CS215959B1

CS215959B1 - Cranking wing motor controlled by the pressure medium

Info

Publication number: CS215959B1
Application number: CS799215A
Authority: CS
Inventors: Kosta Galantic; Vladimir Elslegr; Jaroslav Prochazka; Jiri Horak
Original assignee: Kosta Galantic; Vladimir Elslegr; Jaroslav Prochazka; Jiri Horak
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1982-10-29
Also published as: DE3047422A1; BG41251A1; JPS56129702A; IT8026835A0; FR2472076A1; FR2472076B3; PL228602A2; NL8006923A; SE8009022L; DD160839A3; GB2066901A; IT1134832B; GB2066901B

Abstract

In a motor unit of the oscillating- vane type a vane 5 oscillates between stops 7, 8 in an annular chamber containing a fixed partition 9, which is associated with working-fluid inlet and outlet openings 10, the upper stop 7 being movable along said chamber so as to vary the stroke length. Protuberances, or "roots", 6 co-operate with throttling grooves in the stops so as to cushion the vane at the end of each stroke. A plurality of such units may be disposed co-axially and the shafts thereof connected to one another end- to-end, Figures 4-6 (not shown). <IMAGE>

Description

Vynález se týká natáčivého křídloyého motoru ovládaného tlakovým médiem se stavitelným úhlovým zdvihem a progresivním tlumením dojezdu v úvratích.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a rotary wing motor operated by a pressurized medium with an adjustable angular stroke and progressive dead center damping.

Dosud známé natáčivé motory ovládané tlakovým médiem lze rozdělit do tří skupin. První skupinu představují motory nejrozěířenějěích konstrukčních řešení. V podstatě jde o válcové těleso motoru s přírubou neb patkami pro připevnění, ve kterém je otočně uložen rotor s jednou nebo dvěma i třemi lopatkami, kde je pracovní prostor rozdělen shodným počtem přepážek, jež zároveň plní funkci narážek. Pracovní úhel rotoru je zde omezen dle počtu přepážek. Motory jsou bez vlastního tlumení a pracovní prostory, rotor i lopatky jsou utěsňovány vložkami, jež svým třením snižují výsledný pracovní moment. Druhým případem je rotační pístový válec pro hydraulický a pneumatický pohon. Sestává se z válce s vtokem na každém konci, jež je tělesem motoru ; z disku ukončeném po stranách čepy s vícechodými vnějšími závity o cca 45° úhlu stoupání, jež jsou protisměrné, které jsou uloženy v maticích. Jedna matice je neotočně ukotvena ve víku motoru. Druhou matici tvoří jeden konec rotoru. Druhý konec rotoru je čep pro odvod kroutícího momentu. Přívodem tlakového média do jednoho neb druhého vtoku se disk šroubovitým pohybem přesouvá z jedné na druhou stranu válce. Rotační pohyb rotoru je tak odvozen od šroubovitého pohybu disku součinností pevné matice ve víku pevně spojeném s tělesem motoru, závitech na čepech disku a matice rotoru. Rotor je radiálně i axiálně valivě uložen v druhém víku tělesa motoru tak, že může konat jen rotační pohyb. Motor je dodáván vedle standartního provedení i v různých modifikacích. Jedna z nich zahrnuje stavitelnost úhlu otáčení rotoru - je obstaráváno osovým přesouváním (omezováním zdvihu disku) nerotačním uložením matice ve víku motoru ; dále volitelným tlumením v koncových polohách. Motor je na vysoké technické úrovni a jeho předností je široký výběr modifikací. Konstrukčním pojetím a řešením vyžaduje náročnou technologii a přesnost výroby. Závitová část pohonu je nejkritičtějším místem motoru, kde se při sebemenším nedodržení přesnosti nebo opotřebení vzniklá vůle projeví nepříznivě při setrvačné zátěži na klidném a plynulém chodu, Třetím případem, který svým původním řešením patří spíš do první skupiny, má provedenou inovaci, týkající se volitelnosti úhlu natočení rotoru a koncovým tlumením v daném rozsahu natáčení. Uváděné parametry jsou na vysoké úrovni, způsob a konstrukční řešení nám však blíže nejsou známy. Faktem však je, že rozsah stavitelnosti úhlu natáčení rotoru pro velikosti do 750 Nm je pouze do 180° a inovací není překonán.The prior art rotary motors controlled by pressure medium can be divided into three groups. The first group consists of engines of the most widely used design solutions. In essence, it is a cylindrical motor body with a flange or foot for attachment, in which a rotor with one or two or three blades is rotatably mounted, where the working space is divided by an equal number of partitions, which at the same time serve as stops. The working angle of the rotor is limited here according to the number of partitions. The motors are without their own damping and the working spaces, the rotor and the blades are sealed with inserts, which by friction reduce the resulting working torque. The second case is a rotary piston cylinder for hydraulic and pneumatic drive. It consists of an inlet cylinder at each end which is the engine body; from a disc terminated on the sides by pins with multi-threaded outer threads of approximately 45 ° of pitch angle, which are counter-directional, which are housed in the nuts. One nut is non-rotatably anchored in the engine cover. The other nut is one end of the rotor. The other end of the rotor is a torque removal pin. By supplying the pressure medium to one or the other inlet, the disc moves in a helical movement from one side to the other of the cylinder. The rotational movement of the rotor is thus derived from the helical movement of the disc by the interaction of the fixed nut in the cover firmly connected to the motor body, the threads on the disc pins and the rotor nut. The rotor is mounted radially and axially in the second housing cover so that it can only rotate. In addition to the standard version, the engine is also available in various modifications. One of these involves adjusting the rotation angle of the rotor - it is provided by axial shifting (limiting the stroke of the disc) by non-rotatably mounting the nut in the engine cover; further with optional end position damping. The engine is of a high technical level and its advantage is a wide selection of modifications. The design concept and solution requires demanding technology and manufacturing accuracy. The threaded part of the drive is the most critical part of the engine, where the slightest failure to observe accuracy or wear will result in an unfavorable inertia load on a smooth and smooth operation. Rotation of the rotor and end damping within a given swivel range. The stated parameters are of a high standard, but we are not familiar with the method and design. However, the fact is that the range of rotor angle adjustment for sizes up to 750 Nm is only up to 180 ° and innovation is not surpassed.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje natáčivý křídlový motor podle vynálezu, jehož podstatou je jeho sestavení z nejméně jedné pracovní sekce, která sestává z prstencového tělesa, které je opatřeno pevnou bočnicí s připevněnou přepážkou a narážkou pro pevnou úvrat úhlového zdvihu a ke kterému je úhlově plynule nastavitelně upevněna stavitelná bočnice s připevněnou vymezovací narážkou pro vymezení stavitelné úvratě pracovního úhlového zdvihu jedné sekce. Rotor každé pracovní sekce je vytvořen s křídlem s tlumicími patkami pro vytvoření klínovitě se zužujícího prostoru při dojezdu křídla к narážkám, ve kterých jsou vytvořeny Škrticí drážky. Při sestavení motoru z více pracovních sekcí jsou jednotlivé pracovní sekce spolu souose spojeny.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the rotary vane motor according to the invention, which is based on its assembly from at least one working section, which consists of an annular body, which is provided with a fixed sidewall with fixed baffle and stop for fixed dead center stroke angle. Adjustable sidewall with a fixed stop to fix the adjustable dead center of the working angular stroke of one section. The rotor of each working section is formed with a wing with damping feet to create a wedge-tapering space when the wing is approaching the stops in which the throttle grooves are formed. When assembling a motor from several working sections, the individual working sections are coaxially connected.

Natáčivý křídlový motor podle vynálezu svým progresivním tlumením umožňuje, aby dojezd i rozjezd rotou byl plynulý a bez rázů, má malé konstrukční rozměry kompaktního tvaru, je výkonným pohonným zařízením na požadovaný pracovní úhlový zdvih, s malým počtem dílců a nenáročnosti na údržbu. Progresivní tlumení a žpětný ventil se spárou pro rozjezd s výhodou využívají vnitřních prostor motoru. Tlumení je účinné pro daný rozsah momentu zátěže, rychlosti a nevyváženosti zátěže. Úhlový zdvih každé pracovní sekce je hrubě stavitelný po roztečích šroubů, plynule pak v rozsahu oválných otvorů stavitelné bočnice tak, že prakticky umožňuje nastavení jakéhokoliv úhlového zdvihu do cca 2?0°. Umožňuje vytvářet stavebnici ze dvou i více sekcí spojených na jedné ose tak, že se pracovní úhlové zdvihy a úhlové rychlosti natáčení jednotlivých sekcí mohou sčítat nebo odčítat v libovolných cyklech. Rotor spojitě vytvořený s lopatkou s tlumicími patkami umožňuje dosáhnout vyšší dynamičnost a kroutící moment motoru při jeho malých rozměrech použitím vyšších tlaků pracovního média. Přívodní otvory každé pracovní sekce jsou čelní nebo radiální a jedny z nich mohou být zaslepeny tak, že ve furicci zůstává zbývající pár -těchto otvorů podle potřebného sestavení motoru. Při . nastavení maximálního úhlového zdvihu jedné pracovní sekce může být její činnost řízena servošoupátkem pro nastavení dalších meeipoloh pracovního úhlového zdvihu. Každá pracovní sekce -je konstrukčně řešena tak, že obsahuje . mumtřecích ploch, jež jsou dvě - a to těsnění- na výstupních čepech rotoru. Tímto řešením je zajištěna mmaimáání citlávost a meehanické ztráty rotoru jsou sníženy na minimum.. Propojením obou čeolních těsnicích' ploch rotoru propojovacími otvory je zajištěna hyddaulická vyváženoot. Při sestavě motoru ze dvou a více pracovních- - sekcí je naznačeno - řešení přívodu tlakového mééia pro napájení unášené - - pracovní sekce buá pohyblivými hadicemi anebo - pevnými přívody prostřednictvím rotačních rozvodů anebo přívodních vývrtů v rotoru nosné pracovní sekce. Při takto sestaveném motoru může být celkový pracovní úhlový zdvih několikanásobkem úhlu 270°.The rotary vane motor according to the invention, with its progressive damping, allows the range to be driven smoothly without impact, has a compact design with a compact design, is a powerful drive for the required working angular stroke, with a small number of parts and low maintenance. The progressive damping and the start-up check valve advantageously take advantage of the interior of the engine. Damping is effective for a given range of load torque, speed, and load unbalance. The angular stroke of each working section is coarse adjustable by the pitch of the screws, and then continuously within the oval holes of the adjustable sidewall so that virtually any angular stroke can be adjusted up to approx. It allows you to create a kit from two or more sections connected on one axis so that the working angular strokes and angular speeds of the individual sections can be added or subtracted in arbitrary cycles. The rotor is continually formed with a damped foot blade to achieve greater engine dynamics and torque at its small footprint by using higher working fluid pressures. The inlet openings of each working section are frontal or radial and one of them may be blinded so that the remaining pair of these openings remain in the furicci according to the engine assembly needed. When. setting the maximum angular stroke of one working section, its operation can be controlled by a servo-slide to set other intermediate positions of the working angular stroke. Each working section is designed to contain. of the muting surfaces, which are two - the seals - on the rotor outlet pins. With this solution, the sensitivity is minimized and the rotor meehanic losses are reduced to a minimum. By connecting the two jaw sealing surfaces of the rotor through the interconnecting holes, a hyddaulical balance is ensured. In an engine assembly of two or more work sections, it is indicated that - the pressure medium supply solution for feeding the entrained - work section either through movable hoses or - fixed inlets via rotary manifolds or feed bores in the rotor of the supporting work section. With this engine assembled, the total working angle stroke can be several times the angle of 270 °.

Na výkresech je znázorněno konstrukční provedení jedné pracovní -sekce moooru a různé moodfikace sestav pracovních sekcí podle provedení přívodů tlakového média pro napájení unášených pracovních sekcí. Na obr. 1 je znázorněna jedna pracovní sekce v řezu rovinou A - A. Na obr. - 2 j‘e znázorněna jedna pracovní sekce - v částečném řezu. rovinou B - - B při částečném pohledu ve směru osy motoru na stavitelnou b.oonici. Na obr. 3 je znázorněn deeaální řez C - C. Lomený řez je veden v rovině škrticí drážky a dále- v -rovině zpětného vennilu - a přívodu tlakového mééda. - Na - obr. 4 je - znázorněno spojení dvou pracovních sekcí při napájení unášené pracovní sekce ^znázorněnými pohyblivými hadicem. Na obr. 5 je znázorněno spojení dvou pracovních sekoí, přieemž j‘e v - částečném řezu naznačeno napájení unášené pracovní sekce rotačním rozvodem. Na ob]?. 6 . j‘e znázorněno.- spojení dvou - pracovních sekoí, přičemž je v částečném řezu naznačeno napájení unášené pracovní - sekce vývrty ve vrtaném rotoru nosné pracovní . sekce.The drawings show the constructional design of one working section of the moor and the various moodfications of the working section assemblies according to the embodiment of the pressurized medium supply for feeding the driven working sections. Figure 1 shows one working section in section A - A. Figure 2 shows one working section in partial section. plane B - - B in partial view in the direction of the motor axis on the adjustable b.oonice. Fig. 3 shows a deeaeal section C-C. The fractured section is taken in the plane of the throttle groove and further in the plane of the return vein and the supply of the pressurized medium. FIG. 4 shows the connection of the two working sections when the driven working section is powered by the movable hose shown. FIG. 5 shows the connection of two working sections, with the partial section showing the feeding of the driven working section by a rotary distribution. Ob ob] ?. 6. The connection of the two workbenches is shown, in which a partial sectional view indicates the feeding of the driven workbench section in the bore rotor of the supporting workbench. section.

Každá pracovní sekce 100 i nosná - pracovní sekce 101- sestává z tělesa 1, které - - je opatřeno pevnou 2 3 připevněnou narážkou 8 a přepážkou £ a ke kterému je úhlově plynule nastavitelně upevněna stavitelná bočnice 2 s připevněnou - vymeeovací narážkou 2 pro vymezení stavitelné úvratě pracovního úhlového zdvihu. V -ЬoOnlcíca'2, £ je otočně uložen - buá- rotor 4 pracovní sekce 100 anebo vrtaný - rotor 26 nosné- pracovní - sekce - 101. Každá pracovní sekce 100 i nosná pracovní sekce 101 je opatřena přívodními otvory čelními 11 a radiálními 10 společně, zaústěnými dovnitř po obou stranách přepážky £. Rotor 4pracovní sekce 100 i vrtaný rotor 26 nosné pracovní- sekce 101 je vytvořen vždy spooitě s křídeem 2 -s tlumicími patkami 6 a to tak, že nepatré- náběhové hrany -14 - tlumicích patek 6 spolu se škrticími drážkami 12 vytvořenými v narážkách 2., ' 8, vytvářejí klímovitě se zužující prostor - pro progresivní tlumení -dojezdu křídla £ k narážkám v nebo 8. - Přitom narážky 2, 8 jsou opatřeny zpětnými vennily - 13. - které j’sou - vyústěny do - spáry 16 pro plynulý rozjezd křídla 2 od narážek- 2 nebo - -8, způsobený tím, že tlakové médium při rozjezdu křídla £ pronikne - v propustném sm^iru zpětným ventilem 13 - do - spáry 16 mezi narážkou 2 nebo 8 s křídeem £ a - působí pouze na část - jeho radiální -' plochy a rozjezdový - mommnt je dán poměrem plochy spáry 16 k radiální ploše křídla 2 včetně tlumcí patky 6. Spára 16 může být vytvořena plošiým vybráním buá křídla 2 nebo narážek 2» 8. Stavitelná - bočnice 2 je připevněna k - tělesu - 1 šrouby 20 prochazzjícími obloukovými -výřezy ^. upravenými tak, že je - zajištěna plynulá úhlová lautavitlllost pracovního zdvihu každé pracovní sekce 100 i nosné pracovní sekce - 101. Každá pracovní sekce 100 i - nosná pracovní sekce' 101 u^c^s^ž^uje plynule nastavit úhlový zdvih rotoru do cca 270°. Naatavení žádaného úhlového zdvihu se provádí - tak, - že stavitelná bočnice 2 j’e hrubě přestavitelná - o - násobek rozteče - šroubů 20. dále pak v rámci úhlového rosměru obloukových - výřezů 19 j*e moonost plynulého nastavení žádaného úhlového zdvihu. - Každá - pracovní sekce 100 i nosná - pracovní sekce 101 má čelní těsnicíz plochy 21 rotoru £- nebo vrtaného rotoru 26 opatřeny nejméně jedním propojovacím otvorem ^pro hydraulické vyváženn. Při sestavění moooru - ze dvou týchž - pracovních sekcí 100 je ftá . rotora 4 unášeéící pracovní sekce 100 upevněn unášecí náboj 22, za který je připevněna unášená pracovní - sekce 100. Přitom· - je možno nepohyblivou unnášejcí pracovní sekci 100 upevněnou na rámu 25 oppařit - nlznázorněilým. pevnými přívody tlakového zaústěnými podle potřeby do čelních přívodních otvorů 11 nebo radiálních přívodních otvorůEach working section 100 and the supporting working section 101 consists of a body 1 which is provided with a fixed stop 3 and a baffle 8 and to which an adjustable sidewall 2 is fixed angularly adjustable with a fixed ejection stop 2 to define the adjustable dead center of working angular stroke. Both the rotor 4 of the working section 100 or the bore-rotor 26 of the working-working section 101 are rotatably supported. Each of the working sections 100 and the supporting work section 101 are provided with inlet openings front 11 and radial 10 together. opening inwards on both sides of the partition. The rotor 4 of the working section 100 and the bore rotor 26 of the support working section 101 are each formed spooitly with chalk 2 with damping feet 6 such that the non-leading edges 14 of the damping feet 6 together with the throttling grooves 12 formed in the stops 2. 8, they create a tapering space - for progressive damping - of the wing 6 to travel to the stops in or 8. At the same time, the stops 2, 8 are provided with back out portions 13 which open into joints 16 for a smooth start. of the wing 2 from the stops 2 or -8, caused by the fact that the pressure medium penetrates - in the forward direction - through the check valve 13 - in the forward direction of the wing 6 - into the gap 16 between the stop 2 or 8 with the chalk 6 and its radial area and start-up mommnt is given by the ratio of the joint area 16 to the radial area of the wing 2 including the cushioning foot 6. The joint 16 can be formed by flattening the recess either of the wing 2 or striking k 2 »8. The adjustable sidewall 2 is attached to the body by 1 bolts 20 passing through the arc-cut-outs ^. arranged in such a way as to ensure a continuous angular displaceability of the working stroke of each working section 100 and the supporting working section 101. Each working section 100 i - supporting working section 101 is capable of continuously adjusting the angular stroke of the rotor to approx. 270 °. The adjustment of the desired angular stroke is carried out in such a way that the adjustable sidewall 2 is roughly adjustable - by - the pitch spacing - of the bolts 20. Furthermore, within the angular dimension of the arcuate cutouts 19 j * e moonost the continuous adjustment of the desired angular stroke. Each of the working sections 100 and the supporting working section 101 has a front sealing surface 21 of the rotor 6 or of the bore 26 provided with at least one connection opening 11 for hydraulic balancers. When assembling a mooor - from two of the same - working sections 100 is phtha. A driving hub 22 is secured to the rotor 4 of the driving working section 100, after which the driving working section 100 is attached. In this connection, the stationary driving working section 100 mounted on the frame 25 can be opposed (not shown). fixed pressure inlets, as necessary, into the inlet ports 11 or radial ports

10. zatímco pohybující se unášenou pracovní sekci 100 je třeba opatřit ^znázorněnými pohyblivými přívody tlakového média např. použitím tlakových hadic zaústěných do.radiálních přívodních otvorů 10 nebo čelních přívodních otvorů . 11. Při jxnd variantě sestavení dvou týchž pracovních sekcí 100 je na rotoru . unááející pracovní sekce 100 upevněn rozváděči náboj 2J ^na kterém je otočně uloženo těleso rotačního rozvodu 24, a na který je připevněna unášená pracovní sekce 1QQ.'a ve kterém je vytvořen rozváděči kanálový systém 30 navazující na rozváděči zápichy 29, do kterýcn jsou zaústěny přívodní otvory . 28 tělesa rotačního rozvodu 24· .Tento kanálový systém 30 je na druhé straně .vyústěn ·do Čelních přívodnich otvorů 11 unášené·pracovní sekce 100· Přitom rozváděči zápichy 29 mohou být vytvořeny buá ve vnitřní válcové ploše tělesa rotačního rozvodu mezi těsněními 31, anebo ve vnější válcové ploše rozváděcího . náboje 23· Tato varianta umooňuje nejvyšší počet sestavených pracovních sekcí 100., nebol tělesa rotačního rozvodu 24 mohou být vždy upevněna · na rámu 25 tak, Že veškeré přívody tlakového média mohou být nepoohybivé. Při . deO-ší variantě jsou sestaveny jedna pracovní sekce 100 a jedna nosná pracovní sekce 101. NepaOnbUivá nosná pracovní sekce 101 je opatřena vrtarým rotorem 26, · na kterém je upevněn přiváděči náboj 27. na který je připevněna pracovní sekce 100 a ·ve kterém je.vytvořen přívodní kanálový systém · 24 navaazujcí na přívodní vývrty 33 vrtaného rotoru 26 nosné pracovní sekce·1Q1 a vyústěný do čelních přívodních otvorů 11 pracovní sekce 100. Přívod tlakového ·média . pro nosnon pracovní sekci.101 může být nepаtnbUivý, zatímco pro pracovní sekci 100 euuí být proveden neznázorněnými pohyblivými hadicemi zaústěnými do . přiváděči . kostky 32 'navatzjící na přívodní vývrty 33 vrtaného rotoru 26. Výhodou tohoto uspořádání je, že nevznnkají třecí ztráty .a únik tlakového mééia v ' porovnání s aplikací rotačního rozvodu 23, 24.10, while the moving entrained working section 100 has to be provided with movable pressure fluid inlets, for example, using pressure hoses opening into the radial inlet orifices 10 or the front inlet orifices. 11. In the jxnd variant, the assembly of the same two working sections 100 is on the rotor. a guide hub 100 is secured to the driving working section 100, ^on which the rotary distribution body 24 is rotatably mounted, and to which a driving working section 30 is mounted, and in which a guide channel system 30 is formed adjoining the guide groove 29 into which the inlet openings . On the other hand, this channel system 30 extends into the front inlet openings 11 of the entrained working section 100. the outer cylindrical surface of the guide. This variant allows the highest number of assembled working sections 100. since the rotary manifold bodies 24 can always be fixed to the frame 25 so that all the pressurized fluid inlets can be immovable. When. According to a further variant, one working section 100 and one support working section 101 are assembled. a supply duct system 24 extending to the bore holes 33 of the bore rotor 26 of the support working section 110 and opening into the front inlet openings 11 of the working section 100. The pressure medium supply. for the working section 101 it may be immovable, while for the working section 100 it may be provided by movable hoses (not shown) which enter into. feeders. The advantage of this arrangement is that there is no frictional loss and pressure leakage compared to the application of the rotary manifold 23, 24.

Dále toto . uspořádání umooňuje rnvněž sestavení motoru ' z více pracovních sekc.í 100 unášených nosnou pracovní sekcí 101, ovšem při aplikaci rotačního rozvodu 23. 24 pro každou dBaší pracovní sekci 100. Při. Činnooti moooru rotor 4 nebo vrtaný rotor 26.vykonává vratný pohyb v pracovním prostoru .ohraničeném narážkami 8 se samočinným progresivním tlumení před dosažením obou úvratí. Přepážka 9 v s rotorem 4 nebo vrtarýe rotorem 26.Then this. The arrangement also allows the assembly of the engine from a plurality of working sections 100 carried by the support working section 101, however, when the rotary timing 23, 24 is applied for each dB of the working section 100. Actuators of the rotor 4 or bore rotor 26 perform a reciprocating movement within the working space bounded by the stops 8 with automatic progressive damping before reaching both dead centers. Bulkhead 9 with rotor 4 or rotor bore 26.

a lopatkou tvořenou křídeem 2 a tlumicími. patkami 6 dělí pracovní prostor na dvě čás-ti (komory) t to tlakovou a Část . spojenou s odpadem nebo naopak (stádově dle směru chodu motornu . . Pracovní zdvih rotoru je před dosažením úvraťě tlimen narážkami . J nebo 8, které jsou provedeny tak, .aby dojezd . (rozjezd) rotoru byl plynulý a bez rázů. Tlumení je uskutečněno tím, že se uzavřený (sevřený) objem tlakového média. ohraničený.mezi narážkou X nebo 8 a křídeem 2, patkou 6,.točnicemi třtvitennou '2 a pevnou 3 a tělesem 1, škrtí .do větve odpadu přes škrticí drážky 12 a narážku J nebo 8, která j‘e morneenálně ve funkci» Případná axiální nevyváženoet vlieem hydraulického navalování . je .odstraněna.hydraulickými propojovacími otvory 15 obou čelních těsnicích ploch 21 rotoru 4 nebo vrtaného rotoru 26.. Maximáání citlivttř a minimální meelrnnické ztráty.motoru .jsou zajištěnyomezením třecích ploch na . minimum, jimiž jsou těsunc! kroužky 17 umístěnéve.víčkách 18. Napájení motoru složeného.z více pracovních sekcí 100 a .event. jedné nosné pracovní sekce 101 může být provedeno buá prostřednictvím ne znázorněných přívodních aohhbU.iiých hadic nebo ' prostřednictvím . těles rotačního rozvodu 24 a event. prostřednictvím vrtaného rotoru 26. Souosé spojení.těchto sekcí přitom může.být provedeno buá prostřednictvím unéšecích nábojů 22 nebo rozváděčích nábojů 23.a event. přiiáddcího .náboje 27. Každá unášená pracovní sekce 100 pol·nbužjcí se vůči rámu 25 může být napájena buá radiálními přívodními otvory 10 ' nebo čelními přívodními otvory 11 pomocí divých hadic anebo ptш<tc:í' pevných přívodů tlakového .. média přes přívodní . otvory .28 tělesa rotačního rozvodu 24, z nichž ktždý ústí do jednoho z rozváděčích zápichů 29. dále z nich do rozváděcího kanálového systému 30 v rozváděcíe· nábo^ 23 zaústěnéhodo čelních přívodních otvorů 11. Těleso.rotačního rozvodu . 24 může být ztjišjёnt proti protáčení např. .neznázorněiým upevněním na . rám 25. Těleso rottč- . ního rozvodu 24 .je proti úniku tlakového média utěsněno utěsněním 31. Při sestavení motoru z . jedné nosné pracovní sekce 101 a nejméně jedné pracovní sekce 100 slouží vrtaný rotor . 26 nosné pracovní sekce 101 upevněné na rámu 25 pro toztrátový přívod tl^ι^]tc^i^é^^Lt média do první unášené pracovní sekce 100. Tlakové médium je v .tomto případě vedeno z neznázorněných aθhhbUivých htdic přes přiváděči kostku 32. přívodními vyváty 33 ve vrttmée.and a blade consisting of chalk 2 and dampers. the legs 6 divide the working space into two parts (chambers), the pressure part and the part. connected to the waste or vice versa (herd according to the direction of motor operation.) The working stroke of the rotor is hammered before reaching the headland by J or 8, which are designed so that the range of the rotor is smooth and without impact. that the closed volume of the pressurized medium bounded between the stop X or 8 and the chalk 2, the foot 6, the fifth wheel couplings 2 and the fixed 3 and the body 1 is choked into the waste branch through the throttle grooves 12 and the stop J or 8, which is morneenally in function. Any axial unbalance by the hydraulic roll-up line is removed by the hydraulic connection holes 15 of both the front sealing surfaces 21 of the rotor 4 or the bore rotor 26. The maximum sensitivity and minimal milling loss of the motor are ensured by limiting the friction. The minimum number of surfaces to be occupied by the sealing rings 17 is located on the caps 18. The power supply of the motor is composed of several working sections. 100 .event. One supporting working section 101 may be accomplished either by not illustrated aohhbU.iiých supply hoses or 'thru. bodies of rotary distribution 24 and event. By means of a bore rotor 26. The axial connection of these sections can be carried out either by means of entraining hubs 22 or guide hubs 23.a or. Each entrained working section 100 operating relative to the frame 25 can be fed either through radial inlet openings 10 'or through front inlet openings 11 by means of wild hoses or through fixed inlets of pressure medium through the inlet. holes 28 of the rotary manifold body 24, each of which opens into one of the grooves 29 and further from them into the manifold channel system 30 in the manifold 23 through the front inlet ports 11 of the rotary manifold. 24 may be stiffened against twisting, for example by not being fastened to it. frame 25. Rotor body. When the engine is assembled from the manifold 24, it is sealed against leakage of the pressure medium. One of the support working sections 101 and the at least one working section 100 serves the bore rotor. 26 of the support working section 101 mounted on the frame 25 for the loss of medium supply to the first entrained working section 100. In this case, the pressurizing medium is guided from the depressive hoses not shown through the supply bar 32. by means of the inlet valves 33 in the drilling chamber.

-4rotoru 26 nosné pracovní sekce 101 do přívodního kanálového systému 34 v přiváděcím náboji 27 a tím do čelních přívodních otvorů 11 unášené pracovní sekce 100. Případné další unášené pracovní sekce 100 pak mohou být napájeny výše popsanými cestami.The rotor 26 of the support working section 101 into the feed channel system 34 in the feed hub 27 and thereby into the front feed openings 11 of the entrained working section 100. Any further entrained working sections 100 can then be fed by the routes described above.

Natáčivý křídlový motor podle vynálezu jako pohonná jednotka má platnost obecnějšího použití. Najde uplatnění u manipulátorů nebo podavačů nejrůznějších typů, pro Široké použití v manipulaci s materiálem, s nástroji nebo obrobky v oboru obráběcích strojů i různých příbuzných oborech. Motor složený ze dvou i více pracovních sekcí umožňuje dále zvětšení celkového úhlového zdvihu podle počtu použitých sekcí v násobcích max.úhlového zdvihu jedné sekce 270°.The rotary vane motor according to the invention as a power unit has a more general application. It can be used for manipulators or feeders of various types, for wide use in material handling, tools or workpieces in the field of machine tools and various related fields. The engine consisting of two or more working sections allows further increase of the total angular stroke according to the number of used sections in multiples of max. Angular stroke of one section 270 °.

Claims

1. A rotary thrust motor operated by a pressurized medium having an adjustable angular stroke and progressive dead center damping comprising at least one working section formed by an annular body with sidewalls in which a single-wing rotor is rotatably supported with stoppers limiting the working angular stroke and Both sides of the working space partition, characterized in that each working section (100) consists of a body (1) which is provided with a fixed side wall (3) with a fixed stop (8) and a partition (9) and to which it is angularly adjustable an adjustable sidewall (2) is fastened with a fixed stop (7) attached, wherein at least one throttle groove (12) is provided in both stop (8) and stop (7) and that the rotor (4) of the working section (100) is formed with the wing (5) in the damping feet (6), the individual working sections ( 100) are coaxially connected.

Swivel vane motor according to claim 1, characterized in that the damping feet (6) provided with fuzzy leading edges (14) together with the throttle grooves (12) create a wedge-tapering space for progressively damping the wing (5) range to the stops (7). , (8).

Swivel vane motor according to Claims 1 to 2, characterized in that the baffles (7), (8) are provided with non-return valves (13), which open into a gap (16) for smoothly moving the sash (5) from the stops (7). (8).

4. Swivel motor according to claim 1, characterized in that the adjustable sidewall (2) is provided with at least two arcuate cutouts (19) for an angularly infinitely adjustable attachment of the adjustable sidewall (2) to the body (1).

Swivel propeller motor according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it consists of at least two of the same working sections (100), and on the rotor (4) of the driving working section (100) is mounted a driving hub (22) to which it is attached entrained section (100).

6. Rotary vane motor according to claim 1, characterized in that it consists of at least two of the same working sections (100), wherein a guide hub (23) on which it is rotatably mounted is mounted on the rotor (4) of the driving working section (100). a rotating timing housing (24) is mounted and onto which a drifting section (100) is attached and in which a distribution channel system (30) is formed following the groove (29) provided in the distribution hub (23) or rotating timing housing (24) ) into which the inlet openings (28) of the rotary timing housing (24) are connected and into the front inlet openings (11) of the entrained working section (100).

7th A device as in claim 1 and characterized in that it comprises at least one working with ^A ction (100) and a supporting working section (101) which are connected together coaxially, whereby the supporting working section (101) is provided with a bored rotor (26), on which a supply hub (27) is mounted, to which the working section (100) is attached, and in which a supply channel system (34) is connected to the supply bores (33) of the rotor (26) of the supporting working section (101). ) and open to the front inlets (11) of the working section (100) ·

Swivel vane motor according to Claims 1 to 7, characterized in that the front sealing surfaces (21) of the rotor (4) and the bore rotor (26) are provided with at least one connection opening (15) for hydraulic balancing.