EP0703185B1 - Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit - Google Patents

Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit Download PDF

Info

Publication number
EP0703185B1
EP0703185B1 EP95250198A EP95250198A EP0703185B1 EP 0703185 B1 EP0703185 B1 EP 0703185B1 EP 95250198 A EP95250198 A EP 95250198A EP 95250198 A EP95250198 A EP 95250198A EP 0703185 B1 EP0703185 B1 EP 0703185B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
protective housing
electric
hoist according
electric hoist
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP95250198A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0703185A2 (de
EP0703185A3 (de
Inventor
Jürgen Heun
Holger Freitag
Anton Müller
Anton Münzebrock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6529225&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0703185(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Demag Cranes and Components GmbH
Publication of EP0703185A2 publication Critical patent/EP0703185A2/de
Publication of EP0703185A3 publication Critical patent/EP0703185A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0703185B1 publication Critical patent/EP0703185B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to an electric train with speed-controlled lifting speed, especially electric chain hoist, in which an electric motor, a transmission, one of which Traction device wrapped wheel, the traction device and a load suspension device are connected to one another in terms of drive, with an electrical control in an external protective housing for the Electric motor, which is connected to a hand control switch.
  • Such electric chain hoists are hoists driven by an electric motor use a link chain as a means of suspension and mainly for vertical transport be used by loads.
  • the electrical control includes the Hand control switch a corresponding number of motor switching pairs, which are protected on Chain hoist are installed.
  • Electric (chain) trains generally have one Speed for lifting and lowering the load according to the nominal speed of the engine and the selected gear ratio. For special ones Use cases require a second slower speed. In these In some cases, a pole-changing motor is selected that has an additional winding for the second Has engine speed and with additional switches of the electrical control is switched.
  • the application area of electric (chain) hoists and the Ease of use could be significantly improved if the speed, i.e.
  • the frequency converter control replaces the electromechanical mentioned Motor switch.
  • the problem arises that the mounting location of the motor switch for the Incorporation of a frequency converter unsuitable or available there standing space is too small. In particular, losses must be dissipated as heat be and also it is necessary to use means for speed measurement to provide appropriate accuracy.
  • the present invention is therefore based on the object Electric (chain) train with speed-controlled lifting speed so that easy installation of control electronics and a tachometer space-saving is possible and the heat loss is dissipated sufficiently can.
  • the task is based on the electric train mentioned at the beginning speed-controlled lifting speed according to the invention solved in that the electrical control, the control electronics with a speed sensor system and that a frequency converter having a power semiconductor for the electric motor for dissipating the heat loss of the power semiconductors, is thermally connected to the protective housing. This makes it possible to install the Control electronics and the speed sensor system simple and space-saving carry out and at the same time dissipate the heat loss sufficiently.
  • the protective housing is in the form of a cup-shaped hood having. This provides the necessary space, because that Protective housing adapts ideally to the other housing components, so that one compact unit is created.
  • cup-shaped hood made of a good heat-conducting material consists. This promotes heat dissipation.
  • the desired heat dissipation can advantageously be promoted thereby be that on the inside of the bottom of the pot a carrier for heat loss generating power semiconductor of a frequency converter is attached.
  • the desired use of space is thereby further features of the invention supports that in a sub-box between protective housing and gear box a shaft end of the transmission or the electric motor protrudes on which a pulse wheel the sensor system is fixed.
  • the pulse wheel can with the engine speed or one turn only slightly reduced speed and e.g. from a magnetic ring and one corresponding number of north and south poles for a magnetic sensor or consist of a reticle for an optical sensor.
  • This arrangement can be carried out so that the scanning unit of the sensor system is attached to the swivel-out circuit board and the impulse wheel opposite on the gearbox or motor shaft.
  • the closed housing of the compact unit of the electric train can now go further can be cooled by using the sensor opposite the shaft end Shaft end of the electric motor a fan wheel is rotatably arranged and that that Protective housing, the lower box, the gear box and the electric motor housing each closed from the outside, internally connected interiors form.
  • the cooling air flow of the fan wheel is therefore by the electric motor Gearbox, the sensors up to the converter unit and out of there Protective housing guided out.
  • the components for the Processing of the control command from the manual control switch, the speed detection, the Speed control of the electric motor and control of the frequency converter are arranged.
  • the frequency converter installed in the protective housing is over Line connections to the power grid, the electric motor and the printed circuit board connected.
  • Another improvement is that between the protective housing and Lower box and seals are inserted around a cable duct. Thereby is the protection of the frequency converter, the speed sensor system, the gearbox, the Electric motor and other components guaranteed.
  • the electric train with speed-controlled lifting speed is in the embodiment shown as an electric chain hoist 1.
  • the electric train consists of one main group Electric motor 2 with an electric motor housing 2a, from a gear 3, the can have several gear stages. In the exemplary embodiment there are two Gear stages shown with gears. The last gear stage is entered as wheel 4 Sprocket 4a and the traction means 5 here consists of a chain 5a, on the one Load suspension means 6, e.g. a crane hook, a bottom block u. Like. Are attached.
  • A serves to regulate the speed and thus to regulate the lifting speed Electrical control 7, which consists of control electronics 7a, which means a manual control switch 26 is operated.
  • the electrical control 7 in the form of the control electronics 7a has one Speed sensor 8 on, with a pulse wheel 8a, which in the example of Figure 2 on a Gearbox or motor shaft 17 is arranged and furthermore has a scanning unit 8b on.
  • the pulse wheel 8a consists e.g. from a circumferential magnetic ring with a corresponding number of north and south poles for a magnetic sensor or but from a reticle for an optical sensor.
  • the speed sensor system 8 is in one with the control electronics 7a a gear box 9 adjoining protective housing 10 and accordingly, a cooling accessible.
  • the protective housing 10 which is on the outside, has the shape of a cup-shaped one Cover 10a.
  • the cooling can e.g. due to a good heat-conducting material, through cooling slots, i.e. on the principle of heat flow and / or Heat conduction are built up. It is advantageous for this on an inside 11 of the Pot bottom 10b a carrier 12 for power semiconductors 13 that generate heat loss a frequency converter 14 housed.
  • the inside 11 of the Protective housing 10 to improve the heat transfer with a black Provide surface 15.
  • a shaft end 17a of the transmission 3 or the electric motor 2 projects into one Lower box 16 between the protective housing 10 and the gear box 9 a pulse wheel 8a of the sensor system 8 is arranged in a rotationally fixed manner at this shaft end 17a.
  • An electronic circuit board 19 is installed in the lower box 16. To Removing the protective housing 10 can this circuit board 19 around a hinge 20th be pivoted outwards (after loosening the opposite screws) improved accessibility and access to the impulse wheel 8a.
  • the sensor system 8 of the type provided that the scanning unit 8b of the sensor system 8 is attached to the pivotable circuit board 19 and the pulse wheel 8a opposite on the transmission or motor shaft 17th
  • the cooling can also be carried out by circulating cooling air. This is on a shaft end 17b of the electric motor opposite the shaft end 17a 2 a fan wheel 23 arranged in a rotationally fixed manner.
  • the cooling air flow of the fan wheel 23 is through 24 interiors that are connected to each other and closed to the outside 24a of the electric motor 2 and 24b of the gear box 9 and 24c of the lower box 16 or the protective housing 10, 10 at the end of the protective housing Cooling air slots, not shown, are attached.
  • components 25 for the Processing the control command from the hand control switch 26 ( Figure 2) Speed detection, the speed control of the electric motor 2 and for the control of the frequency converter 14 is arranged.
  • the frequency converter 14 installed in the protective housing 10 is about Line connections 27 to the power grid, the electric motor 2 and the printed circuit board 19 connected. Between the protective housing 10 and the lower box 16 and Seals 29 are inserted around the line bushing 28.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrozug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit, insbesondere Elektrokettenzug, bei dem ein Elektromotor, ein Getriebe, ein von dem Zugmittel umschlungenes Rad, das Zugmittel und ein Lastaufnahmemittel antriebsmäßig miteinander verbunden sind, mit einer elektrischen Steuerung in einem auf dem Getriebekasten aufgesetzten außenliegenden Schutzgehäuse für den Elektromotor, die an einen Handsteuerschalter angeschlossen ist.
Derartige Elektrokettenzüge sind mit einem Elektromotor angetriebene Hebezeuge, die als Tragmittel eine Gliederkette verwenden und vorwiegend für den Vertikaltransport von Lasten verwendet werden.
Mit dem erwähnten Handsteuerschalter wird die elektrische Energie aus dem Stromnetz für den Motor direktgeschaltet oder wird über Schütze (Motorschalter) gesteuert. Im letztgenannten Fall gehören zur elektrischen Steuerung neben dem Handsteuerschalter eine entsprechende Anzahl Motorschaltpaare, die geschützt am Kettenzug eingebaut sind. Elektro(ketten)züge weisen im allgemeinen eine einzige Geschwindigkeit für das Heben und Senken der Last entsprechend der Nenndrehzahl des Motors und der gewählten Getriebeübersetzung auf. Bei besonderen Anwendungsfällen ist eine zweite langsamere Geschwindigkeit erforderlich. In diesen Fällen wird ein polumschaltbarer Motor gewählt, der eine Zusatzwicklung für die zweite Motordrehzahl aufweist und mit zusätzlichen Schaltern der elektrischen Steuerung geschaltet wird. Der Anwendungsbereich von Elektro(ketten)zügen und der Bedienungskomfort könnten wesentlich verbessert werden, wenn die Geschwindigkeit, d.h. die Motordrehzahl, zwischen sehr kleinen Werten und der Nenndrehzahl' kontinuierlich verändert werden könnte. Dies wird in bekannter Weise durch einen statischen Frequenzumrichter ermöglicht, der die drehzahlbestimmende feste Netzfrequenz in ein Drehfeld mit variabel steuerbarer Frequenz für den Motor wandelt FR-2-570-688.
Die Frequenzumrichter-Steuerung ersetzt die erwähnten elektromechanischen Motorschalter. Dabei entsteht das Problem, daß der Anbauort der Motorschalter für die Aufnahme eines Frequenzumrichters ungeeignet oder der dort zur Verfügung stehende Raum zu klein ist. Insbesondere müssen Verluste als Wärme abgeführt werden und außerdem ist es erforderlich, Mittel für die Drehzahlmessung mit entsprechender Genauigkeit vorzusehen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektro(ketten)zug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit derart aufzubauen, daß ein Einbau einer Steuerungselektronik und eines Drehzahlmessers einfach und platzsparend möglich ist und dabei die Verlustwärme ausreichend abgeführt werden kann.
Die gestellte Aufgabe wird aufgrund des eingangs bezeichneten Elektrozugs mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elektrische Steuerung, die eine Steuerungselektronik mit einer Drehzahlsensorik aufweist und dass ein Leistungshalbleiter aufweisender Frequenzumrichter für den Elektromotor zur Ableitung der Verlustleistungswärme der Leistungshalbleiter, wärmeleitend mit dem Schutzgehäuse verbunden ist. Dadurch ist es möglich, den Einbau der Steuerungselektronik und der Drehzahlsensorik einfach und platzsparend vorzunehmen und gleichzeitig die Verlustwärme ausreichend abzuführen.
Vorteilhaft ist dabei, daß das Schutzgehäuse die Form einer topfförmigen Haube aufweist. Dadurch wird der erforderliche Raum zur Verfügung gestellt, denn das Schutzgehäuse paßt sich ideal an die übrigen Gehäusebauteile an, so daß eine kompakte Einheit entsteht.
Es ist ferner von Vorteil, daß die topfförmige Haube aus gut wärmeleitendem Werkstoff besteht. Dadurch wird die Wärmeabfuhr gefördert.
Die gewünschte Wärmeabfuhr kann vorteilhaft dadurch gefördert werden, daß auf der Innenseite des Topfbodens ein Träger für Verlustwärme erzeugende Leistungshalbleiter eines Frequenzumrichters befestigt ist.
Weitere die Wärmeabfuhr unterstützende Maßnahmen bestehen darin, daß die Innenseite des Schutzgehäuses zur Verbesserung des Wärmeübergangs mit einer schwarzen Oberfläche versehen ist.
Die gewünschte Raumausnutzung wird nach weiteren Erfindungsmerkmalen dadurch unterstützt, daß in einem Unterkasten zwischen Schutzgehäuse und Getriebekasten ein Wellen-Ende des Getriebes bzw. des Elektromotors ragt, auf dem ein Impulsrad der Sensorik fest angeordnet ist. Das Impulsrad kann mit der Motordrehzahl oder einer nur gering untersetzten Drehzahl drehen und z.B. aus einem Magnetring und einer entsprechenden Anzahl von Nord- und Südpolen für einen magnetischen Sensor oder aus einer Strichscheibe für einen optischen Sensor bestehen.
Die weitere Raumaufteilung bzw. Raumausnutzung ist nunmehr dahingehend gestaltet, daß in den Unterkasten eine elektronische Leiterplatine eingebaut ist, die nach Abnehmen des Schutzgehäuses um ein Scharnier, das im Unterkasten bzw. im Getriebekasten befestigt ist, herausschwenkbar ist. Vorteilhafterweise wird dadurch nach Abnehmen des Schutzgehäuses nicht nur die Zugänglichkeit zu der elektronischen Leiterplatine erhöht, sondern auch eine Zugänglichkeit zum Impulsrad geschaffen.
Diese Anordnung kann dabei so ausgeführt sein, daß die Abtasteinheit der Sensorik auf der herausschwenkbaren Leiterplatine befestigt ist und das Impulsrad gegenüberliegend auf der Getriebe- bzw. Motorwelle.
Die mit dieser Raumaufteilung verbundenen Eigenarten der Anordnung der Sensorik werden dadurch ermöglicht bzw. ausgeglichen, daß zur exakten Positionierung der Abtasteinheit ein Zentrierdorn im gleichen Abstand zur Getriebe- bzw. Motorwelle durch den Unterkasten und durch die Leiterplatine verlaufend angeordnet und befestigt ist. Beim Einschwenken der Leiterplatine kann daher über den Zentrierdorn ein genauer Abstand zwischen Impulsrad und Abtasteinheit erzielt werden.
Das im Hinblick auf den erforderlichen Staubschutz geschlossene Gehäuse der kompakten Einheit des Elektrozuges kann nunmehr dahingehend weitergehend gekühlt werden, indem auf dem zum Wellen-Ende der Sensorik gegenüberliegenden Wellen-Ende des Elektromotors ein Lüfterrad drehfest angeordnet ist und daß das Schutzgehäuse, der Unterkasten, der Getriebekasten und das Elektromotorgehäuse jeweils von außen verschlossen, im Innern miteinander verbundene Innenräume bilden. Der Kühlluftstrom des Lüfterrades wird daher durch den Elektromotor, das Getriebe, die Sensorik bis zur Umrichtereinheit hindurch und dort aus dem Schutzgehäuse austretend geführt.
Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß auf der Leiterplatine die Bauteile für die Verarbeitung des Steuerbefehls vom Handsteuerschalter, die Drehzahlerfassung, die Drehzahlregelung des Elektromotors und die Steuerung des Frequenzumrichters angeordnet sind.
Ferner ist der im Schutzgehäuse eingebaute Frequenzumrichter über Leitungsverbindungen an das Stromnetz, den Elektromotor und die Leiterplatine angeschlossen.
Eine weitere Verbesserung besteht darin, daß zwischen Schutzgehäuse und Unterkasten, sowie um eine Leitungsdurchführung Dichtungen eingelegt sind. Dadurch wird der Schutz des Frequenzumrichters, der Drehzahlsensorik, des Getriebes, des Elektromotors und weiterer Bauteile gewährleistet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Figur 1
einen axialen Schnitt durch die gesamte Einheit des Elektrozuges und
Figur 2
einen vergrößerten Teilschnitt des Schutzgehäuses mit Unterkasten sowie mit dem Handsteuerschalter.
Der Elektrozug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit ist im Ausführungsbeispiel als Elektrokettenzug 1 dargestellt. Der Elektrozug besteht in Hauptgruppen aus einem Elektromotor 2 mit einem Elektromotorgehäuse 2a, aus einem Getriebe 3, das mehrere Getriebestufen aufweisen kann. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Getriebestufen mit Zahnrädern dargestellt. Die letzte Getriebestufe trägt als Rad 4 ein Kettenrad 4a und das Zugmittel 5 besteht hier aus einer Kette 5a, an der ein Lastaufnahmemittel 6, wie z.B. ein Kranhaken, eine Unterflasche u. dgl. befestigt sind.
Zur Drehzahlregelung und damit zur Regelung der Hubgeschwindigkeit dient eine elektrische Steuerung 7, die aus einer Steuerungselektronik 7a besteht, die mittels eines Handsteuerschalters 26 bedient wird.
Die elektrische Steuerung 7 in Form der Steuerungselektronik 7a weist eine Drehzahlsensorik 8 auf, mit einem Impulsrad 8a, das im Beispiel der Figur 2 auf einer Getriebe- bzw. Motorwelle 17 angeordnet ist und weist ferner eine Abtasteinheit 8b auf.
Das Impulsrad 8a besteht z.B. aus einem umlaufenden Magnetring mit einer entsprechenden Anzahl von Nord- und Südpolen für einen magnetischen Sensor oder aber aus einer Strichscheibe für einen optischen Sensor.
Die Drehzahlsensorik 8 ist zusammen mit der Steuerungselektronik 7a in einem an einen Getriebekasten 9 anschließenden Schutzgehäuse 10 angeordnet und dementsprechend einer Kühlung günstig zugänglich.
Hierzu weist das Schutzgehäuse 10, das außen liegt, die Form einer topfförmigen Haube 10a auf. Die Kühlung kann z.B. durch einen gut wärmeleitenden Werkstoff, durch Kühlschlitze, also auf dem Prinzip der Wärmeströmung und/oder der Wärmeleitung aufgebaut werden. Vorteilhaft ist dafür auf einer Innenseite 11 des Topfbodens 10b ein Träger 12 für Verlustwärme erzeugende Leistungshalbleiter 13 eines Frequenzumrichters 14 untergebracht. Dabei ist die Innenseite 11 des Schutzgehäuses 10 zur Verbesserung des Wärmeübergangs mit einer schwarzen Oberfläche 15 versehen.
Ein Wellen-Ende 17a des Getriebes 3 bzw. des Elektromotors 2 ragt in einen Unterkasten 16 zwischen dem Schutzgehäuse 10 und dem Getriebekasten 9. Auf diesem Wellen-Ende 17a ist ein Impulsrad 8a der Sensorik 8 drehfest angeordnet.
In den Unterkasten 16 ist eine elektronische Leiterplatine 19 eingebaut. Nach Abnehmen des Schutzgehäuses 10 kann diese Leiterplatine 19 um ein Scharnier 20 nach außen geschwenkt werden (nach Lösen gegenüberliegender Schrauben) zwecks verbesserter Zugänglichkeit und Zugriff auf das Impulsrad 8a. Dabei ist eine Anordnung der Sensorik 8 der Art vorgesehen, daß die Abtasteinheit 8b der Sensorik 8 auf der herausschwenkbaren Leiterplatine 19 befestigt ist und das Impulsrad 8a gegenüberliegend auf der Getriebe- bzw. Motorwelle 17.
Die dadurch einzuhaltende genaue Positionierung der Abtasteinheit 8b wird durch einen Zentrierdorn 21 erzielt, der in gleichem Abstand 22 parallel verlaufend zur Getriebe- bzw. Motorwelle 17 durch den Unterkasten 16 verläuft und außerdem durch die Leiterplatine 19 und in dieser Lage durch eine Schraube befestigt ist.
Die Kühlung kann ferner durch in Umlauf gebrachte Kühlluft erfolgen. Hierzu ist auf einen dem Wellen-Ende 17a gegenüberliegenden Wellen-Ende 17b des Elektromotors 2 ein Lüfterrad 23 drehfest angeordnet. Der Kühlluftstrom des Lüfterrades 23 wird durch im Innern 24 miteinander verbundene, nach außen verschlossene Innenräume 24a des Elektromotors 2 sowie 24b des Getriebekastens 9 und 24c des Unterkastens 16 bzw. des Schutzgehäuses 10 geführt, wobei am Ende des Schutzgehäuses 10 nicht näher dargestellte Kühlluftschlitze angebracht sind.
Im Schutzgehäuse 10 sind wie ersichtlich auf der Leiterplatine 19 Bauteile 25 für die Verarbeitung des Steuerbefehls von dem Handsteuerschalter 26 (Figur 2) die Drehzahlerfassung, die Drehzahlregelung des Elektromotors 2 und für die Steuerung des Frequenzumrichters 14 angeordnet.
Der im Schutzgehäuse 10 eingebaute Frequenzumrichter 14 ist über Leitungsverbindungen 27 an das Stromnetz, den Elektromotor 2 und die Leiterplatine 19 angeschlossen. Zwischen dem Schutzgehäuse 10 und dem Unterkasten 16 sowie um die Leitungsdurchführung 28 sind jeweils Dichtungen 29 eingelegt.
Bezugszeichenliste:
1
Elektrokettenzug
2
Elektromotor
2a
Elektromotorgehäuse
3
Getriebe
4
Rad
4a
Kettenrad
5
Zugmittel
5a
Kette
6
Lastaufnahmemittel
7
elektrische Steuerung
7a
Steuerungselektronik
8
Drehzahlsensorik
8a
Impulsrad
8b
Abtasteinheit
9
Getriebekasten
10
Schutzgehäuse
10a
topfförmige Haube
10b
Topfboden
11
Innenseite
12
Träger
13
Leistungshalbleiter
14
Frequenzumrichter
15
schwarze Oberfläche
16
Unterkasten
17
Getriebe- bzw. Motorwelle
17a
Wellen-Ende
17b
Wellen-Ende
18 19
Leiterplatine
20
Scharnier
21
Zentrierdorn
22
Abstand
23
Lüfterrad
24
Inneres
24a
Innenraum
24b
Innenraum
24c
Innenraum
25
Bauteile
26
Handsteuerschalter
27
Leitungsverbindungen
28
Leitungsdurchführung
29
Dichtungen

Claims (13)

  1. Elektrozug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit, insbesondere Elektrokettenzug, bei dem ein Elektromotor (2), ein Getriebe (3), ein von dem Zugmittel (5) umschlungenes Rad (4), das Zugmittel und ein Lastaufnahmemittel (6) antriebsmäßig miteinander verbunden sind, mit einer elektrischen Steuerung (7) in einem auf dem Getriebekasten (9) aufgesetzten außenliegenden Schutzgehäuse (10) für den Elektromotor (2), die an einen handsteuerschalter (26) angeschlossen ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuerung (7) eine Steuerungselektronik (7a) mit einer Drehzahlsensorik (8) aufweist und dass ein Leistungshalbleiter (13) aufweisender Frequenzumrichter (14) für den Elektromotor (2) zur Ableitung der Verlustleistungswärme der Leistungshalbleiter (13) wärmeleitend mit dem Schutzgehäuse (10) verbunden ist.
  2. Elektrozug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzgehäuse (10) die Form einer topfförmigen Haube (10a) aufweist.
  3. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die topfförmige Haube (10a) aus gut wärmeleitendem Werkstoff besteht.
  4. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß auf der Innenseite (11) des Topfbodens (10b) ein Träger (12) für Verlustwärme erzeugende Leistungshalbleiter (13) eines Frequenzumrichters (14) befestigt ist.
  5. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite (11) des Schutzgehäuses (10) zur Verbesserung des Wärmeübergangs mit einer schwarzen Oberfläche (15) versehen ist.
  6. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß in einen Unterkasten (16) zwischen Schutzgehäuse (10) und Getriebekasten (9) ein Wellen-Ende (17a) des Getriebes (3) bzw. des Elektromotors (2) ragt, auf dem ein Impulsrad (8a) der Sensorik (8) drehfest angeordnet ist.
  7. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß in den Unterkasten (16) eine elektronische Leiterplatine (19) eingebaut ist, die nach Abnehmen des Schutzgehäuses (10) um ein Scharnier (20), das im Unterkasten (16) bzw. im Getriebekasten (9) befestigt ist, herausschwenkbar ist.
  8. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinheit (8b) der Sensorik (8) auf der herausschwenkbaren Leiterplatine (19) befestigt ist und das Impulsrad (8a) gegenüberliegend auf der Getriebe- bzw. Motorwelle (17) angeordnet ist.
  9. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur exakten Positionierung der Abtasteinheit (8b) ein Zentrierdorn (21) in gleichem Abstand (22) zur Getriebe- bzw. Motorwelle (17 ) durch den Unterkasten (16) und durch die Leiterplatine (19) verlaufend angeordnet und befestigt ist.
  10. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß auf dem zum Wellen-Ende (17a) der Sensorik (8) gegenüberliegenden Wellen-Ende (17b) des Elektromotors (2) ein Lüfterrad (23) drehfest angeordnet ist und daß das Schutzgehäuse (10), der Unterkasten (16), der Getriebekasten (9) und das Elektromotorgehäuse (2a) jeweils nach außen verschlossene,im Innern (24) miteinander verbundene Innenräume (24a,24b,24c) bilden.
  11. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatine (19) die Bauteile (25) für die Verarbeitung des Steuerbefehls vom Handsteuerschalter (26), die Drehzahlerfassung, die Drehzahlregelung des Elektromotors (2) und die Steuerung des Frequenzumrichters (14) angeordnet sind.
  12. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß der im Schutzgehäuse (10) eingebaute Frequenzumrichter (14) über Leitungsverbindungen (27) an das Stromnetz, den Elektromotor (2) und die Leiterplatine (19) angeschlossen ist.
  13. Elektrozug nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schutzgehäuse (10) und Unterkasten(16), sowie um eine Leitungsdurchführung (28) Dichtungen (29) eingelegt sind.
EP95250198A 1994-09-15 1995-08-11 Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit Revoked EP0703185B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4434373 1994-09-15
DE4434373A DE4434373C2 (de) 1994-09-15 1994-09-15 Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0703185A2 EP0703185A2 (de) 1996-03-27
EP0703185A3 EP0703185A3 (de) 1996-12-27
EP0703185B1 true EP0703185B1 (de) 2002-04-10

Family

ID=6529225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95250198A Revoked EP0703185B1 (de) 1994-09-15 1995-08-11 Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5632469A (de)
EP (1) EP0703185B1 (de)
JP (1) JP3738060B2 (de)
DE (1) DE4434373C2 (de)
ES (1) ES2171499T3 (de)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5915673A (en) * 1996-03-27 1999-06-29 Kazerooni; Homayoon Pneumatic human power amplifer module
US5865426A (en) 1996-03-27 1999-02-02 Kazerooni; Homayoon Human power amplifier for vertical maneuvers
DE19634097C2 (de) * 1996-08-23 1998-07-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Elektromotor
ES2152852B1 (es) * 1998-10-06 2001-10-01 Tecnotrans Sabre S A Conjunto compacto de moto-variador-reductor para accionamiento de maquinas industriales.
US6435619B1 (en) 1999-12-23 2002-08-20 Geosteering Mining Services, Llc Method for sensing coal-rock interface
US6781130B2 (en) 1999-12-23 2004-08-24 Geosteering Mining Services, Llc Geosteering of solid mineral mining machines
US6465788B1 (en) 1999-12-23 2002-10-15 Frederick Energy Products Llc Ruggedized photomultiplier tube and optical coupling in armored detector
IT1317644B1 (it) * 2000-05-18 2003-07-15 Chiara Sozzi Dispositivo di azionamento perfezionato per la trazione di cavi ocatene
US6439544B1 (en) * 2001-01-19 2002-08-27 Conrad Rosenberg Stair tow system and method
US6634621B2 (en) * 2001-08-03 2003-10-21 Malcolm E. Keith Lifting device and a method for lifting by using the same
CA2789987C (en) * 2002-03-22 2016-02-02 General Electric Company Instrumentation package and integrated radiation detector
DE20211542U1 (de) * 2002-07-10 2003-01-16 Demag Cranes & Components Gmbh Hängesteuereinrichtung
JP4265902B2 (ja) * 2002-11-05 2009-05-20 株式会社ミツバ モータユニット
US20050017228A1 (en) * 2003-07-22 2005-01-27 Werner Peter Harold Winch control method and apparatus
WO2005048435A1 (de) 2003-11-13 2005-05-26 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Kompaktantrieb
US7334776B2 (en) * 2004-07-08 2008-02-26 Homayoon Kazerooni Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system
US7097155B2 (en) * 2004-07-16 2006-08-29 Tulsa Winch, Inc. Winch or hoist including a device for signaling when a preset minimum number of cable windings are left on a winding drum
US7219879B2 (en) * 2004-07-16 2007-05-22 Tulsa Winch, Inc. Apparatus for signaling rotation of a winch to an operator thereof
US7559533B2 (en) * 2006-01-17 2009-07-14 Gorbel, Inc. Lift actuator
US7907045B2 (en) 2007-03-19 2011-03-15 Kito Corporation Hoisting machine
JP5355861B2 (ja) * 2007-03-19 2013-11-27 株式会社キトー 巻上機
DE102007039030A1 (de) 2007-08-17 2009-02-26 Hoffmann Fördertechnik GmbH Wurzen Elektrokettenzug mit großer Hubhöhe und hoher Hubgeschwindigkeit
DE102007047360B4 (de) 2007-10-02 2011-02-17 Hoffmann Fördertechnik GmbH Wurzen Elektrokettenzug
WO2009043324A1 (de) * 2007-10-02 2009-04-09 Hoffmann Fördertechnik GmbH Wurzen Elektrokettenzug mit hoher hubgeschwindigkeit
JP5539173B2 (ja) * 2010-11-25 2014-07-02 株式会社キトー 巻上機
JP2013136465A (ja) * 2013-04-12 2013-07-11 Kito Corp 巻上機
CN103803441A (zh) * 2014-02-18 2014-05-21 安徽强力重工起重机械有限公司 一种电动葫芦
JP6689084B2 (ja) * 2016-01-25 2020-04-28 株式会社キトー エンコーダの連結構造
CN106829702A (zh) * 2017-03-31 2017-06-13 叶华 一种具备多种响应功能的拖拉装置
CN108862068B (zh) * 2018-06-26 2020-08-28 合肥市春华起重机械有限公司 一种起重机用起升机构
CN110939410A (zh) * 2019-12-26 2020-03-31 张海涛 一种用于皮带式抽油机的速度保护控制器
CN111943022A (zh) * 2020-08-19 2020-11-17 山东鼎鲁建筑有限公司 一种桥梁检修用自升降设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE969911C (de) * 1950-03-28 1958-07-31 Demag Zug Gmbh Anordnung eines Apparatesatzes an oder in einer gekapselten Blockwinde
GB741063A (en) * 1952-10-17 1955-11-23 Demag Zug Gmbh Electric hoist
FR1466692A (fr) * 1966-01-22 1967-01-20 Birfield Eng Ltd Palan électrique
DE3142473A1 (de) * 1981-10-27 1983-05-11 R. Stahl GmbH & Co , Elektrozugwerk, 7118 Künzelsau Elektrokettenzug
US4636962A (en) * 1983-05-24 1987-01-13 Columbus Mckinnon Corporation Microprocessor-controlled hoist system
AU570695B2 (en) * 1984-09-21 1988-03-24 Columbus Mckinnon Corporation Microprocessor-controlled hoist system
US4580640A (en) * 1985-04-01 1986-04-08 East Moline Metal Products Company Stroke control responsive to impact of hydraulic hammer
JPS6360898A (ja) * 1986-08-29 1988-03-16 株式会社　キト− 電気チエ−ンブロツクの操作装置
EP0257647B1 (de) * 1986-08-29 1993-11-03 Kabushiki Kaisha Kito Bedienungsvorrichtung für elektrische Hubeinrichtung
FI77754C (fi) * 1986-12-23 1989-04-10 Kone Oy Lyftmotorenhet.
DE3838058C3 (de) * 1988-11-07 1996-04-11 Mannesmann Ag Antriebsüberwachung einer Antriebskette
EP0529120A1 (de) * 1991-08-24 1993-03-03 ABUS Kransysteme GmbH & Co. KG. Verfahren zur Regelung eines Hubwerkantriebs

Also Published As

Publication number Publication date
EP0703185A2 (de) 1996-03-27
ES2171499T3 (es) 2002-09-16
JPH0891784A (ja) 1996-04-09
EP0703185A3 (de) 1996-12-27
JP3738060B2 (ja) 2006-01-25
DE4434373C2 (de) 1999-04-01
DE4434373A1 (de) 1996-03-28
US5632469A (en) 1997-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0703185B1 (de) Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit
EP0958646B2 (de) Elektromotor mit vorgeschaltetem frequenzumrichter
DE69332783T9 (de) Elektrisches Antriebsrad
EP2108612B1 (de) Winde
DE19714784A1 (de) Kompaktantrieb
DE3642724A1 (de) Elektromotor mit einem frequenzumrichter zur steuerung der motorbetriebsgroessen
EP3490116B1 (de) Antrieb mit umrichter und kühlmittel
EP0988410B2 (de) Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare waschmaschine
DE19636723A1 (de) Wechselstromelektromotor mit variabler Geschwindigkeit
EP0529045B1 (de) Gesteuerter motor
WO2005096473A1 (de) Elektromotor
DE3743905C2 (de)
DE102004033745A1 (de) Elektromotor und Baureihe von Elektromotoren
DE10310307A1 (de) Elektrische Maschine mit integrierter leistungselektronischer Einrichtung
EP1878824B1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Waschmaschine
DE2145126A1 (de) Elektrische maschine mit oelspruehkuehlung
DE102004036281A1 (de) Elektrischer Kompaktantrieb
CH668767A5 (de) Elektrischer aufzugantrieb.
EP3668662B1 (de) Direktantrieb bei rollen, walzen und winden in der stahl/nichteisen-industrie
EP0735648A1 (de) Getriebelose Treibscheiben-Fördermaschine
EP0063345B1 (de) Drehantrieb für Vortriebsmaschinen
EP1796246A1 (de) Elektrische Maschine und Verfahren zur Kühlung der Elektronik einer elektrischen Maschine
DE3443024A1 (de) Elektromotor
DE102020110795A1 (de) Anschalteinheit in einem linearen Transportsystem
DE3305301A1 (de) Antriebsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH ES FR GB IT LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH ES FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19970620

17Q First examination report despatched

Effective date: 19991229

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH ES FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020412

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2171499

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: R. STAHL FOERDERTECHNIK GMBH

Effective date: 20021216

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APAA Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050801

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050812

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20050812

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20050816

Year of fee payment: 11

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

27W Patent revoked

Effective date: 20051116

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Free format text: 20051116

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060831

Year of fee payment: 12