EP0703340B1

EP0703340B1 - Torantrieb

Info

Publication number: EP0703340B1
Application number: EP95113776A
Authority: EP
Inventors: Erich Dr.h.c. Döring
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1998-12-16
Anticipated expiration: 2015-09-01
Also published as: CZ243695A3; PL310305A1; EP0703340A1; HU9502595D0; HUT73262A; ATE174654T1; DE4433498A1; DE59504544D1

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb für ein Tor an einem Bauwerk, insbesondere einer Garage, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiger Torantrieb ist sowohl aus US-A-2 909 718 als auch aus GB-A-1 480 733 bekannt. Dort ist jeweils vorgesehen, das Zwischenglied mit dem Mitnehmer derart zu verbinden, daß eine manuelle Entriegelung nicht möglich ist.

US-A-3 066 729 zeigt einen an einer Trageschiene befestigten Torantrieb mit einer Einrichtung, die es ermöglicht, die Verbindung des Zwischenglieds mit dem Mitnehmer manuell zu lösen. Nach dem Lösen dieser Verbindung ist das Zwischenglied entlang des Zuggliedes in einer Richtung verschiebbar. Dies ermöglicht, das geschlossene Tor bei einem Funktionsausfall des Antriebs manuell zu öffnen. Ein manuelles Schließen des geöffneten Tores ist dagegen nicht möglich.

DE-A-21 17 325 zeigt einen Torantrieb mit einer rohrförmigen Laufwagenführung, auf der ein Laufwagen gleitet. Das Zwischenglied weist einen Führungsteil und einen als zweiarmiger Hebel ausgestalteten Hebelteil auf.

Aus US-A-3 164 761 ist ein Torantrieb mit drei kleeblattförmig angeordneten Zahnrädern für eine umlaufende Zugkette bekannt.

Das deutsche Gebrauchsmuster 77 29 336 offenbart einen Torantrieb, bei dem eine an der Garagendecke befestigte Laufschiene vorgesehen ist, in der der Mitnehmer geführt ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Torantrieb bereitzustellen, der kostengünstig in Herstellung und Vertrieb ist und bei dem die Nachteile des oben gewürdigten Standes der Technik vermieden werden.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Torantrieb gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Es soll beim Betrieb nicht ausgeschlossen sein, daß das Tor auch eine gewisse Führungsfunktion auf das mit ihm verbundene Zwischenglied ausüben könnte.

Ein mit einem erfindungsgemäßen Torantrieb ausgestattetes Tor kann bei einer Funktionsstörung des Torantriebes manuell sowohl geöffnet als auch geschlossen werden. Die erstgenannte Funktion entspricht der einer Notentriegelung.

Überdies weist der erfindungsgemäße Torantrieb keine Laufschiene auf. Daher ist er in Herstellung und Vertrieb billiger, da er aus weniger Einzelteilen besteht und besonders klein verpackt werden kann. Auch vereinfacht sich die Montage, da das Ausrichten und Anbringen der Laufschiene an der Gebäudedecke entfällt. Überdies läßt sich der Torantrieb ohne Laufschiene leicht an verschiedene Gebäude anpassen. Die Länge des Zuggliedes kann problemlos so groß gewählt werden, daß die Antriebseinheit an der Gebäuderückwand montiert werden kann. Das ist oftmals einfacher und verringert auch die Geräuschübertragung nach oben in eventuell dort befindliche Wohnräume.

Wenn das Zugglied nur wenig über der Oberkante des Tores verläuft, wird bevorzugt ein sehr kurzes Zwischenglied verwendet, das eine unmittelbare Kraftübertragung zwischen Zugglied und Tor sicherstellt. Im Gegensatz dazu wird bei Torantrieben des Standes der Technik, wenn diese an der Decke hoch über der oberkante des Tores angebracht sind, ein langes und steil verlaufendes Zwischenglied benötigt, bei dem auch die Gefahr eines Überschnappens besteht.

Ein erfindungsgemäßer Torantrieb kann an Gebäuden mit kleinen Torsturzhöhen angebracht werden. Da die beiden Trume des Zuggliedes nicht unbedingt parallel verlaufen müssen, kann die Umlenkeinrichtung sehr klein sein und zum Beispiel eine Umlenkrolle von nur 30 mm Durchmesser aufweisen. Die Umlenkeinrichtung kann am Mauerwerk oder an einer Torzarge montiert werden oder serienmäßig in diese eingebaut sein. Eine Sturzhöhe von 20 mm kann ausreichend sein.

Bevorzugt ist das Zugglied eine Rundschnur, vorzugsweise aus Kunststoff, oder ein hochwertiger Gurt, zum Beispiel ein Rolladengurt. Ein solches Zugglied kostet nur einen Bruchteil einer Kette und kann deshalb vom Hersteller so großzügig bemessen werden, daß es bei jedem für den Einbau normalerweise in Frage kommenden Gebäude vom Tor bis zur Rückwand reicht. Es kann bei der Montage leicht mit einer Schere oder Zange gekürzt werden. Daher läßt sich ein erfindungsgemäßer Torantrieb leicht an eine Vielzahl von Gebäudeabmesssungen und Torhöhen anpassen. Es braucht nur eine Version des Torantriebs gefertigt und gelagert zu werden. Ferner braucht ein solches Zugglied nicht geschmiert zu werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens das den Mitnehmer aufweisende Trum des Zuggliedes zwischen Antriebseinheit und Umlenkeinrichtung frei ausgespannt, das heißt, es ist zwischen Antriebseinheit und Umlenkeinrichtung nicht von Bauteilen geführt, die am Gebäude befestigt sind. Im Sinne der Erfindung soll ein Trum auch dann als frei ausgespannt gelten, wenn es nur an dem anderen Trum geführt ist. Das andere, den Mitnehmer nicht aufweisende Trum braucht nicht frei ausgespannt zu sein. Es kann zum Beispiel über eine oder mehrere Rollen laufen, um bei besonders langen Zuggliedern ein Durchhängen des den Mitnehmer aufweisenden Trums zu verringern. Vorzugsweise sind jedoch beide Trume des Zuggliedes frei ausgespannt. In dieser Ausführungsform weist der Torantrieb besonders wenige Einzelteile auf.

Bevorzugt ist der Mitnehmer ausschließlich mit einem Trum des Zuggliedes sowie mit dem Zwischenglied verbunden. Er kann jedoch zusätzlich auch vom anderen Trum des Zuggliedes geführt sein. Dadurch wird ein zu starkes Durchhängen des Zuggliedes verhindert, ohne daß dieses besonders stark gespannt zu werden braucht.

Um ein automatisches Abschalten des Torantriebs in zumindest einer Endstellung des Tores zu bewirken, weist vorzugsweise zumindest ein Trum des Zuggliedes ein Schaltstück auf, das dazu eingerichtet ist, in einer Endstellung des Tores einen Schalter zu betätigen. Der Schalter ist vorzugsweise in ein Gehäuse der Antriebseinheit eingebaut. Es ist vorteilhaft, wenn beide Trume entsprechende Schaltstücke haben und zwei Schalter vorgesehen sind, so daß die Antriebseinheit in beiden Endstellungen des Tores automatisch abschaltet. Die Schaltstücke sind vorzugsweise an beliebigen Stellen des Zuggliedes anbringbar oder zumindest verschiebbar. Es ist dann problemlos möglich, die vom Mitnehmer zurückgelegte Strecke den Gegebenheiten, insbesondere der Torhöhe, anzupassen.

Die Entriegelungseinrichtung dient insbesondere zur Notentriegelung. Sie wird vorzugsweise von einem Torschloß aus über ein Zugseil betätigt. Wenn die Notentriegelung betätigt wird, ist es wünschenswert, daß das Zwischenglied nicht einfach herunterfällt, sondern durch das Zugglied derart geführt ist, daß das Zwischenglied, ausgehend von einer Ausgangslage, in der es mit dem Mitnehmer verbunden ist, nach Betätigung der Notentriegelung und Verschwenken des Tores durch ein weiteres Verschwenken des Tores wieder in die Ausgangslage, in der es mit dem Mitnehmer verbunden ist, rückführbar ist. Das Tor kann dann, zum Beispiel bei Stromausfall, nach Betätigung der Notentriegelung geöffnet werden. Dabei bewegt sich nur das Zwischenglied, und zwar am Zugglied entlang. Wird das Tor nun wieder manuell geschlossen, bewegt sich das Zwischenglied in die ursprüngliche Position zurück. Die Notentriegelung ist dabei vorzugsweise so gestaltet, daß die Verbindung zwischen Mitnehmer und Zwischenglied automatisch wieder hergestellt wird, wenn Mitnehmer und Zwischenglied ihre ursprüngliche Lage zueinander einnehmen.

Vorzugsweise weist das Zwischenglied einen Führungsteil und einen Hebelteil auf, wobei der Hebelteil als zweiarmiger, schwenkbar mit dem Tor verbundener Hebel ausgebildet ist, von dem ein Arm mit dem Führungsteil schwenkbar verbunden ist, und mit dessen anderem Arm ein Verbindungselement zur Entriegelung des Tores verbunden ist. Damit läßt sich eine automatische Schloßentriegelung bewirken, weil beim Öffnen des Tores zunächst der Hebel ausgeschwenkt wird und dieser dann über das Verbindungselement das Torschloß betätigt und entriegelt.

Ein gegen Durchrutschen des Zuggliedes besonders sicherer Antrieb kann drei mit je einer Nut zur Aufnahme des Zuggliedes versehene Zahnräder aufweisen, die kleeblattförmig angeordnet sind und von dem Zugglied jeweils zu mehr als 180° umschlungen werden. Vorzugsweise wird dabei nur eines der drei Zahnräder angetrieben und dieses Zahnrad vom Zugglied möglichst weit, zum Beispiel zu 300°, umschlungen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand schematischer Zeichnungen genauer beschrieben werden. Es stellen dar:

Fig. 1: einen senkrechten Längsschnitt einer Garage, in der ein erfindungsgemäßer Torantrieb montiert ist;
Fig. 2: einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich II der Fig.1;
Fig. 3: einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich III der Fig.1;
Fig. 4: den Teilschnitt IV-IV in Fig.3;
Fig. 5: eine Ausführungsvariante in einem der Fig.3 entsprechenden Ausschnitt, und
Fig. 6: eine die Ausführungsvariante wie in Fig.5 in einem der Fig.2 entsprechenden Ausschnitt.

Fig.1 zeigt ein Tor 10 mit einem in diesem Beispiel starren, kippbaren Torblatt 11 und einer Zarge 14, die fester Bestandteil des Gebäudes ist. Ferner sind ein Torsturz 15, die Decke 16 und Rückwand 17 einer Garage dargestellt. Unmittelbar über der Zarge 14 ist eine Umlenkeinrichtung 20 am Torsturz 15 befestigt. An der Rückwand 17 ist eine Antriebseinheit 30, die ein Gehäuse 31 aufweist, mit zwei Montagewinkeln 32, 33 befestigt.

Zwischen Umlenkeinrichtung 20 und Antrieb 30 läuft gemäß Fig.1 und 2 ein aus einem Rolladengurt bestehendes Zugglied 40 um, das ein unteres Trum 41 und ein oberes Trum 42 aufweist. Am unteren Trum 41 ist ein Schaltstück 43 befestigt und am oberen Trum 42 ein Schaltstück 44. Weiterhin ist am unteren Trum 41 des Zuggliedes 40 ein Mitnehmer 50 befestigt (Fig.2 und 3). Das untere Trum 41 ist durch ein Zwischenglied 60 mit einer oberen Kante des Torblattes 11 verbunden. Das Zwischenglied 60 weist ein Führungsteil 70 und ein Hebelteil 80 auf.

Die Umlenkeinrichtung 20 weist gemäß Fig.2 einen Haltewinkel 21 auf und dieser wiederum eine Achse 22, an der eine Umlaufrolle 23 drehbar gelagert ist.

Das Führungsteil 70 hat ein Führungsgehäuse 71, das den Mitnehmer 50 umschließt. Im Führungsgehäuse 71 ist eine Raste 72 verschiebbar gelagert, die in eine umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 eingreift. Die Raste 72 ist durch eine Feder 77, im dargestellten Beispiel eine Schrauben-Druckfeder, die sich in einem Ausschnitt 73 der Raste 72 befindet und sich an ihrem unteren Ende an das Führungsgehäuse 71 und an ihrem oberen Ende an den Rand des Ausschnitts 73 der Raste 72 stützt, nach oben belastet. Ein Entriegelungshebel 75 ist durch eine Achse 74 mit der Raste 72 verbunden. Ein gerader Endabschnitt des Entriegelungshebels 75 stützt sich auf einen Bereich des Führungsgehäuses 71. Ein Zugseil 90 führt durch eine Bohrung 78 des Entriegelungshebels 75 zu einem nicht dargestellten Schloß zum Verriegeln des Torblattes 11.

Das Führungsteil 70 weist schließlich eine Achse 79 auf, die in ein Langloch 83 des Hebelteils 80 eingreift. Das Hebelteil 80 ist als zweiarmiger Hebel 81 ausgebildet, dessen oberer Hebelarm 82 im Langloch 83 endet. Der untere Hebelarm 85 weist einen Bolzen 86 auf, um den eine Schlaufe eines Verbindungselements 91, das als Zugseil ausgeführt ist, gelegt ist. Das Verbindungselement 91 verläuft vom Bolzen 86 zu dem erwähnten Schloß des Torblattes 11. Der Hebel 81 ist mit einer Achse 84 an einem Winkel 13 schwenkbar gelagert. Der Winkel 13 ist fest mit einem Profil 12 des Torblattes 11 verbunden.

Fig.3 zeigt weitere Einzelheiten, wobei das Zugglied 40 als Seil ausgeführt ist. Das Schaltstück 44 kann einen Schalter 34, der hier als Mikro-Tastschalter ausgeführt und im Gehäuse 31 befestigt ist, betätigen. Das Zugglied 40 ist über ein erstes Hilfsrad 36, ein Antriebsrad 35 und ein zweites Hilfsrad 37 geführt. Die Räder 35, 36 und 37 sind Zahnräder. Sie sind kleeblattförmig angeordnet. Das Antriebsrad 35 greift mit seinen Zähnen 39 in die Hilfsräder 36 und 37 ein, diese kämmen aber nicht miteinander. Wie in Fig.4 am Beispiel des Antriebsrades 35 gezeigt, weisen die Zähne 39 eine das Zugglied 40 führende mittige Nut 38 auf, die jedoch nur so tief ist, daß die Zähne 39 sich in das Zugglied 40 eindrücken, mit ihm also einen Formschluß bilden.

Das Zugglied 40 umschlingt die Hilfsräder 36, 37 zu mehr als 180° und, wegen der Anordnung der Räder 35, 36, 37 annähernd an den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks, das Antriebsrad 35 annähernd zu 300°.

Der Mitnehmer 50 ist hantelförmig gestaltet und hat zwei im wesentlichen gleich geformte Hälften 51 und 52, die durch Schrauben 53 und 54 miteinander verbunden sind. Er weist eine umlaufende Rinne 55 mit steilen Seitenwänden auf, die hier einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt hat. Die Seiten 56 und 57 des Mitnehmers 50 sind konusförmig abgeschrägt. Gemäß Fig.3 hat der Mitnehmer 50 an jeder Seite eine Öse 58 und 59. In die Öse 58 greift eine Haltegabel 47 des Zuggliedes 40 ein.

Gemäß Fig.5 und Fig.6 besteht das Zugglied 40 wiederum aus einem Rolladengurt, dessen Enden 45 und 46 sich überlappen. Die beiden Hälften des Mitnehmers 50 sind im Überlappungsbereich auf das Zugglied 40 aufgesetzt. Durch die Schrauben 53 und 54, die beide Enden 45 und 46 des Zuggliedes 40 durchdringen, wird das Zugglied 40 sicher zu einem endlosen Band zusammengefügt. die Zahnräder 35, 36, 37 unterscheiden sich nicht von den in Fig.3 gezeigten. Sie brauchen jedoch keine Nut 38 aufzuweisen. Es sind seitliche Flansche od. dgl. vorgesehen, durch die sichergestellt wird, daß das Zugglied 40 nicht von den Zahnrädern 35, 36, 37 abrutscht.

Wenn das Tor durch den Torantrieb geöffnet werden soll, wird ein zur Antriebseinrichtung 30 gehöriger Elektromotor durch einen Schalter oder eine Fernsteuerung in Betrieb gesetzt, so daß er das Antriebsrad 35 im Uhrzeigersinn antreibt. Über das Zugglied 40 wird der Mitnehmer 50 in Fig.2 nach rechts bewegt. Da die Raste 72 in die umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 eingreift, bewegt sich das Führungsteil 70 ebenfalls nach rechts. Durch Eingriff der Achse 79 in das Langloch 83 wird zunächst der Hebel 81 aus der in Fig.2 gezeigten senkrechten Stellung im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird Zug auf das Verbindungselement 91 ausgeübt, und damit das Schloß des Torblattes 11 entriegelt. Das Torblatt 11 wird bei weiterer Bewegung des Mitnehmers 50 nach rechts im Uhrzeigersinn in eine geöffnete Stellung geschwenkt. Das Schaltstück 44 ist am oberen Trum 42 so befestigt, daß es den Schalter 34 betätigt, wenn das Torblatt 11 seine geöffnete Stellung erreicht hat. Der Elektromotor wird dann gestoppt.

Zum Schließen eines geöffneten Torblattes 11 wird der Elektromotor in umgekehrter Richtung wie beim Öffnen in Bewegung gesetzt. Der Mitnehmer 50 bewegt sich dann in Fig.1 nach links und verschwenkt zunächst das Torblatt 11 gegen den Uhrzeigersinn, bis das Torblatt 11 eine vertikale Lage einnimmt. Durch weitere Bewegung des Mitnehmers 50 nach links wird auch der gekippte Hebel 81 gegen den Uhrzeigersinn in seine senkrechte Ausgangslage zurückgeführt. Dabei wird die Zugspannung am Verbindungselement 91 gelöst, so daß das Schloß des Torblattes 11 einrasten kann und das Torblatt 11 versperrt. Das Schaltstück 43 ist am unteren Trum 41 so befestigt, daß es einen Schalter (nicht gezeigt) betätigt, wenn sowohl das Torblatt 11 als auch der Hebel 81 eine senkrechte Lage eingenommen haben. Der Elektromotor wird dann gestoppt.

Zum manuellen Öffnen des Torblattes 11, zum Beispiel bei Stromausfall oder einer Funktionsstörung, wird auf das Zugseil 90 über einen manuell mit einem Schlüssel entriegelten Schloßentriegelungsgriff Zug ausgeübt. Das um die Achse 79 gelegte Zugseil 90 kippt den Entriegelungshebel 75 im Uhrzeigersinn. Da sich der gerade Endabschnitt 76 des Entriegelungshebels 75 auf dem Führungsgehäuse 71 abstützt, wird die Raste 72 nach unten gegen die Wirkung der Feder 77 gezogen und der Eingriff der Raste 72 in die umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 gelöst. Wird nun das Torblatt 11 manuell, zum Beispiel durch Zug am Schloßentriegelungsgriff geöffnet, so kommt das Führungsgehäuse 71 vom Mitnehmer 50 frei und gleitet am unteren Trum 41 entlang. Das Führungsgehäuse 71 kann auch problemlos über das Schaltstück 43 geschoben werden, weil letzteres an beiden Seiten konisch abgeschrägt ist. Der Mitnehmer 50 bewegt sich beim manuellen Öffnen des Torblattes 11 nicht.

Wird das manuell geöffnete Torblatt 11 wieder von Hand geschlossen, so gleitet das Führungsgehäuse 71 am unteren Trum 41 entlang auf den Mitnehmer 50 zu. Wegen der abgeschrägten Seite 56 des Mitnehmers 50 wird das Führungsgehäuse 71 in die ursprüngliche Lage gedrängt, in der es den Mitnehmer 50 umschließt. Die Raste 72 wird durch die abgeschrägte Seite 56 des Mitnehmers 50 und den daran anschließenden zylindrischen Bereich zunächst in Fig.2 nach unten gedrängt und schnappt, wenn die ursprüngliche Anordnung von Mitnehmer 50 und Führungsgehäuse 71 erreicht ist, durch die Wirkung der Feder 77 in die umlaufende Rinne 55 des Mitnehmers 50 ein. Der Entriegelungshebel 75 braucht nicht betätigt zu werden. Das Torblatt 11 kann nun wieder durch den Torantrieb automatisch geöffnet werden.

Claims

Torantrieb für ein Tor (10) n einem Bauwerk (14, 15, 16, 17), mit

einer am Bauwerk (14, 15, 16, 17) anzubringenden Umlenkeinrichtung (20),

einer am Bauwerk (14, 15, 16, 17) von der Umlenkeinrichtung (20) entfernt anzubringenden Antriebseinheit (30),

einem umlaufenden Zugglied (40), das im eingebauten Zustand des Torantriebs zwischen Umlenkeinrichtung (20) und Antriebseinheit (30) im wesentlichen senkrecht zur Ebene des geschlossenen Tores (10) verläuft und von dem ein erstes Trum (41) einen Mitnehmer (50) aufweist, und

einem den Mitnehmer (50) im eingebauten Zustand des Torantriebs mit dem Tor (10) verbindenden Zwischenglied (60), wobei

der Mitnehmer (50), und über diesen das Zwischenglied (60), ausschließlich vom Zugglied (40) geführt ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

die Verbindung zwischen Mitnehmer (50) und Zwischenglied (60) durch eine Entriegelungseinrichtung (71, 75, 77) dergestalt lösbar ist, daß nach Betätigen der Entriegelungseinrichtung (71, 75, 77) das Zwischenglied (60) in beide Richtungen entlang des Zuggliedes (40) verschiebbar ist.
Torantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens das den Mitnehmer (50) aufweisende Trum (41) des Zuggliedes (40) zwischen Antriebseinheit (30) und Umlenkeinrichtung (20) frei ausgespannt ist.
Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (50) ausschließlich mit einem Trum (41) des Zuggliedes (40) sowie mit dem Zwischenglied (60) verbunden ist.
Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (60) mit dem Mitnehmer (50) des einen Trums (41) des Zuggliedes (40) verbunden ist und vom anderen Trum (42) des Zuggliedes (40) geführt ist.
Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Trum (41, 42) des Zuggliedes (40) ein Schaltstück (43, 44) aufweist, das dazu eingerichtet ist, in einer Endposition des Tores (10) einen Schalter (34) zu betätigen.
Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (60) durch das Zugglied (40) derart geführt ist, daß das Zwischenglied (60), ausgehend von einer Ausgangslage, in der es mit dem Mitnehmer (50) verbunden ist, nach Betätigung der Entriegelungseinrichtung (71, 75, 77) und Verschwenken des Tores (10) durch ein weiteres Verschwenken des Tores (10) wieder in die Ausgangslage rückführbar ist.
Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (60) einen Führungsteil (70) und einen Hebelteil (80) aufweist, wobei der Hebelteil (80) als zweiarmiger, schwenkbar mit dem Tor (10) verbundener Hebel (81) ausgebildet ist, von dem ein Arm (82) mit dem Führungsteil (70) schwenkbar verbunden ist, und mit dessen anderem Arm (85) ein Verbindungselement (91) zur Entriegelung des Tores (10) verbunden ist.
Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (30) drei mit je einer Nut (38) zur Aufnahme des Zuggliedes (40) versehene Räder (35, 36, 37) aufweist, die kleeblattförmig angeordnet sind und von dem Zugglied (40) jeweils zu mehr als 180° umschlungen werden.
Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (30) Zahnräder (35, 36, 37) aufweist, deren Zähne (39) sich in das von einem Gurt, Seil od. dgl. gebildete Zugglied (40) eindrücken.