EP0673766B1 - Device for treatment of ply-material or the like - Google Patents

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EP0673766B1
EP0673766B1 EP95103316A EP95103316A EP0673766B1 EP 0673766 B1 EP0673766 B1 EP 0673766B1 EP 95103316 A EP95103316 A EP 95103316A EP 95103316 A EP95103316 A EP 95103316A EP 0673766 B1 EP0673766 B1 EP 0673766B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
slide
base
working
frame
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95103316A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0673766A1 (en
Inventor
Martin Bohn
Wolfgang Scheller
Klaus Hoerz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bielomatik Leuze GmbH and Co KG filed Critical Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Publication of EP0673766A1 publication Critical patent/EP0673766A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0673766B1 publication Critical patent/EP0673766B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/02Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing books or manifolding sets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5197Multiple stations working strip material
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5198Continuous strip

Definitions

  • the invention relates to a device or units for Processing of sheet material or the like, in particular substrate materials.
  • sheet-like materials can be made from Paper, plastics or the like exist and are proportional great flexibility so that it can be folded without breaking or without permanent permanent deformation closely with a radius of can be curved a few millimeters.
  • the material can as a web from a store, e.g. a role and / or Folded-layer memory supplied and in a single or more Workstations successively different Treatments or processing in one go e.g. so subjected be that in the end individual and separate Leaf layers have arisen, which in turn have multiple layers can be combined together.
  • the individual layers can be multilayered despite different ones Processing together or almost congruent go through the facility.
  • the layer material can also in the form of individual sheet layers or blanks or as Strand from sheet layers are fed to the facility.
  • each can e.g. a web edge alignment, a web preference, one Longitudinal or transverse processing, such as cutting, perforating, Creasing, crimping, gluing, printing, embossing, contour cutting or punching or the like.
  • Product parts such as window film, vertical stripes or the like.
  • Sheet layers or web sections can also be brought together, e.g. overlapping each other or in multiple sets can be placed almost flush on top of each other finished articles or products placed in a packaging and be packed by it.
  • a Treatment of no tool drive only the Conveying movement of the layer material, such as e.g. at the Folding, merging, turning or turning is the case.
  • Such facilities or production lines exist the need for a modular or modular structure in such a way that on a furnishing bed or on a foundation floor standing base depending on the work to be carried out suitable work units in the desired number in succession arranged and then along a common Conveying distance from the layer material at approximately the same height can be run through.
  • suitable work units in the desired number in succession arranged and then along a common Conveying distance from the layer material at approximately the same height can be run through.
  • any work units are to be interchangeable or be interchangeable with others, and the number of available Work units or the length of the facility should be changeable.
  • funding mostly dependent on each other or to drive together the associated drive or Control means can be changed in a corresponding manner.
  • Base frame traversed by the layer material which is mainly the fixed assignment of the work units and their distance from the floor and may contain drive and control means.
  • a device for processing sheet material according to the Features of the preamble of claim 1 is in document GB 2 046 664.
  • the invention has for its object a device in particular a work unit and / or a base unit to create the disadvantages of known training avoided and advantages of the type mentioned can be achieved, in particular through simple assembly or interchangeability a diverse structure of individual pre-assembled or essentially ready-to-use assemblies should be possible.
  • At least one subunit of the respective Work unit designed as an insert which has guide and suspension means so that it is from one of the Base frame completely separate condition with the base frame and brought together by this as well then guided on the base frame until it is in its working position can be, after which the insert by tension or the like. in relation to the base frame in its working position is.
  • the direction of insertion is expediently transverse or perpendicular to the conveying direction, approximately parallel to the associated one Running level of the layer material and / or the insertion direction from the vertical, with an approximation horizontal insertion direction is particularly useful.
  • the insert is usually elongated across the conveying direction, so that when inserting it first with one end on guides the base frame in the area of one of its outer Supported along the long sides and then increasing over the insertion path Engagement with these guides can until it is over most of the width of the base frame enough.
  • the insert is expediently essentially complete above the top of the base frame, so that between them a roughly parallel or horizontal dividing plane results in the area of the interlocking Assembly coupling links of insert and Base frame lie.
  • the guide or coupling links the slot can be on the bottom outside lie while the corresponding links of the base frame can lie on the top of it.
  • centering, clamping or positioning devices with which the insert as a whole compared to the base frame to be aligned and fixed.
  • the slot is useful like other components of the facility detachable or easily detachable and attachable.
  • Underneath is to be understood as releasable or attachable, which is non-destructive is, the actuation in work position or in disassembled location is freely accessible from the outside, their actuation essentially drive or tool free or from Hand is possible, the detachable connection at least partially self-engaging or by the insertion movement self-disengaging due to the opposite extension movement can be.
  • the links mentioned are advantageous trained that the insert initially without or with side guide the insertion movement in the can perform essentially continuously or continuously, then towards the end of the insertion movement by centering or Like.
  • Adjustment directions can be in one of the directions mentioned lying, e.g. parallel to the direction of insertion, in the conveying direction and around an imaginary, to the associated conveying or parting level across to right angles as well as inside all the outside of the Slide-in actuator axis.
  • the insert is suitably designed so that its underside or its members form a stand, with which the insert without damaging any Components are placed on a flat surface with inherent stability and can be stored like this.
  • the plug-in transfers its underside protruding, rolling and keeping track acting running links, so it can both on the base frame as well as on the footprint as a carriage move and thereby brought into any desired position become.
  • At least three or at most four at the corners running elements lying in an imaginary rectangle can the only weight support of the slot against the Base frame or the floor space effect and / or skids for transverse displacement of the insert towards each of the form the mentioned spaces.
  • the respective insert expediently has a inherently rigid shape pre-assembled frame with plate-shaped side panels on the Ends on, with the side cheeks over rigid connections are stiffened against each other and the frame or Sidewalls for attaching or storing tools serve which in side and / or longitudinal view of the device all completely outside the base frame and in Distance from this.
  • the work unit is two or more separately has attached or stored tools or the like.
  • they are also assembled from pre-assembled sub-assemblies be one or more of which each one of these Contains tools, but only one immediately the base frame is to be connected or the intended Has limbs.
  • the other module is then exclusive from the slide-in module carrying the slide-in means worn and easily detachable even by this or replaceable when in or out of work with the base frame is connected.
  • Sidewalls of each Assembly of the work unit or the base frame expediently approximately parallel or level in the working position, so that there is a very compact training.
  • the assembly of the work unit is from its slide-in assembly expediently transverse to the direction of insertion, transverse to the associated one Conveyor level and / or detachable transversely to the said parting plane, where the parting plane between the assemblies of the work unit each of the positions or orientations can take which based on the parting plane between the slide-in module or Basic group and the base frame are described.
  • the work unit forms at a distance from the respective parting plane expediently a e.g. gap-shaped passage for the sheet material in which this layer material in the associated conveyor level or treated or processed in a continuous cycle becomes.
  • Tools are therefore not above such sub-frames before which mating surfaces associated with a parting plane form, so that these undersides are stable base areas of the type mentioned.
  • drive and control means are, at least insofar as they apply to the layer material directly in the conveyor level interacting tools serve, essentially not provided on the work unit, but for the Synchronization of two or more such tools the associated one Transmission gearbox directly to the plug-in module can belong.
  • This gearbox or an input rotor for the respective tool is advantageously located directly on the Outside of the rear frame cheek of the insert, where the runner can be a wheel and immediately without an intermediate gear is rigidly connected to the tool.
  • Form the mechanical drive and control means mentioned also advantageously a pre-assembled assembly, e.g. out Intermediate gear and rotary superposition gear with associated Control drive or from a dynamically controllable or regulatable Direct drive motor, this assembly being lightweight detachable e.g. is to be exchanged for a shaft piece, which then to one or both sides of adjacent shaft sections a drive shaft establishes the same drive connection as previously said assembly.
  • the associated funding level can also be defined as the level which the layer material at the inlet or outlet of the work unit or connecting them from the outside to the work unit Areas connecting, with in-between within the work unit the layer material one or more times e.g. so redirected may be that the two areas mentioned against each other are offset approximately parallel.
  • the device according to the invention can also only by Base frame be formed, which for load-bearing recording is adapted to at least one work unit.
  • the base frame has a base unit as a pre-assembled unit with a plurality, in particular at most five and at least two, preferably three, at a distance in the conveying direction consecutive reception places for one work unit each on, the distance between each in the The magnitude of the associated extension of a work unit can lie.
  • the Places filled with a work unit or left blank are so that the sheet material is then stretched without contact past the free space.
  • Each place in turn can be stepless or e.g. in two Levels of work units of different sizes in the conveying direction adapted or approximately parallel to the direction of conveyance the base frame can be changed in position, whereby numerous adjustment options to the most varied There are requirements and there is sufficient space can be created to be transverse to the direction of conveyance Sides of the respective work unit e.g. for setup work keep it easily accessible manually.
  • the recording unit expediently points out the work unit only approximately parallel or identical crossbeams which can be changed in position independently by their width and only through the respective frame cheek are interconnected.
  • the respective base unit has one or both ends Lanyard for aligned and dimensionally stable connection each with a similar and in the longitudinal direction to be connected base unit so that the base frame can be extended and shortened as required.
  • the lanyard are designed so that neighboring base units in the respective, described with the insert, Direction or parallel to the stand level and transverse to it Composed longitudinally in the mutual operating position and can be taken apart. This can e.g. a base unit standing between further base units without changing the position of the other two base units removed and exchanged for another.
  • the base unit assembly also includes storage means for one to the conveying direction approximately parallel drive shaft or Receiving means for one drive unit for each Recording place.
  • the drive shaft is out in the longitudinal direction assemble adjacent shaft sections and is on the outside of the rear, from the operating side of the Setup turned frame cheek so that the room at the The inside of each frame cheek remains free Management of layer material, which is within the base frame and deflected between the frame cheeks, turned, fed, can bypass a work unit or the like.
  • the Shaft sections are in one of the directions mentioned easily detachable to mount, so that for mounting an intermediate section the two subsequent sections in their longitudinal direction need not be moved.
  • the drive unit in particular an angular gear with one another directional shaft journal for connection to the Shaft sections can be around a common axis of this Shaft journal right-angled, especially approximately parallel to Delivery level or horizontal turning axis by at least Rotatable 180 ° or 360 ° without any other movements and then again be fixable, which makes the direction of rotation easy of the driven pin lying in this axis Reverse drive unit with the same direction of rotation can be.
  • a common manual control e.g. a approximately at the level of the work unit above the base frame lying control panel provided, which is stepless and without Interruption of its control lines in the conveying direction or in front of each location approximately over the entire length of the Base unit or base frame in and out of the insertion path the respective work unit can be moved.
  • this hand control can be used to controlled each work unit and then with the rest Tax handling, e.g. buttons can also be influenced.
  • This Control device has a main unit, e.g. in one Control cabinet, removed from and connected to this near the operating side of the facility with a control unit a manual main control panel and at least one of the hand controls mentioned, each of these three mentioned Units contains a programmable logic controller and these units in series or in a cycle in the manner of a Control bus' are interconnected. This allows the individual programmable logic controllers on and off without any problems switched off or via the mentioned plug connections or Interfaces of individual controls removed or bridged or inserted into the circuit.
  • each The base unit is limited when installing the others Wiring effort on the power supply for drive power, possibly different control voltages, as well as the Wiring for an emergency shutdown.
  • Parent for everyone associated control units provided control functions, such as. Switch on or off or changes the conveying speed, can be effected from the control unit become. This also applies to the regulation in accordance with the register the layer material is drawn into the facility or for the regulation of the tension of the layer material in the area of work units.
  • the work units are easily interchangeable, without making a change to the control device is to be made because each of the programmable logic controllers the same program and in the associated connector contains a module identifier on the basis of which it is assigned by the control device in the intended for your work unit Way is controlled.
  • the control device works according to the master-slave principle, whereby the main unit as Master control, the control center as slave control and the Manual controls act as single slave controls. All in The information contained in the data bus of all controls is available thus continuously available to all controls that in turn all detected changes of state in the data bus feed.
  • the inventive design is a universal Construction kit for processing raw material, in particular for paper processing.
  • the each from this Modular composition is divided into several functional groups divided, e.g. Unwinding, processing, drying, Delivery, further processing etc. of the layer material, what retrofitting at any time for any application to a different configuration or processing sequence or processing quality.
  • the supporting part of the base or base frame can in each case only of two one-piece and at a distance above the Standing level through bars of cross-braced side wall panels consist.
  • the base frame contains the slots in a grid of about 600 mm, for example, the Drive shafts of several base units via a common one Main drive motor can be driven which e.g. on the first base unit in the conveying direction and / or at least one further base unit is attached.
  • the available and compared to the clear width of the each frame can work in the smaller width Are of the order of about 660 mm, so that in manufacturing in A4 format more, e.g. three-way running side by side can be worked. All specified properties, Dimensions and the like can only approximate, essentially or exactly as described or essential be provided differently.
  • the device 1 has two one above the other horizontal frames or frame groups, namely an immediate one Base frame to be set up on a foundation floor 2 and one can be rearranged as desired and only carried by frame 2 on this to be arranged frame assembly 3, by which the layer material, depending on the intended processing, is to be led through different work stations.
  • the frames 2, 3 close in an approximately horizontal parting plane 4 together, over which the frame 2 upwards and the frame 3 does not project downward substantially, so that the rigid frames 2, 3 clearly separated are.
  • the frame 2 contains one or more in a longitudinal direction lined up, elongated base units 5, on which the frames 3 of the work units 6 at a distance are arranged one behind the other.
  • Each base unit 5 has three essentially the same or the same size, in the longitudinal direction successively arranged base sections 7 for receiving three work units 6, which essentially same or different floor plan areas can take.
  • the approximately parallel to the parting plane 4 Stand level 8 is below the parting level 4 on the underside of the frame 2, while the main conveying plane approximately parallel to it 9 lies above.
  • Material parallel to the longitudinal direction of the frames 2, 3 in a main conveying direction 10 between the front 11 and the back 12 of the frame moves and above the Top 13 of the respective base unit 5 over the ends 14, 15 away.
  • the endless sheet material 16 may be at one end of the frame 2 and / or between the ends of one Storage 17 or 18, like a role, the work units 6 be fed. It then goes through continuously Pass through the work units 6, each one e.g. for tear control, for web edge regulation, for web preference, for making grooves, for punching, for another Tear-off control, for longitudinal folding, for another web preference, for a further demolition check, for cross cutting, for Reject detection and removal, for glue application and serve for cross folding.
  • tear control for web edge regulation, for web preference, for making grooves, for punching, for another Tear-off control, for longitudinal folding, for another web preference, for a further demolition check, for cross cutting, for Reject detection and removal, for glue application and serve for cross folding.
  • At least one special unit 19 can also be provided, which to accommodate more or less work units than the base units 5 are suitable with their work unit forms a pre-assembled unit and / or as a whole smooth, e.g. on castors, is mobile, which Base frame of this unit 19 a corresponding number of Contains base sections 7.
  • At the end of frame 2 or another end unit 20 can also be added to the unit 19 e.g. to those made from the sheet material Layer units stacked, counted and / or bundled for the Provide transportation.
  • the supporting part of the base unit 5 consists essentially exclusively from two parallel, plate-like, same, lateral or vertical cheeks 21, 22, which over rod-shaped cross members 25 are connected to one another in a dimensionally stable manner and have protruding feet across the bottom to accommodate in each Make a height adjustment separately in the corner area can.
  • the front cheek 21 bears on the front for everyone Socket section 7 at its front slightly opening housing 23 and the rear cheek 22 carries on it
  • the outside corresponds to one housing 24 each Housings 23 and 24 close essentially continuously to each other and extend approximately over the entire height of the frame.
  • the housings 24 can also be opened or removed individually, while each cheek 21, 22 in one piece over all base sections 7 goes through.
  • the upper plate edges 27 of the same height Cheeks 21, 22 serve to form three receiving spaces 28 for three work units 6 and are each exclusive to this by two parallel, rod-shaped, the same Carriers 29 connected to each other that are easily detachable with their The ends rest on the upper edges 27 on the inside of the Cheeks 21, 22 are supported against longitudinal displacement and over the facing away from each other of the cheeks 21, 22 do not protrude.
  • Those parallel to levels 4, 8, 9 Carrier 29 are at right angles to the direction of conveyance 10. Your flat tops form approximately over their entire length in a level 4 lying treads or wings 31 for the work unit 6.
  • each carrier 29 Both ends of each carrier 29 are recessed in the tread 31 lying bolts 32 against the respective upper edge 27 excited. In this upper edge 27 are in the longitudinal direction in Numerous mounting holes for the bolts 32 are provided so that the distance between the Carrier 29 can also be changed so that the situation the middle plane between them has not changed.
  • Each support 29 has two for the work unit 6 in the direction of insertion 30 at a distance in a row and adjacent to assigned to the cheeks 21, 22 lying positioning members 33, 34, the trough-shaped depressions in the wing 31 here as well as transverse to the insertion direction 30 and parallel to the level 4 are offset by about their width.
  • side guides 35 may be provided for the work unit 6, e.g.
  • Each 28 space are all for operation, control and the position adjustment of a working unit 6 required connection means separately assigned.
  • the respective cheek points in the area of their top, namely in their upper edge or on a block attached to it, a coupling member 37, in which an actuator can be easily anchored can with which the work unit 6 parallel to the direction of insertion 30 continuously back and forth with high accuracy can be moved.
  • On the outside of the front cheek 21 is a multi-pin connector below the parting level 4 38 for the easily detachable mating connector attached to the work unit 6, which has a flexible Wiring harness with corresponding functional units the work unit 6 is connected.
  • a corresponding plug 39 for a control fluid e.g. Compressed air, can also within of the associated housing 23 and e.g.
  • the working unit 6 also has this plug 39 a wiring harness with a corresponding mating connector on.
  • the wiring harnesses can be seen from above the parting level 4 directly along the inside and / or outside of the cheek 21 into the housing 23 and to the connections 38, 39 e.g. through the top of the housing 23 or between Positioning members 40.
  • Positioning members 40 are used to align a mobile one Hoist, such as the free ends of the support arms one Lift truck, with which the work unit 6 so to the base unit 5 and the associated carrier 29 can be moved up can that they in the insertion direction 30 of appropriate running and Wings of the hoist straight on the wings 31 can be driven in the working position. Vice versa the work unit 6 is removed
  • Positioning members 40 are two recesses that are open at the top for the engagement of counterparts of the hoist and lie immediately before the associated ends of the wings 31 in Area of the opposite sides of the carrier 29.
  • Die Positioning members 40 can be on the tops of blocks be provided which on the outside of the cheek 21 or 22 are attached and the upper table surface 41 of the associated Push through housing 23. Between the positioning members 40 an opening is thereby created in the table surface 41, through which the cable runs are led down can.
  • Corresponding openings 43 can also be in the cheeks 21, 22 may be provided, e.g. at or between their ends.
  • the cheeks 21, 22 are also for easy detachable recording Deflection or guide elements, such as rotatable guide rollers or rods, on which the layer material in the desired way in its running direction, its position or its turning condition can be changed.
  • Deflection or guide elements such as rotatable guide rollers or rods
  • a guide member parallel to the conveying direction 10 is attached on which the layer material fed from the store 18 to be led.
  • both cheeks 21, 22 and between them can be perpendicular to the conveying direction 10 or oblique horizontal guide member can be attached.
  • the bearing cheeks 21, 22 receptacles 44 in the form of through openings on which bearings or trunnions the guide links can be used under tension.
  • Such recordings 44 are also on the vertical end edges of the cheeks 21, 22 in Form of half-shells provided, in which the guide member is radial can be used.
  • Each of the two mirror and / or centrically symmetrical trained Ends 14, 15 of the base unit 5 is detachable Connection with an aligned, similar Base unit 5 or one of the units 19, 20 designed so that these units transverse to the longitudinal direction 10 of the device 1 and separated from each other parallel to level 4, 8, 9 or can be joined together.
  • To this end are superimposed on the inside of each cheek 21, 22 to fix rod-shaped connecting parts 45, the fastening screws are accessible from the outside of the cheek and the gap between adjacent cheeks 21, 22 bridge approximately in the conveying direction 10.
  • the connecting parts 45 lie below the parting plane 4 or the upper edges 27 and above the lower edges 42. After completely loosening the connecting parts 45 of both base units 5 these can be moved freely in relation to each other or in to bring their mutual working position in which their corresponding cheeks 21, 22 each on the same level lie.
  • the base unit 5 also has means to accommodate each 28 to provide a separate control and drive unit 46, which expediently only on the outside of the cheek 22nd lies and with the associated housing 24 essentially is completely covered.
  • the drive unit can be a dynamic drive motor that can be regulated in terms of speed or position for direct drive of the movable on the frame of the work unit 6 stored working runners and / or a gear arrangement be, which with a king or main shaft 55 with is driven substantially constant speed, the Output for the work unit 6, however, in the described Way is controllable. Thanks to the dynamic control e.g. Tools of work unit 6 during one revolution with alternating faster and slower speeds be moved, e.g. around during the machining procedure to run approximately synchronously with the layer material and between such work interventions a different running speed to have.
  • the axis of the axis of the drive links 51 cutting output member 52 serves as Level 4, 8, 9 parallel and 10 perpendicular to the longitudinal direction Turning axis 53 for the entire drive unit 46, so that the two drive members 51 in their position against each other interchanged and their directions of rotation are reversed can.
  • the drive unit 46 is opposite their receptacle 54 attached to the cheek 22 even then can be pivoted if it is connected to the Work unit 6 is drive-connected.
  • the maintenance-free Connection drive 50 is a toothed belt drive here, but can also be a change gear, the gears on one arranged pivotably about the axis 53 on the cheek 22 Carriers are stored. The one that penetrates the parting plane 4 Drive 50 is easily detachable in order to assemble the work unit 6 interrupt the drive connection.
  • Main shaft 55 is on the base unit 5 exclusively through the at least one drive unit 46, namely by rotating Plug connection mounted with its drive members 51, so that the respective gear 47 has an intermediate section the main shaft 55 forms.
  • the main shaft 55 each expediently by a one-piece shaft section 56 formed, the ends of which via rotary couplings 57 adjoining shaft sections or the drive members 51 are releasably connected.
  • the coupling links of the respective Couplings 57 are designed such that the shaft section 56 can be removed or used radially, whereby each drive member 51 carries such a coupling member.
  • At least one drive motor can outside the housing 24 at the end or at a distance between the ends of the main shaft 55 and drives expediently one arranged directly on a drive member 51 Wheel that like the main shaft 55 in the distance below level 4, 9.
  • the base unit 5 carries a manual control on the front 58 for manual setting of work functions of the Work unit 6, the hand control 58 common for all places 28 is provided.
  • the hand control 58 is with a carriage 59 in the longitudinal direction 10 approximately over the entire Length of the base unit 5 can be moved so that it or your control panel 60 provided with control handles from the insertion path every seat 28 and in front of each work unit 6 can be pushed so that the operator during the hiring immediately insight into the has associated work unit 6 or its work zone.
  • the Control panel 60 is above the table surface 41 or the Level 4, 9 and is always stepless about an upright axis arranged easily rotatably at the upper end of a support column 61, which lie on top of each other with the carriage 59 Rails 62 slidably in front of the front of the housing 23 is.
  • Each work unit 6 has at least one separate, as pre-assembled unit to be arranged on frame 2, Rigid frame 63, which consists essentially of two plate-shaped cheeks 64, 65 and connecting, rod-shaped Trusses 66, 67 is composed.
  • the vertical Cheeks 64, 65 have approximately the same distance as cheeks 21, 22 from each other, so that the cheeks facing away from each other the frames 2, 3 each approximately in one common level.
  • the bottom traverse is formed as a frame-shaped base 67, the four of which are at an angle and one-piece, approximately in pairs parallel frame frames over the working width of the work unit 6 Enclose the passage so that through a correspondingly deflected section of the layer material can be conveyed transversely to level 4, 8, 9.
  • the essentially rectangular, plate-shaped and one-piece cast base 67 forms a running and support part for slidable support of the entire work unit 6 compared to the frame 2 and that approximately parallel to the level 4, 9 Frame base on which all other frame parts 64, 65, 66 are attached supporting.
  • the frame cheeks 64, 65 are with their lower ends on the outer narrow sides of the base 67 secured with clamping bolts so that they approximate the base 67 spread over their entire plate height.
  • the Longitudinal frames of the base 67 on their opposite sides Outside pocket-shaped depressions, in each of which a rotor 68 in the form of a ball bearing around one to the direction of insertion 10 right-angled and parallel to level 4 and opposite the frame 63 is rigidly rotatable axis.
  • the arrangement of the runners 68 corresponds to that of the positioning members 33, 34, expediently one behind the other Runners in the manner described laterally against each other offset and opposite each other in the axial direction or coaxial runners are arranged so that their axial distance is about the same as that of the other pair of runners.
  • both carriers 29 can be compared to FIG. 5 somewhat modified training trained or with same arrangement of positioning members 33, 34 provided be.
  • each rotor assembly is the same for all runners in that the side or axial offset arrangement is achieved only in that a Spacer either on one or the other end the runner is arranged.
  • the treads of the runners 68 can directly through the outer peripheral surfaces of the outer rings be formed by rolling layers. The treads only stand a few millimeters, e.g. at most 5 mm or 10 mm above the Bottom of the frame 67 in front, while the depth the positioning members 33, 34 is slightly larger.
  • the underside of the base 67 forms further runners 69, namely Sliding and support surfaces, which also through the lower plate edges which protrudes slightly downward beyond base 67 Cheeks 64, 65 can be formed.
  • This runner 69 extend only over a small part of the direction of insertion 30 parallel longitudinal frames or their ends or from the associated side wall 64, 65 to the area of Runner 68, so that there is a very precisely defined support results.
  • Positioning members 33, 34 run in simultaneously, the Runner 69 onto the wings 31 and take the runner 68 a gap distance from the support surfaces of the positioning members 33, 34, so that the entire work unit 6 only on the four runners 69 in their corner areas is slidably supported.
  • the positioning members 33, 34 are dimensioned so that the runners 68 with the frame 63rd parallel to the insertion direction 30 about 10 mm and parallel to Direction 10 have about 1 mm of free play.
  • an actuator 70 is provided at all times from the front 11 or from the outside of the front cheek 64 for manual actuation above the table surface 41 and approximately at the level of base 67 is accessible.
  • the actuator 70 has on one with a spindle opposite the frame 63
  • Adjusting body adjustable parallel to the insertion direction 30 two coupling members 71 in the form of bolts on the transversely to level 4 with its lower ends in the coupling members 37 form-fitting e.g. can be indented so that the actuating body braced against the cheek 21 without play is.
  • the unit 6 can also be adjusted so far that their runners 68 against the rising floor ramps of the positioning members 33, 34 run up and then against the weight the working unit 6 except for the treads 31 roll, after which the work unit 6 without any translation of Hand can be easily moved on the carriers 29. Since the Runner 68 at one end of the work unit 6 opposite the Runners 68 at the other end like the positioning members 33, 34 are staggered, the runners of one end run freely on the positioning members of the other end on the side past and do not race through them again Weight force of the work unit 6.
  • the tensioner 36 are slightly tightened so that the working unit 6 is only stiff is movable.
  • the tensioners 36 instruct a block attached to the associated support 29 each a clamping screw that can be adjusted by hand diagonally to level 4 on that with its end face against a correspondingly inclined Counter or clamping surface 90 of the frame 63 or the base 67 can be put down.
  • These clamping surfaces 90 are located in the area of the runners 69 and are through floor surfaces of depressions formed so that they on the one hand over the above Travel form a sliding surface for the clamping screw, on the other hand but at the end they become stop surfaces, which then move the work unit 6 further prevent if the respective clamping screw is not completely off the depression is turned back.
  • the clamping arrangement 36 forms at the same time adjusting means 91 for adjusting the work unit 6 parallel to plane 4, 9 and direction 10, wherein a separate adjustment in the area of each cheek 64, 65 is possible so that the work unit is also one level 4, 9 right-angled and approximately in their middle positioning axis can be twisted.
  • the tensioner 36 are fully tightened so that the working unit 6 is secured in a rigid position relative to the frame 2 is.
  • the cheeks 64, 65 each have aligned recordings for Bearings 73, 74 of approximately axially parallel working members or tools 75, 76.
  • rotatable rollers with am Tools provided, e.g. an upper grooving tool 75 and a lower, smooth-surface counter tool 76 provided between the circumferential surfaces in the plane 9th horizontal passage gap for the layer material is limited, that in this plane from one side between the cheeks 64, 65 enters the frame 63 and it on the other side leaves.
  • the working members 65, 66 point rigidly inside connected drive members 78 formed by shaft journals, 79 on the outside of the rear cheek 65, which with releasable sliders to be attached, such as pulleys, gears or the like. are to be connected in a rotationally locking manner.
  • the runner of the tool 75 is directly over the connecting drive 50 driven and another, on the drive link 78 runners to be ordered drives over another also lying on the outside of the cheek 65
  • Intermediate drive 80 to the tool 76 can be designed as a simple belt drive, 65 more for the strap on the outside of the cheek Deflections can be provided to the wrap angle of the associated runner. Also for the strap of the drive 50 can further deflections on the outside the cheek 65 may be provided to the direction of rotation of the Drive member 78 relative to that of the output member 52 reverse. Possible tension rollers for the drive 50 are Appropriately provided on the base unit 5. This points the work unit 6 except the easily detachable connecting drive 80 no further gear stages for driving the Tools 75, 76 on.
  • At least one actuator 77 for setting the mutual Distance of the tools 75, 76 or to inactivate the Tools through sufficient widening of the working gap is also completely on the frame 63 above the base 67 provided between the cheeks 64, 65.
  • This actuator 77 has at least one lying immediately above the base 67 arranged working cylinder, which over a Angled lever receiving the storage of the tool 76 Eccentric compared to the frame 63 and thereby Tool 76 not shown in FIG. 7 down from the working level 9 stands out. Delivery to work level 9 is limited by a stop, which in turn with an actuator 81 is adjustable by hand.
  • the associated Handle is next to handle 72 on the front of the Frame 63 or the cheek 64 easily accessible and effective via a control shaft on a stop eccentric, which in a section of a cross member 66 is rotatably mounted.
  • the Base 67 can have couplings 82 in the form of through holes have their longitudinal frames, to which on the one hand a supply line from a fluid control or a control valve and on the other hand a connecting line to the working cylinder can be connected. This results very much space-saving connection options, the control line connected to terminal 39 in the manner described can be.
  • the base 67 can be approximately the same extension for everyone in the direction 10 showing work units in the sense of interchangeability be the same. It is also at least one other base size is expedient, with preference a base in the direction 10 an extension of about 300 mm and has a base of about 450 mm.
  • the frame 63 consists of two or more easily detachable Part-racks 83, 84, of which the respective parts of both Cheeks 64, 65 and at least two of these partial cheeks are rigid contains connecting trusses 66.
  • the frame 83, 84 contains also complete storage 73 or 74 for at least one Tool 75 or 76, so that it with the components mentioned can be installed or removed as a pre-assembled unit.
  • the frame 83 contains the tool 75 with an associated one Drive member 78 and sub-frame 84 contains the tool 76 with associated drive member 79 and the actuators 77, 81.
  • One, namely the bottom sub-frame 84 a pre-assembled unit with the base 67 and serves as Basic or slide-in frame, which alone the one or the other Racks 83 carries and with or without these described in the Way can be mounted on the frame 2.
  • the respective easily detachable Subframe 83 parallel to directions 10, 30 and / or removed upwards or placed the other way round.
  • the cheeks 64, 65 are in a plane 4, 8, 9 divided approximately parallel parting plane 85, which is appropriate is a few millimeters below level 9, so that the lower Plate edges 87 of the partial cheeks of the frame 83 are not only as a single, flat and congruent connection surface for the upper plate edges of the partial cheeks of frame 84, but also serve as a stand on which the frame 83 placed on a flat wing so inherently stable and can be slid that the opposite of the footprint 87 upward tool 75 in any position do not touch the support or table surface and therefore also cannot be damaged.
  • the subframes 83, 84 are clamped against each other with bolts 86, which expediently the Pads 87 or the entire respective partial cheek of the Push through frame 83 up to its upper plate edge and therefore easily accessible from above.
  • each other Cheek edge surfaces 87 a rail-shaped intermediate profile, e.g. an H-profile, both with its legs Center parts around cheeks on the inside and outside and serves as an interchangeable spacer or from the bolts 86 is enforced.
  • a rail-shaped intermediate profile e.g. an H-profile
  • This work unit provided as a spacer then has a passage between levels 4, 9 for the layer web not to be processed, which in the direction 10 in front of the work unit 6 of the ply web to be processed away through the passage and after the work unit 6 can be led back to the processed sheet.
  • the layer web not to be processed can also under the Level 4, 9 or within the frame 2 around the working gap the work unit 6 are guided around.
  • the frames 63, 83, 84 and their cheeks also have receptacles 88 for at least one guide member 89 of the base unit 5 described type.
  • the bowl-shaped or approximately semi-circular recessed in the front and rear vertical plate edges of the cheeks 64, 65 provided receiving members 88 serve e.g. for centered insertion of the Axle rod of a roller-shaped guide member 89, the axis rod rotatably surrounds and with its guide scope close to the Level 9 is sufficient, with receiving members 88 on both sides of the Level 9 are provided.
  • a threaded hole is provided in the bottom surface of the receiving link 88 so that with a the bolt penetrating the axle rod against the Floor area without a bearing counter shell is possible.
  • the control device 92 points in a separate and removed a main or Master controller 93, one correspondingly on the operating side Main operating control 94 of device 1 for manual data entry and 5 for each base unit Work control 95, which may be arranged in the housing 23 can and belongs to the pre-assembled base unit 5.
  • the above Controls 93 to 95 are multi-pole Signal line 97 in a closed circuit in a row switched.
  • the work controls 95 of all base units 5 are regarding Function and installation equally trained and with all connectors 38 of the associated base unit 5 wired. Via the connector 38 all signals from sensors and actuators of the associated run Workstation.
  • the base unit 5 points for the sheet web a tear-off monitor on which sensors, such as light sensors, Photoelectric switch, switch, initiator, ultrasonic sensor or Like. Can be connected.
  • the base unit 5 contains also the independently working programmable logic controller Control 95 and the voltage distribution for that of each Electrical power to be supplied to the work station. Of the corresponding distributor is located in the housing 23 and contains the control 95.
  • the supply lines from the control 93 to the respective distributor takes place via a multi-pole, light Detachable plug-in coupling on the drive side 12 or Base unit 5 is arranged.
  • the controller 95 is the network of controllers as so-called slave control attached and processes all information to the actuators or from the sensors, which are located on the base unit 5.
  • Corresponding programmable Controls 96 also have the main control 93 and the operator control 94. These controls 95, 96 are interconnected via a control bus, making them individually switched on or off and so the respective base unit 5 can be coupled or uncoupled.
  • the two-wire connection of the data bus system between the programmable logic controllers Controls is on both the incoming and the outgoing Side of the respective control 95 with a multi-pole and easily detachable plug-in coupling. For every drive unit 46 such a plug-in coupling is also provided, each of which belongs to the base unit 5 Coupling member is attached to the base unit 5.
  • the manual control 58 belonging to the control device 92 serves for manual control of the main drive, the register drive 49, pneumatic supply and shutdown or shutdown of the entire facility 1 in emergencies.
  • the operating control 94 is used for manual control of all Basic functions of the entire facility 1, e.g. the control voltage, the main drive, the aforementioned emergency shutdown, of auxiliary units, such as blowers or hydraulic units, the switch control etc.
  • the two preferred units work in dependency from each other.
  • a correction value which via the manual control 58 at funded Lagenbahn 16 can be entered and on the associated register drive 48, 49 acts.
  • the Web tension can also be regulated so that a possibly too small distance between successive signal marks enlarged by longitudinal stretching of the layer web or a too large distance is corrected accordingly in reverse.
  • the Signalers are a signal mark reader, one dependent 55 incremental encoder running from the main shaft and one Speedometer machine for delivering an analog signal. After Position deviation of the signal mark compared to the predetermined one Position of the main shaft 55 becomes the preferred unit mentioned a speed change through the superposition gear 48 mediated.
  • the corresponding tool 75 is kept in register, namely on the format to be produced or on its relative position set up for signal mark.
  • the reader e.g. a fiber optic, the direction 10 before the next or between the preferred units, the respective one Signal mark that when setting up the layer material for The cutter of the cross cutter is brought into the desired position becomes.
  • a Incremental encoders can be arranged directly on the knife shaft and according to the incremental encoder described above work.
  • the controls 95, 96 are a network across the entire Distributed machine, of which the controller 93 the so-called Master controller 96, which essentially includes all data is supplied.
  • Each of the self-sufficient controls 95 can be easily removed or can entire network at any time around such a controller 95 containing participants 5, 6 are expanded.

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung bzw. Einheiten zur Bearbeitung von Lagenmaterial oder dgl., insbesondere Substratwerkstoffe. Solche folienartigen Materialien können aus Papier, Kunststoffen oder dgl. bestehen und sind von verhältnismäßig großer Flexibilität, so daß sie ohne Bruch gefaltet bzw. ohne bleibende Dauerverformung eng mit einem Radius von wenigen Millimetern gekrümmt werden können. Das Material kann als Bahn von einem Speicher, z.B. einem Rollen- und/oder Faltlagen-Speicher zugeführt und in einer einzigen oder mehreren Arbeitsstationen aufeinanderfolgend unterschiedlichen Behandlungen bzw. Bearbeitungen im Durchlauf z.B. so unterzogen werden, daß am Ende einzelne und voneinander getrennte Blattlagen entstanden sind, welche ihrerseits wiederum mehrlagig miteinander verbunden zusammengefaßt sein können. Bei Mehrlagigkeit können die einzelnen Lagen trotz unterschiedlicher Bearbeitungen gemeinsam bzw. annähernd deckungsgleich die Einrichtung durchlaufen. Das Lagenmaterial kann aber auch in Form von einzelnen Blattlagen bzw. Zuschnitten oder als Strang aus Blattlagen der Einrichtung zugeführt werden. The invention relates to a device or units for Processing of sheet material or the like, in particular substrate materials. Such sheet-like materials can be made from Paper, plastics or the like exist and are proportional great flexibility so that it can be folded without breaking or without permanent permanent deformation closely with a radius of can be curved a few millimeters. The material can as a web from a store, e.g. a role and / or Folded-layer memory supplied and in a single or more Workstations successively different Treatments or processing in one go e.g. so subjected be that in the end individual and separate Leaf layers have arisen, which in turn have multiple layers can be combined together. At The individual layers can be multilayered despite different ones Processing together or almost congruent go through the facility. The layer material can also in the form of individual sheet layers or blanks or as Strand from sheet layers are fed to the facility.

Mit jeweils einer oder mehreren gesonderten Arbeitseinheiten kann z.B. eine Bahnkanten-Ausrichtung, ein Bahnvorzug, eine Längs- bzw. Querverarbeitung, wie Schneiden, Perforieren, Rillen, Krimpen, Leimen, Bedrucken, Prägen, ein Konturschneiden bzw. -stanzen oder dgl. erfolgen. Des weiteren können vorgefertigte oder ebenfalls im Durchlauf gesondert hergestellte Produktteile, wie Sichtfensterfolien, Längsstreifen oder dgl., mit dem Lagenmaterial zusammengeführt werden. Blattlagen bzw. Bahnabschnitte können ebenfalls zusammengeführt, z.B. einander übergreifend geschuppt oder zu Mehrfachsätzen annähernd bündig aufeinander gelegt werden bzw. können fertiggestellte Artikel bzw. Produkte in eine Verpackung eingelegt und dadurch verpackt werden. Für die genannten Behandlungen sind meist angetriebene Werkzeuge erforderlich, jedoch können auch Arbeitsstationen vorgesehen sein, in denen eine Behandlung keines Werkzeugantriebes, sondern lediglich der Förderbewegung des Lagenmaterials bedarf, wie das z.B. beim Falzen, Zusammenführen, Umlenken bzw. Wenden der Fall ist.With one or more separate work units each can e.g. a web edge alignment, a web preference, one Longitudinal or transverse processing, such as cutting, perforating, Creasing, crimping, gluing, printing, embossing, contour cutting or punching or the like. Furthermore you can prefabricated or also manufactured separately Product parts, such as window film, vertical stripes or the like., are brought together with the sheet material. Sheet layers or web sections can also be brought together, e.g. overlapping each other or in multiple sets can be placed almost flush on top of each other finished articles or products placed in a packaging and be packed by it. For the treatments mentioned mostly powered tools are required, however can also be provided workstations in which a Treatment of no tool drive, only the Conveying movement of the layer material, such as e.g. at the Folding, merging, turning or turning is the case.

Bei derartigen Einrichtungen bzw. Fertigungsstraßen besteht das Bedürfnis nach einem Baukasten- bzw. Modulaufbau derart, daß an einem Einrichtungs-Bett bzw. einem auf einem Fundamentboden stehenden Sockel je nach den durchzuführenden Arbeiten geeignete Arbeitseinheiten in gewünschter Anzahl hintereinander angeordnet und dann entlang einer gemeinsamen Förderstrecke von dem Lagenmaterial in etwa gleicher Höhe durchlaufen werden können. Für Umstellungen der Bearbeitungen sollen beliebige Arbeitseinheiten gegeneinander austauschbar bzw. gegen andere auswechselbar sein, und die Anzahl der vorhandenen Arbeitseinheiten bzw. die Länge der Einrichtung soll veränderbar sein. Da die Arbeitseinheiten und ggf. Fördermittel meist in gegenseitiger Abhängigkeit bzw. gemeinsam anzutreiben sind, sollen auch die zugehörigen Antriebs- bzw. Steuerungsmittel in entsprechender Weise veränderbar sein. Such facilities or production lines exist the need for a modular or modular structure in such a way that on a furnishing bed or on a foundation floor standing base depending on the work to be carried out suitable work units in the desired number in succession arranged and then along a common Conveying distance from the layer material at approximately the same height can be run through. For changes in processing any work units are to be interchangeable or be interchangeable with others, and the number of available Work units or the length of the facility should be changeable. As the work units and, if applicable, funding mostly dependent on each other or to drive together the associated drive or Control means can be changed in a corresponding manner.

Dies gilt einerseits für die im wesentlichen von dem Lagenmaterial durchlaufenen Arbeitseinheiten und andererseits für das meist nicht oder nur zum Zwecke der Zuführung, Abführung, Umlenkung oder dgl. vom Lagenmaterial durchlaufene Sockelgestell, welches hauptsächlich die lagefeste Zuordnung der Arbeitseinheiten und deren Abstandslage über dem Boden bestimmt sowie Antriebs- und Steuermittel enthalten kann. On the one hand, this applies to the essentially of the layer material completed work units and on the other hand for mostly not or only for the purpose of supply, discharge, Deflection or the like. Base frame traversed by the layer material, which is mainly the fixed assignment of the work units and their distance from the floor and may contain drive and control means.

Eine Einrichtung zur Bearbeitung von Lagenmaterial gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 wird in Dokument GB 2 046 664 offenbart.A device for processing sheet material according to the Features of the preamble of claim 1 is in document GB 2 046 664.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung, insbesondere eine Arbeitseinheit und/oder eine Sockeleinheit zu schaffen, bei welcher Nachteile bekannter Ausbildungen vermieden und Vorteile der genannten Art zu erzielen sind, wobei insbesondere durch einfache Zusammensetz- bzw. Auswechselbarkeit ein vielfältiger Aufbau aus einzelnen vormontierten oder im wesentlichen betriebsfertigen Baugruppen wahlweise möglich sein soll.The invention has for its object a device in particular a work unit and / or a base unit to create the disadvantages of known training avoided and advantages of the type mentioned can be achieved, in particular through simple assembly or interchangeability a diverse structure of individual pre-assembled or essentially ready-to-use assemblies should be possible.

Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Teileinheit der jeweiligen Arbeitseinheit als Einschub ausgebildet, welcher Führungs- und Tragmittel so aufweist, daß er von einem vom Sockelgestell vollständig getrennten Zustand mit dem Sockelgestell und durch dieses abgestützt zusammengebracht sowie dann am Sockelgestell geführt bis in seine Arbeitslage bewegt werden kann, wonach der Einschub durch Verspannung oder dgl. gegenüber dem Sockelgestell in seiner Arbeitslage festzusetzen ist. Die Einschubrichtung liegt zweckmäßig quer bzw. rechtwinklig zur Förderrichtung, etwa parallel zur zugehörigen Laufebene des Lagenmaterials und/oder weicht die Einschubrichtung von der Vertikalen ab, wobei eine annähernd horizontale Einschubrichtung besonders zweckmäßig ist.According to the invention, at least one subunit of the respective Work unit designed as an insert, which has guide and suspension means so that it is from one of the Base frame completely separate condition with the base frame and brought together by this as well then guided on the base frame until it is in its working position can be, after which the insert by tension or the like. in relation to the base frame in its working position is. The direction of insertion is expediently transverse or perpendicular to the conveying direction, approximately parallel to the associated one Running level of the layer material and / or the insertion direction from the vertical, with an approximation horizontal insertion direction is particularly useful.

Der Einschub ist meist quer zur Förderrichtung langgestreckt, so daß er beim Einsetzen zunächst mit einem Ende auf Führungen des Sockelgestelles im Bereich einer von dessen äußeren Längsseiten abgestützt und dann über den Einschubweg in zunehmenden Eingriff mit diesen Führungen gebracht werden kann, bis er über den größten Teil der Breite des Sockelgestelles reicht.The insert is usually elongated across the conveying direction, so that when inserting it first with one end on guides the base frame in the area of one of its outer Supported along the long sides and then increasing over the insertion path Engagement with these guides can until it is over most of the width of the base frame enough.

Der Einschub liegt zweckmäßig im wesentlichen vollständig oberhalb der Oberseite des Sockelgestelles, so daß sich dazwischen eine zur zugehörigen Lagenebene etwa parallele bzw. horizontale Trennebene ergibt, in deren Bereich die ineinandergreifenden Montage-Kupplungsglieder von Einschub und Sockelgestell liegen. Die Führungs- bzw. Kupplungsglieder des Einschubes können dadurch an dessen unterster Außenseite liegen, während die entsprechenden Glieder des Sockelgestelles an dessen oberster Oberseite liegen können. Entsprechendes gilt auch für Zentrier-, Spann- oder Stellmittel, mit welchen der Einschub als Ganzes gegenüber dem Sockelgestell auszurichten und festzusetzen ist.The insert is expediently essentially complete above the top of the base frame, so that between them a roughly parallel or horizontal dividing plane results in the area of the interlocking Assembly coupling links of insert and Base frame lie. The guide or coupling links the slot can be on the bottom outside lie while the corresponding links of the base frame can lie on the top of it. Corresponding also applies to centering, clamping or positioning devices with which the insert as a whole compared to the base frame to be aligned and fixed.

Der Einschub ist zweckmäßig wie andere Baugruppen der Einrichtung lösbar bzw. leicht lösbar und befestigbar. Darunter ist eine Lösbar- bzw. Befestigbarkeit zu verstehen, die zerstörungsfrei ist, deren Betätigung in Arbeitslage bzw. in demontierter Lage von außen frei zugänglich ist, deren Betätigung im wesentlichen antriebs- oder werkzeugfrei oder von Hand möglich ist, wobei die lösbare Verbindung wenigstens teilweise durch die Einschubbewegung selbsteinrückend bzw. durch die entgegengesetzte Ausschubbewegung selbstausrückend sein kann. Die genannten Glieder sind dabei vorteilhaft so ausgebildet, daß der Einschub zunächst ohne oder mit Seitenführung gegenüber dem Sockelgestell die Einschubbewegung im wesentlichen kontinuierlich bzw. stufenlos ausführen kann, dann gegen Ende der Einschubbewegung durch Zentrierung oder dgl. in bzw. entgegen Einschubrichtung unter seinem Gewicht so gerastet ist, daß zur Überwindung der Rast eine erhöhte Schubkraft erforderlich ist, wonach der Einschub um gegenüber dem Einschubweg wesentlich kleinere Stellwege in mehreren Richtungen justierbar und schließlich in der justierten Lage gegenüber dem Grundgestell lagestarr festzusetzen ist. Die Justierrichtungen können in einer der genannten Richtungen liegen, z.B. parallel zur Einschubrichtung, in Förderrichtung und um eine gedachte, zur zugehörigen Förder- bzw. Trennebene quer bis rechtwinklig sowie innerhalb aller Außenseiten des Einschubes liegende Stellachse.The slot is useful like other components of the facility detachable or easily detachable and attachable. Underneath is to be understood as releasable or attachable, which is non-destructive is, the actuation in work position or in disassembled location is freely accessible from the outside, their actuation essentially drive or tool free or from Hand is possible, the detachable connection at least partially self-engaging or by the insertion movement self-disengaging due to the opposite extension movement can be. The links mentioned are advantageous trained that the insert initially without or with side guide the insertion movement in the can perform essentially continuously or continuously, then towards the end of the insertion movement by centering or Like. In or against the direction of insertion under his weight is locked so that an increased to overcome the rest Thrust is required, after which the insertion is opposite the insertion path is much smaller in several Directions adjustable and finally in the adjusted position is to be fixed rigidly in relation to the base frame. The Adjustment directions can be in one of the directions mentioned lying, e.g. parallel to the direction of insertion, in the conveying direction and around an imaginary, to the associated conveying or parting level across to right angles as well as inside all the outside of the Slide-in actuator axis.

Der Einschub ist zweckmäßig so ausgebildet, daß seine Unterseite bzw. seine genannten Glieder eine Standfläche bilden, mit welchen der Einschub ohne Beschädigung irgendwelcher Bauteile eigenstabil auf einer ebenen Stellfläche abgestellt und so aufbewahrt werden kann. Weist der Einschub dabei über seine Unterseite vorstehende, abwälzend und spurhaltend wirkende Laufglieder auf, so kann er sowohl auf dem Grundgestell als auch auf der Stellfläche als Laufwagen leichtgängig verfahren und dadurch in jede gewünschte Position gebracht werden. Mindestens drei oder höchstens vier an den Ecken eines gedachten Rechteckes liegende Laufglieder können dabei die einzige Gewichtsabstützung des Einschubes gegenüber dem Sockelgestell bzw. der Stellfläche bewirken und/oder Gleitkufen zur Querverschiebung des Einschubes gegenüber jeder der genannten Stellflächen bilden.The insert is suitably designed so that its underside or its members form a stand, with which the insert without damaging any Components are placed on a flat surface with inherent stability and can be stored like this. The plug-in transfers its underside protruding, rolling and keeping track acting running links, so it can both on the base frame as well as on the footprint as a carriage move and thereby brought into any desired position become. At least three or at most four at the corners running elements lying in an imaginary rectangle can the only weight support of the slot against the Base frame or the floor space effect and / or skids for transverse displacement of the insert towards each of the form the mentioned spaces.

Der jeweilige Einschub weist zweckmäßig ein in sich formstarr vormontiertes Gestell mit plattenförmigen Seitenwangen an den Enden auf, wobei die Seitenwangen über lagestarre Verbindungen gegeneinander versteift sind und das Gestell bzw. die Seitenwangen zur Befestigung bzw. zur Lagerung von Werkzeugen dienen, welche in Seiten- und/oder Längsansicht der Einrichtung alle vollständig außerhalb des Sockelgestelles sowie im Abstand von diesem liegen. The respective insert expediently has a inherently rigid shape pre-assembled frame with plate-shaped side panels on the Ends on, with the side cheeks over rigid connections are stiffened against each other and the frame or Sidewalls for attaching or storing tools serve which in side and / or longitudinal view of the device all completely outside the base frame and in Distance from this.

Insbesondere wenn die Arbeitseinheit zwei oder mehr gesondert befestigte bzw. gelagerte Werkzeuge oder dgl. aufweist, kann sie auch aus vormontierten Unter-Baugruppen zusammengesetzt sein, von denen eine oder mehrere jeweils eines dieser Werkzeuge enthält, jedoch nur eine einzige unmittelbar mit dem Sockelgestell zu verbinden ist bzw. die dafür vorgesehenen Glieder aufweist. Die andere Baugruppe ist dann ausschließlich von der die Einschubmittel tragenden Einschub-Baugruppe getragen und von dieser selbst dann leicht lösbar bzw. auswechselbar, wenn sie in oder außer Arbeitslage mit dem Sockelgestell verbunden ist. Seitenwangen der jeweiligen Baugruppe der Arbeitseinheit bzw. des Sockelgestelles liegen in der Arbeitslage zweckmäßig annähernd parallel bzw. ebenengleich, so daß sich eine sehr kompakte Ausbildung ergibt. Die Baugruppe der Arbeitseinheit ist von deren Einschub-Baugruppe zweckmäßig quer zur Einschubrichtung, quer zur zugehörigen Förderebene und/oder quer zur genannten Trennebene lösbar, wobei die Trennebene zwischen den Baugruppen der Arbeitseinheit jede der Lagen bzw. Ausrichtungen einnehmen kann, welche anhand der Trennebene zwischen der Einschub-Baugruppe bzw. Grundgruppe und dem Sockelgestell beschrieben sind.Especially if the work unit is two or more separately has attached or stored tools or the like. Can they are also assembled from pre-assembled sub-assemblies be one or more of which each one of these Contains tools, but only one immediately the base frame is to be connected or the intended Has limbs. The other module is then exclusive from the slide-in module carrying the slide-in means worn and easily detachable even by this or replaceable when in or out of work with the base frame is connected. Sidewalls of each Assembly of the work unit or the base frame expediently approximately parallel or level in the working position, so that there is a very compact training. The The assembly of the work unit is from its slide-in assembly expediently transverse to the direction of insertion, transverse to the associated one Conveyor level and / or detachable transversely to the said parting plane, where the parting plane between the assemblies of the work unit each of the positions or orientations can take which based on the parting plane between the slide-in module or Basic group and the base frame are described.

Im Abstand von der jeweiligen Trennebene bildet die Arbeitseinheit zweckmäßig zwischen ihren Gestellwangen einen z.B. spaltförmigen Durchlaß für das Lagenmaterial, in welchem dieses Lagenmaterial in der zugehörigen Förderebene geführt bzw. behandelt oder im kontinuierlichen Durchlauf bearbeitet wird. Werkzeuge stehen somit nicht über solche Gestell-Unterseiten vor, welche einer Trennebene zugehörige Anschlußflächen bilden, so daß diese Unterseiten eigenstabile Standflächen der genannten Art bilden können. The work unit forms at a distance from the respective parting plane expediently a e.g. gap-shaped passage for the sheet material in which this layer material in the associated conveyor level or treated or processed in a continuous cycle becomes. Tools are therefore not above such sub-frames before which mating surfaces associated with a parting plane form, so that these undersides are stable base areas of the type mentioned.

Obwohl denkbar, sind Antriebs- und Steuermittel, zumindest soweit sie für unmittelbar in der Förderebene auf das Lagenmaterial einwirkende Werkzeuge dienen, im wesentlichen nicht an der Arbeitseinheit vorgesehen, wobei jedoch für den Gleichlauf zweier oder mehrerer solcher Werkzeuge das zugehörige Übertragungsgetriebe unmittelbar zur Einschub-Baugruppe gehören kann. Dieses Getriebe bzw. ein Eintriebsläufer für das jeweilige Werkzeug liegt vorteilhaft unmittelbar an der Außenseite der hinteren Gestellwange des Einschubes, wobei der Läufer ein Rad sein kann und unmittelbar ohne Zwischengetriebe mit dem Werkzeug starr verbunden ist.Although conceivable, drive and control means are, at least insofar as they apply to the layer material directly in the conveyor level interacting tools serve, essentially not provided on the work unit, but for the Synchronization of two or more such tools the associated one Transmission gearbox directly to the plug-in module can belong. This gearbox or an input rotor for the respective tool is advantageously located directly on the Outside of the rear frame cheek of the insert, where the runner can be a wheel and immediately without an intermediate gear is rigidly connected to the tool.

Die genannten mechanischen Antriebs- und Steuermittel bilden vorteilhaft ebenfalls eine vormontierte Baugruppe, z.B. aus Zwischengetriebe und Drehüberlagerungsgetriebe mit zugehörigem Steuerantrieb bzw. aus einem dynamisch steuer- oder regelbarem Direkt-Antriebsmotor, wobei diese Baugruppe leicht lösbar z.B. gegen ein Wellenstück auszuwechseln ist, das dann zu einerseits oder beiderseits benachbarten Wellenabschnitten einer Antriebswelle dieselbe Antriebsverbindung herstellt wie zuvor die genannte Baugruppe. Die zugehörige Förderebene kann auch als diejenige Ebene definiert sein, welche das Lagenmaterial am Einlauf bzw. Auslauf der Arbeitseinheit einnimmt bzw. diese von außerhalb an die Arbeitseinheit anschließenden Bereiche verbindet, wobei dazwischen innerhalb der Arbeitseinheit das Lagenmaterial ein- oder mehrfach z.B. so umgelenkt sein kann, daß die beiden genannten Bereiche gegeneinander etwa parallel versetzt sind.Form the mechanical drive and control means mentioned also advantageously a pre-assembled assembly, e.g. out Intermediate gear and rotary superposition gear with associated Control drive or from a dynamically controllable or regulatable Direct drive motor, this assembly being lightweight detachable e.g. is to be exchanged for a shaft piece, which then to one or both sides of adjacent shaft sections a drive shaft establishes the same drive connection as previously said assembly. The associated funding level can also be defined as the level which the layer material at the inlet or outlet of the work unit or connecting them from the outside to the work unit Areas connecting, with in-between within the work unit the layer material one or more times e.g. so redirected may be that the two areas mentioned against each other are offset approximately parallel.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch nur durch das Sockelgestell gebildet sein, welches zur tragenden Aufnahme an mindestens eine Arbeitseinheit angepaßt ist. Das Sockelgestell weist als vormontierte Baueinheit eine Sockeleinheit mit einer Mehrzahl, insbesondere höchstens fünf und mindestens zwei, vorzugsweise drei, in Förderrichtung im Abstand hintereinander liegender Aufnahmeplätze für jeweils eine Arbeitseinheit auf, wobei der Zwischenabstand jeweils in der Größenordnung der zugehörigen Erstreckung einer Arbeitseinheit liegen kann. Je nach den Erfordernissen können die Plätze mit einer Arbeitseinheit bestückt oder frei gelassen werden, so daß dann das Lagenmaterial berührungsfrei gestreckt an dem freien Platz vorbeiläuft.The device according to the invention can also only by Base frame be formed, which for load-bearing recording is adapted to at least one work unit. The base frame has a base unit as a pre-assembled unit with a plurality, in particular at most five and at least two, preferably three, at a distance in the conveying direction consecutive reception places for one work unit each on, the distance between each in the The magnitude of the associated extension of a work unit can lie. Depending on the requirements, the Places filled with a work unit or left blank are so that the sheet material is then stretched without contact past the free space.

Jeder Platz seinerseits kann stufenlos oder z.B. in zwei Stufen an in Förderrichtung unterschiedlich große Arbeitseinheiten angepaßt bzw. etwa parallel zur Förderrichtung gegenüber dem Sockelgestell lageverändert werden, wodurch sich zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten an die verschiedensten Erfordernisse ergeben und auch jeweils ausreichend Freiraum geschaffen werden kann, um die quer zur Förderrichtung liegenden Seiten der jeweiligen Arbeitseinheit z.B. für Rüstarbeiten manuell gut zugänglich zu halten. Zur tragenden Aufnahme der Arbeitseinheit weist der Aufnahmeplatz zweckmäßig ausschließlich annähernd parallele bzw. gleiche Quertraversen auf, welche unabhängig voneinander etwa um ihre Breite lageveränderbar und lediglich durch die jeweilige Gestellwange miteinander verbunden sind. Bei aufgesetzter Arbeitseinheit sind dann diese Traversen durch eine rahmenförmige Bodenplatte der Arbeitseinheit zusätzlich in Bereichen miteinander spielfrei querverbunden bzw. verspannt, welche mit Abstand von der Innenseite der jeweiligen Gestellwange liegen. Die Gestelle von Arbeitseinheit und Sockeleinheit versteifen einander so gegenseitig, so daß eine sehr leichte Bauweise möglich ist.Each place in turn can be stepless or e.g. in two Levels of work units of different sizes in the conveying direction adapted or approximately parallel to the direction of conveyance the base frame can be changed in position, whereby numerous adjustment options to the most varied There are requirements and there is sufficient space can be created to be transverse to the direction of conveyance Sides of the respective work unit e.g. for setup work keep it easily accessible manually. For load-bearing admission the recording unit expediently points out the work unit only approximately parallel or identical crossbeams which can be changed in position independently by their width and only through the respective frame cheek are interconnected. With the work unit attached then these trusses are through a frame-shaped base plate the work unit also in areas with each other free of play, cross-linked or braced, which by far from the inside of the respective frame cheek. The Stiffen the work unit and base unit frames each other so mutually, so that a very light construction is possible.

Die jeweilige Sockeleinheit weist an einem oder beiden Enden Verbindungsmittel zur ausgerichteten und formsteifen Verbindung mit jeweils einer gleichartigen und in Längsrichtung anzuschließenden Sockeleinheit auf, so daß das Sockelgestell beliebig verlängert und verkürzt werden kann. Die Verbindungsmittel sind so gestaltet, daß benachbarte Sockeleinheiten in der jeweiligen, anhand des Einschubes beschriebenen, Richtung bzw. parallel zur Standebene und quer zu ihrer Längsrichtung in gegenseitige Betriebslage zusammengesetzt und auseinandergenommen werden können. Dadurch kann z.B. eine zwischen weiteren Sockeleinheiten stehende Sockeleinheit ohne jede Lageveränderung der beiden weiteren Sockeleinheiten herausgenommen und gegen eine andere ausgewechselt werden.The respective base unit has one or both ends Lanyard for aligned and dimensionally stable connection each with a similar and in the longitudinal direction to be connected base unit so that the base frame can be extended and shortened as required. The lanyard are designed so that neighboring base units in the respective, described with the insert, Direction or parallel to the stand level and transverse to it Composed longitudinally in the mutual operating position and can be taken apart. This can e.g. a base unit standing between further base units without changing the position of the other two base units removed and exchanged for another.

Zur Baugruppe Sockeleinheit gehören auch Lagermittel für eine zur Förderrichtung etwa parallele Antriebswelle bzw. die Aufnahmemittel für jeweils eine Antriebseinheit für jeden Aufnahmeplatz. Die Antriebswelle ist aus in Längsrichtung aneinanderschließenden Wellenabschnitten zusammenzusetzen und liegt an der Außenseite der hinteren, von der Bedienseite der Einrichtung abgekehrten Gestellwange, so daß der Raum an der Innenseite der jeweiligen Gestellwange frei bleibt zur Führung von Lagenmaterial, welches innerhalb des Sockelgestelles und zwischen den Gestellwangen umgelenkt, gewendet, zugeführt, eine Arbeitseinheit umgehen oder dgl. kann. Die Wellenabschnitte sind in einer der genannten Richtungen leicht lösbar zu montieren, so daß zur Montage eines Zwischenabschnittes die beiden anschließenden Abschnitte in ihrer Längsrichtung nicht bewegt zu werden brauchen.The base unit assembly also includes storage means for one to the conveying direction approximately parallel drive shaft or Receiving means for one drive unit for each Recording place. The drive shaft is out in the longitudinal direction assemble adjacent shaft sections and is on the outside of the rear, from the operating side of the Setup turned frame cheek so that the room at the The inside of each frame cheek remains free Management of layer material, which is within the base frame and deflected between the frame cheeks, turned, fed, can bypass a work unit or the like. The Shaft sections are in one of the directions mentioned easily detachable to mount, so that for mounting an intermediate section the two subsequent sections in their longitudinal direction need not be moved.

Die Antriebseinheit, insbesondere ein Winkelgetriebe mit voneinander weggerichteten Wellenzapfen zur Verbindung mit den Wellenabschnitten, kann um eine zur gemeinsamen Achse dieser Wellenzapfen rechtwinklige, insbesondere etwa parallel zur Förderebene bzw. horizontal liegende Wendeachse um mindestens 180° oder 360° ohne sonstige Bewegungen drehbar und dann wieder festsetzbar sein, wodurch auf einfache Weise die Drehrichtung des in dieser Achse liegenden Abtriebzapfens der Antriebseinheit bei gleicher Antriebs-Drehrichtung umgekehrt werden kann.The drive unit, in particular an angular gear with one another directional shaft journal for connection to the Shaft sections can be around a common axis of this Shaft journal right-angled, especially approximately parallel to Delivery level or horizontal turning axis by at least Rotatable 180 ° or 360 ° without any other movements and then again be fixable, which makes the direction of rotation easy of the driven pin lying in this axis Reverse drive unit with the same direction of rotation can be.

Alle für die Montage bzw. den Betrieb einer Arbeitseinheit erforderlichen mechanischen, elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Anschlüsse und Betätigungen sind durch leicht lös- bzw. betätigbare Schnittstellen gebildet, welche bis auf die Antriebsverbindung mit der Antriebseinheit von einer Bedienungsperson von einem einzigen Standort aus erreicht werden können, nämlich von der Vorderseite des jeweiligen Gestelles her, von welcher aus auch die Arbeitseinheit eingeschoben wird. Entsprechende Anschlußstecker, Steckkupplungen, Stell- und Bedienungshandhaben oder dgl. liegen an der Vorderseite der Arbeitseinheit geringfügig unterhalb der Trenn- bzw. Laufebene des Einschubes im Bereich einer Tischfläche, welche das Sockelgestell vor der Arbeitseinheit und etwa an diese anschließend bildet. Dadurch kann die Arbeitseinheit sehr schnell herausgenommen, eingesetzt, verspannt, angeschlossen und in Betrieb genommen sowie im Betrieb durch Handsteuerung in ihren Funktionen beeinflußt werden.All for the assembly or operation of a work unit required mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic connections and actuations are easy through detachable or actuatable interfaces are formed, which except the drive connection to the drive unit from one Operator reached from a single location can be, namely from the front of each Frame, from which also the work unit is inserted. Corresponding connectors, plug-in couplings, Positioning and operating handles or the like are present the front of the work unit slightly below the Separation or running level of the insert in the area of a table surface, which the base frame in front of the work unit and forms about this. This allows the work unit removed very quickly, inserted, tensioned, connected and put into operation and in operation by Hand control can be influenced in its functions.

Für diese Funktionsbeeinflussung ist zweckmäßig für zwei oder mehr Aufnahmeplätze eine gemeinsame Handsteuerung, z.B. ein etwa in Höhe der Arbeitseinheit oberhalb des Sockelgestelles liegendes Bedienpult vorgesehen, welches stufenlos und ohne Unterbrechung seiner Steuerleitungen in Förderrichtung bzw. vor jeden Aufnahmeplatz annähernd über die gesamte Länge der Sockeleinheit oder des Sockelgestelles in und aus dem Einschubweg der jeweiligen Arbeitseinheit verfahren werden kann. Durch eine Vorwahl-Handhabe kann mit dieser Handsteuerung die jeweilige Arbeitseinheit angesteuert und dann mit den übrigen Steuer-Handhaben, z.B. ebenfalls Tasten, beeinflußt werden. For this functional influence is useful for two or more recording places a common manual control, e.g. a approximately at the level of the work unit above the base frame lying control panel provided, which is stepless and without Interruption of its control lines in the conveying direction or in front of each location approximately over the entire length of the Base unit or base frame in and out of the insertion path the respective work unit can be moved. By means of a pre-selection handle, this hand control can be used to controlled each work unit and then with the rest Tax handling, e.g. buttons can also be influenced.

Für mindestens zwei, mehr oder alle zu steuernden Arbeitseinheiten bzw. Arbeitsstationen oder Aufnahmeplätze ist eine gemeinsame, rechnergestützte Steuereinrichtung vorgesehen, die nach Art eines Kollisionsnetzwerkes im Zwei-Drahtsystem arbeitet und daher an alle Erfordernisse anzupassen ist. Diese Steuereinrichtung weist eine Haupteinheit, z.B. in einem Schaltschrank, von dieser entfernt und mit dieser verbunden in Nähe der Bedienseite der Einrichtung eine Leiteinheit mit einem manuellen Haupt-Bedienpult sowie mindestens eine der genannten Handsteuerungen auf, wobei jede dieser drei genannten Einheiten eine speicherprogrammierbare Steuerung enthält und diese Einheiten in Reihe bzw. im Kreislauf nach Art eines Steuerungsbus' zusammengeschaltet sind. Dadurch können die einzelnen speicherprogrammierbaren Steuerungen problemlos an- und abgeschaltet bzw. über die genannten Steckanschlüsse oder Schnittstellen einzelne Steuerungen herausgenommen oder überbrückt bzw. in den Kreislauf eingefügt werden.For at least two, more or all work units to be controlled or workstations or reception places is a common, computer-aided control device provided the works like a collision network in a two-wire system and must therefore be adapted to all requirements. This Control device has a main unit, e.g. in one Control cabinet, removed from and connected to this near the operating side of the facility with a control unit a manual main control panel and at least one of the hand controls mentioned, each of these three mentioned Units contains a programmable logic controller and these units in series or in a cycle in the manner of a Control bus' are interconnected. This allows the individual programmable logic controllers on and off without any problems switched off or via the mentioned plug connections or Interfaces of individual controls removed or bridged or inserted into the circuit.

Durch die Zwei-Drahtverbindung der einzelnen Steuerungen jeder Sockeleinheit beschränkt sich bei der Montage der weitere Verdrahtungsaufwand auf die Spannungsversorgung für Antriebsleistung, ggf. unterschiedliche Steuerspannungen, sowie die Verdrahtung für eine Notabschaltung. Übergeordnete, für alle zugehörigen Arbeitseinheiten gemeinsam vorgesehene Steuerfunktionen, wie z.B. Ein- bzw. Ausschalten bzw. Änderungen der Fördergeschwindigkeit, können von der Leiteinheit aus bewirkt werden. Dies gilt auch für die registergerechte Regelung des Einzugs des Lagenmateriales in die Einrichtung bzw. für die Regelung der Zugspannung des Lagenmateriales im Bereich der Arbeitseinheiten.Through the two-wire connection of the individual controls each The base unit is limited when installing the others Wiring effort on the power supply for drive power, possibly different control voltages, as well as the Wiring for an emergency shutdown. Parent, for everyone associated control units provided control functions, such as. Switch on or off or changes the conveying speed, can be effected from the control unit become. This also applies to the regulation in accordance with the register the layer material is drawn into the facility or for the regulation of the tension of the layer material in the area of work units.

Die Arbeitseinheiten sind gegenseitig ohne weiteres austauschbar, ohne daß eine Änderung an der Steuereinrichtung vorzunehmen ist, da jede der speicherprogrammierbaren Steuerungen das gleiche Programm sowie im zugehörigen Anschlußstecker eine Modulkennung enthält, aufgrund welcher sie von der Steuereinrichtung in der für ihre Arbeitseinheit vorgesehenen Weise angesteuert wird. Die Steuereinrichtung arbeitet nach dem Master-Slave-Prinzip, wobei die Haupteinheit als Master-Steuerung, der Leitstand als Slave-Steuerung und die Handsteuerungen als Einzel-Slave-Steuerungen wirken. Alle im Datenbus enthaltenen Informationen aller Steuerungen stehen damit laufend auch allen Steuerungen zur Verfügung, die ihrerseits alle erfaßten Zustandsänderungen in den Datenbus einspeisen.The work units are easily interchangeable, without making a change to the control device is to be made because each of the programmable logic controllers the same program and in the associated connector contains a module identifier on the basis of which it is assigned by the control device in the intended for your work unit Way is controlled. The control device works according to the master-slave principle, whereby the main unit as Master control, the control center as slave control and the Manual controls act as single slave controls. All in The information contained in the data bus of all controls is available thus continuously available to all controls that in turn all detected changes of state in the data bus feed.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist ein universeller Baukasten zur Verarbeitung von Ausgangsmaterial, insbesondere zur Papierverarbeitung, geschaffen. Die jeweils aus diesem Baukasten zusammengesetzte Einrichtung ist in mehrere Funktionsgruppen unterteilt, z.B. Abrollung, Verarbeitung, Trocknung, Auslage, Weiterverarbeitung usw. des Lagenmaterials, was für jeden beliebigen Anwendungsfall jederzeit die Umrüstung zu einer anderen Konfiguration bzw. Bearbeitungsfolge oder Bearbeitungsqualität zuläßt.The inventive design is a universal Construction kit for processing raw material, in particular for paper processing. The each from this Modular composition is divided into several functional groups divided, e.g. Unwinding, processing, drying, Delivery, further processing etc. of the layer material, what retrofitting at any time for any application to a different configuration or processing sequence or processing quality.

Der tragende Teil des Grund- bzw. Sockelgestelles kann jeweils nur aus zwei einteiligen und im Abstand oberhalb der Standebene durch Stangen querverstrebten Seitenwandplatten bestehen. Das Sockelgestell enthält die Aufnahmeplätze in einem Längenraster von beispielsweise etwa 600 mm, wobei die Antriebswellen mehrerer Sockeleinheiten über einen gemeinsamen Hauptantriebs-Motor angetrieben werden können, welcher z.B. an der in Förderrichtung ersten Sockeleinheit und/oder mindestens einer weiteren Sockeleinheit befestigt ist. Die zur Verfügung stehende und gegenüber der lichten Weite des jeweiligen Gestelles kleinere Arbeitsbreite kann in der Größenordnung von etwa 660 mm liegen, so daß bei Herstellungen im A 4-Format mehr-, nämlich z.B. drei-nutzig nebeneinanderlaufend gearbeitet werden kann. Alle angegebenen Eigenschaften, Maße und dgl. können nur etwa angenähert, im wesentlichen bzw. genau wie beschrieben oder auch davon wesentlich abweichend vorgesehen sein.The supporting part of the base or base frame can in each case only of two one-piece and at a distance above the Standing level through bars of cross-braced side wall panels consist. The base frame contains the slots in a grid of about 600 mm, for example, the Drive shafts of several base units via a common one Main drive motor can be driven which e.g. on the first base unit in the conveying direction and / or at least one further base unit is attached. The available and compared to the clear width of the each frame can work in the smaller width Are of the order of about 660 mm, so that in manufacturing in A4 format more, e.g. three-way running side by side can be worked. All specified properties, Dimensions and the like can only approximate, essentially or exactly as described or essential be provided differently.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine aus erfindungsgemäßen Baukasten-Modulen zusammengesetzte Einrichtung in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
eine Einheit der Einrichtung nach Fig. 1 in perspektivischer Ansicht von vorne,
Fig. 3
die Einheit gemäß Fig. 2 in perspektivischer Ansicht von hinten,
Fig. 4
einen Ausschnitt der Fig. 2 in Ansicht von vorne,
Fig. 5
den Ausschnitt gemäß Fig. 4 in Draufsicht,
Fig. 6
eine Arbeitseinheit in Förderrichtung gesehen,
Fig. 7
die Arbeitseinheit gemäß Fig. 6 in Seitenansicht und
Fig. 8
Teile der Einheit gemäß Fig. 6 in Draufsicht.
These and further features emerge from the claims and also from the description and the drawings, the individual features being implemented individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields, and being advantageous and protectable per se Can represent versions for which protection is claimed here. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. The drawings show:
Fig. 1
a device composed of modular modules according to the invention in a perspective view,
Fig. 2
1 in a perspective view from the front,
Fig. 3
2 in a perspective view from behind,
Fig. 4
2 shows a section of FIG. 2 in front view,
Fig. 5
4 in top view,
Fig. 6
seen a work unit in the conveying direction,
Fig. 7
6 in side view and
Fig. 8
Parts of the unit according to FIG. 6 in plan view.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 1 weist zwei übereinander liegende Gestelle bzw. Gestellgruppen, nämlich ein unmittelbar auf einem Fundamentboden aufzustellendes Sockelgestell 2 und eine beliebig umgruppierbar sowie nur vom Gestell 2 getragen auf diesem anzuordnende Gestellanordnung 3 auf, durch welche das Lagenmaterial, je nach beabsichtigter Bearbeitung, durch unterschiedliche Arbeitsstationen hindurchzuführen ist. Die Gestelle 2, 3 schließen in einer etwa horizontalen Trennebene 4 aneinander, über welche das Gestell 2 nach oben und das Gestell 3 nach unten im wesentlichen nicht vorsteht, so daß die formsteifen Gestelle 2, 3 klar voneinander getrennt sind.The device 1 according to the invention has two one above the other horizontal frames or frame groups, namely an immediate one Base frame to be set up on a foundation floor 2 and one can be rearranged as desired and only carried by frame 2 on this to be arranged frame assembly 3, by which the layer material, depending on the intended processing, is to be led through different work stations. The frames 2, 3 close in an approximately horizontal parting plane 4 together, over which the frame 2 upwards and the frame 3 does not project downward substantially, so that the rigid frames 2, 3 clearly separated are.

Das Gestell 2 enthält eine oder mehrere in einer Längsrichtung aneinander gereihte, langgestreckte Sockeleinheiten 5, auf denen die Gestelle 3 der Arbeitseinheiten 6 im Abstand hintereinander angeordnet sind. Jede Sockeleinheit 5 weist drei im wesentlichen gleiche bzw. gleich große, in Längsrichtung hintereinander angeordnete Sockelabschnitte 7 zur Aufnahme dreier Arbeitseinheiten 6 auf, die im wesentlichen gleiche oder nach einem Rastermaß unterschiedliche Grundrißflächen einnehmen können. Die zur Trennebene 4 etwa parallele Standebene 8 liegt unterhalb der Trennebene 4 an der Unterseite des Gestelles 2, während die dazu etwa parallele HauptFörderebene 9 darüber liegt. In dieser Förderebene 9 wird das Material parallel zur Längsrichtung der Gestelle 2, 3 in einer Haupt-Förderrichtung 10 zwischen der Vorderseite 11 und der Rückseite 12 des Gestelles bewegt und zwar oberhalb der Oberseite 13 der jeweiligen Sockeleinheit 5 über deren Enden 14, 15 hinweg.The frame 2 contains one or more in a longitudinal direction lined up, elongated base units 5, on which the frames 3 of the work units 6 at a distance are arranged one behind the other. Each base unit 5 has three essentially the same or the same size, in the longitudinal direction successively arranged base sections 7 for receiving three work units 6, which essentially same or different floor plan areas can take. The approximately parallel to the parting plane 4 Stand level 8 is below the parting level 4 on the underside of the frame 2, while the main conveying plane approximately parallel to it 9 lies above. In this funding level 9 Material parallel to the longitudinal direction of the frames 2, 3 in a main conveying direction 10 between the front 11 and the back 12 of the frame moves and above the Top 13 of the respective base unit 5 over the ends 14, 15 away.

Das endlose Bahn- bzw. Lagenmaterial 16 kann an einem Ende des Gestelles 2 und/oder zwischen dessen Enden von einem Speicher 17 bzw. 18, wie einer Rolle, den Arbeitseinheiten 6 zugeführt werden. Es durchläuft dann in kontinuierlichem Durchlauf nacheinander die Arbeitseinheiten 6, die jeweils z.B. zur Abrißkontrolle, zur Bahnkantenregelung, zum Bahnvorzug, zur Rillenherstellung, zum Stanzen, zu einer weiteren Abrißkontrolle, zum Längsfalzen, zu einem weiteren Bahnvorzug, zu einer weiteren Abrißkontrolle, zum Querschneiden, zur Ausschuß-Erfassung und -Ausschleusung, zum Leimauftrag und zur Querfalzung dienen.The endless sheet material 16 may be at one end of the frame 2 and / or between the ends of one Storage 17 or 18, like a role, the work units 6 be fed. It then goes through continuously Pass through the work units 6, each one e.g. for tear control, for web edge regulation, for web preference, for making grooves, for punching, for another Tear-off control, for longitudinal folding, for another web preference, for a further demolition check, for cross cutting, for Reject detection and removal, for glue application and serve for cross folding.

Zwischen Sockeleinheiten 5 bzw. am Ende des Gestelles 2 kann auch mindestens eine Sonder-Einheit 19 vorgesehen sein, welche zur Aufnahme von mehr oder weniger Arbeitseinheiten als die Sockeleinheiten 5 geeignet ist, mit ihrer Arbeitseinheit eine vormontierte Baueinheit bildet und/oder als Ganzes leichtgängig, z.B. auf Lenkrollen, mobil ist, wobei das Sockelgestell dieser Einheit 19 eine entsprechende Anzahl von Sockelabschnitten 7 enthält. An das Ende des Gestelles 2 bzw. an die Einheit 19 kann auch eine andere End-Einheit 20 angefügt werden, z.B. um die aus dem Lagenmaterial hergestellten Lagen-Einheiten gestapelt, gezählt und/oder gebündelt für den Abtransport bereitzustellen.Between base units 5 or at the end of the frame 2 can at least one special unit 19 can also be provided, which to accommodate more or less work units than the base units 5 are suitable with their work unit forms a pre-assembled unit and / or as a whole smooth, e.g. on castors, is mobile, which Base frame of this unit 19 a corresponding number of Contains base sections 7. At the end of frame 2 or another end unit 20 can also be added to the unit 19 e.g. to those made from the sheet material Layer units stacked, counted and / or bundled for the Provide transportation.

Der tragende Teil der Sockeleinheit 5 besteht im wesentlichen ausschließlich aus zwei parallelen, plattenförmigen, gleichen, seitlichen bzw. vertikalen Wangen 21, 22, welche über stabförmige Traversen 25 formsteif miteinander verbunden sind und über die Unterseite vorstehend Standfüße haben, um in jedem Eckbereich gesondert eine Höhenjustierung vornehmen zu können. Die vordere Wange 21 trägt an der Vorderseite für jeden Sockelabschnitt 7 ein an seiner Vorderseite leicht zu öffnendes Gehäuse 23 und die hintere Wange 22 trägt an ihrer Außenseite entsprechend jeweils ein Gehäuse 24. Benachbarte Gehäuse 23 bzw. 24 schließen im wesentlichen kontinuierlich aneinander an und reichen annähernd über die gesamte Gestellhöhe. Auch die Gehäuse 24 sind einzeln zu öffnen bzw. abzunehmen, während jede Wange 21, 22 einteilig über alle Sockelabschnitte 7 durchgeht.The supporting part of the base unit 5 consists essentially exclusively from two parallel, plate-like, same, lateral or vertical cheeks 21, 22, which over rod-shaped cross members 25 are connected to one another in a dimensionally stable manner and have protruding feet across the bottom to accommodate in each Make a height adjustment separately in the corner area can. The front cheek 21 bears on the front for everyone Socket section 7 at its front slightly opening housing 23 and the rear cheek 22 carries on it The outside corresponds to one housing 24 each Housings 23 and 24 close essentially continuously to each other and extend approximately over the entire height of the frame. The housings 24 can also be opened or removed individually, while each cheek 21, 22 in one piece over all base sections 7 goes through.

Die in gleicher Höhe liegenden oberen Plattenkanten 27 der Wangen 21, 22 dienen zur Bildung dreier Aufnahmeplätze 28 für drei Arbeitseinheiten 6 und sind hierzu jeweils ausschließlich durch zwei parallel beabstandete, stabförmige, gleiche Träger 29 miteinander verbunden, die leicht lösbar mit ihren Enden auf den Oberkanten 27 aufliegen, an den Innenseiten der Wangen 21, 22 gegen Längsverschiebung abgestützt sind und über die voneinander abgekehrten Außenseiten der Wangen 21, 22 nicht vorstehen. Die zu den Ebenen 4, 8, 9 parallelen Träger 29 liegen rechtwinklig zur Förderrichtung 10. Ihre ebenen Oberseiten bilden annähernd über ihre gesamte Länge in einer Ebene 4 liegende Lauf- bzw. Tragflächen 31 für die Arbeitseinheit 6. Diese kann rechtwinklig zur Förderrichtung 10 bzw. parallel zu den Ebenen 4, 8, 9 in bzw. entgegen Einschubrichtung 30 auf die Tragflächen 31 gefahren bzw. von diesen heruntergefahren werden, nämlich sowohl an der Vorderseite 11 als auch an der Rückseite 12, weil die Tragflächen 31 zumindest im Einschubweg die höchsten Flächen des Gestelles 2 bilden bzw. in der Trennebene 4 liegen. Demgegenüber liegen die Oberseiten der Gehäuse 23, 24 geringfügig tiefer. Die Arbeitseinheit 6 kann aber auch mit einem Hebelzeug ungehindert nach oben vom Platz 28 abgehoben bzw. nach unten aufgesetzt werden. The upper plate edges 27 of the same height Cheeks 21, 22 serve to form three receiving spaces 28 for three work units 6 and are each exclusive to this by two parallel, rod-shaped, the same Carriers 29 connected to each other that are easily detachable with their The ends rest on the upper edges 27 on the inside of the Cheeks 21, 22 are supported against longitudinal displacement and over the facing away from each other of the cheeks 21, 22 do not protrude. Those parallel to levels 4, 8, 9 Carrier 29 are at right angles to the direction of conveyance 10. Your flat tops form approximately over their entire length in a level 4 lying treads or wings 31 for the work unit 6. This can be perpendicular to the conveying direction 10 or parallel to levels 4, 8, 9 in or against the direction of insertion 30 driven on the wings 31 or from these are shut down, namely both at the front 11 as well as at the back 12 because of the wings 31 the highest surfaces of the frame, at least in the insertion path Form 2 or lie in the parting plane 4. In contrast the tops of the housings 23, 24 are slightly lower. The working unit 6 can, however, also be unimpeded with a leverage lifted up from 28th place or down be put on.

Beide Enden jedes Trägers 29 sind mit versenkt in der Lauffläche 31 liegenden Bolzen 32 gegen die jeweilige Oberkante 27 gespannt. In dieser Oberkante 27 sind in Längsrichtung in einem Raster hintereinander zahlreiche Aufnahmebohrungen für die Bolzen 32 vorgesehen, so daß der Abstand zwischen dem Träger 29 auch so verändert werden kann, daß sich die Lage der zwischen ihnen liegenden Mittelebene nicht verändert. Jedem Träger 29 sind für die Arbeitseinheit 6 zwei in Einschubrichtung 30 im Abstand hintereinander und benachbart zu den Wangen 21, 22 liegende Positionierglieder 33, 34 zugeordnet, die hier muldenförmige Vertiefungen in der Tragfläche 31 sowie quer zur Einschubrichtung 30 und parallel zur Ebene 4 etwa um ihre Breite gegeneinander versetzt sind. An voneinander abgekehrten Längsseiten der Träger 29 können Seitenführungen 35 für die Arbeitseinheit 6 vorgesehen sein, z.B. dünne Leisten, die geringfügig nach oben über die Tragfläche 31 vorstehen, an ihren Enden Einlaufschrägen aufweisen und ein seitliches Abrutschen der Arbeitseinheit 6 von den Trägern 29 formschlüssig verhindern. Ferner sind an den voneinander abgekehrten Längsseiten der Träger 29 manuell oder pneumatisch betätigbare Spanner 36 vorgesehen, welche ebenfalls als Seitenführungen mit Einlaufschrägen sowie dazu dienen, das Gestell der Arbeitseinheit 6 form- und kraftschlüssig gegen Verschiebebewegungen in allen Richtungen parallel sowie rechtwinklig zur Trennebene 4 zu sichern. Die Bauteile 29, 33, 35, 36 bilden eine vormontierte Baueinheit, die als Ganzes in der beschriebenen Weise gegenüber dem Gestell 2 verstellbar ist.Both ends of each carrier 29 are recessed in the tread 31 lying bolts 32 against the respective upper edge 27 excited. In this upper edge 27 are in the longitudinal direction in Numerous mounting holes for the bolts 32 are provided so that the distance between the Carrier 29 can also be changed so that the situation the middle plane between them has not changed. Each support 29 has two for the work unit 6 in the direction of insertion 30 at a distance in a row and adjacent to assigned to the cheeks 21, 22 lying positioning members 33, 34, the trough-shaped depressions in the wing 31 here as well as transverse to the insertion direction 30 and parallel to the level 4 are offset by about their width. At each other opposite long sides of the carrier 29 can side guides 35 may be provided for the work unit 6, e.g. thin Last slightly upwards over the wing 31 project, have chamfers at their ends and a the working unit 6 slips sideways from the supports 29 prevent form-fitting. Furthermore, are those turned away from each other Long sides of the carrier 29 manually or pneumatically actuatable tensioner 36 provided, which also as side guides with bevels as well as serve the frame the work unit 6 against positive and non-positive Sliding movements in all directions parallel as well secure perpendicular to parting line 4. The components 29, 33, 35, 36 form a preassembled unit, which as a whole adjustable relative to the frame 2 in the manner described is.

Jedem Platz 28 sind alle für den Betrieb, die Steuerung und die Lagejustierung einer Arbeitseinheit 6 erforderlichen Anschlußmittel gesondert zugeordnet. Die jeweilige Wange weist im Bereich ihrer Oberseite, nämlich in ihrer Oberkante oder an einem an ihr befestigten Block, ein Kupplungsglied 37 auf, in welchem leicht lösbar ein Stelltrieb verankert werden kann, mit dem die Arbeitseinheit 6 parallel zur Einschubrichtung 30 stufenlos hin- und hergehend mit hoher Genauigkeit verfahren werden kann. An der Außenseite der vorderen Wange 21 ist unterhalb der Trennebene 4 ein vielpoliger Anschlußstecker 38 für die leicht lösbare Aufnahme eines Gegensteckers der Arbeitseinheit 6 befestigt, welcher über einen flexiblen Leitungsstrang mit entsprechenden Funktionseinheiten der Arbeitseinheit 6 verbunden ist. Ein entsprechender Stecker 39 für ein Steuerfluid, z.B. Preßluft, kann ebenfalls innerhalb des zugehörigen Gehäuses 23 liegen und z.B. an der Innenseite von dessen aufklappbarer Vorderwand befestigt sein. Auch für diesen Stecker 39 weist die Arbeitseinheit 6 einen Leitungsstrang mit einem entsprechenden Gegenstecker auf. Die Leitungsstränge können von oberhalb der Trennebene 4 unmittelbar entlang der Innen- und/oder Außenseite der Wange 21 in das Gehäuse 23 und zu den Anschlüssen 38, 39 geführt werden, z.B. durch die Oberseite des Gehäuses 23 bzw. zwischen Positioniergliedern 40.Each 28 space are all for operation, control and the position adjustment of a working unit 6 required connection means separately assigned. The respective cheek points in the area of their top, namely in their upper edge or on a block attached to it, a coupling member 37, in which an actuator can be easily anchored can with which the work unit 6 parallel to the direction of insertion 30 continuously back and forth with high accuracy can be moved. On the outside of the front cheek 21 is a multi-pin connector below the parting level 4 38 for the easily detachable mating connector attached to the work unit 6, which has a flexible Wiring harness with corresponding functional units the work unit 6 is connected. A corresponding plug 39 for a control fluid, e.g. Compressed air, can also within of the associated housing 23 and e.g. at the Attached to the inside of its hinged front wall be. The working unit 6 also has this plug 39 a wiring harness with a corresponding mating connector on. The wiring harnesses can be seen from above the parting level 4 directly along the inside and / or outside of the cheek 21 into the housing 23 and to the connections 38, 39 e.g. through the top of the housing 23 or between Positioning members 40.

Diese Positionierglieder 40 dienen zur Ausrichtung eines mobilen Hebezeuges, wie der freien Enden der Tragarme eines Hubwagens, mit welchem die Arbeitseinheit 6 so an die Sockeleinheit 5 und die zugehörigen Träger 29 herangefahren werden kann, daß sie in Einschubrichtung 30 von entsprechenden Lauf- und Tragflächen des Hebezeuges geradlinigauf die Tragflächen 31 in Arbeitslage gefahren werden kann. Entsprechend umgekehrt erfolgt das Herausnehmen der Arbeitseinheit 6. Die Positionierglieder 40 sind zwei nach oben offene Vertiefungen für den Eingriff von Gegengliedern des Hebezeuges und liegen unmittelbar vor den zugehörigen Enden der Tragflächen 31 im Bereich der voneinander abgekehrten Seiten der Träger 29. Die Positionierglieder 40 können an den Oberseiten von Klötzen vorgesehen sein, welche an der Außenseite der Wange 21 bzw. 22 befestigt sind und die obere Tischfläche 41 des zugehörigen Gehäuses 23 durchsetzen. Zwischen den Positioniergliedern 40 ist dadurch in der Tischfläche 41 eine Öffnung geschaffen, durch welche die Leitungsstränge nach unten geführt werden können. Entsprechende Öffnungen 43 können auch in den Wangen 21, 22 vorgesehen sein, z.B. an oder zwischen deren Enden.These positioning members 40 are used to align a mobile one Hoist, such as the free ends of the support arms one Lift truck, with which the work unit 6 so to the base unit 5 and the associated carrier 29 can be moved up can that they in the insertion direction 30 of appropriate running and Wings of the hoist straight on the wings 31 can be driven in the working position. Vice versa the work unit 6 is removed Positioning members 40 are two recesses that are open at the top for the engagement of counterparts of the hoist and lie immediately before the associated ends of the wings 31 in Area of the opposite sides of the carrier 29. Die Positioning members 40 can be on the tops of blocks be provided which on the outside of the cheek 21 or 22 are attached and the upper table surface 41 of the associated Push through housing 23. Between the positioning members 40 an opening is thereby created in the table surface 41, through which the cable runs are led down can. Corresponding openings 43 can also be in the cheeks 21, 22 may be provided, e.g. at or between their ends.

Durch den Bodenabstand der Unterkanten 42 der Wangen 21, 22 sind weitere Durchführungsöffnungen geschaffen, welche auch zur Durchführung von Lagenmaterial, z.B. vom Speicher 18, geeignet sind, welches im Bereich einer Arbeitsstation von unten quer zur Richtung 10 zugeführt, dann nach oben umgelenkt und mit dem bereits in Förderrichtung 10 durchlaufenden Lagenmaterial zusammengebracht werden soll. Während der Rollenspeicher 17 um eine zur Förderrichtung 10 rechtwinklige Achse drehbar ist, ist der Rollenspeicher 18 um eine zur Förderrichtung 10 parallele Achse drehbar und an einem Gestell gelagert, welches an der Vorder- bzw. Rückseite 11, 12 des Gestelles 2 aufzustellen ist.Due to the ground clearance of the lower edges 42 of the cheeks 21, 22 further openings are created, which also for carrying out layer material, e.g. from storage 18, are suitable, which in the area of a workstation of fed transversely to direction 10 at the bottom, then deflected upwards and with the one already running in the conveying direction 10 Layer material is to be brought together. During the roll storage 17 by a right angle to the conveying direction 10 The roller store 18 is rotatable about an axis relative to the conveying direction 10 parallel axes rotatable and on a frame stored, which on the front or rear 11, 12 of Frame 2 is to be set up.

Die Wangen 21, 22 sind auch zur leicht lösbaren Aufnahme beliebiger Umlenk- bzw. Leitglieder, wie drehbarer Leitwalzen oder Stangen, geeignet, an welchen das Lagenmaterial in der gewünschten Weise in seiner Laufrichtung, seiner Lage bzw. seinem Wendezustand geändert werden kann. Zum Beispiel kann an einer einzigen Wange 21, 22 unterhalb der Unterkante 42 ein zur Förderrichtung 10 paralleles Leitglied angebracht werden, an welchem das vom Speicher 18 zugeführte Lagenmaterial geführt wird. An beiden Wangen 21, 22 und zwischen diesen kann ein zur Förderrichtung 10 rechtwinkliges bzw. schräg liegendes Leitglied angebracht werden. Zu diesem Zweck weisen die Lagerwangen 21, 22 Aufnahmen 44 in Form von Durchgangsöffnungen auf, in welche Lager oder Tragzapfen der Leitglieder verspannt eingesetzt werden können. Solche Aufnahmen 44 sind auch an den vertikalen Endkanten der Wangen 21, 22 in Form von Halbschalen vorgesehen, in welche das Leitglied radial eingesetzt werden kann.The cheeks 21, 22 are also for easy detachable recording Deflection or guide elements, such as rotatable guide rollers or rods, on which the layer material in the desired way in its running direction, its position or its turning condition can be changed. For example on a single cheek 21, 22 below the lower edge 42 a guide member parallel to the conveying direction 10 is attached on which the layer material fed from the store 18 to be led. On both cheeks 21, 22 and between them can be perpendicular to the conveying direction 10 or oblique horizontal guide member can be attached. To this end point the bearing cheeks 21, 22 receptacles 44 in the form of through openings on which bearings or trunnions the guide links can be used under tension. Such recordings 44 are also on the vertical end edges of the cheeks 21, 22 in Form of half-shells provided, in which the guide member is radial can be used.

Jedes der beiden spiegel- und/oder zentrisch-symetrisch ausgebildeten Enden 14, 15 der Sockeleinheit 5 ist zur lösbaren Verbindung mit einer fluchtend anschließenden, gleichartigen Sockeleinheit 5 bzw. einer der Einheiten 19, 20 so ausgebildet, daß diese Einheiten quer zur Längsrichtung 10 der Einrichtung 1 und parallel zur Ebene 4, 8, 9 voneinander getrennt bzw. aneinandergefügt werden können. Zu diesem Zweck sind an der Innenseite jeder Wange 21, 22 übereinanderliegend stabförmige Verbindungsteile 45 zu befestigen, deren Befestigungsschrauben von der Wangenaußenseite her zugänglich sind und die die Lücke zwischen aneinander schließenden Wangen 21, 22 etwa in Förderrichtung 10 überbrücken. Die Verbindungsteile 45 liegen unterhalb der Trennebene 4 bzw. der Oberkanten 27 und oberhalb der Unterkanten 42. Nach vollständigem Lösen der Verbindungsteile 45 von beiden Sockeleinheiten 5 sind diese ungehindert gegeneinander quer verschiebbar bzw. in ihre gegenseitige Arbeitsposition zu bringen, in welcher ihre einander entsprechenden Wangen 21, 22 jeweils ebenengleich liegen.Each of the two mirror and / or centrically symmetrical trained Ends 14, 15 of the base unit 5 is detachable Connection with an aligned, similar Base unit 5 or one of the units 19, 20 designed so that these units transverse to the longitudinal direction 10 of the device 1 and separated from each other parallel to level 4, 8, 9 or can be joined together. To this end are superimposed on the inside of each cheek 21, 22 to fix rod-shaped connecting parts 45, the fastening screws are accessible from the outside of the cheek and the gap between adjacent cheeks 21, 22 bridge approximately in the conveying direction 10. The connecting parts 45 lie below the parting plane 4 or the upper edges 27 and above the lower edges 42. After completely loosening the connecting parts 45 of both base units 5 these can be moved freely in relation to each other or in to bring their mutual working position in which their corresponding cheeks 21, 22 each on the same level lie.

Die Sockeleinheit 5 weist auch Mittel auf, um für jeden Platz 28 eine gesonderte Steuer- und Antriebseinheit 46 vorzusehen, die zweckmäßig auschließlich an der Außenseite der Wange 22 liegt und mit dem zugehörigen Gehäuse 24 im wesentlichen vollständig abzudecken ist. Die Antriebseinheit kann ein dynamisch drehzahl- bzw. drehstellungs-regelbarer Antriebsmotor zum direkten Antrieb der bewegbar am Gestell der Arbeitseinheit 6 gelagerten Arbeitsläufer und/oder eine Getriebeanordnung sein, welche über eine Königs- bzw. Hauptwelle 55 mit im wesentlichen konstanter Drehzahl angetrieben wird, deren Abtrieb für die Arbeitseinheit 6 jedoch in der beschriebenen Weise steuerbar ist. Durch die dynamische Steuerung können z.B. Werkzeuge der Arbeitseinheit 6 während eines Umlaufes mit abwechselnd schnellerer und langsamerer Geschwindigkeit bewegt werden, z.B. um während des bearbeitenden Eingriffes etwa synchron mit dem Lagenmaterial zu laufen und zwischen solchen Arbeitseingriffen eine davon abweichende Laufgeschwindigkeit zu haben.The base unit 5 also has means to accommodate each 28 to provide a separate control and drive unit 46, which expediently only on the outside of the cheek 22nd lies and with the associated housing 24 essentially is completely covered. The drive unit can be a dynamic drive motor that can be regulated in terms of speed or position for direct drive of the movable on the frame of the work unit 6 stored working runners and / or a gear arrangement be, which with a king or main shaft 55 with is driven substantially constant speed, the Output for the work unit 6, however, in the described Way is controllable. Thanks to the dynamic control e.g. Tools of work unit 6 during one revolution with alternating faster and slower speeds be moved, e.g. around during the machining procedure to run approximately synchronously with the layer material and between such work interventions a different running speed to have.

Die als vormontierte Baugruppe leicht lösbar am Gestell 2 und vollständig unterhalb der Ebene 4, 9 angeordnete sowie ausschließlich vom Gestell 2 mit Bodenfreiheit getragene Antriebseinheit 46 weist ein Winkel-Getriebe 47, ein von diesem getragenes Überlagerungs-Getriebe 48 und einen Steuerantrieb 49 für das Getriebe 48 auf, welcher an der vom Getriebe 48 abgekehrten Seite des Getriebes 47 liegt und das Getriebe 48 über einen leicht abnehmbaren Zahnriemen antreibt. Das Getriebe 47 weist zwei achsgleich voneinander weggerichtete und synchron gleichgerichtet drehende Antriebsglieder 51 sowie ein rechtwinklig zu diesen liegendes und gegen die Wange 22 gerichtetes Abtriebsglied 52 auf, die jeweils durch Wellenzapfen gebildet sind. Die Achse des die Achse der Antriebsglieder 51 schneidenden Abtriebsgliedes 52 dient als zur Ebene 4, 8, 9 parallele und zur Längsrichtung 10 rechtwinklige Wendeachse 53 für die gesamte Antriebseinheit 46, so daß die beiden Antriebsglieder 51 in ihrer Lage gegeneinander vertauscht und dadurch ihre Drehrichtungen umgekehrt werden können. Zu diesem Zweck ist die Antriebseinheit 46 gegenüber ihrer an der Wange 22 befestigten Aufnahme 54 selbst dann schwenkbar, wenn sie über eine Verbindungs-Trieb 50 mit der Arbeitseinheit 6 antriebsverbunden ist. Der wartungsfreie Verbindungs-Trieb 50 ist hier ein Zahn-Riementrieb, kann jedoch auch ein Wechselradgetriebe sein, dessen Zahnräder an einem um die Achse 53 an der Wange 22 schwenkbar angeordneten Träger gelagert sind. Der die Trennebene 4 durchsetzende Trieb 50 ist leicht lösbar, um zur Montage der Arbeitseinheit 6 die Antriebsverbindung zu unterbrechen.Easily detachable as a pre-assembled assembly on frame 2 and arranged entirely below level 4, 9 as well as exclusively drive unit carried by frame 2 with ground clearance 46 has an angular gear 47, one of these supported superposition gear 48 and a control drive 49 for the gear 48, which is connected to the gear 48 opposite side of the gear 47 and the gear 48 drives via an easily removable timing belt. The gear 47 has two axially directed away from each other and synchronously rotating drive members 51 and a perpendicular to this and against the cheek 22nd directed output member 52, each by shaft journals are formed. The axis of the axis of the drive links 51 cutting output member 52 serves as Level 4, 8, 9 parallel and 10 perpendicular to the longitudinal direction Turning axis 53 for the entire drive unit 46, so that the two drive members 51 in their position against each other interchanged and their directions of rotation are reversed can. For this purpose, the drive unit 46 is opposite their receptacle 54 attached to the cheek 22 even then can be pivoted if it is connected to the Work unit 6 is drive-connected. The maintenance-free Connection drive 50 is a toothed belt drive here, but can also be a change gear, the gears on one arranged pivotably about the axis 53 on the cheek 22 Carriers are stored. The one that penetrates the parting plane 4 Drive 50 is easily detachable in order to assemble the work unit 6 interrupt the drive connection.

Die parallel zur Ebene 4, 8, 9 und zur Richtung 10 liegende Hauptwelle 55 ist an der Sockeleinheit 5 ausschließlich durch die mindestens eine Antriebseinheit 46, nämlich durch drehschlüssige Steckverbindung mit deren Antriebsgliedern 51 gelagert, so daß das jeweilige Getriebe 47 einen Zwischenabschnitt der Hauptwelle 55 bildet. Zwischen benachbarten Antriebseinheiten 46 bzw. Lagerstellen ist die Hauptwelle 55 jeweils zweckmäßig durch einen einteiligen Wellenabschnitt 56 gebildet, dessen Enden über drehschlüssige Kupplungen 57 mit anschließenden Wellenabschnitten bzw. den Antriebsgliedern 51 lösbar verbunden sind. Die Kupplungsglieder der jeweiligen Kupplung 57 sind so ausgebildet, daß der Wellenabschnitt 56 radial herausgenommen bzw. eingesetzt werden kann, wobei jedes Antriebsglied 51 ein solches Kupplungsglied trägt. Je nachdem, in welchem Abstand benachbarte Antriebseinheiten 46 voneinander liegen, nämlich je nachdem, ob für jeden Platz 28 eine Einheit 46 vorgesehen ist oder nicht, werden unterschiedlich lange, rohrförmige Wellenabschnitte 56 verwendet, welche ebenfalls innerhalb der Gehäuse 24 abgedeckt liegen. Die Hauptwelle 55 ist somit leicht zugänglich im Abstand hinter der Außenseite der Wange 22 vorgesehen und in ihrer Länge beliebig veränderbar.The one lying parallel to level 4, 8, 9 and direction 10 Main shaft 55 is on the base unit 5 exclusively through the at least one drive unit 46, namely by rotating Plug connection mounted with its drive members 51, so that the respective gear 47 has an intermediate section the main shaft 55 forms. Between neighboring drive units 46 or bearings is the main shaft 55 each expediently by a one-piece shaft section 56 formed, the ends of which via rotary couplings 57 adjoining shaft sections or the drive members 51 are releasably connected. The coupling links of the respective Couplings 57 are designed such that the shaft section 56 can be removed or used radially, whereby each drive member 51 carries such a coupling member. Each according to what distance adjacent drive units 46 from each other, depending on whether there is 28 for each seat a unit 46 is provided or not, will be different long tubular shaft sections 56 are used, which are also covered within the housing 24. The main shaft 55 is thus easily accessible at a distance provided behind the outside of the cheek 22 and in her Any length can be changed.

Mindestens ein nicht näher dargestellter Antriebsmotor kann außerhalb des Gehäuses 24 am Ende oder im Abstand zwischen den Enden der Hauptwelle 55 angeordnet sein und treibt zweckmäßig ein unmittelbar auf einem Antriebsglied 51 angeordnetes Rad, das wie die Hauptwelle 55 im Abstand unterhalb der Ebene 4, 9 liegt. At least one drive motor, not shown, can outside the housing 24 at the end or at a distance between the ends of the main shaft 55 and drives expediently one arranged directly on a drive member 51 Wheel that like the main shaft 55 in the distance below level 4, 9.

An der Vorderseite trägt die Sockeleinheit 5 eine Handsteuerung 58 zur manuellen Einstellung von Arbeitsfunktionen der Arbeitseinheit 6, wobei die Handsteuerung 58 gemeinsam für alle Plätze 28 vorgesehen ist. Die Handsteuerung 58 ist mit einem Laufwagen 59 in Längsrichtung 10 annähernd über die gesamte Länge der Sockeleinheit 5 so verfahrbar, daß sie bzw. ihr mit Steuerhandhaben versehenes Steuerpult 60 aus dem Einschubweg jedes Platzes 28 herausgefahren und vor jede Arbeitseinheit 6 geschoben werden kann, damit die Bedienungsperson während der Einstellung unmittelbar Einsicht in die zugehörige Arbeitseinheit 6 bzw. deren Arbeitszone hat. Das Steuerpult 60 liegt oberhalb der Tischfläche 41 bzw. der Ebene 4, 9 und ist stets um eine aufrechte Achse stufenlos leichtgängig drehbar am oberen Ende einer Tragsäule 61 angeordnet, welche mit dem Laufwagen 59 an übereinander liegenden Laufschienen 62 vor der Vorderseite des Gehäuses 23 verschiebbar ist.The base unit 5 carries a manual control on the front 58 for manual setting of work functions of the Work unit 6, the hand control 58 common for all places 28 is provided. The hand control 58 is with a carriage 59 in the longitudinal direction 10 approximately over the entire Length of the base unit 5 can be moved so that it or your control panel 60 provided with control handles from the insertion path every seat 28 and in front of each work unit 6 can be pushed so that the operator during the hiring immediately insight into the has associated work unit 6 or its work zone. The Control panel 60 is above the table surface 41 or the Level 4, 9 and is always stepless about an upright axis arranged easily rotatably at the upper end of a support column 61, which lie on top of each other with the carriage 59 Rails 62 slidably in front of the front of the housing 23 is.

Jede Arbeitseinheit 6 weist mindestens ein gesondertes, als vormontierte Baueinheit auf dem Gestell 2 anzuordnendes, formsteifes Gestell 63 auf, das im wesentlichen aus zwei plattenförmigen Wangen 64, 65 sowie diese verbindenden, stabförmigen Traversen 66, 67 zusammengesetzt ist. Die vertikalen Wangen 64, 65 haben etwa gleichen Abstand wie die Wangen 21, 22 voneinander, so daß die voneinander abgekehrten Wangen-Außenseiten der Gestelle 2, 3 jeweils annähernd in einer gemeinsamen Ebene liegen können. Die unterste Traverse ist als rahmenförmige Basis 67 ausgebildet, deren vier im Winkel und einteilig aneinander schließende, paarweise jeweils etwa parallele Rahmenzargen einen über die Arbeitsbreite der Arbeitseinheit 6 reichenden Durchlaß so umschließen, daß durch diesen ein entsprechend umgelenkter Abschnitt des Lagenmateriales quer zur Ebene 4, 8, 9 hindurch gefördert werden kann. Die im wesentlichen rechteckige, plattenförmige und einteilig aus Guß bestehende Basis 67 bildet einen Lauf- und Stützteil zur verschiebbaren Abstützung der gesamten Arbeitseinheit 6 gegenüber dem Gestell 2 sowie dem zur Ebene 4, 9 etwa parallelen Gestellsockel, an dem alle übrigen Gestellteile 64, 65, 66 tragend befestigt sind. Die Gestellwangen 64, 65 sind mit ihren unteren Enden an den äußeren Schmalseiten der Basis 67 mit Spannbolzen so befestigt, daß sie die Basis 67 annähernd über deren gesamte Plattenhöhe übergreifen.Each work unit 6 has at least one separate, as pre-assembled unit to be arranged on frame 2, Rigid frame 63, which consists essentially of two plate-shaped cheeks 64, 65 and connecting, rod-shaped Trusses 66, 67 is composed. The vertical Cheeks 64, 65 have approximately the same distance as cheeks 21, 22 from each other, so that the cheeks facing away from each other the frames 2, 3 each approximately in one common level. The bottom traverse is formed as a frame-shaped base 67, the four of which are at an angle and one-piece, approximately in pairs parallel frame frames over the working width of the work unit 6 Enclose the passage so that through a correspondingly deflected section of the layer material can be conveyed transversely to level 4, 8, 9. The essentially rectangular, plate-shaped and one-piece cast base 67 forms a running and support part for slidable support of the entire work unit 6 compared to the frame 2 and that approximately parallel to the level 4, 9 Frame base on which all other frame parts 64, 65, 66 are attached supporting. The frame cheeks 64, 65 are with their lower ends on the outer narrow sides of the base 67 secured with clamping bolts so that they approximate the base 67 spread over their entire plate height.

An den quer dazu und frei liegenden Längsseiten weisen die Längszargen der Basis 67 an ihren voneinander abgekehrten Außenseiten taschenförmige Vertiefungen auf, in denen jeweils ein Läufer 68 in Form eines Kugellagers um eine zur Einschubrichtung 10 rechtwinklige und zur Ebene 4 parallele sowie gegenüber dem Gestell 63 lagestarre Achse drehbar gelagert ist. Die Anordnung der Läufer 68 entspricht derjenigen der Positionierglieder 33, 34, wobei zweckmäßig hintereinander liegende Läufer in der beschriebenen Weise seitlich gegeneinander versetzt und einander in Achsrichtung gegenüberliegende bzw. gleichachsige Läufer so angeordnet sind, daß ihr Axialabstand etwa der gleiche ist wie der des anderen Läuferpaares. Dadurch können beide Träger 29 in gegenüber Fig. 5 etwas abgewandelter Ausbildung gleich ausgebildet bzw. mit gleicher Anordnung von Positioniergliedern 33, 34 versehen sein.On the transverse and exposed longitudinal sides, the Longitudinal frames of the base 67 on their opposite sides Outside pocket-shaped depressions, in each of which a rotor 68 in the form of a ball bearing around one to the direction of insertion 10 right-angled and parallel to level 4 and opposite the frame 63 is rigidly rotatable axis. The arrangement of the runners 68 corresponds to that of the positioning members 33, 34, expediently one behind the other Runners in the manner described laterally against each other offset and opposite each other in the axial direction or coaxial runners are arranged so that their axial distance is about the same as that of the other pair of runners. As a result, both carriers 29 can be compared to FIG. 5 somewhat modified training trained or with same arrangement of positioning members 33, 34 provided be.

Die für jede Läuferanordnung verwendeten Bauteile sind jedoch bei allen Läufern dadurch gleich, daß die seitlich bzw. axial versetzte Anordnung lediglich dadurch erreicht wird, daß ein Distanzglied entweder an der einen oder der anderen Stirnseite des Läufers angeordnet wird. Die Laufflächen der Läufer 68 können unmittelbar durch die Außenumfangsflächen der Außenringe von Wälzlagen gebildet sein. Die Laufflächen stehen nur wenige Millimeter, z.B. höchstens 5 mm oder 10 mm über die Unterseite des Rahmens 67 vor, während demgegenüber die Tiefe der Positionierglieder 33, 34 geringfügig größer ist.However, the components used for each rotor assembly are the same for all runners in that the side or axial offset arrangement is achieved only in that a Spacer either on one or the other end the runner is arranged. The treads of the runners 68 can directly through the outer peripheral surfaces of the outer rings be formed by rolling layers. The treads only stand a few millimeters, e.g. at most 5 mm or 10 mm above the Bottom of the frame 67 in front, while the depth the positioning members 33, 34 is slightly larger.

Die Unterseite der Basis 67 bildet weitere Läufer 69, nämlich Gleit- und Stützflächen, welche auch durch die unteren Plattenkanten der geringfügig nach unten über die Basis 67 vorstehenden Wangen 64, 65 gebildet sein können. Diese Läufer 69 erstrecken sich nur über einen kleinen Teil der zur Einschubrichtung 30 parallelen Längszargen bzw. von deren Enden oder von der zugehörigen Seitenwange 64, 65 bis in den Bereich des Läufers 68, so daß sich eine sehr genaue definierte Abstützung ergibt. Sobald die Läufer 68 in die an beiden Enden von rampenartig schräg ansteigenden Bodenabschnitten begrenzten Positionierglieder 33, 34 gleichzeitig einlaufen, sinken die Läufer 69 auf die Tragflächen 31 ab und die Läufer 68 nehmen einen Spaltabstand von den Stützflächen der Positionierglieder 33, 34 ein, so daß die gesamte Arbeitseinheit 6 nur noch auf den vier in ihren Eckbereichen liegenden Läufern 69 gleitbar abgestützt ist. Die Positionierglieder 33, 34 sind dabei so bemessen, daß die Läufer 68 mit dem Gestell 63 parallel zur Einschubrichtung 30 etwa 10 mm und parallel zur Richtung 10 etwa 1 mm freies Bewegungsspiel haben.The underside of the base 67 forms further runners 69, namely Sliding and support surfaces, which also through the lower plate edges which protrudes slightly downward beyond base 67 Cheeks 64, 65 can be formed. This runner 69 extend only over a small part of the direction of insertion 30 parallel longitudinal frames or their ends or from the associated side wall 64, 65 to the area of Runner 68, so that there is a very precisely defined support results. Once the runners 68 into the at both ends of limited ramp-like inclined floor sections Positioning members 33, 34 run in simultaneously, the Runner 69 onto the wings 31 and take the runner 68 a gap distance from the support surfaces of the positioning members 33, 34, so that the entire work unit 6 only on the four runners 69 in their corner areas is slidably supported. The positioning members 33, 34 are dimensioned so that the runners 68 with the frame 63rd parallel to the insertion direction 30 about 10 mm and parallel to Direction 10 have about 1 mm of free play.

Zur Verstellung des Gestelles 63 innerhalb des genannten Einschubspieles sowie der Läufer 68 aus den rastend wirkenden Vertiefungen 33, 34 heraus auf die ebene Lauffläche 31 ist ein Stelltrieb 70 vorgesehen, der jederzeit von der Vorderseite 11 bzw. von der Außenseite der vorderen Wange 64 her zur manuellen Betätigung oberhalb der Tischfläche 41 und etwa in Höhe der Basis 67 zugänglich ist. Der Stelltrieb 70 weist an einem mit einer Spindel gegenüber dem Gestell 63 untersetzt parallel zur Einschubrichtung 30 verstellbaren Stellkörper zwei Kupplungsglieder 71 in Form von Bolzen auf, die quer zur Ebene 4 mit ihren unteren Enden in die Kupplungsglieder 37 formschlüssig z.B. so eingerückt werden können, daß der Stellkörper gegenüber der Wange 21 spielfrei verspannt ist. Wird nun die axialgesichert ausschließlich in der Wange 64 und nicht in der Basis 67 gelagerte Spindel mit der Handhabe 72 gedreht, die auf der vom Gestell 63 abgekehrten Seite des Stellkörpers liegt, so kann das Gestell 63 in und entgegen Einschubrichtung verstellt und dadurch in seiner Querlage auf das Lagenmaterial justiert werden.To adjust the frame 63 within the above-mentioned insertion play as well as the runner 68 from the detenting Wells 33, 34 out on the flat tread 31 an actuator 70 is provided at all times from the front 11 or from the outside of the front cheek 64 for manual actuation above the table surface 41 and approximately at the level of base 67 is accessible. The actuator 70 has on one with a spindle opposite the frame 63 Adjusting body adjustable parallel to the insertion direction 30 two coupling members 71 in the form of bolts on the transversely to level 4 with its lower ends in the coupling members 37 form-fitting e.g. can be indented so that the actuating body braced against the cheek 21 without play is. Now the axially secured only in the Cheek 64 and spindle not supported in the base 67 with the Handle 72 rotated on the side facing away from frame 63 Side of the actuator is, the frame 63 in and adjusted against the direction of insertion and thereby in its Lateral position can be adjusted to the layer material.

Die Einheit 6 kann aber auch so weit verstellt werden, daß ihre Läufer 68 gegen die ansteigenden Bodenrampen der Positionierglieder 33, 34 auflaufen und dann entgegen der Gewichtskraft der Arbeitseinheit 6 bis auf die Laufflächen 31 rollen, wonach die Arbeitseinheit 6 ohne jede Übersetzung von Hand leicht auf den Trägern 29 verschoben werden kann. Da die Läufer 68 an einem Ende der Arbeitseinheit 6 gegenüber den Läufern 68 am anderen Ende wie die Positionierglieder 33, 34 versetzt sind, laufen die Läufer des einen Endes jeweils ungehindert an den Positioniergliedern des anderen Endes seitlich vorbei und rasten in diese nicht wieder durch die Gewichtskraft der Arbeitseinheit 6 ein.The unit 6 can also be adjusted so far that their runners 68 against the rising floor ramps of the positioning members 33, 34 run up and then against the weight the working unit 6 except for the treads 31 roll, after which the work unit 6 without any translation of Hand can be easily moved on the carriers 29. Since the Runner 68 at one end of the work unit 6 opposite the Runners 68 at the other end like the positioning members 33, 34 are staggered, the runners of one end run freely on the positioning members of the other end on the side past and do not race through them again Weight force of the work unit 6.

Bevor die Arbeitseinheit 6 in der beschriebenen Weise justiert wird, werden zweckmäßig die Spanner 36 geringfügig angezogen, so daß die Arbeitseinheit 6 nur noch schwergängig verschiebbar ist. Zu diesem Zweck weisen die Spanner 36 an einem an dem zugehörigen Träger 29 befestigten Block jeweils eine von Hand schräg zur Ebene 4 verstellbare Spannschraube auf, die mit ihrer Endfläche gegen eine entsprechend geneigte Gegen- bzw. Spannfläche 90 des Gestelles 63 bzw. der Basis 67 nach unten anlegbar ist. Diese Spannflächen 90 befinden sich im Bereich der Läufer 69 und sind durch Bodenflächen von Vertiefungen gebildet, so daß sie einerseits über den genannten Stellweg eine Gleitfläche für die Spannschraube bilden, andererseits aber an ihren Enden in Anschlagflächen übergehen, welche ein weiteres Verschieben der Arbeitseinheit 6 dann verhindern, wenn die jeweilige Spannschraube nicht völlig aus der Vertiefung zurückgedreht ist. Die Spannanordnung 36 bildet gleichzeitig Stellmittel 91 zur Verstellung der Arbeitseinheit 6 parallel zur Ebene 4, 9 und zur Richtung 10, wobei im Bereich jeder Wange 64, 65 eine gesonderte Verstellung möglich ist, so daß die Arbeitseinheit auch um eine zur Ebene 4, 9 rechtwinklige und etwa in ihrer Mitte liegende Stellachse verdreht werden kann. Nach dem Einstellen der Arbeitseinheit 6 werden die Spanner 36 vollens so festgezogen, daß die Arbeitseinheit 6 gegenüber dem Gestell 2 lagestarr gesichert ist.Before the work unit 6 adjusts in the manner described is convenient, the tensioner 36 are slightly tightened so that the working unit 6 is only stiff is movable. For this purpose, the tensioners 36 instruct a block attached to the associated support 29 each a clamping screw that can be adjusted by hand diagonally to level 4 on that with its end face against a correspondingly inclined Counter or clamping surface 90 of the frame 63 or the base 67 can be put down. These clamping surfaces 90 are located in the area of the runners 69 and are through floor surfaces of depressions formed so that they on the one hand over the above Travel form a sliding surface for the clamping screw, on the other hand but at the end they become stop surfaces, which then move the work unit 6 further prevent if the respective clamping screw is not completely off the depression is turned back. The clamping arrangement 36 forms at the same time adjusting means 91 for adjusting the work unit 6 parallel to plane 4, 9 and direction 10, wherein a separate adjustment in the area of each cheek 64, 65 is possible so that the work unit is also one level 4, 9 right-angled and approximately in their middle positioning axis can be twisted. After setting the work unit 6, the tensioner 36 are fully tightened so that the working unit 6 is secured in a rigid position relative to the frame 2 is.

Die Wangen 64, 65 weisen jeweils fluchtende Aufnahmen für Lagerungen 73, 74 von etwa achsparallelen Arbeitsgliedern bzw. Werkzeugen 75, 76 auf. Hier sind drehbare Walzen mit am Umfang vorgesehenen Werkzeugen, z.B. ein oberes Rillungswerkzeug 75 und eine unteres, glattflächiges Gegenwerkzeug 76 vorgesehen, zwischen deren Umfangsflächen ein in der Ebene 9 liegender Durchgangsspalt für das Lagenmaterial begrenzt ist, das in dieser Ebene von einer Seite zwischen den Wangen 64, 65 in das Gestell 63 einläuft und es auf der anderen Seite verläßt. Die Arbeitsglieder 65, 66 weisen starr mit innen verbundene, durch Wellenzapfen gebildete Antriebsglieder 78, 79 an der Außenseite der hinteren Wange 65 auf, die mit lösbar aufzusteckenden Läufern, wie Riemenscheiben, Zahnrädern oder dgl. drehschlüssig zu verbinden sind.The cheeks 64, 65 each have aligned recordings for Bearings 73, 74 of approximately axially parallel working members or tools 75, 76. Here are rotatable rollers with am Tools provided, e.g. an upper grooving tool 75 and a lower, smooth-surface counter tool 76 provided between the circumferential surfaces in the plane 9th horizontal passage gap for the layer material is limited, that in this plane from one side between the cheeks 64, 65 enters the frame 63 and it on the other side leaves. The working members 65, 66 point rigidly inside connected drive members 78 formed by shaft journals, 79 on the outside of the rear cheek 65, which with releasable sliders to be attached, such as pulleys, gears or the like. are to be connected in a rotationally locking manner.

Der Läufer des Werkzeuges 75 wird unmittelbar über den Verbindungstrieb 50 angetrieben und ein weiterer, auf dem Antriebsglied 78 anzuordnender Läufer treibt über einen weiteren, ebenfalls an der Außenseite der Wange 65 liegenden Zwischentrieb 80 das Werkzeug 76 an. Auch dieser Zwischentrieb 80 kann als einfacher Riementrieb ausgebildet sein, wobei für den Riemen an der Außenseite der Wange 65 weitere Umlenkungen vorgesehen sein können, um den Umschlingungswinkel des zugehörigen Läufers zu vergrößern. Auch für den Riemen des Triebes 50 können weitere Umlenkungen an der Außenseite der Wange 65 vorgesehen sein, um die Drehrichtung des Antriebsgliedes 78 gegenüber derjenigen des Abtriebsgliedes 52 umzukehren. Eventuelle Spannrollen für den Trieb 50 sind zweckmäßig an der Sockeleinheit 5 vorgesehen. Dadurch weist die Arbeitseinheit 6 außer dem leicht lösbaren Verbindungstrieb 80 keine weiteren Getriebestufen für den Antrieb der Werkzeuge 75, 76 auf.The runner of the tool 75 is directly over the connecting drive 50 driven and another, on the drive link 78 runners to be ordered drives over another also lying on the outside of the cheek 65 Intermediate drive 80 to the tool 76. This intermediate drive too 80 can be designed as a simple belt drive, 65 more for the strap on the outside of the cheek Deflections can be provided to the wrap angle of the associated runner. Also for the strap of the drive 50 can further deflections on the outside the cheek 65 may be provided to the direction of rotation of the Drive member 78 relative to that of the output member 52 reverse. Possible tension rollers for the drive 50 are Appropriately provided on the base unit 5. This points the work unit 6 except the easily detachable connecting drive 80 no further gear stages for driving the Tools 75, 76 on.

Mindestens ein Stelltrieb 77 zur Einstellung des gegenseitigen Abstandes der Werkzeuge 75, 76 bzw. zur Inaktivierung der Werkzeuge durch ausreichende Aufweitung des Arbeitsspaltes ist ebenfalls vollständig am Gestell 63 oberhalb der Basis 67 zwischen den Wangen 64, 65 vorgesehen. Dieser Stelltrieb 77 weist unmittelbar oberhalb der Basis 67 mindestens einen liegend angeordneten Arbeitszylinder auf, welcher über einen Winkelhebel einen die Lagerung des Werkzeuges 76 aufnehmenden Exzenter gegenüber dem Gestell 63 verstellt und dadurch das in Fig. 7 nicht näher dargestellte Werkzeug 76 nach unten von der Arbeitsebene 9 abhebt. Die Zustellung zur Arbeitsebene 9 wird durch einen Anschlag begrenzt, welcher seinerseits mit einem Stelltrieb 81 von Hand einstellbar ist. Die zugehörige Handhabe liegt neben der Handhabe 72 an der Vorderseite des Gestelles 63 bzw. der Wange 64 leicht zugänglich und wirkt über eine Stellwelle auf einen Anschlag-Exzenter, welcher in einem Ausschnitt einer Traverse 66 drehbar gelagert ist. Die Basis 67 kann Anschlußkupplungen 82 in Form von Durchgangsbohrungen ihrer Längszargen aufweisen, an welche einerseits eine Zuführleitung von einer Fluidsteuerung bzw. ein Steuerventil und andererseits eine Verbindungsleitung zum Arbeitszylinder angeschlossen werden kann. Dadurch ergeben sich sehr raumsparende Anschlußmöglichkeiten, wobei die Steuerleitung in der beschriebenen Weise an den Anschluß 39 angeschlossen werden kann.At least one actuator 77 for setting the mutual Distance of the tools 75, 76 or to inactivate the Tools through sufficient widening of the working gap is also completely on the frame 63 above the base 67 provided between the cheeks 64, 65. This actuator 77 has at least one lying immediately above the base 67 arranged working cylinder, which over a Angled lever receiving the storage of the tool 76 Eccentric compared to the frame 63 and thereby Tool 76 not shown in FIG. 7 down from the working level 9 stands out. Delivery to work level 9 is limited by a stop, which in turn with an actuator 81 is adjustable by hand. The associated Handle is next to handle 72 on the front of the Frame 63 or the cheek 64 easily accessible and effective via a control shaft on a stop eccentric, which in a section of a cross member 66 is rotatably mounted. The Base 67 can have couplings 82 in the form of through holes have their longitudinal frames, to which on the one hand a supply line from a fluid control or a control valve and on the other hand a connecting line to the working cylinder can be connected. This results very much space-saving connection options, the control line connected to terminal 39 in the manner described can be.

Die Basis 67 kann für alle, in Richtung 10 etwa gleiche Erstreckung aufweisende, Arbeitseinheiten im Sinne einer Austauschbarkeit gleich ausgebildet sein. Es ist aber auch mindestens eine andere Basisgröße zweckmäßig, wobei bevorzugt eine Basis in Richtung 10 eine Erstreckung von etwa 300 mm und eine Basis von etwa 450 mm hat.The base 67 can be approximately the same extension for everyone in the direction 10 showing work units in the sense of interchangeability be the same. It is also at least one other base size is expedient, with preference a base in the direction 10 an extension of about 300 mm and has a base of about 450 mm.

Das Gestell 63 besteht aus zwei oder mehr leicht lösbaren Teil-Gestellen 83, 84, von denen das jeweilige Teile beider Wangen 64, 65 und wenigstens zwei diese Teilwangen formstarr verbindende Traversen 66 enthält. Das Gestell 83, 84 enthält auch die vollständige Lagerung 73 bzw. 74 für mindestens ein Werkzeug 75 bzw. 76, so daß es mit den genannten Bauteilen als vormontierte Einheit ein- bzw. ausgebaut werden kann. Hier enthält das Gestell 83 das Werkzeug 75 mit zugehörigem Antriebsglied 78 und das Teilgestell 84 enthält das Werkzeug 76 mit zugehörigem Antriebsglied 79 sowie den Stelltrieben 77, 81. Eines, nämlich das unterste Teilgestell 84 bildet eine vormontierte Baueinheit mit der Basis 67 und dient als Basis- bzw. Einschubgestell, welches allein das oder die anderen Gestelle 83 trägt und mit oder ohne diese in der beschriebenen Weise am Gestell 2 montiert werden kann. Bei so montiertem Basisgestell 84 kann das jeweilige leicht lösbare Teilgestell 83 parallel zu den Richtungen 10, 30 und/oder nach oben entfernt bzw. umgekehrt aufgesetzt werden.The frame 63 consists of two or more easily detachable Part-racks 83, 84, of which the respective parts of both Cheeks 64, 65 and at least two of these partial cheeks are rigid contains connecting trusses 66. The frame 83, 84 contains also complete storage 73 or 74 for at least one Tool 75 or 76, so that it with the components mentioned can be installed or removed as a pre-assembled unit. Here the frame 83 contains the tool 75 with an associated one Drive member 78 and sub-frame 84 contains the tool 76 with associated drive member 79 and the actuators 77, 81. One, namely the bottom sub-frame 84 a pre-assembled unit with the base 67 and serves as Basic or slide-in frame, which alone the one or the other Racks 83 carries and with or without these described in the Way can be mounted on the frame 2. With so assembled base frame 84, the respective easily detachable Subframe 83 parallel to directions 10, 30 and / or removed upwards or placed the other way round.

Zu diesem Zweck sind die Wangen 64, 65 in einer zur Ebene 4, 8, 9 etwa parallelen Trennebene 85 geteilt, die zweckmäßig wenige Millimeter unterhalb der Ebene 9 liegt, so daß die unteren Plattenkanten 87 der Teilwangen des Gestelles 83 nicht nur als einzige, ebene und deckungsgleiche Anschlußflächen für die oberen Plattenkanten der Teilwangen des Gestelles 84, sondern auch als Standflächen dienen, auf welchen das Gestell 83 auf einer ebenen Tragfläche so eigenstabil abgestellt und gleitend verschoben werden kann, daß das gegenüber der Standfläche 87 nach oben versetzte Werkzeug 75 in jeder Stellung die Trag- bzw. Tischfläche nicht berühren und daher auch nicht beschädigt werden kann. Die Teilgestelle 83, 84 sind mit Bolzen 86 gegeneinander verspannt, welche zweckmäßig die Anschlußflächen 87 bzw. die gesamte jeweilige Teilwange des Gestelles 83 bis zu deren oberen Plattenkante durchsetzen und daher von oben leicht zugänglich sind.For this purpose, the cheeks 64, 65 are in a plane 4, 8, 9 divided approximately parallel parting plane 85, which is appropriate is a few millimeters below level 9, so that the lower Plate edges 87 of the partial cheeks of the frame 83 are not only as a single, flat and congruent connection surface for the upper plate edges of the partial cheeks of frame 84, but also serve as a stand on which the frame 83 placed on a flat wing so inherently stable and can be slid that the opposite of the footprint 87 upward tool 75 in any position do not touch the support or table surface and therefore also cannot be damaged. The subframes 83, 84 are clamped against each other with bolts 86, which expediently the Pads 87 or the entire respective partial cheek of the Push through frame 83 up to its upper plate edge and therefore easily accessible from above.

Es ist auch möglich, zwischen den aneinander abgestützten Wangen-Kantenflächen 87 ein schienenförmiges Zwischenprofil, z.B. ein H-Profil, vorzusehen, das mit seinen Schenkeln beide Wangenteile an den Innen- und Außenseiten zentriert umgreift und als auswechselbares Distanzglied dient bzw. von den Bolzen 86 durchsetzt ist. Soll von einer mehrlagigen Lagenbahn mindestens eine Lage im Bereich der Arbeitseinheit 6 nicht von den Werkzeugen 75, 76 bearbeitet werden, so kann zwischen der Unterseite der Basis 67 und den Tragflächen 31 eine weitere Arbeitseinheit eingefügt werden, die an der Unterseite wie die Basis 67 und an der Oberseite wie die Tragflächen 31 ausgebildet ist. Diese als Distanzglied vorgesehene Arbeitseinheit weist dann zwischen den Ebenen 4, 9 einen Durchlaß für die nicht zu bearbeitende Lagenbahn auf, die in Richtung 10 vor der Arbeitseinheit 6 von der zu bearbeitenden Lagenbahn weg durch den Durchlaß und nach der Arbeitseinheit 6 wieder zurück zur bearbeiteten Lagenbahn geführt werden kann. Die nicht zu bearbeitende Lagenbahn kann aber auch unter der Ebene 4, 9 bzw. innerhalb des Gestelles 2 um den Arbeitsspalt der Arbeitseinheit 6 herumgeführt werden. It is also possible to be supported between each other Cheek edge surfaces 87 a rail-shaped intermediate profile, e.g. an H-profile, both with its legs Center parts around cheeks on the inside and outside and serves as an interchangeable spacer or from the bolts 86 is enforced. Should be from a multi-layer sheet at least one position in the area of the work unit 6 is not can be processed by the tools 75, 76, so between the bottom of the base 67 and the wings 31 another Work unit inserted at the bottom like the base 67 and on the top like the wings 31 is trained. This work unit provided as a spacer then has a passage between levels 4, 9 for the layer web not to be processed, which in the direction 10 in front of the work unit 6 of the ply web to be processed away through the passage and after the work unit 6 can be led back to the processed sheet. The layer web not to be processed can also under the Level 4, 9 or within the frame 2 around the working gap the work unit 6 are guided around.

Die Gestelle 63, 83, 84 bzw. deren Wangen weisen auch Aufnahmen 88 für mindestens ein Leitglied 89 der anhand der Sockeleinheit 5 beschriebenen Art auf. Die schalenförmigen bzw. annähernd halbkreisförmig vertieft in den vorderen und hinteren vertikalen Plattenkanten der Wangen 64, 65 vorgesehenen Aufnahmeglieder 88 dienen z.B. zum zentrierten Einsetzen des Achsstabes eines walzenförmigen Leitgliedes 89, das den Achsstab drehbar umgibt und mit seinem Leitumfang nahe an die Ebene 9 reicht, wobei Aufnahmeglieder 88 beiderseits der Ebene 9 vorgesehen sind. In der Bodenfläche des Aufnahmegliedes 88 ist eine Gewindebohrung vorgesehen, so daß mit einem den Achsstab durchsetzenden Bolzen eine Verspannung gegen die Bodenfläche ohne Lagergegenschale möglich ist.The frames 63, 83, 84 and their cheeks also have receptacles 88 for at least one guide member 89 of the base unit 5 described type. The bowl-shaped or approximately semi-circular recessed in the front and rear vertical plate edges of the cheeks 64, 65 provided receiving members 88 serve e.g. for centered insertion of the Axle rod of a roller-shaped guide member 89, the axis rod rotatably surrounds and with its guide scope close to the Level 9 is sufficient, with receiving members 88 on both sides of the Level 9 are provided. In the bottom surface of the receiving link 88, a threaded hole is provided so that with a the bolt penetrating the axle rod against the Floor area without a bearing counter shell is possible.

Die Steuereinrichtung 92 weist in einem gesondert und entfernt vom Gestell 2 aufgestellten Schaltschrank eine Haupt- bzw. Master-Steuerung 93, eine entsprechend an der Bedienseite 11 der Einrichtung 1 stehende Haupt-Bediensteuerung 94 zur manuellen Dateneingabe und für jede Sockeleinheit 5 eine Arbeitssteuerung 95 auf, die im Gehäuse 23 angeordnet sein kann und zur vormontierten Sockeleinheit 5 gehört. Die genannten Steuerungen 93 bis 95 sind über eine vielpolige Signalleitung 97 im geschlossenen Kreislauf hintereinander geschaltet.The control device 92 points in a separate and removed a main or Master controller 93, one correspondingly on the operating side Main operating control 94 of device 1 for manual data entry and 5 for each base unit Work control 95, which may be arranged in the housing 23 can and belongs to the pre-assembled base unit 5. The above Controls 93 to 95 are multi-pole Signal line 97 in a closed circuit in a row switched.

Die Arbeitssteuerungen 95 aller Sockeleinheiten 5 sind hinsichtlich Funktion und Installation gleich ausgebildet und mit jeweils allen Anschlußsteckern 38 der zugehörigen Sockeleinheit 5 leitungsverbunden. Über den Anschlußstecker 38 laufen alle Signale von Sensoren und Aktoren der zugehörigen Arbeitsstation. Die Sockeleinheit 5 weist für die Lagenbahn eine Abrißüberwachung auf, an der Sensoren, wie Lichttaster, Lichtschranke, Entschalter, Initiator, Ultraschallsensor oder dgl. angeschlossen werden können. Die Sockeleinheit 5 enthält auch die eigenständig arbeitende speicherprogrammierbare Steuerung 95 sowie die Spannungsverteilung für die der jeweiligen Arbeitsstation zuzuführende elektrische Leistung. Der entsprechende Verteiler befindet sich im Gehäuse 23 und enthält die Steuerung 95. Die Zuleitungen von der Steuerung 93 zum jeweiligen Verteiler erfolgt über eine vielpolige, leicht lösbare Steckkupplung, die an der Antriebsseite 12 bzw. der Sockeleinheit 5 angeordnet ist.The work controls 95 of all base units 5 are regarding Function and installation equally trained and with all connectors 38 of the associated base unit 5 wired. Via the connector 38 all signals from sensors and actuators of the associated run Workstation. The base unit 5 points for the sheet web a tear-off monitor on which sensors, such as light sensors, Photoelectric switch, switch, initiator, ultrasonic sensor or Like. Can be connected. The base unit 5 contains also the independently working programmable logic controller Control 95 and the voltage distribution for that of each Electrical power to be supplied to the work station. Of the corresponding distributor is located in the housing 23 and contains the control 95. The supply lines from the control 93 to the respective distributor takes place via a multi-pole, light Detachable plug-in coupling on the drive side 12 or Base unit 5 is arranged.

Die Steuerung 95 ist dem Netzwerkverbund der Steuerung als sogenannte Slave-Steuerung angehängt und verarbeitet alle Informationen an die Aktoren bzw. von den Sensoren, welche sich an der Sockeleinheit 5 befinden. Entsprechende speicherprogrammierbare Steuerungen 96 weisen auch die Hauptsteuerung 93 und die Bediensteuerung 94 auf. Diese Steuerungen 95, 96 sind über eine Steuerungsbus zusammengeschaltet, wodurch sie einzeln an- bzw. abgeschaltet und so die jeweilige Sockeleinheit 5 an- bzw. abgekoppelt werden können. Die Zweidrahtverbindung des Daten-Bussystems zwischen den speicherprogrammierbaren Steuerungen ist sowohl an der ankommenden als auch an der abgehenden Seite der jeweiligen Steuerung 95 mit einer mehrpoligen und leicht lösbaren Steckkupplung versehen. Für jede Antriebseinheit 46 ist ebenfalls eine solche Steckkupplung vorgesehen, wobei jeweils das der Sockeleinheit 5 zugehörige Kupplungsglied an der Sockeleinheit 5 befestigt ist.The controller 95 is the network of controllers as so-called slave control attached and processes all information to the actuators or from the sensors, which are are located on the base unit 5. Corresponding programmable Controls 96 also have the main control 93 and the operator control 94. These controls 95, 96 are interconnected via a control bus, making them individually switched on or off and so the respective base unit 5 can be coupled or uncoupled. The two-wire connection of the data bus system between the programmable logic controllers Controls is on both the incoming and the outgoing Side of the respective control 95 with a multi-pole and easily detachable plug-in coupling. For every drive unit 46 such a plug-in coupling is also provided, each of which belongs to the base unit 5 Coupling member is attached to the base unit 5.

Die zur Steuereinrichtung 92 gehörende Handsteuerung 58 dient zur manuellen Steuerung des Hauptantriebes, des Registerantriebes 49, der pneumatischen Versorgung und der Stillsetzung bzw. Betriebsabschaltung der gesamten Einrichtung 1 in Notfällen. The manual control 58 belonging to the control device 92 serves for manual control of the main drive, the register drive 49, pneumatic supply and shutdown or shutdown of the entire facility 1 in emergencies.

Die Bediensteuerung 94 dient zur manuellen Steuerung aller Grundfunktionen der gesamten Einrichtung 1, z.B. der Steuerspannung, des Hauptantriebes, der genannten Notabschaltung, von Nebenaggregaten, wie Gebläse- bzw. Hydraulikaggregate, der Weichensteuerung u.s.w..The operating control 94 is used for manual control of all Basic functions of the entire facility 1, e.g. the control voltage, the main drive, the aforementioned emergency shutdown, of auxiliary units, such as blowers or hydraulic units, the switch control etc.

Zwei der Arbeitseinheiten 6, zwischen denen mindestens eine weitere Arbeitseinheit angeordnet ist, dienen dem angetriebenen Förder-Vorzug des Lagenmateriales, das zwischen diesen Einzug- bzw. Vorzugeinheiten und durch diese einer vorbestimmten höchsten Bahnspannung in ihrer Längsrichtung ausgesetzt wird. Die beiden Vorzugeinheiten arbeiten in Abhängigkeit voneinander. Um die Bahnspannung regeln zu können, arbeitet die in Richtung 10 nachfolgende Vorzugeinheit mit einem Korrekturwert, welcher über die Handsteuerung 58 bei geförderter Lagenbahn 16 eingegeben werden kann und auf den zugehörigen Registerantrieb 48, 49 wirkt. Weist das Lagenmaterial 16 in einem bestimmten Raster hintereinander angeordnete Signal-, wie Druckmarken, auf und sind an der Einheit 5 bzw. 6 Mittel zu deren Erfassung vorgesehen, so kann die Bahnspannung auch so geregelt werden, daß ein eventuell zu kleiner Abstand zwischen hintereinander liegenden Signalmarken durch Längsdehnung der Lagenbahn vergrößert bzw. ein zu großer Abstand entsprechend umgekehrt korrigiert wird.Two of the working units 6, between which at least one further working unit is arranged, serve the driven Promotional preference of the layer material between these Infeed or preferred units and a predetermined one exposed to the highest web tension in its longitudinal direction becomes. The two preferred units work in dependency from each other. In order to be able to regulate the web tension, works the preferred unit following in direction 10 a correction value, which via the manual control 58 at funded Lagenbahn 16 can be entered and on the associated register drive 48, 49 acts. Shows the layer material 16 arranged one behind the other in a certain grid Signal, such as print marks, on and are on the unit 5 or 6 means for recording them, the Web tension can also be regulated so that a possibly too small distance between successive signal marks enlarged by longitudinal stretching of the layer web or a too large distance is corrected accordingly in reverse.

Mit der in Richtung 10 ersten Vorzugeinheit wird außerdem über drei Signalgeber die gewünschte Lage der Signalmarken gegenüber der Drehlage des Hauptantriebes 55 geregelt. Die Signalgeber sind ein Signalmarken-Leser, ein in Abhängigkeit von der Hauptwelle 55 laufender Inkrementalgeber und eine Tachomaschine zur Abgabe eines analogen Signals. Nach der Lageabweichung der Signalmarke gegenüber der vorbestimmten Stellung der Hauptwelle 55 wird der genannten Vorzugeinheit eine Drehzahländerung durch das Überlagerungsgetriebe 48 vermittelt.With the first preferred unit in the direction of 10 also the desired position of the signal marks via three signal transmitters regulated with respect to the rotational position of the main drive 55. The Signalers are a signal mark reader, one dependent 55 incremental encoder running from the main shaft and one Speedometer machine for delivering an analog signal. After Position deviation of the signal mark compared to the predetermined one Position of the main shaft 55 becomes the preferred unit mentioned a speed change through the superposition gear 48 mediated.

Für nur in hintereinander liegende Querzonen des Lagenmateriales bearbeitend eingreifende Arbeitseinheiten, wie Querschneider, wird das entsprechende Werkzeug 75 registerhaltig, nämlich auf das herzustellende Format bzw. auf seine Relativlage zur Signalmarke eingerichtet. Der Leser, z.B. eine Glasfaseroptik, der in Richtung 10 vor der nachfolgenden bzw. zwischen den Vorzugeinheiten arbeitet, erfaßt die jeweilige Signalmarke, die beim Einrichten des Lagenmateriales zum Messer des Querschneiders in die gewünschte Position gebracht wird. Hat der Werkzeugzylinder eine dem herzustellenden Format gleiche Erstreckung seiner Umfangsabwicklung, so kann ein Inkrementalgeber direkt an der Messerwelle angeordnet werden und entsprechend dem zuvor beschriebenen Inkrementalgeber arbeiten.For only in consecutive transverse zones of the layer material processing intervening work units, such as cross cutters, the corresponding tool 75 is kept in register, namely on the format to be produced or on its relative position set up for signal mark. The reader, e.g. a fiber optic, the direction 10 before the next or between the preferred units, the respective one Signal mark that when setting up the layer material for The cutter of the cross cutter is brought into the desired position becomes. Does the tool cylinder have the format to be produced? same extent of its circumferential processing, so a Incremental encoders can be arranged directly on the knife shaft and according to the incremental encoder described above work.

Die Steuerungen 95, 96 sind als Netzwerk über die gesamte Maschine verteilt, wobei davon die Steuerung 93 die sogenannte Master-Steuerung 96 enthält, welche im wesentlichen mit allen Daten versorgt wird. Jede der autark arbeitenden Steuerungen 95 kann leicht lösbar entfernt werden bzw. kann das gesamte Netzwerk jederzeit um einen eine solche Steuerung 95 enthaltenden Teilnehmer 5, 6 erweitert werden.The controls 95, 96 are a network across the entire Distributed machine, of which the controller 93 the so-called Master controller 96, which essentially includes all data is supplied. Each of the self-sufficient controls 95 can be easily removed or can entire network at any time around such a controller 95 containing participants 5, 6 are expanded.

Claims (17)

  1. Apparatus for working layer material (16) or the like, particularly substrate materials, from assemblable subassemblies, having at least one working unit (6) determining a conveying direction (10) and to be arranged in a working position on a base frame (2) and defining in said working position an operational working state, a working station on a working zone, whereof at least one basic group (84) is constructed as a substantially ready-to-operate subassembly or as a slide-in unit (6) preassembled independently of the base frame (2), the unit (6) having a support surface (69) for its support on the base frame (2) in the working position and in a separating plane (4) and means (91) for adjusting the working unit (6) in the working position in the conveying direction (10), characterized in that the adjusting means (91) are constructed for the displacement of the slide-in unit (6) parallel to the separating plane (4) and that the support surface is constructed as a bearing surface (69) displaceable parallel to the separating plane (4) on the base frame (2).
  2. Apparatus according to claim 1, characterized in that with the slide-in unit (6) is associated at least one assembly roll (68) projecting with respect to the support surface (69) for guidance on the base frame (2) during assembly in the slide-in direction (30), that in particular the slide-in direction (30) transversely to the conveying direction (10) diverges from the vertical and that preferably the slide-in unit (6) is constructed as a trolley with several rolls (68) in the form of runners and projecting with respect to the bearing surface (69).
  3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the slide-in unit (6) incorporates at least one intrinsically dimensionally rigid bearing frame (63, 83, 84) for working tools, (75, 76) or the like, which has an underframe (67) with the bearing surface (69), that in particular the slide-in unit (6) has at least one centring member (68) for centring engagement in the conveying direction (10) in a centring countermember (33, 34) of the base frame (2) and that preferably the centring member (68) during the slide-in movement is constructed so as to self-engage roughly on reaching the working position and in the latter has a positional clearance in the conveying direction (10).
  4. Apparatus according to claim 3, characterized in that there is a front centring member (68) in the slide-in direction (30) and transversely to the latter and opposite to the same a rear centring member (68) on the same side of the slide-in unit (6), that in particular the centring members are formed by assembly rolls (68) and that preferably the centring member (68) is placed in a depression of the unit (6).
  5. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that with the slide-in unit (6) are associated clamping means (36) with actuation freely accessible from the outside in the working position, such as a tool-free operable handle for substantially clearance-free bracing with respect to the base frame (2), that in particular the clamping means (36) have at least one clamping member releasing the slide-in movement in a release position and that preferably the slide-in unit (6) has an inclined clamping face (90) for the detachable engagement of the clamping member mounted on the base frame (2).
  6. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (91) incorporate positioning means for working position adjustment of the slide-in unit (6) with respect to its parallel position relative to the conveying direction (10), that in particular an adjusting device (70) with a rotary spindle is provided for working position adjustment of the slide-in unit (6) in the slide-in direction (30) and that preferably interengaging positioning members (71, 72) of the adjusting device (70) are part of the slide-in unit (6) and a positioning member (71) constructed as an abutment has a coupling member for the positionally fixed and easily detachable connection to the base frame (2).
  7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a positioning member of the adjusting means (91) is formed by the clamping means (36), that in particular one of the positioning members (71) of the adjusting means (70) is constructed as an advance member drivable by means of the rotary spindle for overcoming the centring engagement in the base frame (2) and that preferably the adjusting means (91) have several locking screws.
  8. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one slide-in unit (6) provided with at least one working roll (75, 76) mounted ready to operate in bearings (73, 74) has two frame parts (83, 84) easily detachable from one another and enclosing the basic group (84) and whereof at least one forms a preassembled subassembly with substantially the complete bearings (73, 74) for one of the working rolls (75, 76) and with a positioning device (77, 81) for moving the working roll (76) transversely to the working plane (9), that in particular the frame parts (83, 84) only in the vicinity of at least one frame wall (64, 65) positioned outside the working width or with plate edges constructed as clamping faces (87) are connected to one another and that preferably one of the working rolls (75, 76) on the outside of a rear frame wall (65) is provided with a driving member (78, 79), which is easily detachably connectable to the driven member (52) of a driving device (46) separate from the slide-in unit (6).
  9. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame (2) has at least one base unit (5) with at least one and at the most five succeeding slide-in receptacles (28) in the conveying direction (10) for in each case one slide-in unit (6) and with connecting means (45) for connection roughly parallel to the conveying direction (10) to at least one further base unit (5), that in particular at least one base unit (5) as a preassembled subassembly has a receptacle (24, 54) for a common driving shaft (55) for substantially all the associated slide-in receptacles (28) and that preferably at least one base unit (5) has separate driving receptacles (54) for driving units (46) to be interposed in the driving shaft (55), such as control gear units (47), direct drive motors, or the like for substantially each of the slide-in units (6).
  10. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a length-variable driving shaft (55) for the slide-in unit (6) is assembled from shaft sections (56), which have on their ends coupling members (57) for easily detachable radial connection to adjacent shaft sections (56), the drive units (46) easily detachable from the base frame (2) and the shaft sections (56) from adjacent base units (5), that in particular at least one base unit (5) for substantially each module (6) to be driven has a separate drive unit (46) with at least one driving inlet (51) for connection to a drive motor and a drive outlet (52) for connection to the module (6), as well as between the inlet (51) and outlet (52) positioning means (48) for adjusting the driving direction or the relative position between the inlet (51) and the outlet (52), and that preferably the drive unit (46) has an angular gear (47) pivotable in two approximately equiaxial turning positions about the driving outlet (52) with remote connecting members (51) for the shaft sections (56).
  11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the control gear unit (47) incorporates a control device (48, 49) for the mutual rotary adjustment of the driving inlet (51) and the driving outlet (52), that in particular the driving outlet (52) has a driving belt (50) for the module (6) and that preferably the driving outlet (52) is provided on the side of the base frame (2) remote from the adjusting device (70).
  12. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame (2) has at least one rail (29) for receiving the bearing surface (69) of the module (6), that in particular the rail (29) is adjustable in the conveying direction (10) on at least one frame wall (21, 22) and can be moved into different positionally fixed positions and that preferably the rail (29) forms a prefabricated assembly together with the centring countermembers (33, 34), positioning means (36) and lateral securing members (35) for the module (6).
  13. Apparatus according to one of the claims 9 to 11, characterized in that transversely to the conveying direction (10), adjacent base units (5) are detachable from one another or assemblable, that in particular the base unit (5) has easily detachable connections (38, 39) for lines of the module (6) and that preferably the connections (38, 39) are provided on the frame wall (21) of the base unit (5).
  14. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one frame wall (64, 65 or 21, 22) of the module (6) or the base frame (2) has on or between its ends receptacles (88, 44) for easily detachable mounting of at least one guidance member (89) at right angles, parallel or sloping with respect to the conveying direction (10), such as a guide rod, a deflection past the working zone or the like for the layer material (16) and that in particular at least one frame wall (21, 22, 64, 65) has passage openings (42, 43) for control or supply lines.
  15. Apparatus according to one of the claims 9 to 14, characterized in that for at least two to all slide-in receptacles (28) belonging to a base unit (5) is provided a common manual control (58), that in particular a control console (60) of the manual control (58) is freely movable along the base unit (5) and that preferably the control console (60) is at least partly located upstream of the front (11) of the base frame (2) remote from the driving unit (46).
  16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the control console (60) is at least partly located above the top of the base unit (5), that in particular one slide-in inlet or one slide-in outlet for the module (6) is located on the front (11) of the base frame (2) and that preferably the control console (60) can be moved out of an aligned position with said module inlet.
  17. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (92) for substantially all the modules (6) provided as separate working stations have a common, computer-aided control device with control lines easily detachable from the particular module (6), that in particular a control device (92) of the control means is wired with a collision network by means of a data bus receiving and delivering substantially all the control and state determination signals in circuit for all the memory programmable controls (95, 96) of the modules (6), a master modem (96) and a control means (94) for manual adjustment, and that preferably on the control means (94) or the like is provided a register regulator for the reciprocal orientation of the layer material (16) and the working rolls (75) of the particular module (6).
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