EP0622137B1 - Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskäfigen - Google Patents

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EP0622137B1
EP0622137B1 EP94106302A EP94106302A EP0622137B1 EP 0622137 B1 EP0622137 B1 EP 0622137B1 EP 94106302 A EP94106302 A EP 94106302A EP 94106302 A EP94106302 A EP 94106302A EP 0622137 B1 EP0622137 B1 EP 0622137B1
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EP
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reinforcement
bending
grippers
reinforcement grid
housing
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Michael R. Koch
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C5/00—Reinforcing elements, e.g. for concrete; Auxiliary elements therefor
    • E04C5/01—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings
    • E04C5/06—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings of high bending resistance, i.e. of essentially three-dimensional extent, e.g. lattice girders
    • E04C5/0604—Prismatic or cylindrical reinforcement cages composed of longitudinal bars and open or closed stirrup rods
    • E04C5/0613—Closed cages made of one single bent reinforcement mat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/121—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars
    • B21F27/127—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars by bending preformed mesh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

Definitions

  • the present invention relates to a device for producing reinforcement cages from reinforcement grids with transverse and longitudinal wires.
  • reinforcement cages such as those required for the production of concrete slabs, are produced in several work steps, some of which are purely manual work steps.
  • the object of the present invention was to provide a device which creates a reinforcement cage from a reinforcement grid in one operation.
  • the device according to the invention in that it has a support bench for the reinforcement grid, a longitudinal beam arranged at a distance above it with two carriages that can be moved thereon, with at least one lowerable or lowerable on the carriage.
  • Liftable column is arranged, which is provided at its end with at least one gripper and that a bending mandrel device is provided in the support bench, which can be extended or retracted from the support bench to the reinforcement grid. is retractable.
  • the device according to the invention has a support bench 1, on which a reinforcing mesh 2 to be bent into a cage is positioned, as shown in FIG. 1. Additional support elements 3, 3 'are provided for supporting the reinforcement grid 2. Above this arrangement there is a carrier 4 on which two carriages 5, 6 are movably attached.
  • the carrier 4 is an I-profile carrier, for example.
  • the carriages 5, 6 can be moved along the carrier 4 by suitable drive means.
  • Each carriage has at least one column 7, 8 which can be extended downwards. At the end of this column, a box 9, 10 is attached, from which a gripper arm 11, 12 can be extended.
  • the gripper arm 11 can be extended at an angle of 45 ° from above with respect to the reinforcement grid plane, while the gripper arm 12 can be extended horizontally parallel to the reinforcement grid plane.
  • the gripping arms 11, 12 are provided with gripping means 13, 14, which can grip cross wires 2 'of the reinforcement grid 2.
  • a further column with a gripping arm is provided parallel to the column 8, which column is not shown in FIG. 1.
  • a bending mandrel device 15 is present in the support bench 1, which is shown here in its parking position below the reinforcement grid 2.
  • the mandrel device 15 can be moved from this position upwards through the mesh of the reinforcement grid 2.
  • the bending mandrel can then, for example, be brought over a cross wire 2 ′ of the reinforcement grid 2 and hooked onto it in order to hold the reinforcement grid 2 on the support bench and to bend the longitudinal wires about the support bench axis.
  • the bending can, however, also take place in the same way at any point on the longitudinal wires of the reinforcement grid.
  • a mandrel is provided for each line wire. It is clearly evident that the mandrel has a double function here.
  • the wire serves as a hold-down device for the wire, and on the other hand it determines the bending radius of the wire to be bent by its shape.
  • the bending mandrels themselves having several, preferably two, different radii of curvature, reinforcement grids with different wire diameters can be processed without the need to first replace the bending mandrels. It only has to be ensured that the area of the bending mandrel provided with the appropriate radius of curvature lies over the wires to be bent.
  • the reinforcement mesh 2 can be processed for a number of applications.
  • Reinforcement grids with or without spacer elements attached to the wires can thus be moved, for example from a production machine into a magazine. Or only the wire ends of a reinforcement grid can be bent. Entire reinforcement cages can also be created fully automatically, as described below, for example. The automation of these processes is less expensive than the conventional, manual way of working and faster.
  • FIG. 2 shows how both gripper arms 11, 12 engage the last transverse wires of a reinforcement grid 2.
  • the bending mandrel device 15 is in its parking position. By moving the two carriages 5, 6, the reinforcement grid 2 is shifted to the right into the position shown in FIG. 3. Here the mandrel device 15 is now pushed upwards through the space between two transverse wires of the reinforcement grid. The reinforcement grid is then shifted again to the left by means of the gripping arms 11, 12 until a cross wire 2 'comes into abutment against the mandrel holder 15', as shown in FIG. In this position, the bending mandrel 15 is moved downwards until it engages with the corresponding transverse wire 2 ', as shown in FIG. 5.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskäfigen aus Bewehrungsgittern mit Quer- und Längsdrähten.
  • Herkömmlicherweise werden Bewehrungskäfige, wie sie beispielsweise für die Herstellung von Betonplatten benötigt werden, in mehreren Arbeitsschritten, wovon einige rein manuelle Arbeitsschritte sind, hergestellt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand nun darin, eine Vorrichtung bereitszustellen, welche in einem Arbeitsgang aus einem Bewehrungsgitter ein Bewehrungskäfig erstellt.
  • Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Vorrichtung dadurch gelöst, dass sie eine Auflagebank für das Bewehrungsgitter, einen im Abstand darüber angeordneten Längsträger mit zwei darauf verfahrbaren Laufwagen aufweist, wobei an den Laufwagen wenigstens eine gegen unten absenkbare resp. anhebbare Säule angeordnet ist, welche an ihrem Ende mit mindestens einem Greifer versehen ist und dass eine Biegedornvorrichtung in der Auflagebank vorgesehen ist, welche aus der Auflagebank zum Bewehrungsgitter hin aussfahrbar resp. einziehbar ist.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 5.
  • Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es möglich, vollautomatisch aus einem ebenen Bewehrungsgitter ein Bewehrungskäfig durch Biegen zu schaffen. Damit wird im Vergleich zu herkömmlichen, manuellen Methoden eine rationelle, zuverlässige und kostengünstige Fertigung von Bewehrungskäfigen ermöglicht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 schematisch den Querschnitt einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
    • Fig. 2 - 13 schematisch die Herstellung eines Bewehrungskäfigs aus einem ebenen Bewehrungsgitter.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist eine Auflagebank 1 auf, auf welche ein zu einem Käfig zu verbiegendes Bewehrungsgitter 2 positioniert wird, wie in Figur 1 gezeigt. Für die Auflage des Bewehrungsgitters 2 sind noch weitere Stützelemente 3, 3' vorgesehen. Über dieser Anordnung ist ein Träger 4 vorhanden, an welchem zwei Laufwagen 5, 6 verfahrbar angebracht sind. Der Träger 4 ist beispielsweise ein I-Profilträger. Die Laufwagen 5,6 können durch geeignete Antriebsmittel entlang des Trägers 4 verfahren werden. Jeder Laufwagen weist mindestens eine nach unten ausfahrbare Säule 7,8 auf. Am Ende dieser Säule ist jeweils ein Kasten 9,10 angebracht, aus welchem ein Greifarm 11,12 ausfahrbar ist. Der Greifarm 11 ist dabei in einem Winkel von 45° von oben bezüglich der Bewehrungsgitterebene ausfahrbar, während der Greifarm 12 horizontal parallel zur Bewehrungsgitterebene ausfahrbar ist. Die Greifarme 11,12 sind mit Greifmitteln 13,14 versehen, welche Querdrähte 2' des Bewehrungsgitters 2 ergreifen können. Parallel zur Säule 8 ist noch eine weitere Säule mit einem Greifarm vorgesehen, welche in der Figur 1 nicht dargestellt ist.
  • In der Auflagebank 1 ist eine Biegedornvorrichtung 15 vorhanden, welche hier in ihrer Parkierposition unterhalb des Bewehrungsgitters 2 gezeigt ist. Die Biegedornvorrichtung 15 kann aus dieser Lage von unter her durch die Maschen des Bewehrungsgitters 2 hindurch nach oben gefahren werden. Dann kann der Biegedorn beispielsweise über einen Querdraht 2' des Bewehrungsgitters 2 gebracht und an diesen eingehakt werden, um das Bewehrungsgitter 2 an der Auflagebank festzuhalten und die Längsdrähte um die Auflagebankachse zu verbiegen. Die Verbiegung kann aber auch an jeder beliebigen Stelle der Längsdrähte des Bewehrungsgitters in gleicher Weise erfolgen. Dazu ist für jeden Längsdraht ein Biegedorn vorgesehen. Es ist klar ersichtlich, dass hier der Biegedorn eine doppelte Funktion hat. Einerseits dient er als Niederhalteorgan für den Draht, und andererseits bestimmt er durch seine Form den Biegeradius des zu biegenden Drahtes. Indem die Biegedorne selbst mehrere, vorzugsweise zwei, verschiedene Krümmungsradien aufweisen, können Bewehrungsgitter mit unterschiedlichem Drahtdurchmesser bearbeitet werden, ohne dass hierzu die Biegedorne zuerst ausgetauscht werden müssten. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass über den zu biegenden Drähten der mit dem passenden Krümmungsradius versehene Bereich des Biegedornes zu liegen kommt.
  • Mit dieser Vorrichtung können die Bewehrungsgitter 2 für eine Reihe von Anwendungen bearbeitet werden. Es können damit Bewehrungsgitter mit oder ohne an den Drähten aufgebrachten Distanzelementen verschoben werden, beispielsweise aus einer Fertigungsmaschine in ein Magazin. Oder es können nur die Drahtenden eines Bewehrungsgitters abgebogen werden. Weiter können damit ganze Bewehrungskäfige vollautomatisch erstellt werden, wie nachfolgend beispielsweise beschrieben wird. Die Automatisierung dieser Abläufe ist gegenüber der herkömmlichen, manuellen Arbeitsweise kostengünstiger und schneller.
  • In Figur 2 ist dargestellt, wie beide Greifarme 11,12 an die jeweils letzten Querdrähte eines Bewehrungsgitters 2 angreifen. Die Biegedornvorrichtung 15 ist dabei in ihrer Parkierstellung. Durch Verfahren der beiden Laufwagen 5,6 wird das Bewehrungsgitter 2 nach rechts bis in die in Figur 3 gezeigten Position verschoben. Hier wird nun die Biegedornvorrichtung 15 nach oben durch den Zwischenraum zweier Querdrähte des Bewehrungsgitters geschoben. Anschliessend wird das Bewehrungsgitter mittels der Greifarme 11,12 wieder nach links verschoben, bis ein Querdraht 2' gegen den Biegedornhalter 15' in Anschlag kommt, wie in Figur 4 gezeigt. In dieser Position wird der Biegedorn 15 nach unten gefahren, bis er mit dem entsprechenden Querdraht 2' in Eingriff gelangt, wie in Figur 5 gezeigt. Nun wird das rechts über die Auflagebank 1 ragende Ende des Bewehrungsgitters 2 mittels des Greifarmes 12 nach oben verbogen, wie in Figur 6 gezeigt. Die Biegung kann dabei durch einen Biegestab 16 unterstützt oder allein durch diesen durchgeführt werden. Hier wird nun der zusätzliche Greifarm 12' ersichtlich, welcher parallel zum Greifarm 12 angeordnet ist. Dieser wird nun gebraucht, um das Bewehrungsgitter 2, wie in Figur 7 gezeigt, festzuhalten, damit die beiden Greifarme 11,12 an die in Figur 8 gezeigten Positionen verschoben werden können. Das Bewehrungsgitter 2 wird nun in die in Figur 9 gezeigten Position verfahren und der Biegedorn 15 nun mit einem weiteren Querdraht in Eingriff gebracht. Danach kann das Bewehrungsgitter 2 mittels der Greifarme 11,12, resp. des Biegstabes 16, auch um diesen Querdraht um ca. 90° verbogen werden. Analog erfolgen die weiteren Schritte gemäss den Figuren 11 bis 13, bis schliesslich das Bewehrungsgitter 2 zu einem geschlossenen Käfig gebogen ist. Diese Herstellung eines Bewehrungskäfigs kann automatisch in sehr kurzer Zeit mit einer hohen Präzision erfolgen.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskäfigen aus Bewehrungsgittern mit Quer- und Längsdrähten, die eine Auflagebank (1) für das Bewehrungsgitter (2), einen im Abstand darüber angeordneten Längsträger (4) mit zwei darauf verfahrbaren Laufwagen (5, 6) aufweist, wobei an den Laufwagen (5, 6) wenigstens eine absenkbare resp. anhebbare Säule (7, 8) angeordnet ist, welche an ihrem Ende mit mindestens einem Greifer (11-14) versehen ist und bei der eine Biegedornvorrichtung (15) in der Auflagebank (1) vorgesehen ist, welche aus der Auflagebank (1) zum Bewehrungsgitter (2) hin ausfahrbar resp. einziehbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegedornvorrichtung (1) mehrere Biegedorne aufweist, wobei jeder Biegedorn wenigstens zwei verschiedene Krümmungsradien aufweist und gleichzeitig als Festhalteorgan ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Laufwagen (5, 6) mit zwei Säulen (7, 8) versehen ist, welche unabhängig voneinander absenkbar resp. anhebbar sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (11-14) in ein Gehäuse (9, 10) ein-resp. ausfahrbar sind, welches jeweils am Ende einer Säule (7, 8) angebracht ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (12, 14) von einem Laufwagen (6) in horizontaler Richtung in resp. aus ihrem Gehäuse (10) verfahrbar sind, und die Greifer (11, 13) des anderen Laufwagens (5) in einem Winkel zur Bewehrungsgitterebene, vorzugsweise in einem Winkel von 45°, in resp. aus ihrem Gehäuse (9) verfahrbar sind.
EP94106302A 1993-04-26 1994-04-22 Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskäfigen Expired - Lifetime EP0622137B1 (de)

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CH01260/93A CH687064A5 (de) 1993-04-26 1993-04-26 Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskoerben.

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EP0622137A1 EP0622137A1 (de) 1994-11-02
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DE59400504D1 (de) 1996-09-26
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