EP0650027B1 - Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen Trägerflugzeug und Flugkörper - Google Patents

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EP0650027B1
EP0650027B1 EP94116633A EP94116633A EP0650027B1 EP 0650027 B1 EP0650027 B1 EP 0650027B1 EP 94116633 A EP94116633 A EP 94116633A EP 94116633 A EP94116633 A EP 94116633A EP 0650027 B1 EP0650027 B1 EP 0650027B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
interface
carrier aircraft
analog
signals
Prior art date
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Application number
EP94116633A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0650027A2 (de
EP0650027A3 (de
Inventor
Uwe Mitzkus
Reiner Eckardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Original Assignee
Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
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Publication date
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Publication of EP0650027A2 publication Critical patent/EP0650027A2/de
Publication of EP0650027A3 publication Critical patent/EP0650027A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F41G7/306—Details for transmitting guidance signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles

Definitions

  • the invention relates to an interface arrangement for the carrier aircraft or the missile Data transmission between a carrier-side computer system and one with this computer system connected data bus on the one hand and one of the Carrier to be launched missile, with the carrier over a few wires designed for signal transmission, releasable when fired Connection cable (umbilical) is connected according to the preamble of claim 1 or claim 4.
  • homing missiles especially air-to-air missiles, where the target seeker is dependent on analog signals from placing the target on an optical axis generated.
  • a seeker is referred to below as “more analog Target seeker ".
  • This is the case with conventional missiles Art sits an imaging optical system on a gyro rotor. This makes it from the angular movements of the missile decoupled.
  • the gyro rotor and the optical system are behind a "dome” in the Tip of the missile arranged.
  • the gyro rotor is gimbal stored in the missile.
  • the optical axis of the imaging optical system forms a small angle with the circumferential axis of the gyro rotor.
  • the imaging optical system creates an image of a field of view in the plane of a missile fixed Modulation disc. This picture performs a circling Movement relative to the modulation disc.
  • a Missile-proof, infrared-sensitive detector is in the Pivot point of the gyro rotor behind the modulation disc arranged. The detector delivers frequency or amplitude modulated analog signals depending on the storage of a detected, radiant target from the axis of rotation of the gyro rotor.
  • the target seeker contains means, e.g. in the form of a precession coil surrounding the transversely magnetized gyro rotor, through which the gyro rotor with its orbital axis constantly is aimed at the goal. From the on the precession coil signals are applied to known homing heads at the same time a control signal for guiding the missile derived.
  • Such a missile is for example from the patent GB-B-1 355 327.
  • the missiles are usually arranged in a launch device. Before launching, the missiles must be on a target be briefed. For this purpose, induction signals are sent to the missile fed. To do this, swap the destination seeker of the Missile and the carrier aircraft information. At Missiles of the type described above, in which the Target seeker works with analog signals, this is information a few analog signals, which over the above, for example, transfer three-wire connection cables become.
  • a carrier aircraft side Interface provided. Such an interface can Sitting carrier aircraft itself. The interface can also be arranged in the starting device (launcher).
  • the target seeker has a relatively small current field of view.
  • the target seeker becomes the target perception before the launch commands a scanning movement so that it has a larger field of view searches for a destination.
  • the gyro rotor of the seeker head can also be carried out by a command from a carrier aircraft side Radar to a target recognized by the radar be aligned.
  • More modern missiles have an image processing target seeker on.
  • Such a seeker head delivers a multitude of digital data.
  • This data can be transmitted over a data line and a suitable interface on the data plane of the carrier aircraft be transmitted.
  • US 5,036,466 A discloses a weapon system for use with a plurality of different types of missiles.
  • the weapon system contains one A plurality of distributed missile acquisition stations.
  • a central unit there is one Plurality of different programs stored, with a specific program is assigned to a specific missile acquisition station.
  • everyone who Station-specific programs are designed so that they can transfer data between control a missile and the associated missile receiving station.
  • the Central unit controls the operation of the weapon system and data transmission between the central unit and the distributed missile acquisition stations as well as the Transmission of the station-specific programs to the distributed missile reception stations.
  • the data transmission between a missile and the associated missile acquisition stations via a single interface.
  • a data conversion system is known from US Pat. No. 3,609,312
  • a analog signals from a missile into digital signals for processing by a digital calculator is converted.
  • the data conversion system is for missiles provided which deliver analog or both analog and digital signals.
  • the digital signals are fed directly to the computer and the analog signals converted into digital signals and also processed in the computer.
  • the invention is based, with the least possible task Modification of missiles of various types, i.e. With analog or image processing target seeker with carrier aircraft operate for missiles of any kind, i.e. may also be set up for missiles launched by the type of missile used in each case. It should thus be possible, both missiles with an analog target seeker as well as missiles with image processing target seeker optional to be used in the same carrier aircraft. Here the conversion effort should be kept low.
  • the data is transmitted in one and the same way in all cases Connection cable. This is possible with appropriate preparation.
  • the Carrier aircraft side interface arrangement is the connection to the data bus of the Carrier aircraft via the first or the second carrier-plane interface manufactured, depending on whether the missile with an analog or a image processing target seeker is equipped. If the missile comes out of the Image processing more data, e.g. a larger field of vision, then it will Take advantage. If the missile has little data from the analog signals of the destination seeker, this data can also be processed, of course the possibilities are limited accordingly.
  • the first and the second are Interface provided in the missile.
  • the first interface can be complete Convert signal sets of the image processing target seeker into signals that the correspond to analog signals originating from an analog target seeker.
  • the second interface can the complete signal sets of the image processing Target seeker to signal sets for transmission through the connecting cable to one Carrier-plane-side interface set up for the reception of these signal sets prepare. In this way, one with an image-processing target seeker equipped missiles are used in connection with a carrier aircraft, as such not for processing signals from an image processing Destination seeker is set up.
  • the switching means can be controlled by the carrier-side or missile-side control are kept in the first switching state without identification signals and at Reception of identification signals can be switched to the second switching state.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • 10 is the computer system of a carrier aircraft designated.
  • At 12 is one to be fired from the carrier aircraft Called missile.
  • the missile 12 and that Carrier aircraft are provided over a carrier aircraft Wiring 14 and detachable connections connected.
  • the computer system 10 is an interface arrangement for the exchange of signals with the missile 12 for the purpose of target acquisition assigned.
  • the signal exchange is through the double arrow 16 symbolizes.
  • Carrier-side signal transmitter 15 are provided to 12 identification signals or on the missile transmit an identification code which indicates whether the computer system 10 of the carrier aircraft for processing analog Target storage data or image processing data is suitable.
  • Missile-side signal transmitters 17 are also provided in order to identification signals or to the computer system 10 of the carrier aircraft transmit an identification code and indicate whether the missile with an analog target storage data generating or an image processing Target seeker is equipped.
  • Figure 2 shows a first embodiment of the interface arrangement according to the invention in the form of a carrier aircraft side Equipment.
  • the one arranged in the carrier aircraft Computer system 10 contains a carrier-side data bus 18.
  • a first is connected to the data bus 18 via a data line 20 Carrier aircraft-side interface 22.
  • the Data bus 18 a second carrier-side on a data line 24 Interface 26 connected.
  • the arrows of the data lines 20 and 24 show those in the embodiment described here used data flow direction from and to the data bus 18 on.
  • the first interface 22 is located in FIG a component (SEAM box) 28; the second interface is 26 arranged accordingly in a component (SEAM-E-Box) 30.
  • SEAM box component
  • SEAM-E-Box component
  • the first interface 22 is in a manner known per se designed to receive signals or data from the computer system 10 and convert the carrier aircraft data bus 18 into signals, on a three-core, detachable connecting cable 32 too a missile (AIM-9) can be transmitted, the an analog Has a seeker.
  • the second interface 26 is on the one hand designed to transfer data from the computer system 10 and the Data carrier 18 to convert the carrier aircraft into signals based on the three-wire connection cable 32 to a missile 12, for example a FK 2 missile, which has an image processing target seeker.
  • the second interface 26 can process data generated by go out the image processing target seeker of the missile 12 and via the three-wire connection cable 32 to the data bus 18 and the computer system 10 of the carrier aircraft become.
  • the connecting cable 32 runs from the carrier aircraft via plug connections to a on the carrier aircraft attached starting device 34 and from this to a connecting part 36.
  • a section 40 of the three-wire runs in the component 28 Connection cable 32.
  • Section 40 is via a connection 42 with a further section 44 of the connecting cable 32 connected.
  • the section 44 of the connecting cable 32 runs in component 30.
  • a control on the carrier aircraft side 51 is provided in component 30.
  • a corresponding entrance 50 is connected to section 44 of connecting cable 32.
  • the controller 51 contains switching means in the form of a Switch 46, which is connected to a control output 52 of the controller 51 connected and in section 44 of the connecting cable 32 is arranged. Through the switch 46, the connecting cable 32 separated from the connection 42 and thus the component 28 and connected to a three-wire cable section 48 that leads to the second interface 26.
  • FIG 3 shows a modified embodiment of the Interface arrangement, the construction of which is the first in FIG 2 shown embodiment is similar.
  • components 28 and 30 each contain the first Interface 22 and the second interface 26 and are not arranged in the carrier aircraft itself, but in that Starting device 34.
  • the mode of operation of that shown in FIG. 3 modified version is essentially the same as that of the interface arrangement shown in FIG. 2.
  • the analog seeker mentioned above does not contain any active signal generator 17 in the missile. Accordingly, it applies the input 50 of the carrier 51 control 51 none Identification signal of the missile on. The absence of this signal indicates that the missile has an analog seeker is equipped. In this case, the controller 51 operates the Switch 46, which then assumes a position in which the first interface 22 connected to the connecting cable 32 is. The interface arrangement then takes the one shown in FIG. 2 shown operating position.
  • FIG. 5 shows a second embodiment of the interface arrangement the side of the missile 12 with an FK 2 missile image processing target seeker.
  • the FK 2 missile 12 delivers and receives signals or Data via a missile-side data bus 54.
  • the interface arrangement of the FK 2 missile is generally with the reference symbol 56 designated.
  • the interface arrangement 56 contains a first missile side interface 58 and one second missile side interface 60.
  • the first interface 58 is connected to data bus 54 via a data line 62 connected.
  • the data line 62 transmits data or signals in both directions, i.e. from the data bus 54 to the first interface 58 as well as from the first interface 58 to the data bus 54.
  • the second interface 60 is via a data line 64 connected to the data bus 54.
  • the data line 64 transmits Data or signals in both directions, i.e. from the data bus 54 to the second interface 60 as well as from the second Interface 60 to data bus 54.
  • the first interface 58 receives signals from the image processor Target seeker and a computer in the FK 2 missile is installed. The generates from these signals first interface 58 a restricted signal set that the analog signal set of an analog target seeker (AIM-9L-SEAM signal set) corresponds.
  • AIM-9L-SEAM signal set AIM-9L-SEAM signal set
  • Such a signal set contains of course, as already stated, much less information than the set of signals from an image processing seeker is delivered. Part of the information goes accordingly lost when viewed from a vision seeker provided and by the first interface 58 is processed.
  • the one created is limited Signal set for use in connection with a carrier aircraft determined that for operation with missiles with analog Homing head is set up like the AIM-9L homing head.
  • the second interface 60 processes the full information from the image-processed seeker including data on missile status becomes. These signals are processed and sent that they transmit over the three-wire connection cable 32 can be.
  • the second receives Interface 60 from the carrier aircraft via the connecting cable 32 instruction data (pre-launch data) which are used for the data bus 54 and the computer of the missile 12 implemented suitable data become.
  • the output of the first interface 58 is a three-wire Cable section 66 formed.
  • the exit of the second Interface 60 is from a three-wire cable section 68 educated.
  • the connecting cable 32 can be through a missile side Controller 74 either on the cable section 66 or be placed on the cable section 68.
  • the control 74 contains switching means in the form of a switch 70, the connected to the controller 74 by a control line 76 is.
  • the connecting cable 32 is detachable when fired "Umbilical" 72 led.
  • the controller 74 in turn receives an identification signal or an identification code from the carrier aircraft via the connecting cable 32 and a conductor 78.
  • This identification signal is from the carrier-side signal transmitter 15 generated, see Figure 1, and indicates whether the carrier aircraft is able to process signals or data generated by an analog or an image-processing target seeker.
  • the controller 74 responds by either the first interface 58 or the second interface 58 turns on.
  • the active signal generator 17 After switching on, the active signal generator 17 generates a the missile-identifying signal, which is in digital form is present and via the connecting cable 32 to the carrier aircraft side Interface arrangement is transmitted. If that Aircraft equipped only with component 28 and thus only for Processing analog signals from an analog target seeker go out through an interface on the carrier aircraft side 22 is set up, the missile identification signal does not call Reaction.
  • the missile control 74 reacts to the absence of the reaction by the Switch 70 in a position in which the first missile side Interface 58 with the connecting cable 32 is connected.
  • those of the image processor Destination seeker of the FK 2 missile outgoing signals through the first missile-side interface 58 to the aforementioned restricted signal set implemented that the analog Corresponds to signals generated by the computer system 10 of the Carrier aircraft can be processed.
  • the connecting cable 32 usually contains three conductors or veins.
  • the missile over one of the conductors transmit an analog reference signal that the Orbiting the viewfinder rotor in the form of a sine wave.
  • the other two signals are generated by the computer over the other two lines based on the information transmitted, received by the radar system of the carrier aircraft becomes. These two signals are sine waves that are 90 ° out of phase are and the target coordinates in an orthogonal Show coordinate system. This makes it possible for the radar system of the carrier aircraft signals the location of the Transmits the target to the missile's seeker.
  • Such Signals can be used to generate the precession signals be that the viewfinder rotor with one to that of the radar system the target aircraft detected target directed precession.
  • the destination seeker can send signals to the carrier aircraft transmitted which is the deviation of the optical axis of the seeker from their central position or the target position from the viewfinder optical axis.
  • the carrier-side controller 51 receives the signal identifying the missile from the missile side Signal generator 17 and responds to it by the delivery a response signal.
  • the Carrier plane control 51 the carrier plane side Signal generator 15 forms that identifying the carrier aircraft Delivers signals to the FK 2 missile.
  • These signals show the missile that the carrier aircraft for processing the complete signal sets is set up by the image processor Go out target seeker.
  • the signal to identify the carrier aircraft is present again in the form of a digitally encoded signal via line 78 from missile control 74 receive.
  • the controller switches after receiving the response signal 74 via the control line 76 to the changeover switch 70 in a Position in which the second missile-side interface 60 is connected to the connecting cable 32.
  • the existence of the the missile-identifying signal on the carrier aircraft side Control 51 also has the effect that the Carrier aircraft control 51 the switch 46 in a Position switches in which the second carrier side Interface 26 is connected to the connecting cable 32.
  • the complete sets of signals generated by the image processing target seeker are generated by the second missile-side interface 60, the connecting cable 32 and the second interface 26 on the carrier aircraft side on the data bus 18 and thus on the computer system 10 of the Carrier aircraft transferred.
  • the active signal generator 17 If the missile is equipped with an analog target seeker is, the active signal generator 17 is not present and the control 51 on the carrier aircraft side is not the cause Missile identifying signal. As a result, switches the carrier-side controller 51 the changeover switch 46 in a position in which the first carrier-side interface 22 is connected to the connecting cable 32. As another consequence of this remains that of the carrier aircraft side Controller 51 outputs the response signal, which causes the missile-side controller 74 changes the switch 70 into a Switch position in which the first missile-side interface 58 is connected to the connecting cable 32.
  • the so set operating configuration corresponds to this arrangement the conventional analog mode of operation of the carrier aircraft in connection with a missile that with an analog Seeker head is equipped.
  • the carrier aircraft can only be processed of analog signals provided by an analog Go out the missile's seeker.
  • the carrier aircraft can with means (SEAM-E) for processing digital information be provided by an image processing seeker going out.
  • the missile can either use an analog Target seeker or with a digital, i.e. image processing Zieuchkopf be equipped.
  • the combination of analog Target seeker head with analog signal processing means in the carrier aircraft forms the conventional system.
  • the combination of analog signal processing means in the carrier aircraft a digital, i.e. image processing target seeker enables only a limited function of the system, since the first interface 58 in the missile the complete information, that of the digital, i.e. image processing target seeker goes out, converted into restricted information, that of the information originating from the analog target seeker corresponds.
  • the carrier aircraft then transmits no identifying one Signal to the interface arrangement in the missile. This is also the case when the carrier aircraft is for processing of digital information from an image processor Target seeker is set up, but the missile only with a conventional analog target seeker. In the event that the missile has an image processing target seeker contains and digital image information signals are available represents and the carrier aircraft with means for processing the digital image information is set up, the complete signal set of the image processing target seeker be used.

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Description

Die Erfindung betrifft eine trägerflugzeugseitige bzw. flugkörperseitige Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem trägerflugzeugseitigen Rechnersystem und einem mit diesem Rechnersystem verbundenen Datenbus einerseits und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden Flugkörper, der mit dem Trägerflugzeug über ein mit wenigen Adern zur Signalübertragung ausgelegtes, beim Abschuß lösbares Verbindungskabel (Umbilical) verbunden ist gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. Anspruch 4.
Es gibt zielsuchende Flugkörper, insbesondere Luft-zu-Luft-Flugkörper, bei denen der Zielsuchkopf analoge Signale in Abhängigkeit von der Ablage des Ziels von einer optischen Achse erzeugt. Ein solcher Zielsuchkopf wird nachfolgend als "analoger Zielsuchkopf" bezeichnet. Bei üblichen Flugkörpern dieser Art sitzt ein abbildendes optisches System auf einem Kreiselrotor. Dadurch ist es von den Winkelbewegungen des Flugkörpers entkoppelt. Der Kreiselrotor und das optische System sind hinter einem für infrarote Strahlung durchlässigen "Dom" in der Spitze des Flugkörpers angeordnet. Der Kreiselrotor ist kardanisch im Flugkörper gelagert. Die optische Achse des abbildenden optischen Systems bildet einen kleinen Winkel mit der Umlaufachse des Kreiselrotors. Das abbildende optische System erzeugt ein Bild eines Gesichtsfeldes in der Ebene einer flugkörperfesten Modulationsscheibe. Dieses Bild führt eine kreisende Bewegung relativ zu der Modulationsscheibe aus. Ein flugkörperfester, infrarotempfindlicher Detektor ist im Schwenkpunkt des Kreiselrotors hinter der Modulationsscheibe angeordnet. Der Detektor liefert frequenz- oder amplitudenmodulierte analoge Signale in Abhängigkeit von der Ablage eines erfaßten, strahlenden Ziels von der Umlaufachse des Kreiselrotors.
Der Zielsuchkopf enthält Mittel, z.B. in Form einer den quer magnetisierten Kreiselrotor umgebenden Präzessionsspule, durch welche der Kreiselrotor mit seiner Umlaufachse ständig auf das Ziel hin ausgerichtet wird. Aus den auf die Präzessionsspule aufgeschalteten Signalen wird bei bekannten Zielsuchköpfen gleichzeitig ein Steuersignal zur Lenkung des Flugkörpers abgeleitet.
Ein solcher Flugkörper ist beispielsweise aus dem Patent GB-B-1 355 327 bekannt.
Die Flugkörper sind üblicherweise in einem Startgerät angeordnet. Vor dem Abschuß müssen die Flugkörper auf ein Ziel eingewiesen werden. Zu diesem Zweck werden dem Flugkörper Einweissignale zugeführt. Dazu tauschen der Zielsuchkopf des Flugkörpers und das Trägerflugzeug Informationen aus. Bei Flugkörpern der vorstehend beschriebenen Art, bei denen der Zielsuchkopf mit analogen Signalen arbeitet, sind diese Informationen einige wenige analoge Signale, die über das vorgenannte, beispielsweise dreiadrige Verbindungskabel übertragen werden. Zum Empfang dieser Signale und zur Verbindung mit dem Datenbus des Trägerflugzeugs ist eine trägerflugzeugseitige Schnittstelle vorgesehen. Eine solche Schnittstelle kann im Trägerflugzeug selbst sitzen. Die Schnittstelle kann aber auch in dem Startgerät (Launcher) angeordnet sein.
Der Zielsuchkopf hat ein relativ kleines Momentan-Gesichtsfeld. Zur Zielauffassung wird dem Zielsuchkopf vor dem Abschuß eine Abtastbewegung kommandiert, so daß er ein größeres Gesichtsfeld nach einem Ziel absucht. Der Kreiselrotor des Zielsuchkopfes kann aber auch durch ein Kommando von einem trägerflugzeugseitigen Radar auf ein von dem Radar erkanntes Ziel ausgerichtet werden.
Modernere Flugkörper weisen einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf auf. Ein solcher Zielsuchkopf liefert eine Vielzahl von digitalen Daten. Diese Daten können über eine Datenleitung und eine geeignete Schnittstelle auf den Datenbus des Trägerflugzeugs übertragen werden.
Durch die US 5,036,466 A ist eine Waffensystem zur Verwendung mit einer Mehrzahl von verschiedenen Flugkörpertypen. Zu diesem Zweck enthält das Waffensystem eine Mehrzahl von verteilten Flugkörper-Aufnahmestationen. In einer Zentraleinheit ist eine Mehrzahl von verschiedenen Programmen gespeichert, wobei ein bestimmtes Programm jeweils einer bestimmten Flugkörper-Aufnahmestation zugeordnet ist. Jeder der stationspezifischen Programme ist so ausgelegt, daß sie die Datenübertragung zwischen einem Flugkörper und der zugehörigen Flugkörper-Aufnahmestation steuern. Die Zentraleinheit steuert den Betrieb des Waffensystems und die Datenübertragung zwischen der Zentraleinheit und die verteilten Flugkörper-Aufnahmestationen sowie die Übertragung der stationsspezifischen Programme zu den verteilten Flugkörper-Aufnahmestationen. Dabei erfolgt die Datenübertragung zwischen einem Flugkörper und der zugehörigen Flugkörper-Aufnahmestationen über eine einzige Schnittstelle.
Durch die US 3,609,312 A ist ein Datenumwandlungssystem bekannt, durch welches analoge Signale eines Flugkörpers in digitale Signale zur Verarbeitung durch einen digitalen Rechner umgewandelt wird. Das Datenumwandlungssystem ist für Flugkörper vorgesehen, welche analoge oder sowohl analoge als auch digitale Signale liefern. Die digitalen Signale werden dem Rechner direkt zugeführt und die analogen Signale werden in digitale Signale umgewandelt und ebenfalls in dem Rechner verarbeitet.
Es gibt nun Trägerflugzeuge, die für den Datenaustausch mit Flugkörpern eingerichtet sind, die bildverarbeitende Zielsuchköpfe aufweisen. Andere Trägerflugzeuge sind für den Datenaustausch mit Flugkörpern eingerichtet, deren Zielsuchköpfe in der beschriebenen Weise mit analogen Signalen arbeiten. Sollen die letzteren Trägerflugzeuge zum Betrieb mit moderneren bildverarbeitenden Zielsuchköpfen geeignet gemacht werden, ist ein erheblicher Umbau erforderlich, bei dem im Trägerflugzeug neue Kabel verlegt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringstmöglichem Umbauaufwand Flugkörper verschiedener Art, d.h. mit analogem oder bildverarbeitendem Zielsuchkopf mit Trägerflugzeugen zu betreiben, die für Flugkörper beliebiger Art, d.h. gegebenenfalls auch für Flugkörper eingerichtet sind, die von der Art des jeweils benutzten Flugkörpers abweichen. Es soll also möglich sein, sowohl Flugkörper mit analogem Zielsuchkopf als auch Flugkörper mit bildverarbeitendem Zielsuchkopf wahlweise in ein und demselben Trägerflugzeug zu verwenden. Dabei soll der Umbauaufwand gering gehalten sein.
Bei einer trägerflugzeugseitigen Schnittstellenanordnung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Bei einer flugkörperseitigen Schnittstellenanordnung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 4.
Erfindungsgemäß erfolgt die Übertragung der Daten in allen Fällen über ein und dasselbe Verbindungskabel. Das ist bei entsprechender Aufbereitung möglich. Bei der trägerflugzeugseitigen Schnittstellenanordnung wird die Verbindung zum Datenbus des Trägerflugzeugs über die erste oder die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle hergestellt, je nachdem, ob der Flugkörper mit einem analogen oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet ist. Wenn der Flugkörper aus der Bildverarbeitung mehr Daten, z.B. ein größeres Gesichtsfeld, liefert, dann wird dieser Vorteil ausgenutzt. Wenn der Flugkörper nur wenige Daten aus den analogen Signalen des Zielsuchkopfes liefert, können auch diese Daten verarbeitet werden, wobei natürlich die Möglichkeiten entsprechend eingeschränkt sind.
Bei der flugkörperseitigen Schnittstellenanordnung sind die erste und die zweite Schnittstelle in dem Flugkörper vorgesehen. Die erste Schnittstelle kann vollständige Signalsätze des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes in Signale umwandeln, die den analogen Signalen entsprechen, die von einem analogen Zielsuchkopf ausgehen. Die zweite Schnittstelle kann die vollständigen Signalsätze des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes zu Signalsätzen für die Übertragung durch das Verbindungskabel zu einer für den Empfang dieser Signalsätze eingerichteten trägerflugzeugseitigen Schnittstelle aufbereiten. Auf dieser Weise kann ein mit einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüsteter Flugkörper in Verbindung mit einem Trägerflugzeug verwendet werden, das als solches nicht für die Verarbeitung von Signalen aus einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf eingerichtet ist.
Die Schaltmittel können durch die trägerflugzeugseitige bzw. flugkörperseitige Steuerung ohne Identifizierungs-Signale in dem ersten Schaltzustand gehalten werden und bei Empfang von Identifizierungs-Signalen in den zweiten Schaltzustand umschaltbar sein.
Ausgestaltungen der Erfindung sind gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf di.e zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1
ist ein Blockdiagramm und zeigt schematisch den Grundaufbau für den Signalaustausch zwischen Trägerflugzeug und Flugkörper.
Fig. 2
ist ein schematisches Blockschaltbild und zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung nach der Erfindung, das zwei Schnittstellen direkt im Trägerflugzeug zum wahlweisen Abschuß von Flugkörpern enthält, die entweder mit einem analogen oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet sind.
Fig. 3
ist ein schematisches Blockschaltbild und zeigt eine modifizierte Ausführung der Schnittstellenanordnung nach Figur 2, in der die beiden Schnittstellen im Startgerät angebracht sind.
Fig. 4
veranschaulicht die Wirkungsweise der Schnittstellenanordnung nach Figuren 1 und 2.
Fig. 5
ist ein schematisches Blockschaltbild und zeigt die flugkörperseitige Ausrüstung der erfindungsgemäßen Schnittstellenanordnung, die zwei Schnittstellen in einem Flugkörper mit bildverarbeitendem Suchkopf enthält und die je nach Ausrüstung des Trägerflugzeugs über das Verbindungskabel wahlweise entweder die vollständigen Signalsätze des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes oder eingeschränkte Signalsätze überträgt, die den von einem analogen Zielsuchkopf gelieferten analogen Signalen entsprechen.
In Figur 1 ist mit 10 das Rechnersystem eines Trägerflugzeugs bezeichnet. Mit 12 ist ein von dem Trägerflugzeug abzuschießender Flugkörper bezeichnet. Der Flugkörper 12 und das Trägerflugzeug sind über eine im Trägerflugzeug vorgesehene Verdrahtung 14 und lösbare Verbindungen verbunden.
Dem Rechnersystem 10 ist eine Schnittstellenanordnung für den Signalaustausch mit dem Flugkörper 12 zum Zwecke der Zielauffassung zugeordnet. Der Signalaustausch ist durch den Doppelpfeil 16 symbolisiert. Trägerflugzeugseitige Signalgeber 15 sind vorgesehen, um auf den Flugkörper 12 Kennsignale oder einen Kenncode zu übertragen, der anzeigt, ob das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs zur Verarbeitung von analogen Zielablagedaten oder von Bildverarbeitungsdaten geeignet ist. Weiterhin sind flugkörperseitige Signalgeber 17 vorgesehen, um an das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs Kennsignale oder einen Kenncode zu übertragen und anzuzeigen, ob der Flugkörper mit einem analoge Zielablagedaten erzeugenden oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet ist.
Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung nach der Erfindung in Form einer trägerflugzeugseitigen Ausrüstung. Das im Trägerflugzeug angeordnete Rechnersystem 10 enthält einen trägerflugseitigen Datenbus 18. An dem Datenbus 18 liegt über eine Datenleitung 20 eine erste trägerflugzeugseitige Schnittstelle 22. Weiterhin ist mit dem Datenbus 18 über eine Datenleitung 24 eine zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle 26 verbunden. Die Pfeile der Datenleitungen 20 und 24 zeigen die in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendete Datenflußrichtung von und zum Datenbus 18 an. Die erste Schnittstelle 22 befindet sich in einem Bauteil (SEAM-Box) 28; die zweite Schnittstelle 26 ist entsprechend in einem Bauteil (SEAM-E-Box) 30 angeordnet.
Die erste Schnittstelle 22 ist in an sich bekannter Weise dafür ausgelegt, Signale oder Daten von dem Rechnersystem 10 und dem Datenbus 18 des Trägerflugzeugs in Signale umzusetzen, die auf einem dreiadrigen, lösbaren Verbindungskabel 32 zu einem Flugkörper (AIM-9) übertragen werden, der einen analogen Zielsuchkopf aufweist. Die zweite Schnittstelle 26 ist einerseits dafür ausgelegt, Daten von dem Rechnersystem 10 und dem Datenbus 18 des Trägerflugzeugs in Signale umzusetzen, die auf dem dreiadrigen Verbindungskabel 32 zu einem Flugkörper 12, zum Beispiel einem FK 2-Flugkörper, übertragen werden, der einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf aufweist. Andererseits kann die zweite Schnittstelle 26 Daten verarbeiten, die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf des Flugkörpers 12 ausgehen und über das dreiadrige Verbindungskabel 32 auf den Datenbus 18 und das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeuges übertragen werden. Das Verbindungskabel 32 verläuft von dem Trägerflugzeug über Steckverbindungen zu einem an dem Trägerflugzeug angebrachten Startgerät 34 und von diesem zu einem Verbindungsteil 36.
In dem Bauteil 28 verläuft ein Abschnitt 40 des dreiadrigen Verbindungskabels 32. Der Abschnitt 40 ist über eine Verbindung 42 mit einem weiteren Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 verbunden. Der Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 verläuft in dem Bauteil 30. Eine trägerflugzeugseitige Steuerung 51 ist in dem Bauteil 30 vorgesehen. Ein entsprechender Eingang 50 ist mit dem Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 verbunden. Die Steuerung 51 enthält Schaltmittel in Form eines Umschalters 46, der an einen Steuerausgang 52 der Steuerung 51 angeschlossen und in dem Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 angeordnet ist. Durch den Umschalter 46 kann das Verbindungskabel 32 von der Verbindung 42 und damit dem Bauteil 28 getrennt und mit einem dreiadrigen Kabelabschnitt 48 verbunden werden, der zu der zweiten Schnittstelle 26 führt.
Figur 3 zeigt ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung, deren Konstruktion dem ersten, in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ähnlich ist.
In dem in Figur 3 gezeigten, modifizierten Ausführungsbeispiel enthalten die Bauteile 28 und 30 jeweils die erste Schnittstelle 22 und die zweite Schnittstelle 26 und sind nicht in dem Trägerflugzeug selbst angeordnet, sondern in dem Startgerät 34. Die Wirkungsweise der in Figur 3 dargestellten modifizierten Ausführung ist im wesentlichen die gleiche wie die der in Figur 2 dargestellten Schnittstellenanordnung.
Der vorstehend erwähnte analoge Zielsuchkopf enthält keine aktiven Signalgeber 17 im Flugkörper. Dementsprechend liegt an dem Eingang 50 der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 kein Kennsignal des Flugkörpers an. Die Abwesenheit dieses Signals zeigt an, daß der Flugkörper mit einem analogen Zielsuchkopf ausgerüstet ist. In diesem Fall betätigt die Steuerung 51 den Umschalter 46, der dann eine Stellung einnimmt, in der die erste Schnittstelle 22 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Die Schnittstellenanordnung nimmt dann die in Figur 2 gezeigte Betriebsstellung ein.
Das schematische Blockschaltbild von Figur 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung auf der Seite des Flugkörpers 12, der einen FK 2-Flugkörper mit bildverarbeitenden Zielsuchkopf bildet.
Der FK 2-Flugkörper 12 liefert und empfängt Signale oder Daten über einen flugkörperseitigen Datenbus 54. Die Schnittstellenanordnung des FK 2-Flugkörpers ist generell mit dem Bezugszeichen 56 bezeichnet. Die Schnittstellenaordnung 56 enthält eine erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 und eine zweite flugkörperseitige Schnittstelle 60. Die erste Schnittstelle 58 ist über eine Datenleitung 62 mit dem Datenbus 54 verbunden. Die Datenleitung 62 überträgt Daten oder Signale in beiden Richtungen, d.h. vom Datenbus 54 zur ersten Schnittstelle 58 wie auch von der ersten Schnittstelle 58 zum Datenbus 54. Die zweite Schnittstelle 60 ist über eine Datenleitung 64 mit dem Datenbus 54 verbunden. Die Datenleitung 64 überträgt Daten oder Signale in beiden Richtungen, d.h. vom Datenbus 54 zur zweiten Schnittstelle 60 wie auch von der zweiten Schnittstelle 60 zum Datenbus 54.
Die erste Schnittstelle 58 empfängt Signale vom bildverarbeitenden Zielsuchkopf und einem Rechner, der in dem FK 2-Flugkörper installiert ist. Aus diesen Signalen erzeugt die erste Schnittstelle 58 einen eingeschränkten Signalsatz, der dem analogen Signalsatz eines analogen Zielsuchkopfes (AIM-9L-SEAM-Signalsatz) entspricht. Ein solcher Signalsatz enthält natürlich, wie bereits ausgeführt, viel weniger Information als der Signalsatz, der von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf geliefert wird. Dementsprechend geht ein Teil der Information verloren, wenn sie von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf bereitgestellt und durch die erste Schnittstelle 58 verarbeitet wird. Jedoch ist der so erzeugte, eingeschränkte Signalsatz zur Verwendung in Verbindung mit einem Trägerflugzeug bestimmt, das zum Betrieb mit Flugkörpern mit analogem Zielsuchkopf wie dem AIM-9L-Zielsuchkopf eingerichtet ist.
Im Gegensatz dazu verarbeitet die zweite Schnittstelle 60 die volle Information, die von dem bildverarbeiteten Zielsuchkopf einschließlich der Daten über den Flugkörper-Status geliefert wird. Diese Signale werden so aufbereitet und gesendet, daß sie über das dreiadrige Verbindungskabel 32 übertragen werden können. In Entsprechung dazu empfängt die zweite Schnittstelle 60 vom Trägerflugzeug über das Verbindungskabel 32 Einweisdaten (Prelaunch-Daten), die in für den Datenbus 54 und den Rechner des Flugkörpers 12 geeignete Daten umgesetzt werden.
Der Ausgang der ersten Schnittstelle 58 ist von einem dreiadrigen Kabelabschnitt 66 gebildet. Der Ausgang der zweiten Schnittstelle 60 ist von einem dreiadrigen Kabelabschnitt 68 gebildet. Das Verbindungskabel 32 kann durch eine flugkörperseitige Steuerung 74 wahlweise entweder an den Kabelabschnitt 66 oder an den Kabelabschnitt 68 gelegt werden. Die Steuerung 74 enthält Schaltmittel in Form eines Umschalters 70, der durch eine Steuerleitung 76 mit der Steuerung 74 verbunden ist. Das Verbindungskabel 32 ist über eine beim Abschuß lösbare "Nabelschnur" (Umbilical) 72 geführt. Die Steuerung 74 wiederum empfängt ein Kennsignal oder einen Kenncode vom Trägerflugzeug über das Verbindungskabel 32 und einen Leiter 78. Dieses Kennsignal wird von den trägerflugseitigen Signalgeber 15 erzeugt, siehe Figur 1, und zeigt an, ob das Trägerflugzeug in der Lage ist, Signale oder Daten zu verarbeiten, die von einem analogen oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf herrühren. Die Steuerung 74 reagiert darauf dadurch, daß sie entweder die erste Schnittstelle 58 oder die zweite Schnittstelle 58 anschaltet.
Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Schnittstellenanordnung in einem Flugkörper 12, der mit einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf und einem aktiven Signalgeber 17 ausgerüstet ist, ist in Figur 4 schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben:
Nach dem Einschalten erzeugt der aktive Signalgeber 17 ein den Flugkörper identifizierendes Signal, das in digitaler Form vorliegt und über das Verbindungskabel 32 auf die trägerflugzeugseitige Schnittstellenanordnung übertragen wird. Wenn das Flugzeug nur mit dem Bauteil 28 ausgerüstet und somit nur zur Verarbeitung analoger Signale, die von einem analogen Zielsuchkopf ausgehen, durch eine trägerflugzeugseitige Schnittstelle 22 eingerichtet ist, ruft das Flugkörperkennsignal keine Reaktion hervor. Die flugkörperseitige Steuerung 74 reagiert auf die Abwesenheit der Reaktion dadurch, daß sie den Umschalter 70 in eine Stellung bringt, in der die erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden wird. Demzufolge werden die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf des FK 2-Flugkörpers ausgehenden Signale durch die erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 zu dem vorerwähnten eingeschränkten Signalsatz umgesetzt, der den analogen Signalen entspricht, die durch das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs verarbeitet werden können.
Üblicherweise enthält das Verbindungskabel 32 drei Leiter oder Adern. Im Analogbetrieb wird vom Flugkörper her über einen der Leiter ein analoges Bezugssignal übertragen, das den Umlauf des Sucherrotors in Form einer Sinuswelle darstellt. Die anderen beiden Signale werden durch den Rechner jeweils über die anderen beiden Leitungen auf Grund der Information übertragen, die vom Radarsystem des Trägerflugzeuges empfangen wird. Diese beiden Signale sind Sinuswellen, die um 90° phasenverschoben sind und die Zielkoordinaten in einem orthogonalen Koordinatensystem anzeigen. Dadurch wird es möglich, daß das Radarsystem des Trägerflugzeugs Signale über die Lage des Ziels auf den Zielsuchkopf des Flugkörpers überträgt. Solche Signale können zur Erzeugung der Präzessionssignale benutzt werden, die den Sucherrotor mit einer zu dem vom Radarsystem des Trägerflugzeugs erfaßten Ziel gerichteten Präzession versehen.
In gleicher Weise kann der Zielsuchkopf Signale zum Trägerflugzeug übertragen, welche die Abweichung der optischen Achse des Suchers von ihrer Mittellage bzw. die Zielablage von der optischen Achse des Suchers anzeigen.
Wenn der zweite oder SEAM-E-Bauteil 30 im Trägerflugzeug vorhanden ist, empfängt die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 das den Flugkörper identifizierende Signal vom flugkörperseitigen Signalgeber 17 und reagiert darauf durch die Abgabe eines Antwortsignals. Das bedeutet, daß in diesem Fall die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 den trägerflugzeugseitigen Signalgeber 15 bildet, der das Trägerflugzeug identifizierende Signale an den FK 2-Flugkörper liefert. Diese Signale zeigen dem Flugkörper an, daß das Trägerflugzeug zur Verarbeitung der vollständigen Signalsätze eingerichtet ist, die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgehen.
Das Signal zur Identifizierung des Trägerflugzeugs liegt wieder in Form eines digital kodierten Signals vor und wird über die Leitung 78 von der flugkörperseitigen Steuerung 74 empfangen. Nach Erhalt des Antwortsignals schaltet die Steuerung 74 über die Steuerleitung 76 dem Umschalter 70 in eine Stellung, in der die zweite flugkörperseitige Schnittstelle 60 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Das Vorliegen des den Flugkörper identifizierenden Signals an der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 hat weiterhin die Wirkung, daß die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 den Umschalter 46 in eine Stellung schaltet, in der die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle 26 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Infolgedessen werden die vollständigen Signalsätze, die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf erzeugt werden, durch die zweite flugkörperseitige Schnittstelle 60, das Verbindungskabel 32 und die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle 26 auf den Datenbus 18 und damit auf das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs übertragen.
Wenn der Flugkörper mit einem analogen Zielsuchkopf ausgerüstet ist, ist der aktive Signalgeber 17 nicht vorhanden und an der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 liegt kein den Flugkörper identifizierendes Signal. Imnfolgedessen schaltet die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 den Umschalter 46 in eine Stellung, in der die erste trägerflugzeugseitige Schnittstelle 22 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Als weitere Folge davon bleibt das von der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 abgegebene Antwortsignal aus, was bewirkt, daß die flugkörperseitige Steuerung 74 den Umschalter 70 in eine Stellung schaltet, in der die erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Die so eingestellte Betriebskonfiguration dieser Anordnung entspricht dem konventionellen Analogmodus des Betriebs des Trägerflugzeugs in Verbindung mit einem Flugkörper, der mit einem analogen Suchkopf ausgerüstet ist.
Tatsächlich bestehen insgesamt vier mögliche Kombinationen:
Das Trägerflugzeug kann lediglich mit Mitteln zur Verarbeitung von Analogsignalen versehen sein, die von einem analogen Zielsuchkopf des Flugkörpers ausgehen. Das Trägerflugzeug kann mit Mitteln (SEAM-E) zur Verarbeitung von digitaler Information versehen sein, die von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgeht. Der Flugkörper kann entweder mit einem analogen Zielsuchkopf oder mit einem digitalen, d.h. bildverarbeitenden Ziesuchkopf ausgerüstet sein. Die Kombination von analogem Zielsuchkopf mit analogen Signalverarbeitungsmitteln im Trägerflugzeug bildet das konventionelle System. Die Kombination von analogen Signalverarbeitungsmitteln im Trägerflugzeug mit einem digitalen, d.h. bildverarbeitenden Zielsuchkopf ermöglicht nur eine eingeschränkte Funktion des Systems, da die erste Schnittstelle 58 im Flugkörper die vollständige Information, die von dem digitalen, d.h. bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgeht, in eine eingeschränkte Information umwandelt, die der von dem analogen Zielsuchkopf ausgehenden Information entspricht. Das Trägerflugzeug überträgt dann kein identifizierendes Signal an die Schnittstellenanordnung im Flugkörper. Das ist auch der Fall, wenn das Trägerflugzeug zwar zur Verarbeitung von digitaler Information von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf eingerichtet ist, der Flugkörper aber nur mit einem konventionellen analogen Zielsuchkopf ausgerüstet ist. In dem Fall, daß der Flugkörper einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf enthält und digitale Bildinformationssignale zur Verfügung stellt und das Trägerflugzeug mit Mitteln zur Verarbeitung der digitalen Bildinformation eingerichtet ist, kann der vollständige Signalsatz des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes genutzt werden.

Claims (5)

  1. Trägerflugzeugseitige Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem trägerflugzeugseitigen Rechnersystem (10) und einem mit diesem Rechnersystem (10) verbundenen Datenbus (18) einerseits und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden, mit einem Zielsuchkopf versehenen Flugkörper, der mit dem Trägerflugzeug über ein mit wenigen Adern zur Übertragung analoger Signale ausgelegtes, beim Abschuß lösbares Verbindungskabel (32) verbunden ist, wobei trägerflugzeugseitig eine erste Schnittstelle (22) vorgesehen ist, welche zur Signalübertragung über das Verbindungskabel (32) zwischen einem analogen Zielsuchkopf eines Flugkörpers und dem trägerflugzeugseitigen Datenbus (18) eingerichtet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweisen Einsatz von Flugkörpern mit analogem Zielsuchkopf oder Flugkörpern mit bildverarbeitendem Zielsuchkopf vorgesehen sind:
    (a) eine zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle (26), welche zur Signalübertragung über das Verbindungskabel (32) zwischen einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf eines Flugkörpers und dem trägerflugzeugseitigen Datenbus (18) eingerichtet ist,
    (b) eine mit dem Verbindungskabel (32) verbundene, trägerflugzeugseitige Steuerung (51), die auf Identifizierungs-Signale von dem Flugkörper anspricht, und
    (c) von der trägerflugzeugseitigen Steuerung (51) in Abhängigkeit von den Identifizierungs-Signalen schaltbare Schaltmittel, die das Verbindungskabel (32) in einem ersten Schaltzustand mit der ersten trägerflugzeugseitigen Schnittstelle (22) und in einem zweiten Schaltzustand mit der zweiten trägerflugzeugseitigen Schnittstelle (26) verbinden.
  2. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel durch die trägerflugzeugseitige Steuerung (51) ohne Identifizierungs-Signale in dem ersten Schaltzustand gehalten werden und bei Empfang von Identifizierungs-Signalen in den zweiten Schaltzustand umschaltbar sind.
  3. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerflugzeug ein Startgerät (34) zum Abschießen des Flugkörpers enthält, und die erste trägerflugzeugseitige Schnittstelle (22) und die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle (26) in dem Startgerät (34) angeordnet sind.
  4. Flugkörperseitige Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem trägerflugzeugseitigen Rechnersystem (10) und einem mit diesem Rechnersystem (10) verbundenen Datenbus (18) einerseits und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden Flugkörper, der mit einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf und einem flugkörperseitigen Datenbus (54) versehen und mit dem Trägerflugzeug über ein mit wenigen Adern zur Übertragung analoger Signale ausgelegtes, beim Abschuß lösbares Verbindungskabel (32) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweisen Einsatz des Flugkörpers mit einem trägerflugseitigen Rechnerystem (10), das zur Verarbeitung nur von analogen Zielablagedaten von einem analogen Zielsuchkopf ausgelegt ist, oder mit einem trägerflugzeugseitigen Rechnersystem (10), das zur Verarbeitung digitaler Bildverarbeitungsdaten von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf geeignet ist, vorgesehen sind:
    (a) eine erste mit dem Datenbus (54) verbundene, flugkörperseitige Schnittstelle (58), die zum Umwandeln vollständiger, vom bildverarbeitenden Zielsuchkopf erzeugter Datensätze in analoge Signale entsprechend den analogen Signalen von einem analogen Zielsuchkopf und zum Übertragen dieser Signale über das Verbindungskabel eingerichtet ist,
    (b) eine zweite mit dem Datenbus (54) verbundene, flugkörperseitige Schnittstelle (60), die zum Umsetzen vollständiger, vom bildverarbeitenden Zielsuchkopf erhaltener Datensätze in ein über das Verbindungskabel (32) übertragbares Format eingerichtet ist,
    (c) eine mit dem Verbindungskabel (32) verbundene, flugkörperseitige Steuerung (74), die auf Identifizierungs-Signale von dem Trägerflugzeug anspricht,
    (d) von der flugkörperseitigen Steuerung (74) in Abhängigkeit von den Identifizierungs-Signalen schaltbare Schaltmittel, die das Verbindungskabel (32) in einem ersten Schaltzustand mit der ersten flugkörperseitigen Schnittstelle (58) und in einem zweiten Schaltzustand mit der zweiten flugkörperseitigen Schnittstelle (60) verbinden.
  5. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel durch die flugkörperseitige Steuerung (74) ohne Identifizierungs-Signale in dem ersten Schaltzustand gehalten werden und bei Empfang von Identifizierungs-Signalen in den zweiten Schaltzustand umschaltbar sind.
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