EP0700751A1 - Werkzeugschleifmaschine - Google Patents

Werkzeugschleifmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0700751A1
EP0700751A1 EP95113352A EP95113352A EP0700751A1 EP 0700751 A1 EP0700751 A1 EP 0700751A1 EP 95113352 A EP95113352 A EP 95113352A EP 95113352 A EP95113352 A EP 95113352A EP 0700751 A1 EP0700751 A1 EP 0700751A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turntable
worktop
grinding machine
tool
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95113352A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0700751B1 (de
Inventor
Hubert Haller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hawema Werkzeugschleifmaschinen GmbH
Original Assignee
Hawema Werkzeugschleifmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hawema Werkzeugschleifmaschinen GmbH filed Critical Hawema Werkzeugschleifmaschinen GmbH
Publication of EP0700751A1 publication Critical patent/EP0700751A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0700751B1 publication Critical patent/EP0700751B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/60Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of tools not covered by the preceding subgroups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills

Definitions

  • the invention relates to a tool grinding machine according to the preamble of claim 1.
  • Such tool grinding machines have basically been known for a long time and are used in particular for repairing cutting tools, i.e. for resharpening the cutting edges, the cutting geometry as such being to be restored if possible.
  • Cutting tools in the above sense should not only be understood to mean special tools with a special cutting geometry, but also standard tools in the form of milling cutters, drills or countersinks.
  • Such tool grinding machines are usually built on a machine stand which contains all the assemblies required for the function.
  • this includes the horizontally arranged worktop that is placed on the machine stand, which is usually manufactured with high precision and has fastening options, in particular in the form of grooves, for further assemblies.
  • a workpiece carrier is placed on the worktop, which holds the tool to be machined.
  • the workpiece pallet is equipped with a longitudinal and a transverse support, for example, which allow quick adjustment in both the longitudinal and transverse directions.
  • the workpiece spindle can be driven in rotation or by itself coupled to the longitudinal support, so that any desired combinations of a rotary and feed movement can be realized.
  • the tool is processed by means of a grinding tool, for example by means of a grinding wheel, which is interchangeably attached to a grinding head.
  • the grinding head can be adjusted in several axes so that the desired contour can be traversed.
  • the grinding head is mounted on a vertically arranged grinding column provided with a height adjustment, the grinding column itself being mounted on a turntable so as to be pivotable about a vertical axis.
  • the turntable is also placed on the worktop, adjacent to the workpiece carrier in such a way that the grinding wheel can be aligned with the workpiece.
  • Such a tool grinding machine, from which the invention is based has become known, for example, in the prospectus of Christen AG, Wabern-Bern, Switzerland "Christen Tool Grinding Machines, AU-150 Universal Tool Grinding Machine", pages 4-7.
  • the invention was therefore based on the problem of further developing a tool grinding machine of the type mentioned at the outset in such a way that it no longer has the disadvantages described.
  • a generic tool grinding machine should be implemented that is as compact as possible and allows unhindered access to the work area.
  • the invention is based on the idea of no longer placing the turntable with the grinding column attached to it on the worktop, but rather integrating it underneath in the machine stand. There is usually enough space below the worktop to accommodate the turntable without any problems.
  • the grinding column carrying it is attached to a support arm which is attached to the turntable on the one hand and is led out laterally from the machine stand in order to To be able to accommodate the grinding column.
  • the grinding column is mounted outside the worktop, which means that the work area is optimally accessible from all sides.
  • the machine stand can be made compact and space-saving, as a result of which a considerable cost advantage can be achieved compared to a comparable conventional design.
  • the unhindered accessibility of the work area results in ergonomic advantages, so that a faster workpiece and / or tool change is also possible. Furthermore, the turntable is not contaminated by abrasive particles or the like, since this is arranged below the worktop and thus protected from it.
  • the turntable is preferably mounted in two places, whereby a previously unknown stability can be achieved. Specifically, this is made possible by the fact that a bearing pin is provided which is guided centrally through the turntable and projects above and below it. Bearings are provided on the respective protruding bolt ends, which are supported within the machine stand and / or at the bottom of the worktop.
  • This type of storage increases the load capacity of the turntable considerably compared to the previously customary one-sided storage, which can increase the precision.
  • the grinding column be designed to be more stable and / or accommodate additional modules, such as motors for adjusting the height or inclination of the grinding head.
  • Rolling bearings are preferably used as bearings, in particular tapered roller bearings, which are capable of absorbing the loads occurring in the axial and radial directions while at the same time taking up very little space.
  • the grinding column - and thus the grinding head - can preferably be pivoted by a little more than 180 °, preferably by 190 °, so that even complex shaped cutting contours can be traversed.
  • an alignment mandrel is provided, which can be positioned on the worktop in a precisely defined position and coaxial to the axis of rotation of the turntable. This allows the grinding wheel to be positioned in the fulcrum with maximum precision.
  • the tool grinding machine has a machine stand 2 in a design known per se, which contains all components or component groups, including a coolant device 8 and a tool holder 6.
  • the machine stand 2 carries a worktop 10 which is arranged horizontally and provided with a high-precision and flat-ground surface.
  • the worktop 10 extends essentially completely over the entire length of the machine stand 2 and is designed symmetrically with respect to a longitudinally continuous groove 12.
  • the groove 12 is used to fasten a cross slide formed by a longitudinal support 22 and a transverse support 24, which receives a workpiece carrier 20.
  • the workpiece carrier 20 can thus be moved both in the longitudinal and in the transverse direction.
  • the workpiece carrier 20 receives a workpiece 200 to be machined, which can be a milling cutter, for example, the cutting edges of which have to be reground.
  • a grinding head 30 is provided, which is mounted on a grinding column 32 in a manner known per se for height adjustment.
  • the grinding column is arranged vertically at one end of a support arm 34.
  • the opposite end of the support arm 34 is rotatably coupled to a turntable 36, which is rotatably mounted below the worktop 10 in the machine stand 2 in the manner described in more detail below.
  • the grinding column 32 - and with it the grinding head 30 - can be pivoted about a vertical axis.
  • the arrangement of the turntable 36 is selected so that the axis of rotation intersects the axis of symmetry of the worktop 10 (vertically).
  • the grinding wheel 300 which can be attached to the grinding head 30, can thus be placed exactly in the center of rotation and aligned centrally with respect to the workpiece 200 to be machined. Starting from this central position, a pivoting movement that is symmetrical on both sides can be carried out, which in particular allows the machining of radii in the end region of the tools 200.
  • the length of the support arm 34 is dimensioned such that it projects so far beyond the machine stand that the described pivoting movement is possible without hindrance.
  • the machine stand 2 in the swivel range of the support arm 34 in the area of the worktop 10 is designed such that, starting from the described central position, the grinding head 30 or the grinding column 32 on both sides by a little more than 90 °, thus a little more than 180 ° overall, is pivotable.
  • the swivel range is 190 ° and thus allows optimum accessibility to the workpiece 200 to be machined.
  • the accessibility is further improved compared to previously known tool grinding machines in that the work area which extends below the workpiece 200 to the surface of the work surface 10 is completely undisturbed by any internals, so in principle it also allows processing from below.
  • adjustment and alignment work are particularly easy and thereby reduce machine downtimes.
  • the turntable 36 can be actuated via a handwheel 38.
  • a mechanism not shown here, allows exact positioning in the desired angular position, in which the turntable 36 can be fixed in a manner known per se via a clamping member 42 (FIG. 2).
  • the clamping member 42 is over a gag 40 easily actuated.
  • All of the movement sequences described above, including the adjustment movements, can be carried out not only manually, but also in a partially or fully automatically controlled manner.
  • motors are provided which, for example, bring about the pivoting movement of the turntable 36 or the height adjustment of the grinding head 30.
  • a gallows 5 is provided on the side of the machine stand 2, on which a control panel 4 for programming the control is attached.
  • a CNC machine can be implemented using simple, inexpensive modules.
  • FIG. 2 shows a preferred mounting of the turntable 36. It is a double bearing with the turntable on both sides, i.e. is supported above and below.
  • a shoulder-shaped bearing pin 50 is provided, which receives the turntable 36 including the support arm 34 in a rotationally fixed manner.
  • the bearing pin 50 projects above the support arm 34 and carries a tapered roller bearing 52 at the end.
  • the tapered roller bearing 52 is inserted into the worktop 10 on the opposite side.
  • a further tapered roller bearing 54 is attached below the turntable 36, which is supported opposite one another in the radial direction on a base plate 56 which is attached to the machine stand 2.
  • the tapered roller bearing 54 is held by an adjusting ring 58, which is placed axially on the base plate 56 from below and fixed with a screw 60.
  • the clamping member 42 is provided, which is attached to the base plate 56 by means of a screw 62 and acts on the bearing pin 50.
  • the actuation takes place in a manner known per se by the toggle 40 attached to the outside of the machine stand 2.
  • the adjustment mimicry with which a fine adjustment of the swivel angle is possible via the handwheel 38 is also not shown in more detail.
  • the sectional view in Figure 2 shows that the bearing pin 50 is arranged with its axis of rotation exactly in the cutting plane predetermined by the longitudinal axis of the worktop 10.
  • an alignment mandrel 70 is therefore inserted into the worktop 10, the position of which is specified with high precision and is used to align the grinding wheel 300.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Werkzeugschleifmaschine mit einer von einem Maschinenständer (2) getragenen und horizontal angeordneten Arbeitsplatte (10), einem ein Werkstück (200) aufnehmenden und auf der Arbeitsplatte (10) aufgesetzten Werkstückträger (20), sowie einem ein Schleifwerkzeug (300) aufnehmenden Schleifkopf (30), der an einer Schleifsäule (32) gelagert ist, welche vertikal angeordnet und mittels eines Drehtellers (36) um eine vertikal verlaufende Achse schwenkbar ist, wobei der Drehteller (36) unterhalb der Arbeitsplatte (10) und im Maschinenständer (2) integriert angeordnet ist, und ein Tragarm (34) für die Schleifsäule (32) vorgesehen ist, der einenends mit dem Drehteller (36) fest verbunden und anderenends seitlich über die Arbeitsplatte (10) hinausgeführt ist, derart, daß die dort angebrachte Schleifsäule (32) um die Arbeitsplatte (10) herum verschwenkbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugschleifmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derartige Werkzeugschleifmaschinen sind dem Grunde nach seit langem bekannt und dienen insbesondere zum Instandsetzen von Schneidwerkzeugen, d.h. zum Nachschärfen der Schneidkanten, wobei die Schneidengeometrie als solche nach Möglichkeit wieder hergestellt werden soll. Als Schneidwerkzeuge im obigen Sinn sollen nicht nur Sonderwerkzeuge mit spezieller Schneidengeometrie, sondern auch Standardwerkzeuge in Form von Fräsern, Bohrern oder Senkern verstanden werden.
  • Meist sind derartige Werkzeugschleifmaschinen auf einem Maschinenständer aufgebaut, der sämtliche für die Funktions erforderlichen Baugruppen enthält. Hierzu zählt zunächst die auf den Maschinenständer aufgesetzte und horizontal angeordnete Arbeitsplatte, die in der Regel hochpräzise gefertigt ist und Befestigungsmöglichkeiten, insbesondere in Form von Nuten, für weitere Baugruppen aufweist.
  • Auf der Arbeitsplatte ist ein Werkstückträger aufgesetzt, der das zu bearbeitende Werkzeug aufnimmt. Der Werkstückträger ist beispielsweise mit einem Längs- und einem Quersupport ausgestattet, die eine Schnellverstellung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung zulassen. Weiterhin ist die Werkstückspindel für sich oder aber mit dem Längssupport gekoppelt rotierend antreibbar, so daß an sich beliebige Kombinationen einer Dreh- und Vorschubbewegung realisierbar sind.
  • Die Bearbeitung des Werkzeugs erfolgt mittels eines Schleifwerkzeugs, beispielsweise mittels einer Schleifscheibe, welches an einem Schleifkopf auswechselbar angebracht ist. Je nach Anforderung ist der Schleifkopf mehrachsig verstellbar, so daß der gewünschte Konturverlauf abgefahren werden kann. Hierzu ist der Schleifkopf an einer vertikal angeordneten und mit einer Höhenverstellung versehenen Schleifsäule gelagert, wobei die Schleifsäule ihrerseits um eine vertikal verlaufende Achse schwenkbar auf einem Drehteller angebracht ist. Der Drehteller ist ebenfalls auf der Arbeitsplatte aufgesetzt, und zwar benachbart zum Werkstückträger derart, daß die Schleifscheibe auf das Werkstück ausgerichtet werden kann. Eine solche Werkzeugschleifmaschine, von der die Erfindung ausgeht, ist beispielsweise in dem Prospekt der Christen AG, Wabern-Bern, Schweiz "Christen Werkzeugschleifmaschinen, AU-150 Universal-Werkzeugschleifmaschine", Seiten 4 - 7, bekanntgeworden.
  • Obwohl sich derartige Werkzeugschleifmaschinen prinzipiell bewährt haben, weisen sie doch eine Reihe von Nachteilen auf. Insbesondere schränkt der hohe platzbedarf für die Schleifsäule einschließlich des diese tragenden Drehtellers den Arbeitsbereich erheblich ein, so daß es in der Regel erforderlich ist, einen Maschinenständer mit vergrößerter Arbeitsplatte zu verwenden. Dies macht nicht nur eine größere Stellfläche notwendig, sondern erhöht den Preis einer derartigen Werkzeugschleifmaschine erheblich. Weitere Nachteile ergeben sich dadurch, daß der Drehteller unmittelbar unterhalb der eigentlichen Bearbeitungszone liegt und somit einer erhöhten Verschmutzungs- und Beschädigungsgefahr durch abgeschleuderte Schleifpartikel und dgl. ausgesetzt ist. Vielfach sind deshalb spezielle Abdeckungen vorgesehen, die die Handhabung jedoch behindern.
  • Der Erfindung lag deshalb das Problem zugrunde, eine Werkzeugschleifmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß sie die geschilderten Nachteile nicht mehr aufweist. Insbesondere sollte eine gattungsgemäße Werkzeugschleifmaschine realisiert werden, die möglichst kompakt gebaut ist und eine ungehinderte Zugänglichkeit zum Arbeitsbereich zuläßt.
  • Gelöst wird dieses Problem bei einer gattungsgemäßen Werkzeugschleifmaschine mittels der im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angeführten Merkmale.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Die Erfindung basiert auf der Idee, den Drehteller mit der daran befestigten Schleifsäule nicht mehr auf die Arbeitsplatte aufzusetzen, sondern darunterliegend in den Maschinenständer zu integrieren. So ist in der Regel unterhalb der Arbeitsplatte ausreichend Platz zur Verfügung, um den Drehteller problemlos unterbringen zu können. Um weiterhin eine Schwenkbewegung des Schleifkopfs zu ermöglichen, ist die diesen tragende Schleifsäule an einem Tragarm befestigt, der einerseits am Drehteller befestigt ist, andererseits seitlich aus dem Maschinenständer herausgeführt ist, um die Schleifsäule aufnehmen zu können. Demnach ist die Schleifsäule außerhalb der Arbeitsplatte angebracht, wodurch der Arbeitsbereich optimal, d.h. ungehindert von allen Seiten zugänglich ist. Der Maschinenständer kann dadurch kompakt und platzsparend gestaltet werden, wodurch sich ein erheblicher Kostenvorteil gegenüber einer vergleichbaren herkömmlichen Ausführung erzielen läßt. Durch die ungehinderte Zugänglichkeit des Arbeitsbereichs ergeben sich ergonomische Vorteile, so daß auch ein schnellerer Werkstück- und/oder Werkzeugwechsel möglich ist. Weiterhin tritt keine Verschmutzung des Drehtellers durch Schleifpartikel oder dergleichen auf, da dieser unterhalb der Arbeitsplatte, und damit von dieser geschützt, angeordnet ist.
  • Weiterhin ist es nach wie vor möglich, die Schleifscheibe so zu positionieren, daß der Schleif- bzw. Bearbeitungspunkt exakt im Drehpunkt, d.h. auf der Rotationsachse des Drehtellers, liegt. Somit ist es möglich, Radien, auch Vollradien, problemlos zu schleifen. Ausgehend von der Position, bei der die Schleifscheibe exakt auf die Längsachse (Rotationsachse) des Werkstücks ausgerichtet ist, kann eine kreisbogenförmige Schwenkbewegung nach beiden Seiten hin erzeugt werden.
  • Bevorzugt ist der Drehteller zweifach gelagert, wodurch sich eine bisher nicht gekannte Stabilität erzielen läßt. Konkret wird dies dadurch möglich, daß ein Lagerbolzen vorgesehen ist, der zentral durch den Drehteller hindurchgeführt ist und diesen nach oben und nach unten hin überragt. An den jeweils überstehenden Bolzenenden sind Lager vorgesehen, die sich innerhalb des Maschinenständers und/oder unten an der Arbeitsplatte abstützen. Diese Art der Lagerung erhöht die Belastbarkeit des Drehtellers gegenüber der bisher üblichen, einseitigen Lagerung erheblich, wodurch sich die Präzision steigern läßt. Insbesondere kann auch die Schleifsäule stabiler ausgeführt sein und/oder zusätzliche Baugruppen, wie Motoren zur Höhen- oder Neigungsverstellung des Schleifkopfs, aufnehmen.
  • Bevorzugt werden als Lager Wälzlager verwendet, insbesondere Kegelrollenlager, die in der Lage sind, die auftretenden Belastungen in axialer und radialer Richtung bei gleichzeitig äußerst geringem Platzbedarf aufzunehmen.
  • Bevorzugt ist die Schleifsäule - und damit der Schleifkopf - um etwas mehr als 180°, vorzugsweise um 190°, schwenkbar, so daß auch kompliziert geformte Schneidenkonturen abgefahren werden können.
  • Zur Erleichterung der Einstellarbeiten ist ein Ausrichtdorn vorgesehen, der in exakt definierter Position und koaxial zur Rotationsachse des Drehtellers auf der Arbeitsplatte positionierbar ist. Damit kann die Schleifscheibe mit höchster Präzision im Drehpunkt positioniert werden.
  • Die Erfindung wird nachstehend näher anhand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen
  • Figur 1
    perspektivische Ansicht der Werkzeugschleifmaschine und
    Figur 2
    vergrößerte Schnittdarstellung der Lagerung des Drehtellers.
  • Die Werkzeugschleifmaschine besitzt einen Maschinenständer 2 in an sich bekannter Ausführung, der sämtliche Bauelemente bzw. Bauteilgruppen einschließlich einer Kühlmitteleinrichtung 8 und einer Werkzeugablage 6 aufnimmt. Der Maschinenständer 2 trägt eine Arbeitsplatte 10, die horizontal angeordnet und mit einer hochpräzise und plan geschliffenen Oberfläche versehen ist. Die Arbeitsplatte 10 erstreckt sich im wesentlichen vollständig über die gesamte Länge des Maschinenständers 2 und ist symmetrisch in bezug auf eine längs durchgehende Nut 12 ausgeführt. Die Nut 12 dient zur Befestigung eines von einem Längssupport 22 und einem Quersupport 24 gebildeten Kreuzschlittens, der einen Werkstückträger 20 aufnimmt. Der Werkstückträger 20 kann damit sowohl in Längs- als auch in Querrichtung verfahren werden. Der Werkstückträger 20 nimmt ein zu bearbeitendes Werkstück 200 auf, welches beispielsweise ein Fräser sein kann, dessen Schneidkanten nachgeschliffen werden müssen.
  • Hierfür ist ein Schleifkopf 30 vorgesehen, der an einer Schleifsäule 32 in an sich bekannter Weise höhenverstellbar gelagert ist. Die Schleifsäule ist vertikal verlaufend an einem Ende eines Tragarms 34 angeordnet. Das gegenüberliegende Ende des Tragarms 34 ist mit einem Drehteller 36 verdrehfest gekoppelt, welcher unterhalb der Arbeitsplatte 10 im Maschinenständer 2 in der nachstehend näher beschriebenen Art und Weise drehbar gelagert ist. Hierdurch kann die Schleifsäule 32 - und mit ihr der Schleifkopf 30 - um eine vertikal verlaufende Achse verschwenkt werden. Die Anordnung des Drehtellers 36 ist so gewählt, daß die Rotationsachse die Symmetrieachse der Arbeitsplatte 10 (senkrecht) schneidet. Damit kann die Schleifscheibe 300, die am Schleifkopf 30 anbringbar ist, exakt im Drehzentrum plaziert und in bezug auf das zu bearbeitende Werkstück 200 zentral ausgerichtet werden. Ausgehend von dieser Mittellage kann eine zu beiden Seiten hin symmetrische Schwenkbewegung ausgeführt werden, die insbesondere die Bearbeitung von Radien im Stirnseitenbereich der Werkzeuge 200 erlaubt.
  • Die Länge des Tragarms 34 ist so bemessen, daß er den Maschinenständer nach außen hin so weit überragt, daß die beschriebene Schwenkbewegung ungehindert möglich ist. Auch ist der Maschinenständer 2 im Schwenkbereich des Tragarms 34 im Bereich der Arbeitsplatte 10 so gestaltet, daß ausgehend von der beschriebenen Mittellage der Schleifkopf 30 bzw. die Schleifsäule 32 zu beiden Seiten um etwas mehr als 90°, damit also um etwas mehr als 180° insgesamt, verschwenkbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Schwenkbereich 190° und erlaubt damit eine optimale Zugänglichkeit des zu bearbeitenden Werkstücks 200. Die Zugänglichkeit ist gegenüber bisher bekannten Werkzeugschleifmaschinen weiterhin dadurch verbessert, daß der Arbeitsbereich, der sich unterhalb des Werkstücks 200 bis zur Oberfläche der Arbeitsfläche 10 hin erstreckt, vollständig ungestört durch etwaige Einbauten ist, prinzipiell also auch eine Bearbeitung von unten her zuläßt. Insbesondere gestalten sich Einstell- und Ausrichtarbeiten besonders einfach und reduzieren dadurch die Stillstandszeiten der Maschine.
  • Schleifpartikel, Bearbeitungsspäne oder dgl. können bei dieser Konfiguration nicht in den Lagerbereich des Drehtellers 36 gelangen, so daß insoweit keinerlei Verschmutzungs- oder Beschädigungsgefahr besteht. Vielmehr sind die Schleifpartikel oder Bearbeitungsspäne ohne Schwierigkeiten von der Arbeitsplatte 10 entfernbar, eine besondere Abdeckung für diesen Bereich ist somit entbehrlich.
  • Der Drehteller 36 ist über ein Handrad 38 betätigbar. Eine hier nicht näher dargestellte Mechanik erlaubt die exakte Positionierung in der gewünschten Winkelstellung, in der der Drehteller 36 über ein Klemmorgan 42 (Fig. 2) in an sich bekannter Weise fixierbar ist. Das Klemmorgan 42 ist über einen Knebel 40 leicht betätigbar.
  • Sämtliche, vorstehend beschriebenen Bewegungsabläufe einschließlich der Einstellbewegungen können nicht nur manuell sondern auch teil- oder vollautomatisch gesteuert ablaufen. Hierzu sind (hier nicht dargestellt) Motoren vorgesehen, die beispielsweise die Schwenkbewegung des Drehtellers 36 oder die Höhenverstellung des Schleifkopfs 30 bewirken.
  • Seitlich am Maschinenständer 2 ist ein Galgen 5 vorgesehen, an dem ein Bedienpult 4 zum Programmieren der Steuerung angebracht ist. Je nach Ausbaustufe kann eine CNC-Maschine unter Verwendung einfacher, preisgünstig erhältlicher Bausteine realisiert werden.
  • In Figur 2 ist eine bevorzugte Lagerung des Drehtellers 36 dargestellt. Es handelt sich um eine Doppellagerung, bei der der Drehteller zu beiden Seiten hin, d.h. oberhalb und unterhalb abgestützt ist. Hierfür ist ein absatzartig gestalteter Lagerbolzen 50 vorgesehen, der den Drehteller 36 einschließlich des Tragarms 34 verdrehfest aufnimmt. Der Lagerbolzen 50 überragt nach oben hin den Tragarm 34 und trägt endseitig ein Kegelrollenlager 52. Gegenüberliegend ist das Kegelrollenlager 52 in die Arbeitsplatte 10 eingesetzt.
  • Unterhalb des Drehtellers 36 ist ein weiteres Kegelrollenlager 54 angebracht, das sich gegenüberliegend in radialer Richtung an einer Grundplatte 56 abstützt, welche am Maschinenständer 2 angebracht ist. In axialer Richtung wird das Kegelrollenlager 54 von einem Stellring 58 gehalten, der von unten axial auf die Grundplatte 56 aufgesetzt und mit einer Schraube 60 fixiert ist.
  • Durch die Verwendung der beiden Kegelrollenlager 52, 54 ist ein besonders einfacher und platzsparender Aufbau der Doppellagerung für den Drehteller 36 und dem schwenkarm 34 möglich. Dies erleichtert die Integration im Maschinenständer 2, gewährt gleichzeitig jedoch eine bislang unerreichte Stabilität, auch im Falle von starken Belastungen.
  • Zum Festlegen einer vorgegebenen Winkelstellung des Drehtellers 36 ist das Klemmorgan 42 vorgesehen, welches mittels einer Schraube 62 an der Grundplatte 56 angebracht und auf den Lagerbolzen 50 einwirkt. Die Betätigung erfolgt in an sich bekannter Weise durch den außen am Maschinenständer 2 angebrachen Knebel 40. Ebenfalls nicht näher dargestellt ist die Verstellmimik, mit der über das Handrad 38 eine Feineinstellung des Schwenkwinkels möglich ist.
  • Die Schnittdarstellung in Figur 2 zeigt, daß der Lagerbolzen 50 mit seiner Rotationsachse exakt in der durch die Längsachse der Arbeitsplatte 10 vorgegebenen Schnittebene angeordnet ist. In koaxialer Anordnung zum Lagerbolzen 50 ist deshalb ein Ausrichtdorn 70 in die Arbeitsplatte 10 eingesetzt, dessen Position hochpräzise vorgegeben ist und der zum Ausrichten der Schleifscheibe 300 dient.
  • Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel soll lediglich zur Verdeutlichung des Prinzips des Anordnens eines Drehtellers unterhalb der Arbeitsplatte dienen, welches in gleicher Weise bei anderen Werkzeugmaschinen realisierbar ist. Hierbei ist an sich unbeachtlich, ob es sich um eine manuelle, halb- oder vollautomatische Werkzeugmaschine handelt, so daß auch insbesondere an sich beliebige Werkzeugträger zum Einsatz kommen können.
  • Bezugszeichenliste
  • 2
    Maschinenständer
    4
    Bedienpult
    5
    Galgen
    6
    Werkzeugablage
    8
    Kühlmitteleinrichtung
    10
    Arbeitsplatte
    12
    Nut
    20
    Werkstückträger
    22
    Längssupport
    24
    Quersupport
    30
    Schleifkopf
    32
    Schleifsäule
    34
    Tragarm
    36
    Drehteller
    38
    Handrad
    40
    Knebel
    42
    Klemmorgan
    50
    Lagerbolzen
    52
    Kegelrollenlager
    54
    Kegelrollenlager
    56
    Grundplatte
    58
    Stellring
    60
    Schraube
    62
    Schraube
    64
    Schraube
    70
    Ausrichtdorn
    200
    Werkstück
    300
    Schleifscheibe

Claims (10)

  1. Werkzeugschleifmaschine mit
    - einer von einem Maschinenständer getragenen und horizontal angeordneten Arbeitsplatte,
    - einem ein Werkstück aufnehmenden und auf der Arbeitsplatte aufgesetzten Werkstückträger, sowie
    - einem ein Schleifwerkzeug aufnehmenden Schleifkopf, der an einer Schleifsäule gelagert ist, welche vertikal angeordnet und mittels eines Drehtellers um eine vertikal verlaufende Achse schwenkbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der Drehteller (36) unterhalb der Arbeitsplatte (10) und im Maschinenständer (2) integriert angeordnet ist, und
    - ein Tragarm (34) für die Schleifsäule (32) vorgesehen ist, der einenends mit dem Drehteller (36) fest verbunden und anderenends seitlich über die Arbeitsplatte (10) hinausgeführt ist, derart, daß die dort angebrachte Schleifsäule (32) um die Arbeitsplatte (10) herum verschwenkbar ist.
  2. Werkzeugschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (36) an einem zentral hindurchgeführten und zu beiden Seiten hin überstehenden Lagerbolzen (50) angebracht ist, der durch sowohl oberhalb als auch unterhalb des Drehtellers (36) angeordnete Lager (52, 54) gehalten ist.
  3. Werkzeugschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (52, 54) als Wälzlager ausgebildet sind.
  4. Werkzeugschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzlager (52, 54) als Kegelrollenlager ausgebildet sind.
  5. Werkzeugschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Klemmorgan (42) zum Festsetzen des Drehtellers (36) bzw. des Lagerbolzens (50).
  6. Werkzeugschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (36) einen Schwenkbereich von zumindest etwas mehr als 180° besitzt.
  7. Werkzeugschleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich ca. 190° beträgt.
  8. Werkzeugschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse (Schwenkachse) des Drehtellers (36) die Längsachse der Arbeitsplatte (10) schneidet.
  9. Werkzeugschleifmaschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen auf der Arbeitsplatte (10) anbringbaren Ausrichtdorn (70).
  10. Werkzeugschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (36) motorisch antreibbar ist.
EP95113352A 1994-09-06 1995-08-25 Werkzeugschleifmaschine Expired - Lifetime EP0700751B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4431634A DE4431634C1 (de) 1994-09-06 1994-09-06 Werkzeugschleifmaschine
DE4431634 1994-09-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0700751A1 true EP0700751A1 (de) 1996-03-13
EP0700751B1 EP0700751B1 (de) 1998-02-25

Family

ID=6527486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95113352A Expired - Lifetime EP0700751B1 (de) 1994-09-06 1995-08-25 Werkzeugschleifmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5630747A (de)
EP (1) EP0700751B1 (de)
KR (1) KR100308798B1 (de)
CN (1) CN1072997C (de)
AT (1) ATE163386T1 (de)
DE (2) DE4431634C1 (de)
ES (1) ES2114714T3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001068314A2 (de) * 2000-03-15 2001-09-20 Hubert Haller Bearbeitungszentrum
DE102019106974A1 (de) 2018-03-28 2019-10-02 WORF Service und Konstruktion GmbH Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstückes
CN112846955A (zh) * 2019-11-12 2021-05-28 王旭天 钻头、铣刀修磨器

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2220776A1 (en) * 1996-11-13 1998-05-13 Allen Sommers Eccentric grinder loading system
CN1081488C (zh) * 1998-03-30 2002-03-27 中国石油化工总公司 氨氧化丙烯制丙烯腈催化剂
CA2335806A1 (en) 1998-06-22 1999-12-29 Tru Tech Systems, Inc. Grinding machine, computer software to operate such a machine, and their uses therefor
US6234881B1 (en) * 1998-08-06 2001-05-22 Walter Ag Grinding machine for forming chip-producing cutting tools
US6287177B1 (en) * 1999-10-28 2001-09-11 Conicity Technologies, Llc. Method of and apparatus for high tolerance brush honing
DE10108094A1 (de) * 2001-02-19 2002-09-12 Reiling Gmbh Tischaufsatz zur Halterung eines Werkstücks, insbesondere eines mindestens eine Schneidfläche aufweisenden Werkzeugs
ITRM20010677A1 (it) * 2001-11-15 2003-05-15 New Tech Srl Levigatrice per incavi di estremita' di pezzi tubolari utilizzabile per la generica smerigliatura.
CN100511246C (zh) * 2002-03-18 2009-07-08 史蒂文·G·斯马尔什 计算机控制的磨床
JP4013252B2 (ja) * 2003-03-27 2007-11-28 株式会社ジェイテクト ヘール加工方法及び加工装置
ITUD20110078A1 (it) * 2011-06-03 2012-12-04 Nordutensili S R L "macchina affilatrice automatica per frese a candela da legno, programmabile con lettura ottica delle caratteristiche geometriche ed affilatura computerizzata".
CN103801994B (zh) * 2014-03-04 2016-02-10 泰州市利优精密机械有限公司 钻头研磨机
CN104385067A (zh) * 2014-10-07 2015-03-04 镇江市丹徒区甬润工具有限公司 一种自动铣刀加工磨床
CN104816204B (zh) * 2015-03-29 2017-10-27 林家豪 一种万能磨刀机
CN106625039A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 济南大学 一种转塔式四夹头磨刀机
CN105690189A (zh) * 2016-03-14 2016-06-22 广西科技大学鹿山学院 六自由度多功能铣刀磨刀器
CN107378659A (zh) * 2017-08-11 2017-11-24 安徽德琳环保发展(集团)有限公司 一种一体式旋转切削工具制造设备
CN107855838A (zh) * 2017-12-07 2018-03-30 苏州赛帕埃惜精机有限公司 机床刀具研磨机及机床刀具研磨装置
RU185996U1 (ru) * 2018-08-28 2018-12-26 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Компоновка шлифовально-заточного станка с ЧПУ
CN115213775B (zh) * 2022-08-10 2023-08-04 无锡蒙力特科技有限公司 一种塑料物件的生产工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3057122A (en) * 1960-01-21 1962-10-09 Cons Machine Tool Division Of Drill grinder
DE1174647B (de) * 1957-05-16 1964-07-23 Christen & Co A G Vorrichtung zum Schleifen von Bohrern und Bohrerfraesern
CH500047A (de) * 1969-06-05 1970-12-15 Mueri Jakob Spiralbohrer-Schleifmaschine
US3626436A (en) * 1966-07-19 1971-12-07 Renault Machine for sharpening twist drills
US3811233A (en) * 1972-11-02 1974-05-21 Cincinnati Milacron Inc Quick change guard for tool and cutter grinder

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2458840A (en) * 1942-05-16 1949-01-11 Eklund Elias Napoleon Grinding machine
DE1095158B (de) * 1957-05-06 1960-12-15 Guehring Gottlieb Fa Spiralbohrer-Spitzenschleifmaschine
US3680263A (en) * 1970-06-03 1972-08-01 Huffman S E Corp Method and apparatus for grinding end cutting tools
DE2647360A1 (de) * 1976-10-20 1978-04-27 Deckel Feinmechanik Michael Einrichtung zum radiusbrustschleifen an schraubenverzahnten fraesern
DE3729162A1 (de) * 1987-09-01 1989-03-09 Guehring Automation Werkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstuecken mittels rundlaufender werkzeuge
US5197228A (en) * 1989-06-19 1993-03-30 Constant Velocity Systems, Inc. Method of and machine for grinding a workpiece
US5359814A (en) * 1989-06-19 1994-11-01 Constant Velocity Systems, Inc. System for grinding a workpiece
US5168661A (en) * 1990-05-30 1992-12-08 The Gleason Works Method of grinding the surfaces of cutting blades and grinding wheel therefor
JPH06134667A (ja) * 1992-10-26 1994-05-17 Seiko Seiki Co Ltd 砥石軸装置
US5503588A (en) * 1993-06-30 1996-04-02 The Gleason Works Method of sharpening cutting blades

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1174647B (de) * 1957-05-16 1964-07-23 Christen & Co A G Vorrichtung zum Schleifen von Bohrern und Bohrerfraesern
US3057122A (en) * 1960-01-21 1962-10-09 Cons Machine Tool Division Of Drill grinder
US3626436A (en) * 1966-07-19 1971-12-07 Renault Machine for sharpening twist drills
CH500047A (de) * 1969-06-05 1970-12-15 Mueri Jakob Spiralbohrer-Schleifmaschine
US3811233A (en) * 1972-11-02 1974-05-21 Cincinnati Milacron Inc Quick change guard for tool and cutter grinder

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001068314A2 (de) * 2000-03-15 2001-09-20 Hubert Haller Bearbeitungszentrum
WO2001068314A3 (de) * 2000-03-15 2002-08-08 Hubert Haller Bearbeitungszentrum
JP2003526525A (ja) * 2000-03-15 2003-09-09 ハラー,フーベルト マシニングセンター
US6752573B2 (en) 2000-03-15 2004-06-22 Hubert Haller Machining center
DE102019106974A1 (de) 2018-03-28 2019-10-02 WORF Service und Konstruktion GmbH Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstückes
CN112846955A (zh) * 2019-11-12 2021-05-28 王旭天 钻头、铣刀修磨器
CN112846955B (zh) * 2019-11-12 2022-02-18 王旭天 钻头、铣刀修磨器

Also Published As

Publication number Publication date
ES2114714T3 (es) 1998-06-01
ATE163386T1 (de) 1998-03-15
KR960010168A (ko) 1996-04-20
CN1072997C (zh) 2001-10-17
DE4431634C1 (de) 1996-01-18
DE59501482D1 (de) 1998-04-02
US5630747A (en) 1997-05-20
EP0700751B1 (de) 1998-02-25
CN1127690A (zh) 1996-07-31
KR100308798B1 (ko) 2002-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0700751B1 (de) Werkzeugschleifmaschine
DE3729162C2 (de)
EP0072887B1 (de) Programmgesteuerte Werkzeugschleifmaschine
EP1188511B1 (de) Werkzeugmaschine mit einem motorisch fahrbaren Werkzeugschlitten
DE19514058C2 (de) Drehmaschine mit mehreren Spindeln
EP1265727B1 (de) Bearbeitungszentrum
DE3590093C2 (de) Bearbeitungsmaschine zum Fräsen, Drehen und/oder Bohren
WO2003022521A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schleifen von zentrischen lagerstellen von kurbelwellen
EP1525065B1 (de) Werkzeugmaschine mit zwei werkstückspindeln
EP0565050A1 (de) Fräskopf
WO2000009290A1 (de) Schleifmaschine mit hartdreheinrichtung
DE3236356A1 (de) Bearbeitungszentrum
DE102019106974A1 (de) Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstückes
EP0299915B1 (de) Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
EP2161099B1 (de) Schleifmaschine
DE19851858A1 (de) Nockenwellenbearbeitungsmaschine
EP3311967A1 (de) Holzbearbeitungsvorrichtung
DE102006011551A1 (de) Werkzeugmaschine
EP0375899A2 (de) Numerisch gesteuerte Drehmaschine mit verschieblichem Spindelkasten
EP0742075A1 (de) Aufsatzgerät für eine Werkzeugschleifmaschine
DE3824572A1 (de) Universalmaschine
DE4413483A1 (de) Aufsatzgerät für eine Werkzeugschleifmaschine
EP0167112A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fräsen und Nuten von Rahmenteilen aus Holz
DE29615719U1 (de) Tischmaschine zur Kantenbearbeitung an Werkstücken von oben
EP4424464A1 (de) Werkstückaufnahmeeinheit für eine werkzeugmaschine, insbesondere in einem bearbeitungszentrum

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19960719

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970627

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 163386

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980315

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59501482

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980402

ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2114714

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980522

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20090828

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090901

Year of fee payment: 15

Ref country code: CH

Payment date: 20090828

Year of fee payment: 15

Ref country code: AT

Payment date: 20090831

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090923

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090828

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59501482

Country of ref document: DE

Effective date: 20110301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100825

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090911

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20111019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100826