EP0676350B1

EP0676350B1 - Device for supporting and guiding in a loop area a web material to be treated

Info

Publication number: EP0676350B1
Application number: EP95100950A
Authority: EP
Inventors: Manfred Bär; Linn Tate
Original assignee: Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Current assignee: Karl Eugen Fischer GmbH Maschinenfabrik
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2015-01-25
Also published as: EP0676350A2; DE59501512D1; EP0786427A2; DE4411936C2; DE4411936A1; EP0676350A3; EP0786427A3; JPH07277561A; US5617985A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auflagern und Führen eines zu bearbeitenden Bandmateriales, insbesondere von Nylon- oder Stahlcordbändern, im Bereich einer vom kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Zu- oder Abtransport des Bandmaterials mittels entsprechender Fördereinrichtungen herrührenden, sich abhängig vom diskontinuierlichen Zug- oder Abtransport in ihrer hängenden Lage ändernden Schlaufe des Bandmaterials.The invention relates to a device for supporting and Maintaining a strip material to be processed, in particular of nylon or steel cord tapes, in the range from continuous or discontinuous delivery or removal of the strip material by means of appropriate conveyors originating, depending on the discontinuous Train or removal changing in their hanging position Loop of the band material.

Im Rahmen der Herstellung oder Verarbeitung von derartigen Bandmaterialien kommt es infolge des fördermäßig unterschiedlichen Zu- und Abtransportes des Bandmaterials unweigerlich zur Bildung einer hängenden Schlaufe, die zwischen dem Ende des Zuförderbandes und dem Anfang des Abförderbandes frei durchhängt und infolge der unterschiedlichen Kontinuität der Forderung ihre hängende Lage ändert. Infolge des freien Durchhängens jedoch kommt es infolge des Eigengewichtes des Materials im Schlaufenbereich zu einer Streckung des Materials, was eine Längenänderung zur Folge hat, aufgrund welcher sich zum einen die Materialeigenschaften ändern können, zum anderen können Fehler bei der Bearbeitung von beispielsweise bereits auf eine exakt bestimmte Länge zugeschnittenen Bandteilen auftreten.As part of the manufacture or processing of such Belt materials occur as a result of the different in terms of funding Inevitable transport of the strip material to form a hanging loop between the end of the infeed conveyor and the beginning of the outfeed conveyor sagging freely and due to the different continuity the claim changes its hanging position. As a result free sagging, however, is due to its own weight of the material in the loop area to stretch of the material, which results in a change in length, due to which, on the one hand, the material properties can change, on the other hand errors in editing from, for example, to a specific one Band parts cut to length occur.

Aus

Soviet Inventions Illustrated, Section Ch, Week 41, 21. November 1979, Derwent Publications Ltd., London, GB; Class A35, AN 74837B, & SU-A-642 249 (PETRAKOV YU A), 15. Januar 1979

ist eine Vorrichtung zum Auflagern und Führen eines zu bearbeitenden Bandmaterials im Bereich einer vom kontinuierlichen Zutransport des Bandmaterials mittels entsprechender Fördereinrichtungen herrührenden, sich abhängig vom diskontinuierlichen Abtransport in ihrer hängenden Lage ändernden Schlaufe des Bandmaterials bekannt, umfassend ein das Bandmaterial im Schlaufenbereich im Bereich der Schlaufensenke tragendes, von einer ersten Antriebseinrichtung kontinuierlich umlaufend angetriebenes und eine Schlaufe bildendes Unterstützungstransportband, das mittels einer das Transportband lokal in seiner Geschwindigkeit steuernden zweiten Antriebseinrichtung über einen Transportbandlängenspeicher derart geschwindigkeitskoordiniert wird, daß sich die Transportbandschlaufe synchron mit der Materialschlaufe ändert und die Bandmaterialschlaufe in jeder Lage auf der Unterstützungstransportbandschlaufe aufgelagert ist.Out

Soviet Inventions Illustrated, Section Ch, Week 41, November 21, 1979, Derwent Publications Ltd., London, GB; Class A35, AN 74837B, & SU-A-642 249 (PETRAKOV YU A), January 15, 1979

A device for supporting and guiding a strip material to be processed in the area of a loop of the strip material resulting from the continuous supply of the strip material by means of appropriate conveying devices, which changes depending on the discontinuous removal in its hanging position, is known, comprising a strip carrying the strip material in the loop region in the region of the loop depression , Continuously driven by a first drive device and forming a loop, a support conveyor belt, which is speed-coordinated by means of a second drive device controlling the speed of the conveyor belt locally via a conveyor belt length memory such that the conveyor belt loop changes synchronously with the material loop and the belt material loop in any position on the Support conveyor belt loop is superimposed.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher eine Veränderung der Materialparameter im Schlaufenbereich bedingt durch das freie Aushängen der Schlaufe unabhängig von der sich ändernden Schlaufenform verhindert werden können.The invention is therefore based on the object of a device to create a means of changing the Material parameters in the loop area due to the free hanging of the loop regardless of the changing Loop shape can be prevented.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ein das Bandmaterial im Schlaufenbereich zumindest im Bereich der Schlaufensenke tragendes, von wenigstens einer ersten Antriebseinrichtung kontinuierlich umlaufend angetriebenes und eine- Schlaufe bildendes Unterstützungstransportband vorgesehen, das mittels wenigstens einer das Transportband lokal in seiner Geschwindigkeit steuernden zweiten Antriebseinrichtung über einen Transportbandlängenspeicher derart geschwindigkeitskoordiniert wird, daß sich die Transportbandschlaufe synchron mit der Materialschlaufe ändert und die Bandmaterialschlaufe in jeder Lage auf der Unterstützungstransportbandschlaufe aufgelagert ist, und wobei im Schlaufenbereich des Unterstützungstransportbandes ein an diesem angreifender, dieses führender und über wenigstens eine an der Oberseite des im Bereich der Schlaufensenke vom Bandmaterial beabstandeten Transportbandes angreifende Führungsrolle am Unterstützungstransportband hängend geführter Rollenkorb angeordnet ist, der seine Lage mit der des Unterstützungstransportbandes ändert.To solve this problem is in a device with the characteristics mentioned in the a tape material in Loop area at least in the area of the loop depression load-bearing, by at least a first drive device continuously rotating driven and one-loop forming support conveyor belt provided by means of at least one the conveyor belt locally in his Speed-controlling second drive device a conveyor belt length storage such is speed coordinated that the conveyor belt loop changes in sync with the gear loop and the belt material loop in any position on the support conveyor belt loop is stored, and being in Support conveyor belt loop area on this attacking, this leading and above at least one at the top of the in the area of the loop depression from Belt material attacking spaced conveyor belt Leading role hanging on the support conveyor guided roller basket is arranged, its location with the of the support conveyor belt changes.

Die Bandschlaufe hängt somit infolge ihrer Auflagerung auf dem Unterstützungstransportband nicht frei durch, so daß von der Gewichtskraft bedingte Parameteränderungen ausgeschlossen sind. Durch die Synchronisierung der Formbildung der Transportbandschlaufe mit der der Materialschlaufe ist eine dauernde Auflagerung gewährleistet, so daß unabhängig vom Betrieb und der Betriebsart der Zu- und Abförderbänder und der daraus resultierenden Schlaufenbildung die Schlaufenzu- oder abnahme beider Schlaufen stets gleichlaufend ist. Damit das Transportband im Schlaufenbereich stets etwas gespannt ist, so daß zum einen die Schlaufenschenkel im wesentlichen geradlinig verlaufen und das Bandmaterial entsprechend in nichtgewölbter Form aufliegt, zum anderen die Förderung des Transportbandes gegen eine Gewichtskraft erfolgt, was für eine exakte Förderung des Unterstützungstransportbandes insbesondere beim Fehlerausgleich von Vorteil ist, ist vorgesehen, daß im Schlaufenbereich des Unterstützungstransportbandes ein an diesem angreifender, dieses führender und über wenigstens eine an der Oberseite des im Bereich der Schlaufensenke vom Bandmaterial beabstandeten Transportbandes angreifende Führungsrolle am Unterstützungstransportband hängend geführter Rollenkorb, angeordnet ist, der seine Lage mit der des Unterstützungstransportbandes ändert. Dieser Rollenkorb hängt somit, bedingt durch seine auf dem Unterstützungstransportband rollende Aufhängung, stets in der Schlaufensenke, so daß die Schlaufenschenkel durch das Rollenkorbgewicht dauernd leicht gespannt sind.The strap loop thus hangs on the support conveyor belt due to its support not freely through, so that of the Changes in parameters due to weight are excluded are. By synchronizing the formation the conveyor belt loop with the material loop a permanent storage is guaranteed, so that regardless of the operation and operating mode of the feed and Conveyor belts and the resulting loop formation the loop increase or decrease of both loops always is in sync. So that the conveyor belt in Loop area is always a bit tense, so that on the one hand the loop legs are essentially straight and the tape material accordingly in non-curved form on the other hand, the conveyance of the conveyor belt against a weight force, what an exact Promotion of the support conveyor belt in particular is advantageous in error compensation, it is provided that in the loop area of the support conveyor belt on this attacking, this leading and over at least one at the top of the in the area of Loop depression of the conveyor belt spaced from the belt material attacking leadership role on the support conveyor hanging roller basket, which is arranged its position changes with that of the support conveyor belt. This roller basket hangs due to its Rolling suspension on the support conveyor, always in the loop depression, so that the loop legs are constantly slightly tense due to the roller cage weight.

Um die Synchronisation der Schlaufenbildung zu erreichen, ist eine Gleichschaltung der Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinrichtungen des Unterstützungstransportbandes mit den unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten des Bandmaterials erforderlich, weshalb in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein kann, daß die Antriebsgeschwindigkeit der ersten Antriebseinrichtung mit der Fördergeschwindigkeit der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung und in Weiterbildung des Erfindungsgedankens, daß die Antriebsgeschwindigkeit der zweiten Antriebseinrichtung mit der Fördergeschwindigkeit der diskontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung des Bandmaterials synchronisiert ist. Durch diese Geschwindigkeitssynchronisation folgt somit die Schlaufenbildung des Transportbandes unweigerlich der von den verschiedenen Fördermodi der Fördereinrichtungen herrührenden Bandmaterialschlaufe. Sollten dennoch Unstimmigkeiten auftreten, die entweder in einem Abheben oder in einem Wellen des Bandmaterials resultieren, kann diesen dadurch begegnet werden, daß über ein erfindungsgemäß angeordnetes Sensorelement zum Erfassen von Geschwindigkeitstoleranzen zwischen den Antriebsgeschwindigkeiten der ersten und gegebenenfalls der zweiten Antriebseinrichtung und der jeweiligen Bezugsgeschwindigkeit und/oder zum Erfassen von Lageunterschieden zwischen dem Bandmaterial und dem Unterstützungstransportband diese festgestellt werden und entsprechend die Synchronisation unterschiedsausgleichend nachgeregelt wird. Dies erfolgt am zweckmäßigsten erfindungsgemäß dadurch, daß das Sensorelement mit der ersten und/oder der zweiten Antriebseinrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit der jeweiligen Einrichtungen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses in Steuerverbindung steht, so daß eine automatische Nachregelung erfolgt.To achieve the synchronization of the loop formation, is a synchronization of the drive speed of the Drive devices of the support conveyor belt with the different conveyor speeds of the strip material required, which is why in a further embodiment Invention can be provided that the drive speed the first drive device with the conveying speed the continuously operating conveyor and in further development of the inventive idea that the Drive speed of the second drive device with the conveying speed of the discontinuously working Conveyor of the strip material is synchronized. Through this speed synchronization follows Loop formation of the conveyor belt inevitably that of the different funding modes of the funding institutions Belt material loop. Should there be any discrepancies occur either in a take off or in a Waves of the strip material can result in this be met that over a arranged according to the invention Sensor element for detecting speed tolerances between the drive speeds of the first and optionally the second drive device and the respective reference speed and / or for detecting Location differences between the belt material and the support conveyor belt these are determined and accordingly synchronization to compensate for differences is adjusted. This is most conveniently done according to the invention in that the sensor element with the first and / or the second drive device for controlling the Speed of the respective facilities depending the acquisition result is in a tax connection, so that automatic readjustment takes place.

Damit das Unterstützungstransportband das Bandmaterial in einem möglichst großen Schlaufenbereich auflagern kann, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß das Unterstützungstransportband über wenigstens zwei im Bereich der Übergabestellen des Bandmaterials von und zu der jeweiligen Fördereinrichtung angeordnete, voneinander beabstandete Umlenkrollen geführt ist, zwischen denen die Schlaufe verläuft, wobei die erste und/oder zweite Antriebseinrichtung an einer oder beiden Umlenkrollen, diese treibend angreifen. Durch die nahe Anordnung der Umlenkrollen an den jeweiligen Fördereinrichtungen ist somit eine Auflagerung fast im gesamten Schlaufenbereich möglich. Durch den erfindungsgemäßen Angriff der Antriebseinrichtungen an diesen Umlenkrollen wird ferner ein sicherer Transport des Transportbandes im unmittelbaren Schlaufenbereich gewährleistet. Erfindungsgemäß können die erste und die zweite Antriebseinrichtungen vorzugsweise über einen Riemen oder eine Kette an der dem kontinuierlich bzw. diskontinuierlich arbeitenden Förderband zugeordneten Umlenkrolle angreifen, wobei die Synchronisierung dann über wenigstens ein die Geschwindigkeit des jeweiligen Förderbandes erfassendes und mit der jeweiligen Antriebseinrichtung in Steuerverbindung stehendes Sensorelement erfolgt. Ferner kann der Riemen bzw. die Kette sowohl über die Umlenkrolle und die Antriebseinrichtung als auch eine Förderbandwelle geführt sein, so daß die Synchronisierung direkt ohne Sensorelemente erfolgt. Alternativ dazu kann der Angriff der Antriebseinrichtungen auch direkt an der Umlenkrolle oder direkt am Unterstützungstransportband erfolgen. Um im letzteren Fall, der insbesondere bezüglich der ersten Antriebseinrichtung realisierbar ist, einen exakten und kontinuierlichen Abzug des Bandes gewährleisten zu können, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß die erste Antriebseinrichtung im Bereich unterhalb der Umlenkrolle angeordnet ist, so daß das Unterstützungstransportband im wesentlichen vertikal verlaufend zwischen der Umlenkrolle und unterhalb der Rolle angeordneten Antriebseinrichtung abgezogen wird.So that the support conveyor belt the belt material in can support the largest possible loop area, can be provided in a further embodiment of the invention be that the backup conveyor belt over at least two in the area of the transfer points of the strip material from and arranged to the respective conveyor, from each other spaced pulleys is guided between which the loop runs, the first and / or second drive device on one or both deflection rollers, attack them drivingly. Due to the close arrangement of the Deflection pulleys on the respective conveyors is therefore storage in almost the entire loop area is possible. Through the attack of the drive devices according to the invention at these pulleys is also a safe transport of the conveyor belt in the immediate vicinity Loop area guaranteed. According to the first and second drive means preferably over a belt or a chain on which the continuously or discontinuously operating conveyor belt assigned Attack pulley, the synchronization then over at least one the speed of the respective conveyor belt detecting and with the respective drive device sensor element in control connection takes place. Furthermore, the belt or chain can both over the pulley and the drive device as well as a conveyor belt shaft be guided so that the synchronization directly done without sensor elements. Alternatively, the attack can of the drive devices also directly on the deflection roller or directly on the support conveyor belt. To in the latter case, particularly with regard to the first drive device can be realized, an exact and to ensure continuous take-off of the tape, can be provided in a further embodiment of the invention be that the first drive device in the area below the guide roller is arranged so that the support conveyor belt essentially vertical arranged between the deflection roller and below the roller Drive device is withdrawn.

Der Ausgleich etwaiger Lagerunterschiede der einzelnen Bänder erfolgt, wie bereits beschrieben, durch entsprechende Nachregelung der Antriebsgeschwindigkeiten der verschiedenen Antriebseinrichtungen des Unterstützungstransportbandes, das dann entsprechend des Unterschiedes verlangsamt oder schneller gefördert und quasi unter dem Bandmaterial durchgezogen wird, bis beide Bänder wieder aufeinanderliegen. Damit dieses Durchziehen möglich ist, können erfindungsgemäß die erste und/oder die zweite Antriebseinrichtung mit Brems- und/oder Kupplungseinrichtungen zum Bremsen und/oder Entkuppeln der Antriebseinrichtung aus der Antriebsverbindung mit der jeweiligen Umlenkrolle versehen sein, so daß im Bedarfsfall die Antriebseinrichtungen und die Umlenkrollen unabhängig voneinander antreib- oder bremsbar sind. Dies ist jedoch nur bei entsprechender Kopplung der jeweiligen Antriebseinrichtung, die erfindungsgemäß als ein Servoantrieb ausgebildet sein kann, mit der jeweiligen Umlenkrolle erforderlich.Compensation for any differences in storage of the individual belts takes place, as already described, by appropriate Readjustment of the drive speeds of the various Drive devices of the support conveyor belt, which then slows down according to the difference or conveyed faster and almost under the belt material is pulled through until both bands lie on top of each other again. So that this pulling through is possible, according to the invention the first and / or the second drive device with brake and / or clutch devices for braking and / or uncoupling the drive device from the drive connection provided with the respective deflection roller be so that the drive devices and the pulleys independently or drive are braked. However, this is only with the appropriate coupling the respective drive device according to the invention can be designed as a servo drive, with the respective Deflection roller required.

Um zu verhindern, daß das bei einer derartigen Rollenkorbanordnung dann im Schlaufensenkenbereich ein kurzes Stück freihängende Bandmaterial infolgedessen eine kleine, wiederum ungeführte Schlaufe bildet, die dann ihrerseits zu Änderungen der Materialparameter führen kann, kann im Rahmen der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß an dem Rollenkkorb im Bereich oberhalb der Führungsrolle wenigstens eine das freie Bandmaterial auflagernde Lagerrolle angeordnet ist, so daß das Bandmaterial auch in diesem Bereich sicher aufgelagert ist und Materialschäden nicht zu besorgen sind. Um das Bandmaterial in diesem Schlaufenbereich möglichst an jeder Stelle und auf einer stetigen Bahn führen zu können, können erfindungsgemäß mehrere entlang eines Kreisbogens, eine Senke bildend angeordnete Lagerrollen vorgesehen sein, wobei in weiterer Aufgestaltung das Unterstützungstransportband vor bzw. nach der Führungsrolle um die jeweils äußere, als Umlenkrolle dienende Lagerrolle geführt ist, so daß aufgrund dieser Transportbandführung eine stetige, "harmonische" Übergabe des Bandmaterials vom Transportband auf die Lagerrollen möglich ist. Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig herausgestellt, wenn, wie erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein kann, im Bereich der Lagerrolle wenigstens ein Sensorelement, vorzugsweise ein Lichtleiter zur Erfassung der Lage des Bandmaterials angeordnet ist, der in Steuerverbindung mit der ersten und/oder der zweiten Antriebseinrichtung steht, so daß auch in diesem Bereich mögliche Lageunterschiede präzise erfaßt und ausgeglichen werden können.To prevent that in such a roller cage arrangement then a short distance in the loop depression area free hanging tape material consequently a small, in turn unguided loop forms, which then in turn Changes in material parameters can result in the frame the invention can further be provided that on the roller basket at least in the area above the guide roller a bearing roll arranged on the free strip material is so that the tape material is safe even in this area is stored and material damage can not be obtained are. To the band material in this loop area wherever possible and on a steady path According to the invention, several can lead a circular arc, bearing rollers arranged to form a depression be provided, the further design Support conveyor belt before or after the leadership role around the outer bearing roller, which serves as a deflection roller is guided so that due to this conveyor belt guide a steady, "harmonious" handover of the tape material from Conveyor belt on the storage rollers is possible. It did turned out to be particularly useful if, how can also be provided according to the invention in the area of Storage role at least one sensor element, preferably a Light guide arranged to detect the position of the strip material is in control connection with the first and / or the second drive means, so that also in possible differences in position precisely recorded in this area and can be compensated.

Um zu verhindern, daß das in dem Bandmaterialspeicher eingeförderte Unterstützungstransportband, das dort ja gemäß der bisherigen Ausführungsform in Schichten übereinander gelegt wird, sich entweder infolge des Eigengewichts und der mehrfachen Schichten verknickt oder verdreht, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß am Rollenkorb unterseitig eine das aus dem Transportbandlängenspeicher abgezogene Transportband führende weitere Führungsrolle angeordnet ist. Der Längenspeicher wird auf diese Weise weitestgehend "entleert", da das Transportband durch die erhöhte Umlenkung, die sich ja mit dem Heben und Senken des Rollenkorbes gleichermaßen ändert, über eine wesentlich längere Strecke geführt ist. Weiterhin kann erfindungsgemäß ein dem Transportbandlängenspeicher zugeordneter Einlauftrichter zur Führung des in den Längenspeicher geförderten Transportbandes vorgesehen sein, so daß dieses koordiniert einläuft und gegebenenfalls übereinander gelegt wird, was insbesondere auch für einen reibungslosen Abzug und Führung des Bandes aus dem Längenspeicher von Vorteil ist.To prevent this from happening in the tape stock sponsored support conveyor belt, yes there according to the previous embodiment in layers one above the other is placed either as a result of Own weight and the multiple layers kinked or twisted, can be in a further embodiment of the invention be provided that on the underside of the one from the conveyor belt removed from the conveyor belt length storage leading further leadership role is arranged. The length memory is largely "emptied" in this way because the conveyor belt due to the increased deflection, which is yes changes with the lifting and lowering of the roller basket equally, is led over a much longer distance. Furthermore, according to the invention, the length of the conveyor belt can be stored assigned inlet funnel for guiding the in the conveyor belt conveyed length storage provided be so that it enters in a coordinated manner and, if necessary is laid on top of one another, which is especially true for one smooth withdrawal and guidance of the tape from the length storage is an advantage.

Damit eine Horizontal- bzw. eine Schwingbewegung des Rollenkorbes bei Änderung der Schlaufenform oder bei Korrektur derselben ausgeschlossen ist, kann diese erfindungsgemäß über vorzugsweise zwei seitlich angeordnete Vertikalschienen vertikal beweglich geführt sein, so daß lediglich eine Vertikalbewegung, nicht jedoch eine Horizontalbewegung möglich ist. Zur Erleichterung der Führung können erfindungsgemäß am Rollenkorb auf den Vertikalschienen geführte Laufrollen angeordnet sein, wobei jedoch auch eine Zapfen- oder Wellenführung in einer an den Vertikalschienen ausgebildeten Laufnut denkbar ist.So that a horizontal or a swinging movement of the roller cage when changing the loop shape or when correcting the same is excluded, this can according to the invention preferably over two laterally arranged vertical rails be vertically movable so that only one Vertical movement, but not horizontal movement possible is. According to the invention, to facilitate guidance Track rollers guided on the roller cage on the vertical rails be arranged, but also a pin or Shaft guide in a formed on the vertical rails Running groove is conceivable.

Damit das Unterstützungstransportband sowohl innerhalb als auch außerhalb des Schlaufenbereiches nicht unkontrolliert gefördert wird, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wenigstens eine weitere Führungseinrichtung, insbesondere Rollen, zur Führung des Unterstützungstransportbandes innerhalb und/oder außerhalb des Schlaufenbereiches vorgesehen sein.So that the support conveyor belt both inside and not uncontrolled even outside the loop area is promoted in a further embodiment of the invention at least one further guide device, in particular Rolls, to guide the support conveyor belt provided inside and / or outside the loop area be.

Infolge der sich ändernden Länge der Unterstützungstransportbandschlaufe ist ein Bandspeicher erforderlich, aus welchem bei Schlaufenverlängerung Transportband geschöpft bzw. in welchem bei Schlaufenverkürzung das Transportband abgelegt werden kann. Der Speicher kann dabei derart ausgebildet sein, daß er lediglich ein Bereich ist, in welchem das Transportband unter Faltung bzw. Übereinanderschichtung desselben abgelegt oder entsprechend abgezogen wird. Als Alternativlösung dazu kann jedoch erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der Transportbandlängenspeicher aus einem um eine Achse drehbaren, mit wenigstens zwei vorzugsweise an seinen Enden angeordneten Rollen versehenen und das Unterstützungstransportband führenden Hebelarm besteht, der abhängig vom Betriebsmodus der zweiten Antriebseinrichtung durch die Förderung des Transportbandes gegen eine Rückstellkraft von einer Stellung mit großer Speicherkapazität in eine Stellung mit kleiner Speicherkapazität reversibel bewegbar ist. Durch diesen, gegen eine Rückstellkraft reversibel schwenkbaren Hebel ist eine dauernde und kontrollierte Führung des Transportbandes selbst im Speicher möglich, ein Verwickeln oder dergleichen des Transportbandes ist hierbei nicht möglich. Darüber hinaus kann durch Einstellung der Rückstellkraft, die letztendlich auch für die Spannung des Transportbandes verantwortlich ist, dieses entsprechend vorgespannt werden, darüber hinaus wird das Transportband bei etwaigen Längenänderungen automatisch nachgespannt.As a result of the changing length of the support conveyor belt loop tape storage is required off which scoops the conveyor belt when the loop is extended or in which the conveyor belt if the loop is shortened can be filed. The memory can be designed in this way be that it is just an area in which the conveyor belt with folding or layering it is filed or deducted accordingly. As However, alternative solutions to this can be provided according to the invention be that the conveyor belt length memory from a um an axis rotatable, preferably with at least two rollers arranged at its ends and the support conveyor belt leading lever arm, which is dependent from the operating mode of the second drive device by conveying the conveyor belt against a restoring force from a position with large storage capacity reversible in a position with small storage capacity is movable. Through this, reversible against a restoring force swiveling lever is a permanent and controlled The conveyor belt can even be guided in the store, entanglement or the like of the conveyor belt is not possible here. In addition, by hiring the restoring force, which ultimately also for the Tension of the conveyor belt is responsible for this be biased accordingly, beyond that Conveyor belt automatically for any length changes tightened.

Die Rückstellkraft kann erfindungsgemäß von einer am Hebelarm, dessen Achse zweckmäßigerweise in der Hebelmitte angeordnet ist, angreifenden und an einem festen Punkt gegengelagerten Feder erzeugt werden, wobei diese in weiterer Ausgestaltung der Erfindung über eine Zahnriemen oder eine Kette an einem am Hebelarm angeordneten Zahnkranzsegment angreift. According to the invention, the restoring force can be the axis of which is expediently arranged in the middle of the lever is attacking and opposed at a fixed point Spring are generated, these in further Embodiment of the invention via a toothed belt or Chain on a sprocket segment arranged on the lever arm attacks.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1: eine Vorrichtung zur Bandmaterialauflagerung bei diskontinuierlicher Zu- und kontinuierlicher Abförderung,
Fig. 2A, 2B, 2C: die Vorrichtung aus Figur 1 in schematisierter Form in verschiedenen Schlaufenstellungen,
Fig. 3: eine weitere Ausführungsform des Rollenkorbes mit unterseitig angeordneter, das Transportband führender Führungsrolle,
Fig. 4: eine vergrößerte Ansicht des Rollenkorbes aus Figur 3, teilweise im Schnitt,
Fig. 5: eine Vorrichtung einer zweiten Ausführungsform zum Auflagern der Schlaufe eines Bandmaterials bei kontinuierlicher Zu- und diskontinuierlicher Abförderung, und
Fig. 6A, 6B, 6C: die Vorrichtung aus Figur 5 in schematisierter Form in verschiedenen Schlaufenstellungen.

Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. Show:

Fig. 1: a device for the storage of strip material with discontinuous supply and continuous removal,
2A, 2B, 2C: 1 the device from FIG. 1 in a schematic form in different loop positions,
Fig. 3: a further embodiment of the roller cage with a guide roller arranged on the underside and guiding the conveyor belt,
Fig. 4: 3 shows an enlarged view of the roller basket from FIG. 3, partly in section,
Fig. 5: a device of a second embodiment for supporting the loop of a strip material with continuous feeding and discontinuous removal, and
6A, 6B, 6C: the device of Figure 5 in a schematic form in different loop positions.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Schlaufensteuerung, die in der gezeigten Form im Rahmen einer diskontinuierlichen Zuförderung und einer kontinuierlichen Abförderung des Bandmaterials zum Einsatz kommt. Ein solcher Einsatz kann gegeben sein, wenn diese Vorrichtung beispielsweise einer Bandschneidvorrichtung mit zum Schnitt ruhendem Bandmaterial vorgeschaltet und beispielsweise einer Aufwickelvorrichtung nachgeschaltet ist. Die Förderung des Bandmaterials 1, das durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist, erfolgt durch ein diskontinuierlich arbeitendes Förderband 2 in Richtung des Pfeils A und ein kontinuierlich arbeitendes, in Richtung des Pfeils B förderndes Band 3. Die Förderbänder 2, 3 sind voneinander beabstandet, so daß sich in ihrem Zwischenbereich die Bandmaterialschlaufe 4 bilden kann. Der hintersten bzw. vordersten Transportrolle 5 und 6 der Förderbänder 2, 3 sind je eine Umlenkrolle 7 und 8 zugeordnet, um die ein Unterstützungstransportband 9, das über eine erste Antriebseinrichtung 10 kontinuierlich in Richtung des Pfeiles C angetrieben wird, geführt wird. Das Unterstützungstransportband 9 bildet im Bereich zwischen den Umlenkrollen 7, 8 ebenfalls eine Schlaufe 11, auf welcher die Schlaufe 4 des Bandmaterials 1 aufgelagert ist. Damit die Schlaufenbildung der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 zu der des Bandmaterials 4 synchron erfolgt, so daß dieses jederzeit auf der Transportbandschlaufe 11 aufgelagert ist, ist der der diskontinuierlich arbeitenden Bandrolle 5 zugeordneten Umlenkrolle 7 eine zweite Antriebseinrichtung 12 zugeordnet, die im gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Riemen oder eine Kette 13 sowohl an der Förderbandrolle 5 als auch an der Umlenkrolle 7 angreift und diese in ihrer Geschwindigkeit und ihrem Betriebsmodus synchronisiert. Da die Schlaufenbildung des Bandmaterials 1 durch die diskontinuierliche Förderung mittels des Förderbandes 2 hervorgerufen wird und sich die Schlaufenform durch alternierendes Stoppen der Förderung und anschließendes Fördern mit höherer Geschwindigkeit als der kontinuierlichen Abzugsgeschwindigkeit alternierend ändert, ändert sich durch diese Synchronisation der Antriebe des Förderbandes 2 und der zweiten Antriebseinrichtung 12 und damit der Umlenkrolle 7 synchron die Schlaufenform der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 mit der der Bandmaterialschlaufe 4. Anstelle der gezeigten, über die Kette realisierten Synchronisation kann der zweite Antrieb 12 auch direkt an der Umlenkrolle 7 angreifen, wobei die Synchronisation dann über die Fördergeschwindigkeit des Bandes 2 erfassende Sensorelemente elektronisch erfolgen kann. Figure 1 shows a device for loop control, the in the form shown as part of a discontinuous Funding and continuous removal of the Tape material is used. Such an application can be given if this device for example one Tape cutting device with tape material at rest for cutting upstream and, for example, a winding device is connected downstream. The promotion of Tape material 1, which is indicated by the dash-dotted line is done by a discontinuously working Conveyor belt 2 in the direction of arrow A and one continuously working, promoting in the direction of arrow B. Belt 3. The conveyor belts 2, 3 are spaced apart, so that the band material loop is in its intermediate area 4 can form. The rearmost or foremost Transport rollers 5 and 6 of the conveyor belts 2, 3 are each one Deflection roller 7 and 8 assigned to the a support conveyor belt 9, which via a first drive device 10 is continuously driven in the direction of arrow C to be led. The support conveyor belt 9 forms in Area between the pulleys 7, 8 also one Loop 11, on which the loop 4 of the strip material 1 is stored. So that the loop formation of the support conveyor belt loop 11 to that of the strip material 4 takes place synchronously, so that this is always on the conveyor belt loop 11 is supported, which is discontinuous working pulley 5 assigned pulley 7 assigned a second drive device 12, which is shown in FIG Embodiment via a belt or a Chain 13 both on the conveyor roller 5 and on the Deflection roller 7 attacks and this in their speed and synchronized their operating mode. Because the loop formation of the strip material 1 through the discontinuous Funding is caused by the conveyor belt 2 and the loop shape by alternately stopping the Delivery and subsequent delivery at higher speed alternating as the continuous take-off speed changes, changes through this synchronization the drives of the conveyor belt 2 and the second drive device 12 and thus the guide roller 7 synchronously Loop shape of the support conveyor belt loop 11 with the belt material loop 4. Instead of the shown, The second can be implemented via the chain Actuate drive 12 also directly on the deflection roller 7, wherein the synchronization then via the conveyor speed of the tape 2 sensing sensor elements take place electronically can.

Neben der Synchronisation der Geschwindigkeiten des Förderbandes 2 und des zweiten Antriebs 12 muß zur Gewährleistung des Gleichlaufs der Schlaufenbildung ebenfalls die Antriebsgeschwindigkeit der kontinuierlich antreibenden er sten Antriebseinrichtung 10 mit der des kontinuierlich abfördernden Bandes 3 synchronisiert sein, was im gezeigten Ausführungsbeispiel infolge der Beabstandung der Antriebseinrichtung 10 von dem Übergabebereich des Bandmaterials und damit den Rollen 6 und 8 durch die Geschwindigkeit des Förderbandes 3 erfassende Sensorelemente auf elektronischem Wege erfolgt. Gleichermaßen jedoch könnte die erste Antriebseinrichtung 10, wie bezüglich der zweiten Antriebseinrichtung 12 beschrieben, mittels einer Kette oder dergleichen bei entsprechender Positionierung synchronisiert werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel jedoch ist der Antrieb 10 im wesentlichen senkrecht unterhalb der Umlenkrolle 8 angeordnet, was eine vertikale Abzugsrichtung des Unterstützungstransportbandes 9 zur Folge hat. Das Band 9 wird von dem ersten Antrieb 10 direkt in den Unterstützungstransportspeicher 14 gefördert und dort in Lagen übereinandergelegt. Aus diesem Transportbandlängespeicher 14 wird dann bei Betrieb des zweiten Antriebs 12, also wenn das Bandmaterial 1 nach einem Stopp angefördert wird, das zur Vergrößerung der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 erforderliche Unterstützungstransportband herausgefördert, so daß sich das Speichervolumen infolge der höheren Abzugsgeschwindigkeit über den Antrieb 12 verkleinert. Entsprechend andersherum verhält es sich beim Stopp der Bandmaterialzufuhr, der Speicher wird dann wieder aufgefüllt.In addition to synchronizing the speeds of the conveyor belt 2 and the second drive 12 must be guaranteed the synchronization of the loop formation also the drive speed the continuously driving he Most drive device 10 with that of the continuously conveying Band 3 be synchronized, what is shown in the Embodiment due to the spacing of the drive device 10 from the transfer area of the strip material and thus the rollers 6 and 8 by the speed of the Conveyor belt 3 sensing sensor elements on electronic Ways. Likewise, however, the first drive device could 10 as for the second drive device 12 described by means of a chain or the like synchronized when positioned accordingly will. In the embodiment shown, however, is the drive 10 essentially vertically below the deflection roller 8 arranged, which is a vertical withdrawal direction of the support conveyor belt 9 results. The ribbon 9 is directly from the first drive 10 to the support transport storage 14 promoted and stacked there in layers. From this conveyor belt length storage 14 is then in operation of the second drive 12, so if the tape material 1 is fed after a stop, the to enlarge the support conveyor belt loop 11 conveyed the necessary support conveyor belt, so that the storage volume due to the higher Pull-off speed reduced via the drive 12. Corresponding the opposite is the case when the Tape material supply, the storage is then refilled.

Wie Figur 1 ferner zu entnehmen ist, ist im Bereich der Unterstützungstransportbandschlaufe 11 in deren Senke 15 ein Rollenkorb 16 angeordnet. Dieser dient zur Straffung der Unterstützungstransportbandschlaufe 11, so daß diese in den an die Senke 15 angrenzenden Bereichen geradlinig und gespannt verläuft und die Bandmaterialschlaufe 4 geradlinig und ohne Wölbung aufliegen kann. Darüber hinaus wird durch die Vorspannung ein sicherer Transport des Bandes 9 aus dem Schlaufenbereich gewährleistet. Der Rollenkorb 16 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei Führungsrollen 17, die an der Oberseite des Transportbandes im Senkenbereich 15 angreifen, hängend aufgelagert. Das Unterstützungstransportband wird um die Rollen 17 herumgeführt, so daß der Rollenkorb 16 bei Bandförderung seine Lage beibehält. Damit sowohl bei Bandförderung bei sich nicht ändernder Schlaufenform als auch bei sich ändernder Schlaufenform eine horizontale Schwenkbewegung des Rollenkorbes 16 unterbleibt, ist diese auf vorzugsweise beidseitig angeordneten Vertikalschienen 18 über am Rollenkorb 16 angeordnete Laufrollen 19 beweglich gelagert, so daß er lediglich vertikal verschiebbar ist. Damit das Bandmaterial 1, das infolge der Anordnung des Rollenkorbes 16 in seinem Senkenbereich 20 vom Unterstützungstransportband beabstandet ist, in dem Senkenbereich 20 nicht freihängend ist, was wieder zu Änderungen der Materialparameter führen kann, sind am Rollenkorb 16 mehrere das Bandmaterial 1 im Senkenbereich auflagernde Lagerrollen 21 angeordnet, so daß das Bandmaterial auch in diesem Bereich sicher aufgelagert ist. Um ein Abheben des Bandmaterials im Senkenbereich 20 zu erfassen, was auf entstehenden Geschwindigkeitstoleranzen zwischen der Fördergeschwindigkeit des Bandes 3 und der Antriebsgeschwindigkeit der ersten Antriebseinrichtung 10 beruht, ist im Bereich der Lagerrollen 21 ein Sensorelemente 22 in Form eines Lichtleiters angeordnet, das mit dem ersten Antrieb 10 in Steuerverbindung steht und diesen bei erfaßter Lagedifferenz in seiner Geschwindigkeit nachsteuert, so daß das Unterstützungstransportband 9 schneller gefördert und unter dem Bandmaterial 1 im Schlaufenbereich hindurchgezogen wird, was zur Folge hat, daß der Rollenkorb 16 leicht angehoben wird. Diese schnellere Förderung erfolgt solange, bis die Bandmaterialsenke 20 wieder auf den Lagerrollen 21 aufliegt, was vom Sensorelement 22 erfaßt wird. Anschließend arbeiten das Förderband 3 und der Antrieb 10 wieder synchron.As can also be seen in FIG. 1, in the area of the support conveyor belt loop 11 in the depression 15 Roller basket 16 arranged. This serves to streamline the Support conveyor belt loop 11, so that this in the areas adjacent to the depression 15 are straight and tensioned runs and the band material loop 4 straight and can rest on it without curvature. In addition, by the bias a safe transport of the tape 9 from the Loop area guaranteed. The roller basket 16 is in the embodiment shown via two guide rollers 17, at the top of the conveyor belt in the sink area 15 attack, hanging hanging. The support conveyor belt is guided around the rollers 17 so that the Roller basket 16 maintains its position during belt conveying. In order to both for belt conveyance with the loop shape not changing as well as with a changing loop shape a horizontal one Pivoting movement of the roller cage 16 does not occur, it is preferably arranged on both sides Vertical rails 18 on rollers arranged on the roller cage 16 19 movably mounted so that it is only vertical is movable. So that the strip material 1, which is due to the Arrangement of the roller cage 16 in its depression region 20 is spaced from the support conveyor in which Sink area 20 is not freely suspended, which in turn leads to changes the material parameters can lead are on the roller basket 16 a plurality of the strip material 1 resting in the depression area Bearing rollers 21 arranged so that the strip material is also safely stored in this area. To take off of the strip material in the depression region 20 to detect what on emerging speed tolerances between the Conveying speed of the belt 3 and Drive speed of the first drive device 10 is based, in the area of the bearing rollers 21 there is a sensor element 22 arranged in the form of a light guide which with the first drive 10 is in control connection and this readjusted detected position difference in its speed, so that the support conveyor belt 9 is conveyed faster and under the band material 1 in the loop area is pulled through, which has the consequence that the roller basket 16 is raised slightly. This faster promotion takes place until the tape material sink 20 is back on the Bearing rollers 21 rests, which is detected by the sensor element 22 becomes. Then the conveyor belt 3 and the drive work 10 synchronized again.

Anhand der Figuren 2A bis C wird die Arbeitsweise der Vorrichtung deutlich. Figur 2A zeigt den Zustand, wenn das diskontinuierliche Förderband 2 seit längerer Zeit gestoppt ist und das kontinuierliche Förderband 3 das Bandmaterial 1 kontinuierlich abgefördert hat. Da infolge des Stillstandes des Förderbandes 2 auch die zweite Antriebseinrichtung 12 stillsteht, wird auch die Umlenkrolle 7 nicht bewegt. Gleichzeitig jedoch wird das Unterstützungstransportband 9 mittels des ersten Antriebs 10 kontinuierlich um die Rolle 8 in den Speicher 14 abgezogen, weshalb die Schlaufe 11 sich kontinuierlich aus der in Fig. 2C gezeigten untersten Stellung synchron mit der Schlaufe 4 des Bandmaterials, die sich gleichlaufend durch die Abförderung mittels dem Förderband 3 verhält, bewegt.The mode of operation of the device is illustrated in FIGS. 2A to C. clear. Figure 2A shows the state when the discontinuous conveyor belt 2 stopped for a long time and the continuous conveyor belt 3 is the belt material 1 has continuously removed. As a result of the standstill of the conveyor belt 2 also the second drive device 12 stands still, the guide roller 7 is not moved. At the same time however, the support conveyor belt 9 by means of the first drive 10 continuously around the roll 8 deducted into the memory 14, which is why the loop 11th continuously from the bottom shown in Fig. 2C Position synchronized with the loop 4 of the tape material, the moving in unison through the removal by means of the conveyor belt 3 behaves, moves.

Beginnt zu einem bestimmten Zeitpunkt die Materialförderung über das Förderband 2 von Neuem, so verändern sich infolge der synchronisierten, gekoppelten Fördergeschwindigkeiten des Bandmaterials 2 und des zweiten Antriebs 12 beide Schlaufen 4 und 11, da die Förder- und Antriebsgeschwindigkeiten größer sind als die kontinuierliche Abzugsgeschwindigkeit des Bandes 3 bzw. des Antriebs 10. Die Schlaufenlängen vergrößern sich, der Rollenkorb sinkt in Richtung des Pfeils D (Fig. 2B) vertikal nach unten, der Speicher 14 wird nach und nach entleert, wobei zur sicheren Führung des daraus abgezogenen Transportbandes 9 eine Führungseinrichtung 23 in Form von gebremsten Rollen angeordnet ist. Die Schlaufenvergrößerung erfolgt so lange, bis das Förderband 2 und damit der Antrieb 12 gestoppt werden. Zu diesem Zeitpunkt liegt die längste Schlaufe vor, wie Fig. 2C zu entnehmen ist. Bedingt durch den kontinuierlichen Abtransport bzw. Abzug über das Förderband 3 und den Antrieb 10 wird die Schlaufenlänge wieder verkleinert, der Rollenkorb wird in Richtung des Pfeils E angehoben. Nähert er sich nach gewisser Zeit wieder der in Fig. 2A gezeigten Stellung, geht der eben beschriebene Ablauf erneut vonstatten.Material handling begins at a certain point in time over the conveyor belt 2 again, so change as a result the synchronized, coupled conveyor speeds of the strip material 2 and the second drive 12 both Loops 4 and 11 because of the conveyor and drive speeds are greater than the continuous take-off speed of belt 3 or drive 10. The loop lengths enlarge, the roller basket sinks in the direction of the arrow D (FIG. 2B) vertically downwards, the memory 14 is gradually emptied, whereby for safe guidance of the the conveyor belt 9 removed therefrom is a guide device 23 is arranged in the form of braked rollers. The The loop is enlarged until the conveyor belt 2 and thus the drive 12 are stopped. At this time there is the longest loop, as can be seen in FIG. 2C is. Due to the continuous removal or deduction via the conveyor belt 3 and the drive 10 the loop length is reduced again, the roller basket becomes raised in the direction of arrow E. He approaches after certain Time again the position shown in Fig. 2A goes repeat the procedure just described.

Da abhängig von den Fördergeschwindigkeiten und der Dauer des Stopps des Antransports sich beträchtliche Schlaufenlängen ergeben können, bildet sich die Schlaufe im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer baulichen Grube 25. Durch eine derartige Anordnung können darüber hinaus die Dimensionen der die Förderbänder tragenden Stützen 24a und der die Umlenkrollen 7 und 8 tragenden Stützen 24b entsprechend klein dimensioniert sein.Because it depends on the conveyor speeds and the duration stopping the transport takes considerable loop lengths can result, the loop forms in the shown Embodiment in a structural pit 25. By such an arrangement can also the dimensions the supports 24a carrying the conveyor belts and the the guide rollers 7 and 8 supporting supports 24b accordingly be small.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform des Rollenkorbes, die der Verbesserung der Führung des Bandmaterials im Schlaufenbereich und der einfacheren und bandschonenderen Ausgestaltung des Längenspeichers dient. So ist unterhalb des in Fig. 3 gezeigten Rollenkorbes 44, der in Fig. 4 detaillierter dargestellt ist, eine weitere Führungsrolle 45 drehbar gelagert angeordnet, über welche das Unterstützungstransportband 46 geführt ist. Ferner ist unterhalb der Führungseinrichtung 47, die aus gebremsten Rollen besteht, eine weitere Umlenkrolle 48 für das Transportband 46 vorgesehen. Da die Führungsrolle 45 synchron mit dem Rollenkopf 44 gehoben bzw. gesenkt wird, ändert sich damit auch der Weg des Transportbandes 46 zwischen dem Längenspeicher 49 und der Umlenkrolle 48, was dazu führt, daß das Transportband 46 quasi kontinuierlich aus dem Längenspeicher 49 durch Verlängerung bzw. Verkürzung der Wegstrecke zur Umlenkrolle 48 abgezogen bzw. gestrafft wird, was dazu führt, daß eine Beschädigung im Längenspeicher 49 durch das Eigengewicht oder ein Verdrehen des Bandes 46 vermieden ist. Ferner ist Fig. 3 der dem Längenspeicher 49 zugeordnete Einlauftrichter 50 zu entnehmen, der der koordinierten Einförderung des Bandes 46 dient.3 and 4 show a further embodiment of the Roller basket, which improve the management of the strip material in the loop area and the simpler and more gentle on the strap Design of the length memory is used. So is below the roller basket 44 shown in FIG is shown in more detail in Fig. 4, another Guide roller 45 rotatably mounted, via which the support conveyor 46 is guided. Further is below the guide device 47, the braked out Rollers exists, another guide roller 48 for the conveyor belt 46 provided. Since the guide roller 45 synchronously is raised or lowered with the roller head 44 changes the path of the conveyor belt 46 between the Length memory 49 and the deflection roller 48, which leads to that the conveyor belt 46 quasi continuously from the length memory 49 by extending or shortening the The distance to the deflection roller 48 is subtracted or tightened becomes, which leads to damage in the length memory 49 due to the dead weight or twisting of the band 46 is avoided. 3 is that of the length memory 49 assigned inlet funnel 50, the the coordinated feeding of the volume 46 is used.

Der konkrete Aufbau des Rollenkorbes 44 ist Fig. 4 zu entnehmen. Der Rollenkorb 44 weist mehrere Lagerrollen 51 auf, die entlang eines Kreisbogens angeordnet sind und so eine kontinuierliche Senke bilden. Um eine stetige Übergabe des Bandmaterials 52 vom Transportband 46 auf die Lagerrollen 51 zu gewährleisten, ist das Transportband 46 zunächst um die Lagerrolle 51a geführt, die quasi als Umlenkrolle dient, wonach das Transportband 46 unterhalb der Lagerrollen 51 um zwei Führungsrollen 53 geführt ist. Anschließend umläuft es vor dem Ausführen aus dem Rollenkorb 44 die Lagerrolle 51b. Auf diese Weise kann das Bandmaterial 52 stetig und kontinuierlich vom Transportband 46 auf die Lagerrollen 51 übergeben werden, ohne an irgendeiner Stelle ungeführt frei zu hängen.The specific structure of the roller cage 44 can be seen in FIG. 4. The roller basket 44 has a plurality of storage rollers 51, which are arranged along an arc and so one form continuous sink. To ensure that the Belt material 52 from the conveyor belt 46 to the storage rollers To ensure 51, the conveyor belt 46 is first around the bearing roller 51a, which serves as a deflection roller, after which the conveyor belt 46 below the storage rollers 51 is guided around two guide rollers 53. Then revolves the bearing roller before running out of the roller basket 44 51b. In this way, the strip material 52 can steadily and continuously from the conveyor belt 46 to the storage rollers 51 are passed without being left unguided at any point hanging freely.

Figur 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im Falle eines kontinuierlichen Antransports und eines diskontinuierlichen Abtransport zum Einsatz kommt, wie dies beispielsweise dann der Fall ist, wenn diese Vorrichtung einer Bandabwicklungsvorrichtung vorgeschaltet und einer Schneidvorrichtung mit ruhendem Band nachgeschaltet ist. Auch hier ist die erste Antriebsvorrichtung 26 mit dem kontinuierlichen Förderband 27 synchronisiert, gleiches gilt für die zweite Antriebseinrichtung 28, die mit dem diskontinuierlichen Förderband 29 synchronisiert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel greifen sowohl der erste Antrieb 26 als auch der zweite Antrieb 28 direkt an den Umlenkrollen 30, 31 an. Zwischen den Umlenkrollen 30, 31 bilden sich die Schlaufen 32 des Transportbandes und 33 des Bandmaterials, wobei zur Führung noch zusätzliche Führungsrollen 34 im Schlaufenbereich vorgesehen sind. Auch hier ändert sich die durch die diskontinuierliche Abfuhr mit höherer Geschwindigkeit als die kontinuierliche Zufuhrgeschwindigkeit verursachte Schlaufe sowohl des Bandmaterials 33 als auch des Transportbandes 32 abhängig vom Betriebsmodus des diskontinuierlichen Förderbandes 29 und damit des synchronisierten Antriebs 28. Die Verhältnisse jedoch sind bei diesem Ausführungsbeispiel umgekehrt wie bei dem eingangs Beschriebenen. Da hier die Förderung des Transportbandes 32 in Richtung des Pfeiles F erfolgt, wird Transportband von dem kontinuierlichen Antrieb 26 aus dem Bandlängenspeicher 35 abgezogen. Die "Füllung" des Speichers 35 erfolgt demzufolge nicht kontinuierlich, sondern erst dann, wenn das Transportband 43 vom Antrieb 28 mit höherer Fördergeschwindigkeit dem Speicher 35 zugeführt wird. Der Längenspeicher 35 wird bei dieser Ausführungsform von einem Hebel 36 gebildet, der im wesentlichen mittig um einen Drehpunkt 37 verschwenkbar ist. An seinen Enden sind Rollen 38 angeordnet, um welche das Transportband 43 geführt ist. Der Hebel 36 ist um seinen Drehpunkt 37 gegen die von einer Feder 39, die an einem festen Bezugspunkt angelenkt und am anderen Ende am Hebel 36 über eine Kette 40 und ein dem Hebel zugeordnetes Zahnkranzsegment 41 angreift, erzeugte Federkraft verschwenkbar.Figure 5 shows a second embodiment of the invention Device in the case of continuous transport and a discontinuous removal to Use, as is the case, for example, if this device is a tape unwinding device upstream and a cutting device with stationary Band is connected. Here too is the first drive device 26 synchronized with the continuous conveyor belt 27, the same applies to the second drive device 28, which synchronizes with the discontinuous conveyor belt 29 is. Grab in the embodiment shown both the first drive 26 and the second drive 28 directly at the pulleys 30, 31. Between the pulleys 30, 31 form the loops 32 of the conveyor belt and 33 of the band material, with still for guidance additional guide rollers 34 are provided in the loop area are. Here, too, changes due to the discontinuous Discharge at a higher speed than the continuous one Feed rate caused loop both the belt material 33 and the conveyor belt 32 depending on the operating mode of the discontinuous conveyor belt 29 and thus the synchronized drive 28. Die However, relationships are reversed in this embodiment like the one described above. Because here Conveying the conveyor belt 32 in the direction of arrow F takes place, the conveyor belt is driven by the continuous drive 26 deducted from the tape length memory 35. The Accordingly, "filling" of the memory 35 does not take place continuously, but only when the conveyor belt 43 from Drive 28 with higher conveyor speed the memory 35 is supplied. The length memory 35 is in this Embodiment formed by a lever 36 which in essentially pivotable about a pivot point 37 is. At its ends there are rollers 38 around which the conveyor belt 43 is guided. The lever 36 is around his Pivotal point 37 against that of a spring 39 acting on one fixed reference point and at the other end to the lever 36 via a chain 40 and one associated with the lever Gear ring segment 41 attacks, generated spring force pivotable.

Die Funktion des Längenspeichers wird anhand der Figuren 6A bis C deutlich. Figur 6A stellt die Ausgangssituation für den Fall dar, daß das Bandmaterial 42 kontinuierlich angefördert und das Transportband 43 über den Antrieb 26 kontinuierlich umgetrieben wird. Das Förderband 29 und der zweite Antrieb 28 haben gerade ihre diskontinuierliche Förderung beendet und sind gestoppt. Infolge der gegenüber der kontinuierlichen Zuführgeschwindigkeit erhöhten diskontinuierlichen Fördergeschwindigkeit wurde der Längenspeicher 35 aufgefüllt, was bewirkt, daß der Hebel 36 von der strichpunktiert dargestellten Feder 39, die zuvor kurz vor Einsetzen der diskontinuierlichen Förderung von dem durch das kontinuierlich abgezogene Transportband 43 aus dem Speicher 35 in die in Figur 6C gezeigte Stellung gebrachten Hebel 36 extrem vorgespannt war, da keine Bandzufuhr in den Speicher erfolgte, durch die nunmehr stattfindende Bandzufuhr um den Drehpunkt 37 herumgeschwenkt und in die in Figur 6A gezeigte Position gebracht wird. In dieser Position besitzt der Speicher 35 seine größte Speicherkapazität, da der Umlenkweg des Transportbandes 43 in dieser Hebelstellung am längsten ist.The function of the length memory is shown in FIGS. 6A to C clearly. Figure 6A represents the starting situation for the case that the strip material 42 is continuously fed and the conveyor belt 43 via the drive 26 continuously is driven. The conveyor belt 29 and the second drive 28 have their discontinuous promotion ended and are stopped. As a result of the opposite of the continuous feed rate increased discontinuous The length storage 35 became the conveying speed padded, causing the lever 36 to be dot-dashed from the shown spring 39, which was just before insertion the discontinuous promotion of that by the continuously removed conveyor belt 43 from the memory 35 brought into the position shown in Figure 6C lever 36th was extremely biased because there was no tape feed in the memory was carried out by the tape feed now taking place around the Pivot point 37 pivoted around and in the in Figure 6A shown position is brought. Owns in this position the memory 35 has its largest storage capacity since the Deflection path of the conveyor belt 43 in this lever position on is longest.

Durch den kontinuierlichen Abzug des Förderbandes 43 aus dem Speicher 35 mittels des kontinuierlichen Antriebs 26 wird nun der Hebel 36, da keine Zufuhr in den Speicher 35 erfolgt, wieder um den Drehpunkt 37 gegen die Feder 39 verschwenkt, wodurch diese vorgespannt wird. Dies ist Figur 6B zu entnehmen. Die Schwenkbewegung setzt sich solange fort, bis der diskontinuierliche Abtransport wieder stattfindet und der Speicher 35 infolge der schnellen Abfördergeschwindigkeit wieder aufgefüllt wird, was bewirkt, das der Hebel 36 wieder von der sich entspannenden Feder 39 in die in Figur 6A gezeigte Stellung überführt wird. Nach erfolgtem Stopp des Materialabzuges beginnt der Kreislauf von neuem. Due to the continuous withdrawal of the conveyor belt 43 the memory 35 by means of the continuous drive 26 will now be the lever 36, since there is no supply in the memory 35 takes place, again pivoted about the pivot point 37 against the spring 39, whereby this is biased. This is Figure 6B refer to. The pivoting movement continues as long as until discontinuous removal takes place again and the memory 35 due to the fast discharge speed is replenished, which causes that the lever 36 again from the relaxing spring 39 in the position shown in Figure 6A is transferred. After that Stopping the material removal begins the cycle from new.

Auch dieser Vorrichtung können nicht dargestellte Sensorelemente zugeordnet sein, die Unstimmigkeiten hinsichtlich der Geschwindigkeitssynchronisation beider Antriebe mit den jeweiligen Förderbändern oder Lagedifferenzen der einzelnen Schlaufen zueinander erfassen und entsprechend die Antriebe, insbesondere den zweiten Antrieb 28 entsprechend steuern, so daß dieser beispielsweise bei sich von der Transportbandschlaufe abhebender Bandmaterialschlaufe mit etwas erhöhter Fördergeschwindigkeit als die Abfördergeschwindigkeit des Bandmaterials arbeitet, wodurch das Transportband unter dem Bandmaterial solange weggezogen wird, bis beide Schlaufen wieder flächig aufeinanderliegen. Ferner können, was gleichermaßen für die Antriebe bei der ersten Ausführungsform gilt, diese aus ihrer zur Synchronisation erforderlichen Antriebsverbindung mit den Förderbandantrieben entkuppelbar und/oder bremsbar sein, so daß bei entsprechend erforderlicher Korrektur der Schlaufenlagen diese notfalls unabhängig von ihrem zugeordneten Synchronisationsantrieb bewegt werden können.This device can also use sensor elements (not shown) be associated with the discrepancies regarding the speed synchronization of both drives with the respective conveyor belts or location differences of the individual Detect loops to each other and accordingly the drives, in particular the second drive 28 accordingly control, so that this, for example, from itself Conveyor belt loop lifting belt material loop with slightly higher conveyor speed than the discharge speed of the tape material works, so that The conveyor belt is pulled away from under the belt material until both loops are flat again. Furthermore, what can be done equally for the drives in the First embodiment applies, this from their for synchronization required drive connection with the conveyor belt drives can be uncoupled and / or braked so that with the necessary correction of the loop positions if necessary, they are independent of their assigned synchronization drive can be moved.

Claims

Device for supporting and guiding a web material to be treated, more particularly nylon or steel cord strip, in the region of a loop in the web material which is produced by the continuous or non-continuous supply or take-off of the web material by means of corresponding conveying devices and varies in its suspended position depending on the non-continuous supply or take-off, comprising a support conveyor belt (9, 43), which supports the web material (1, 42) in the loop region (4, 33) at least in the region of the loop trough, is driven by at least one first drive device (10, 26) so as to continuously rotate, forms a loop (11, 32) and is velocity-coordinated via a conveyor belt length store (14, 35) by means of at least one second drive device (12, 28) locally controlling the velocity of the conveyor belt (9, 43) in such a manner that the conveyor belt loop (11, 32) varies synchronously with the material loop (4, 33) and the web material loop (4, 33) is supported on the support conveyor belt loop (11, 32) in each position, a roller cage (16) being arranged in the loop region (11) of the support conveyor belt (9), which roller cage is guided in suspended fashion on the support conveyor belt (9) by means of at least one guide roller (17) acting upon the upper side of the conveyor belt spaced apart from the web material in the region of the loop trough (15), acts upon and guides the support conveyor belt (9) and alters its position to match that of the support conveyor belt (9).
Device according to claim 1, characterized in that the drive velocity of the first drive device (10, 26) is synchronized with the conveying velocity of the continuously operating conveying device (3, 27) of the web material (1, 42).
Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive velocity of the second drive device (12, 28) is synchronised with the conveying velocity of the non-continuously operating conveying device (2, 29) of the web material (1, 42).
Device according to claim 2 or 3, characterized by at least one sensor element (22) for determining the velocity tolerances between the drive velocities of the first and optionally of the second drive device (10, 26, 12, 28) and the respective reference velocity and/or for determining position differences between the web material (1, 42) and the support conveyor belt (9, 43).
Device according to claim 4, characterized in that the sensor element (22) is control-connected to the first and/or second drive device (10, 26, 12, 28) in order to control the velocity of the respective device as a function of the determined result.
Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support conveyor belt (9, 43) is guided by means of at least two reversing rollers (7, 8, 30, 31) which are spaced apart from one another, are arranged in the region of the transfer region of the web material (1, 42) from and to the respective conveying device (2, 3, 27, 29) and between which the loop (11, 32) runs, the first and/or the second drive device (10, 26, 12, 28) acting upon and driving one or both reversing rollers (7, 8, 30, 31).
Device according to claim 6, characterized in that the first drive device (10, 26) preferably acts via a belt or a chain upon the reversing roller (8, 30) associated with the continuously operating conveyor belt (3, 27), the synchronisation being effected via at least one sensor element, which determines the velocity of the continuously operating conveyor belt (3, 27) and is control-connected to the first drive device (10, 26), and/or by guiding the belt or chain around a belt roller (6) associated with the conveyor belt (3, 27).
Device according to claim 6 or 7, characterized in that the second drive device (12, 28) preferably acts via a belt or a chain (13) upon the reversing roller (7, 31) associated with the non-continuously operating conveyor belt (2, 29), the synchronisation being effected via at least one sensor element, which determines the velocity of the non-continuously operating conveyor belt (2, 29) and is control-connected to the second drive device (12, 28), and/or by guiding the belt or chain (13) around a belt roller (5) associated with the conveyor belt (2, 29).
Device according to claim 7 or 8, characterized in that the first and/or the second drive device (10, 26, 12, 28) acts directly upon the respective reversing roller (7, 8, 30, 31) or upon the support conveyor belt (9, 43).
Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the first drive device (10) is arranged in the region beneath the reversing roller (8) in such a manner that the support conveyor belt (9) is drawn in a substantially vertical direction between the reversing roller (8) and the drive device (10) arranged [beneath] the roller (8).
Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or the second drive device (10, 26, 12, 28) is provided with braking and/or coupling devices for decelerating and/or decoupling the drive device from the drive connection with the respective reversing roller (7, 8, 30, 31) and/or the respective conveying device (2, 3, 27, 29).
Devices according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or the second drive device (10, 26, 12, 28) is a servo drive.
Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bearing roller (21) supporting the free web material (20) is arranged on the roller cage (16) in the region above the guide roller (17).
Device according to claim 13, characterized by a plurality of bearing rollers arranged along an arc to form a trough.
Device according to claim 14, characterized in that the support conveyor belt is guided upstream or downstream of the guide roller around the respective outer bearing roller acting as a reversing roller.
Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor element (22), preferably a photoconductor for determining the position of the web material (20), is arranged in the region of the bearing roller (21) and is control-connected to the first and/or second drive device (10, 12).
Device according to one of the preceding claims, characterized by a further guide roller arranged on the underside of the roller cage and guiding the conveyor belt drawn from the conveyor belt length store.
Device according to one of the preceding claims, characterised in that the roller cage (16) is vertically displaceably guided via preferably two laterally arranged vertical rails (18).
Device according to claim 18, characterised in that running rollers (19) guided on the vertical rails (18) are arranged on the roller cage (16).
Device according to one of the preceding claims, characterised by at least one further guide device (23, 34), more particularly decelerated rollers for guiding the support conveyor belt (9, 43) inside and/or outside the loop region (11, 32).
Device according to one of the preceding claims, characterised by a feed funnel associated with the conveyor belt length store for guiding the conveyor belt conveyed into the length store.
Device according to one of the preceding claims, characterised in that the conveyor belt length store (35) comprises a lever arm (36), which is rotatable about an axis (37), is provided with at least two rollers (38) preferably arranged at the ends of the lever arm, guides the support conveyor belt (43) and can be reversibly displaced as a function of the operating mode of the second drive device (28) by the conveyance of the conveyor belt (43) against a restoring force from one position of high storage capacity to a position of low storage capacity.
Device according to claim 22, characterised in that the axis (37) is arranged in the centre of the lever (36).
Device according to claim 22 or 23, characterised in that the restoring force is generated by a spring (39) acting upon the lever arm (36) and supported at a fixed point.
Device according to claim 24, characterised in that a toothed rim segment (41) is arranged on the lever arm (36) and is acted upon by the spring (39) via a toothed belt or chain (40).