DE19720545B4

DE19720545B4 - Device for transporting reels and empty tubes

Info

Publication number: DE19720545B4
Application number: DE1997120545
Authority: DE
Inventors: Paul Scheurer; Demetrio Santioli
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2017-05-17
Also published as: DE19720545A1

Abstract

Wickelbildende Maschine (1) mit einer nachfolgenden Abführeinrichtung, welche ein endlos umlaufendes und über Umlenkmittel (15, 16, 25, 26) geführtes Transportband (5) aufweist, auf dessen oberen Trum die von der wickelbildenden Maschine nacheinander abgegebenen fertigen Wickel zur Bildung einer Wickelgruppe für die Überführung an eine Transporteinrichtung (3) abgegeben werden, und mit einer Zuführeinrichtung zur Zuführung von der Transporteinrichtung zurückgeführten leeren Hülsen (6) zur wickelbildenden Maschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zum Transportband (5) eine Zwischenablage (7, 30) für die Aufnahme der zurückgeführten leeren Hülsen (6) angebracht ist, über welche die Hülsen (6) auf das untere Trum des Transportbandes (5) zur Überführung an die wickelbildende Maschine (1) abgegeben werden.Winding forming Machine (1) with a subsequent discharge device, which is an endlessly circulating and over Deflection means (15, 16, 25, 26) guided conveyor belt (5), on the upper run of which issued by the winding-forming machine successively finished winding to form a winding group for transfer to a transport device (3) are discharged, and with a feeding device for the supply of the transport device returned empty sleeves (6) to the winding-forming machine (1), characterized in that adjacent to the conveyor belt (5) a clipboard (7, 30) for receiving the returned empty one sleeves (6) is attached, over which the sleeves (6) on the lower run of the conveyor belt (5) for transfer the winding forming machine (1) are delivered.

Description

Die Erfindung betrifft eine wickelbildende Maschine mit einer Abführeinrichtung zur Überführung der gebildeten Wickel an eine Transporteinrichtung und mit einer Zuführeinrichtung zur Zuführung leerer Hülsen zu einer wickelbildenden Maschine.The The invention relates to a winding-forming machine with a discharge device to the transfer of the formed winding to a transport device and with a feeder for feeding empty sleeves to a winding-forming machine.

Um eine Anzahl von Kämmmaschinen mit Wattewickeln (kurz Wickeln) zu versorgen, sind Transporteinrichtungen vorgesehen, die einzelne oder eine ganze Gruppe von Wickeln von einer wickelbildenden Maschine zu den einzelnen Kämmaschinen überführen.Around a number of combers with cotton wool (short wrap) to supply, are transport facilities provided, the single or a whole group of winding of Transfer a winding-forming machine to the individual combing machines.

Als besonders vorteilhaft hat sich dabei die Überführung einer ganzen Gruppe von Wickeln erwiesen, welche zum Beispiel über ein Kransystem, das mit entsprechenden Greifelementen ausgerüstet ist, überführt werden. Aus der JP-OS-52-25125 ist eine derartige Einrichtung zu entnehmen, wobei insgesamt acht derartiger Wickel über eine Greifeinrichtung von einem Förderband einer wickelbildenden Maschine aufgenommen und zur entsprechenden Kämmaschine überführt werden. Das Förderband an der wickelbildenden Maschine dient zur schrittweisen Nachführung und Bereitstellung von fertigen Wickeln. Zusätzlich ist im Transportweg der Kranbahn ein weiteres Förderband an der wickelbildenden Maschine vorgesehen, das zur Aufnahme von leeren Hülsen und zu deren Überführung zur wickelbildenden Maschine dient. Über dieselbe Greifeinrichtung der Kranbahn werden auch die bei den Kämmaschinen abgegebenen leeren Hülsen erfasst und zur Rückführung an die wickelbildende Maschine auf das bereits beschriebene Förderband aufgelegt.When Particularly advantageous is the transfer of a whole group of Winding proved, for example, a crane system that with equipped appropriate gripping elements are transferred. From JP-OS-52-25125 Such a device can be seen, with a total of eight such wrap over a gripping device of a conveyor belt of a winding-forming machine be taken and transferred to the corresponding combing machine. The conveyor belt on the winding-forming machine is used for gradual tracking and Provision of finished wrapping. Additionally is in the transport route the crane runway another conveyor belt provided on the winding-forming machine, which is for receiving empty pods and to their transfer to winding machine serves. about The same gripping device of the crane runway are also delivered to the combing machines empty pods recorded and returned to the winding-forming machine on the already described conveyor belt hung up.

Die Anbringung derartiger Förderbänder für Wickel, bzw. Hülsen ist relativ teuer und aufwendig zumal jedes dieser Förderbänder, bzw. Fördermittel mit einem eigenen Antrieb und einer eigenen Steuerung versehen werden muss. Je größer die Anzahl derartiger Fördermittel ist, um so anfälliger ist das gesamte System gegen Verschmutzung und Verschleiß.The Attachment of such conveyor belts for reels, or sleeves is relatively expensive and expensive, especially since each of these conveyor belts, or Funding with its own drive and its own control got to. The bigger the Number of such funding is, the more susceptible is the whole system against pollution and wear.

Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe derartige Fördermittel zu vereinfachen, um ein kostengünstiges und betriebssicheres Transportsystem zu erhalten.The Invention is therefore the task of such funding simplify to a cost-effective and to get a reliable transport system.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Abführeinrichtung für die Wickel und die Zuführeinrichtung für die Hülsen an einer wickelbildenden Maschine durch ein gemeinsames Transportmittel gebildet werden.These Task is solved by that the discharge device for the Winding and the feeder for the sleeves on a winding-forming machine by a common means of transport be formed.

Es wird vorgeschlagen, dass das Transportmittel durch ein endlos umlaufendes und über Umlenkmittel geführtes Förderband gebildet ist und – in vertikaler Richtung gesehen – die Wickel auf dem oberen Trum des Transportbandes von der wickelbildenden Maschine weggeführt und die leeren Hülsen auf dem unteren Trum des Transportbandes zur wickelbildenden Maschine hingeführt werden. Dadurch ist es möglich, mit nur einem einzigen Transportmittel, gleichzeitig die Wickel sowie auch die Hülsen zu transportieren.It It is suggested that the means of transport through an endless circulating and over Guided deflection conveyor belt is formed and - in vertical Direction seen - the Winding on the upper run of the conveyor belt from the winding forming Machine led away and the empty pods on the lower run of the conveyor belt to the winding-forming machine guided to become. This makes it possible with only a single means of transport, at the same time the reels as well as the sleeves to transport.

Der Ausdruck „Förderband" ist dabei nicht einschränkend auf ein geschlossenes Band zu verstehen, sondern mit dem Ausdruck „Förderband" sind auch Ausführungen wie Gliederketten, Bänder aus einzelnen Riemen, Bänder mit Unterbrüchen und weitere Ausführungen zu verstehen. Im allgemeinen ist darunter ein umlaufendes Fördermittel zu verstehen, das geeignet ist Wickel, bzw. Hülsen aufzunehmen.Of the The term "conveyor belt" is not restrictive to understand a closed band, but with the expression "conveyor belt" are also versions like link chains, ribbons out single strap, straps with interruptions and further versions to understand. In general, this is an encircling subsidy to understand that is suitable to take up wraps or sleeves.

Vorzugsweise wird das obere und untere Trum des Förderbandes im Bereich zwischen den Umlenkstellen auf Führungselementen abgestützt, die derart ausgebildet, bzw. angeordnet sind, so dass das Förderband quer zur Förderrichtung gesehen, eine muldenförmige Vertiefung aufweist, in welcher die Wickel, bzw. die leeren Hülsen aufgenommen werden können. Dadurch wird eine sichere Führung der Hülsen, bzw. der Wickel während des Transports gewährleistet.Preferably The upper and lower run of the conveyor belt is in the area between the deflection on guide elements supported, the are formed or arranged so that the conveyor belt transverse to the conveying direction seen, a trough-shaped Recess has, in which the winding, or the empty sleeves are added can. This will ensure a safe leadership of sleeves, or the winding during of transport.

Um die zurückgeführten Hülsen an eine Aufnahmestelle der wickelbildenden Maschine abzugeben, wird vorgeschlagen, dass die Führungselemente des unteren Trums im Bereich der Abgabestelle der Hülsen an die wickelbildende Maschine derart ange ordnet, bzw. ausgebildet sind, so dass eine zur wickelbildenden Maschine führende schräg nach unten abfallende Ablauffläche vorhanden ist.Around the returned sleeves to deliver a receiving point of the winding-forming machine is suggested that the guide elements of the lower run in the area of the discharge point of the sleeves the winding-forming machine is arranged, or trained are so that a leading to the winding machine leading obliquely downwards sloping drainage surface is available.

Ohne eine derartige Ablauffläche können die Hülsen auch über eine Ausstoßeinrichtung an die wickelbildende Maschine überführt werden, wobei die Ausstoßeinrichtung, z.B. ein Zylinder, quer zur Transportrichtung des Transportbandes angeordnet ist.Without such drainage surface can the pods also over an ejector be transferred to the winding-forming machine, the ejector, e.g. a cylinder, transverse to the transport direction of the conveyor belt is arranged.

Zur Positionierung der Hülsen im Bereich der Abgabestelle wird vorgeschlagen, dass im Bereich der Abgabestelle der Hülsen ein Anschlag vorgesehen ist, der in den Transportweg der Hülsen auf dem unteren Trum ragt.to Positioning of the sleeves In the area of the point of delivery it is suggested that in the area of Delivery point of the sleeves a stop is provided in the transport path of the sleeves the lower strand protrudes.

Des weiteren wird vorgeschlagen, eine sogenannte Pufferfunktion für nachgeführte Hülsen in Form einer Zwischenablage anzubringen, welche benachbart zum Transportband angebracht ist. Benachbart kann dabei im Sinne einer parallelen Anordnung der Zwischenablage zum Transportband verstanden werden.Of Another proposed is a so-called buffer function for tracked sleeves in the form to attach a clipboard, which adjacent to the conveyor belt is appropriate. Adjacent may be in the sense of a parallel Arrangement of the clipboard to the conveyor belt to be understood.

Die Zwischenablage kann aus einer zum unteren Trum hin abfallenden Platte gebildet sein. In dieser Ausführung bildet die Zwischenablage weniger eine Pufferfunktion als eher ein Überführungsmittel vom Transportsystem zum Förderband.The clipboard can from a to un teren Trum down sloping plate be formed. In this embodiment, the clipboard is less of a buffering function than a transfer means from the transport system to the conveyor belt.

Es wird weiter vorgeschlagen, die Zwischenablage beweglich auszuführen, wobei wenigstens eine Position der Zwischenablage etwa in Höhe des oberen Trums verlagerbar ist. Dadurch ist es möglich, die vertikale Hubbewegung des Kransystems zur Aufnahme der Wickel und zur Abgabe der Hülsen gleich zu gestalten. Das heisst, um die Hülsen an das Transportsystem der wickelbildenden Maschine abzugeben, ist kein zusätzlicher Hubweg des Kransystems notwendig, um die Hülsen dem unteren Trum des Förderbandes zuzuführen. Dieser Restweg wird durch die bewegliche Zwischenablage unter geringerer Energieaufwendung überbrückt.It is further proposed to perform the clipboard movable, wherein at least one position of the clipboard at about the level of the top Trums is relocatable. This makes it possible the vertical lifting movement the crane system for receiving the winding and the delivery of the sleeves same to design. That means, around the sleeves to the transport system the winder-forming machine is not an additional Stroke of the crane system necessary to the sleeves the lower run of the conveyor belt supply. This residual path is reduced by the movable clipboard Energy expenditure bridged.

Vorzugsweise ist die Zwischenablage schwenkbeweglich gelagert.Preferably the clipboard is pivotally mounted.

Des weiteren wird vorgeschlagen, dass die Führungselemente zur Führung des Förderbandes aus Führungsblechen und/oder aus Führungsrollen gebildet sind.Of Further, it is proposed that the guide elements for guiding the Conveyor belt off guide plates and / or formed from guide rollers are.

Die leichteren Hülsen können dabei auf Führungsrollen abgestützt werden, die paarweise angeordnet sind und zwar derart, so dass sich ihre zur Mitte des Transportbandes gerichteten Drehachsen unter einem stumpfen Wickel schneiden und dadurch eine Aufnahmemulde für die Hülsen bilden. Dabei könnten auch die Drehachsen der paarweisen Führungsrollen – in Transportrichtung gesehen – leicht versetzt sein, so dass sich lediglich die etwa horizontalen Ebenen schneiden, in welcher diese Drehachsen verlaufen.The lighter sleeves can doing so on guide rollers supported which are arranged in pairs in such a way, so that their directed towards the center of the conveyor belt axes of rotation below cut a blunt winding and thereby form a receiving trough for the sleeves. It could also the axes of rotation of the paired guide rollers - in the transport direction seen - slightly offset be so that only the approximately horizontal planes intersect, in which these axes of rotation run.

Um eine Abgabestelle für die Hülsen auf dem unteren Trum zu bilden, wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Reihe der paarweise angeordneten Führungsrollen derart angebracht sind, so dass der stumpfe Schnittwinkel der Drehachsen der Führungsrollen – in Transportrichtung gesehen – allmählich bis zu einer etwa gestreckten Lage vergrössert wird und somit eine schräg nach unten abfallende Ablauffläche bildet.Around a delivery point for the pods to form on the lower strand, it is suggested that at least a number of paired guide rollers mounted in such a way are, so that the dull cutting angle of the axes of rotation of the guide rollers - in the transport direction seen - gradually until is enlarged to an approximately flat position and thus an obliquely downward sloping drainage surface forms.

Zur Erzielung einer unterbrechungsfreien Abführung der Wickel und Zuführung der leeren Hülsen wird vorgeschlagen, dass im Bereich des Transportbandes und im Bereich der Abgabestelle der Hülsen an die wickelbildende Maschine Sensoren zur Erkennung von Wickeln und Leerhülsen vorgesehen sind und der Antrieb des Förderbandes anhand der Signale der Sensoren durch eine Steuereinheit derart gesteuert wird, so dass die erste Hülse einer Gruppe der vom Transportsystem zugeführten Hülsen sich im Bereich der Abgabestelle befindet, während sich eine Gruppe von auf das obere Trum abgegebenen Wickeln, deren Anzahl der Anzahl Hülsen der Hülsengruppe entspricht, in einer Abgabeposition an das Transportsystem befindet und die Aufgabestelle (B) auf dem oberen Trum für die Nachführung des neuen Wickels unbesetzt ist.to Achieving an uninterrupted discharge of the winding and feeding the empty pods it is suggested that in the area of the conveyor belt and in the area the delivery point of the pods to the winding-forming machine sensors to detect winding and empty tubes are provided and the drive of the conveyor belt based on the signals the sensors are controlled by a control unit so that the first sleeve a group of the sleeves supplied by the transport system in the area of the delivery point is while a group of given on the upper strand winding, whose Number of pods the pod group corresponds to a delivery position to the transport system and the Aufgabestelle (B) on the upper strand for the tracking of the new roll unoccupied is.

Vorzugsweise sind diese Sensoren im Bereich der Abfgabestelle auf das obere Trum für den fertigen und ausgestoßenen Wickel, im Bereich der Übergabestelle der Hülsen sowie im Bereich des oberen Trums des Förderbandes angeordnet, welcher den ersten Wickel der Wickelgruppe erkennt, welcher nach einem weiteren Transportschritt des Förderbandes die endgültige Abgabeposition an das nachfolgende Transportsystem erreicht. Zusätzlich ist noch ein Sensor vorgesehen, der das Vorhandensein der Hülsengruppe auf dem unteren Trum überwacht, um ein unbeabsichtigtes Nachführen einer neuen Gruppe von Hülsen zu vermeiden.Preferably these sensors are in the area of the Abfgabestelle on the upper strand for the finished and expelled Wickel, in the area of the transfer point the sleeves and arranged in the region of the upper run of the conveyor belt, which recognizes the first winding of the winding group, which after another Transport step of the conveyor belt the final Discharge position reached to the subsequent transport system. In addition is Yet another sensor provided the presence of the pod group monitored on the lower strand, to an unintentional tracking a new group of pods to avoid.

Die Bewegung des Förderbandes erfolgt vorzugsweise in vorgegebenen Schritten, welche insbesondere auf die Greifeinrichtung des nachfolgenden Transportsystems und im Hinblick auf den benötigten Abstand bei der nachfolgenden Auflage auf die Kämmaschine abgestimmt sind.The Movement of the conveyor belt preferably takes place in predetermined steps, which in particular to the gripping device of the subsequent transport system and in terms of the required distance in the following edition are tuned to the combing machine.

Damit die Hülsen jeweils vor der Abgabe an die wickelbildende Maschine auf den vorgesehenen Anschlag auftreffen und somit ihre genaue Position einnehmen, wird vorgeschlagen, dass die Zuführeinrichtung für die Überführung einer der Gruppe von Hülsen auf das untere Trum des Förderbandes derart ausgebildet ist, so dass der Weg der ersten Hülse der Hülsengruppe bis sie die Abgabestelle zur wickelbildenden Maschine einnimmt kleiner ist, als der erforderliche Verschiebeweg um die fertigen Wickel in Transportrichtung zur Abgabestelle ein nachfolgendes Transportsystem zu bewegen, bzw. zu verschieben.In order to the pods in each case before delivery to the winding-forming machine on the intended stop and thus take their precise position, it is proposed that that the feeder for the transfer of a the group of pods on the lower run of the conveyor belt is formed so that the path of the first sleeve of the sleeve group until it takes the delivery point to the winding-forming machine smaller is, as the required displacement to the finished winding in the transport direction to the delivery point a subsequent transport system to move or to move.

Weitere Vorteile sind anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher aufgezeigt und beschrieben.Further Advantages are shown in more detail by means of subsequent embodiments and described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Kämmmaschinengruppe mit wickelbildender Maschine und Transporteinrichtung, 1 a schematic plan view of a combing machine group with winding-forming machine and transport device,

2 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform quer zur Laufrichtung des Förderbandes, 2 a view of a first embodiment transverse to the direction of the conveyor belt,

3 in größerem Maßstab einen Schnitt entlang der Linie II-II, an der Verladestelle für die Hülsen, 3 on a larger scale a section along the line II-II, at the loading point for the sleeves,

4 einen Schnitt entlang der Linie III-III in 1, mit der Anordnung der letzten Rollen des kürzeren Bandrollensatzes, 4 a section along the line III-III in 1 with the arrangement of the last rolls of the shorter set of rolls of rolls,

5 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in 1, an der Abladestelle für die Hülsen, 5 a section along the line IV-IV in 1 , at the unloading point for the pods,

6 einen Schnitt entlang der Linie V-V in 1, dort, wo die Hülsen der wickelbildenden Maschine zugeführt werden, 6 a section along the line VV in 1 , where the sleeves of the winding-forming machine are fed,

7 eine andere Ausführungsform, in gleicher Ansicht und an derselben Stelle wie bei 5, 7 another embodiment, in the same view and in the same place as in 5 .

8 eine vergrößerte Seitenansicht gemäß 3 mit beweglicher Zwischenablage, 8th an enlarged side view according to 3 with movable clipboard,

9 eine schematische Ansicht entsprechend 1 mit Sensoren und Steuereinrichtung sowie den Antriebselementen, und 9 a schematic view accordingly 1 with sensors and control device and the drive elements, and

10-12 eine schematische Darstellung des gesteuerten Fördervorganges der Wickel und Hülsen auf dem Förderband. 10 - 12 a schematic representation of the controlled conveying process of the winding and sleeves on the conveyor belt.

1 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Anlage einer Kämmerei mit wickelbildender Maschine 1 und Kämmmaschinen 2, 2a, 2b. In der Regel bedient eine wickelbildende Maschine 1 etwa sechs Kämmmaschinen 2. An der wickelbildenden Maschine (kurz Wickelmaschine genannt) ist ein Förderband 5 angeordnet, das zur Überführung und Bereitstellung fertiger Wickel 4 an eine Verschiebebrücke 3 dient. Gleichzeitig ist vorgesehen, die von den Kämmmaschinen 2, 2a, 2b zurückgeführten leeren Hülsen 6 ebenfalls über das Förderband 5 zur Wickelmaschine 1 zu überführen. 1 shows schematically a plan view of a system of a combing with winding forming machine 1 and combers 2 . 2a . 2 B , As a rule, a winding-forming machine operates 1 about six combers 2 , At the winding-forming machine (called winding machine for short) is a conveyor belt 5 arranged for the transfer and provision of ready-made reels 4 to a transfer bridge 3 serves. At the same time it is provided by the combing machines 2 . 2a . 2 B returned empty pods 6 also over the conveyor belt 5 to the winding machine 1 to convict.

Das Förderband 5 wird von einem schematisch dargestellten Motor M angetrieben, welcher über eine Steuereinheit S gesteuert wird. Die Steuereinheit S ist dabei mit dem Antrieb M1 der Verschiebebrücke 3 sowie mit der Steuerung der einzelnen Kämma schinen 2, 2a, 2b verbunden. Zusätzlich erhält die Steuereinheit S verschiedene Signale von mehreren Sensoren. Dies ist schematisch mit dem Pfeil SE gekennzeichnet und wird in einer weiteren Darstellung (9) noch näher erläutert werden.The conveyor belt 5 is driven by a schematically illustrated motor M, which is controlled by a control unit S. The control unit S is in this case with the drive M1 of the transfer bridge 3 as well as with the control of the individual Kämma machines 2 . 2a . 2 B connected. In addition, the control unit S receives various signals from a plurality of sensors. This is schematically indicated by the arrow SE and is shown in a further illustration ( 9 ) will be explained in more detail.

Da sowohl die Wickelmaschine 1 als auch die Kämmmaschinen 2, 2a, 2b und die Verschiebebrücke 3 bekannt sind, sind sie in den Figuren nur schematisch dargestellt. In 2 wird nun eine Ausführung eines Förderbandes 5 gezeigt. Auf der linken Seite in 2 befindet sich die mit 1 bezeichnete Wickelmaschine. Auf der rechten Seite stehen die Kämmmaschinen, von denen eine symbolisch dargestellt und mit 2 bezeichnet ist. Diese Maschinen stehen in einer oder auch mehreren Reihen, die senkrecht zur Zeichenebene verlaufen (siehe 1). Daher ist auch die Verschiebebrücke 3 ebenfalls senkrecht zu dieser Ebene verfahrbar, um die fertigen Wickel 4 vom Förderband 5 und zwar von dessem oberen Abschnitt, dem oberen Trum 5a, abzuheben. Die Wickel werden so schrittweise angeliefert, dass zwischen ihnen kleine Abstände (a-9) vorhanden sind. Damit können Greifarme 3a der Verschiebebrücke 3, die an einem Querbalken 3b angebracht sind, zwischen die Wickelrollen 4 eingreifen und diese hochheben, um sie den Maschinen 2 zuzuführen. Die ganze, bis jetzt beschriebene Anordnung ist z.B. aus der JP-OS-52-25125 bekannt.Because both the winding machine 1 as well as the combers 2 . 2a . 2 B and the bridge 3 are known, they are shown only schematically in the figures. In 2 Now is an embodiment of a conveyor belt 5 shown. On the left in 2 is the with 1 designated winding machine. On the right side stand the combing machines, one of which is represented symbolically and with 2 is designated. These machines are in one or more rows that are perpendicular to the drawing plane (see 1 ). Therefore, the bridge is also 3 also movable perpendicular to this plane to the finished winding 4 from the conveyor belt 5 from its upper part, the upper strand 5a to take off. The wraps are delivered gradually so that there are small gaps between them (a- 9 ) available. This allows gripping arms 3a the bridge 3 standing at a crossbeam 3b are mounted between the bobbins 4 intervene and lift them up to the machines 2 supply. The whole, as yet described arrangement is known for example from JP-OS-52-25125.

Neu ist, dass der untere, zur Wickelmaschine 1 zurücklaufende Abschnitt des Förderbands 5; das untere Trum 5b, zum Rücktransport der Hülsen 6 zu dieser Maschine verwendet wird. Dies war bis jetzt deswegen nicht möglich, weil dem Aufsetzen der Hülsen 6 mittels der Verschiebebrücke 3 auf das untere Trum 5b das obere, genau Barüberliegende Trum 5a im Wege stand. Daher musste bisher ein zweites, seitlich neben dem ersten verlaufendes Förderband vorgesehen werden, das nur dem Rücktransport diente. Die beiden Bänder benötigten je einen Antrieb sowie eine Steuerung und waren somit schlecht ausgenützt; zudem wurde dadurch die ganze Vorrichtung verteuert und die Verschleiß- und Verschmutzungsanfälligkeit erhöht.New is that the lower, the winding machine 1 returning section of the conveyor belt 5 ; the bottom strand 5b , for the return transport of the sleeves 6 used for this machine. This was not possible because of the placement of the sleeves 6 by means of the transfer bridge 3 on the lower strand 5b the upper, exactly Barüberliegende Trum 5a got in the way. Therefore, until now a second, laterally adjacent to the first running conveyor belt had to be provided, which served only the return transport. The two bands each needed a drive and a controller and were therefore poorly utilized; In addition, the entire device was made more expensive and the wear and dirt susceptibility increased.

Um nun das untere Trum 5b des nunmehr einzigen Förderbandes 5 für den genannten Transport auszunützen, ist nahe seinem den Maschinen 2 zugewandten Ende eine neben ihm parallel verlaufende Aufnahmeplatte 7 angeordnet. Diese Platte, an und für sich eben, ist – wie aus 3 ersichtlich- geneigt und zwar derart, dass die von ihr aufgenommenen, von der Verschiebebrücke 3 herangebrachten Hülsen 6 von selber auf das untere Trum 5b rollen, um dann von diesem mitgenommen zu werden. Die Aufnahmeplatte 7 ist also so angebracht, dass sie gegen das neben ihr verlaufende Trum 5b ein Gefälle aufweist. Sie könnte, wie gestrichelt angedeutet, konkav sein, wobei der dem Trum näher liegende Rand der Aufnahmeplatte 7 tiefer liegt als der von ihm entfernte Rand. Damit ergibt sich auch hier ein Gefälle, das die Hülsen 6 auf das Trum 5b rollen lässt. Zusätzlich sind Führungsbleche 51 auf der Aufnahmeplatte 7 angebracht, welche zur seitlichen Führung der auf das untere Trum rollenden Hülsen dienen. Mit diesen seitlichen Führungen 51 wird die nachgeführte Hülsengruppe in bezug auf die horizontale Lage der Wickel um einen kleinen Betrag in Richtung zur Abgabestelle an die wickelbildende Maschine verschoben. Das heisst, wie z.B. in der nachfolgenden 10 gezeigt wird durch diese Verschiebung erreicht, dass der Weg X größer ist als der Weg L. Dadurch wird gewährleistet, dass sich die abzugebende Hülse genau in der Abgabestelle in Anlage an einen Endanschlag 29 befindet.Now the bottom strand 5b the now only conveyor belt 5 to take advantage of for the said transport is near his machines 2 facing end next to him parallel receiving plate 7 arranged. This record, in and of itself, is - as if 3 apparent- tilted in such a way that the recorded by her, from the transfer bridge 3 brought sleeves 6 by itself on the lower strand 5b roll, to be taken away by this. The receiving plate 7 So it is so appropriate that it is against the run beside it 5b has a slope. It could, as indicated by dashed lines, be concave, wherein the Trum closer edge of the receiving plate 7 lower than the edge away from it. This results in a slope here, the sleeves 6 on the strand 5b let roll. In addition, guide plates 51 on the receiving plate 7 attached, which serve for the lateral guidance of the rolling on the lower strand sleeves. With these side guides 51 the tracked sleeve group is moved with respect to the horizontal position of the winding by a small amount towards the delivery point to the winding forming machine. That means, as in the following example 10 is achieved by this shift, that the path X is greater than the path L. This ensures that the sleeve to be dispensed exactly in the delivery point in contact with an end stop 29 located.

Damit die leeren Hülsen 6 auf dem Trum 5b bleiben, ist dieses von zwei Bandrollensätzen 8, 9 getragen. Die beiden Rollensätze sind derart gegeneinander geneigt, dass die einander zugewandten Stirnseiten ihrer Rollen tiefer liegen als die anderen Stirnseiten. Damit erhält das darüber hinweg laufende Trum eine trogartige, bzw. muldenförmige V-Form, welche die darauf liegenden Hülsen 6 zentriert. Es ist auch möglich zusätzlich eine dritte Rolle (nicht gezeigt) im Mittenbereich zur Abstützung anzubringen.So that the empty pods 6 on the strand 5b This is from two reel sets 8th . 9 carried. The two roller sets are inclined relative to one another such that the mutually facing end faces of their rollers are lower than the other end faces. This gives the over it running Trum a trough-like, or trough-shaped V-shape, which the sleeves lying on it 6 centered. It is also possible in addition to attach a third roller (not shown) in the central region for support.

Nähern sich die Hülsen 6 schließlich der Wickelmaschine 1, bzw. der Abgabestelle A, ist es notwendig, sie wieder vom Förderband wegzubringen. Zu diesem Zweck endet der Rollensatz 8 eine gewisse Distanz vor dem Ende des Trums 5b und ist durch eine Ablaufplatte 10 ersetzt (5), welche schräg zur Laufrichtung des Trums 5b geneigt ist und zudem etwas tiefer liegt als die Oberseite der Rollen des dort noch vorhandenen, der Ablaufplatte 10 gegenüberliegenden Rollensatzes 9. Das nun teilweise auf dieser Ablaufplatte 10 gleitende Trum 5b erhält dadurch eine Schräglage, so dass die Hülsen 6 jetzt nicht mehr zentriert sind, sondern nach links über die Platte 10 hinwegrollen, bis sie auf die Rollen eines Transportrollensatzes 11 fallen und dort wieder zent riert werden. Diese Rollen sind in Laufrichtung des Trums 5b über den größten Teil 11a des Transportrollensatzes 11 so hintereinander angeordnet, dass dieser Teil ein gegen das Ende der Vorrichtung hin geneigtes Gefälle erhält (1 links und 4); einzig ein Endabschnitt 11b anschließend an den Gefällteil 11a ist horizontal. Dank diesem Gefälle setzt sich jede auf dem Rollensatz gelagerte Hülse 6 unter ihrem Eigengewicht in Bewegung und rollt gegen den Endabschnitt 11b hin, auf dem sie dank eines Anschlags 12 gestoppt wird; die nachfolgenden Hülsen legen sich dann aneinandergereiht gegen diese erste Hülse an.The pods approach 6 finally the winding machine 1 , or the delivery point A, it is necessary to bring them back away from the conveyor belt. The set of rollers ends for this purpose 8th a certain distance before the end of the run 5b and is through a drain plate 10 replaced ( 5 ), which obliquely to the direction of the strand 5b is inclined and also slightly lower than the top of the roles of the remaining there, the drain plate 10 opposite set of rollers 9 , This is partly on this flow plate 10 sliding run 5b This gives it a tilt, so that the sleeves 6 are no longer centered, but left over the plate 10 roll over until they are on the rollers of a transport roller set 11 fall and be centered there again. These roles are in the direction of the strand 5b over the most part 11a of the transport taxi set 11 arranged one behind the other in such a way that this part receives a gradient sloping towards the end of the device ( 1 left and 4 ); only one end section 11b then to the slope part 11a is horizontal. Thanks to this gradient, each sleeve mounted on the roller set sits down 6 under its own weight in motion and rolls against the end section 11b down on which she thanks a stop 12 is stopped; the subsequent sleeves then lie against each other against this first sleeve.

Gemäß 6 stößt nun ein Zylinderkolbenaggregat 13, das quer zum Endabschnitt 11b angebracht ist, die Hülse 6 aus diesem heraus auf einen ein Gefälle aufweisenden Einlauf 14, der sich gegenüber dem Aggregat 13 befindet und die Hülse in die Wickelmaschine 1 zur erneuten Bewicklung leitet.According to 6 now encounters a cylinder piston unit 13 that is transverse to the end section 11b is attached, the sleeve 6 out of this on a slope having inlet 14 that faces the aggregate 13 is located and the sleeve in the winding machine 1 leads to rewrapping.

Zur weiter oben erwähnten Schräglage des Trums 5b infolge der Ablaufplatte 10 ist noch nachzutragen, dass ein abrupter Übergang zwischen der V-Form des Trums 5b und seiner anschließenden Schräglage vermieden werden muss, weil sonst Spannungen im Trum auftreten können. Die Ablaufplatte 10 könnte daher unmittelbar hinter der letzten Rolle 8a noch eine V-Form aufweisen und erst allmählich in die gezeigte schräge Ebene übergehen. Da aber eine solche Formgebung schwierig herzustellen ist, empfiehlt es sich gemäß 4, die in Laufrichtung des Trums 5b letzten Rollen des Rollensatzes 8 um jeweils einen kleinen Winkel aus der ursprünglichen Ebene des Rollensatzes heraus verdreht anzuordnen. In 4 sind diese letzten Rollen 8a unter teilweiser Weglassung des auf ihnen liegenden Trums dargestellt. Durch diese stetige Abwinkelung entsteht ein stetiger Übergang; zudem kann die Ablaufplatte 10 in ihrer Länge kurz gehalten werden. Der Winkel α zwischen den Achsen 23 und 24 ändert sich dabei bis ein gestreckter Winkel β erreicht ist.For the above-mentioned tilt of the strand 5b due to the drainage plate 10 is still to add that an abrupt transition between the V-shape of the strand 5b and its subsequent skew must be avoided, otherwise tensions in the strand may occur. The drain plate 10 could therefore be just behind the last role 8a still have a V-shape and only gradually turn into the inclined plane shown. But since such a shape is difficult to produce, it is recommended according to 4 in the direction of the run 5b last rolls of the roll set 8th to arrange each twisted a small angle from the original plane of the set of rollers out. In 4 These are the last roles 8a with partial omission of the strand lying on them. This continuous bending creates a steady transition; In addition, the drain plate 10 be kept short in length. The angle α between the axes 23 and 24 changes until an extended angle β is reached.

7 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung. Bei ihr bleiben die mittels der Aufnahmeplatte 7 auf das Trum 5b aufgeladenen Hülsen auf dem letzteren bis praktisch an dessen Ende. Die Ablaufplatte 10 und der Transportrollensatz 11 fallen weg. Der Bandrollensatz 8 ist nun gleich lang wie der Rollensatz 9 und behält seine in 2 dargestellte Neigung bis zum Schluss bei. Unmittelbar über dem Ende des Trums 5b befindet sich ein Anschlag 17, der die herantransportierten Hülsen aufhält. An oder neben ihm ist eine Einrichtung 18 angebracht; sie könnte im Prinzip eine von der Hülse in den Anschlag 17 hineindrückbare Taste sein, ist aber hier als Lichtschranke dargestellt, die in dem Moment betätigt wird, in dem die Hülse den Anschlag 17 erreicht. Sie ist mit dem nunmehr direkt neben dem Trum 5b angeordneten und hier horizontalen Zylinderkolbenaggregat 13a betrieblich verbunden. Durch das Signal der Einrichtung 18 wird das Aggregat 13a aktiviert, schiebt seinen Kolben quer über das Trum hinweg und stösst derart die Hülse von diesem weg (siehe Doppelpfeil und gestrichelt eingezeichnete Stellung). 7 shows another embodiment of the device. With her, stay by means of the receiving plate 7 on the strand 5b charged pods on the latter until practically at its end. The drain plate 10 and the transport taxi set 11 fall away. The tape roll set 8th is now the same length as the roll set 9 and keeps his in 2 displayed inclination until the end. Immediately above the end of the run 5b there is a stop 17 holding up the pods being transported. At or next to him is a facility 18 appropriate; In principle, it could be one of the sleeve in the stop 17 be pushable button, but here is shown as a light barrier, which is actuated at the moment in which the sleeve stop 17 reached. She is with the now right next to the strand 5b arranged and here horizontal cylinder piston unit 13a operationally connected. By the signal of the device 18 becomes the aggregate 13a activated, pushes its piston across the strand away and pushes the sleeve of this way (see double arrow and dashed line position).

Die Hülse landet hier auf einem Zwischenlager 19 in Form einer Platte oder Schiene und rollt in eine schalenartige Wippe 20. Diese ist um eine Achse 21 schwenkbar und zwar mittels eines weiteren Zylinderkolbenaggregates 22. Durch die Bewegung in Richtung des gekrümmten Pfeils wird die Hülse in der Schale der Wippe 20 frei und kann auf den Einlauf 14 rollen, während die nachfolgende Hülse vorerst aufgehalten wird; erst nach Zurückschwenken der Wippe 20 kann nun sie in diese hineinrollen. Auf diese Art werden die Hülsen der Wickelmaschine 1 einzeln zugeführt.The sleeve lands here on an intermediate storage 19 in the form of a plate or rail and rolls into a bowl-like rocker 20 , This is about an axis 21 pivotable and that by means of another cylinder piston unit 22 , By moving in the direction of the curved arrow, the sleeve is in the shell of the rocker 20 free and can be on the enema 14 roll while the subsequent sleeve is stopped for the time being; only after swinging back the rocker 20 can now roll them into this. In this way, the sleeves of the winding machine 1 individually supplied.

In 8 wird eine weitere Ausführungsform gezeigt, wobei die in 1 schematisch gezeigte Zwischenablage 30 näher beschrieben wird. Diese Zwischenablage 30 ist der Zuführplatte 7 (3) vorgeschaltet.In 8th a further embodiment is shown, wherein the in 1 schematically shown clipboard 30 will be described in more detail. This clipboard 30 is the feed plate 7 ( 3 ) upstream.

Dabei besteht die Zwischenablage 30 aus einer Aufnahmemulde 31, welche zur Aufnahme der vom Transportsystem zurückgeführten Hülsen 6 dient. Die Aufnahmemulde 31 ist dabei so ausgebildet, so dass die eingelegten Hülsen 6 in der oberen gezeigten Stellung sicher gelagert sind. Die Aufnahmemulde 31 erstreckt sich, wie schematisch in 1 gezeigt ist, längs des Transportbandes 5, so dass die gesamte Gruppe der vom Transportsystem 3 zurückgeführten Hülsen 6 eingelegt werden kann.There is the clipboard 30 from a receiving trough 31 , which for receiving the returned from the transport system sleeves 6 serves. The receiving trough 31 is designed so that the inserted sleeves 6 are stored safely in the upper position shown. The receiving trough 31 extends as shown schematically in FIG 1 is shown, along the conveyor belt 5 so that the entire group of the transport system 3 returned sleeves 6 can be inserted.

Sobald über das Steuersystem S sichergestellt ist, dass sich keine Leerhülse mehr auf dem unteren Trum 5b befindet, kann die Aufnahmemulde 31 über die Schwenkarme 32 durch Betätigung eines Zylinders 34 um die Schwenkachse 36 nach unten zur Zuführplatte 7 verschwenkt werden. Durch die Formgebung der Aufnahmemulde 31 können nun die Hülsen 6 durch ihre Schwerkraft aus der Aufnahmemulde 31 herausrollen und gelangen auf die schräg gestellte Zuführplatte 7. Durch die Schrägstellung der Platte 7 rollen die Hülsen 6 über die Führungen 51 seitlich geführt in die Aufnahmemulde des unteren Trums 5b. Über den Sensor 33 wird nun wieder erkannt, dass sich eine Gruppe von leeren Hülsen 6 in der Mulde des unteren Trums 5b befinden. Diese Hülsen 6 werden dann schrittweise der Wickelmaschine 1 zugeführt. Der gesteuerte Ablauf dieser schrittweisen Verschiebung wird anschliessend noch näher erklärt. Die gesamte Vorrichtung Förderband 5 sowie die schwenkbare Zwischenablage 30 ist in einem Gestell 28 gelagert.As soon as it is ensured via the control system S that there is no empty tube on the lower strand 5b is located, the receiving trough 31 over the swivel arms 32 by actuating a cylinder 34 around the pivot axis 36 down to the feed plate 7 be pivoted. By the shape of the receiving trough 31 can now the sleeves 6 by their gravity from the receiving trough 31 roll out and get onto the slanted feed plate 7 , Due to the inclination of the plate 7 Roll the sleeves 6 about the guides 51 led laterally into the receiving trough of the lower strand 5b , About the sensor 33 is now recognized again that a group of empty pods 6 in the hollow of the lower strand 5b are located. These pods 6 are then gradually the winding machine 1 fed. The controlled process of this stepwise shift will be explained in more detail below. The entire device conveyor belt 5 as well as the swiveling clipboard 30 is in a rack 28 stored.

Durch die in 8 gezeigte schwenkbare Zwischenablage 30 wird erreicht, dass die Verschiebebrücke 3 zur Aufnahme der Wickel 4 und zur Abgabe der Hülsen 6 jeweils auf die gleiche Höhe H nach unten abgesenkt werden muss. Dadurch erhält man einen Zeitgewinn für die Bewegung der Verschiebebrücke, zumal die weitere Verlagerung der Hülsen 6 in ihre untere Abrollage zeitlich unabhängig von der Stellung der Verschiebebrücke durchgeführt werden kann.By the in 8th shown swiveling clipboard 30 is achieved that the transfer bridge 3 to take the wraps 4 and for dispensing the pods 6 must be lowered to the same height H down. This gives a gain of time for the movement of the bridge, especially the further displacement of the sleeves 6 can be performed in their lower roll-off time independently of the position of the bridge bridge.

In den nachfolgenden 9 bis 12 wird nun der gesteuerte Ablauf der Transporteinrichtung an der Wickelmaschine 1 näher erklärt.In the following 9 to 12 Now is the controlled flow of the transport device to the winding machine 1 explained in more detail.

Wie aus 9 zu entnehmen, wird das Förderband 5 über Umlenkrollen 15, 16, 25 und 26 geführt. Die Umlenkrolle 16 ist von einem Motor M angetrieben, welcher über den Pfad 40 seine Steuerimpulse von einer Steuereinheit S erhält. Diese Steuereinheit S ist über den Pfad 41 mit den Steuerungen der Kämmaschinen 2, 2a, 2b und dem Pfad 42 mit dem Antriebsmotor M1 für die Bewegung der Verschiebebrücke 3 verbunden. Zusätzlich erhält die Steuereinheit S Signale von dem Sensor 33 über den Pfad 43, welcher das Vorhandensein einer Leerhülse 6 auf dem unteren Trum 5b meldet. Dabei wird, in Bezug auf die Transportrichtung T gesehen, die letzte Hülse der aufgefegten Hülsen-gruppe abgetastet. Des weiteren ist ein Sensor 38 vorgesehen, der über den Pfad 48 seine Signale an die Steuereinheit S abgibt. Der Sensor 38 tastet dabei in Transportrichtung T1 und in Bezug auf die Abgabeposition an die Verschiebebrücke gesehen, die zweite Wickelposition ab. Das heißt, sobald ein Wickel 4 von dem Sensor 38 erkannt wird, ist noch ein Verschiebeschritt notwendig, damit die Wickel 4 in entsprechender Anzahl und Position für die Aufnahme durch die Verschiebebrücke 3 bereit stehen.How out 9 can be seen, the conveyor belt 5 over pulleys 15 . 16 . 25 and 26 guided. The pulley 16 is driven by a motor M, which over the path 40 its control pulses from a control unit S receives. This control unit S is over the path 41 with the controls of the combing machines 2 . 2a . 2 B and the path 42 with the drive motor M1 for the movement of the transfer bridge 3 connected. In addition, the control unit S receives signals from the sensor 33 over the path 43 which indicates the presence of an empty tube 6 on the lower run 5b reports. In this case, as seen in relation to the transport direction T, the last sleeve of the swept sleeve group is scanned. Furthermore, there is a sensor 38 provided, over the path 48 sends its signals to the control unit S. The sensor 38 in the transport direction T1 and in relation to the dispensing position on the transfer bridge, it scans the second winding position. That is, once a wrap 4 from the sensor 38 is recognized, yet a shift step is necessary so that the winding 4 in the appropriate number and position for the inclusion through the bridge 3 ready to stand.

Im Bereich der Abgabestelle A ist ein Sensor 39 vorgesehen, der über den Pfad 49 seine Signale an die Steuereinheit S übermittelt. Wie insbesondere auch in 5 schematisch dargestellt ist, dient dieser Sensor 39 zur Erkennung einer Hülse 6, welche vom Trum 5b ausgestoßen wurde und zur Nachführung an die Wickelstelle der Wickelmaschine 1 dient.In the area of the delivery point A is a sensor 39 provided, over the path 49 transmits its signals to the control unit S. As in particular in 5 is shown schematically, this sensor is used 39 for detecting a sleeve 6 , which from the strand 5b was ejected and for tracking to the winding point of the winding machine 1 serves.

Im Bereich der Übergabestelle B, bei welcher der von der Wickelmaschine 1 gebildete und abgegebene Wickel 4 auf das obere Trum 5a aufgelegt wird, ist ein Sensor 37 angebracht, der seine Signale über den Pfad 47 an die Steuereinheit S abgibt. Das Signal des Sensors 37 wird auch an die nichtgezeigte Steuereinheit der Wickelmaschine abgegeben, um sicherzustellen, dass nur dann ein neuer Wickel von der Wickelmaschine 1 an das obere Trum 5a abgegeben wird, wenn die Übergabestelle 3 frei ist. Das heißt, der Sensor 37 tastet das Vorhandensein eines neu auf das obere Trum 5a abgelegten Wickel 4 an der Übergabestelle B ab. Ausgehend von der Stellung der 9 wird nun nachfolgend die Steuerung erklärt.In the area of the transfer point B, at which of the winding machine 1 formed and delivered wraps 4 on the upper run 5a is a sensor 37 attached his signals over the path 47 to the control unit S. The signal of the sensor 37 is also delivered to the unillustrated control unit of the winding machine to ensure that only a new roll from the winding machine 1 to the upper strand 5a is delivered when the delivery point 3 free is. That is, the sensor 37 feels the presence of a new on the upper strand 5a discarded wraps 4 at the transfer point B from. Based on the position of 9 the control will now be explained below.

In 9 sind bereits sieben Wickel 4 fertig gebildet und liegen auf dem Trum 5a in vorbestimmtem axialem Abstand a auf. Das heißt, die gesamte Wickelgruppe muss nochmals um einen Transportschritt X weiterbefördert werden, nachdem der achte Wickel auf das Trum 5a abgegeben wurde, so dass der nachfolgenden Verschiebebrücke eine komplette Anzahl von acht Wickeln positioniert zur Übernahme vorliegt.In 9 are already seven wraps 4 Completely formed and lie on the strand 5a at a predetermined axial distance a. That is, the entire winding group must be forwarded again by a transport step X, after the eighth roll on the strand 5a was discharged, so that the subsequent transfer bridge a complete number of eight coils positioned for takeover exists.

Unterhalb der Wickel 4 ist gestrichelt eine Gruppe von Leerhülsen 6' gezeigt, welche sich in der Zwischenablage 30 befinden. Die Zwischenablage 30 ist dabei noch in der oberen Position arretiert, welche insbesonders aus 8 zu entnehmen ist. Lediglich aus Übersichtlichkeitsgründen wurden die Hülsen 6' in 9 unterhalb der Wickel 4 gezeigt. Die letzte der Leerhülsen, welche auf dem unterem Trum 5b noch aufliegt, liegt mit einer Stirnfläche auf dem Endanschlag 29 im Bereich der Abgabestelle A auf. Sobald der achte Wickel von der Wickelmaschine 1 auf das Trum 5a abgegeben wurde, was durch den Sensor 37 der Steuereinheit S gemeldet wird, wird eine Ausstoßeinrichtung betätigt (siehe z.B. 7, Zylinder 13a), um die letzte noch auf dem unteren Trum 5b befindliche Hülse 6 in eine Aufnahmestellung an der Wickelmaschine 1 zur weiteren Überführung in die Wickelposition zu transportieren. Anschließend wird über die Steuereinheit S die Ansteuerung des Zylinders 34 vorgenommen, durch welchen bei dessen Betätigung der Schwenkarm 32 und somit die Aufnahmemulde 31 mit den in Bereitschaft stehenden Hülsen 6' nach unten verschwenkt wird. Sobald die untere Lage erreicht ist, rollen die Hülsen 6' über die Aufnahmeplatte 7 in die muldenförmige Vertiefung des unteren Trums 5b. Anschließend wird über den Zylinder 34 die Mulde 31 wieder in ihre obere Position verschwenkt, in welcher sie in Bereitschaft zur Aufnahme zurückgeführten Leerhülsen steht. Der Sensor 33 meldet dann das Vorhandensein der nachgeführten Leerhülsen auf dem Trum 5b an die Steuereinheit S. Das System befindet sich jetzt in der in 10 gezeigten Stellung. Über die Steuereinheit S wird nun der Motor M beaufschlagt, welcher nun über die Umlenkrolle 16 das Förderband 5 in Uhrzeigerrichtung in Bewegung versetzt und zwar so lange, bis die Wickel 4 in Transportrichtung T1 um den Weg X nach rechts verschoben sind. Diese Drehbewegung wird durch einen nicht gezeigten Sensor überwacht, der den Drehwinkel der Achse der Umlenkrolle 16 abtastet, wodurch beim Erreichen der vorgegebenen Verschiebung der Antriebsmotor M wieder stillgesetzt wird. Die Überwachung der Verschiebung der Wickel um den Weg X kann anstelle der Abtastung des Drehwinkels der Welle auch durch die entsprechende Anbringung von Lichtschranken erfolgen, wobei die Kanten der Wickel abgetastet werden. Die Wickel 4 befinden sich nun in der in 11 gezeigten Stellung, in welcher sie die Endposition erreicht haben, bei der die Übernahme durch das nachfolgende Transportsystem erfolgen kann. Gleichzeitig mit der Verschiebung der Wickel 4 in Transportrichtung T1 wurden auch die Hülsen 6 auf dem unteren Trum 5b um den Schritt X nach links verschoben, so dass die erste Hülse 6e der neuen Hülsengruppe in den Bereich der Abgabestelle A gelangt und mit ihrer einen Stirnfläche auf dem Anschlag 29 anschlägt. Der Sensor 37 zeigt nun an, dass die Übergabestelle B zur Übergabe eines neuen Wickels auf das obere Trum 5a wieder frei ist.Below the wrap 4 Dashed line is a group of empty tubes 6 ' shown, which is in the clipboard 30 are located. The clipboard 30 is still locked in the upper position, which in particular from 8th can be seen. Only for clarity, the sleeves were 6 ' in 9 below the wrap 4 shown. The last of the empty tubes, which are on the lower strand 5b still rests, lies with an end face on the end stop 29 in the area of the delivery point A on. Once the eighth roll from the winding machine 1 on the strand 5a what was passed through the sensor 37 the control unit S is reported, an ejector is actuated (see, eg 7 , Cylinder 13a ), to the last still on the lower strand 5b located sleeve 6 in a receiving position on the winding machine 1 to transport for further transfer to the winding position. Subsequently, via the control unit S, the control of the cylinder 34 made by which, when actuated, the swing arm 32 and thus the receiving trough 31 with the standing pods standing by 6 ' is pivoted down. Once the bottom layer is reached, the sleeves roll 6 ' over the receiving plate 7 in the trough-shaped depression of the lower strand 5b , Subsequently, over the cylinder 34 the hollow 31 pivoted back to its upper position in which it stands ready to receive returned empty tubes. The sensor 33 then reports the presence of the tracked empty tubes on the strand 5b to the control unit S. The system is now in the 10 shown position. About the control unit S, the motor M is now applied, which now on the pulley 16 The conveyor belt 5 set in motion in the clockwise direction and that until the winding 4 are shifted in the transport direction T1 by the path X to the right. This rotational movement is monitored by a sensor, not shown, the rotation angle of the axis of the guide roller 16 scans, whereby upon reaching the predetermined displacement of the drive motor M is stopped again. The monitoring of the displacement of the winding around the path X can also be done by the appropriate attachment of light barriers instead of scanning the rotation angle of the shaft, wherein the edges of the winding are scanned. The wraps 4 are now in the in 11 shown position in which they have reached the final position at which the takeover can be done by the subsequent transport system. Simultaneously with the shift of the winding 4 in the transport direction T1 were also the sleeves 6 on the lower run 5b shifted to the left by the step X, leaving the first sleeve 6e the new sleeve group enters the area of the delivery point A and with its one end face on the stop 29 strikes. The sensor 37 now indicates that the transfer point B for the transfer of a new roll on the upper strand 5a is free again.

Sobald die Kämmmaschinen einen Bedarf von nachzuführenden Wickeln an das Steuersystem S melden, können die nun in Bereitschaft stehenden acht Wickel von der Verschiebebrücke 3 übernommen werden. Sollte noch kein Bedarf an Wickeln vorhanden sein, so können die acht bereitgestellten Wickel in der in 11 gezeigten Stellung verharren, wobei unabhängig davon bereits ein neuer Wickel auf der Wickelmaschine 1 gebildet werden kann. Wie in 12 gezeigt, wird dieser neu gebildete Wickel anschliessend auf das obere Trum 5a von der Wickelmaschine 1 abgegeben und die erste der Leerhülsen, welche am Anschlag 29 anliegt, an die Wickelmaschine 1 abgegeben. Das heißt, die Wickelmaschine 1 kann bereits einen zehnten Wickel bilden, während neun Wickel auf dem oberen Trum 5a in Bereitschaft stehen. Da der Sensor 38 noch das Vorhandensein von einem Wickel auf dem oberen Trum 5a anzeigt, weiß die Steuereinheit, dass noch keine Abnahme der in Bereitschaft stehenden Wickel 4 durch die Verschiebebrücke 3 erfolgt ist. Das heißt eine weitere Verschiebung der Wickel in Transportrichtung T1 ist unterbunden. Der zwischenzeitlich fertig gestellte zehnte Wickel kann durch die Wickelmaschine 1 nicht ausgestoßen werden, da der Sensor 37 das Vorhandensein eines Wickels 4 im Bereich der Übergabestelle B anzeigt. Daraus resultiert, dass die Wickelmaschine 1 abgestellt wird.As soon as the combing machines report a need for winders to be fed to the control system S, the now ready standing eight reels of the shift bridge 3 be taken over. If there is still no need for wrapping, then the eight provided wraps in the in 11 shown position, regardless of a new winding on the winding machine 1 can be formed. As in 12 shown, this newly formed winding is then on the upper strand 5a from the winding machine 1 delivered and the first of the empty tubes, which at the stop 29 is applied to the winding machine 1 issued. That is, the winding machine 1 can already form a tenth winding, while nine wraps on the upper strand 5a stand by. Because the sensor 38 still the presence of a wrap on the upper strand 5a indicates, the control unit knows that there is no decrease in standby reel 4 through the transfer bridge 3 is done. That is, a further displacement of the winding in the transport direction T1 is prevented. The meanwhile completed tenth winding can through the winding machine 1 not be ejected, as the sensor 37 the presence of a coil 4 in the area of the transfer point B indicates. As a result, the winding machine 1 is turned off.

Sobald die in Bereitschaft stehenden acht Wickel von der Verschiebebrücke 3 übernommen erden, zeigt der Sensor 38 wieder eine Leerstelle auf dem Trum 5a an. Dadurch wird über die Steuereinheit S der Antrieb des Motors M in Bewegung gesetzt, wodurch der noch auf dem Trum 5a verbliebene Wickel 4 von der Übergabestelle B um einen Schritt X nach rechts befördert wird. Gleichzeitig werden auch die Hülsen 6 um diesen Schritt nach links befördert, wodurch eine der Hülsen wieder in den Abgabebereich A an dem Anschlag 29 zum Anliegen kommt. Die Übergabestelle B wird wieder frei für die Aufnahme eines neuen Wickels, was durch den Sensor 37 angezeigt wird. Der zwischenzeitlich gebildete Wickel kann nun ausgestoßen werden, wodurch die Herstellung weiterer Wickel ermöglicht wird. Die Bildung und Bereitstellung neuer Wickel kann dann wie bereits zuvor beschrieben, wieder durchgeführt werden, bis die Situation wieder eintritt, welche in 12 gezeigt ist. Während der Bildung neuer Wickel können zwischenzeitlich über die Verschiebebrücke 3 eine neue Gruppe von Leerhülsen 6' in die Zwischenablage 30 überführt werden.Once the standby eight reels from the transfer bridge 3 grounded, the sensor shows 38 again a blank space on the strand 5a at. As a result, the drive of the motor M is set in motion via the control unit S, whereby the still on the strand 5a remaining wraps 4 is transferred from the transfer point B by a step X to the right. At the same time, the sleeves are 6 this step moves to the left, causing one of the sleeves to return to the delivery area A at the stop 29 comes to the concern. The transfer point B is free again for receiving a new roll, which is caused by the sensor 37 is shown. The intermediate formed winding can now be ejected, whereby the production of further winding is made possible. The formation and provision of new reels can then be carried out again as described above, until the situation re-emerges, which in 12 is shown. During the formation of new wraps can meantime via the transfer bridge 3 a new group of empty tubes 6 ' to the clipboard 30 be transferred.

Beim erstmaligen Start der Anlage werden die Hülsen auf dem unterem Trum 5b entsprechend 11 manuell aufgelegt. Ebenso wird die Zwischenablage 30 dann manuell mit Leerhülsen 6' beschickt.When the system is started for the first time, the sleeves are placed on the lower strand 5b corresponding 11 manually hung up. Likewise, the clipboard 30 then manually with empty tubes 6 ' fed.

Durch die gezeigte Anordnung in Verbindung mit der beschriebenen Steuerung wird ein einfaches und funktionssicheres Transportsystem zum Transport der Wickel und Hülsen an einer Wickelmaschine ermöglicht, wobei die Abführung der Wickel 4 und die Zuführung der Hülsen 6 ohne Zeitverlust an der Wickelmaschine 1 vorgenommen werden kann.The arrangement shown in connection with the described control a simple and reliable transport system for transporting the winding and sleeves is made possible on a winding machine, wherein the discharge of the winding 4 and the feeding of the pods 6 without losing time on the winding machine 1 can be made.

Claims

Winding machine ( 1 ) with a subsequent discharge device, which is an endlessly circulating and deflecting means ( 15 . 16 . 25 . 26 ) guided conveyor belt ( 5 ), on the upper run of which the winding forming machine successively delivered finished winding to form a winding group for the transfer to a transport device ( 3 ) and with a feed device for feeding empty tubes returned by the transport device (US Pat. 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ), characterized in that adjacent to the conveyor belt ( 5 ) a clipboard ( 7 . 30 ) for the reception of returned empty tubes ( 6 ) is attached, above wel the sleeves ( 6 ) on the lower run of the conveyor belt ( 5 ) for transfer to the winding-forming machine ( 1 ).

Winding machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the clipboard from a to the bottom strand ( 5b ) sloping down plate ( 7 ) is formed.

Winding machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the clipboard ( 30 ) is movably mounted and in at least one position approximately at height (H) of the upper strand ( 5a ) is displaceable.

Winding machine ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the clipboard ( 30 ) from a pivotally mounted receptacle ( 31 . 32 . 36 ) is formed.

Winding machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the upper and lower strand ( 5a . 5b ) of the conveyor belt ( 5 ) in the area between the deflection points ( 15 . 16 . 25 . 26 ) on guide elements ( 8th . 9 ) is supported, which are designed or arranged so that the conveyor belt transversely to the conveying direction has a trough-shaped depression in wel cher the winding, or the empty tubes are added.

Winding machine ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the guide elements ( 8th . 8a . 9 . 10 ) of the lower strand ( 5b ) in the region of the discharge point (A) of the sleeves (A) 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ) are arranged, respectively formed, so that a leading to the winding machine leading obliquely downward sloping drain surface is present.

Winding machine ( 1 ) according to claim 5, characterized in that in the region of the delivery point (A) of the sleeves ( 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ) an ejection device ( 13a ) is provided, which transversely to the transport direction (T) of the conveyor belt ( 5 ) the transfer of the sleeve ( 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ).

Winding machine ( 1 ) according to any one of claims 6 to 7, characterized in that in the region of the discharge point (A) of the sleeves (A) 6 ) an attack ( 17 ) provided in the transport path of the sleeves on the lower strand ( 5b protrudes.

Winding machine ( 1 ) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the guide elements of guide plates ( 10 ) and / or leadership roles ( 8th . 8a . 9 ) are formed.

Winding machine ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the lower strand ( 5b ) for the most part on leadership roles ( 8th . 9 ) is supported, which, seen across the width of the conveyor belt, are arranged in pairs, so that their to the center of the conveyor belt ( 5 ) rotary axes ( 23 . 24 ) cut at an obtuse angle (α) and thereby a receiving trough for the sleeves ( 6 ) form.

Winding machine ( 1 ) according to claim 10, characterized in that at the lower strand ( 5b ) in the region of the discharge point (A) of the sleeves (A) 6 ) at least one row of the pairs of guide rollers ( 8th . 8a . 9 ) are mounted such that the blunt cut winding (α) of the axes of rotation ( 23 . 24 ) of the leadership roles ( 8th . 8a . 9 ) - seen in the transport direction (T) - gradually increased to an approximately extended position (angle β) and thus forms an inclined sloping down drainage surface.

Winding machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the region of the conveyor belt ( 5 ) and at the point of discharge (A) of the sleeves ( 6 ) to the winding-forming machine ( 1 ) Sensors ( 33 . 37 . 38 . 39 ) for detecting winding ( 4 ) and empty tubes ( 6 ) are provided and the drive (M) of the conveyor belt ( 5 ) is controlled on the basis of the signals of the sensors by a control unit (S) such that the first sleeve ( 6e ) a group (GH) of the means of transport ( 5 ) supplied sleeves ( 6 ) is located in the area of the discharge point (A), while a group (GW) is located on the upper strand ( 5a ) ( 4 ) whose number of pods ( 6 ) of the sleeve group (GH), in a delivery position to the transport device ( 3 ) and the feeding point (B) on the upper strand ( 5a ) for the tracking of a new roll ( 4 ) is unoccupied.

Winding machine ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the movement of the conveyor belt ( 5 ) takes place in predetermined steps.

Winding machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the clipboard ( 7 . 51 ) for the transfer of a group (GH) from pods to the lower strand ( 5b ) of the conveyor belt ( 5 ) is formed such that the path of the first sleeve ( 6b ) of the sleeve group (GH) until it assumes the delivery point (A) to the winding-forming machine is smaller than the required displacement to the finished winding (GW) in the transport direction (T1) to the discharge position to a subsequent transport system ( 3 ) to move.

Winding machine ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the clipboard ( 7 ) with lateral guides ( 51 ) for the pods is provided.