EP0669469B1 - Actionneur fluidique rotatif - Google Patents

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EP0669469B1
EP0669469B1 EP94118946A EP94118946A EP0669469B1 EP 0669469 B1 EP0669469 B1 EP 0669469B1 EP 94118946 A EP94118946 A EP 94118946A EP 94118946 A EP94118946 A EP 94118946A EP 0669469 B1 EP0669469 B1 EP 0669469B1
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EP
European Patent Office
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piston
rotary
rotary drive
drive according
fluid
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EP94118946A
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German (de)
English (en)
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EP0669469A1 (fr
Inventor
Kurt Dipl.-Ing. Dr. Stoll
Jörg Alexander Bitzer
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
    • F15B11/076—Combined pneumatic-hydraulic systems with pneumatic drive or displacement and speed control or stopping by hydraulic braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

Definitions

  • the fluid channels 45, 46 in the exemplary embodiment each have a throttle point 47 at which the flow cross section is reduced in comparison to the other sections of the fluid channels 45, 46.
  • the throttling intensity can preferably be adjusted from the outside as required, so that it can be easily adapted to the respective circumstances without having to replace the rotary drive.
  • the respective adjustable throttle point 47 is part of a throttle check valve 48 known as such, in which the throttle point 47 and a check valve 49 connected in parallel with it are combined. Such a throttle check valve is in the course of each fluid channel 45, 46 48 switched on.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Claims (11)

  1. Mécanisme d'entraînement en rotation (1) susceptible d'être actionné par un fluide, comportant un piston pivotant d'entraînement (13) situé dans un espace formant boîtier, qui est susceptible d'être entraîné, au moyen d'un fluide sous pression tel que de l'air comprimé, à effectuer un mouvement pivotant, et qui se trouve en liaison d'entraînement avec un arbre de sortie (5) qui permet le prélèvement d'un mouvement de rotation dérivé du mouvement pivotant du piston pivotant d'entraînement (13), caractérisé en ce qu'est prévu un autre piston pivotant (12) entraîné par le piston pivotant d'entraînement (13) et dont le mouvement est couplé de façon mécanique à celui du piston pivotant d'entraînement (13), et en ce que l'autre piston pivotant (12) sert de piston de freinage (14) d'un dispositif de freinage hydraulique (2), et est monté tournant dans un espace de refoulement (17) séparé de l'espace formant logement (16) du piston pivotant d'entraînement, espace qui est prévu pour recevoir le fluide hydraulique qui doit être refoulé par le piston de freinage (14) entraîné en pivotement.
  2. Mécanisme d'entraînement en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston pivotant d'entraînement (13) et le piston de freinage (14) se suivent axialement.
  3. Mécanisme d'entraînement en rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les axes de pivotement (18, 18') du piston pivotant d'entraînement (13) et du piston de freinage (14) sont confondus.
  4. Mécanisme d'entraînement en rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le piston pivotant d'entraînement (13) et le piston de freinage (14) sont montés, de façon solidaire en rotation, sur un arbre commmun, qui constitue avantageusement l'arbre de sortie.
  5. Mécanisme d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'espace formant logement (16) et l'espace de refoulement (17) sont situés dans un boîtier (4) commun, à plusieurs parties, de préférence du type bloc.
  6. Mécanisme d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'espace de refoulement (17) du piston de freinage (14) est divisé en deux compartiments (26, 27) de volume variable, au moins l'un des compartiments et, de préférence, les deux compartiments (26, 27) communiquant, par l'intermédiaire d'un canal pour fluide (32 ; 45, 46), avec un espace de compensation (38) contenant le fluide hydraulique refoulé.
  7. Mécanisme d'entraînement en rotation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un canal pour fluide (32 ; 45, 46) présente un point d'étranglement (47), dont l'intensité d'étranglement produite est, de préférence, réglable, et qui est avantageusement monté en parallèle d'une soupape anti-retour (49).
  8. Mécanisme d'entraînement en rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le point d'étranglement (47) et la soupape anti-retour (49) sont constitués par une soupape anti-retour d'étranglement montée dans le canal pour fluide (32 ; 45, 46) concerné.
  9. Mécanisme d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'est prévu un espace de compensation (38) communiquant simultanément avec les deux compartiments (26, 27) de l'espace de refoulement (17) et séparé de l'espace de refoulement (17).
  10. Mécanisme d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce l'espace de compensation (38) est pourvu d'un piston de compensation (59) mobile soumis à une précontrainte.
  11. Mécanisme d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'espace de compensation (38) est prévu dans un réservoir de compensation (43) fixé sur le boîtier (4) du mécanisme d'entraînement en rotation.
EP94118946A 1994-02-26 1994-12-01 Actionneur fluidique rotatif Expired - Lifetime EP0669469B1 (fr)

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EP0669469A1 EP0669469A1 (fr) 1995-08-30
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