EP0705192B1 - Gefedertes radsatz-einzelfahrwerk - Google Patents
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- EP0705192B1 EP0705192B1 EP95915103A EP95915103A EP0705192B1 EP 0705192 B1 EP0705192 B1 EP 0705192B1 EP 95915103 A EP95915103 A EP 95915103A EP 95915103 A EP95915103 A EP 95915103A EP 0705192 B1 EP0705192 B1 EP 0705192B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/42—Adjustment controlled by buffer or coupling gear
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- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/14—Side bearings
Description
- Fig. 1.
- ein erstes Ausführungsbeispiel eines Radsatz-Einzelfahrwerks in einer dreidimensionalen Darstellung.
- Fig. 2
- ein Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 in der Seitenansicht.
- Fig. 3
- ein Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 1 und 2 in der Draufsicht,
- Fig. 4
- ein Ausführungsbeispiel in der Uebersicht für die Steuerung eines Radsatz-Einzelfahrwerks eines zweiachsigen Schienenfahrzeuges und die Steuerung zweier benachbarter Radsatz-Einzelfahrwerke von miteinander gekuppelten Schienenfahrzeugen in der Seitenansicht.
- Fig. 5
- ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung eines Radsatz-Einzelfahrwerks eines zweiachsigen Schienenfahrzeuges bei miteinander gekuppelten Schienenfahrzeugen gemäss Fig. 4 in einer dreidimensionalen Darstellung,
- Fig. 6
- ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung zweier benachbarter Radsatz-Einzelfahrwerke von miteinander gekuppelten Schienenfahrzeugen gemäss Fig. 4 in der Seitenansicht,
- Fig. 7
- ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Radsatz-Einzelfahrwerks in motorisierter Ausführung,
- Fig. 8 bis 10
- unterschiedliche Anordnungen der Sekundär-Feder-stufe bei einem erfindungsgemässen Radsatz-Einzelfahrwerk,
- Fig. 11
- ein Ausführungsbeispiel eines Radsatz-Einzelfahrwerks gemäss den Fig. 1 bis 3, jedoch für Niederflur-Anwendungen,
- Fig. 12
- ein weiteres Ausführungsbeispiel eines motorisierten Radsatz-Einzelfahrwerks gemäss Fig. 6, jedoch in einer besonders leichten Ausführung, und
- Fig. 13
- ein schematischer Aufbau eines Radsatz-Einzelfahrwerks gemäss Schnittlinie II-II in Fig. 2.
- Quersteifigkeit der Gummi-Schubfederelemente 3, 3' in Serie zur
- Quersteifigkeit der Primär-Federstufe 20, 20', bestehend aus den Quersteifigkeiten der Stahl-Schraubfedersätze 8, 8' und den darüber angeordneten Gummi-Federscheiben 9, 9'
- resultierende Quersteifigkeit der gummielastischen Lager 29 der Stabilisatorstangen 5, 5', der Führungsstangen 7, 7', des Längslenkers 11 und der Spurstangen 16, 16'.
Claims (34)
- Gefedertes Radsatz-Einzelfahrwerk mit Mitteln zum Abstützen des Wagenkastens und einer Einrichtung zur bogensenkrechten Einstellung des Radsatzes, wobei ein Fahrwerkrahmen (10) im Bereich der äusseren Enden eines Radsatzes (1) oberhalb der Achslager (2, 2') über eine Primärfederstufe (20, 20') abgestützt ist, welche in sich eine Trennebene (3, 6) für das Ausdrehen des Radsatzes (1) bei Kurvenfahrt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Fahrwerkrahmen (10) eine Sekundär-Federstufe (30, 31, 32, 33, 34) angeordnet ist, die den Wagenkasten (35) trägt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Radsatz (1) ein c-förmiger Achslenkerbügel (4) angeordnet ist, der die beiden Achslager (2, 2') miteinander verbindet und an dem eine Steuereinrichtung (15, 15') für die gemeinsame bogenradiale Einstellung befestigt ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem c-förmigen Achslenkerbügel (4) über gummielastische Lager (29) einerseits mittig ein Längslenker (11) angeordnet und in x-Richtung mit einem Fahrwerkrahmen (10) verbunden ist und sich der c-förmige Achslenkerbügel (4) andererseits an seinen beiden äusseren Enden über gummielastische Lager (29) mit je einer Stabilisatorstange (5, 5') in vertikaler Richtung am Fahrwerkrahmen (10) abstützt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Achslager (2, 2') je ein Gummi-Schubfederelement (3, 3') und eine Gleitplattenführung (6, 6') angeordnet sind, welch letztere als Trennebene für das Ausdrehen des Radsatzes (1) bei Kurvenfahrt dient.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längscharakteristik der Gummi-Schubfederelemente (3, 3') anfänglich einen kleinen linearen Bereich mit einer niederen Steifigkeit aufweist, der dann in einem zweiten Bereich abrupt steil progressiv ansteigt, und beide Bereiche so aufeinander abgestimmt sind, dass bei Fahrten in engen Bögen unter schlechtesten Bedingungen der Anlaufwinkel Rad/Schiene minimiert ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleitplattenführung (6, 6') eine kreissegmentartige Form aufweist, und ein Radsatz (1) mitsamt dem c-förmigen Achslenkerbügel (4) eine mittig definierte Wendebewegung um seine Hochachse ausführt, die von einer Primär-Federstufe (20, 20') absorbiert ist.
- Radsatz Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Dämpfung der dynamischen Wendebewegungen, die ein Radsatz (1) mit einem c-förmigen Achslenkerbügel (4) gegenüber einem Fahrwerkrahmen (10) ausführt, zwischen diesem und einem c-förmigen Achslenkerbügel (4) Drehhemmungs-Elemente (26, 26') vorgesehen sind.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, das oberhalb der Gleitplattenführung (6, 6') eine Primär-Federstufe (20, 20') angeordnet ist, die einen Fahrwerkrahmen (10) trägt und aus je einem, auf einem Federteller (27, 27') stehenden StahlSchraubenfedersatz (8, 8') und einer darüber angeordneten Gummi-Federscheibe (9, 9') besteht.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 4-8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Federteller (27, 27') in x-Richtung über je eine im wesentlichen horizontale Führungsstange (7, 7') am Fahrwerkrahmen (10) angelenkt und an seiner Unterseite als Gegenstück zur Gleitplattenführung (6, 6') ausgebildet ist, in deren Trennebene die Ausdrehbewegung eines Radsatzes (1) als radiale Gleitbewegung erfolgt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Primär-Federstufe (20, 20') je ein Vertikaldämpfer (38, 38') zwischen den Achslagern (2, 2') und dem Fahrwerkrahmem (10) angeordnet ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Radsatzes (1) in Querrichtung eine sehr niedere Steifigkeit aufweist und sich diese aus der jeweiligen Quersteifigkeit der Gummi-Schubfederelemente (3, 3') in Serie zur Primär-Federstufe (20, 20'), bestehend aus den Querfedersteifigkeiten der Stahl-Schraubenfedersätze (8, 8') und den darüber angeordneten Gummi-Federscheiben (9, 9') und der resultierenden Quersteifigkeit der gummielastischen Lager (29) der Stabilisatorstangen (5, 5'), der Führungsstangen (7, 7'), des Längslenkers (11) und der Spurstange (16, 16') zusammensetzt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitplattenführungen (6, 6') die Querkräfte auf die darüberliegenden Federteller (27, 27') formschlüssig übertragen und Wankmomente um die x-Achse über die Primär-Federstufe (20, 20') und den c-förmigen Achslenkerbügel (4) mit den Stabilisatorstangen (5, 5') aufgenommen werden.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrwerkrahmen eine Viereckform aufweist und aus den beiden Längsträgern (21, 21') und zwei Kopfträgern (22, 22') besteht.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sekundär-Federstufe (30, 31, 32, 33, 34) angeordnet ist und aus je einer Luftfeder (23, 23') und einer darunter in Serie angeordneten Gummi-Notfeder (24, 24') besteht, welche beide gegebenenfalls auf einer, das Zusatzluftvolumen enthaltenden zylindrischen Abstützung (36, 36') angeordnet sind und einen Wagenkasten (35) tragen.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sekundär-Federstufe (30, 30') zwischen einem Fahrwerkrahmen (10) und einem Wagenkasten (35) angeordnete Vertikal-Dämpfer (39, 39'), Horizontaldämpfer (41, 41'), eine Querspielbegrenzung, bestehend aus je einem federnden Element (43, 43'), und je einem Festanschlag (42, 42') sowie einer Wankstütze (40) aufweist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 2-15, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerkrahmen (10) an seiner, dem c-förmigen Achslenkerbügel (4) abgewandten Seite auf einer in Querrichtung breiten Basis je zwei obere Rahmenlenker (12, 12') und je zwei untere Rahmenlenker (13, 13') aufweist, die parallelogrammartig mit dem Wagenkasten (35) über gummielastische Lager (29) verbunden sind.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 13-16, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerkrahmen im Bereich des Kopfträgers (22) mit zwei Bremsträgern (44, 44') versehen ist, an denen eine Wellen-Scheibenbremsanlage (46) angeordnet ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsträger (44, 44') am c-förmigen Achslenkerbügel (4) angeordnet sind.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, dass zwei drehsymmetrisch angeordnete Radsatz-Einzelfahrwerke (50, 50') mit einem Wagenkasten (35) ein zweiachsiges Schienenfahrzeug (45) bilden und ein Radsatz-Einzelfahrwerk (50') durch eine Steuereinrichtung (25) mit einem benachbarten Wagenkasten (35') und die Radsatz-Einzelfahrwerke (50, 50'') zweier benachbarter, miteinander gekuppelter, zweiachsiger Schienenfahrzeuge (45, 45') durch eine Steuereinrichtung (15, 15') miteinander verbunden sind.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (25) ein in Fahrtrichtung quer an einem Wagenkasten (35') angeordnetes und in Lagerungen (59, 59') drehbar gelagertes Entkupplungsrohr (58) mit vertikalen Hebelarmen (57, 57') aufweist und an diesen über gummielastische Lager (29) je eine Steuerstange (56, 56') befestigt ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstangen (56, 56') über gummielastische Lager (29) mit einem Balancier (53) verbunden sind, der an einem Drehpunkt (61) um seine Vertikalachse verschwenkbar an einem Wagenkasten (35) stirnseitig angeordnet ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Balancier (53) über je einen Seilzug (62, 62') mit einem vertikalen Umlenkhebel (63, 63') verbunden ist, an welchen je eine Steuerstange (17, 17') angreift und die Steuerbewegung auf je einen, am Radsatz-Einzelfahrwerk (50') angeordneten Lenkerhebel (14, 14') überträgt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilzüge (62, 62') über am Wagenkasten (35) angebrachte Führungsrolle (65, 65') geführt werden und je ein Spannschloss (66, 66') vorgesehen ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der Seilzüge (62, 62') an sich bekannte Lenker-Hebel-Systeme, Kreuzanker oder durch ein Medium beaufschlagte Stellzylinder angeordnet sind.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ste uereinrichtung (15, 15') zwischen den drehsymmetrisch angeordneten Radsatz-Einzelfahrwerken (50, 50') zweier benachbarter, miteinander gekuppelter, zweiachsiger Schienenfahrzeuge (45, 45') vorgesehen ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-25, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (15, 15') den bei Kurvenfahrt zwischen den Fahrwerkrahmen (10, 10'') zweier Radsatz-Einzelfahrwerke (50, 50'') entstehenden Knickwinkel auf jeden Radsatz (1, 1') überträgt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 13-26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (15, 15') ein ausserhalb des Fahrwerkrahmens (10, 10') vor dem Kopfträger (22, 22') seitlich aus dessen Mitte versetzt angeordnetes und in Lagerungen (19, 19') drehbar gelagertes Entkupplungsrohr (18, 18') mit vertikalen Hebelarmen (37, 37') aufweist und an diesen über gummielastische Lager (29) je eine Steuerstange (17, 17') befestigt ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-27, dadurch gekennzeichnet, dass je eine Steuerstange (17, 17') über gummielastische Lager (29) mit den inneren Drehpunkten je eines Lenkerhebels (14, 14') verbunden ist und die Steuerbewegung über an den mittleren Drehpunkten in gummielastischen Lagern (29) angeordneten Spurstangen (16, 16') auf den c-förmigen Achslenkerbügel (4) übertragen wird.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 22-28, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkerhebel (14, 14') mit ihren äusseren Drehpunkten in gummielastischen Lagern (29) beispielsweise vor dem Kopfträger (22, 22') am Fahrwerkrahmen (10) befestigt sind und die Lenkerhebel (14, 14') durch die Anordnung der mittleren und äusseren Drehpunkte in sich eine Uebersetzung beinhalten.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-29, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (52) im Fahrwerkrahmen (10) am Kopfträger (22') innenliegend angeordnet ist und über eine Kupplung (49) und ein Getriebe (48) einen Radsatz (1) antreibt und je eine Rad-Scheibenbremsanlage (47, 47') an einem c-förmigen Achslenkerbügel vorgesehen ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 13-30, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfträger (22, 22') eines Fahrwerkrahmens (10) für Niederflur-Anwendungen nach unten hin durchgekröpft sind und an diesen je eine Rad-Scheibenbremsanlage (47, 47') angeordnet ist.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-31, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (52') am Wagenkasten (35) angeordnet ist und in bekannter Weise über eine Kardanwelle und ein Radsatz-Getriebe ein Radsatz-Einzelfahrwerk (51') antreibt.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-32, dadurch gekennzeichnet, dass eine besonders leichte Ausführung einen c-förmigen Achslenkerbügel (4) aufweist, der mitsamt einem Gummi-Schubfederelement (3, 3') und einer Gleitplattenführung (6, 6') einen Radsatz (10) gegenüber einr Sekundär-Federstufe (31, 31') ausdreht.
- Radsatz-Einzelfahrwerk, nach einem der Ansprüche 1-33, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (52') als Tatzlagermotor ausgebildet ist und sich einerseits auf einem Radsatz (1) und andererseits am c-förmigen Achslenkerbügel (4') abstützt und letzterer eine Drehmomentstütze (54) und eine Rad-Scheibenbremsanlage (47, 47') aufweist.
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