EP0661175A1 - Alimenteur automatique de documents pour machine de pliage et/ou d'insertion - Google Patents

Alimenteur automatique de documents pour machine de pliage et/ou d'insertion Download PDF

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EP0661175A1
EP0661175A1 EP94403033A EP94403033A EP0661175A1 EP 0661175 A1 EP0661175 A1 EP 0661175A1 EP 94403033 A EP94403033 A EP 94403033A EP 94403033 A EP94403033 A EP 94403033A EP 0661175 A1 EP0661175 A1 EP 0661175A1
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EP
European Patent Office
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documents
automatic feeder
feeder according
loading
flanges
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EP94403033A
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German (de)
English (en)
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EP0661175B1 (fr
EP0661175B2 (fr
Inventor
Michel Joson
Marek Krasuski
Frédéric Trescazes
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Quadient Technologies France SA
Original Assignee
Neopost Technologies SA
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Publication date
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Application filed by Neopost Technologies SA filed Critical Neopost Technologies SA
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Publication of EP0661175B1 publication Critical patent/EP0661175B1/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43MBUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M5/00Devices for closing envelopes
    • B43M5/04Devices for closing envelopes automatic
    • B43M5/042Devices for closing envelopes automatic for envelopes with only one flap
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/20Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes for manual intervention of operator
    • B65H2407/21Manual feeding

Definitions

  • the present invention relates to the specific field of mail processing. It relates in particular to an automatic document feeder intended to equip a folding and / or insertion machine as described in patents EP-O-352,692 and EP-O-485,797 in the name of the applicant.
  • These office machines usually have, mounted on their chassis, a document feeder, an empty envelope store and a loaded envelope exit device. At least one folded or unfolded document has been inserted into each loaded envelope.
  • the feed device is a feeder which operates, either by manual picking up of a document, or by automatic picking up, one by one, of the documents stacked in this feeder, without possible combination.
  • the invention proposes to improve this document supply device by adding other operating modes to it in order to further improve the performance of the folding / inserting machine, while making it more user-friendly, easy to use and easily customizable according to the real needs of the user.
  • an automatic document feeder for a folding and / or insertion machine of the type comprising a first path coupled to a document entry and feeding a folding module with two folding pockets associated with a set folding rollers, a second path coupled to an inlet for empty envelopes and supplying an insertion module itself coupled to the folding module for receiving the documents delivered, a third path coupled to an outlet for loaded and closed envelopes , and at the insertion station, and equipped with means for closing the envelopes, as well as a general circuit for ordered.
  • the document entry is overcome in this automatic feeder, with at least two loading bins capable of cooperating with this entry according to different operating modes, individually or in combination with each other, by means of a set of detectors and drive members, managed by a programmed microprocessor of the general control circuit via an input / output interface circuit housed in this feeder.
  • At least one loading bin has a movable bottom capable of occupying either a closed position for automatic document insertion, or an open position for manual document introduction, by means of a cam mechanism.
  • Loading bins can be used, in manual sheet feed mode, or in automatic sheet feed mode, independently of each other, or in combination with each other.
  • This arrangement thus provides the folding and / or insertion machine with great flexibility of use obtained with a large choice of operating modes, associated with a wide choice of document categories (dimensions, grammages, quality, type, ).
  • the possible transformation of the loading bin makes it possible to reduce the total number of bins while facilitating combinations of operation in mixed mode.
  • the use of a double-function tray in the first row, facing the user of the machine, makes the machine particularly practical to use and improves its ergonomics.
  • the folding and insertion machine serves to ensure the enveloping of documents such as mail folds, preferably as and when these folds are made. It is part of the equipment of a secretarial workstation where it constitutes one of the machines available to the person working at this workstation.
  • the machine according to the invention is simply placed on the work surface of the psote while being made easy to access for the person in this position, in particular for the presentation of the folds of which it ensures the envelope.
  • the machine has an inlet 1 for the plies located at the base of a feeder 100, a magazine 2 for empty envelopes and an outlet 3 for loaded and closed envelopes, which are formed on a machine chassis 5.
  • the chassis 5 is formed in two parts called the upper chassis 5A and the lower chassis 5B.
  • the upper chassis at its open lower face and is mounted articulated on the lower chassis 5B with open upper face, around an axis 5C.
  • This axis 5C is carried by the lower chassis and is close to its wall rear, considering the machine installed in a secretarial position.
  • the upper chassis 5A is also locked on the lower chassis 5B which it then closes, by known unlockable means, not shown.
  • the entry 1 of the folds and the store 2 of empty envelopes are defined on the upper wall of the upper frame 5A, with the entry 1 more at the front than the store 2 of empty envelopes.
  • the outlet 3 of the loaded and closed envelopes is defined at the bottom and at the front of the lower chassis 5B.
  • the folding module 11 has two folding pockets 12 and 13 associated with a set of folding rollers 14.
  • This path 10 defines the trajectory of the folds transferred from the entry 1 to the folding module 11. It forms a bend guiding the folds from the entry 1 towards the rear part of the upper chassis 5A, to supply the folding module, mounted in part in the rear part of the chassis 5A and for the other part in that of the chassis 5B.
  • This folding module itself ensures at the end of the path 10, a folding of the path of the folds during the folding that it performs.
  • the store 2 of empty envelopes, constituting the entry of empty envelopes, corresponds to a path 20 of the empty envelopes in the machine.
  • This path 20 intersects the path 10 of the folds to reach the substantially middle part of the machine. It has a broken trajectory, substantially S-shaped and is equipped with means for opening the flap of the empty envelopes, 21.
  • This path 30 is substantially linear; it extends above the outlet 3, between the upper and lower chassis 5A, 5B, from the front of the machine to the path 20 of empty envelopes and is substantially aligned with the outlet of the folds of the folding module 11.
  • This path 30 is equipped with a functional module for loading the folds into the empty envelopes, a functional module for wetting the flaps 32 and a folding and closing module for the flaps 33.
  • the folding 11, loading 31 and wetting 32 modules are said to be functional because they become disorganized with the opening of the upper chassis 5A on the lower chassis 5B.
  • a control circuit 6 defines the commands of the machine during a control cycle, in connection with an interface circuit 62 specific to the feeder 100.
  • the entry 1 of the folds on the machine is equipped with a display unit which extends above the upper chassis 5A, with a slight inclination, foot at the front, on the vertical.
  • This display unit consists of the automatic feeder which is the subject of the present invention.
  • the inlet chute 1 integral with the feeder is flared, to facilitate the introduction of the folds. Inside the chassis it is coupled to path 10 and is equipped to constitute controlled access on path 19 of the folds.
  • the path 10 of the folds is defined by two sets of drive rollers 15A, 16A with their two sets of associated counter-rollers 15B, 16B and an intermediate guide chute 17, which is bent and formed by a pair of deflectors. It may include a coupling chute, not shown, between the set of rollers and counter-rollers 16A, 16B and the folding module.
  • This coupling chute is substantially linear; it is interrupted for the path 20 of empty envelopes, which intersects the path 10 of the folds at its level, or extends only on one side of this path 20.
  • the rollers and counter-rollers 15A, 15B and 16A and 16B and the chute 17 are mounted in the upper chassis 5A.
  • the pair of sets of rollers and counter-rollers 15A, 15B is mounted with a set of shutter fingers 18 on the terminal part of the chute 1 inside the chassis 5A, to constitute a controlled access to the path 10 of the folds.
  • the set of rollers 15A is mounted on one side of the chute 1, it comes through the foot of the inlet plate slightly inside the chute 1.
  • the set of counter-rollers 15B is pivotally mounted on the other side of the chute 1, facing the set of rollers 15A. It is carried by an axis resting in a window allowing its clearance opposite the set of rollers 15A.
  • the set of rollers 15 is controlled by a pair of arms 19 articulated around an axis 19A carried by the upper chassis 5A. It pivots about this axis 19A between a position outside the chute 1 and without contact with the set of rollers 15A, which is its rest position, and a position where it comes to interpose in the chute 1, and in pressure against the set of rollers 15A, which is its control position.
  • the set of shutter fingers 18 is also pivotally mounted opposite the inlet chute 1, under the pair of sets of rollers 15A and counter-rollers 15B.
  • the set of counter-rollers 15B and the set of shutter fingers 18 being in their rest position, the fold introduced on the inlet 1, slides along the inlet tray 1A, is inserted between the sets of rollers and against -15A blocks, 15B and comes to rest on the set of shutter fingers 18 which closes the chute 1.
  • This set of shutter fingers also acts as a jogging stop for several documents introduced at the same time into the inlet chute 1.
  • This set of shutter fingers in its rest position isolates the inlet 1 and the internal path 10. In its control position, the set of shutter fingers is cleared and opens the chute 1, while the set of counter-rollers 15B in pressure on the set of rollers 15A allows the ply to be driven on the path 10 of the plies.
  • the pair of arms 19 is articulated around the axis 19A carried by the upper chassis 5A, substantially at its lower and middle part.
  • This pair of arms extends upwards from the upper chassis, on either side of the bent chute 17.
  • Its upper end serves as a stop for the axis of the set of rollers 15B, so that this set of rollers 15B remains at a distance from the set of rollers 15A or comes into elastic pressure against it.
  • This pair of arms 19 extends beyond the axis of articulation in the lower chassis for its control.
  • Each arm has a substantially L-shaped profile with the articulation axis at an intermediate point of the large leg of the L.
  • This pair of arms 19 actuates the shutter fingers 18 and the counter-rollers 15B, giving an actuation delay to the counter-rollers 15B with respect to the fingers 18.
  • the folding module 11 the path 10 of the folds, the inlet 2 of the empty envelopes and their path 20, the path 30 of envelopes loaded with the wetting modules 32 and closure 33 as well as the control circuit 6 are described. in detail in patent EP-O-352 692.
  • the invention particularly specifies the constitution of the inlet 1 of the folds inside the same feeder 100.
  • This document feeder comprises two loading trays 101, 102 formed inside a feeder body 103.
  • This feeder body comprises a support plate 104 flanked by two lateral flanges 105, 106 covered respectively by two covers 107, 108. It comes to fit and snap onto the upper wall of the upper chassis 5A by the intermediate two front fixing lugs 109 and two lateral locking lugs with flexible blade not shown (see FIGS. 1A, 1B and 2).
  • the support plate 104 of the feeder body 103 is extended in its lower part by the inlet chute 1 for documents from the loading bins 101, 102 (cf. FIGS. 2 and 3).
  • This inlet chute contains, upstream of the drive roller 15A and its counter-roller 15B, two deflectors 114, 124 and a separator 115.
  • the automatic feeder is also provided with detectors 116, 126 for the presence of the respective documents 151, 152, detectors 117, 127 for passage, as well as detectors 118, 128 for multiple documents by Hall effect.
  • the pivoting of the bottom 113 of the loading tank 101 and the release of the pressure plate 111 are controlled simultaneously by a cam control mechanism 131.
  • this mechanism comprises a cam-path 131A articulated on a shaft 131B, secured to the flanges 105, 106, a first curved lumen 135 cooperating with a stop 134 secured to the flanges 105, 106, a second lumen curve 138 in which slides a retracting finger 137 secured to the rocking bottom 113, as well as a cam surface 131C cooperating with a control pin 111B of the presser plate 111.
  • This cam mechanism is driven by a control motor 133 .
  • the motor 133 is preferably a stepping motor controlled in open loop between two limit positions defined by this stop 134 and this path 135. To reach the desired limit position, the motor 133 is launched fully in the appropriate direction.
  • a manual control mechanism 132 is associated with the presser plate 111 to allow loading of the tray 101 by releasing from this tray, documents 151.
  • This mechanism comprises a loading cam 132A articulated on an axis 132B secured to the flanges 105, 106, and cooperating with a control pin 111A of the presser plate 111 via a cam surface 132C.
  • a presser release lever 132D is mounted on this axis 132B and on the external lateral face of the hubcap 108 (cf. FIGS. 1A and 1B).
  • a button 112A for selecting the grammage of paper, mounted on this same external lateral face. This button can occupy several notched positions corresponding to different tensions of the return spring 112 on which it acts.
  • the loading tank 102 is equipped with a similar manual control mechanism 142, a control lever 142D and a selection button 122A.
  • this independent control is motorized with a stepping or direct current motor, controlled by the control circuit 6, 62.
  • the feeder 100 thus formed has a great compactness combined with an interesting ergonomics by the possible transformation of the loading tray 101 in the first row, facing the user.
  • the deflector 114 and the separator 115 can also carry the roller or a bearing surface of a lever for detecting multiple documents.
  • a single device for detecting multiple documents is arranged on the common part of document path 151, 152, identified at P in FIG. 2.
  • a measuring lever presses through a document against a fixed bearing surface. This lever is lifted by a cam driven by a stepping motor during the feeding of the document, so as not to impede the movement of the paper.
  • the software management provided makes it possible to stop the machine in the event of duplicate or multiple documents, on the one hand, and to determine the origin of this fault, on the other hand.

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

Cet alimenteur automatique (100) est doté d'une entrée (1) de documents qui est surmontée d'au moins deux bacs (101, 102) de chargement susceptibles de coopérer avec cette entrée (1) selon différents modes de fonctionnement, de façon individuelle ou en combinaison l'un avec l'autre, au moyen d'un ensemble de détecteurs (116, 117, 118, 216, 217, 218) et d'organes d'entraînement (133, 10A), géré par un microprocesseur programmé du circuit (6) de commande par l'intermédiaire d'un circuit interface d'entrées/sorties (62) logé dans cet alimenteur. <IMAGE>

Description

  • La présente invention se rapporte au domaine spécifique du traitement de courrier. Elle vise tout particulièrement un alimenteur automatique de documents destiné à équiper une machine de pliage et/ou d'insertion telle que décrite dans les brevets EP-O-352 692 et EP-O-485 797 au nom de la demanderesse.
  • Ces machines de bureau comportent habituellement montés sur leur châssis, un dispositif d'alimentation en documents, un magasin d'enveloppes vides et un dispositif de sortie d'enveloppes chargées. Dans chaque enveloppe chargée a été inséré au moins un document plié ou non.
  • Généralement, le dispositif d'alimentation est un chargeur qui fonctionne, soit en prise manuelle d'un document, soit en prise automatique, un par un, des documents empilés dans ce chargeur, sans combinaison possible.
  • L'invention se propose de perfectionner ce dispositif d'alimentation en documents en lui adjoignant d'autres modes de fonctionnement afin d'améliorer encore plus les performances de la machine plieuse/inséreuse, tout en la rendant plus conviviale, facile d'emploi et aisément personnalisable en fonction des besoins réels de l'utilisateur.
  • A cet effet, elle a pour objet un alimenteur automatique de documents pour machine de pliage et/ou d'insertion du type comportant un premier chemin couplé à une entrée de documents et alimentant un module de pliage à deux poches de pliage associées à un ensemble de rouleaux de pliage, un deuxième chemin couplé à une entrée d'enveloppes vides et alimentant un module d'insertion lui-même couplé au module de pliage pour recevoir les documents délivrés, un troisième chemin couplé à une sortie d'enveloppes chargées et fermées, et au poste d'insertion, et équipé de moyens de fermeture des enveloppes, ainsi qu'un circuit général de commande. L'entrée de documents est surmontée dans cet alimenteur automatique, d'au moins deux bacs de chargement susceptibles de coopérer avec cette entrée selon différents modes de fonctionnement, de façon individuelle ou en combinaison l'un avec l'autre, au moyen d'un ensemble de détecteurs et d'organes d'entraînement, géré par un microprocesseur programmé du circuit général de commande par l'intermédiaire d'un circuit interface d'entrées/sorties logé dans cet alimenteur. Au moins un bac de chargement comporte un fond mobile susceptible d'occuper, soit une position fermée pour une introduction automatique de documents, soit une position ouverte pour une introduction manuelle de documents, par l'intermédiaire d'un mécanisme à cames.
  • Des bacs de chargement peuvent être utilisés, en mode alimentation manuelle feuille à feuille, ou en mode d'alimentation automatique feuille à feuille, et ceci indépendamment l'un de l'autre, ou en combinaison l'un avec l'autre.
  • Cette disposition procure ainsi à la machine de pliage et/ou d'insertion, une grande souplesse d'utilisation obtenue avec un choix important de modes de fonctionnement, associé à un choix étendu de catégories de documents (dimensions, grammages, qualité, type,...). L'utilisation de plusieurs bacs de chargement en modes automatiques, avec un chargement éventuel en temps masqué, augmente de surcroît le rendement de cette machine.
  • La transformation possible du bac de chargement permet de réduire le nombre total de bacs tout en facilitant des combinaisons de fonctionnement en mode mixte. Le recours à un bac double fonction au premier rang, face à l'utilisateur de la machine, rend la machine particulièrement pratique d'emploi et améliore l'ergonomie de cette dernière.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui suit d'un mode de réalisation préfére, donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • la figure 1 représente une vue schématique d'une plieuse/inséreuse équipée d'un alimenteur automatique de documents conforme à l'invention;
    • les figures 2 et 3 représentent deux vues en coupe schématiques de l'alimenteur illustré sur la figure 1, respectivement dans les modes automatiques et semi-automatiques de fonctionnement;
    • les figures 4 et 5 représentent deux vues en coupe schématiques d'un mécanisme de commande à cames incorporé à l'alimenteur illustré sur les figures 2 et 3, occupant des positions correspondant à ces figures respectivement;
    • et la figure 6 représente un schéma fonctionnel de commande de l'alimenteur illustré sur les figures précédentes.
  • Conformément à la figure 1, la machine de pliage et d'insertion selon l'invention sert à assurer la mise sous enveloppe de documents tels que des plis de courrier, de préférence au fur et à mesure de la confection de ces plis. Elle fait partie de l'équipement d'un poste de secrétariat où elle constitue l'une des machines à la disposition de la personne travaillant à ce poste. La machine selon l'invention est simplement posée sur le plan de travail du psote en étant rendue d'accès aisé pour la personne à ce poste, en particulier pour la présentation des plis dont elle assure la mise sous enveloppe.
  • La machine présente une entrée 1 des plis située à la base d'un alimenteur 100, un magasin 2 d'enveloppes vides et une sortie 3 d'enveloppes chargées et fermées, qui sont formés sur un châssis 5 de machine. Le châssis 5 est formé en deux parties dites châssis supérieur 5A et châssis inférieur 5B. Le châssis supérieur à sa face inférieure ouverte et est monté articulé sur le châssis inférieur 5B à face supérieure ouverte, autour d'un axe 5C. Cet axe 5C est porté par le châssis inférieur et est proche de sa paroi arrière, en considérant la machine installée dans un poste de secrétariat. Le châssis supérieur 5A est par ailleurs verrouillé sur le châssis inférieur 5B qu'il ferme alors, par des moyens connus déverrouillables, non représentés.
  • L'entrée 1 des plis et le magasin 2 d'enveloppes vides sont définis sur la paroi supérieure du châssis supérieur 5A, avec l'entrée 1 plus à l'avant que le magasin 2 d'enveloppes vides. La sortie 3 des enveloppes chargées et fermées est définie au bas et à l'avant du châssis inférieur 5B. Les plis de courrier confectionnés sont ainsi aisément introduits sur l'entrée 1, tandis que les enveloppes fermées sont tout aisément prises sur la sortie 3; les enveloppes vides sont quant à elles chargées par paquet dans le magasin 2 qui constitue l'entrée d'enveloppes vides et évite une introduction manuelle de chaque enveloppe vide sur cette entrée d'enveloppes vides.
  • A l'entrée 1 des plis correspond un chemin 10 des plis dans la machine, qui alimente un module fonctionnel de pliage 11. Le module de pliage 11 est à deux poches de pliage 12 et 13 associées à un ensemble de rouleaux de pliage 14. Ce chemin 10 définit la trajectoire des plis transférés depuis l'entrée 1 au module de pliage 11. Il forme un coude guidant les plis depuis l'entrée 1 vers la partie arrière du châssis supérieur 5A, pour alimenter le module de pliage, monté en partie dans la partie arrière du châssis 5A et pour l'autre partie dans celle du châssis 5B. Ce module de pliage assure lui-même au bout du chemin 10, un repliement de la trajectoire des plis au cours du pliage qu'il réalise.
  • Au magasin 2 d'enveloppes vides, constituant l'entrée d'enveloppes vides, correspond un chemin 20 des enveloppes vides dans la machine. Ce chemin 20 coupe le chemin 10 des plis pour aboutir dans la partie sensiblement médiane de la machine. Il a une trajectoire brisée, sensiblement en S et est équipé d'un moyen d'ouverture du rabat des enveloppes vides, 21.
  • A la sortie 3 d'enveloppes fermées, correspond un chemin 30 d'enveloppes chargées. Ce chemin 30 est sensiblement linéaire; il s'étend au dessus de la sortie 3, entre les châssis supérieur et inférieur 5A, 5B, depuis la partie avant de la machine jusqu'au chemin 20 d'enveloppes vides et est sensiblement aligné avec la sortie des plis du module de pliage 11. Ce chemin 30 est équipé d'un module fonctionnel de chargement 32 des plis dans les enveloppes vides, d'un module fonctionnel de mouillage des rabats 32 et d'un module de pliage et fermeture des rabats 33.
  • Les modules de pliage 11, de chargement 31 et de mouillage 32 sont dits fonctionnels car ils se désorganisent avec l'ouverture du châssis supérieur 5A sur le châssis inférieur 5B.
  • Un circuit de commande 6 définit les commandes de la machine pendant un cycle de commande, en liaison avec un circuit interface 62 propre à l'alimenteur 100.
  • Différents éléments de la machine sont précisés ci-après, par rapport à la partie d'alimentation en documents.
  • L'entrée 1 des plis sur la machine est équipée en présentoir qui s'étend au-dessus du châssis supérieur 5A, avec une légère inclinaison, pied à l'avant, sur la verticale. Ce présentoir est constitué par l'alimenteur automatique faisant l'objet de la présente invention.
  • Sur l'extérieur du châssis la goulotte d'entrée 1 solidaire de l'alimenteur est évasée, pour faciliter l'introduction des plis. A l'intérieur du châssis elle est couplée au chemin 10 et est équipée pour constituer un accès contrôlé sur le chemin 19 des plis.
  • Le chemin 10 des plis est défini par deux jeux de galets moteurs 15A, 16A avec leurs deux jeux de contre-galets associés 15B, 16B et une goulotte intermédiaire de guidage 17, qui est coudée et formée par une paire de déflecteurs. Il peut comporter une goulotte de couplage, non montrée, entre le jeu de galets et de contre-galets 16A, 16B et le module de pliage. Cette goulotte de couplage est sensiblement linéaire; elle est interrompue pour le chemin 20 d'enveloppes vides, qui coupe le chemin 10 des plis à son niveau, ou ne s'étend que d'un côté de ce chemin 20. Les galets et contre-galets 15A, 15B et 16A et 16B et la goulotte 17 sont montés dans le châssis supérieur 5A.
  • La paire de jeux de galets et contre-galets 15A, 15B est montée avec un jeu de doigts obturateurs 18 sur la partie terminale de la goulotte 1 à l'intérieur du châssis 5A, pour constituer un accès contrôlé au chemin 10 des plis.
  • Le jeu de galets 15A est monté d'un côté de la goulotte 1, il vient à travers le pied du plateau d'entrée légèrement à l'intérieur de la goulotte 1. Le jeu de contre-galets 15B est quant à lui monté pivotant de l'autre côté de la goulotte 1, en regard du jeu de galets 15A. Il est porté par un axe reposant dans une fenêtre permettant son débattement en regard du jeu de galets 15A. Le jeu de galets 15 est commandé par une paire de bras 19 articulés autour d'un axe 19A porté par le châssis supérieur 5A. Il pivote autour de cet axe 19A entre une position hors de la goulotte 1 et sans contact avec le jeu de galets 15A, qui est sa position de repos, et une position où il vient s'interposer dans la goulotte 1, et en pression contre le jeu de galets 15A, qui est sa position de commande.
  • Le jeu de doigts obturateurs 18 est également monté pivotant en regard de la goulotte d'entrée 1, sous la paire de jeux de galets 15A et contre-galets 15B.
  • Il est avantageusement porté par la paire de bras 19 commandant le jeu de contre-galets 15B, pour une même commande simultanée. Il pivote alors autour de l'axe 19A entre une position d'obstable à travers la goulotte 1, qu'il ferme, qui est sa position de repos, et une position effacée hors de la goulotte, qui est sa position de commande.
  • Le jeu de contre-galets 15B et le jeu de doigts obturateurs 18 étant dans leur position de repos, le pli introduit sur l'entrée 1, glisse le long du plateau d'entrée 1A, s'insère entre les jeux de galets et contre-galets 15A, 15B et vient s'arrêter sur le jeu de doigts obturateurs 18 qui ferme la goulotte 1. Ce jeu de doigts obturateurs joue aussi le rôle de butée de taquage pour plusieurs documents introduits en même temps dans la goulotte d'entrée 1. Ce jeu de doigts obturateurs dans sa position de repos isole l'entrée 1 et le chemin interne 10. Dans sa position de commande, le jeu de doigts obturateurs est effacé et ouvre la goulotte 1, tandis que le jeu de contre-galets 15B en pression sur le jeu de galets 15A permet l'entraînement du pli sur le chemin 10 des plis.
  • Dans la réalisation illustrée, la paire de bras 19 est articulée autour de l'axe 19A porté par le châssis supérieur 5A, sensiblement au niveau de sa partie inférieure et médiane. Cette paire de bras s'étend vers le haut du châssis supérieure, de part et d'autre de la goulotte coudée 17. Son extrémité supérieure sert de butée pour l'axe du jeu de galets 15B, de sorte que ce jeu de galets 15B reste à distance du jeu de galets 15A ou vient élastiquement en pression contre lui. Elle porte en deçà de cette extrémité le jeu de doigts obturateurs qui vient, depuis le côté intérieur du coude défini par la goulotte 17, s'intercaler entre cette goulotte 17 et la goulotte d'entrée en les isolant ou qui vient s'effacer au dessous du jeu de galets 15A. Cette paire de bras 19 s'étend au-delà de l'axe d'articulation dans le châssis inférieur pour sa commande. Chaque bras a un profilé sensiblement en L avec l'axe d'articulation en un point intermédiaire du grand jambage du L. Cette paire de bras 19 actionne les doigts obturateurs 18 et les contre-galets 15B, en donnant un retard d'actionnement aux contre-galets 15B par rapport aux doigts 18.
  • Le module de pliage 11, le chemin 10 des plis, l'entrée 2 des enveloppes vides et leur chemin 20, le chemin 30 d'enveloppes chargées avec les modules de mouillage 32 et de fermeture 33 ainsi que le circuit de commande 6 sont décrits de façon détaillée dans le brevet EP-O-352 692.
  • L'invention précise tout particulièrement la constitution de l'entrée 1 des plis à l'intérieur de l'alimenteur même 100. Cet alimenteur de documents comporte deux bacs 101, 102 de chargement formés à l'intérieur d'un corps d'alimenteur 103. Ce corps d'alimenteur comporte une plaque de support 104 flanquée de deux flasques latéraux 105, 106 recouverts respectivement par deux enjoliveurs 107, 108. Il vient s'ajuster et s'encliqueter sur la paroi supérieure du châssis supérieur 5A par l'intermédiaire de deux pattes avant de fixation 109 et deux ergots latéraux de verrouillage à lame flexible non représentés (cf. figures 1A, 1B et 2).
  • Le bac de chargement 101 est constitué essentiellement par:
    • un fond basculant 113 surmonté d'une filière 113A constitué d'un patin lui-même recouvert d'un revêtement rugueux de séparation et articulé autour d'un axe 119 de pivotement fixé aux flasques 105 106;
    • un plateau presseur 111 ajouré et articulé sur les flasques 105, 106 par deux pions de pivotement 130, à l'encontre d'un ressort de rappel 112;
    • deux margeurs 136A, 136B coulissant en synchronisme au moyen d'une crémaillère non représentée, sur le plateau presseur 111;
    • un arceau d'appui 139 pour le maintien en position inclinée des documents 151 dans le prolongement immédiat des margeurs 136A, 136B, fixé à ses extrémités aux flasques latéraux 105, 106;
    • un galet 110 de prise de documents 151, entraîné par le moteur de commande 10A par l'intermédiaire d'un embrayage non représenté.
  • Le bac de chargement 102 est constitué essentiellement par:
    • un fond fixe 123 faisant partie intégrante de la plaque de support 104, doté d'une filière 123A constitué d'un patin lui-même recouvert d'un revêtement rugueux de séparation;
    • un plateau presseur 121 ajouré et articulé sur les flasques 105, 106 par deux pions de pivotement 140, à l'encontre d'un ressort de rappel 122;
    • deux margeurs 146A, 146B coulissant en synchronisme au moyen d'une crémaillère non représentée sur le plateau presseur 121;
    • un arceau d'appui 149 pour le maintien en position inclinée des documents dans le prolongement immédiat des margeurs 146A, 146B, fixé à ses extrémités aux flasques latéraux 105, 106;
    • un galet 120 de prise de documents 152, entraîné par le moteur de commande 10A par l'intermédiaire d'un embrayage non représenté.
  • La plaque de support 104 du corps d'alimenteur 103 se prolonge dans sa partie inférieure par la goulotte d'entrée 1 des documents provenant des bacs de chargement 101, 102 (cf. figures 2 et 3).
  • Cette goulotte d'entrée renferme en amont du galet moteur 15A et de son contre-galet 15B, deux déflecteurs 114, 124 et un séparateur 115.
  • L'alimenteur automatique est aussi pourvu de détecteurs 116, 126 de présence des documents respectifs 151, 152, de détecteurs 117, 127 de passage, ainsi que de détecteurs 118, 128 de documents multiples par effet Hall.
  • Le pivotement du fond 113 du bac de chargement 101 et le dégagement du plateau presseur 111 sont commandés simultanément par un mécanisme 131 de commande à cames.
  • Comme illustré sur les figures 2 à 5, ce mécanisme comporte une came-chemin 131A articulée sur un arbre 131B, solidaire des flasques 105, 106, une première lumière courbe 135 coopérant avec une butée 134 solidaire des flasques 105, 106, une seconde lumière courbe 138 dans laquelle coulisse un doigt d'escamotage 137 solidaire du fond basculant 113, ainsi qu'une surface de came 131C coopérant avec un pion de commande 111B du plateau-presseur 111. Ce mécanisme à cames est entraîné par un moteur de commande 133.
  • Le moteur 133 est de préférence un moteur pas à pas commandé en boucle ouverte entre deux positions limites définies par cette butée 134 et ce chemin 135. Pour atteindre la position limite souhaitée, le moteur 133 est lancé à fond dans le sens approprié.
  • Un mécanisme 132 de commande manuelle est associé au plateau-presseur 111 pour permettre le chargement du bac 101 par dégagement de ce plateau, des documents 151. Ce mécanisme comporte une came de chargement 132A articulée sur un axe 132B solidaire des flasques 105, 106, et coopérant avec un pion de commande 111A du plateau-presseur 111 par l'intermédiaire d'une surface de came 132C. Un levier de dégagement de presseur 132D est monté sur cet axe 132B et sur la face latérale externe de l'enjoliveur 108 (cf. figures 1A et 1B). Sur ces mêmes figures est montré un bouton 112A de sélection de grammage de papier, monté sur cette même face latérale externe. Ce bouton peut occuper plusieurs positions crantées correspondant à des tensions différentes du ressort de rappel 112 sur lequel il agit. De la même manière, le bac de chargement 102 est équipé d'un mécanisme 142 de commande manuelle analogue, d'un levier de commande 142D et d'un bouton de sélection 122A.
  • Suivant une autre forme de réalisation, cette commande indépendante est motorisée avec un moteur pas à pas ou à courant continu, piloté par le circuit de commande 6, 62.
  • Un bouton 160 de mise hors service des détecteurs 118, 128 de documents multiples est également prévu si cette détection s'avère inutile (cf. figure 1B). Conformément à la figure 6, le circuit de commande 6 va utiliser les détecteurs de passage 117, 127 pour positionner et aligner au niveau de la butée d'entrée de documents, les documents provenant du ou des bacs automatiques 101, 102, ou du bac automatique 102 et du bac manuel 101. Il agit sur les éléments de commande non représentés des galets 110, 120 de prise de documents. Ces éléments sont des moteurs ou des embrayages si un seul moteur est utilisé pour les deux bacs. Les détecteurs 116, 126 de présence de documents sont utilisés par le circuit de commande par l'intermédiaire de l'interface 62 pour assurer le fonctionnent:
    • en mode mixte lorsqu'un mode manuel pour le bac 101 a été choisi, et que le bac 102 n'est pas vide,
    • en cyclage entre les deux bacs de chargement lorsque le mode automatique à un bac à été choisi et que les deux bacs ne sont pas vides.
  • L'alimenteur automatique 100 précédemment décrit procure les différents modes de fonctionnement suivants:
    • une prise automatique, une par une, des documents déposés dans le bac 101 ou le bac 102; le chargement en temps masqué d'un bac lorsque l'autre est utilisé, permet d'éviter les arrêts nécessaires à l'approvisionnement;
    • une prise automatique de documents composés de deux feuilles provenant respectivement des bacs 101, 102;
    • une prise manuelle d'un document provenant du bac 101, accompagnée d'une prise automatique d'un document provenant du bac 102 (mode mixte);
    • une prise manuelle d'un document provenant du bac 101.
  • La sélection du mode de fonctionnement s'effectue à partir du panneau de commande 200 avec une gestion simple. Des touches et un afficheur non représentés permettent à l'utilisateur de choisir:
    • * un mode manuel et un mode mixte avec un démarrage immédiat ou par bouton
      • en mode manuel: le bac de chargement 102 est vide, un document 152 est introduit manuellement dans le bac de chargement 101. Le fond baculant 113 est en position ouverte et le plateau presseur 111 est en position dégagée pour placer le bac 101 en configuration manuelle (cf. fig.3). Alors la machine effectue spontanément ou après actionnement du bouton de démarrage, un cycle de pliage de ce document, de son insertion dans une enveloppe vide, et de fermeture éventuelle de l'enveloppe chargée comme indiqué dans le brevet EP-O-352 -692.
      • en mode mixte: des documents 152 sont chargés dans le bac 102. Lorsqu'un document 151 est introduit manuellement dans le bac de chargement 101, un document 152 est spontanément ou après actionnement d'un bouton de démarrage, prélevé du bac 102 pour descendre occuper une position d'entrée. La machine effectue ensuite un cycle de pliage simultané de ces deux documents, de leur insertion simultanée dans une enveloppe vide, et de fermeture éventuelle de l'enveloppe chargée.
    • * un mode automatique
      Les documents 151, 152 sont chargés dans les bacs 101 et/ou 102. Lorsque le bouton de démarrage est actionné, les documents sont prélevés du bac non vide 101 ou 102, ou de ces deux bacs non vides.
      Dans cette configuration automatique du bac 101, le fond basculant 113 est en position fermée, le plateau presseur 111 et en prise, et la filière est active.
    • * un mode automatique séquentiel
      Lorsqu'un bac de chargement 101, 102 n'est pas vide au moment de l'actionnement du bouton de démarrage, le fonctionnement automatique est séquentiel, c'est-à-dire avec une utilisation alternée des deux bacs.
  • L'alimenteur 100 ainsi constitué présente une grande compacité alliée à une ergonomie intéressante de par la transformation possible du bac 101 de chargement au premier rang, face à l'utilisateur.
  • En effet, deux bacs seulement remplissent les fonctions de trois bacs non transformables, constitués par un bac manuel et deux bacs automatiques de chargement.
  • Le déflecteur 114 et le séparateur 115 peuvent aussi porter le galet ou une surface d'appui d'un levier de détection de documents multiples.
  • Dans une variante de réalisation, un seul dispositif de détection de documents multiples est disposé sur la partie commune de chemin des documents 151, 152, repérée en P sur la figure 2. Dans ce cas, un levier de mesure appuie à travers un document contre une surface d'appui fixe. Ce levier est levé par une came entraînée par un moteur pas à pas pendant l'amenée du document, afin de ne pas entraver le mouvement du papier. La gestion logicielle prévue permet d'arrêter la machine en cas de double ou de documents multiples, d'une part, et de déterminer l'origine de ce défaut, d'autre part.

Claims (14)

1/ Alimenteur automatique (100) de documents pour machine de/ pliage et/ou d'insertion du type comportant un premier chemin (10) couplé à une entrée (1) de documents et alimentant un module de pliage (11) à deux poches de pliage (12, 13) associées à un ensemble de rouleaux de pliage (14), un deuxième chemin (20) couplé à une entrée (2) d'enveloppes vides et alimentant un module d'insertion (31) lui-même couplé au module de pliage (11) pour recevoir les documents délivrés, un troisième chemin (30) couplé à une sortie (3) d'enveloppes chargées et fermées, et au poste d'insertion, et équipé de moyens (32, 33) de fermeture des enveloppes, ainsi qu'un circuit général de commande (6), caractérisé en ce que l'entrée (1) de documents est surmontée dans cet alimenteur automatique (100), d'au moins deux bacs (101, 102) de chargement susceptibles de coopérer avec cette entrée (1) selon différents modes de fonctionnement, de façon individuelle ou en combinaison l'un avec l'autre, au moyen d'un ensemble de détecteurs (116, 117, 118; 216, 217, 218) et d'organes d'entraînement (133, 10A), géré par un microprocesseur programmé du circuit (6) de commande par l'intermédiaire d'un circuit interface d'entrées/sorties (62) logé dans cet alimenteur (100), et en ce qu'au moins un bac de chargement (101) comporte un fond mobile (113) susceptible d'occuper, soit une position fermée pour une introduction automatique de documents, soit une position ouverte pour une introduction manuelle de documents, par l'intermédiaire d'un mécanisme (131) de commande à cames.
2/ Alimenteur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier bac de chargement positionné le plus près du panneau de commande (200) de la machine est un bac transformable (101) de chargement à fond basculant (113).
3/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un corps comportant une plaque de support (104) flanquée de deux flasques latéraux (105, 106) recouverts par deux enjoliveurs respectifs (107, 108), et venant s'ajuster et s'encliqueter sur la paroi supérieure du châssis supérieur (SA) de la machine par l'intermédiaire de deux pattes avant (109) de fixation, et de deux ergots latéraux de verrouillage à lame flexible.
4/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bac de chargement (101) comporte:
- un fond basculant (113) surmonté d'une filière (113A) constitué d'un patin lui-même recouvert d'un revêtement rugueux de séparation, et articulé d'un axe (119) de pivotement fixé aux flasques (105, 106);
- un plateau presseur (111) ajouté et articulé sur les flasques (105, 106) par deux pions de pivotement (130), à l'encontre d'un ressort de rappel (112);
- deux margeurs (136A, 136B) coulissant en synchronisme au moyen d'une crémaillère non représentée, sur le plateau presseur (111);
- un arceau d'appui (139) pour le maintien en position inclinée des documents (151) dans le prolongement immédiat des margeurs (136A, 136B), fixé à ses extrémités aux flasques latéraux (105, 106);
- un galet (110) de prise de documents (151), entraîné par le moteur de commande (10A) par l'intermédiaire d'un embrayage.
5/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bac de chargement (102) non transformable comporte:
- un fond fixe (123) faisant partie intégrante de la plaque de support (104, doté d'une filière (123A) constitué d'un patin lui-même recouvert d'un revêtement rugueux de séparation;
- un plateau presseur (121) ajouré et articulé sur les flasques (105, 106) par deux pions de pivotement (140), à l'encontre d'un ressort de rappel (122);
- deux margeurs (146A, 146B) coulissant en synchronisme au moyen d'une crémaillère sur le plateau presseur (121);
- un arceau d'appui (149) pour le maintien en position inclinée des documents dans le prolongement immédiat des margeurs (146A, 146B), fixé à ses extrémités aux flasques latéraux (105, 106);
- un galet (120) de prise de documents (152), entraîné par le moteur de commande (10A) par l'intermédiaire d'un embrayage.
6/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la plaque de support (104) du corps d'alimenteur (103) se prolonge dans sa partie inférieure par la goulotte d'entrée (1) des documents provenant des bacs de chargement (101, 102).
7/ Alimenteur automatique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la goulotte d'entrée (1) renferme des déflecteurs (114, 124) et des séparateurs (115) de documents.
8/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des détecteurs (116, 126) de présence de documents, des détecteurs (117, 127) de passage de documents, et des détecteurs (118, 128) de documents multiples.
9/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pivotement du fond (113) du bac de chargement (101) et le dégagement du plateau presseur (111) sont commandés simultanément par un mécanisme (131) de commande à cames.
10/ Alimenteur automatique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme (131) comporte une came-chemin (131A) articulée sur un arbre (131B, solidaire des flasques (105, 106), une première lumière courbe (135) coopérant avec une butée (134) solidaire des flasques (105, 106), une seconde lumière courbe (138) dans laquelle coulisse un doigt d'escamotage (137) solidaire du fond basculant (113) , ainsi qu'une surface de came (131C) coopérant avec un pion de commande (111B) du plateau-presseur (111).
11/ Alimenteur automatique suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme (131) de commande à cames est entraîné par un moteur pas à pas (133) commandé en boucle ouverte entre deux positions limites définies par la butée (134) et le chemin (135).
12/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un mécanisme (132) de commande manuelle est associé au plateau-presseur (111) pour permettre le chargement du bac (101) par dégagement de ce plateau, des documents (151), ce mécanisme comportant une came de chargement (132A) articulée sur un axe (132B) solidaire des flasques (105, 106), et coopérant avec un pion de commande (111A) du plateau-presseur (111) par l'intermédiaire d'une surface de came (132C). Un levier de dégagement de presseur (132D) étant monté sur cet axe (132B) et sur la face latérale externe de l'enjoliveur (108).
13/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que des boutons (112A, 122A) de sélection de grammage de papier agissent selon différentes positions crantées sur des ressorts de rappel (112, 122) des plateaux-presseurs (111, 121).
14/ Alimenteur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un bouton (160) de mise hors service des détecteurs (118, 128) de documents multiples est prévu à proximité du panneau (200) de commande, des boutons de sélection (122A, 122A) et des leviers (132D, 142D) de dégagement de presseur.
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