EP0676350A2

EP0676350A2 - Device for supporting and guiding in a loop area a web material to be treated

Info

Publication number: EP0676350A2
Application number: EP95100950A
Authority: EP
Inventors: Manfred Bär; Linn Tate
Original assignee: Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 1995-10-11
Anticipated expiration: 2015-01-25
Also published as: DE59501512D1; EP0676350A3; EP0786427A3; EP0786427A2; DE4411936A1; EP0676350B1; US5617985A; JPH07277561A; DE4411936C2

Abstract

the device has a continuously driven endless conveying band (9), forming a loop (11) which lies adjacent the transported web loop (4). A secondary drive (12) allows a localised control of the velocity of the conveying band, for synchronisation with the transported web (1), so that the conveying band lies in support contact with the full length of the transported web loop. Pref. the continuous drive (10) for the conveying band is synchronised with the transport rate of the transported web, the secondary drive synchronised with a discontinuous feed for the transported web. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auflagern und Führen eines zu bearbeitenden Bandmateriales, insbesondere von Nylon- oder Stahlcordbändern, im Bereich einer vom kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Zu- oder Abtransport des Bandmaterials mittels entsprechender Fördereinrichtungen herrührenden, sich abhängig vom diskontinuierlichen Zug- oder Abtransport in ihrer hängenden Lage ändernden Schlaufe des Bandmaterials.The invention relates to a device for supporting and guiding a strip material to be processed, in particular nylon or steel cord strips, in the region of a hanging material which results from the continuous or discontinuous supply or removal of the strip material by means of appropriate conveying devices, depending on the discontinuous pull or removal Position changing loop of the band material.

Im Rahmen der Herstellung oder Verarbeitung von derartigen Bandmaterialien kommt es infolge des fördermäßig unterschiedlichen Zu- und Abtransportes des Bandmaterials unweigerlich zur Bildung einer hängenden Schlaufe, die zwischen dem Ende des Zuförderbandes und dem Anfang des Abförderbandes frei durchhängt und infolge der unterschiedlichen Kontinuität der Förderung ihre hängende Lage ändert. Infolge des freien Durchhängens jedoch kommt es infolge des Eigengewichtes des Materials im Schlaufenbereich zu einer Streckung des Materials, was eine Längenänderung zur Folge hat, aufgrund welcher sich zum einen die Materialeigenschaften ändern können, zum anderen können Fehler bei der Bearbeitung von beispielsweise bereits auf eine exakt bestimmte Länge zugeschnittenen Bandteilen auftreten.In the course of the production or processing of such belt materials, due to the different conveying and conveying of the band material, a hanging loop is inevitably formed, which hangs freely between the end of the infeed belt and the beginning of the outfeed belt and, due to the different continuity of the conveying, the hanging loop Location changes. As a result of the free sagging, however, due to the weight of the material in the loop area, the material is stretched, which results in a change in length, on the one hand due to which the material properties can change, and on the other hand, errors in processing can, for example, be precise to one certain length cut band parts occur.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher eine Veränderung der Materialparameter im Schlatifenbereich bedingt durch das freie Aushängen der Schlaufe unabhängig von der sich ändernden Schlaufenform verhindert werden können.The invention is therefore based on the object of creating a device by means of which a change in the material parameters in the area of the loafing due to the free hanging of the loop can be prevented regardless of the changing loop shape.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ein das Bandmaterial im Schlaufenbereich zumindest im Bereich der Schlaufensenke tragendes, von wenigstens einer ersten Antriebseinrichtung kontinuierlich umlaufend angetriebenes und eine Schlaufe bildendes Unterstützungstransportband vorgesehen, das mittels wenigstens einer das Transportband lokal in seiner Geschwindigkeit steuernden zweiten Ahtriebseinrichtung über einen Transportbandlängenspeicher derart geschwindigkeitskoordiniert wird, daß sich die Transportbandschlaufe synchron mit der Materialschlaufe ändert und die Bandmaterialschlaufe in jeder Lage auf der Unterstützungstransportbandschlaufe aufgelagert ist. Die Bandschlaufe hängt somit infolge ihrer Auflagerung auf dem Unterstützungstransportband nicht frei durch, so daß von der Gewichtskraft bedingte Parameteränderungen ausgeschlossen sind. Durch die erfindungsgemäße Synchronisierung der Formbildung der Transportbandschlaufe mit der der Materialschlaufe ist eine dauernde Auflagerung gewährleistet, so daß unabhängig vom Betrieb und der Betriebsart der Zu- und Abförderbänder und der daraus resultierenden Schlaufenbildung die Schlaufenzu- oder abnahme beider Schlaufen stets gleichlaufend ist.To achieve this object, a support conveyor belt carrying the belt material in the loop area at least in the area of the loop sink, continuously driven by at least one first drive device and forming a loop is provided in a device with the features mentioned above, which locally uses at least one conveyor belt with its speed controlling second drive device is speed-coordinated via a conveyor belt length memory such that the conveyor belt loop changes synchronously with the material loop and the belt material loop is supported in every position on the support conveyor belt loop. The belt loop therefore does not sag freely due to its support on the support conveyor belt, so that parameter changes due to the weight are excluded. The inventive synchronization of the formation of the conveyor belt loop with that of the material loop ensures permanent support, so that regardless of the operation and operating mode of the feed and discharge belts and the resulting loop formation, the loop increase or decrease of both loops is always in sync.

Um die Synchronisation der Schlaufenbildung zu erreichen, ist eine Gleichschaltung der Antriebsgeschwindigkeit der Ahtriebseinrichtungen des Unterstützungstransportbandes mit den unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten des Bandmaterials erforderlich, weshalb in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein kann, daß die Ahtriebsgeschwindigkeit der ersten Antriebseinrichtung mit der Fördergeschwindigkeit der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung und in Weiterbildung des Erfindungsgedankens, daß die Antriebsgeschwindigkeit der zweiten Antriebseinrichtung mit der Fördergeschwindigkeit der diskontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung des Bandmaterials synchronisiert ist. Durch diese Geschwindigkeitssynchronisation folgt somit die Schlaufenbildung des Transportbandes unweigerlich der von den verschiedenen Fördermodi der Fördereinrichtungen herrührenden Bandmaterialschlaufe. Sollten dennoch Unstimmigkeiten auftreten, die entweder in einem Abheben oder in einem Wellen des Bandmaterials resultieren, kann diesen dadurch begegnet werden, daß über ein erfindungsgemäß angeordnetes Sensorelement zum Erfassen von Geschwindigkeitstoleranzen zwischen den Antriebsgeschwindigkeiten der ersten und gegebenenfalls der zweiten Antriebseinrichtung und der jeweiligen Bezugsgeschwindigkeit und/oder zum Erfassen von Lageunterschieden zwischen dem Bandmaterial und dem Unterstützungstransportband diese festgestellt werden und entsprechend die Synchronisation unterschiedsausgleichend nachgeregelt wird. Dies erfolgt am zweckmäßigsten erfindungsgemäß dadurch, daß das Sensorelement mit der ersten und/oder der zweiten Antriebseinrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit der jeweiligen Einrichtungen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses in Steuerverbindung steht, so daß eine automatische Nachregelung erfolgt.In order to achieve the synchronization of the loop formation, it is necessary to synchronize the drive speed of the drive devices of the support conveyor belt with the different conveyor speeds of the belt material, which is why it can be provided in a further embodiment of the invention that the drive speed of the first drive device matches the conveyor speed of the continuously operating conveyor device and in Development of the inventive concept that the drive speed of the second drive device with the conveying speed of the discontinuously operating conveyor of the strip material is synchronized. As a result of this speed synchronization, the loop formation of the conveyor belt inevitably follows the belt material loop originating from the different conveying modes of the conveying devices. Should discrepancies nevertheless occur, which either result in a lifting or in a wave of the strip material, this can be countered by using a sensor element arranged according to the invention to detect speed tolerances between the drive speeds of the first and possibly the second drive device and the respective reference speed and / or to detect differences in position between the belt material and the support conveyor belt, these are determined and the synchronization is adjusted accordingly to compensate for differences. This is most advantageously carried out according to the invention in that the sensor element is in control connection with the first and / or the second drive device for controlling the speed of the respective devices as a function of the detection result, so that automatic readjustment takes place.

Damit das Unterstützungstransportband das Bandmaterial in einem möglichst großen Schlaufenbereich auflagern kann, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß das Unterstützungstransportband über wenigstens zwei im Bereich der Übergabestellen des Bandmaterials von und zu der jeweiligen Fördereinrichtung angeordnete, voneinander beabstandete Umlenkrollen geführt ist, zwischen denen die Schlaufe verläuft, wobei die erste und/oder zweite Antriebseinrichtung an einer oder beiden Umlenkrollen, diese treibend angreifen. Durch die nahe Anordnung der Umlenkrollen an den jeweiligen Fördereinrichtungen ist somit eine Auflagerung fast im gesamten Schlaufenbereich möglich. Durch den erfindungsgemäßen Angriff der Antriebseinrichtungen an diesen Umlenkrollen wird ferner ein sicherer Transport des Transportbandes im unmittelbaren Schlaufenbereich gewährleistet. Erfindungsgemäß können die erste und die zweite Antriebseinrichtungen vorzugsweise über einen Riemen oder eine Kette an der dem kontinuierlich bzw. diskontinuierlich arbeitenden Förderband zugeordneten Umlenkrolle angreifen, wobei die Synchronisierung dann über wenigstens ein die Geschwindigkeit des jeweiligen Förderbandes erfassendes und mit der jeweiligen Antriebseinrichtung in Steuerverbindung stehendes Sensorelement erfolgt. Ferner kann der Riemen bzw. die Kette sowohl über die Umlenkrolle und die Antriebseinrichtung als auch eine Förderbandwelle geführt sein, so daß die Synchronisierung direkt ohne Sensorelemente erfolgt. Alternativ dazu kann der Angriff der Antriebseinrichtungen auch direkt an der Umlenkrolle oder direkt am Unterstützungstransportband erfolgen. Um im letzteren Fall, der insbesondere bezüglich der ersten Antriebseinrichtung realisierbar ist, einen exakten und kontinuierlichen Abzug des Bandes gewährleisten zu können, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß die erste Antriebseinrichtung im Bereich unterhalb der Umlenkrolle angeordnet ist, so daß das Unterstützungstransportband im wesentlichen vertikal verlaufend zwischen der Umlenkrolle und unterhalb der Rolle angeordneten Antriebseinrichtung abgezogen wird.In order that the support conveyor belt can support the belt material in the largest possible loop area, it can be provided in a further embodiment of the invention that the support conveyor belt is guided over at least two spaced-apart deflection rollers arranged in the area of the transfer points of the belt material from and to the respective conveyor device, between which the loop runs, the first and / or second drive device drivingly engaging one or both deflection rollers. Due to the close arrangement of the deflection rollers on the respective conveying devices storage in almost the entire loop area is possible. The attack of the drive devices on these deflection rollers according to the invention also ensures safe transport of the conveyor belt in the immediate loop area. According to the invention, the first and the second drive devices can preferably engage via a belt or a chain on the deflection roller assigned to the continuously or discontinuously operating conveyor belt, the synchronization then taking place via at least one sensor element which detects the speed of the respective conveyor belt and is in control connection with the respective drive device he follows. Furthermore, the belt or chain can be guided both over the deflection roller and the drive device and also a conveyor belt shaft, so that the synchronization takes place directly without sensor elements. Alternatively, the drive devices can also be attacked directly on the deflection roller or directly on the support conveyor belt. In order to be able to ensure an exact and continuous removal of the belt in the latter case, which can be implemented in particular with respect to the first drive device, it can be provided in a further embodiment of the invention that the first drive device is arranged in the area below the deflection roller, so that the support conveyor belt withdrawn essentially vertically extending between the deflection roller and the drive device arranged below the roller.

Der Ausgleich etwaiger Lagerunterschiede der einzelnen Bänder erfolgt, wie bereits beschrieben, durch entsprechende Nachregelung der Antriebsgeschwindigkeiten der verschiedenen Antriebseinrichtungen des Unterstützungstransportbandes, das dann entsprechend des Unterschiedes verlangsamt oder schneller gefördert und quasi unter dem Bandmaterial durchgezogen wird, bis beide Bänder wieder aufeinanderliegen. Damit dieses Durchziehen möglich ist, können erfindungsgemäß die erste und/oder die zweite Antriebseinrichtung mit Brems- und/oder Kupplungseinrichtungen zum Bremsen und/oder Entkuppeln der Antriebseinrichtung aus der Antriebsverbindung mit der jeweiligen Umlenkrolle versehen sein, so daß im Bedarfsfall die Antriebseinrichtungen und die Umlenkrollen unabhängig voneinander antreib- oder bremsbar sind. Dies ist jedoch nur bei entsprechender Kopplung der jeweiligen Antriebseinrichtung, die erfindungsgemäß als ein Servoantrieb ausgebildet sein kann, mit der jeweiligen Umlenkrolle erforderlich.As already described, any differences in the bearing of the individual belts are compensated for by corresponding readjustment of the drive speeds of the various drive devices of the support conveyor belt, which then slows down or conveys faster according to the difference and virtually under the belt material is pulled through until both bands lie on top of each other again. So that this pulling through is possible, according to the invention the first and / or the second drive device can be provided with brake and / or clutch devices for braking and / or uncoupling the drive device from the drive connection with the respective deflection roller, so that the drive devices and the deflection rollers if necessary can be driven or braked independently of one another. However, this is only necessary with a corresponding coupling of the respective drive device, which according to the invention can be designed as a servo drive, with the respective deflection roller.

Damit das Transportband im Schlaufenbereich stets etwas gespannt ist, so daß zum einen die Schlaufenschenkel im wesentlichen geradlinig verlaufen und das Bandmaterial entsprechend in nichtgewölbter Form aufliegt, zum anderen die Förderung des Transportbandes gegen eine Gewichtskraft erfolgt, was für eine exakte Förderung des Unterstützungstransportbandes insbesondere beim Fehlerausgleich von Vorteil ist, kann in weiterer Erfindungsausgestaltung vorgesehen sein, daß im Schlaufenbereich des Unterstützungstransportbandes ein an diesem angreifender, dieses führender und über wenigstens eine an der Oberseite des im Bereich der Schlaufensenke vom Bandmaterial beabstandeten Transportbandes angreifende Führungsrolle am Unterstützungstransportband hängend geführter Rollenkorb, angeordnet ist, der seine Lage mit der des Unterstützungstransportbandes ändert. Dieser Rollenkorb hängt somit, bedingt durch seine auf dem Unterstützungstransportband rollende Aufhängung, stets in der Schlaufensenke, so daß die Schlaufenschenkel durch das Rollenkorbgewicht dauernd leicht gespannt sind.So that the conveyor belt in the loop area is always a bit tense, so that on the one hand the loop legs run essentially straight and the belt material rests accordingly in a non-arched form, and on the other hand the conveyor belt is conveyed against a weight force, which is for an exact conveyance of the support conveyor belt, especially when compensating for errors It is an advantage, can be provided in a further embodiment of the invention that in the loop region of the support conveyor belt there is arranged a roller basket which is attached to the support conveyor belt and which guides it and guides it via at least one guide roller attached to the support conveyor belt in the area of the loop depression and acts on the support conveyor belt. which changes its position with that of the support conveyor belt. This roller basket therefore always hangs in the loop depression due to its suspension rolling on the support conveyor belt, so that the loop legs are constantly slightly tensioned by the roller basket weight.

Um zu verhindern, daß das bei einer derartigen Rollenkorbanordnung dann im Schlaufensenkenbereich ein kurzes Stück freihängende Bandmaterial infolgedessen eine kleine, wiederum ungeführte Schlaufe bildet, die dann ihrerseits zu Änderungen der Materialparameter führen kann, kann im Rahmen der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß an dem Rollenkkorb im Bereich oberhalb der Führungsrolle wenigstens eine das freie Bandmaterial auflagernde Lagerrolle angeordnet ist, so daß das Bandmaterial auch in diesem Bereich sicher aufgelagert ist und Materialschäden nicht zu besorgen sind. Um das Bandmaterial in diesem Schlaufenbereich möglichst an jeder Stelle und auf einer stetigen Bahn führen zu können, können erfindungsgemäß mehrere entlang eines Kreisbogens, eine Senke bildend angeordnete Lagerrollen vorgesehen sein, wobei in weiterer Aufgestaltung das Unterstützungstransportband vor bzw. nach der Führungsrolle um die jeweils äußere, als Umlenkrolle dienende Lagerrolle geführt ist, so daß aufgrund dieser Transportbandführung eine stetige, "harmonische" Übergabe des Bandmaterials vom Transportband auf die Lagerrollen möglich ist. Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig herausgestellt, wenn, wie erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein kann, im Bereich der Lagerrolle wenigstens ein Sensorelement, vorzugsweise ein Lichtleiter zur Erfassung der Lage des Bandmaterials angeordnet ist, der in Steuerverbindung mit der ersten und/oder der zweiten Antriebseinrichtung steht, so daß auch in diesem Bereich mögliche Lageunterschiede präzise erfaßt und ausgeglichen werden können.In order to prevent that in such a roller basket arrangement a short piece of freely hanging strip material then forms a small, again unguided loop in the loop depression area, which in turn can then lead to changes in the material parameters, the invention can further provide that the roller basket in the area above the guide roller at least one bearing roller supporting the free strip material is arranged, so that the strip material is also securely supported in this area and material damage cannot be caused. In order to be able to guide the belt material in this loop area as far as possible at any point and on a continuous path, several bearing rollers can be provided according to the invention arranged along an arc of a circle, forming a depression, the support conveyor belt in a further configuration before or after the guide roller around the outer one , Serving as a deflection roller bearing roller, so that a constant, "harmonious" transfer of the belt material from the conveyor belt to the bearing rollers is possible due to this conveyor belt guidance. It has proven to be particularly expedient if, as can also be provided according to the invention, at least one sensor element, preferably an optical fiber, for detecting the position of the strip material, which is in control connection with the first and / or the second drive device, is arranged in the region of the bearing roller stands so that possible differences in position can be precisely detected and compensated for in this area.

Um zu verhindern, daß das in dem Bandmaterialspeicher eingeförderte Unterstützungstransportband, das dort ja gemäß der bisherigen Ausführungsform in Schichten übereinander gelegt wird, sich entweder infolge des Eigengewichts und der mehrfachen Schichten verknickt oder verdreht, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß am Rollenkorb unterseitig eine das aus dem Transportbandlängenspeicher abgezogene Transportband führende weitere Führungsrolle angeordnet ist. Der Längenspeicher wird auf diese Weise weitestgehend "entleert", da das Transportband durch die erhöhte Umlenkung, die sich ja mit dem Heben und Senken des Rollenkorbes gleichermaßen ändert, über eine wesentlich längere Strecke geführt ist. Weiterhin kann erfindungsgemäß ein dem Transportbandlängenspeicher zugeordneter Einlauftrichter zur Führung des in den Längenspeicher geförderten Transportbandes vorgesehen sein, so daß dieses koordiniert einläuft und gegebenenfalls übereinander gelegt wird, was insbesondere auch für einen reibungslosen Abzug und Führung des Bandes aus dem Längenspeicher von Vorteil ist.In order to prevent the support conveyor belt which is fed into the strip material store and which, according to the previous embodiment, is stacked there in layers, either buckles due to its own weight and the multiple layers or rotated, it can be provided in a further embodiment of the invention that on the underside a further guide roller is arranged on the underside of the conveyor belt which is pulled from the conveyor belt length storage. The length accumulator is largely "emptied" in this way, since the conveyor belt is guided over a much longer distance due to the increased deflection, which changes with the lifting and lowering of the roller basket. Furthermore, according to the invention, an infeed hopper assigned to the conveyor belt length storage device can be provided for guiding the conveyor belt conveyed into the length storage device, so that it runs in in a coordinated manner and, if necessary, is superimposed on one another, which is particularly advantageous for smooth removal and guidance of the tape from the length storage device.

Damit eine Horizontal- bzw. eine Schwingbewegung des Rollenkorbes bei Anderung der Schlaufenform oder bei Korrektur derselben ausgeschlossen ist, kann diese erfindungsgemäß über vorzugsweise zwei seitlich angeordnete Vertikalschienen vertikal beweglich geführt sein, so daß lediglich eine Vertikalbewegung, nicht jedoch eine Horizontalbewegung möglich ist. Zur Erleichterung der Führung können erfindungsgemäß am Rollenkorb auf den Vertikalschienen geführte Laufrollen angeordnet sein, wobei jedoch auch eine Zapfen- oder Wellenführung in einer an den Vertikalschienen ausgebildeten Laufnut denkbar ist.So that a horizontal or an oscillating movement of the roller cage is excluded when changing the loop shape or when correcting the same, this can be guided according to the invention in a vertically movable manner via preferably two laterally arranged vertical rails, so that only a vertical movement but not a horizontal movement is possible. To facilitate guidance, rollers can be arranged according to the invention on the roller cage on the vertical rails, but a journal or shaft guidance in a running groove formed on the vertical rails is also conceivable.

Damit das Unterstützungstransportband sowohl innerhalb als auch außerhalb des Schlaufenbereiches nicht unkontrolliert gefördert wird, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wenigstens eine weitere Führungseinrichtung, insbesondere Rollen, zur Führung des Unterstützungstransportbandes innerhalb und/oder außerhalb des Schlaufenbereiches vorgesehen sein.In order that the support conveyor belt is not conveyed in an uncontrolled manner both inside and outside the loop area, at least one further guide device, in particular rollers, can be used to guide the support conveyor belt in a further embodiment of the invention be provided inside and / or outside the loop area.

Infolge der sich ändernden Länge der Unterstützungstransportbandschlaufe ist ein Bandspeicher erforderlich, aus welchem bei Schlaufenverlängerung Transportband geschöpft bzw. in welchem bei Schlaufenverkürzung das Transportband abgelegt werden kann. Der Speicher kann dabei derart ausgebildet sein, daß er lediglich ein Bereich ist, in welchem das Transportband unter Faltung bzw. Übereinanderschichtung desselben abgelegt oder entsprechend abgezogen wird. Als Alternativlösung dazu kann jedoch erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der Transportbandlängenspeicher aus einem um eine Achse drehbaren, mit wenigstens zwei vorzugsweise an seinen Enden angeordneten Rollen versehenen und das Unterstützungstransportband führenden Hebelarm besteht, der abhängig vom Betriebsmodus der zweiten Antriebseinrichtung durch die Förderung des Transportbandes gegen eine Rückstellkraft von einer Stellung mit großer Speicherkapazität in eine Stellung mit kleiner Speicherkapazität reversibel bewegbar ist. Durch diesen, gegen eine Rückstellkraft reversibel schwenkbaren Hebel ist eine dauernde und kontrollierte Führung des Transportbandes selbst im Speicher möglich, ein Verwickeln oder dergleichen des Transportbandes ist hierbei nicht möglich. Darüber hinaus kann durch Einstellung der Rückstellkraft, die letztendlich auch für die Spannung des Transportbandes verantwortlich ist, dieses entsprechend vorgespannt werden, darüber hinaus wird das Transportband bei etwaigen Längenänderungen automatisch nachgespannt.As a result of the changing length of the support conveyor belt loop, a belt store is required from which the conveyor belt can be drawn when the loop is extended or in which the conveyor belt can be stored when the loop is shortened. The memory can be designed in such a way that it is only an area in which the conveyor belt is placed or folded away with the folding or layering thereof. As an alternative solution to this, however, it can be provided according to the invention that the conveyor belt length storage device consists of a lever arm which can be rotated about an axis and provided with at least two rollers, preferably arranged at its ends, and which guides the auxiliary conveyor belt and which, depending on the operating mode of the second drive device, by conveying the conveyor belt against one Restoring force is reversibly movable from a position with a large storage capacity into a position with a small storage capacity. This lever, which can be reversibly pivoted against a restoring force, enables the conveyor belt to be guided continuously and in a controlled manner even in the store; entanglement or the like of the conveyor belt is not possible here. In addition, by adjusting the restoring force, which is ultimately also responsible for the tension of the conveyor belt, this can be pre-tensioned accordingly. In addition, the conveyor belt is automatically re-tensioned in the event of any changes in length.

Die Rückstellkraft kann erfindungsgemäß von einer am Hebelarm, dessen Achse zweckmäßigerweise in der Hebelmitte angeordnet ist, angreifenden und an einem festen Punkt gegengelagerten Feder erzeugt werden, wobei diese in weiterer Ausgestaltung der Erfindung über eine Zahnriemen oder eine Kette an einem am Hebelarm angeordneten Zahnkranzsegment angreift.According to the invention, the restoring force can be applied by a lever arm, the axis of which is expediently arranged in the middle of the lever, and counter-mounted at a fixed point Spring are generated, which in a further embodiment of the invention engages via a toothed belt or a chain on a ring gear segment arranged on the lever arm.

Das erfindungsgemäße Verfahren der Steuerung der Schlaufenbildung eines ein über kontinuierlich bzw. diskontinuierlich arbeitende Zu- Abförderbänder gefördertes, eine Schlaufe bildendes Bandmaterial, insbesondere Nylon- oder Stahlcordbänder, im Bereich der Schlaufe auflagernden und führenden, mittels Antriebseinrichtungen angetriebenen Unterstützungstransportbandes sieht dabei erfindungsgemäß vor, daß das Unterstützungstransportband über die mit den kontinuierlich bzw. diskontinuierlich arbeitenden Förderbändern synchronisierten Antriebseinrichtungen derart angetrieben wird, daß die Schlaufenbildung synchron mit der Schlaufenbildung des Bandmaterials erfolgt, so daß dieses in jeder Lage auf der Unterstützungstransportbandschlaufe aufgelagert ist. In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ferner vorgesehen sein, daß die Antriebseinrichtungen über Synchronisationsunterschiede und/oder Lageunterschiede des Bandmaterials und des Transportbandes erfassende Sensorelemente ausgleichend gesteuert werden.The method according to the invention for controlling the formation of a loop of a belt material, in particular nylon or steel cord belts, which is conveyed via continuous or discontinuous supply and discharge conveyor belts and forms a loop, in the region of the loop, and supports support conveyor belt driven by drive devices, provides according to the invention that this Support conveyor belt is driven via the drive devices synchronized with the continuously or discontinuously operating conveyor belts in such a way that the loop formation takes place synchronously with the loop formation of the belt material, so that this is supported in every position on the support conveyor belt loop. In a further embodiment of the method according to the invention, it can further be provided that the drive devices are controlled in a compensatory manner by means of sensor elements detecting synchronization differences and / or position differences of the belt material and the conveyor belt.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1: eine Vorrichtung zur Bandmaterialauflagerung bei diskontinuierlicher Zu- und kontinuierlicher Abförderung,
Fig. 2A, 2B, 2C: die Vorrichtung aus Figur 1 in schematisierter Form in verschiedenen Schlaufenstellungen,
Fig. 3: eine weitere Ausführungsform des Rollenkorbes mit unterseitig angeordneter, das Transportband führender Führungsrolle,
Fig. 4: eine vergrößerte Ansicht des Rollenkorbes aus Figur 3, teilweise im Schnitt,
Fig. 5: eine Vorrichtung einer zweiten Ausführungsform zum Auflagern der Schlaufe eines Bandmaterials bei kontinuierlicher Zu- und diskontinuierlicher Abförderung, und
Fig. 6A, 6B, 6C: die Vorrichtung aus Figur 3 in schematisierter Form in verschiedenen Schlaufenstellungen.

Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. Show:

Fig. 1: a device for the storage of strip material with discontinuous supply and continuous removal,
2A, 2B, 2C: 1 the device from FIG. 1 in a schematic form in different loop positions,
Fig. 3: a further embodiment of the roller cage with a guide roller arranged on the underside and guiding the conveyor belt,
Fig. 4: 3 shows an enlarged view of the roller basket from FIG. 3, partly in section,
Fig. 5: a device of a second embodiment for supporting the loop of a strip material with continuous feeding and discontinuous removal, and
6A, 6B, 6C: the device of Figure 3 in schematic form in different loop positions.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Schlaufensteuerung, die in der gezeigten Form im Rahmen einer diskontinuierlichen Zuförderung und einer kontinuierlichen Abförderung des Bandmaterials zum Einsatz kommt. Ein solcher Einsatz kann gegeben sein, wenn diese Vorrichtung beispielsweise einer Bandschneidvorrichtung mit zum Schnitt ruhendem Bandmaterial vorgeschaltet und beispielsweise einer Aufwickelvorrichtung nachgeschaltet ist. Die Förderung des Bandmaterials 1, das durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist, erfolgt durch ein diskontinuierlich arbeitendes Förderband 2 in Richtung des Pfeils A und ein kontinuierlich arbeitendes, in Richtung des Pfeils B förderndes Band 3. Die Förderbänder 2, 3 sind voneinander beabstandet, so daß sich in ihrem Zwischenbereich die Bandmaterialschlaufe 4 bilden kann. Der hintersten bzw. vordersten Transportrolle 5 und 6 der Förderbänder 2, 3 sind je eine Umlenkrolle 7 und 8 zugeordnet, um die ein Unterstützungstransportband 9, das über eine erste Antriebseinrichtung 10 kontinuierlich in Richtung des Pfeiles C angetrieben wird, geführt wird. Das Unterstützungstransportband 9 bildet im Bereich zwischen den Umlenkrollen 7, 8 ebenfalls eine Schlaufe 11, auf welcher die Schlaufe 4 des Bandmaterials 1 aufgelagert ist. Damit die Schlaufenbildung der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 zu der des Bandmaterials 4 synchron erfolgt, so daß dieses jederzeit auf der Transportbandschlaufe 11 aufgelagert ist, ist der der diskontinuierlich arbeitenden Bandrolle 5 zugeordneten Umlenkrolle 7 eine zweite Antriebseinrichtung 12 zugeordnet, die im gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Riemen oder eine Kette 13 sowohl an der Förderbandrolle 5 als auch an der Umlenkrolle 7 angreift und diese in ihrer Geschwindigkeit und ihrem Betriebsmodus synchronisiert. Da die Schlaufenbildung des Bandmaterials 1 durch die diskontinuierliche Förderung mittels des Förderbandes 2 hervorgerufen wird und sich die Schlaufenform durch alternierendes Stoppen der Förderung und anschließendes Fördern mit höherer Geschwindigkeit als der kontinuierlichen Abzugsgeschwindigkeit alternierend ändert, ändert sich durch diese Synchronisation der Antriebe des Förderbandes 2 und der zweiten Antriebseinrichtung 12 und damit der Umlenkrolle 7 synchron die Schlaufenform der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 mit der der Bandmaterialschlaufe 4. Anstelle der gezeigten, über die Kette realisierten Synchronisation kann der zweite Antrieb 12 auch direkt an der Umlenkrolle 7 angreifen, wobei die Synchronisation dann über die Fördergeschwindigkeit des Bandes 2 erfassende Sensorelemente elektronisch erfolgen kann.Figure 1 shows a device for loop control, which is used in the form shown in the context of a discontinuous feed and a continuous removal of the strip material. Such an application can be given if this device is connected upstream, for example, of a tape cutting device with tape material at rest for cutting and, for example, is connected downstream of a winding device. The conveyor belt 1, which is indicated by the dash-dotted line, is conveyed by a discontinuously operating conveyor belt 2 in the direction of arrow A and a continuously operating conveyor belt 3 in the direction of arrow B. The conveyor belts 2, 3 are spaced apart from one another, so that the band material loop 4 can form in its intermediate region. The rearmost or foremost transport rollers 5 and 6 of the conveyor belts 2, 3 are each assigned a deflection roller 7 and 8, around which a support conveyor belt 9, which is continuously driven in the direction of arrow C via a first drive device 10, is guided. The support conveyor belt 9 also forms a loop 11 in the area between the deflection rollers 7, 8, on which the loop 4 of the belt material 1 is supported. So that the formation of the support conveyor belt loop 11 is synchronized with that of the belt material 4 so that it is supported on the conveyor belt loop 11 at all times, the deflecting roller 7 assigned to the discontinuously operating belt roller 5 is assigned a second drive device 12, which in the exemplary embodiment shown has a belt or a belt Chain 13 engages both on the conveyor belt roller 5 and on the deflection roller 7 and synchronizes them in their speed and their operating mode. Since the loop formation of the belt material 1 is caused by the discontinuous conveying by means of the conveyor belt 2 and the loop shape changes alternately by stopping the conveying and subsequent conveying at a higher speed than the continuous take-off speed, this synchronization of the drives of the conveyor belt 2 and the changes second drive device 12 and thus the deflection roller 7 synchronously the loop shape of the support conveyor belt loop 11 with that of the belt material loop 4. Instead of the synchronization shown, realized via the chain, the second drive 12 can also act directly on the deflection roller 7, the synchronization then via the conveying speed of the Band 2 sensing sensor elements can be done electronically.

Neben der Synchronisation der Geschwindigkeiten des Förderbandes 2 und des zweiten Antriebs 12 muß zur Gewährleistung des Gleichlaufs der Schlaufenbildung ebenfalls die Antriebsgeschwindigkeit der kontinuierlich antreibenden er sten Antriebseinrichtung 10 mit der des kontinuierlich abfördernden Bandes 3 synchronisiert sein, was im gezeigten Ausführungsbeispiel infolge der Beabstandung der Antriebseinrichtung 10 von dem Übergabebereich des Bandmaterials und damit den Rollen 6 und 8 durch die Geschwindigkeit des Förderbandes 3 erfassende Sensorelemente auf elektronischem Wege erfolgt. Gleichermaßen jedoch könnte die erste Antriebseinrichtung 10, wie bezüglich der zweiten Antriebseinrichtung 12 beschrieben, mittels einer Kette oder dergleichen bei entsprechender Positionierung synchronisiert werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel jedoch ist der Antrieb 10 im wesentlichen senkrecht unterhalb der Umlenkrolle 8 angeordnet, was eine vertikale Abzugsrichtung des Unterstützungstransportbandes 9 zur Folge hat. Das Band 9 wird von dem ersten Antrieb 10 direkt in den Unterstützungstransportspeicher 14 gefördert und dort in Lagen übereinandergelegt. Aus diesem Transportbandlängespeicher 14 wird dann bei Betrieb des zweiten Antriebs 12, also wenn das Bandmaterial 1 nach einem Stopp angefördert wird, das zur Vergrößerung der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 erforderliche Unterstützungstransportband herausgefördert, so daß sich das Speichervolumen infolge der höheren Abzugsgeschwindigkeit über den Antrieb 12 verkleinert. Entsprechend andersherum verhält es sich beim Stopp der Bandmaterialzufuhr, der Speicher wird dann wieder aufgefüllt.In addition to the synchronization of the speeds of the conveyor belt 2 and the second drive 12 to ensure the synchronization of the loop formation, the drive speed of the continuously driving he most drive device 10 must be synchronized with that of the continuously conveying belt 3, which in the exemplary embodiment shown as a result of the spacing of the drive device 10 from the transfer area of the belt material and thus the rollers 6 and 8 by the speed of the conveyor belt 3 sensing sensor elements takes place electronically. Equally, however, the first drive device 10, as described with respect to the second drive device 12, could be synchronized by means of a chain or the like with appropriate positioning. In the exemplary embodiment shown, however, the drive 10 is arranged essentially vertically below the deflection roller 8, which results in a vertical withdrawal direction of the support conveyor belt 9. The belt 9 is conveyed by the first drive 10 directly into the support transport storage 14 and is stacked there in layers. From this conveyor belt length storage 14 is then during operation of the second drive 12, i.e. when the belt material 1 is fed after a stop, the support conveyor belt required to enlarge the support conveyor belt loop 11, so that the storage volume is reduced due to the higher take-off speed via the drive 12. The situation is reversed when the supply of strip material is stopped, and the storage is then refilled.

Wie Figur 1 ferner zu entnehmen ist, ist im Bereich der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 in deren Senke 15 ein Rollenkorb 16 angeordnet. Dieser dient zur Straffung der Unterstützungstransportbandschlaufe 11, so daß diese in den an die Senke 15 angrenzenden Bereichen geradlinig und gespannt verläuft und die Bandmaterialschlaufe 4 geradlinig und ohne Wölbung aufliegen kann. Darüber hinaus wird durch die Vorspannung ein sicherer Transport des Bandes 9 aus dem Schlaufenbereich gewährleistet. Der Rollenkorb 16 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei Führungsrollen 17, die an der Oberseite des Transportbandes im Senkenbereich 15 angreifen, hängend aufgelagert. Das Unterstützungstransportband wird um die Rollen 17 herumgeführt, so daß der Rollenkorb 16 bei Bandförderung seine Lage beibehält. Damit sowohl bei Bandförderung bei sich nicht ändernder Schlaufenform als auch bei sich ändernder Schlaufenform eine horizontale Schwenkbewegung des Rollenkorbes 16 unterbleibt, ist diese auf vorzugsweise beidseitig angeordneten Vertikalschienen 18 über am Rollenkorb 16 angeordnete Laufrollen 19 beweglich gelagert, so daß er lediglich vertikal verschiebbar ist. Damit das Bandmaterial 1, das infolge der Anordnung des Rollenkorbes 16 in seinem Senkenbereich 20 vom Unterstützungstransportband beabstandet ist, in dem Senkenbereich 20 nicht freihängend ist, was wieder zu Änderungen der Materialparameter führen kann, sind am Rollenkorb 16 mehrere das Bandmaterial 1 im Senkenbereich auflagernde Lagerrollen 21 angeordnet, so daß das Bandmaterial auch in diesem Bereich sicher aufgelagert ist. Um ein Abheben des Bandmaterials im Senkenbereich 20 zu erfassen, was auf entstehenden Geschwindigkeitstoleranzen zwischen der Fördergeschwindigkeit des Bandes 3 und der Antriebsgeschwindigkeit der ersten Antriebseinrichtung 10 beruht, ist im Bereich der Lagerrollen 21 ein Sensorelemente 22 in Form eines Lichtleiters angeordnet, das mit dem ersten Antrieb 10 in Steuerverbindung steht und diesen bei erfaßter Lagedifferenz in seiner Geschwindigkeit nachsteuert, so daß das Unterstützungstransportband 9 schneller gefördert und unter dem Bandmaterial 1 im Schlaufenbereich hindurchgezogen wird, was zur Folge hat, daß der Rollenkorb 16 leicht angehoben wird. Diese schnellere Förderung erfolgt solange, bis die Bandmaterialsenke 20 wieder auf den Lagerrollen 21 aufliegt, was vom Sensorelement 22 erfaßt wird. Anschließend arbeiten das Förderband 3 und der Antrieb 10 wieder synchron.As can also be seen in FIG. 1, in the region of the support conveyor belt loop 11 there is a depression 15 in the latter Roller basket 16 arranged. This serves to tighten the support conveyor belt loop 11, so that it runs straight and tensioned in the areas adjacent to the depression 15 and the belt material loop 4 can lie in a straight line and without curvature. In addition, the pre-tensioning ensures safe transport of the band 9 from the loop area. In the exemplary embodiment shown, the roller cage 16 is suspended on two guide rollers 17, which act on the upper side of the conveyor belt in the depression region 15. The support conveyor belt is guided around the rollers 17, so that the roller basket 16 maintains its position when the belt is being conveyed. So that there is no horizontal pivoting movement of the roller cage 16 when the belt is conveyed when the loop shape does not change or when the loop shape changes, it is movably mounted on vertical rails 18, which are preferably arranged on both sides, via rollers 19 arranged on the roller cage 16, so that it can only be displaced vertically. So that the strip material 1, which is spaced from the support conveyor belt in its depression region 20 due to the arrangement of the roller basket 16, is not freely suspended in the depression region 20, which can again lead to changes in the material parameters, there are several storage rolls on the roller basket 16 in the depression region 21 arranged so that the strip material is safely supported in this area. In order to detect a lifting of the strip material in the depression region 20, which is based on the resulting speed tolerances between the conveying speed of the strip 3 and the drive speed of the first drive device 10, a sensor element 22 in the form of a light guide is arranged in the region of the bearing rollers 21, which is connected to the first drive 10 is in control connection and adjusts its speed when the position difference is detected, so that the support conveyor belt 9 is conveyed faster and pulled under the belt material 1 in the loop area, with the result that the roller basket 16 is raised slightly. This faster conveying continues until the strip material sink 20 rests on the bearing rollers 21, which is detected by the sensor element 22. The conveyor belt 3 and the drive 10 then work synchronously again.

Anhand der Figuren 2A bis C wird die Arbeitsweise der Vorrichtung deutlich. Figur 2A zeigt den Zustand, wenn das diskontinuierliche Förderband 2 seit längerer Zeit gestoppt ist und das kontinuierliche Förderband 3 das Bandmaterial 1 kontinuierlich abgefördert hat. Da infolge des Stillstandes des Förderbandes 2 auch die zweite Antriebseinrichtung 12 stillsteht, wird auch die Umlenkrolle 7 nicht bewegt. Gleichzeitig jedoch wird das Unterstützungstransportband 9 mittels des ersten Antriebs 10 kontinuierlich um die Rolle 8 in den Speicher 14 abgezogen, weshalb die Schlaufe 11 sich kontinuierlich aus der in Fig. 2C gezeigten untersten Stellung synchron mit der Schlaufe 4 des Bandmaterials, die sich gleichlaufend durch die Abförderung mittels dem Förderband 3 verhält, bewegt.The mode of operation of the device is clear from FIGS. 2A to C. FIG. 2A shows the state when the discontinuous conveyor belt 2 has been stopped for a long time and the continuous conveyor belt 3 has continuously removed the belt material 1. Since the second drive device 12 also stands still due to the standstill of the conveyor belt 2, the deflection roller 7 is also not moved. At the same time, however, the support conveyor belt 9 is continuously pulled off around the roller 8 into the storage 14 by means of the first drive 10, which is why the loop 11 continuously moves from the lowest position shown in FIG. 2C in synchronism with the loop 4 of the belt material, which runs in unison through the Removal by means of the conveyor belt 3 behaves, moves.

Beginnt zu einem bestimmten Zeitpunkt die Materialförderung über das Förderband 2 von Neuem, so verändern sich infolge der synchronisierten, gekoppelten Fördergeschwindigkeiten des Bandmaterials 2 und des zweiten Antriebs 12 beide Schlaufen 4 und 11, da die Förder- und Antriebsgeschwindigkeiten größer sind als die kontinuierliche Abzugsgeschwindigkeit des Bandes 3 bzw. des Antriebs 10. Die Schlaufenlängen vergrößern sich, der Rollenkorb sinkt in Richtung des Pfeils D (Fig. 2B) vertikal nach unten, der Speicher 14 wird nach und nach entleert, wobei zur sicheren Führung des daraus abgezogenen Transportbandes 9 eine Führungseinrichtung 23 in Form von gebremsten Rollen angeordnet ist. Die Schlaufenvergrößerung erfolgt so lange, bis das Förderband 2 und damit der Antrieb 12 gestoppt werden. Zu diesem Zeitpunkt liegt die längste Schlaufe vor, wie Fig. 2C zu entnehmen ist. Bedingt durch den kontinuierlichen Abtransport bzw. Abzug über das Förderband 3 und den Antrieb 10 wird die Schlaufenlänge wieder verkleinert, der Rollenkorb wird in Richtung des Pfeils E angehoben. Nähert er sich nach gewisser Zeit wieder der in Fig. 2A gezeigten Stellung, geht der eben beschriebene Ablauf erneut vonstatten.If the material conveyance on the conveyor belt 2 starts again at a certain point in time, both loops 4 and 11 change as a result of the synchronized, coupled conveying speeds of the belt material 2 and the second drive 12, since the conveying and drive speeds are greater than the continuous take-off speed of the Band 3 or the drive 10. The loop lengths increase, the roller basket sinks vertically downwards in the direction of arrow D (FIG. 2B), the memory 14 is gradually emptied, with the result that the a conveyor 23 is arranged in the form of braked rollers. The loop is enlarged until the conveyor belt 2 and thus the drive 12 are stopped. At this point in time, the longest loop is present, as can be seen in FIG. 2C. Due to the continuous removal or withdrawal via the conveyor belt 3 and the drive 10, the loop length is reduced again, the roller basket is raised in the direction of arrow E. If, after a certain time, it approaches the position shown in FIG. 2A again, the process just described proceeds again.

Da abhängig von den Fördergeschwindigkeiten und der Dauer des Stopps des Antransports sich beträchtliche Schlaufenlängen ergeben können, bildet sich die Schlaufe im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer baulichen Grube 25. Durch eine derartige Anordnung können darüber hinaus die Dimensionen der die Förderbänder tragenden Stützen 24a und der die Umlenkrollen 7 und 8 tragenden Stützen 24b entsprechend klein dimensioniert sein.Since considerable loop lengths can result depending on the conveying speeds and the duration of the stop of the transport, the loop is formed in a structural pit 25 in the exemplary embodiment shown. Such an arrangement also allows the dimensions of the supports 24a carrying the conveyor belts and that of the deflection rollers 7 and 8 supporting supports 24b can be dimensioned correspondingly small.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform des Rollenkorbes, die der Verbesserung der Führung des Bandmaterials im Schlaufenbereich und der einfacheren und bandschonenderen Ausgestaltung des Längenspeichers dient. So ist unterhalb des in Fig. 3 gezeigten Rollenkorbes 44, der in Fig. 4 detaillierter dargestellt ist, eine weitere Führungsrolle 45 drehbar gelagert angeordnet, über welche das Unterstützungstransportband 46 geführt ist. Ferner ist unterhalb der Führungseinrichtung 47, die aus gebremsten Rollen besteht, eine weitere Umlenkrolle 48 für das Transportband 46 vorgesehen. Da die Führungsrolle 45 synchron mit dem Rollenkopf 44 gehoben bzw. gesenkt wird, ändert sich damit auch der Weg des Transportbandes 46 zwischen dem Längenspeicher 49 und der Umlenkrolle 48, was dazu führt, daß das Transportband 46 quasi kontinuierlich aus dem Längenspeicher 49 durch Verlängerung bzw. Verkürzung der Wegstrecke zur Umlenkrolle 48 abgezogen bzw. gestrafft wird, was dazu führt, daß eine Beschädigung im Längenspeicher 49 durch das Eigengewicht oder ein Verdrehen des Bandes 46 vermieden ist. Ferner ist Fig. 3 der dem Längenspeicher 49 zugeordnete Einlauftrichter 50 zu entnehmen, der der koordinierten Einförderung des Bandes 46 dient.3 and 4 show a further embodiment of the roller cage, which serves to improve the guidance of the band material in the loop area and the simpler and more gentle design of the length memory. Thus, below the roller cage 44 shown in FIG. 3, which is shown in more detail in FIG. 4, a further guide roller 45 is rotatably mounted, over which the support conveyor belt 46 is guided. Furthermore, a further deflection roller 48 for the conveyor belt 46 is provided below the guide device 47, which consists of braked rollers. Since the guide roller 45 is raised and lowered synchronously with the roller head 44, the path of the conveyor belt 46 also changes between the Length storage 49 and the deflection roller 48, which means that the conveyor belt 46 is quasi continuously pulled or tightened from the length storage 49 by lengthening or shortening the distance to the deflection roller 48, which leads to damage in the length storage 49 by its own weight or twisting of the band 46 is avoided. Furthermore, FIG. 3 shows the inlet hopper 50 assigned to the length storage 49, which serves for the coordinated feeding of the band 46.

Der konkrete Aufbau des Rollenkorbes 44 ist Fig. 4 zu entnehmen. Der Rollenkorb 44 weist mehrere Lagerrollen 51 auf, die entlang eines Kreisbogens angeordnet sind und so eine kontinuierliche Senke bilden. Um eine stetige Übergabe des Bandmaterials 52 vom Transportband 46 auf die Lagerrollen 51 zu gewährleisten, ist das Transportband 46 zunächst um die Lagerrolle 51a geführt, die quasi als Umlenkrolle dient, wonach das Transportband 46 unterhalb der Lagerrollen 51 um zwei Führungsrollen 53 geführt ist. Anschließend umläuft es vor dem Ausführen aus dem Rollenkorb 44 die Lagerrolle 51b. Auf diese Weise kann das Bandmaterial 52 stetig und kontinuierlich vom Transportband 46 auf die Lagerrollen 51 übergeben werden, ohne an irgendeiner Stelle ungeführt frei zu hängen.The specific structure of the roller cage 44 can be seen in FIG. 4. The roller cage 44 has a plurality of bearing rollers 51 which are arranged along an arc and thus form a continuous depression. In order to ensure a constant transfer of the belt material 52 from the conveyor belt 46 to the bearing rollers 51, the conveyor belt 46 is first guided around the bearing roller 51a, which serves as a deflection roller, after which the conveyor belt 46 is guided below the bearing rollers 51 around two guide rollers 53. Then it runs around the bearing roller 51b before it is carried out from the roller basket 44. In this way, the belt material 52 can be continuously and continuously transferred from the conveyor belt 46 to the storage rollers 51 without hanging freely at any point without being guided.

Figur 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im Falle eines kontinuierlichen Antransports und eines diskontinuierlichen Abtransport zum Einsatz kommt, wie dies beispielsweise dann der Fall ist, wenn diese Vorrichtung einer Bandabwicklungsvorrichtung vorgeschaltet und einer Schneidvorrichtung mit ruhendem Band nachgeschaltet ist. Auch hier ist die erste Antriebsvorrichtung 26 mit dem kontinuierlichen Förderband 27 synchronisiert, gleiches gilt für die zweite Antriebseinrichtung 28, die mit dem diskontinuierlichen Förderband 29 synchronisiert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel greifen sowohl der erste Antrieb 26 als auch der zweite Antrieb 28 direkt an den Umlenkrollen 30, 31 an. Zwischen den Umlenkrollen 30, 31 bilden sich die Schlaufen 32 des Transportbandes und 33 des Bandmaterials, wobei zur Führung noch zusätzliche Führungsrollen 34 im Schlaufenbereich vorgesehen sind. Auch hier ändert sich die durch die diskontinuierliche Abfuhr mit höherer Geschwindigkeit als die kontinuierliche Zufuhrgeschwindigkeit verursachte Schlaufe sowohl des Bandmaterials 33 als auch des Transportbandes 32 abhängig vom Betriebsmodus des diskontinuierlichen Förderbandes 29 und damit des synchronisierten Antriebs 28. Die Verhältnisse jedoch sind bei diesem Ausführungsbeispiel umgekehrt wie bei dem eingangs Beschriebenen. Da hier die Förderung des Transportbandes 32 in Richtung des Pfeiles F erfolgt, wird Transportband von dem kontinuierlichen Antrieb 26 aus dem Bandlängenspeicher 35 abgezogen. Die "Füllung" des Speichers 35 erfolgt demzufolge nicht kontinuierlich, sondern erst dann, wenn das Transportband 43 vom Antrieb 28 mit höherer Fördergeschwindigkeit dem Speicher 35 zugeführt wird. Der Längenspeicher 35 wird bei dieser Ausführungsform von einem Hebel 36 gebildet, der im wesentlichen mittig um einen Drehpunkt 37 verschwenkbar ist. An seinen Enden sind Rollen 38 angeordnet, um welche das Transportband 43 geführt ist. Der Hebel 36 ist um seinen Drehpunkt 37 gegen die von einer Feder 39, die an einem festen Bezugspunkt angelenkt und am anderen Ende am Hebel 36 über eine Kette 40 und ein dem Hebel zugeordnetes Zahnkranzsegment 41 angreift, erzeugte Federkraft verschwenkbar.FIG. 5 shows a second embodiment of the device according to the invention, which is used in the case of a continuous feed and a discontinuous removal, as is the case, for example, when this device is connected upstream of a tape unwinding device and after a cutting device with a stationary tape. Here, too, the first drive device 26 is synchronized with the continuous conveyor belt 27, the same applies to the second drive device 28, which is synchronized with the discontinuous conveyor belt 29. In the exemplary embodiment shown, both the first drive 26 and the second drive 28 act directly on the deflection rollers 30, 31. The loops 32 of the conveyor belt and 33 of the belt material are formed between the deflection rollers 30, 31, additional guide rollers 34 being provided in the loop area for guidance. Here, too, the loop of both the belt material 33 and the conveyor belt 32 caused by the discontinuous removal at a higher speed than the continuous feed speed changes depending on the operating mode of the discontinuous conveyor belt 29 and thus of the synchronized drive 28. However, the conditions in this exemplary embodiment are reversed as with the above. Since the conveyor belt 32 is conveyed here in the direction of arrow F, the conveyor belt is withdrawn from the belt length store 35 by the continuous drive 26. Accordingly, the "filling" of the store 35 does not take place continuously, but only when the conveyor belt 43 is fed to the store 35 by the drive 28 at a higher conveying speed. In this embodiment, the length memory 35 is formed by a lever 36 which can be pivoted substantially centrally about a pivot point 37. At its ends there are rollers 38 around which the conveyor belt 43 is guided. The lever 36 can be pivoted about its pivot point 37 against the spring force generated by a spring 39, which is articulated at a fixed reference point and acts on the lever 36 at the other end via a chain 40 and a ring gear segment 41 assigned to the lever.

Die Funktion des Längenspeichers wird anhand der Figuren 6A bis C deutlich. Figur 6A stellt die Ausgangssituation für den Fall dar, daß das Bandmaterial 42 kontinuierlich angefördert und das Transportband 43 über den Antrieb 26 kontinuierlich umgetrieben wird. Das Förderband 29 und der zweite Antrieb 28 haben gerade ihre diskontinuierliche Förderung beendet und sind gestoppt. Infolge der gegenüber der kontinuierlichen Zuführgeschwindigkeit erhöhten diskontinuierlichen Fördergeschwindigkeit wurde der Längenspeicher 35 aufgefüllt, was bewirkt, daß der Hebel 36 von der strichpunktiert dargestellten Feder 39, die zuvor kurz vor Einsetzen der diskontinuierlichen Förderung von dem durch das kontinuierlich abgezogene Transportband 43 aus dem Speicher 35 in die in Figur 6C gezeigte Stellung gebrachten Hebel 36 extrem vorgespannt war, da keine Bandzufuhr in den Speicher erfolgte, durch die nunmehr stattfindende Bandzufuhr um den Drehpunkt 37 herumgeschwenkt und in die in Figur 6A gezeigte Position gebracht wird. In dieser Position besitzt der Speicher 35 seine größte Speicherkapazität, da der Umlenkweg des Transportbandes 43 in dieser Hebelstellung am längsten ist.The function of the length memory is clear from FIGS. 6A to C. Figure 6A represents the starting situation for the case that the belt material 42 is continuously fed and the conveyor belt 43 is continuously driven by the drive 26. The conveyor belt 29 and the second drive 28 have just ended their discontinuous conveying and have stopped. As a result of the increased discontinuous conveying speed compared to the continuous feeding speed, the length storage 35 was filled, which causes the lever 36 by the dash-dotted spring 39, which was just before the discontinuous conveying started by the continuously removed conveyor belt 43 from the storage 35 in the position shown in FIG. 6C was extremely pretensioned since no tape was being fed into the store, was pivoted about the pivot point 37 by the tape now taking place, and was brought into the position shown in FIG. 6A. In this position, the store 35 has its greatest storage capacity, since the deflection path of the conveyor belt 43 is longest in this lever position.

Durch den kontinuierlichen Abzug des Förderbandes 43 aus dem Speicher 35 mittels des kontinuierlichen Antriebs 26 wird nun der Hebel 36, da keine Zufuhr in den Speicher 35 erfolgt, wieder um den Drehpunkt 37 gegen die Feder 39 verschwenkt, wodurch diese vorgespannt wird. Dies ist Figur 6B zu entnehmen. Die Schwenkbewegung setzt sich solange fort, bis der diskontinuierliche Abtransport wieder stattfindet und der Speicher 35 infolge der schnellen Abfördergeschwindigkeit wieder aufgefüllt wird, was bewirkt, das der Hebel 36 wieder von der sich entspannenden Feder 39 in die in Figur 6A gezeigte Stellung überführt wird. Nach erfolgtem Stopp des Materialabzuges beginnt der Kreislauf von neuem.Due to the continuous removal of the conveyor belt 43 from the store 35 by means of the continuous drive 26, the lever 36 is now pivoted again about the pivot point 37 against the spring 39, since there is no supply into the store 35, as a result of which the latter is pretensioned. This can be seen in FIG. 6B. The pivoting movement continues until the discontinuous removal takes place again and the storage 35 is refilled as a result of the rapid removal speed, which causes the lever 36 to be transferred again from the relaxing spring 39 into the position shown in FIG. 6A. After the material removal has stopped, the cycle starts again.

Auch dieser Vorrichtung können nicht dargestellte Sensorelemente zugeordnet sein, die Unstimmigkeiten hinsichtlich der Geschwindigkeitssynchronisation beider Antriebe mit den jeweiligen Förderbändern oder Lagedifferenzen der einzelnen Schlaufen zueinander erfassen und entsprechend die Antriebe, insbesondere den zweiten Antrieb 28 entsprechend steuern, so daß dieser beispielsweise bei sich von der Transportbandschlaufe abhebender Bandmaterialschlaufe mit etwas erhöhter Fördergeschwindigkeit als die Abfördergeschwindigkeit des Bandmaterials arbeitet, wodurch das Transportband unter dem Bandmaterial solange weggezogen wird, bis beide Schlaufen wieder flächig aufeinanderliegen. Ferner können, was gleichermaßen für die Antriebe bei der ersten Ausführungsform gilt, diese aus ihrer zur Synchronisation erforderlichen Antriebsverbindung mit den Förderbandantrieben entkuppelbar und/oder bremsbar sein, so daß bei entsprechend erforderlicher Korrektur der Schlaufenlagen diese notfalls unabhängig von ihrem zugeordneten Synchronisationsantrieb bewegt werden können.This device can also be assigned sensor elements, not shown, which detect discrepancies with regard to the speed synchronization of the two drives with the respective conveyor belts or positional differences between the individual loops and correspondingly control the drives, in particular the second drive 28, so that the latter, for example, is separate from the conveyor belt loop Lifting belt material loop works at a somewhat higher conveying speed than the conveying speed of the belt material, whereby the conveyor belt is pulled away from the belt material until both loops lie flat on each other again. Furthermore, what applies equally to the drives in the first embodiment, they can be uncoupled and / or braked from their drive connection required for synchronization with the conveyor belt drives, so that if the loop positions are correspondingly corrected, these can be moved if necessary independently of their assigned synchronization drive.

Claims

Device for supporting and guiding a strip material to be processed, in particular nylon or steel cord strips, in the region of a loop of the hanging position resulting from the continuous or discontinuous supply or removal of the strip material by means of appropriate conveying devices, which changes depending on the discontinuous supply or removal Strip material, characterized by a support conveyor belt () which carries the strip material (1,42) in the loop area (4,33) at least in the area of the loop depression, continuously driven by at least one first drive device (10,26) and forming a loop (11,32) 9.43), which is speed-coordinated by means of at least one second drive device (12.28) which locally controls the speed of the conveyor belt (9.43) via a conveyor belt length memory (14.35) such that the conveyor belt loop (11.32) is synchronized with the material key changes (4,33) and the tape material loop (4,33) is supported in every position on the support conveyor belt loop (11,32).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive speed of the first drive device (10,26) is synchronized with the conveying speed of the continuously operating conveyor device (3,27) of the strip material (1,42).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive speed of the second drive device (12,28) is synchronized with the conveying speed of the discontinuously operating conveying device (2,29) of the strip material (1,42).

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by at least one sensor element (22) for detecting speed tolerances between the drive speeds of the first and possibly the second drive device (10, 26, 12, 28) and the respective reference speed and / or for detecting position differences between the belt material (1.42) and the support conveyor belt (9.43).

Device according to Claim 4, characterized in that the sensor element (22) is in control connection with the first and / or the second drive device (10, 26, 12, 28) for controlling the speed of the respective device as a function of the detection result.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support conveyor belt (9, 43) is arranged above and at least two from one another in the region of the transfer points of the belt material (1, 42) from and to the respective conveyor device (2, 3, 27, 29) spaced deflection rollers (7, 8, 30, 31) between which the loop (11, 32) runs, the first and / or the second drive device (10, 26, 12, 28) on one or both deflection rollers (7 , 8,30,31), driving them, attacks.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the first drive device (10, 26) acts preferably via a belt or a chain on the deflecting roller (8, 30) associated with the continuously operating conveyor belt (3, 27), the synchronization being carried out via at least one sensor element which controls the speed of the continuously operating conveyor belt (3,27) and is in control connection with the first drive device (10,26) and / or by guiding the belt or chain around a belt roller (6) assigned to the conveyor belt (3,27) he follows.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the second drive device (12, 28) preferably acts via a belt or a chain (13) on the deflection roller (7, 31) associated with the discontinuously operating conveyor belt (2, 29), whereby synchronization via at least one sensor element which controls the speed of the discontinuously operating conveyor belt (2,29) and is in control connection with the second drive device (12,28) and / or by turning the belt or chain (13) around a conveyor belt (2 , 29) assigned tape roll (5).

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the first and / or the second drive device (10, 26, 12, 28) directly on the respective deflection roller (7, 8, 30, 31) or on the support conveyor belt (9.43) attacks.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the first drive device (10) is arranged in this way in the region below the deflection roller (8) is that the support conveyor belt (9) is drawn off essentially vertically extending between the deflection roller (8) and the roller (8) arranged drive device (10).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second drive device (10, 26, 12, 28) with brake and / or clutch devices for braking and / or uncoupling the drive device from the drive connection with the respective deflection roller (7,8,30,31) and / or the respective conveyor (2,3,27,29) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second drive device (10, 26, 12, 28) is a servo drive.

Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that in the loop region (11) of the support conveyor belt (9) a conveyor belt engaging thereon, guiding it and via at least one conveyor belt spaced from the belt material (20) in the region of the loop depression (15) Attacking guide roller (17) on the support conveyor belt (9) hanging roller basket (16) is arranged, which changes its position with that of the support conveyor belt (9).

Apparatus according to claim 13, characterized in that at least one bearing roller (21) supporting the free strip material (20) is arranged on the roller cage (16) in the region above the guide roller (17).

Device according to claim 14, characterized by a plurality of bearing rollers arranged along an arc of a circle, forming a depression.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the support conveyor is guided before or after the guide roller around the respective outer bearing roller serving as a deflection roller.

Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that at least one sensor element (22), preferably a light guide for detecting the position of the strip material (20), which is in control connection with the first and / / or the second drive device (10, 12).

Device according to one of claims 13 to 17, characterized by a further guide roller arranged on the underside of the roller cage and guiding the conveyor belt removed from the conveyor belt length store.

Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the roller cage (16) is guided such that it can move vertically, preferably via two laterally arranged vertical rails (18).

Device according to claim 19, characterized in that rollers (19) guided on the vertical rails (18) are arranged on the roller cage (16).

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one further guide device (23, 34), in particular braked rollers for guiding the support conveyor belt (9, 43) inside and / or outside the loop area (11, 32).

Device according to one of the preceding claims, characterized by an inlet funnel assigned to the conveyor belt length store for guiding the conveyor belt conveyed into the length store.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt length memory (35) consists of a lever arm (36) rotatable about an axis (37), provided with at least two rollers (38), preferably arranged at its ends, and guiding the support conveyor belt (43). which, depending on the operating mode of the second drive device (28), can be reversibly moved from a position with a large storage capacity to a position with a small storage capacity by conveying the conveyor belt (43) against a restoring force.

Device according to claim 23, characterized in that the axis (37) is arranged in the middle of the lever (36).

Apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that the restoring force is generated by a spring (39) which engages on the lever arm (36) and is opposed at a fixed point.

Device according to claim 25, characterized in that a toothed ring segment (41) is arranged on the lever arm (36), on which the spring (39) engages via a toothed belt or chain (40).

Method for controlling the formation of a loop of a belt material, in particular nylon or steel cord belts, which is supported and guided by drive devices and is driven by drive devices, characterized by the fact that the support conveyor belt is conveyed over the with the continuously or discontinuously operating conveyor belts, synchronized drive devices are driven in such a way that the loop formation takes place synchronously with the loop formation of the belt material, so that it is supported in every position on the support conveyor belt loop.

Method according to Claim 27, characterized in that the drive devices are controlled in a compensatory manner by means of sensor elements which detect differences in synchronization and / or differences in position of the belt material and the conveyor belt.