EP0639118A1 - Spannfutter - Google Patents

Spannfutter

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Publication number
EP0639118A1
EP0639118A1 EP93909541A EP93909541A EP0639118A1 EP 0639118 A1 EP0639118 A1 EP 0639118A1 EP 93909541 A EP93909541 A EP 93909541A EP 93909541 A EP93909541 A EP 93909541A EP 0639118 A1 EP0639118 A1 EP 0639118A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
chuck
cam ring
cam
chuck body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93909541A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Michael Weller
Thomas HÜBL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hainbuch GmbH Spannende Technik
Original Assignee
Hainbuch GmbH Spannende Technik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hainbuch GmbH Spannende Technik filed Critical Hainbuch GmbH Spannende Technik
Publication of EP0639118A1 publication Critical patent/EP0639118A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
    • B23B31/2072—Axially moving cam, fixed jaws

Definitions

  • the collet is not screwed directly to the traction device of the machine tool, generally a draw tube, but is coupled to the traction device by means of a coupling device. which in turn is screwed to the pulling device.
  • the collet is divided into individual jaws by continuous longitudinal slots, which are connected to each other by elastic intermediate elements to form a type of collet head.
  • the collet has an inner collar at its rear end and also usually has a circumferential groove on the inside.
  • the actual coupling device has at its front end facing the collet an outer collar which engages in the circumferential groove of the collet.
  • the collet is replaced in such a way that the pulling device of the machine tool with the coupling device and the collet in the chuck is moved so far forward that the collet of the collet i is brought into an axial relative position to the inner cone of the chuck so that the collet can be spread so far apart by their elastic intermediate members in the circumferential direction and thus also in the radial direction that the grooves and collars at the coupling point disengage and so the clamping head is uncoupled and can be removed from the chuck.
  • the coupling device often has to be separated from the traction device of the machine tool.
  • the collet has at its rear end on the outside a coupling groove to which an outside collar adjoins at the end.
  • the coupling device in question has an inner collar on its inside and next to it an internal circumferential groove.
  • the separating slots and the elastic intermediate members accommodated in the separating slots are designed in such a way that the clamping jaws can be moved radially inwards with their rear end and at the same time can be approximated in the circumferential direction so far that the parts of the coupling device, the grooves and collars or ribs of the coupling device and the collet, disengage.
  • a changing device which engages with at least one pin in a recess in each of the clamping jaws.
  • the pins of the changing device of the associated axial plane can be pivoted by means of a drive, as a result of which the associated clamping jaw is also pivoted.
  • the new collet To insert the new collet, it is first gripped with the changing device in the relaxed position and the clamping jaws pivoted radially inwards. After the collet has been inserted into the coupling device, the pins of the changing device are pivoted back into their starting position and the collet is thereby coupled to the coupling device.
  • This embodiment of the chuck requires collets that are sufficiently flexible at least at their rear end to be handled in the manner described. The change device cannot be used with other collets.
  • the invention has for its object to provide a chuck in which an exchange of the collets is possible without this either the coupling device can be adjusted far beyond the normal operating stroke or even have to be released from the pulling device. and / or without the collets having to have an increased flexibility of the intermediate members of their clamping jaws and without requiring a special changing device.
  • the coupling device has a number of coupling segments, which are arranged next to one another in the circumferential direction and are flexibly connected to one another by means of elastic intermediate members, and these coupling segments have coupling ribs on their inside, mi which they each engage in a coupling groove, once on a coupling ring and once on the collet, and in that a cam ring with radial cams is present and the coupling segments on the outside thereof have radial nocks that can be adjusted by an adjustment movement of the cam ring in the circumferential direction or in axial direction, the coupling segments can be adjusted in the radial direction between a coupling position and a release position.
  • the coupling position In the coupling position, they couple the collet to the draw tube of the machine tool. In the release position they release the collet so that it can be exchanged for another.
  • the radial adjustment movement of the clutch segments is achieved by a rotating device.
  • the radial adjustment movement of the coupling segments is effected by a displacement device of the cam ring.
  • the cam surfaces run helically. On the one hand this results in a translation of the path with respect to the rotary movement of the cam ring, but on the other hand it also results in a reduction in force between the cam surfaces. Since the extension of the actuation path of the cam ring does not require any additional movement space in the chuck during the rotary movement, the actuating force for the cam ring to be introduced into the chuck from outside can be reduced in this way.
  • a corresponding embodiment is also possible with the chuck equipped with shifting cams according to claim 2. This extends or the axial actuation path of the cam ring and requires a correspondingly large range of movement for the cam ring within the chuck.
  • An embodiment according to claim 5 creates a very simply constructed and easy-to-operate rotary device.
  • An embodiment according to claim 13 ensures that when the rotating device is actuated, the two end positions are reliably reached even without increased operator attention and, in particular, they cannot be exceeded.
  • An embodiment according to claim 14 prevents the cam ring from being involuntarily adjusted in the operating position and possibly getting into the decoupling position.
  • Claims 15 and 16 specify further developments which are simple to manufacture and easy to use.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a chuck with rotary cams and rotating device
  • Fig. 2 shows a cross section de shown
  • FIG. 1 shows a partial longitudinal section of the chuck with a modified rotating device
  • Fig. 4 shows a partial longitudinal section of the chuck with another modified
  • Rotating device shows a longitudinal section of a chuck with a sliding cam and a displacement device
  • FIG. 6 shows a longitudinal section of the chuck according to FIG. 5 with a rotating device
  • FIG. 7 shows a section of a development of a modified cam ring of the chuck according to FIG. 6;
  • Fig. 10 is a partial processing of a modified cam ring
  • FIG. 11 shows a cross section of the cam ring according to FIG.
  • Section line A - A in Fig. 11; Fig. 12 each a section longitudinal and 15 section of the chuck of FIG. 1 with a rotation lock of the cam ring, in two different operating positions.
  • the chuck 20 shown in FIG. 1 has a chuck body 21, the front section of which serves as a collet holder 22 and is therefore provided with an inner cone 23.
  • a spindle adapter 24 is arranged in the center of the chuck body 21 and firmly connected to it.
  • the chuck body 21 is aligned centrally to the work spindle of the machine tool, not shown, and is firmly connected to the work spindle by means of fastening means, also not shown.
  • a collet 25 is arranged in the collet holder 22. It is through several (not shown) axially and radially continuous longitudinal slots in individual jaws 26th divided up. These each have an outer cone surface 27 on their outside, which is matched to the inner cone 23 of the collet holder 22. On the inside, the clamping jaws 26 each have a clamping surface 28 for the workpiece.
  • the clamping jaws 26 are flexibly connected to one another by elastic intermediate members.
  • the jaws 2 have at their rear end region with the smaller cone diameter a circular arc in the circumferential direction duri fende coupling groove 29.
  • the collet 25 is held in the chuck 20 by being coupled to the machine tool when it is inserted into the chuck with the pulling device, usually in the form of a pulling tube.
  • a draw tube adapter 31 is present, which is screwed to the draw tube, not shown, of the machine tool.
  • a coupling device 32 by means of which the collet 25 is coupled to the draw tube adapter 31.
  • the coupling device 32 can be adjusted between a coupling position and a release position.
  • the collet 25 In the coupling position shown in FIG. 1 in the lower half, the collet 25 is coupled to the draw tube adapter 31 and can thus be actuated by the draw device of the machine tool.
  • the release position of the coupling device 32 shown in the upper half in FIG. 1 the collet 25 can be removed from the coupling device 32 in the axial direction and another collet can be used in the axial direction.
  • the coupling device 32 has been moved into its coupling position, the newly inserted collet 25 can be actuated.
  • the coupling device 32 has a coupling ring 33 which is screwed to the draw tube adapter 31.
  • a circumferential coupling groove 34 is present on its outside.
  • the coupling device 32 has a number of coupling segments 35 which are arranged in a ring next to one another in the circumferential direction. They are connected to one another by means of elastic intermediate members 36 made of an elastomer (FIG. 2).
  • the elastic intermediate members 36 are designed such that they exert a spreading force on the coupling segments 35, at least in the coupling position shown in FIG. 2b.
  • the intermediate members 36 are expediently designed such that they still exert a certain spreading force on the coupling segments 35 even in the release position shown in FIG. 2a, so that they reliably reach and maintain this position.
  • the coupling segments 35 have at their rear end on their inside a first coupling rib 37 which is matched to the coupling groove 34 of the coupling ring 33.
  • the coupling segments 35 have at their front end a second coupling rib 38 which is matched to the coupling groove 29 of the clamping jaws 26.
  • the coupling ribs 37 and 38 of the coupling segments 35 and the coupling groove 29 of the clamping jaws 26 and the coupling groove 34 of the coupling ring 33 are in terms of their radial dimensions and
  • the arrangement is coordinated with one another in such a way that the coupling ribs 37 still engage in the coupling groove 34 even in the release position of the coupling segments 32 (FIG. 1, upper half and FIG. 2a), while the coupling ribs 38 have emerged from the coupling groove 29 .
  • the clutch segments 35 also have on their outer side two radial cams 39 which are effective in the case of a relative movement in the circumferential direction.
  • the two radial cams 39 are arranged at a certain mutual distance in the circumferential direction.
  • the coupling device 32 also has a cam ring 41 which is rotatably guided in the chuck body 21 in the same axial area as the coupling segments 35. It has on its inside a number of radial cams 42 (FIG.
  • a rotary device 43 is provided for actuating the coupling device 32.
  • the cam ring 41 is thus rotated back and forth with respect to the chuck body 21 and thus also with respect to the coupling segments 35 between two rotational positions, which can be seen from FIGS. 2a and 2b.
  • the rotating device 43 has at least one toothed pinion 44, which is rotatably mounted with a radially oriented axis of rotation 45 in a recess 46 in the chuck body 21 which is coordinated with it.
  • the pinion 44 has a peripheral toothing or a bevel gear toothing.
  • the cam ring 41 has on its side facing the pinion 44 a front toothing geared to the toothing of the pinion 44. Since the rotary movements of the cam ring 41 are restricted to a specific arc angle range, as can be seen from FIG. 2, the toothing of the cam ring 41 can be restricted to a corresponding circumferential range. The same also applies if two or three rotary devices 43 are distributed around the circumference of the chuck 20.
  • the cooperating rotary cams 39 and 41 are provided with only one cam flank. Instead of the second cam flank, there is a shoulder, which acts as a stop in the circumferential direction works.
  • a rotary stop 47 is present (FIG. 1). It is formed by a groove 48 on the outer side of the cam ring 41 in the circumferential direction and extending through a certain arc angle, and by a stop pin 49 which engages in this groove and which at the end of the
  • Threaded shaft of a screw screwed into a corresponding threaded hole in the chuck body 21 is arranged.
  • an anti-rotation device 51 is provided for them (FIG. 1). It is formed by an axially aligned securing pin 52 and by a radially extending guide groove 53 which is matched to it.
  • One locking pin 52 each is arranged on the end face of each coupling segment 35 facing the coupling ring 33.
  • the guide grooves 53 are arranged on the end face of the coupling ring 33 facing the coupling segments 35.
  • FIG. 3 shows a chuck 60 in which only the rotary device for the cam ring is modified compared to the chuck 20. Insofar as individual parts are not explained separately below, it can be assumed that they are designed to be the same or at least similar to the corresponding parts of the chuck 20.
  • the rotating device 63 is provided for the cam ring 62 rotatably mounted in the chuck body 61.
  • This includes a circumferential toothing 64 which is attached to the outside in the front edge region of the cam ring 62.
  • a toothed pinion 65 meshes, which is rotatably mounted in a recess 66 of the chuck body 61 with an axially aligned axis of rotation.
  • FIG. 4 Another modified rotary device 70 can be seen in FIG. 4. It is formed by a blind hole 72 which is present in the cam ring 71 on the outside and is essentially radially aligned and into which a turning tool, e.g. in the form of a sufficiently long cylindrical pin 73, which is indicated by dash-dotted lines. For the turning tool there is a narrow recess 74 extending in the circumferential direction in the part of the chuck body 61 surrounding the cam ring 71 in the manner of an elongated hole.
  • a blind hole 72 which is present in the cam ring 71 on the outside and is essentially radially aligned and into which a turning tool, e.g. in the form of a sufficiently long cylindrical pin 73, which is indicated by dash-dotted lines.
  • a narrow recess 74 extending in the circumferential direction in the part of the chuck body 61 surrounding the cam ring 71 in the manner of an elongated hole.
  • the chuck 80 shown in FIG. 5 is largely identical to the corresponding parts of the chuck 20 with regard to the chuck body 81 and its collet receptacle 82, with regard to the collet 83 with the clamping jaws 84 and the coupling groove 85.
  • the coupling ring 87 with the coupling groove 88 is equal to the coupling ring 33.
  • the inside of the coupling segments 89 with the coupling ribs 91 and 92 is formed in the same way as in the coupling segments 35.
  • the coupling segments 89 are modified on their outside and the cam ring 93 mainly on its inside with respect to the coupling segments 35 and the cam ring 41 respectively.
  • the coupling segments 89 have two radial cams 94 on their outside, which are effective in the event of a relative movement in the axial direction. Their surface lines have a circular arc shape in the circumferential direction.
  • the cam ring 93 has two radial cams 95 on its inside, which are matched to the radial cams 94 of the coupling segments 89. Since the radial cams 94 and 95 By mutually axially displacing their carrier parts, they are referred to below as sliding cams 94 and 95 for better differentiation with the rotary cams 39 and 41 of the chuck 20.
  • a displacement device 96 is provided for actuating the coupling device 86. It is formed by a blind hole 97 present in the cam ring 93 on the outside and essentially radially aligned, into which a sliding tool 98 e.g. in the form of a cylindrical pin, can be inserted, which is indicated by dash-dotted lines.
  • a sliding tool 98 e.g. in the form of a cylindrical pin
  • a narrow recess 99 extending in the axial direction is provided in the part of the chuck body 81 surrounding the cam ring 93 in the manner of an elongated hole.
  • the chuck body 101, the collet 102, of the coupling device 103 the coupling ring 104, the coupling segments 105 and the cam ring 106 are again the same or at least approximately the same as the corresponding parts of the chuck 80 (Fig. 5) trained.
  • the displacement device 107, however, has been modified.
  • the displacement device 107 similar to the turning device 63 (FIG. 3), has a toothed pinion 108 which is rotatably mounted in a recess 109 in the chuck body 101 with an axially aligned axis of rotation.
  • the pinion 108 meshes with a circumferential toothing 111, which is attached in the front edge region of the cam ring 106 on the outside thereof.
  • the displacement device 107 additionally has a movement transducer 112 which converts a rotational movement of the cam ring 106 into a corresponding axial displacement movement.
  • This motion converter 112 has an elongated recess 113 which is arranged on the outside of the cam ring 106.
  • the recess 113 is designed in the manner of an elongated hole. As can be seen from FIG. 7, it is aligned on the outside of the cam ring 106 at a certain angle with respect to an axially parallel surface line of the cam ring 106. On the outside, which is in fact cylindrically curved, it runs helically.
  • a guide pin 114 cooperates with this recess 113, which can also be referred to as a guide groove, which is provided at the free end of a screw 115 which is screwed and secured into a radially aligned threaded hole in the chuck body 101.
  • the motion converter 116 (FIG. 8) is formed by an axial cam pair 117 and 118, each of which cooperates with one another, one of which is arranged on one side of the cam ring 119. Since the two axial cam pairs 117 and 118 must act alternately for the desired positive guidance of the cam ring 119, the individual cams of the two cam pairs 117 and 118 are arranged in a corresponding manner offset from one another with respect to the operating position of their individual cams.
  • a motion converter 121 acting in the same way can be seen in FIG. 9.
  • a row of axial cams 123 and 124 is arranged on each side of the cam ring 122. They interact with a row of pin-shaped guide bodies 125 and 126, respectively.
  • a modification of the coupling device 32 of the chuck 20 (FIG. 1) is explained on the basis of FIGS. 10 and 11, which is also suitable for the coupling device of the chuck 60 (FIG. 3).
  • the modification is that the surface lines of the radial or rotary cams 39 on the outside of the coupling segments 35 and the radial or rotary cams 42 on the inside of the cam ring 41 are not aligned parallel to the longitudinal axis of the chuck, but that they are aligned with an axis-parallel surface line, about the cam ring, enclose the angle B, as can be seen in the cam ring 127 (FIG. 10).
  • Such an axially parallel surface line of the cam ring 127 is symbolized by a chain line 128.
  • Some surface lines of the radial or rotary cams 129 are designated by 131.
  • the angle B is greater than 0 °, but significantly smaller than 90 °. The cam flanks thus run helically along the outside of the coupling segments and along the inside of the cam ring 127.
  • a turn-lock 140 for the cam ring 41 of the chuck 20 that can be switched on and off is explained with reference to FIGS. 12 and 13, which is shown symbolically in FIG. 1 only as a dash-dotted line 141.
  • the rotation lock has a cylindrical locking pin 142, which is guided in an axially aligned longitudinal guide 143.
  • This is formed by a through hole of the cam ring 41, which has several length sections with different diameters.
  • the first length section on the right in FIG. 12 receives the locking pin 142. It is somewhat shorter than the locking pin 142.
  • the middle length section has a slightly larger diameter. It receives a securing spring 144, the outside diameter of which is somewhat larger than the diameter of the longitudinal guide 143 and the inside diameter of which is smaller than the outside diameter of the securing pin 142.
  • the third section of the through hole is with a Provided internal thread into which a threaded pin 145 is screwed flush into the outside of the cam ring 41.
  • the unstressed length of the locking spring 144 is greater than the distance between the end face of the threaded pin 145 and the transition to the longitudinal guide 146. In the absence of other forces, the locking pin 142 is displaced in the longitudinal guide 143 until the locking spring 144 abuts the transition to the longitudinal guide, whereby the Lock pin 142 protrudes to a certain extent from the outer mouth of the longitudinal guide.
  • a pin-shaped transmission member 147 is inserted into the recess 146.
  • the recess 146 is closed at least to the extent that no dirt particles can penetrate from the outside to the locking pin.
  • the transmission member 147 like the securing pin 142, has only a relatively small diameter in view of the limited wall thickness of the cam ring 41.
  • the extension 148 is partially offset radially outward with respect to the chuck body 21, the axial projection of the surface section 146 being within the clear cross section of the extension 148.
  • a second transmission member 149 is guided so as to be longitudinally displaceable. It has approximately the shape of a collar bolt. Its collar 151 is matched to the extension 148, so that it forms a guide for the transmission member 149. A return spring 153 is guided on its shaft part 152 adjoining the collar 151. A further shaft part 154 of reduced diameter adjoins the shaft part 152. This is guided in the central through hole of an annular threaded disk 155. This threaded disk 155 also serves as a stop for the second transmission member 149, which prevents this transmission member from escaping from the extension 148 and thus also prevents the first transmission member 147 from escaping from the recess 146.
  • the return spring 153 of the transition member 149 is weaker than the locking spring 144 of the locking pin 142. As a result, the locking pin 142 is always pressed into its locking position when it is aligned with the recess 146. This arrangement also prevents the transmission member 149 from projecting further outward than necessary during the operation of the chuck 20.
  • the axial distance between the outer end face of the collar 151 and the opposite end wall of the extension 148 is exactly the same as the excess of the length of the securing pin 142 over the length of its longitudinal guide 143.
  • the end wall of the extension 149 thus forms a stop for the actuation path of the second transmission member 149 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Das Spannfutter (20) für Werkzeugmaschinen weist einen Futterkörper (21) mit einem Innenkonus (23) für die Aufnahme einer Spannzange (25) mit Außenkonus (27) auf. Der Futterkörper (21) ist mit der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine verbindbar. Es ist ein Zugrohradapter (31) vorhanden, der einerseits mit dem Zugrohr der Werkzeugmaschine verbindbar ist und der andererseits eine Kupplungsvorrichtung (32) für die Spannzangen (25) aufweist. Die Kupplungsvorrichtung (32) weist einen mit dem Zugrohradapter (31) verbundenen Kupplungsring (33) mit einer Kupplungsnut (34) auf. Eine Anzahl Kupplungssegmente (35) sind in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend vorhanden, die mittels elastischer Zwischenglieder miteinander verbunden sind. Die Kupplungssegmente (35) weisen am hinteren Endbereich eine erste Kupplungsrippe (37) und am vorderen Endbereich eine zweite Kupplungsrippe (38) auf. Die erste Kupplungsrippe (37) greift in die Kupplungsnut (34) am Kupplungsring (32) ein. Die zweite Kupplungsrippe (38) greift in die Kupplungsnut (29) an den Spannbacken (26) ein. Die Kupplungssegmente (35) sind auf ihrer Außenseite mit wenigstens einem Radialnocken versehen. Damit wirken entsprechende Radialnocken eines Nockenringes (41) zusammen, der im gleichen Axialbereich wie die Kupplungssegmente (35) im Futterkörper (21) bewegbar geführt ist. Mittels einer Antriebsvorrichtung (43) ist der Nockenring (41) zwischen einer Kupplungsstellung und einer Freigabestellung für die Spannzange (25) bewegbar.

Description

Spannfutter
Bei Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Drehmaschinen, mit einem Spannfutter mit auswechselbaren Spannzangen gibt es Ausführungsformen, bei denen die Spannzange nicht unmittel¬ bar mit der Zugvorrichtung der Werkzeugmaschine, im allge¬ meinen einem Zugrohr, verschraubt ist sondern mittels einer Kupplungsvorrichtung mit der Zugvorrichtung gekoppelt wird, die ihrerseits mit der Zugvorrichtung verschraubt ist. Die Spannzange ist durch durchgehende Längsschlitze in einzelne Spannbacken aufgeteilt, die durch elastische Zwischenglieder zu einer Art Spannzangenkopf miteinander verbunden sind. Die Spannzange weist an ihrem hinteren Ende einen Innenbund und daneben auf ihrer Innenseite meist auch eine umlaufende Nut auf. Die eigentliche Kupplungsvorrichtung weist an ihrem der Spannzange zugekehrten vorderen Ende einen Außenbund auf, der in die umlaufende Nut der Spannzange eingreift. Daneben ist an der Innenseite der Kupplungsvorrichtung ein Absatz oder eine umlaufende Nut vorhanden, in die der Innenbund der Spannzange eingreift.
Das Auswechseln der Spannzange erfolgt in der Weise, daß di Zugvorrichtung der Werkzeugmaschine mit der Kupplungsvor¬ richtung und der Spannzange im Spannfutter so weit nach vorne verschoben wird, daß die Spannbacken der Spannzange i eine axiale Relativstellung zum Innenkonus des Spannfutters gebracht werden, daß die Spannbacken von ihren elasti¬ schen Zwischengliedern in Umfangsrichtung und damit zugleic auch in radialer Richtung so weit auseinandergespreizt werden können, daß die Nuten und Bunde an der Kupplungs¬ stelle außer Eingriff gelangen und so der Spannkopf ent- kuppelt wird und dem Spannfutter entnommen werden kann. Für diese extram weite Axialverstellung der Spannzange und ihrer Kupplungsvorrichtung muß oft die Kupplungsvorrichtung von der Zugvorrichtung der Werkzeugmaschine getrennt werden. Zum Einkuppeln der nächsten Spannzange wird diese in der Spannfutter so weit eingeschoben, daß die Teile der Kupp¬ lungsvorrichtung in radialer Richtung miteinander fluchten. Danach wird mittels der Zugvorrichtung die Kupplungsvor¬ richtung zusammen mit der Spannzange in das Spannfutter eingezogen.
Bei einem anderen bekannten Spannfutter (DE-OS 28 31 140.2) weist die Spannzange an ihrem hinteren Ende auf der Außen¬ seite eine Kupplungsnut auf, an die zum Ende hin ein Außen¬ bund anschließt. In einer modifizierten Ausführungsform weist die betreffende Kupplungsvorrichtung auf ihrer Innen¬ seite einen Innenbund und daneben eine innengelegene umlau- fende Nut auf. Diese Spannzangen können nicht mehr durch axiales Herausfahren der Spannzange und der Kupplungsvor¬ richtung aus dem Spannfutter ausgewechselt werden. Deshalb sind bei diesen Spannzangen die Trennschlitze und die in den Trennschlitzen untergebrachten elastischen Zwischenglieder so gestaltet, daß die Spannbacken mit ihrem hinteren Ende so weit radial einwärtsbewegt und zugleich in Umfangsrichtung einander so weit angenähert werden können, daß die Teile der Kupplungsvorrichtung, die Nuten und Bunde bzw. Rippen der Kupplungsvorrichtuπg und der Spannzange, außer Eingriff treten. Für diese Schwenkbewegung ist eine Wechselvor¬ richtung vorhanden, die mit wenigstens einem Stift in eine Ausnehmung je eines der Spannbacken eingreift. Mittels eines Antriebes können die Stifte der Wechselvorrichtung der zuge¬ hörigen Axialebene verεchwenkt werden, wodurch die zuge- hörige Spannbacke ebenfalls verschwenkt wird.
Zum Einsetzen der neuen Spannzange wird diese zunächst mit der Wechselvorrichtung in der entspannten Stellung erfaßt und die Spannbacken radial einwärts verschwenkt. Nach dem Einsetzen der Spannzange in die Kupplungsvorrichtung werden die Stifte der Wechselvorrichtung wieder in ihre Ausgangs¬ lage zurückgeschweπkt und dadurch die Spannzange an der Kupplungsvorrichtuπg eingekuppelt. Diese Ausführungsform des Spannfutters setzt Spannzangen voraus, die zumindest an ihrem hinteren Ende ausreichend nachgiebig sind, um in der geschilderten Weise gehandhabt zu werden. Bei anderen Spannzangen läßt sich die Wechselvor- richtung nicht einsetzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter zu schaffen, bei dem ein Auswechseln der Spannzangen möglich ist, ohne daß dafür entweder die Kupplungsvorrichtung weit über den normalen Betriebshub hinaus verstellt werden kann oder gar von der Zugvorrichtung gelöst werden muß. und/oder ohne daß dafür die Spannzangen eine erhöhte Nachgiebigkeit der Zwischenglieder ihrer Spannbacken haben müssen und ohne daß dafür eine besondere Wechselvorrichtung erforderlich ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Spannfutter mit den im Anspruch 1 oder Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.
Dadurch, daß bei dem Spannfutter nach Anspruch 1 und nach Anspruch 2 die Kupplungsvorrichtung eine Anzahl Kupplungs¬ segmente aufweist, die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet und mittels elastischer Zwischenglieder nach¬ giebig miteinander verbunden sind, und diese Kupplungs- segmente auf ihrer Innenseite Kupplungsrippen aufweisen, mi denen sie in je eine Kupplungsnut einmal an einem Kuppluπgs ring und einmal an der Spannzange eingreifen, und dadurch, daß ein Nockenring mit Radialnocken vorhanden ist und die Kupplungssegmente auf ihrer Außenseite darauf abgestimmte Radialnαcken aufweisen, können durch eine Verstellbewegung des Nockenringes in Umfangsrichtung bzw. in axialer Richtun die Kupplungssegmente in radialer Richtung zwischen einer Kupplungsstellung und einer Freigabestellung verstellt werden. In der Kupplungsstellung koppeln sie die Spannzange mit dem Zugrohr der Werkzeugmaschine. In der Freigabe¬ stellung geben sie die Spannzange frei, so daß diese gegen eine andere ausgewechselt werden kann. Bei dem Spannfutter nach Anspruch 1 wird die radiale Verstellbewegung der Kupp¬ lungssegmente durch eine Drehvorrichtung erreicht. Bei einem Spannfutter nach Anspruch 2 wird die radiale Verstell¬ bewegung der Kupplungssegmente durch eine Verschiebevor- richtung des Nockenringes bewirkt.
Wenn das nach Anspruch 1 mit Drehnocken ausgerüstete Spann¬ futter nach Anspruch 3 ausgestaltet wird, verlaufen die Nockenflächen schraubenförmig. Das ergibt einerseits zwar eine Wegübersetzung bezüglich der Drehbewegung des Nocken¬ ringes, andererseits aber auch eine Kraftuntersetzung zwischen den Nockenflächen. Da die Verlängerung des Betäti¬ gungsweges des Nockenringes bei der Drehbewegung keinen zusätzlichen Bewegungsraum im Spannfutter erfordert, kann auf diese Weise die von außen in das Spannfutter einzu¬ leitende Betätigungskraft für den Nockenring verringert werden. Eine entsprechende Ausgestaltung ist auch bei dem mit Verschiebenocken ausgerüsteten Spannfutter nach Anspruch 2 möglich. Das verlängert oder den axialen Betäti- gungsweg des Nockenringes und erfordert einen entsprechend großen Bewegungsraum für den Nockenring innerhalb des Spann¬ futters.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 4 werden die bei Einzelnocken auf die Kupplungssegmente einwirkende Kipp¬ momente und damit Kippbewegungen der Kupplungssegmente vermieden.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 wird eine sehr einfach aufgebaute und einfach zu betätigende Drehvor¬ richtung geschaffen.
Durch Ausgestaltungen nach Anspruch 6 oder 7 sind Kraft¬ untersetzungen beim Betätigen der Drehvorrichtung möglich, die das Auswechseln der Spannzangen erleichtern. Außerdem werden dadurch, insbesondere bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 7, der Einsatz von Kraftantrieben ermöglicht und erleichtert. Entsprechendes gilt für Spannfutter mit Ver¬ schiebenocken bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 8 oder 9. Für ein Spannfutter nach Anspruch 9 werden vor allem durch eine Weiterbildung nach Anspruch 11 verhältnismäßig einfach ausgebildete und billig herzustellende Bewegungs¬ wandler geschaffen.
Für ein Spannfutter mit Drehnocken wird durch eine Ausge¬ staltung nach Anspruch 12 eine verhältnismäßig einfach gestaltete und entsprechend billig herzustellende Verdreh¬ sicherung geschaffen.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 13 wird erreicht, daß beim Betätigen der Dreheinrichtung auch ohne erhöhten Aufmerksamkeit der Bedienungsperson die beiden Endstellungen zuverlässig erreicht werden und sie insbesondere nicht über¬ schritten werden können.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 14 wird verhindert, daß der Nockenring sich in der Betriebsstellung unwillkür¬ lich verstellt und womöglich in die Entkupplungsstellung gerät. In den Ansprüchen 15 und 16 sind dafür einfach her¬ zustellende und leicht zu bedienende Weiterbildungen ange¬ geben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt eines Spannfutters mit Dreh- nocken und Drehvorrichtung;
Fig. 2 einen ausschnittweise dargestellten Querschnitt de
Spannfutters nach Fig. 1; Fig. 3 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt des Spannfutters mit abgewandelter Dreheinrich- tung; Fig. 4 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt des Spannfutters mit einer weiteren abgewandelten
Dreheinrichtung; Fig. 5 einen Längsschnitt eines Spannfutters mit Schiebe- nocken und Verschiebevorrichtung;
Fig. 6 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt des Spannfutters nach Fig. 5 mit Drehvorrichtung; Fig. 7 eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung eines abgewandelten Nockenringes des Spannfutters nach Fig. 6;
Fig. 8 je eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung und 9 abgewandelter Nockenringe und benachbarter Teile einer Verschiebeeinrichtung; Fig. 10 eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung eines abgewandelten Nockenringes
Fig. 11 einen Querschnitt des Nockeπringes nach der
Schnittlinie A - A in Fig. 11; Fig. 12 je einen ausschnittweise dargestellten Längs¬ und 15 schnitt des Spannfutters nach Fig. 1 mit einer Verdrehsicherung des Nockenringes, in zwei verschiedenen Betriebsstellungen.
Das aus Fig. 1 ersichtliche Spannfutter 20 weist einen Futterkörper 21 auf, dessen vorderer Abschnitt als Spann- Zangenaufnahme 22 dient und deshalb mit einem Innenkonus 23 versehen ist. Am hinteren Ende des Futterkörpers 21 ist ein Spindeladapter 24 mittig zum Futterkörper 21 angeordnet und mit ihm fest verbunden. Mittels des Spindeladapters 24 wird der Futterkδrper 21 mittig zur nicht dargestellten Arbeits- spindel der Werkzeugmaschine ausgerichtet und mittels eben¬ falls nicht dargestellter Befestigungsmittel mit der Arbeitsspindel fest verbunden.
In der Spannzangenaufnahme 22 ist eine Spannzange 25 ange- ordnet. Sie ist durch mehrere (nicht dargestellte) axial und radial durchgehende Längsschlitze in einzelne Spannbacken 26 aufgeteilt. Diese weisen auf ihrer Außenseite je eine Außen konusfläche 27 auf, die auf den Innenkonus 23 der Spann¬ zangenaufnahme 22 abgestimmt ist. Auf der Innenseite weisen die Spannbacken 26 je eine Spannfläche 28 für die Werkstück auf. Die Spannbacken 26 sind durch elastische Zwischen¬ glieder nachgiebig miteinander verbunden. Die Spannbacken 2 weisen an ihrem hinteren Endbereich mit dem kleineren Konus durchmesser eine in Umfangsrichtung kreisbogenförmig verlau fende Kupplungsnut 29 auf.
Die Spannzange 25 wird im Spannfutter 20 dadurch festge¬ halten, daß sie beim Einsetzen in das Spannfutter mit der Zugvorrichtung, meist in Form eines Zugrohres, der Werkzeug maschine gekoppelt wird. Dazu ist ein Zugrohradapter 31 vor handen, der mit dem nicht dargestellten Zugrohr der Werk¬ zeugmaschine verschraubt ist. Es ist außerdem eine Kupp¬ lungsvorrichtung 32 vorhanden, mittels der die Spann¬ zange 25 mit dem Zugrohradapter 31 gekoppelt wird. Dadurch kann die Spannzange 25 mittels des Zugrohres der Werzeug- maschine zwischen einer Spannstellung und einer Lösestellun für die Werkstücke betätigt werden.
Die Kupplungsvorrichtung 32 läßt sich zwischen einer Kupp¬ lungsstellung und einer Freigabestellung verstellen. In der in Fig. 1 in der unteren Hälfte dargestellten Kupplungs¬ stellung ist die Spannzange 25 mit dem Zugrohradapter 31 gekuppelt und kann so von der Zugvorrichtung der Werkzeug¬ maschine betätigt werden. In der in Fig. 1 in der oberen Hälfte dargestellten Freigabestellung der Kupplungsvor- richtung 32 kann die Spannzange 25 aus der Kupplungsvor¬ richtung 32 in axialer Richtung herausgenommen werden und eine andere Spannzange in axialer Richtung eingesetzt werden. Nach dem Verstellen der Kupplungsvorrichtung 32 in ihre Kupplungsstellung kann die neu eingesetzte Spann- zange 25 betätigt werden. Die Kupplungsvorrichtung 32 weist einen Kupplungsring 33 auf, der mit dem Zugrohradapter 31 verschraubt ist. An seiner Außenseite ist eine umlaufende Kupplungsnut 34 vor¬ handen. Die Kupplungsvorrichtung 32 weist eine Anzahl Kupp- lungssegmente 35 auf, die in Umfangsrichtung ringförmig nebeneinander angeordnet sind. Sie sind mittels elastischer Zwischenglieder 36 aus einem Elastomer (Fig. 2) miteinander verbunden. Die elastischen Zwischenglieder 36 sind so ausge¬ bildet, daß sie zumindest in der in Fig. 2b dargestellten Kupplungsstellung der Kupplungssegmente 35 auf diese eine Spreizkraft ausüben. Zweckmäßigerweise sind die Zwischen¬ glieder 36 aber so ausgebildet, daß sie auch in der in Fig. 2a dargestellten Freigabestellung der Kupplungsseg¬ mente 35 noch eine gewisse Spreizkraft auf diese ausüben, so daß sie diese Stellung zuverlässig erreichen und einhalten.
Die Kupplungssegmente 35 weisen an ihrem hinteren Ende auf ihrer Innenseite eine erste Kupplungsrippe 37 auf, die auf die Kupplungsnut 34 des Kupplungsringes 33 abgestimmt ist. Die Kupplungssegmente 35 weisen an ihrem vorderen Ende eine zweite Kupplungsrippe 38 auf, die auf die Kupplungsnut 29 der Spannbacken 26 abgestimmt ist. Die Kupplungsrippen 37 und 38 der Kupplungssegmente 35 und die Kupplungsnut 29 der Spannbacken 26 sowie die Kupplungsnut 34 des Kupplungs- ringes 33 sind hinsichtlich ihrer radialen Maße und
Anordnung so aufeinander abgestimmt, daß die Kupplungs¬ rippen 37 auch in der Freigabestellung der Kupplungs¬ segmente 32 (Fig. 1, obere Hälfte, und Fig. 2a) noch in die Kupplungsnut 34 eingreifen, während die Kupplungsrippen 38 aus der Kupplungsnut 29 ausgetreten sind. Die Kupplungs¬ segmente 35 weisen außerdem auf ihrer Außenseite zwei Radialnocken 39 auf, die bei einer Relativbewegung in Umfangsrichtung wirksam werden. Die beiden Radialnocken 39 sind in Umfangsrichtung in einem bestimmten gegenseitigen Abstand angeordnet sind. Die Kupplungsvorrichtung 32 weist noch einen Nockenring 41 auf, der im Futterkörper 21 im gleichen Axialbereich wie die Kupplungssegmente 35 drehbar geführt ist. Er weist auf seiner Innenseite eine Anzahl Radialnocken 42 auf (Fig. 2b), die auf die Radialnocken 39 der Kupplungssegmente 35 abge¬ stimmt sind. Da die Radialnocken 39 und 41 durch eine relative Drehbewegung ihrer Trägerteile miteinander zusammenwirken, werden sie zur besseren Unterscheidung mit anderen Radialnocken im folgenden als Drehnocken 39 bzw. 41 bezeichnet.
Für das Betätigen der Kupplungsvorrichtung 32 ist eine Dreh¬ vorrichtung 43 vorhanden. Damit wird der Nockenring 41 gegenüber dem Futterkörper 21 und damit auch gegenüber den Kupplungssegmenten 35 zwischen zwei Drehstellungen hin und her verdreht, die aus Fig. 2a bzw. Fig. 2b ersichtlich sind.
Die Drehvorrichtung 43 weist zumindest ein Zahnritzel 44 auf, das mit radial ausgerichteter Drehachse 45 in einer au es abgestimmten Ausnehmung 46 im Futterkörper 21 drehbar gelagert ist. Das Zahnritzel 44 weist eine Umfangsverzahnun oder eine Kegelradverzahnung auf. Der Nockenring 41 weist a seinem dem Zahnritzel 44 zugekehrten Seitenrand eine auf di Verzahnung des Zahnritzels 44 abgestimmte Stirnverzahnung auf. Da die Drehbewegungen des Nockenringes 41 auf einen bestimmten Bogenwinkelbereich beschränkt sind, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann die Verzahnung des Nocken¬ ringes 41 auf einen entsprechenden U fangsbereich beschränk sein. Das gleiche gilt auch, wenn zwei oder drei Drehvor¬ richtungen 43 am Umfang des Spannfutters 20 verteilt ange¬ ordnet sind.
Wie aus Fig 2 ersichtlich ist, sind die miteinander zusammenwirkenden Drehnocken 39 und 41 nur mit einer Nocken flanke versehen. Anstelle der zweiten Nockenflanke ist je ein Absatz vorhanden, der in Umfangsrichtung als Anschlag wirkt. Dadurch ist in der Freigabestellung der Kupplungs¬ vorrichtuπg (Fig. 2a) in der einen Drehrichtung eine Sperre vorhanden. Damit in der anderen Drehrichtung die richtige Relativstellung des Nόckenringes 41 gegenüber den Kupplungs- Segmenten 35 zuverlässig erreicht wird und nicht über¬ schritten wird (Fig. 2b), ist ein Drehanschlag 47 vorhanden (Fig. 1). Er wird durch eine am Nockenring 41 an der Außen¬ seite in Umfangsrichtung sich über einen bestimmten Bogen- winkel erstreckende Nut 48 und durch einen in diese Nut ein- greifenden Anschlagsstift 49 gebildet, der am Ende des
Gewindeschaftes einer in ein entsprechendes Gewindeloch im Futterkörper 21 eingeschraubten Schraube angeordnet ist.
Damit bei einer Relativbewegung zwischen dem Nockenring 41 und den Kupplungssegmenten 35 letztere sich nicht mitdrehen, ist für sie eine Verdrehsicherung 51 vorhanden (Fig. 1). Sie wird gebildet durch je einen axial ausgerichteten Siche¬ rungsstift 52 und durch eine darauf abgestimmte radial verlaufende Führungsnut 53 gebildet. Je ein Sicherungs- stift 52 ist an der dem Kupplungsring 33 zugekehrten Stirn¬ seite eines jeden Kupplungssegmentes 35 angeordnet. Die Führungsnuten 53 sind an der den Kupplungssegmenten 35 zuge¬ kehrten Stirnseite des Kupplungsringes 33 angeordnet.
Aus Fig. 3 ist ein Spannfutter 60 ersichtlich, bei dem gegenüber dem Spannfutter 20 lediglich die Drehvorrichtung für den Nockenring abgewandelt ist. Soweit im folgenden einzelne Teile nicht gesondert erläutert sind ist davon auszugehen, daß sie gleich oder zumindest ähnlich den ent- sprechenden Teilen des Spannfutters 20 ausgebildet sind.
Für den im Futterkörper 61 drehbar gelagerten Nockenring 62 ist die Drehvorrichtung 63 vorhanden. Dazu gehört eine Umfangsverzahnung 64, die im vorderen Randbereich des Nockenringes 62 an seiner Außenseite angebracht ist. Damit kämmt ein Zahnritzel 65, das in einer Ausnehmung 66 des Futterkörpers 61 mit axial ausgerichteter Drehachse drehbar gelagert ist.
Eine weitere abgewandelte Drehvorrichtung 70 ist aus Fig. 4 ersichtlich. Sie wird durch ein im Nockenring 71 an der Außenseite vorhandenes und im wesentlichen radial ausge¬ richtetes Sackloch 72 gebildet, in das ein Drehwerkzeug, z.B. in Form eines ausreichend langen Zylinderstiftes 73, eingesteckt werden kann, der strichpunktiert angedeutet ist. Für das Drehwerkzeug ist in dem den Nockenring 71 umgebenden Teil des Futterkörpers 61 eine in Umfangsrichtung verlau¬ fende schmale Ausnehmung 74 nach Art eines Langloches vorhanden.
Das aus Fig. 5 ersichtliche Spannfutter 80 ist hinsichtlich des Futterkörpers 81 und seiner Spannzangenaufnahme 82, hin¬ sichtlich der Spannzange 83 mit den Spannbacken 84 und der Kupplungsnut 85 weitestgehend gleich den entsprechenden Teilen des Spannfutters 20 ausgebildet. Bei der Kupplungs¬ vorrichtung 86 ist der Kupplungsring 87 mit der Kupplungs¬ nut 88 gleich dem Kupplungsring 33. Die Innenseite der Kupp lungssegmente 89 mit den Kupplungsrippen 91 und 92 ist ebenso wie bei den Kupplungssegmenten 35 ausgebildet. Jedoc sind die Kupplungssegmente 89 auf ihrer Außenseite und der Nockenring 93 hauptsächlich auf seiner Innenseite gegenüber den Kupplungssegmenten 35 bzw. dem Nockenring 41 abge¬ wandelt.
Die Kupplungssegmente 89 weisen auf ihrer Außenseite zwei Radialnocken 94 auf, die bei einer Relativbewegung in axialer Richtung wirksam werden. Ihre Mantellinien haben in Umfangsrichtung einen kreisbogenförmigen Verlauf. Der Nockenring 93 weist auf seiner Innenseite zwei Radial- nocken 95 auf, die auf die Radialnocken 94 der Kupplungs¬ segmente 89 abgestimmt sind. Da die Radialnocken 94 und 95 durch eine gegenseitige axiale Verschiebung ihrer Träger¬ teile miteinander zusammenwirken, werden sie zur besseren Unterscheidung mit den Drehnocken 39 und 41 des Spann¬ futters 20 im folgenden als Schiebenocken 94 und 95 bezeichnet.
Für das Betätigen der Kupplungsvorrichtung 86 ist eine Verschiebevorrichtung 96 vorhanden. Sie wird durch ein im Nockenring 93 an der Außenseite vorhandenes und im wesent- liehen radial ausgerichtetes Sackloch 97 gebildet, in das ein Schiebewerkzeug 98 z.B. in Form eines Zylinderstiftes, eingesteckt werden kann, das strichpunktiert angedeutet ist. Für das Schiebewerkzeug 98 ist in dem den Nockenring 93 umgebenden Teil des Futterkörpers 81 eine in axialer Richtung verlaufende schmale Ausnehmung 99 nach Art eines Langloches vorhanden.
Bei dem -aus Fig. 6 und Fig. 7 ersichtlichen Spannfutter 100 sind wiederum der Futterkörper 101, die Spannzange 102, von der Kupplungsvorrichtung 103 der Kupplungsring 104, die Kupplungssegmente 105 und der Nockenring 106 gleich oder zumindest annähernd gleich den entsprechenden Teilen des Spannfutters 80 (Fig. 5) ausgebildet. Die Verschiebevor¬ richtung 107 hingegen ist abgewandelt.
Die Verschiebevorrichtung 107 weist, ähnlich der Drhevor- richtung 63 (Fig. 3), ein Zahnritzel 108 auf, das in einer Ausnehmung 109 des Futterkörpers 101 mit axial ausgerich¬ teter Drehachse drehbar gelagert ist. Das Zahnritzel 108 kämmt mit einer Umfangsverzahnung 111, die im vorderen Rand¬ bereich des Nockenringes 106 an dessen Außenseite angebracht ist. Bei der Bemessung der beiden Verzahnungen in axialer Richtung ist zu beachten, daß der Nockenring 106 eine axiale Verschiebebewegung ausführt und auch dann noch die beiden Verzahnungen im Eingriff stehen müssen. Damit die über das Zahnritzel 108 auf den Nockenring 106 übertragene Drehbewegung in die gewünschte axiale Ver¬ schiebebewegung umgesetzt werden kann, weist die Verschiebe¬ vorrichtung 107 zusätzlich einen Bewegungswandler 112 auf, der eine Drehbewegung des Nockenringes 106 in eine ent¬ sprechende axiale Verschiebebewegung umwandelt. Dieser Bewegungswandler 112 weist eine langgestreckte Ausnehmung 113 auf, die auf der Außenseite des Nocken¬ ringes 106 angeordnet ist. Die Ausnehmung 113 ist nach Art eines Langloches ausgebildet. Sie ist, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, auf der Außenseite des Nockenringes 106 unter einem bestimmten Winkel gegenüber einer achsparallele Mantellinie des Nockenringes 106 ausgerichtet. Auf der in Wirklichkeit zylindrisch gekrümmten Außenseite verläuft sie demnach schraubenförmig. Mit dieser Ausnehmung 113, die man auch als Führungsnut bezeichnen kann, wirkt ein Führungs¬ zapfen 114 zusammen, der am freien Ende einer Schraube 115 vorhanden ist, die in ein radial ausgerichtetes Gewindeloch des Futterkörpers 101 eingeschraubt und gesichert ist.
Aus Fig. 8 und Fig. 9 sind weitere mögliche Ausführungs¬ formen von Bewegungswandlern ersichtlich. Der Bewegungs- wandler 116 (Fig. 8) wird durch je ein miteinander zusammen wirkendes Axialnockenpaar 117 und 118 gebildet, von denen j eines auf je einer Seite des Nockenringes 119 angeordnet ist. Da die beiden Axialnockenpaare 117 und 118 für die erwünschte Zwangsführung des Nockenringes 119 wechselweise wirksam werden müssen, sind die Einzelnocken der beiden Nockenpaare 117 und 118 hinsichtlich der Betriebsstellung ihrer Einzelnocken in entsprechender Weise zueinander versetzt angeordnet.
Ein in gleicher Weise wirkender Bewegungswandler 121 ist au Fig. 9 ersichtlich. Hier ist auf jeder Seite des Nocken- ringes 122 je eine Reihe Axialnocken 123 und 124 angeordnet Sie wirken mit je einer Reihe stiftförmiger Führungs- Körper 125 bzw. 126 zusammen. Anhand Fig. 10 und Fig. 11 wird eine Abwandlung der Kupp¬ lungsvorrichtung 32 des Spannfutters 20 (Fig. 1) erläutert, die ebenso für die Kupplungsvorrichtung des Spannfutters 60 (Fig. 3) in Betracht kommt. Die Abwandlung besteht darin, daß die Mantellinien der Radial- oder Drehnocken 39 an der Außenseite der Kupplungssegmente 35 und der Radial- oder Drehnocken 42 an der Innenseite des Nockenringes 41 nicht parallel zur Längsachse des Spannfutters ausgerichtet sind, sondern daß sie mit einer achsparallelen Mantellinie, etwa des Nockenringes, den Winkel B einschließen, wie das bei dem Nockenring 127 (Fig. 10) zu ersehen ist. Eine solche achs¬ parallele Mantellinie des Nockenringes 127 ist durch eine Strichpunktlinie 128 symbolisiert. Einige Mantellinien der Radial- oder Drehnocken 129 sind mit 131 bezeichnet. Der Winkel B ist größer 0°, aber deutlich kleiner als 90°. Die Nockenflanken verlaufen damit schraubenförmig entlang der Außenseite der Kupplungssegmente und entlang der Innenseite des Nockenringes 127.
Anhand Fig. 12 und Fig. 13 wird eine ein- und ausschaltbare Drehsicherung 140 für den Nockenring 41 des Spannfutters 20 erläutert, die in Fig. 1 nur als Strichpunktlinie 141 sym¬ bolisch dargestellt ist.
Die Drehsicherung weist einen zylindrischen Sicherungs¬ stift 142 auf, der in einer axial ausgerichteten Längs¬ führung 143 verschiebbar geführt ist. Diese wird durch ein Durchgangsloch des Nockenringes 41 gebildet, das mehrere Längenabschnitte mit verschiedenen Durchmessern aufweist. Der in Fig. 12 rechts gelegene erste Längenabschnitt nimmt den Sicherungsstift 142 auf. Er ist etwas kürzer als der Sicherungsstift 142. Der mittlere Längenabschnitt hat einen etwas größeren Durchmesser. Er nimmt eine Sicherungs¬ feder 144 auf, deren Außendurchmesser etwas größer als der Durchmesser der Längsführung 143 und deren Innendurchmesser kleiner als der Außendurchmesser des Sicherungsstiftes 142 ist. Der dritte Abschnitt des Durchgangεloches ist mit einem Innengewinde versehen, in das ein Gewindestift 145 bündig in die Außenseite des Nockenringes 41 eingeschraubt ist. Die ungespannte Länge der Sicherungsfeder 144 ist größer als der Abstand zwischen der Stirnseite des Gewindestiftes 145 und dem Übergang zur Längsführung 146. In Abwesenheit anderer Kräfte wird der Sicherungsstift 142 in der Längsführung 143 verschoben, bis die Sicherungsfeder 144 am Übergang zur Längsführung anliegt, wodurch der Sicherungsstift 142 um ein gewisses Maß aus der äußeren Mündung der Längsführung herausragt.
In der dem Nockenring 41 in axialer Richtung benachbarten Spannzangenaufnahme 22 ist in der Fluchtlinie der Längs¬ führung 143 eine Ausnehmung 146 vorhanden, deren lichter Querschnitt auf den Querschnitt des Sicherungsstiftes abge¬ stimmt ist, jedoch im allgemeinen etwas größer ist. Diese Ausnehmung 146 geht bis zur äußeren Stirnseite der Spann¬ zangenaufnahme 22 durch. In der Sicherungsstellung greift der Sicherungsstift 142 um das Maß seiner Überlänge über die Länge der Längsführung 143 in die Ausnehmung 146 ein und verhindert damit eine Drehbewegung des Nockenringes 41 gegenüber dem Futterkörper 21.
Zur Betätigung des Sicherungsstiftes 142 ist in die Aus- nehmung 146 ein stiftför iges Übertragungsglied 147 einge¬ setzt..Dadurch ist die Ausnehmung 146 zumindest so weit verschlossen, daß von außen her keine Schmutzteilchen bis zum Sicherungsstift eindringen können.
Das Übertragungsglied 147 hat ebenso wie der Sicherungs¬ stift 142 mit Rücksicht auf die beschränkte Wanddicke des Nockenringes 41 nur einen verhältnismäßig geringen Durch¬ messer. Um das Übertragungsglied 147 und damit den Siche¬ rungsstift 142 leichter betätigen zu können, ist im Anschlu an den das Übertragungsglied 147 aufnehmenden Längenab¬ schnitt der Ausnehmung 146 ein zweiter Längenabschnitt mit größerem Durchmesser vorhanden, der auch als Erweiterung 14 der Ausnehmung 146 verstanden werden kann. Die Erweite¬ rung 148 ist in Bezug auf den Futterkörper 21 zum Teil radial nach außen versetzt angeordnet, wobei die Axial¬ projektion des Flächenabschnittes 146 innerhalb des lichten Querschnittes der Erweiterung 148 liegt.
In der zylindrischen Erweiterung 148 ist ein zweites Über¬ tragungsglied 149 längsverschiebbar geführt. Es hat nähe¬ rungsweise die Form eines Bundbolzens. Sein Bund 151 ist af die Erweiterung 148 abgestimmt, so daß er eine Führung für das Übertragungsglied 149 bildet. Auf seinem an den Bund 151 anschließenden Schaftteil 152 ist eine Rückholfeder 153 geführt. An den Schaftteil 152 schließt ein im Durchmesser abgesetzter weiterer Schaftteil 154 an. Dieser ist in dem mittigen Durchgangsloch einer kreisringförmigen Gewinde¬ scheibe 155 geführt. Diese Gewindescheibe 155 dient dem zweiten Übertragungsglied 149 zugleich als Anschlag, der ein Austreten dieses Übertragungsgliedes aus der Erweiterung 148 und damit auch ein Austreten des ersten Übertragungs- gliedes 147 aus der Ausnehmung 146 verhindert.
Die Rückholfeder 153 des Übergangsgliedes 149 ist schwächer als die Sicherungsfeder 144 des Sicherungsstiftes 142. Dadurch wird der Sicherungsstift 142 immer dann in seine Sicherungsstellung gedrückt, wenn er mit der Ausnehmung 146 fluchtet. Durch diese Anordnung wird zugleich verhindert, daß das Übertragungsglied 149 während des Betriebes des Spannfutters 20 weiter nach außen vorsteht als nötig.
Der axiale Abstand der äußeren Stirnseite des Bundes 151 und der ihm gegenüberliegenden Stirnwand der Erweiterung 148 ist genau gleich dem Übermaß der Länge des Sicherungsstiftes 142 über die Länge seiner Längsführung 143. Die Stirnwand der Erweiterung 149 bildet damit einen Anschlag für den Betätigungsweg des zweiten Übertragungsgliedes 149.
Dadurch wird sichergestellt, daß beim Betätigen des zweiten Übertragungsgliedes 149 der Sicherungsstift 142 nur so weit in seine Längsführung 143 zurückgeschoben werden kann, daß sein freies Ende bündig mit der Stirnseite des Nocken¬ ringes 41 ist (Fig. 13) und zugleich verhindert, daß das erste Übertragungsglied 147 unerwünschterweise in die Längs¬ führung 143 des Sicherungsstiftes 142 eintritt und das Verdrehen des Nockenringes 41 unbeabsichtigt verhindert.

Claims

Patentansprüche
1. Spannfutter, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit den Merkmalen:
- an einem Futterkörper (21) ist ein Innenkonus (23) vorhanden für die Aufnahme einer Spannzange (25) - - die durch axial und radial durchgehende Längs¬ schlitze in einzelne Spannbacken (26) aufgeteilt ist, die durch elastische Zwischenglieder mitein¬ ander verbunden sind,
- - welche auf ihrer Außenseite eine auf den Innen- konus (23) des Futterkörpers (21) abgestimmte Außen- konusfläche (27) aufweisen,
- - welche auf ihrer Innenseite eine Spannfläche (28) für die Werkstücke aufweisen und
- - welche im Endbereich mit dem kleineren Konusdurch- messer eine in Umfangsrichtung kreisbogenförmig ver¬ laufende Kupplungsnut (29) aufweisen,
- der Futterkörper (21) weist einen Adapterteil (24) auf, mittels dessen er mittig zur Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine ausrichtbar ist, - der Futterkörper (21) ist mittels Befestigungssmitteln mit der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine verbind¬ bar,
- es ist ein Zugrohradapter (31) vorhanden,
- - der mit dem Zugrohr der Werkzeugmaschine verbiπdbar ist,
- es ist eine Kupplungsvorrichtung (32) vorhanden, mittels der eine in den Futterkörper (21) eingesetzte Spannzange (25) mit dem Zugrohradapter (31) koppelbar ist, g e k e n n z e i c h n e t durch die Me rkmale :
- die Kupplungsvorrichtung (32) weist einen Kupplungs¬ ring (33) auf,
- - der mit dem Zugrohradapter (31) verbunden ist und
- - der an der Außenseite eine umlaufende Kupplungs- nut (34) aufweist, - die Kupplungsvorrichtung (32) weist eine Anzahl Kupp¬ lungssegmente (35) auf,
- - die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind, - - die mittels elastischer Zwischenglieder nachgiebig miteinander verbunden sind, wobei die Zwischen¬ glieder (36) zumindest in der Kupplungsstellung der Kupplungsvorrichtung (32) eine Spreizkraft auf die Kupplungssegmente (35) ausüben, - - die an ihrem hinteren Endbereich mit einer ersten
Kupplungsrippe (37) versehen sind, die auf die Kupp¬ lungsnut (34) des Kupplungsringes (33) abgestimmt ist,
- - die in ihrem vorderen Endbereich mit einer zweiten Kupplungsrippe (38) versehen sind, die auf die Kupp lungsnut (29) der Spannbacken (26) abgestimmt ist und
- - die auf der Außenseite mit wenigstens einem Radial¬ nocken (39) versehen sind, dessen Nockenfläche bei einer in Umfangsrichtung verlaufenden relativen
Drehbewegung wirksam wird (Drehnocken),
- die Kupplungsvorrichtung (32) weist einen Nocken¬ ring (41) auf,
- - der im Futterkörper (21) im gleichen Axialbereich wie die Kupplungssegmente (35) drehbar geführt ist und
- - der auf der Innenseite mit einer Anzahl Dreh¬ nocken (42) versehen ist, die auf die Dreh¬ nocken (39) der Kupplungssegmente (35) abgestimmt sind,
- es ist eine Drehvorrichtung (43) vorhanden, mittels der der Nockenring (41) gegenüber dem Futter¬ körper (21) zwischen zwei Drehstellungen hin und her verdrehbar ist, - wenigstens ein Teil der Kupplungssegmente (35) ist mi einer Verdrehsicherung (51) versehen, - - die eine Relativbewegung der Kupplungssegmente (35) gegenüber dem Futterkörper (21) in Umfangsrichtung verhindert.
Spannfutter, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit den Merkmalen:
- an einem Futterkörper (81) ist ein Innenkonus vorhan¬ den für die Aufnahme einer Spannzange (83)
- - die durch axial und radial durchgehende Längs- schlitze in einzelne Spannbacken (84) aufgeteilt ist
- - welche auf ihrer Außenseite eine auf den Innenkonus des Futterkörpers abgestimmte Außenkonusfläche aufweisen, - - welche auf ihrer Innenseite eine Spannfläche für die Werkstücke aufweisen und
- - welche im Eπdbereich mit dem kleineren Konusdurch¬ messer eine in Umfangsrichtung kreisbogenförmig verlaufende Kupplungsnut (85) aufweisen, - der Futterkörper (81) weist einen Adapterteil auf, mittels dessen er mittig zur Arbeitsspindel der Werk¬ zeugmaschine ausrichtbar ist,
- der Futterkörper (81) ist mittels Befestigungssmitteln mit der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine verbind- bar,
- es ist ein Zugrohradapter vorhanden,
- - der mit dem Zugrohr der Werkzeugmaschine verbindbar ist,
- es ist eine Kupplungsvorrichtung (86) vorhanden, mittels der eine in den Futterkörper (21) eingesetzte Spannzange (85) mit dem Zugrohradapter koppelbar ist, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- die Kupplungsvorrichtung (86) weist einen Kupplungs¬ ring (87) auf, - - der mit dem Zugrohradapter verbunden ist und - - der an der Außenseite eine umlaufende Kupplungs¬ nut (88) aufweist,
- die Kupplungsvorrichtung (86) weist eine Anzahl Kupp¬ lungssegmente (89) auf,
- - die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind,
- - die mittels elastischer Zwischenglieder nachgiebig miteinander verbunden sind, wobei die Zwischen¬ glieder zumindest in der Kupplungsstellung der Kupp¬ lungsvorrichtung eine Spreizkraft auf die Kupplungs¬ segmente ausüben,
- - die an ihrem hinteren Endbereich mit einer ersten
Kupplungsrippe (91) versehen sind, die auf die Kupp¬ lungsnut (88) des Kupplungsringes (87) abgestimmt ist,
- - die in ihrem vorderen Endbereich mit einer zweiten
Kupplungsrippe (92) versehen sind, die auf die Kupp¬ lungsnut (85) der Spannbacken (84) abgestimmt ist und
- - die auf der Außenseite mit wenigstens einem Radial¬ nocken (94) versehen sind, dessen Nockenfläche bei einer in axialer Richtung verlaufenden relativen Schiebebewegung wirksam wird (Schiebenocken),
- die Kupplungsvorrichtung (86) weist einen Nocken¬ ring (93) auf,
- - der im Futterkörper (81) zumindest annähernd im gleichen Axialbereich wie die Kupplungssegmente (94) längsverschiebbar geführt ist und
- - der auf der Innenseite, zumindest im Bereich der relativen Bewegungsbahn der Schiebenocken (94) der Kupplungselemente (89) mit Schiebenocken (95) versehen ist, die auf die Schiebenocken (94) der Kupplungssegmente (89) abgestimmt sind,
- es ist eine Verschiebvorrichtung (96) vorhanden, mittels der der Nockenring (93) gegenüber dem Futter¬ körper (81) zwischen zwei Axialstellungen hin und her verschiebbar ist. 3. Spannfutter nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch das Merkmal:
- in einer ebenen Abwicklung der die Drehnocken aufweisenden Außenseite der Kupplungssegmente und der Innenseite des Nockenringes (127) schließen die
Mantelliπie (131) der Nockenflächen mit einer achs¬ parallelen Mantellinie (128) des Nockenringes (127) einen Winkel (B)) ein, der größer als 0° und kleiner als 90° ist.
4. Spannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, g e k e n n z e i c h n e t durch das Merkmal:
- die Kupplungsvorrichtung (32) weist je Kupplungs¬ segment (35) zwei Dregnocken (39) bzw. Schiebenocken auf.
5. Spannfutter nach Anspruch 1, 3 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- die Drehvorrichtung (70) für den Nockenring (71) wird durch wenigstens ein radial ausgerichtetes Durch¬ gangsloch oder ein Sackloch (72) auf der Außenseite des Nockenringes (71) gebildet, in das ein Drehwerkzeug (73) einsteckbar ist,
- der den Nockenring (71) außen umgebende Teil des Futterkörpers (74) weist eine auf den Bewegungsraum des Drehwerkzeuges (73) abgestimmte Ausnehmung (74) auf.
6. Spannfutter nach Anspruch 1, 3 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- die Drehvorrichtung (43) weist wenigstens ein Zahnritzel (44) mit einer Umfangsverzahnung oder mit einer Kegelradverzahnung auf,
- - das mit radial ausgerichteter Drehachse (45) im Futterkörper (21) drehbar gelagert ist, - der Nockenring (41) ist mit einem Getriebeteil mit einer auf die Verzahnung des Zahnritzels abgestimmten Verzahnung drehfest verbunden oder selbst mit dieser Verzahnung versehen.
7. Spannfutter nach Anspruch 1, 3 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- die Drehvorrichtuπg (63) weist wenigstens ein Zahn¬ ritzel (65) mit einer Umfangsverzahnung auf, - - das mit axial ausgerichteter Drehachse im Futter¬ körper (61) drehbar gelagert ist,
- der Nockenring (62) ist mit einem Getriebeteil mit einer auf die Verzahnung des Zahnritzels (65) abge¬ stimmten Verzahnung drehfest verbunden oder selbst mit dieser Verzahnung (64) versehen.
8. Spannfutter nach Anspruch 2 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- die Verschiebevorrichtung (95) für den Nockenring (93) wird durch wenigstens ein radial ausgerichtetes Durch¬ gangsloch oder ein Sackloch (96) auf der Außenseite des Nockenringes (93) gebildet, in das ein Verschiebe¬ werkzeug (97) einsteckbar ist,
- der den Nockenring (93) umgebende Teil des Futter- körpers (81) weist eine auf den Bewegungsraum des
Verschiebewerkzeuges (97) abgestimmte Ausnehmung (98) auf.
9. Spannfutter nach Anspruch 2 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- die Verschiebevorrichtung (107) weist wenigstens ein Zahnritzel (108) mit einer Umfangsverzahnung auf,
- - das mit axial ausgerichteter Drehachse im Futter¬ körper (101) drehbar gelagert ist, - der sowohl axial verschiebbare wie auch drehbar gelagerte Nockenring (106) ist mit einem Getriebeteil mit einer auf die Verzahnung des Zahπritzels (108) abgestimmten Verzahnung drehfest verbunden oder selbst mit dieser Verzahnung (111) versehen,
- die Verschiebevorrichtung weist wenigstens einen, bevorzugt mehrere in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnete Bewegungswandler (112) auf,
- - mittels dessen bzw. deren bei einer Drehbewegung des Nockenrings (106) gleichzeitig eine axiale
Verschiebung des Nockenringes bewirkt wird.
10. Spannfutter nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale: - jeder Bewegungswandler (112; 121) wird entweder durch je ein miteinander zusammenwirkendes Axialnocken¬ paar (117; 118) auf jeder Seite des Nockenringes (119) oder durch je einen Axialnocken (123; 124) und je einem darauf abgestimmten Führungskörper (125; 126) gebildet,
- - von denen der eine Axialnocken eines Axialnocken¬ paares (117; 118) bzw. der allein vorhandene Axial¬ nocken (123; 124) bevorzugt am Nockenring (119; 122) angeordnet sind und - - von denen der andere Axialnocken eines Axialnocken¬ paares (117; 118) bzw. der Führungs¬ körper (125; 126), vorzugsweise in Form von Führungszapfen, bevorzugt am Futterkörper angeordnet sind.
11. Spannfutter nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- jeder Bewegungswandler (112) weist eine langgestreckte Ausnehmung (113) auf, deren Verlauf sowohl eine axiale wie auch eine in Umfangsrichtung ausgerichtete Komponente hat, - mit jeder Ausnehmung (113) wirkt ein Führungskörper, vorzugsweise in Form eines Führungszapfens (114), zusammen,
- - wobei die Ausnehmung (113) vorzugsweise am Nocken¬ ring (106) angeordnet ist und
- - wobei der Führungskörper (115) vorzugsweise am
Futterkörper (101) angeordnet ist.
12. Spannfutter nach Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 3 bis 7, g e k e n n z e i c h n e t durch die Me rkmal e :
- die Verdrehsicherung (51) der Kupplungssegmente (35) wird durch einen axial ausgerichteten Sicherungsstift (52) und eine darauf abgestimmte radial verlaufende Führungsnut (53) gebildet,
- - von denen der Sicherungsstift (52) bevorzugt in der dem Kupplungsring (33) zugekehrten Stirnseite des Kupplungssegmentes (35) angeordnet ist und
- - von denen die Führungsnut (53) bevorzugt in der den Kupplungssegmenten (35) zugekehrten Stirnseite des
Kupplungsringes (33) angeordnet ist.
13. Spannfutter nach Anspruch 1, nach einem der Ansprüche 3 bis 7 oder nach Anspruch 12, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale:
- es ist wenigstens ein die Drehbewegung des Nockenringes (41) in zumindest einer Drehrichtung, bevorzugt in beiden Drehrichtungen, begrenzender Anschlag (47) vorhanden, der vorzugsweise gebildet wird
- - durch eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut (48) oder Ausnehmung im Nockenring (41) und
- - durch einen an einem Teil des Futterkörpers (21) angeordneten und in die Nut (48) oder Ausneh ung eingreifenden Anschlagstift (49). 14. Spannfutter nach Anspruch 1, nach einem der Ansprüche 3 bis 7 oder nach Anspruch 12 oder 13, g e k e n n z e i c h n e t durch das Merkmal:
- es ist wenigstens eine ein- und ausschaltbare Dreh- Sicherung (140) für den Nockenring (41) vorhanden, die den Nockenring in der Betriebsstellung (Sicherungs¬ stellung) gegen Verdrehen sichert.
15. Spannfutter nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale :
- die Drehsicherung (140) weist einen Sicherungs¬ stift (142) auf,
- - der in einer bevorzugt axial ausgerichteten und an einer Seite des Nockenringes (41) nach außen münden- den Längsführung (143) verschiebbar geführt ist,
- es ist eine Sicherungsfeder (144) vorhanden,
- - die auf den Sicherungsstift (142) eine Kraft in
Richtung auf die Mündung der Läπgsführung (143) ausübt, durch die er wenigstens zum Teil aus der Längsführung (143) herausgeschoben wird,
- an dem der Mündung der Längsführung (143) benachbarten Teil (22) des Spannfutters (20) ist eine in der Sicherungsstellung des Nockenringes (41) (Sicherungs¬ stellung) mit der Längsführung (143) fluchtende Aus- nehmung (146) vorhanden,
- - deren lichter Querschnitt auf den Querschnitt des
Sicherungsstiftes (142) abgestimmt ist und
- - in die auf der vom Sicherungsstift (142) abgekehrten
Seite von außen ein Betätigungsglied für den Siche- rungsstift (142) einführbar ist,
- bevorzugt ist in der Ausnehmung (146) ein Über¬ tragungsglied (147) verschiebbar geführt,
- - das durch einen Anschlag (155) gegen ein Austreten aus der Ausπehmung (146) nach außen gesichert ist. 16. Spannfutter nach Anspruch 15, g e k e n n z e i c h n e t durch die Me rkmal e :
- die Ausnehmung (146) für das Übertragungsglied weist zwei Längenabschnitte auf, - - von denen der dem Sicherungsstift (142) benachbarte Längenabschnitt (146) in der Fluchtlinie des Siche¬ rungsstiftes (142) angeordnet ist und
- - von denen der daran anschließende und nach außen mündende Längenabschnitt (148) eine andere, insbe- sondere größere, Querschnittsfläche hat und zum Teil radial nach außen versetzt angeordnet ist,
- in dem zweiten Längenabschnitt (148) der Ausneh¬ mung (146) ist ein zweites Übertragungsglied (149) längsverschiebbar geführt, - - das bevorzugt mit einem Anschlag (155) zusammen¬ wirkt, der in der Freigabestellung des Sicherungs¬ stiftes (142) die Betätigungsbewegung der Über¬ tragungsglieder (147; 149) begrenzt und
- - der vorzugsweise unter der Wirkung einer in Richtung auf den Sicherungsstift (142) hin wirkenden Andrück¬ feder (153) steht, deren Federkraft geringer als die Federkraft der Sicherungsfeder (144) des Sicherungs¬ stiftes ist.
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