of the information telegrams.
  • DE-DE 37 02 527 C2 teaches a single-channel data transmission device which manages without test telegrams and with a comparatively short read-in time for data telegrams to be transmitted, in each case by placing an individual, significantly different telegram header before the telegrams with the same content.
  • a method and a device of the type mentioned at the outset can be found in the prospectus "POINT-BASED ACCESSION INFLUENCE / THE ACCESSION INFLUENCE SYSTEM ZUB 100" from Siemens AG, order no. A25090-A543-A116-3, PA 03931.0 known.
  • This brochure describes a device that transmits information from the route to the vehicle at crucial route points such as signal locations or in front of slow speed points. This information can be used to monitor the maximum train speed, output optical or acoustic warning signals, braking specifications or emergency braking and / or to monitor the driver.
  • the situation-dependent or signal term-dependent information is transmitted in the form of data telegrams with a defined data structure from a track-side so-called track coupling coil to a corresponding so-called vehicle coupling coil.
  • a telegram generator is used to generate the currently valid data telegram.
  • Each data telegram begins with a start header (start part) that contains a special character for synchronization.
  • the start part is followed by a remaining part, which includes user data (for example 64 user bits), code monitoring and a stop block.
  • a multi-channel transmission system for communication between the route and the vehicle, the track coupling coil having a passive control circuit (50 kHz), an energy reception circuit (100 kHz) and a transmitter (850 kHz) for transmitting the data telegrams.
  • the reaction of the control circuit to a monitoring channel (resonant transmission resonant circuit with 50 kHz) of the vehicle coupling coil indicates that the track coupling coil has been passed over.
  • the energy receiving circuit on the vehicle side absorbs energy radiated via a 100 kHz resonant circuit for supplying the transmitting device.
  • the data telegrams sent are received by a corresponding receiving device in the vehicle coupling coil received, to which a vehicle device is connected for further processing and evaluation of the data telegrams.
  • one of the track coupling coil is provided upstream of the transmission loop against the direction of travel.
  • the transmission loop can also be acted upon by the telegram generator via a control circuit and transmits loop telegrams to be identified periodically for information about the content of the current data telegram.
  • the identification of the loop telegrams which is also desirable with regard to unambiguous position information as to whether the vehicle is (still) above the transmission loop or already above the track coupling coil, could be done by means of an identifier (bit group) to be inserted. To do this, however, the data telegrams supplied by the telegram generator would have to be modified with considerable circuitry and control technology.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method for transmitting information from a route to a vehicle in which the periodically transmitted loop telegrams can be reliably identified as such and can be distinguished from the data telegrams transmitted via the track coupling coil.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset in that at least one incomplete loop telegram is sent in advance at the beginning of the respective period, but at least its start part is sent and the sequence of multiple start parts generated in this way is recognized by the vehicle-side receiving device .
  • a major advantage The method according to the invention consists in that, in order to generate the data telegrams, existing circuit parts can also be used to generate or label the loop telegrams. All that is required is a comparatively simple control which, at the beginning of the respective period, generates a start signal (start step) that can be recognized by the vehicle-side reception device in that at least the start part of the unchanged data telegram transmitted as a loop telegram is transmitted at least twice in succession.
  • the receiving device thus receives a reliably recognizable specific character for identifying a sequence of loop telegrams, without the data telegrams serving as loop telegrams having to be modified in their bit structure.
  • a trackside device for carrying out the method according to the invention with a telegram generator that generates data telegrams with a start part and a remainder, with a track coupling coil with a transmitting device acted upon by the telegram generator for delivering the data telegrams to a vehicle-side receiving device when the vehicle passes the track coupling coil, and with one of the track coupling coils upstream of the direction of travel, which is acted upon by the telegram generator via a control circuit and which periodically transmits loop telegrams for advance information about the content of the data telegrams independently of the vehicle position, the transmit loop emitting the data telegrams unchanged as loop telegrams that the transmission loop provides, according to the invention sends at least one incomplete loop telegram in advance at the beginning of the respective period and whose transmission stops after the transmission of its starting part.
  • FIG. 1 schematically shows a route section STR with two rails 1, 2 and a vehicle FZ running thereon in the direction of travel A with a train control system, which is described in principle in the brochure "POINT-BASED ACCESSION INFLUENCE" mentioned at the beginning.
  • the route section STR is equipped with a route-side device 10 which interacts with a corresponding device 20 on the vehicle side.
  • the device 20 comprises a 50 kHz control resonant circuit, a 100 kHz energy transmission circuit and a receiving device which operates at a frequency of 850 kHz.
  • These components are collectively referred to in FIG. 1 as a vehicle coupling coil FZS, to which a vehicle computer FR is connected for evaluation and for intervention in control elements (e.g. brakes) of the vehicle FZ as required.
  • the track-side device 10 is used for information, control and, if necessary, influencing (e.g. braking) of the vehicle FZ before a signal 25 and comprises resonant circuits of a track coupling coil GKS which are matched to the corresponding vehicle-side frequencies to form transmission channels.
  • a passive 50 kHz control circuit causes a position report due to a power drop in the on-board control resonant circuit.
  • a 100 kHz energy receiving circuit absorbs energy radiated from the vehicle-side energy transmission circuit at this frequency in order to use it to generate a telegram generator and to feed a transmitter operating at 850 kHz with a transmitter amplifier SV and an antenna ANT (FIG. 2).
  • the track coupling coil GKS is preceded by a transmission loop SS.
  • the device 10 is connected to the signal 25 via lines 28, 29.
  • a control device SE and a telegram generator 32 which is formed by a telegram control circuit 34 and a telegram memory 35 that is provided twice (redundancy) for security reasons and can be queried alternately .
  • the transmission loop SS can be acted upon by a transmission loop amplifier SSV and a control logic SL with loop telegrams STEL.
  • the control device SE In order to activate the transmission loop SS in a pulse-like manner with a predeterminable period, the control device SE also connects to the telegram generator 32 a supply voltage U1b which is taken from the signal lamp circuit and supplied via the line 29 to the control logic SL for generating telegrams as voltage U1.
  • the data telegrams DTEL generated by the telegram generator as a function of the signal concept are fed unchanged to the transmit loop amplifier SSV as loop telegrams.
  • the control logic SL recognizes the end of a data telegram from the data telegram generator 32 and can thus, after reaching the desired number of loop telegrams to be output in the respective period, end its specification by the beginning of the next period.
  • the track coupling coil GKS is advantageously always ready for communication with a passing vehicle via the transmitting device SEN. If a vehicle with its vehicle coupling coil FZS ( Figure 1) over the track coupling coil feeds the energy receiving circuit with a voltage U1a, the data telegram DTEL currently supplied by the telegram generator 32 via an output line 40 is sent via the transmitting amplifier SV via the antenna ANT.
  • the telegram generator 32 is fed via a diode D1, which is part of the control device SE, and a voltage stabilizer, which regulates the voltage U1a to a voltage U2.
  • control device SE acts on a reset input of the telegram control circuit 34 via a control line 42 as explained below.
  • the control device SE recognizes from the existing voltage U1a when a vehicle passes the track coupling coil GKS, and interrupts or prevents the further output of loop telegrams via a control line 44 until the vehicle drives past or a defined period of time has expired.
  • FIG. 3 schematically shows the time specification of loop telegrams STEL, with only the header section, ie an incomplete loop telegram STELU, being output as the starting step at time t o (start of transmission).
  • an unchanged data telegram DTEL fed from the telegram generator 32 (FIG. 2) to the transmission loop amplifier SSV is terminated after its start part START has been sent. This can be achieved by briefly switching off the supply voltage U1b or (as shown explicitly in FIG. 2) by acting on the reset input of the telegram control circuit 34.
  • the control device SE After a short transmission interruption of 0.15 ms, the control device SE ensures that a loop telegram STEL is now completely output by applying an unchanged data telegram DTEL to the transmission loop amplifier SV via line 37.
  • the bit telegram of the loop telegram corresponds to the unchanged data telegram DTEL with the already mentioned start part START and a remaining part REST with a command section KOM, a code lock CD and a final stop step STOP.
  • This loop telegram STEL can be sent out several times, preferably twice.
  • the double start step is a significant marking that can be recognized by the vehicle computer FR.
  • successive three or fourfold starting steps are advantageous.

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Abstract

Über eine Gleiskoppelspule (GKS) werden streckenseitig punktförmig von einem Telegrammgenerator (32) erzeugte Datentelegramme (DTEL) mit einem Startteil (START) und einem Restteil (REST) an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung (20) gesendet. In Fahrtrichtung (A) vor der Gleiskoppelspule (GKS) werden fahrzeugspositionsunabhängig periodisch Schleifentelegramme (STEL) mit einem den Datentelegrammen (DTEL) entsprechenden Inhalt ausgesendet. Um die Schleifentelegramme (STEL) ohne Modifizierung der Bitstruktur der Datentelegramme (DTEL) zu kennzeichnen, wird zu Beginn (to) der jeweiligen Periode (P) vorab zumindest ein unvollständiges Schleifentelegramm (STELU) gesendet, dessen Aussendung frühestens nach dessen Startteil (START) abgebrochen wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Informationsübermittlung von einer Strecke an ein Fahrzeug, bei dem streckenseitig punktförmig über eine Gleiskoppelspule Datentelegramme mit einem Startteil und einem Restteil an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung gesendet werden, wenn die Gleiskoppelspule von dem Fahrzeug passiert wird, bei dem in Fahrtrichtung vor der Gleiskoppelspule fahrzeugpositionsunabhängig in Perioden Schleifentelegramme zur Vorabinformation über den Inhalt der Datentelegramme ausgesendet werden und bei dem als Schleifentelegramme die Datentelegramme unverändert verwendet werden. Die Erfindung betrifft ferner eine streckenseitige Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der DE 42 02 782 A1 ist eine Einrichtung zur Übertragung von Informationstelegrammen bekannt. Zur Vermeidung gegenseitiger Störungen beim gleichzeitigen Betrieb mehrerer Einrichtungen wird den Informationstelegrammen ein systemerkennbar abgesetztes Kopftelegramm mit der Angabe des Datenformats des nachfolgenden Informationstelegramms vorausgeschickt.
  • Die DE- DE 37 02 527 C2 lehrt eine einkanalige Datenübertragungseinrichtung, die ohne Prüftelegramme und mit einer vergleichsweise kurzen Einlesezeit für zu übertragende Datentelegramme auskommt, indem den mehrfach übertragenen, inhaltsgleichen Telegrammen jeweils ein individueller, signifikant unterschiedlicher Telegrammkopf vorangestellt wird.
  • Ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art sind aus dem Prospekt "PUNKTFÖRMIGE ZUGBEEINFLUSSUNG / DAS ZUGBEEINFLUSSUNGSSYSTEM ZUB 100" der Siemens AG, Bestell-Nr. A25090-A543-A116-3, PA 03931.0 bekannt. Dieser Prospekt beschreibt eine Einrichtung, die an entscheidenden Streckenpunkten wie Signalstandorten oder vor Langsamfahrstellen, Informationen von der Strecke auf das Fahrzeug überträgt. Diese Informationen können zur Überwachung der Zughöchstgeschwindigkeit, Ausgabe optischer oder akustischer Warnsignale, Bremsvorgaben oder Zwangsbremsungen und/oder zur Überwachung des Fahrzeugführers dienen. Die situations- oder signalbegriffsabhängigen Informationen werden in Form von Datentelegrammen mit festgelegter Datenstruktur von einer streckenseitigen sogenannten Gleiskoppelspule auf eine korrespondierende sogenannte Fahrzeugkoppelspule übertragen. Zum Erzeugen des jeweils aktuell gültigen Datentelegramms dient ein Telegrammgenerator. Jedes Datentelegramm beginnt mit einem Startkopf (Startteil), der ein besonderes Zeichen zur Synchronisation enthält. An den Startteil schließt sich ein Restteil an, der Nutzdaten (beispielsweise 64 Nutzbits), eine Codeüberwachung und einen Stoppblock umfaßt.
  • Zur Kommunikation zwischen Strecke und Fahrzeug ist ein mehrkanaliges Übertragungssystem vorgesehen, wobei die Gleiskoppelspule einen passiven Kontrollkreis (50 kHz), einen Energieempfangskreis (100 kHz) und eine Sendeeinrichtung (850 kHz) zum Aussenden der Datentelegramme aufweist. Durch Rückwirkung des Kontrollkreises auf einen Überwachungskanal (Resonanz-Sendeschwingkreis mit 50 kHz) der Fahrzeugkoppelspule wird das Überfahren der Gleiskoppelspule angezeigt. Beim Passieren der Gleiskoppelspule nimmt der Energieempfangskreis fahrzeugseitig über einen 100-kHz-Schwingkreis abgestrahlte Energie für die Versorgung der Sendeeinrichtung auf. Die gesendeten Datentelegramme werden von einer korrespondierenden Empfangseinrichtung in der Fahrzeugkoppelspule empfangen, an die ein Fahrzeuggerät zur weiteren Verarbeitung und Auswertung der Datentelegramme angeschlossen ist.
  • Um schon frühzeitig vor der Gleiskoppelspule dem Fahrzeug Vorabinformationen z. B. über Situationen (beispielsweise geänderter Signalbegriff) übermitteln zu können, ist eine der Gleiskoppelspule entgegen der Fahrtrichtung vorgeordnete Sendeschleife vorgesehen. Die Sendeschleife ist über eine Ansteuerschaltung ebenfalls von dem Telegrammgenerator beaufschlagbar und sendet periodisch spezifisch zu kennzeichnende Schleifentelegramme zur Information über den Inhalt des aktuellen Datentelegramms aus.
  • Die auch im Hinblick auf eindeutige Positionsinformationen dahingehend, ob sich das Fahrzeug (noch) über der Sendeschleife oder bereits über der Gleiskoppelspule befindet, wünschenswerte Kennzeichnung der Schleifentelegramme könnte durch eine einzufügende Kennung (Bitgruppe) erfolgen. Dazu müßten jedoch die von dem Telegrammgenerator gelieferten Datentelegramme mit erheblichem schaltungs- und steuerungstechnischem Aufwand modifiziert werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Informationsübermittlung von einer Strecke an ein Fahrzeug zu schaffen, bei dem die periodisch ausgesendeten Schleifentelegramme zuverlässig als solche identifiziert und von den über die Gleiskoppelspule ausgesendeten Datentelegrammen unterschieden werden können.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zu Beginn der jeweiligen Periode vorab zumindest ein unvollständiges Schleifentelegramm gesendet wird, wobei aber zumindest dessen Startteil gesendet wird, und daß die so erzeugte Aufeinanderfolge mehrerer Startteile von der fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung erkannt wird. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß zum Erzeugen der Datentelegramme ohnehin vorhandene Schaltungsteile auch zum Erzeugen bzw. Kennzeichnen der Schleifentelegramme verwendet werden können. Dazu ist lediglich eine vergleichsweise einfache Steuerung erforderlich, die zu Beginn der jeweiligen Periode vorab ein von der fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung erkennbares Startsignal (Startschritt) dadurch erzeugt, daß zumindest der Startteil des unveränderten, als Schleifentelegramm ausgesendeten Datentelegramms zumindest zweifach aufeinanderfolgend ausgesendet wird. Die Empfangseinrichtung erhält damit ein zuverlässig erkennbares spezifisches Zeichen zur Identifizierung einer Folge von Schleifentelegrammen, ohne daß die als Schleifentelegramme dienenden Datentelegramme in ihrer Bitstruktur modifiziert werden müssen. Dadurch kann auf bereits vorhandene und bewährte streckenseitige Einrichtungen zurückgegriffen werden; bereits installierte Zugbeeinflussungssysteme können einfach nachgerüstet werden (Aufwärtskompatibilität).
  • Eine streckenseitige Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Telegrammgenerator, der Datentelegramme mit einem Startteil und einem Restteil erzeugt, mit einer Gleiskoppelspule mit einer von dem Telegrammgenerator beaufschlagten Sendeeinrichtung zur Abgabe der Datentelegramme an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung, wenn das Fahrzeug die Gleiskoppelspule passiert, und mit einer der Gleiskoppelspule entgegen der Fahrtrichtung vorgeordneten, von dem Telegrammgenerator über eine Ansteuerschaltung beaufschlagten Sendeschleife, die von der Fahrzeugposition unabhängig periodisch Schleifentelegramme zur Vorabinformation über den Inhalt der Datentelegramme aussendet, wobei die Sendeschleife die Datentelegramme unverändert als Schleifentelegramme aussendet, sieht erfindungsgemäß vor, daß die Sendeschleife vorab zu Beginn der jeweiligen Periode zumindest ein unvollständiges Schleifentelegramm aussendet und dessen Aussendung nach dem Aussenden seines Startteils abbricht.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung weiter erläutert; es zeigen:
    • Figur 1 einen Gleisabschnitt mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
    • Figur 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung und
    • Figur 3 die Kennzeichnung von Schleifentelegrammen.
  • Figur 1 zeigt schematisch einen Streckenabschnitt STR mit zwei Schienen 1, 2 und ein darauf in Fahrtrichtung A verkehrendes Fahrzeug FZ mit einem Zugbeeinflussungssystem, das grundsätzlich in dem eingangs genannten Prospekt "PUNKTFÖRMIGE ZUGBEEINFLUSSUNG" beschrieben ist. Der Streckenabschnitt STR ist mit einer streckenseitigen Einrichtung 10 ausgerüstet, die mit einer korrespondierenden, fahrzeugseitigen Einrichtung 20 zusammenwirkt. Die Einrichtung 20 umfaßt wie eingangs erläutert einen 50 kHz-Kontrollschwingkreis, einen 100 kHz-Energiesendekreis und eine Empfangseinrichtung, die auf einer Frequenz von 850 kHz arbeitet. Diese Komponenten sind in Figur 1 zusammenfassend als Fahrzeugkoppelspule FZS bezeichnet, an die zur Auswertung und zum bedarfsweisen Eingriff in Steuerorgane (z. B. Bremsen) des Fahrzeugs FZ ein Fahrzeugrechner FR angeschlossen ist.
  • Die streckenseitige Einrichtung 10 dient zur Information, Kontrolle und ggf. Beeinflussung (z. B. Bremsung) des Fahrzeugs FZ vor einem Signal 25 und umfaßt zur Bildung von Übertragungskanälen auf die korrespondierenden fahrzeugseitigen Frequenzen abgestimmte Schwingkreise einer Gleiskoppelspule GKS. Ein passiver 50 kHz-Kontrollkreis bewirkt durch einen Stromabfall in dem fahrzeugseitigen Kontrollschwingkreis eine Positionsmeldung. Ein 100 kHz-Energieempfangskreis nimmt auf dieser Frequenz von dem fahrzeugseitigen Energiesendekreis abgestrahlte Energie auf, um damit einen Telegrammgenerator und eine mit 850 kHz arbeitende Sendeeinrichtung mit einem Sendeverstärker SV und einer Antenne ANT (Figur 2) zu speisen. Entgegen der Fahrtrichtung A ist der Gleiskoppelspule GKS eine Sendeschleife SS vorgeordnet. Zur Abfrage des Signalbegriffs und zur Energieentnahme aus dem Signallampenkreis ist die Einrichtung 10 über Leitungen 28, 29 mit dem Signal 25 verbunden.
  • Gemäß Figur 2 sind in der Gleiskoppelspule GKS nicht nur die vorgenannten Schwingkreise und ein Spannungsstabilisator 30 angeordnet, sondern auch eine Steuereinrichtung SE und ein Telegrammgenerator 32, der von einer Telegrammsteuerschaltung 34 und einem aus Sicherheitsgründen zweifach (Redundanz) vorgesehenen und alternierend abfragbaren Telegrammspeicher 35 gebildet ist.
  • Die Sendeschleife SS ist von einem Sendeschleifenverstärker SSV und einer Steuerlogik SL mit Schleifentelegrammen STEL beaufschlagbar. Um die Sendeschleife SS mit einer vorgebbaren Periode pulsartig zu aktivieren, schaltet die Steuereinrichtung SE eine dem Signallampenkreis entnommene und über die Leitung 29 der Steuerlogik SL zugeführte Versorgungsspannung U1b zur Telegrammerzeugung als Spannung U1 auch auf den Telegrammgenerator 32 durch. Als Schleifentelegramme werden dem Sendeschleifenverstärker SSV über eine Leitung 37 die von dem Telegrammgenerator signalbegriffsabhängig erzeugten Datentelegramme DTEL unverändert zugeführt. Über eine Steuerleitung 38 erkennt die Steuerlogik SL jeweils das Ende eines Datentelegramms des Datentelegrammgenerators 32 und kann so nach Erreichen der gewünschten Anzahl in der jeweiligen Periode auszugebender Schleifentelegramme deren Angabe bis zum Beginn der nächsten Periode beenden. Unabhängig davon ist die Gleiskoppelspule GKS vorteilhafterweise zur Kommunikation mit einem passierenden Fahrzeug über die Sendeeinrichtung SEN weiterhin stets betriebsbereit. Wenn ein Fahrzeug mit seiner Fahrzeugkoppelspule FZS (Figur 1) die Gleiskoppelspule über den Energieempfangskreis mit einer Spannung U1a speist, wird über den Sendeverstärker SV das aktuell von dem Telegrammgenerator 32 über eine Ausgangsleitung 40 zugeführte Datentelegramm DTEL über die Antenne ANT gesendet. Der Telegrammgenerator 32 wird über eine Diode D1, die Bestandteil der Steuereinrichtung SE ist, und einen Spannungskonstanthalter gespeist, der die Spannung U1a auf eine Spannung U2 regelt.
  • Die Steuereinrichtung SE wirkt bedarfsweise wie nachfolgend erläutert über eine Kontrolleitung 42 auf einen Reseteingang der Telegrammsteuerschaltung 34 ein. Über eine Anfrageleitung 43 erkennt die Steuereinrichtung SE an der vorhandenen Spannung U1a, wenn ein Fahrzeug die Gleiskoppelspule GKS passiert, und unterbricht oder unterbindet über eine Steuerleitung 44 die weitere Ausgabe von Schleifentelegrammen solange, bis die Vorbeifahrt des Fahrzeugs erkannt oder ein festgelegter Zeitraum abgelaufen ist.
  • Figur 3 zeigt schematisch die zeitliche Angabe von Schleifentelegrammen STEL, wobei zum Zeitpunkt to (Sendebeginn) zunächst als Startschritt nur der Kopfabschnitt, d. h. ein unvollständiges Schleifentelegramm STELU ausgegeben wird. Dazu wird ein von dem Telegrammgenerator 32 (Figur 2) dem Sendeschleifenverstärker SSV zugeführtes unverändertes Datentelegramm DTEL nach dem Senden seines Startteils START abgebrochen. Dies kann durch kurzzeitige Abschaltung der Versorgungsspannung U1b oder (wie in Figur 2 explizit gezeigt) durch Einwirken auf den Reseteingang der Telegrammsteuerschaltung 34 realisiert werden. Nach einer kurzen Sendeunterbrechung von 0,15 ms sorgt die Steuereinrichtung SE durch Beaufschlagung des Sendeschleifenverstärkers SV über die Leitung 37 mit einem unveränderten Datentelegramm DTEL für eine nunmehr vollständige Ausgabe eines Schleifentelegramms STEL. Das Schleifentelegramm STEL entspricht in seiner Bitstruktur dem unveränderten Datentelegramm DTEL mit dem schon genannten Startteil START und einem Restteil REST mit einem Kommandoabschnitt KOM, einer Codesicherung CD und einem abschließenden Stoppschritt STOP. Dieses Schleifentelegramm STEL kann mehrfach, vorzugsweise zweifach, ausgesendet werden. Die zu Beginn einer jeden Periode P vorgesehene unvollständige Aussendung eines Schleifentelegramms (unverändertes Datentelegramm), wobei der Abbruch des Aussendens frühestens nach dem Startteil START erfolgt, ergibt eine Telegrammsendung mit zwei aufeinanderfolgenden Startteilen START1, START2 (Doppelstartschritt DST). Der Doppelstartschritt ist eine signifikante, von dem Fahrzeugrechner FR erkennbare Markierung. Um die Zuverlässigkeit des Verfahrens weiter zu erhöhen, sind direkt aufeinanderfolgende drei- oder vierfache Startschritte vorteilhaft.

Claims (2)

  1. Verfahren zur Informationsübermittlung von einer Strecke an ein Fahrzeug,
    - bei dem streckenseitig punktförmig über eine Gleiskoppelspule (GKS) Datentelegramme (DTEL) mit einem Startteil (START) und einem Restteil (REST) an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung (20) gesendet werden, wenn die Gleiskoppelspule (GKS) von dem Fahrzeug (FZ) passiert wird,
    - bei dem in Fahrtrichtung (A) vor der Gleiskoppelspule (GKS) fahrzeugpositionsunabhängig in Perioden (P) Schleifentelegramme (STEL) über eine Sendeschleife zur Vorabinformation über den Inhalt der Datentelegramme (DTEL) ausgesendet werden, und
    - bei dem als Schleifentelegramme (STEL) die Datentelegramme (DTEL) unverändert verwendet werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    zu Beginn (to) der jeweiligen Periode (P) vorab zumindest ein unvollständiges Schleifentelegramm (STELU) gesendet wird, wobei aber zumindest dessen Startteil (START) gesendet wird, und daß die so erzeugte Aufeinanderfolge mehrerer Startteile (START1, START2) von der fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung (20) erkannt wird.
  2. Streckenseitige Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    - mit einem Telegrammgenerator (32), der Datentelegramme (DTEL) mit einem Startteil (START) und einem Restteil (REST) erzeugt,
    - mit einer Gleiskoppelspule (GKS) mit einer von dem Telegrammgenerator (32) beaufschlagten Sendeeinrichtung (SEN) zur Angabe der Datentelegramme (DTEL) an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung (20), wenn das Fahrzeug (FZ) die Gleiskoppelspule (GKS) passiert, und
    - mit einer der Gleiskoppelspule (GKS) entgegen der Fahrtrichtung (A) vorgeordneten, von dem Telegrammgenerator (32) über eine Ansteuerschaltung (SSV) beaufschlagten Sendeschleife (SS), die von der Fahrzeugposition unabhängig periodisch Schleifentelegramme (STEL) zur Vorabinformation über den Inhalt der Datentelegramme (DTEL) aussendet, wobei die Sendeschleife (SS) die Datentelegramme (DTEL) unverändert als Schleifentelegramme (STEL) aussendet,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Sendeschleife (SS) vorab zu Beginn der jeweiligen Periode (P) zumindest ein unvollständiges Schleifentelegramm (STEL) aussendet und dessen Aussendung frühestens nach dem Aussenden seines Startteils (START) abbricht.
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