EP0645249A2 - Steuerschaltung für eine Thermodruckmaschine - Google Patents

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EP0645249A2
EP0645249A2 EP94113778A EP94113778A EP0645249A2 EP 0645249 A2 EP0645249 A2 EP 0645249A2 EP 94113778 A EP94113778 A EP 94113778A EP 94113778 A EP94113778 A EP 94113778A EP 0645249 A2 EP0645249 A2 EP 0645249A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
microprocessor
data
buffer
control circuit
print head
Prior art date
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EP94113778A
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English (en)
French (fr)
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EP0645249B1 (de
EP0645249A3 (de
Inventor
Gamal Hagar
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Meto International GmbH
Original Assignee
Esselte Meto International GmbH
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Publication of EP0645249A3 publication Critical patent/EP0645249A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/3555—Historical control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection

Definitions

  • the invention relates to a control circuit for a thermal printing machine with a thermal print head with a series of electrically controllable heating elements, with a microprocessor, which transfers data to be printed out to a register assigned to the thermal print head, which drives driver circuits connected to the heating elements, the register serializing the data Receives form.
  • thermal printing heads which have a number of individually electrically controllable heating elements.
  • the supply of the data to be printed to the thermal print heads takes place in the prior art, as has become known for example from DE 36 13 946 A1 or EP 501 707 A2, by means of a serial data line.
  • the data is thus transferred from one microprocessor arranged on the main circuit board to the print head by means of only one line, where it is parallelized by means of a (shift) register - in each case corresponding to one print line and serve to control the driver circuits of the heating elements.
  • a disadvantage of this is the high time required for serial data transmission: since today's thermal print heads usually have more than 1000 heating elements and as many register elements, it causes a not inconsiderable time delay to bring the data into serial form using the microprocessor and to transmit it sequentially. Because the microprocessor is not available for other tasks (such as arithmetic operations or the control of the counterpressure roller) during this time, it has to be done afterwards, so that the maximum printing speed is not significantly reduced as a result.
  • the stepping motor driving the counterpressure roller is controlled - as is known, for example, from JP 60-83864 A - in such a way that a control circuit emits a number of pulses corresponding to the respective advance of the recording medium to a stepping motor.
  • the same microprocessor generally controls both the data transmission to the printhead and the stepper motor of the counterpressure roller, software routines are conventionally used which result in the corresponding pulses being sent to the stepper motor, but the microprocessor while the recording medium is being advanced block for other tasks.
  • the object of the present invention is to improve the known control circuits in such a way that the efficiency of the microprocessor is improved and the realizable printing speed is increased.
  • the object is achieved by a buffer connected to the microprocessor by means of a parallel data line, and a separate state-of-charge control circuit which is connected to the buffer, and when a defined amount of data written by the microprocessor is written into the buffer, a transfer of data from the buffer to the register prompted.
  • the main idea is to relieve the microprocessor by means of an external memory and a state-of-charge control circuit.
  • the data is read in parallel from the microprocessor into the buffer memory at high speed and then sequentially transferred in a conventional manner into the register of the thermal print head, the sequential transfer of the data into the register being controlled not by the microprocessor but by the separate state-of-charge control circuit.
  • the latter monitors the fill level, ie the proportion of the memory written with data to be printed, and activates the transfer to the register of the print head as soon as a predetermined value is exceeded.
  • the capacity of the buffer memory usually corresponds to that of the register of the thermal print head. It is crucial that the microprocessor after the data has been transferred to the buffer for any other tasks - such as controlling the printer mechanics or calculating the data to be printed out (bitmap) - as it is no longer responsible for sequencing the data or controlling the transfer.
  • the invention enables a substantial acceleration of the printing process due to the relief of the microprocessor by the state of charge control circuit.
  • Such a control makes it possible, on the one hand, to select the capacity of the buffer memory less than that of the register of the thermal print head, and to successively transfer the data of a print line in partial quantities from the microprocessor to the register via the buffer memory, but, on the other hand, which is preferred during the transfer to write data from the microprocessor into the buffer at the same time the register.
  • the advantageous consequence is the time saved by the simultaneous running Data transfers that allow the printing speed to be increased.
  • a buffer known primarily as a first-in-first-out can be used as a buffer, since it enables the data that was written first to be transferred to the register first while maintaining the correct sequence.
  • a parallel-serial converter is connected to the intermediate memory via a data bus in such a way that in each case one data word from the same (first) memory area can be read out.
  • the microprocessor writes the data of the first data word to be output (which for example comprises 16 bits) into this memory area.
  • a pulse that is initially reset is incremented by a pulse applied to the write output of the microprocessor.
  • the subsequent data words are written into the subsequent memory areas using the counter pointer, the counter pointer incrementing by one each time a data word (for example 16 bits) has been written becomes.
  • the buffer is thus filled successively.
  • the state of charge control circuit Based on the counter pointer, the state of charge control circuit recognizes the level of the memory and activates the transfer of data to the parallel-serial converter when the defined quantity is reached.
  • the data of the first memory area are read out in each case.
  • the counter pointer is decremented and the data in the subsequent memories are copied word by word to the previous memory.
  • the buffer is thus managed dynamically in the manner of a queue (queue, first-in-first-out).
  • Modern thermal print heads as described for example in EP 501 707 A2, have an input for a print release signal with which the heating elements can be activated. Since the latter have a greatly shortened service life in continuous operation, it proves necessary to chop the pressure release signal, that is to say to put it together from individual pulses.
  • a pressure release signal which consists of an initial continuous pulse with subsequent rectangular pulses, is advantageous and therefore common. The duration of the pulses and the gaps defines the heating energy and thus the temperature of the heating elements.
  • the microprocessor In order to relieve the microprocessor of the generation of the pressure release signal, which is carried out in the prior art by software routines and has a corresponding time requirement, it is proposed here to provide the corresponding output of the microprocessor and / or the state-of-charge control circuit with a circuit which provides the desired pulses generated.
  • the microprocessor therefore only needs to emit a pulse to activate the circuit and is immediately available for other tasks, while the latter generates the pressure release signal.
  • the microprocessor transmits corresponding data on the duration of the pulses and spaces before the output of a printed page on the circuit. On the one hand, this enables a sufficiently frequent adjustment to the current printing parameters, on the other hand, the time required for the update is limited.
  • the pressure release signal can be activated by the microprocessor and / or by the state of charge control circuit. It should be noted that in addition to the print release signal, the print head generally also takes into account the previous print data and the data of the adjacent heating elements (the so-called dot history) when calculating the energy supplied to the heating elements.
  • thermal printhead with a temperature sensor and to connect the latter to an input of the microprocessor, so that the latter can control the circuit for generating the print release signal by means of a variation in the duration of the pulses and / or their gaps based on the temperature of the printhead. that on the one hand the maximum permissible temperature of the print head is not exceeded, on the other hand optimal printing results are obtained.
  • the print release signal can be varied by the microprocessor in such a way that the temperature of the heating elements is optimally adapted to the printing speed and / or the type of paper being printed.
  • the problem underlying the invention in a control circuit for a printing press with a print head can be achieved with a microprocessor which has an output which is connected to the stepping motor solve, in that a pulse generator and a stepper motor driver is connected between the output of the microprocessor and the stepper motor.
  • the basic idea is not to generate the control pulses of the stepper motor by appropriate programming of the microprocessor, as is customary in the prior art, but to produce them by hardware using a separate pulse generator. Its output signals are amplified in a stepper motor driver and finally fed to the stepper motor.
  • Multi-color printing can be implemented particularly easily if the microprocessor controls at least one further thermal print head and also drives, via at least one further pulse generator and at least one further stepper motor driver and stepper motor, a further counterpressure roller, on each of which a thermal print head rests. Since counter pressure rollers usually have slightly different diameters, it is necessary to that they are operated at different speeds. While problems are to be expected with a conventional, software-based control if the pulses of two stepper motors have to coincide, but due to the sequential programming are separated in time, such a control can be implemented without any problems since each stepper motor is driven by its own pulse generator.
  • the control circuit for a thermal print head (1) shown in FIG. 1 has a microprocessor (2) to which an operating keyboard (3) is connected as a data input option.
  • the microprocessor (2) has a data input interface (4), a read / write controller (5), a first pulse generator (6), connected to a circuit (7) for generating a pressure release signal and to a temperature sensor (8) for detecting the temperature of the thermal print head (1).
  • the microprocessor (2) controls a second pulse generator (9) which is connected via a stepper motor driver (10) to a stepper motor (11) for driving the counter pressure roller (12).
  • a register (13) is indicated in the thermal print head (1), which has as many memory cells as the thermal print head (1) has heating elements (14).
  • the present embodiment can be equipped, for example, with a thermal print head (1) with 1280 heating (14) and register elements (13).
  • the core of the control circuit is formed by a buffer (15), which e.g. consists of 80 16-bit memory elements.
  • the data to be printed are read into the register (13) of the thermal print head via a parallel-serial converter (16) connected to the buffer (15).
  • the clock pulses of the pulse generator (6) are fed directly to the thermal print head (1).
  • the memory content of the intermediate store (15) is monitored by a state of charge control circuit (17).
  • the control unit (3) causes the microprocessor (2) to read data into the buffer (15) via the data input interface (4)
  • the charge state control circuit (17) monitors how much memory space the buffer (15) is occupied. Even if a certain proportion of 30%, for example, has been written, the read / write control (5) is triggered by the state of charge control circuit (17), Read data into the parallel-serial converter (16) and write them clocked by the first pulse generator (6) into the register (13). In parallel with this, further data are read into the buffer (15) in a controlled manner by the read / write controller (5).
  • the circuit (7) is caused by the microprocessor (2) to send a print release signal to the thermal printhead (1) so that the stored data is written on a recording medium (18) become.
  • the second pulse generator (9) is started by the microprocessor (2), which now automatically controls the stepper motor (11) via the stepper motor driver (10), which drives the counterpressure roller (12) for transporting the record carrier (18).
  • a multi-color thermal printer is schematically sketched, which in addition to the microprocessor (2), the second pulse generator (9), the stepper motor driver (10), the stepper motor (11), the counter-pressure roller (12) and the thermal print head (1) has a further pulse generator (19), a further stepper motor driver (20), a further stepper motor (21), a further counter pressure roller (22) and a further thermal print head (23).
  • the temperature-sensitive recording medium (18) reacts to different temperatures with different colors. Multi-color printing can thus be achieved in that the heating elements (14) of the two thermal print heads (1, 23) are heated to different temperatures and then print on the recording medium (18) one after the other.
  • the circuit (7) for generating the print release signal is shown. It is controlled by the microprocessor (2) and consists of a first (24), a second (25) and a third rectangular pulse generator (26).
  • the output of the first rectangular pulse generator (24) is connected to the non-inverting inputs of a first (27) and the second AND gate (28), while the output of the second rectangular pulse generator (25) is connected to the non-inverting input of the first AND gate (27) and a second AND gate (28) is connected.
  • the outputs of the first AND gate (27) and the third rectangular pulse generator (26) are connected to the inputs of an OR gate (29) which supplies the pressure release signal via its output.
  • the pulse diagram sketched in FIG. 4 shows the function of the circuit (7).
  • the microprocessor (2) delivers a start signal (a) to the first (24) and to the second rectangular pulse generator (25), which causes the first rectangular pulse generator (24) to emit a pulse (b) and the second rectangular pulse generator (25) stimulates to generate a pulse (c).
  • Both pulses (b) and (c) are supplied to the first AND gate (27), at the output of which the pulse (c) is thus applied.
  • both pulses (b and c) are fed to the second AND gate (28), which uses this to generate the signal (b AND NOT c) and delivers it to the third rectangular pulse generator (26).
  • the third Rectangular pulse generator (26) is driven by this signal (b AND NOT c), it generates the signals (d) which, together with the signal (c) after an OR operation in the OR gate (29), give the pressure release signal (e) .
  • the microprocessor is controlled via the line (30) by the temperature sensor (8) located in the thermal print head. This causes the microprocessor (2) to vary the duration of the pulse (c) in the second rectangular pulse generator (25) and the duty cycle of the third signal generated by the rectangular pulse generator (d) such that the temperature of the thermal print head (1) has an optimal, uncritical value assumes.
  • FIG. 5 shows the internal structure of a state-of-charge control circuit (17) and its connection to the rest of the control circuit.
  • the data bus (D) of the microprocessor (2) is connected directly to the buffer (15) in this drawing.
  • the write output (WR) of the microprocessor which is only set to one during data output, is connected both to the buffer store (15) and to a counter pointer (31) of the charge status control circuit (17).
  • the output (A) of the counter pointer (31) is raised (incremented) by one, which is why its corresponding input is labeled INC in the figure.
  • the data words of the microprocessor (2) are entered in the memory area of the intermediate memory (15) shown below.
  • the output (A) of the counter pointer (31) has been incremented, the subsequent data are transferred to the address corresponding to its output (A) and following the lowest memory cell of the buffer (15) entered, the latter thus filled successively from bottom to top.
  • the data transfer from the buffer (15) into the parallel-serial converter (16) and into the register (13) of the thermal print head (1) is controlled by the actual hardware controller (32).
  • the output (A) of the counter pointer (31) reaches a specified number (which corresponds to the defined amount of data at which the reading process into the print head (1) should start)
  • a pulse at the output (cpy) of the hardware control (32) which represents a copy command and causes, on the one hand, the data word (D ') of the lowest memory cell of the buffer (15) to the parallel-serial converter (16) and from there in serial form (D' ') to the register (13 ) is transmitted, on the other hand the data words of all other memory cells of the buffer (15) are shifted down by one memory cell - therefore the output (cpy) is connected to the buffer (15) and the parallel-serial converter (16).
  • the buffer (15) is thus successively read out into the register (13).
  • a pulse is applied to the input (DEC) of the counter pointer (31) for each data word that is read out, which decrements its output (A) by one. If the microprocessor (2) now writes, since the memory cell has become free, the next lower one is now filled.
  • the hardware control (32) also activates a timer (33), at the output (clk) of which rectangular pulses are present during data readout, which serve as a clock for the parallel-serial converter (16) and the register (13).
  • a synchronization of the hardware control (32) is required to prevent a Incrementing and a decrementing signal are present at the counter pointer (31) - if the microprocessor (2) and the buffer (15) simultaneously outputs data - and data are entered into an incorrect address of the buffer (15).
  • the synchronization can take place in such a way that the hardware control (32) prevents the decrement command (DEC) as long as the write output (WR) of the microprocessor (2) is at one.
  • the decrement command (DEC) (and the copying process, in which the data words of all memory cells of the intermediate memory (15) are each shifted down by one memory cell) is made up after the writing process of the microprocessor (2) has ended, so that the output (A) of the Counter pointer (31) is updated before the next write operation. It is therefore possible to read and read data into the buffer (15) at the same time, since both processes take place at different addresses.
  • the result is a control circuit for a printing press, which is characterized by high efficiency and printing speed.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für eine Thermodruckmaschine mit einem Thermodruckkopf (1) mit einer Reihe elektrisch ansteuerbarer Heizelemente (14), mit einem Mikroprozessor (2), der auszudruckende Daten auf ein dem Thermodruckkopf (1) zugeordnetes Register (13) überträgt. Zur Erhöhung der Druckgeschwindigkeit wird ein mit dem Mikroprozessor (2) durch eine parallele Datenleitung verbundener Zwischenspeicher (15) sowie eine separate Ladezustandskontrollschaltung (17) vorgeschlagen, die mit dem Zwischenspeicher verbunden (15) ist und mit dem Erreichen einer definierten Menge vom Mikroprozessor (2) in den Zwischenspeicher (15) eingeschriebener Daten eine Übertragung von Daten vom Zwischenspeicher (15) in das Register (13) veranlaßt. Alternativ oder zusätzlich ist empfohlen, daß zwischen den Ausgang des Mikroprozessors (2) und den Schrittmotor (11) zum Antrieb der Gegendruckrolle (12) ein Impulsgenerator (9) und ein Schrittmotortreiber (10) geschaltet ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für eine Thermodruckmaschine mit einem Thermodruckkopf mit einer Reihe elektrisch ansteuerbarer Heizelemente, mit einem Mikroprozessor, der auszudruckende Daten auf ein dem Thermodruckkopf zugeordnetes Register überträgt, das mit den Heizelementen verbundene Treiberschaltungen ansteuert, wobei das Register die Daten in serieller Form empfängt.
  • Bei bekannten Thermodruckmaschinen finden Thermodruckköpfe Verwendung, die eine Reihe einzeln elektrisch ansteuerbarer Heizelemente aufweisen. Zwischen den Heizelementen und einer Gegendruckrolle ist der zu bedruckende Aufzeichnungsträger und - falls letzterer nicht thermisch aktiv ist - das wirksame Trum eines thermisch aktivierbaren Farbbandes angeordnet, so daß ein die Heizelemente durchfließender Strom eine Einfärbung (in der Regel Schwärzung) des Aufzeichnungsträgers zur Folge hat. Die Versorgung der Thermodruckköpfe mit den zu druckenden Daten erfolgt im Stande der Technik, wie er beispielsweise aus der DE 36 13 946 A1 oder der EP 501 707 A2 bekannt geworden ist, durch eine serielle Datenleitung. Die Daten werden somit durch nur eine Leitung von einem auf der Hauptplatine angeordneten Mikroprozessor auf den Druckkopf übertragen, dort mittels eines (Schiebe-) Registers - jeweils einer Druckzeile entsprechend - parallelisiert und dienen zur Ansteuerung der Treiberschaltungen der Heizelemente.
  • Als nachteilig ist dabei der hohe Zeitbedarf der seriellen Datenübertragung anzusehen: da Thermodruckköpfe heutiger Bauart meist über 1000 Heizelemente und ebensoviele Registerelemente aufweisen, verursacht es eine nicht unerhebliche Zeitverzögerung, die Daten mittels des Mikroprozessors in serielle Form zu bringen und sequentiell zu übertragen. Weil der Mikroprozessor während dieser Zeit nicht für andere Aufgaben (wie Rechenoperationen oder die Steuerung der Gegendruckrolle) zur Verfügung steht, muß er sie anschließend erledigen, so daß die maximale Druckgeschwindigkeit im Ergebnis nicht unwesentlich reduziert ist.
  • Weiterhin erfolgt bei Druckern die Steuerung des die Gegendruckrolle antreibenden Schrittmotors - wie beispielsweise aus der JP 60-83864 A bekannt ist - derart, daß ein Steuerschaltkreis eine dem jeweiligen Vorschub des Aufzeichnungsträgers entsprechende Anzahl an Impulsen an einen Schrittmotor abgibt. Da aus Kostengründen und zur Vermeidung von Synchronisationsproblemen derselbe Mikroprozessor im Regelfall sowohl die Datenübertragung zum Druckkopf als auch den Schrittmotor der Gegendruckrolle steuert, finden konventionellerweise Softwareroutinen Verwendung, die eine Abgabe entsprechender Impulse an den Schrittmotor zur Folge haben, den Mikroprozessor jedoch während des Vorschubs des Aufzeichnungsträgers für anderweitige Aufgaben blockieren.
  • Es ergibt sich durch eine derartige softwaremäßige Steuerung des Schrittmotors ebenfalls der Nachteil einer erheblichen Verminderung der Druckgeschwindigkeit.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die bekannten Steuerschaltungen dahingehend zu verbessern, daß die Effizienz des Mikroprozessors verbessert und die realisierbare Druckgeschwindigkeit erhöht ist.
  • Im folgenden werden zwei alternativ oder gemeinsam realisierbare Vorschläge zur Lösung der Aufgabe beschrieben, von denen sich eine auf die Datenübertragung zum Thermodruckkopf und eine auf die Steuerung des Schrittmotors der Gegendruckrolle bezieht.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch einen mit dem Mikroprozessor durch eine parallele Datenleitung verbundenen Zwischenspeicher sowie eine separate Ladezustandskontrollschaltung, die mit dem Zwischenspeicher verbunden ist und mit dem Erreichen einer definierten Menge vom Mikroprozessor in den Zwischenspeicher eingeschriebener Daten eine Übertragung von Daten vom Zwischenspeicher in das Register veranlaßt.
  • Der Kerngedanke besteht darin, den Mikroprozessor durch einen externen Speicher und eine Ladezustandskontrollschaltung zu entlasten. Die Daten werden mit hoher Geschwindigkeit parallel aus dem Mikroprozessor in den Zwischenspeicher eingelesen und anschließend in konventioneller Weise sequentiell in das Register des Thermodruckkopfes transferiert, wobei die sequentielle Übertragung der Daten in das Register nicht durch den Mikroprozessor, sondern durch die separate Ladezustandskontrollschaltung gesteuert wird. Letztere überwacht den Füllstand, d.h. den Anteil des mit zu druckenden Daten beschriebenen Speichers und aktiviert die Übertragung in das Register des Druckkopfes, sobald ein vorgegebener Wert überschritten ist. Die Kapazität des Zwischenspeichers entspricht im Regelfall der des Registers des Thermodruckkopfes. Entscheidend ist dabei, daß der Mikroprozessor nach der Übertragung der Daten in den Zwischenspeicher für beliebige, andere Aufgaben - wie die Steuerung der Druckermechanik oder zur Berechung auszudruckender Daten (Bitmap) - zur Verfügung steht, da er nicht mehr mit der Sequentialisierung der Daten oder der Steuerung der Übertragung betraut ist.
  • Ungeachtet dessen, daß die Übertragungsgeschwindigkeit der Daten in das Register aufgrund der physikalischen Gegebenheiten konstant bleiben muß, ermöglicht die Erfindung aufgrund der Entlastung des Mikroprozessors durch die Ladezustandskontrollschaltung eine wesentliche Beschleunigung des Druckvorganges.
  • Obwohl denkbar wäre, mit der Übertragung der Daten in das Register erst zu beginnen, nachdem der Einschreibvorgang einer zur Ansteuerung der gesamten Reihe der Heizelemente erforderlichen Datenmenge in den Speicher abgeschlossen ist (d.h. den Anteil der in den Zwischenspeicher eingebrachten Daten, bei dem die Ladezustandskontrollschaltung das Transferieren in das Register beginnt, mit einer Druckreihe gleichzusetzen), ist empfohlen, den Auslesevorgang aus dem Zwischenspeicher bereits zu beginnen, nachdem nicht die Daten der gesamten Reihe, sondern eine geringere Menge (z.B. 30 %) darin eingeschrieben wurde. Eine derartige Steuerung ermöglicht einerseits, aus Ersparnisgründen die Kapazität des Zwischenspeichers geringer als die des Registers des Thermodruckkopfes zu wählen und die Daten einer Druckzeile sukzessive in Teilmengen vom Mikroprozessor über den Zwischenspeicher in das Register zu übertragen, andererseits jedoch - was bevorzugt ist - während der Übertragung von Daten aus dem Mikroprozessor in den Zwischenspeicher gleichzeitig das Register zu beschreiben. Die vorteilhafte Folge besteht in der Zeitersparnis durch die simultan ablaufenden Datenübertragungen, die eine Vergrößerung der Druckgeschwindigkeit ermöglichen.
  • Weiterhin bietet sich an, den Mikroprozessor derart zu steuern, daß er den Zwischenspeicher nach der Übertragung der Daten einer Druckreihe zunächst nicht mehr mit Daten versorgt, sondern die bereits erwähnten, anderen Aufgaben - wie Steuerung der Druckmechanik oder die Berechnung der nachfolgenden Druckreihe - wahrnimmt und, nachdem zumindest ein Teil (oder die Gesamtheit) der Daten aus dem Zwischenspeicher in das Register übertragen wurde, damit beginnt, die der nachfolgenden Druckreihe entsprechenden Daten in den Zwischenspeicher zu schreiben. Es besteht also die Möglichkeit, das Register vollständig vom Mikroprozessor zu entkoppeln und gleichzeitig die Daten einer Druckreihe aus dem Zwischenspeicher auszulesen und gleichzeitig die nachfolgende Reihe in den Zwischenspeicher zu übertragen, sobald Kapazitäten darin frei werden.
  • Als Zwischenspeicher kommt primär ein unter der Bezeichnung First-in-First-out bekannter Speicher in Frage, da er ermöglicht, die jeweils zuerst eingeschriebenen Daten unter Aufrechterhaltung der korrekten Reihenfolge auch als erste in das Register zu übertragen. Ein Parallel-Seriell-Wandler ist über einen Datenbus mit dem Zwischen-Speicher derart verbunden, daß jeweils ein Datenwort desselben (ersten) Speicherbereichs ausgelesen werden kann. Der Mikroprozessor schreibt die Daten des ersten auszugebenden Datenworts (das beispielsweise 16 bit umfaßt) in diesen Speicherbereich. Gleichzeitig wird durch einen am Schreib-Ausgang des Mikroprozessors anliegender Impuls ein (anfangs zurückgestellter) Zählzeiger inkrementiert. Die nachfolgenden Datenworte werden anhand des Zählzeigers in die nachfolgenden Speicherbereiche geschrieben, wobei der Zählzeiger jeweils nach dem Einschreiben eines Datenworts (von beispielsweise 16 Bit) um Eins inkrementiert wird. Der Zwischenspeicher wird somit sukzessive gefüllt. Anhand des Zählzeigers erkennt die Ladezustandskontrollschaltung den Füllstand des Speichers und aktiviert mit dem Erreichen der definierten Menge die Übertragung von Daten auf den Parallel-Seriell-Wandler. Es werden jeweils die Daten des ersten Speicherbereichs ausgelesen. Außerdem wird nach dem Auslesen eines Datenwortes der Zählzeiger dekrementiert und die Daten der nachfolgenden Speicher werden wortweise jeweils in den vorhergehenden Speicher kopiert. Der Zwischenspeicher wird somit dynamisch nach Art einer Schlange (Queue, First-in-first-out) verwaltet. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Daten vom Mikroprozessor immer in denselben Speicher einzutragen, sukzessive weiterzuschieben und die Adresse des jeweils ausgelesenen Speichers anhand des Zählzeigers zu determinieren.
  • Moderne Thermodruckköpfe, wie sie beispielsweise in der EP 501 707 A2 beschrieben sind, weisen einen Eingang für ein Druckfreigabesignal auf, mit dem die Heizelemente aktivierbar sind. Da letztere bei kontinuierlichem Betrieb eine stark verkürzte Lebensdauer aufweisen, erweist es sich als notwendig, das Druckfreigabesignal zu zerhacken (choppern), also aus einzelnen Impulsen zusammenzusetzen. Im konkreten ist ein Druckfreigabesignal, das aus einem anfänglichen Dauerimpuls mit sich daran anschließenden Rechteckimpulsen besteht, von Vorteil und somit gebräuchlich. Die zeitliche Dauer der Impulse und der Zwischenräume definiert die Heizenergie und somit die Temperatur der Heizelemente. Um den Mikroprozessor von der Erzeugung des Druckfreigabesignals zu entlasten, die im Stande der Technik durch Softwareroutinen erfolgt und einen entsprechenden Zeitbedarf aufweist, wird hier vorgeschlagen, den entsprechenden Ausgang des Mikroprozessors und/oder die Ladezustandskontrollschaltung mit einer Schaltung zu versehen, die die gewünschten Impulse erzeugt. Der Mikroprozessor braucht somit nur noch einen Impuls zur Aktivierung der Schaltung abzugeben und steht sofort für andere Aufgaben zur Verfügung, während letztere das Druckfreigabesignal erzeugt. Im Regelfall wird der Mikroprozessor entsprechende Daten über die Dauer der Impulse und Zwischenräume jeweils vor der Ausgabe einer Druckseite auf die Schaltung übertragen. Dadurch ist einerseits eine hinreichend häufige Anpassung an die aktuellen Druckparameter möglich, andererseits hält sich der Zeitbedarf für die Aktualisierung in Grenzen. Das Druckfreigabesignal kann durch den Mikroprozessor und/oder durch die Ladezustandskontrollschaltung aktiviert werden. Anzumerken bleibt, daß der Druckkopf im allgemeinen neben dem Druckfreigabesignal auch die vorhergehenden Druckdaten und die Daten der benachbarten Heizelemente (die sogenannte Dot-History) bei der Berechnung der den Heizelementen zugeführten Energie berücksichtigt.
  • Außerdem ist vorgeschlagen, den Thermodruckkopf mit einem Temperatursensor zu versehen und letzteren an einem Eingang des Mikroprozessors anzuschließen, so daß letzterer anhand der Temperatur des Druckkopfes die Schaltung zur Erzeugung des Druckfreigabesignales mittels einer Variation der Dauer der Impulse und/oder ihrer Zwischenräume derart steuern kann, daß zum einen die maximal zulässige Temperatur des Druckkopfes nicht überschritten wird, zum anderen optimale Druckergebnisse entstehen.
  • Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Druckfreigabesignal durch den Mikroprozessor derart variiert werden, daß eine optimale Anpassung der Temperatur der Heizelemente an die Druckgeschwindigkeit und/oder der Art des bedruckten Papiers erfolgt.
  • Alternativ zur Lehre des Anspruchs 1 läßt sich das der Erfindung zugrundeliegende Problem bei einer Steuerschaltung für eine Druckmaschine mit einem Druckkopf, der an eine mit einem Schrittmotor angetriebene Gegendruckrolle in Anlage bringbar ist, mit einem Mikroprozessor, der einen Ausgang aufweist, der mit dem Schrittmotor verbunden ist, dadurch lösen, daß zwischen den Ausgang des Mikroprozessors und den Schrittmotor ein Impulsgenerator und ein Schrittmotortreiber geschaltet ist.
  • Die Grundidee besteht darin, die Steuerimpulse des Schrittmotors nicht, wie im Stande der Technik üblich, durch eine entsprechende Programmierung des Mikroprozessors zu erzeugen, sondern mittels eines separaten Impulsgenerators hardwaremäßig zu produzieren. Seine Ausgangssignale werden in einem Schrittmotortreiber verstärkt und schließlich dem Schrittmotor zugeführt.
  • Es wird somit möglich, den Mikroprozessor von der Steuerung des Schrittmotors zu entlasten, da er nur noch den Impulsgenerator zu aktivieren braucht, um einen Papiervorschub zu erzielen. Im Anschluß daran steht der Mikroprozessor für andere Aufgaben zur Verfügung, so daß die Druckgeschwindigkeit aufgrund des Vermeidens durch den Mikroprozessor bedingter Stillstandszeiten vergrößerbar ist.
  • Besonders problemlos ist Mehrfarbendruck realisierbar, falls der Mikroprozessor mindestens einen weiteren Thermodruckkopf steuert und zudem über mindestens einen weiteren Impulsgenerator und über mindestens einen weiteren Schrittmotortreiber und Schrittmotor jeweils eine weitere Gegendruckrolle antreibt, an der je ein Thermodruckkopf aufliegt. Da Gegendruckrollen meist geringfügig unterschiedliche Durchmesser aufweisen, ist es erforderlich, daß sie mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden. Während bei einer konventionellen, softwaremäßigen Steuerung Probleme zu erwarten sind, wenn die Impulse zweier Schrittmotore zusammenfallen müssen, aufgrund der sequentiellen Programmierung jedoch zeitlich auseinanderliegen, ist eine derartige Steuerung problemlos realisierbar, da jeder Schrittmotor von einem eigenen Impulsgenerator angetrieben wird.
  • Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Sie zeigen in schematischer Darstellung in
    • Figur 1:
    eine Steuerschaltung für einen Thermodruckkopf;
    Figur 2:
    einen für Mehrfarbendruck vorteilhaften Antrieb der Gegendruckrollen;
    Figur 3:
    eine Schaltung zur Erzeugung des Druckfreigabesignales;
    Figur 4:
    ein Impulsdiagramm obiger Schaltung; und
    Figur 5:
    eine Ladezustandskontrollschaltung.
  • Die in Figur 1 dargestellte Steuerschaltung für einen Thermodruckkopf (1) weist einen Mikroprozessor (2) auf, an den eine Bedientastatur (3) als Dateneingabemöglichkeit angeschlossen ist. Der Mikroprozessor (2) ist mit einer Dateneingabeschnittstelle (4), mit einer Schreib-Lese-Steuerung (5), mit einem ersten Impulsgenerator (6), mit einer Schaltung (7) zur Erzeugung eines Druckfreigabesignales und mit einem Temperatursensor (8) zur Erfassung der Temperatur des Thermodruckkopfes (1) verbunden. Weiterhin steuert der Mikroprozessor (2) einen zweiten Impulsgenerator (9) an, der über einen Schrittmotortreiber (10) an einen Schrittmotor (11) zum Antrieb der Gegendruckrolle (12) angeschlossen ist.
  • Im Thermodruckkopf (1) ist andeutungsweise ein Register (13) eingezeichnet, das ebensoviel Speicherzellen aufweist, wie der Thermodruckkopf (1) Heizelemente (14) hat. Die vorliegende Ausführungsform kann beispielsweise mit einem Thermodruckkopf (1) mit 1280 Heiz- (14) und Registerelementen (13) ausgerüstet sein.
  • Der Kern der Steuerschaltung wird von einem Zwischenspeicher (15) gebildet, das z.B. aus 80 Speicherelementen à 16 Bit besteht. Über einen mit dem Zwischenspeicher (15) verbundenen Parallel-Seriell-Wandler (16) werden die zu druckenden Daten in das Register (13) des Thermodruckkopfes eingelesen. Die Taktimpulse des Impulsgenerators (6) werden dem Thermodruckkopf (1) direkt zugeleitet. Zudem wird der Speicherinhalt des Zwischenspeichers (15) von einer Ladezustandskontrollschaltung (17) überwacht.
  • Wird über die Bedientastatur (3) der Mikroprozessor (2) dazu veranlaßt, über die Dateneingabeschnittstelle (4) Daten in den Zwischenspeicher (15) einzulesen, wird hierbei von der Ladezustandskontrollschaltung (17) überwacht, wieviel Speicherplatz des Zwischenspeichers (15) belegt ist. Bereits wenn ein gewisser Anteil von beispielsweise 30 % beschrieben wurde, wird von der Ladezustandskontrollschaltung (17) die Schreib-Lese-Steuerung (5) veranlaßt, Daten in den Parallel-Seriell-Wandler (16) einzulesen und getaktet vom ersten Impulsgenerator (6) in das Register (13) einzuschreiben. Parallel hierzu werden gesteuert von der Schreib-Lese-Steuerung (5) weiter Daten in den Zwischenspeicher (15) eingelesen.
  • Falls das Register (13) des Thermodruckkopfes (1) vollgeschrieben ist, wird die Schaltung (7) vom Mikroprozessor (2) veranlaßt, ein Druckfreigabesignal an den Thermodruckkopf (1) zu senden, so daß die gespeicherten Daten auf einen Aufzeichnungsträger (18) geschrieben werden. Parallel hierzu wird vom Mikroprozessor (2) der zweite Impulsgenerator (9) gestartet, der nun selbsttätig über den Schrittmotortreiber (10) den Schrittmotor (11) ansteuert, welcher die Gegendruckrolle (12) zum Transport des Aufzeichnungsträgers (18) antreibt.
  • In Figur 2 ist schematisch ein Mehrfarben-Thermodrucker skizziert, der neben dem Mikroprozessor (2), dem zweiten Impulsgenerator (9), dem Schrittmotortreiber (10), dem Schrittmotor (11), der Gegendruckrolle (12) und dem Thermodruckkopf (1) einen weiteren Impulsgenerator (19), einen weiteren Schrittmotortreiber (20), einen weiteren Schrittmotor (21), eine weitere Gegendruckrolle (22) und einen weiteren Thermodruckkopf (23) aufweist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel reagiert der temperaturempfindliche Aufzeichnungsträger (18) auf unterschiedliche Temperaturen mit unterschiedlichen Farben. Somit ist Mehrfarbendruck dadurch realisierbar, daß die Heizelemente (14) der beiden Thermodruckköpfe (1,23) auf unterschiedliche Temperaturen aufgeheizt werden und dann den Aufzeichnungsträger (18) nacheinander bedrucken. Der Vorteil einer derartigen Anordnung besteht darin, daß die beiden Gegendruckrollen (12,22), nachdem die Impulsgeneratoren (9,19) vom Mikroprozessor (2) gestartet wurden, unabhängig voneinander angetrieben werden. Hierdurch können Fertigungstoleranzen der Gegendruckrollen (12,22) ausgeglichen werden, ohne daß der Aufzeichungsträger (18) reißt oder Schlaufen bildet.
  • In Figur 3 ist die Schaltung (7) zur Erzeugung des Druckfreigabesignales dargestellt. Sie wird gesteuert vom Mikroprozessor (2) und besteht aus einem ersten (24), einem zweiten (25) und einem dritten Rechteckimpulsgenerator (26). Der Ausgang des ersten Rechteckimpulsgenerators (24) ist mit den nichtinvertierenden Eingängen eines ersten (27) und des zweiten UND-Gliedes (28) verbunden, während der Ausgang des zweiten Rechteckimpulsgenerators (25) an den nichtinvertierenden Eingang des ersten UND-Gliedes (27) und eines zweiten UND-Gliedes (28) angeschlossen ist. Die Ausgänge des ersten UND-Gliedes (27) und des dritten Rechteckimpulsgenerators (26) sind mit den Eingängen eines ODER-Gliedes (29) verbunden, das über seinen Ausgang das Druckfreigabesignal liefert.
  • Das in Figur 4 skizzierte Impulsdiagramm gibt die Funktion der Schaltung (7) wieder. Zunächst wird vom Mikroprozessor (2) an den ersten (24) und an den zweiten Rechteckimpulsgenerator (25) ein Startsignal (a) geliefert, das den ersten Rechteckimpulsgenerator (24) veranlaßt, einen Impuls (b) abzugeben und den zweiten Rechteckimpulsgenerator (25) anregt, einen Impuls (c) zu erzeugen. Beide Impulse (b) und (c) werden zum einen dem ersten UND-Glied (27) zugeführt, an dessen Ausgang somit der Impuls (c) anliegt. Weiterhin werden beide Impulse (b und c) dem zweiten UND-Glied (28) zugeführt, das hieraus das Signal (b UND NICHT c) erzeugt und an den dritten Rechteckimpulsgenerator (26) liefert. Während der dritte Rechteckimpulsgenerator (26) von diesem Signal (b UND NICHT c) angesteuert wird, erzeugt er die Signale (d), die gemeinsam mit dem Signal (c) nach einer ODER-Verknüpfung im ODER-Glied (29) das Druckfreigabesignal (e) ergeben.
  • Über die Leitung (30) wird der Mikroprozessor von dem im Thermodruckkopf befindlichen Temperatursensor (8) angesteuert. Dies veranlaßt den Mikroprozessor (2), die Dauer des Impulses (c) im zweiten Rechteckimpulsgenerator (25) und das Tastverhältnis des dritten vom Rechteckimpulsgenerator erzeugten Signales (d) derart zu variieren, daß die Temperatur des Thermodruckkopfes (1) einen optimalen, unkritischen Wert annimmt.
  • Schließlich zeigt Figur 5 den internen Aufbau einer Ladezustandskontrollschaltung (17) und ihre Verbindung mit der übrigen Steuerschaltung. Der Datenbus (D) des Mikroprozessors (2) ist in dieser Zeichnung direkt mit dem Zwischenspeicher (15) verbunden. Der nur bei der Datenausgabe auf Eins gelegte Schreibausgang (WR) des Mikroprozessors ist sowohl mit dem Zwischenspeicher (15) als auch mit einem Zählzeiger (31) der Ladezustandskontrollschaltung (17) verbunden. Bei jedem Schreibvorgang vom Mikroprozessor (2) in den Zwischenspeicher (15) wird der Ausgang (A) des Zählzeigers (31) um Eins angehoben (inkrementiert), daher ist sein entsprechender Eingang in der Figur mit INC gekennzeichnet. Anfangs, bei zurückgesetzten Speichern, werden die Datenworte des Mikroprozessors (2) in den unten eingezeichneten Speicherbereich des Zwischenspeichers (15) eingetragen. Sobald der Ausgang (A) des Zählzeigers (31) inkrementiert wurde, werden die nachfolgenden Daten in die seinem Ausgang (A) entsprechende, der untersten Speicherzelle nachfolgende Adresse des Zwischenspeichers (15) eingetragen, letzterer somit sukzessive von unten nach oben gefüllt.
  • Der Datentransfer vom Zwischenspeicher (15) in den Parallel-Seriell-Wandler (16) und in das Register (13) des Thermodruckkopfes (1) wird durch die eigentliche Hardwaresteuerung (32) gesteuert. Sobald der Ausgang (A) des Zählzeigers (31) eine festgelegte Zahl (die der definierten Datenmenge entspricht, bei der der Auslesevorgang in den Druckkopf (1) starten soll) erreicht, liegt am Ausgang (cpy) der Hardwaresteuerung (32) ein Impuls an, der einen Kopierbefehl darstellt und bewirkt, daß einerseits das Datenwort (D') der untersten Speicherzelle des Zwischenspeichers (15) auf den Parallel-Seriell-Wandler (16) und von dort in serieller Form (D'') auf das Register (13) übertragen wird, andererseits die Datenworte aller anderen Speicherzellen des Zwischenspeichers (15) jeweils um eine Speicherzelle nach unten verschoben werden - daher ist der Ausgang (cpy) mit dem Zwischenspeicher (15) und dem Parallel-Seriell-Wandler (16) verbunden. Der Zwischenspeicher (15) wird somit sukzessive in das Register (13) ausgelesen. Gleichzeitig wird bei jedem ausgelesenen Datenwort ein Impuls an den Eingang (DEC) des Zählzeigers (31) angelegt, der seinen Ausgang (A) um Eins erniedrigt (dekrementiert). Erfolgt nunmehr ein Schreibvorgang vom Mikroprozessor (2), wird somit - da eine Speicherzelle frei wurde - nunmehr die nächstniedrige aufgefüllt. Die Hardwaresteuerung (32) aktiviert außerdem einen Timer (33), an dessen Ausgang (clk) beim Datenauslesen Rechteckimpulse anliegen, die als Takt für den Parallel-Seriell-Wandler (16) und das Register (13) dienen.
  • Es ist eine Synchronisation der Hardwaresteuerung (32) erforderlich, um zu verhindern, daß gleichzeitig ein Inkrementier- und ein Dekrementiersignal am Zählzeiger (31) anliegen - falls gleichzeitig der Mikroprozessor (2) und der Zwischenspeicher (15) Daten ausgibt - und Daten in eine unkorrekte Adresse des Zwischenspeichers (15) eingetragen werden. Die Synchronisation kann derart erfolgen, daß die Hardwaresteuerung (32) den Dekrementierbefehl (DEC) unterbindet, solange der Schreib-Ausgang (WR) des Mikroprozessors (2) auf Eins liegt. Der Dekrementierbefehl (DEC) (und der Kopiervorgang, bei dem die Datenworte aller Speicherzellen des Zwischenspeichers (15) jeweils um eine Speicherzelle nach unten verschoben werden) wird nach Beendigung des Schreibvorganges des Mikroprozessors (2) nachgeholt, so daß der Ausgang (A) des Zählzeigers (31) vor dem nächsten Schreibvorgang aktualisiert ist. Es ist somit möglich, gleichzeitig Daten in den Zwischenspeicher (15) einzulesen und auszulesen, da beide Vorgänge an anderen Adressen erfolgen.
  • Im Ergebnis erhält man eine Steuerschaltung für eine Druckmaschine, die sich durch hohe Effizienz und Druckgeschwindigkeit auszeichnet.

Claims (10)

  1. Steuerschaltung für eine Thermodruckmaschine mit einem Thermodruckkopf (1) mit einer Reihe elektrisch ansteuerbarer Heizelemente (14), mit einem Mikroprozessor (2), der auszudruckende Daten auf ein dem Thermodruckkopf (1) zugeordnetes Register (13) überträgt, das mit den Heizelementen (14) verbundene Treiberschaltungen ansteuert, wobei das Register (13) die Daten in serieller Form empfängt, gekennzeichnet durch einen mit dem Mikroprozessor (2) durch eine parallele Datenleitung verbundenen Zwischenspeicher (15) sowie eine separate Ladezustandskontrollschaltung (17), die mit dem Zwischenspeicher (15) verbunden ist und mit dem Erreichen einer definierten Menge vom Mikroprozessor (2) in den Zwischenspeicher (15) eingeschriebener Daten eine Übertragung von Daten vom Zwischenspeicher (15) in das Register (13) veranlaßt.
  2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Veranlassung der Datenübertragung aus dem Zwischenspeicher (15) in das Register (13) notwendige, definierte Menge an Daten geringer ist als die zur Ansteuerung der gesamten Reihe der Heizelemente (14) erforderliche Datenmenge.
  3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) während der Übertragung von Daten aus dem Zwischenspeicher (15) in das Register (13) gleichzeitig Daten in den Zwischenspeicher (15) einschreibt.
  4. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) den Zwischenspeicher (15) nach der Übertragung von Daten zur Ansteuerung einer vollständigen Reihe der Heizelemente (14) zunächst nicht mit Daten beaufschlagt, jedoch mit der Übertragung der Daten der nachfolgenden Reihe beginnt, nachdem zumindest ein Teil der Daten aus dem Zwischenspeicher (15) in das Register (13) übertragen ist.
  5. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (15) ein First-in-First-out-Speicher ist.
  6. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) und/oder die Ladezustandskontrollschaltung (17) einen Ausgang aufweist, der mit einem Eingang des Druckkopfes (1) für ein Druckfreigabesignal (e) zur Aktivierung der Heizelemente (14) durch eine Schaltung (7) verbunden ist, die ein Signal erzeugt, das aus einem anfänglichen Dauerimpuls mit sich daran anschließenden höherfrequenten Rechteckimpulsen besteht.
  7. Steuerschaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Thermodruckkopf (1) einen mit dem Mikroprozessor (2) verbundenen Temperatursensor (8) aufweist, und daß der Mikroprozessor (2) die Dauer der Impulse und/oder der Zwischenräume zwischen den Impulsen der Schaltung (7) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Temperatursensors (8) variiert.
  8. Steuerschaltung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) die Dauer der Impulse und/oder der Zwischenräume zwischen den Impulsen in Abhängigkeit von der Druckgeschwindigkeit und/oder der Art des bedruckten Papiers variiert.
  9. Steuerschaltung für eine Druckmaschine mit einem Druckkopf (1), der an eine mit einem Schrittmotor (11) angetriebene Gegendruckrolle (12) in Anlage bringbar ist, mit einem Mikroprozessor (2), der einen Ausgang aufweist, der mit dem Schrittmotor (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Ausgang des Mikroprozessors (2) und den Schrittmotor (11) ein Impulsgenerator (9) und ein Schrittmotortreiber (10) geschaltet ist.
  10. Steuerschaltung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) zur Erzeugung farbiger Druckbilder einen zusätzlichen Druckkopf (23) steuert und über einen weiteren Impulsgenerator (19) und über einen weiteren Schrittmotortreiber (20) und einen weiteren Schrittmotor (21) eine weitere Gegendruckrolle (22) antreibt, auf der der zusätzliche Druckkopf (23) anliegt.
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