SU1524992A1 - Pneumohydraulic pulsing nut-driver - Google Patents

Pneumohydraulic pulsing nut-driver Download PDF

Info

Publication number
SU1524992A1
SU1524992A1 SU884412085A SU4412085A SU1524992A1 SU 1524992 A1 SU1524992 A1 SU 1524992A1 SU 884412085 A SU884412085 A SU 884412085A SU 4412085 A SU4412085 A SU 4412085A SU 1524992 A1 SU1524992 A1 SU 1524992A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sleeve
spindle
rotor
torque
chamber
Prior art date
Application number
SU884412085A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Николаевич Сорокин
Валерий Владимирович Никотин
Original Assignee
Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ filed Critical Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ
Priority to SU884412085A priority Critical patent/SU1524992A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1524992A1 publication Critical patent/SU1524992A1/en

Links

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к ударным механизированным инструментам, и может быть использовано в любой отрасли промышленности дл  разборки и сборки резьбовых соединений. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и удобства регулировки крут щего момента за счет пульсирующего перемещени  поршн  регул тора момента. Перед началом работы производ т регулировку крут щего момента. Дл  этого регулировочной гайкой сжимают упругий элемент, который прижимает поршень к торцу втулки до упора с усилием, пропорциональным высокому давлению в камере. После установки заданного момента при включении пневмодвигател  3 от его выходного вала 26 вращение передаетс  на гидравлический пульсирующий усилитель, кинематическа  энерги  которого передаетс  шпинделю 5. При возрастании нагрузки синхронность вращени  шпиндел  5 и ротора 4 с втулкой пропадает, при этом резко тормозитс  вращение втулки 6 и возрастает давление в камере. Возникающа  при торможении втулки 6 кинетическа  энерги  передаетс  лопатке 7, ротору 4 и шпинделю 5, зат гивающему крепежный элемент. За каждый оборот гидравлического усилител  происходит пульсирующее перемещение поршн  15, обеспечива  получение точного и стабильного крут щего момента зат жки. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely to impact mechanized tools, and can be used in any industry for disassembling and assembling threaded connections. The aim of the invention is to improve the accuracy and convenience of adjusting the torque due to the pulsating movement of the torque control piston. Before starting work, the torque is adjusted. For this, an elastic element is pressed by the adjusting nut, which presses the piston against the end of the hub against the stop with a force proportional to the high pressure in the chamber. After setting a given moment, when the air motor 3 is turned on from its output shaft 26, the rotation is transmitted to a hydraulic pulsating amplifier, the kinematic energy of which is transmitted to the spindle 5. As the load increases, the synchronism of rotation of the spindle 5 and the rotor 4 with the sleeve disappears, and the rotation of the sleeve 6 slows down sharply and the rotation of the sleeve 6 slows down pressure in the chamber. The kinetic energy arising during braking of the sleeve 6 is transmitted to the blade 7, the rotor 4 and the spindle 5, which tightens the fastening element. For each turn of the hydraulic booster, a pulsating movement of the piston 15 occurs, ensuring an accurate and stable tightening torque. 1 hp ff, 5 ill.

Description

/5/five

/5/five

СПSP

юYu

4four

СОWITH

5 и ротора 4 с втулкой пропадает, при этом резко тормозитс  вращение втулки 6 и возрастает давление в камере . Возникающа  при торможении втул- Ю1 6 кинематическа  энерги  передаетс  лопатке 7, ротору 4 /и шпинделю 5,5 and the rotor 4 with the sleeve disappears, while the rotation of the sleeve 6 slows down sharply and the pressure in the chamber increases. The kinematic energy that arises during braking of the sleeve J1 6 is transferred to the blade 7, the rotor 4 / and the spindle 5,

зат гивающему крепежный элемент. За каждый оборот гидравлического усилител  происходит пульсирующее перемещение поршн  15, обеспечива  получение точного и стабильного црут щего момента зат жки. 1 з.п, ф-лы, 5 ил.fastener. For each turn of the hydraulic booster, a pulsating movement of the piston 15 occurs, ensuring an accurate and stable centering torque. 1 z.p, f-ly, 5 ill.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к ударньм механизированным инструментам, и может быть использовано в любой отрасли промьш- ленности дл  разборки и сборки резьбовых соединений.The invention relates to mechanical engineering, namely to shock mechanized tools, and can be used in any industry for disassembling and assembling threaded connections.

Цель изобретени  - повышение точности и удобства регулировки крут ще- го момента за счет пульсирующего перемещени  поршн  регул тора момента.The purpose of the invention is to improve the accuracy and convenience of adjusting the torque of the torque due to the pulsating movement of the torque control piston.

На фиг. 1 изображен гайковерт, профильный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на г. 1; на фиг. 3 - регул тор момента в виде подпружиненного поршн ; на фиг. 4 - то же, в виде резьбового щтифта, поршн  и упругого элемента; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4 оFIG. 1 shows a wrench, profile cut; in fig. 2 - section AA in g. 1; in fig. 3 - torque control in the form of a spring-loaded piston; in fig. 4 - the same, in the form of a threaded rod, a piston and an elastic element; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4 o

Пневмогидравлический импульсный гайковерт содержит корпус 1 с руко ткой 2, размещенные в нем пневмодви- гатель 3, ротор 4 которого выполнен за одно целое со шпинделем 5, гидрав- лический пульсирующий усилитель,выполненный в виде втулки 6 с эксцентриситетом , внутри которой размещен ротор 4 с подпружиненной лопаткой 7. Внутренн   поверхность втулки 6 имеет уплотнительные губки 8, образующие с ротором 4 и лопаткой 7 две камеры 9 и 10 с высоким и низким давлением. Втулка 6 со стороны шпиндел  5 выполнена с кольцевой канавкой 11 на торце и двум  отверсти ми 12 и 13 дл  перетока рабочей жидкости из камеры 9 в камеру 10. Кроме того, гайковерт содержит регул тор момента, вьтолнен- ный в виде установленного на свобод- ном конце гапиндел  3 и поджатого с помощью упругого элемента 14 в осевом направлении поршн  15 с торцовьм кольцевым буртиком 16 дл  размещени  в канавке 11 втулки 6. Регулировочна  гайка 17, сжима  упругий элемент 14, прижимает поршень 15 с усилием, пропорциональным давлению камеры 9, обес печива  установку заданного крут щегоA pneumatichydical pulse wrench includes a housing 1 with a handle 2, a pneumatic motor 3 placed in it, the rotor 4 of which is made in one piece with the spindle 5, a hydraulic pulsating amplifier made in the form of a sleeve 6 with an eccentricity inside which the rotor 4 has spring-loaded blade 7. The inner surface of the sleeve 6 has sealing lips 8, which form two chambers 9 and 10 with high and low pressure with the rotor 4 and the blade 7. The sleeve 6 on the side of the spindle 5 is made with an annular groove 11 at the end and two openings 12 and 13 for the flow of working fluid from the chamber 9 into the chamber 10. In addition, the wrench contains a torque regulator that is fitted as installed on a free the end of the hapindles 3 and the piston 15 with the annular collar 16 which is pressed by the elastic element 14 in the axial direction for placement in the groove 11 of the sleeve 6. The adjusting nut 17, compressing the elastic element 14, presses the piston 15 with a force proportional to the pressure of chamber 9, pressing set wow of a given twist

момента. Буртик 16 поршн  15 устана - ливаетс  в канавке 11 втулки 6 с гарантийным зазором 18.of the moment. The flange 16 of the piston 15 is installed in the groove 11 of the sleeve 6 with a warranty clearance of 18.

Как вариант исполнени  гайковерта шпиндель 5 может быть выполнен с осевым отверстием 19, регул тор момента в виде установленных в осевом отверстии 19 шпиндел  5 резьбового штифта 20, упругого элемента 21 и поршн  22. Ротор 4 вьтолнен с двум  радиальными отверсти ми 23 и 24 дл  перетока рабочей жидкости из камеры 9 в камеру 10, а упругий элемент 21 и поршень 22 могут быть установлены в осевом отверстии 19 шпиндел  5 с гарантированным зазором 25. Упругий элемент 21 выполнен в виде полиуретановых тарельчатых уплотнителей. Пневмодвигатель 3 имеет выходной вал 26.As a variant of the wrench, the spindle 5 can be made with an axial bore 19, a torque regulator in the form of a spindle 5 of a threaded pin 20, an elastic element 21 and a piston 22 installed in the axial bore 19 of the rotor 4 with two radial bores 23 and 24 for flow the working fluid from the chamber 9 into the chamber 10, and the elastic element 21 and the piston 22 can be installed in the axial bore 19 of the spindle 5 with a guaranteed clearance 25. The elastic element 21 is made in the form of polyurethane dish seals. Air motor 3 has an output shaft 26.

Пневмогидравлический импульсный гайковерт работает следую1цим образом.The pneumatichydical pulse wrench operates as follows.

Перед началом работы производ т регулировку крут щего момента. Дл  этого регулировочной гайкой 17 сжимают упругий элемент 14, который прижимает поршень 15 к торцу втулки 6 до упора, обеспечива  минимальный гарантированный зазор 18 между буртиком 16 поршн  15 и канавкой 11 торца втулки 6. Поршень 15 прижимаетс  к тород втулки 6 с усилием, пропорциональным высокому давлению, возникаю- ,щему в камере 9. Дл  установки задан- ного крут щего момента необходимо произвести несколько контрольных завинчиваний с замером крут щего момента с помощью регулировочной гайки 17. Измен   усилие на поршень 15, устанавливают необходимый крут ш 1й моментBefore starting work, the torque is adjusted. To do this, the adjusting nut 17 compresses the elastic element 14, which presses the piston 15 against the end of the sleeve 6 until it stops, providing the minimum guaranteed clearance 18 between the shoulder 16 of the piston 15 and the groove 11 of the end of the sleeve 6. The piston 15 presses against the bushing 6 with a force proportional to high pressure arising in chamber 9. To set a given torque, it is necessary to perform several control screwing up with torque measurement using an adjusting nut 17. Change the force on the piston 15, set neo go cool 1 st moment

После установки заданного момента при включении пневмодвигател  3 от его выходного вала 26 вращение передаетс  на гидравлический пульсирующий усилитель, который начинает вращатьс  со скоростью пневмодвигател  3 и служит инерционной массой. До определенного момента вращени  ее кинетическа  энерги  передаетс  шпинделю 3 вследствие в зкости рабочей жидкости и используетс  дл  навинчивани  гайки или болта (не показаны). Как только начинает возрастать наг - рузка в резьбовом соединении, синхронность вращени  шпиндел  5 и ротора 4 с втулкой 6 пропадает и в течение каждого оборота возникает положение, при котором уплотнительные губки 8 с ротором 4 и лопаткой 7 кратковременно дел т полость втулки 6 на две камеры 9 и 10. При этом резко тормозитс  вращение втулки 6 и возрастает давление в камере 9. Возникающа  при торможении втулки 6 кинетическа  энерги  передаетс  лопатке 7, ротору 4 и шпинделю 5, зат гивающему болт или гайку, а рабоча  жидкость из камеры 9 через отверсти  12 и 13 перетекает в камеру 10 низкого давлени , обеспечива  прохождение ротора 4 и лопатки 7 через уплотнительные губки 8,After setting a predetermined moment when the air motor 3 is turned on from its output shaft 26, the rotation is transmitted to a hydraulic pulsating amplifier, which begins to rotate at the speed of the air motor 3 and serves as an inertial mass. Up to a certain point of rotation, its kinetic energy is transmitted by the spindle 3 due to the viscosity of the working fluid and is used to screw in a nut or bolt (not shown). As soon as the load in the threaded connection begins to increase, the synchronism of rotation of the spindle 5 and the rotor 4 with the sleeve 6 disappears and during each revolution a position occurs whereby the sealing jaws 8 with the rotor 4 and the blade 7 briefly divide the cavity of the sleeve 6 into two chambers 9 and 10. At the same time, the rotation of the sleeve 6 is sharply slowed down and the pressure in the chamber 9 increases. The kinetic energy arising during deceleration of the sleeve 6 is transferred to the blade 7, the rotor 4 and the spindle 5, which tightens the bolt or nut, and the working fluid from chamber 9 through the opening and 12 and 13 flows into the low pressure chamber 10, providing a rotor blade passage 4 and 7 through the sealing lips 8,

Высока  скорость вращени  вала 26 пневмодвигател  3 обеспечивает передачу повторных гидравлических усилий на шпиндель 5 дл  выполнени  работ по зат гиванию болтов или гаек.The high rotational speed of the shaft 26 of the air motor 3 ensures the transmission of repeated hydraulic forces to the spindle 5 for performing works on tightening bolts or nuts.

По достижении заданного момента зат жки большое давление в камере 9 через отверсти  12 и 13 воздействует на кольцевой буртик 16 поршн  15, которьш, сжима  упругий элемент 14, перемещаетс  в сторону регулировочной гайки Г/, увеличива  проходное сечение зазора 18, и рабоча  жидкость из камеры 9 высокого давлени  перетекает в камеру 10 низкого давлени . Затем давление в них уравновешиваетс  и зат жка прекращаетс . За каждый оборот гидравлического усилител  происходит пульсирующее перемещение поршн  15, обеспечива  получение точного и стабильного крут щего момента зат жки.Upon reaching a predetermined tightening torque, a large pressure in the chamber 9 through the holes 12 and 13 acts on the annular flange 16 of the piston 15, which, compressing the elastic element 14, moves towards the adjusting nut G /, increasing the flow area of the gap 18, and the working fluid from the chamber 9 high pressure flows into low pressure chamber 10. Then the pressure in them is balanced and the stopping is stopped. For each turn of the hydraulic booster, a pulsating movement of the piston 15 occurs, ensuring an accurate and stable tightening torque.

По другому варианту исполнени  гайковерт с регул тором крут щего момента выполнен в виде резьбового штифта 20, упругого элемента 21 и поршн  22. Два последних могут быть установлены в осевом отверстии. 19 шпиндел  5 с гарантированным зазором 25 и работать аналогичным образом.In another embodiment, the wrench with a torque regulator is made in the form of a threaded pin 20, an elastic element 21 and a piston 22. The latter two can be installed in an axial bore. 19 spindle 5 with a guaranteed clearance of 25 and work in a similar way.

По достижении момента зат жки возникающее в камере 9 высокое давление через отверстие 23 и зазор 25 воздействует на поршень 22, который, сжима  упругий элемент 21, перемещаUpon reaching the tightening torque, the high pressure in chamber 9 through the opening 23 and the gap 25 acts on the piston 22, which, compressing the elastic element 21, moving

5five

5five

00

5five

00

5five

00

5five

етс  кратковременно в сторону завинчиваемой гайки, увеличива  зазор 25, в результате чего рабоча  жидкость перетекает через отверсти  23 и 24 ротора 4 из камеры 9 высокого давлени  в камеру 10 низкого давлени , обеспечива  прохождение ротора 4 и лопатки 7 чере  уплотнительные 8 и уравновешива  давление в полости втулки 6. Поршень 22 возвращаетс  в исходное положение и это происходит за каждый оборот, обеспечива  пульсирующее перемещение поршн  22, вли ют щего на точность и стабильность крут щего момента зат жки. При этом варианте упругий элемент 21 может быть выполнен в виде полиуретанорых уплотнителей тарельчатой формы, как дополнительное уплотнение от вытекани  рабочей жидкости через осевое отверстие 19 шпиндел  5.briefly in the direction of the screwed-in nut, increasing the gap 25, as a result of which the working fluid flows through the holes 23 and 24 of the rotor 4 from the high-pressure chamber 9 into the low-pressure chamber 10, allowing the rotor 4 and the blade 7 to pass through the sealing 8 and balancing the pressure in the cavity sleeves 6. The piston 22 returns to its original position and this happens every turn, providing a pulsating movement of the piston 22, which affects the accuracy and stability of the pulling torque. In this embodiment, the elastic element 21 can be made in the form of polyurethane disc-shaped seals, as an additional seal from the leakage of working fluid through the axial hole 19 of the spindle 5.

Использование поршн  в виде регул тора крут щего момента позвол ет повышать точность и удобство регулировки крут щего момента без разборки гайковерта.The use of a piston in the form of a torque regulator makes it possible to increase the accuracy and convenience of adjusting the torque without disassembling the wrench.

Claims (2)

1. Пневмогидравлический импульсный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, размещенные в нем пневмо- двигатель, ротор которого жестко св зан со шпинделем и имеет подпружиненную лопатку, гидравлический пульсирующий усилитель, выполненный в виде втулки с эксцентриситетом,внутри которой размещен ротор, внутренн   поверхность втулки имеет уплотнительные губки, образующие с ротором и лопаткой две камеры с высоким и низким давлением, и регул тор момента, о т- личающийс  тем, что, с целью повьшлени  точности и удобства регулировки крут щего момента, втулка со стороны шпиндел  имеет на торце кольцевую канавку и два отверсти  дл  перетока рабочей жидкости из камеры высокого давлени  в камеру низкого давлени ,регул тор момента вьтолнен в виде установленного на свободном конце шпиндел  и подпружиненного в осевом направлении поршн  с торцовым кольцевым буртиком дл  размещени  в кольцевой канавке втулки.1. A pneumatichydical pulse wrench, comprising a housing with a handle, a pneumatic motor accommodated in it, the rotor of which is rigidly connected to the spindle and has a spring-loaded blade, a hydraulic pulsating amplifier made in the form of an eccentricity sleeve inside which the rotor is located, the inner surface of the sleeve It has sealing lips that form two high and low pressure chambers with a rotor and a spatula, and a torque regulator, which is characterized in that, in order to increase the accuracy and convenience of adjusting the torque At the moment, the sleeve on the spindle side has an annular groove at the end and two openings for the flow of working fluid from the high-pressure chamber to the low-pressure chamber, the torque regulator is in the form of a spindle installed at the free end and a piston axially spring-loaded with an end collar for placement in the annular groove of the sleeve. 2. Гайковерт по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что в шпинделе выполнено осевое отверстие,регул тор2. A wrench according to claim 1, about tl and h aa y and with the fact that an axial bore is made in the spindle, the regulator момента в виде установленных в последнем резьбового штифта упругого (.элемента и порин , ротор с двум  радиальными отверсти ми дл  перетока moment in the form of an elastic (f. element and porin) installed in the last threaded pin, a rotor with two radial openings for flow 1524992815249928 рабочей жидкости из камеры высокого давлени  в камеру низкого давлени , и упругий элемент в виде полиурета- новых тарельчатых уплотнителей.the working fluid from the chamber of high pressure in the chamber of low pressure, and the elastic element in the form of polyurethane dish seals. ЮYU
SU884412085A 1988-04-18 1988-04-18 Pneumohydraulic pulsing nut-driver SU1524992A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884412085A SU1524992A1 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Pneumohydraulic pulsing nut-driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884412085A SU1524992A1 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Pneumohydraulic pulsing nut-driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1524992A1 true SU1524992A1 (en) 1989-11-30

Family

ID=21369462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884412085A SU1524992A1 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Pneumohydraulic pulsing nut-driver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1524992A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459695C2 (en) * 2007-04-23 2012-08-27 Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх Electrically driven screwdriver

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гидропневматические ключи. Проспект серии И фирмы УРЮ, Япони . РЖ Schwe z Maschinenmarkt, М., 1986, № 12, с. 74, 12Б602. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459695C2 (en) * 2007-04-23 2012-08-27 Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх Electrically driven screwdriver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1257816A (en) Portable power tool of an impulse type
US5567886A (en) Hydraulic impulse screwdriver particularly for tightening screw connections
US5463812A (en) Process for tensioning and loosening tension rods in multicomponent, assembled gas turbine rotors
US3454111A (en) Apparatus for tightening threaded parts
US3263449A (en) Impulse tool
GB1498968A (en) Rotary power tool such as a power wrench
US3253662A (en) Controlled torque tool
US2784625A (en) Rotary impact tool
SU1524992A1 (en) Pneumohydraulic pulsing nut-driver
US3210960A (en) Centrifugal type impulse tool
US3700363A (en) Low inertia motor for fluid operated tool
US2923306A (en) Pressure regulator valve mechanism for air tools
US3214941A (en) Impulse tool
SE440990B (en) SWITCHING FLUID IN THE LIQUID DRIVED TOOL
SE451186B (en) HYDRAULIC TORQUE PULSE TOOL
US2693867A (en) Rotary impact tool
US3212294A (en) Cam type impulse tool
US3212295A (en) Axial piston type impulse tool
CN110539088B (en) Chuck transmission structure for laser cutting machine
US4991663A (en) Shut-off valve having variable input
US3368631A (en) Torque control apparatus for impulse tools
RU2359811C2 (en) Pneumohydraulic impact wrench
RU2278775C1 (en) Pneumohydraulic pulse type nut driver
SU1655768A1 (en) Pneumatic-hydraulic impact nut setter
US3210963A (en) Cushion type impulse tool