EP0612378B1 - Elektrohydraulisches gerät - Google Patents

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EP0612378B1
EP0612378B1 EP92922852A EP92922852A EP0612378B1 EP 0612378 B1 EP0612378 B1 EP 0612378B1 EP 92922852 A EP92922852 A EP 92922852A EP 92922852 A EP92922852 A EP 92922852A EP 0612378 B1 EP0612378 B1 EP 0612378B1
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EP
European Patent Office
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piston
centrifugal pump
cylinder
shaft
piston rod
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP92922852A
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English (en)
French (fr)
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EP0612378A1 (de
Inventor
Bernhard Sasse
Peter Zimmermann
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ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Original Assignee
ELMEG Elektro Mechanik GmbH
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump

Definitions

  • the invention relates to an electrohydraulic device for generating a force which is present on a movable piston rod connected to the piston of a cylinder, with a housing having a first centrifugal pump which is arranged on that part of the cylinder which is remote from the piston rod and which is connected to an electric motor via a shaft for the cylinder and the centrifugal pump, which delimits a storage space intended for operating fluid and has bushings for the shaft and the piston rod, the operating fluid being transferred from a cylinder space above the piston to a cylinder space below the piston or via a pressure line depending on the direction of rotation of the electric motor is pumped in the reverse direction, whereby the piston is moved as a result of the acting pressure and generates forces on the piston rod.
  • Such a hydraulic device is known from DE-GM 16 90 019.
  • This device has a horizontally arranged impeller driven by an electric motor with guide vanes.
  • a valve body is arranged above the impeller, which, depending on the direction of rotation of the electric motor, is pivoted into one of two fixed positions by the tangential forces of the operating fluid; this specifies flow directions for the operating fluid, namely that in one position the operating fluid is pumped from an area above the piston to an area below the piston, and in the other position, with the motor rotating in the opposite direction, the operating fluid flows in the opposite direction .
  • the piston is either moved up or down.
  • the disadvantage is that the manufacture of the valve body requires a very complex and precise work so that it reliably specifies the direction of flow.
  • an electro-hydraulic adjustment device with a motor and a pump is also known.
  • operating fluid is pumped from a cylinder open to the space above the piston into a pressure space below the piston. This moves the piston upwards hydraulically.
  • tensioned counter springs or raised counterweights push the piston back into its lower starting position.
  • a disadvantage of this known device is that it only generates an upward pressure force on one side. When the engine is switched off and the transition from the upper end position to the lower end position, the device itself does not generate any force, but the downward piston movement takes place due to a force acting on the piston rod from the outside.
  • the invention has for its object to provide an electrohydraulic device that generates not only an upward pressure force on the piston rod, but also a downward force, whereby it is as easy to manufacture.
  • a second centrifugal pump is provided below the first centrifugal pump, that both centrifugal pumps are connected to the storage space via a feedthrough, that the cylinder space above the piston is closed with respect to the storage space, in a predetermined direction of rotation the first centrifugal pump of the electric motor and, in the opposite direction of rotation, the second centrifugal pump is driven via the shaft while the other centrifugal pump is running freely, and that when the second centrifugal pump is operating, the operating fluid is conveyed via the pressure line into the cylinder space above the piston and the piston as a result of the acting pressure is moved down, whereby the piston rod experiences a downward pulling force.
  • a second centrifugal pump is provided on the shaft below the first centrifugal pump, which is connected on the one hand to the first centrifugal pump and on the other hand to the storage space, that the cylinder is above the Piston is open to the storage space and the surface of the operating liquid is above the cylinder, that in a predetermined direction of rotation of the electric motor, the first centrifugal pump and in the opposite direction of rotation, the second centrifugal pump is driven via the shaft while the other centrifugal pump is running freely, and that when the second centrifugal pump is operating, the operating fluid is conveyed into the cylinder space above the piston and the piston is moved downward as a result of the pressure acting on it, as a result of which the piston rod experiences a downward pulling force.
  • This electrohydraulic device generates a lifting and pulling force depending on the direction of rotation of the motor. With a given direction of rotation of the motor, one of the two centrifugal pumps is driven while the other centrifugal pump is running freely. Depending on the direction of rotation of the motor, the operating fluid is conveyed below or above the piston, thus generating an upward or downward pressure.
  • a lifting and a pulling force or generally two oppositely directed forces can be generated by means of a differential piston.
  • the advantage of the electro-hydraulic device compared to the differential piston is that no active control elements are required, but the control is taken over by the passive system itself.
  • an electric motor 2 is arranged below the housing 1.
  • a piston 4 is provided in the cylinder 3 and is connected to a piston rod 5.
  • the piston space divides the cylinder space into an upper cylinder space 6 and a lower cylinder space 7.
  • the size of the upper and lower cylinder space depends on the position of the piston.
  • the cylinder 3 is closed above the piston 4 with respect to the storage space 14, whereby a closed system is formed.
  • the piston rod 5 is guided through the cylinder wall by means of a seal 8.
  • the housing 1 has a bushing 9 for the piston rod 5, a dirt scraper 11 being provided in the upper part of the bushing 9 and an outer seal 10 guided around the piston rod 5 in the lower part.
  • the pump pressure only acts the inner seal 8, while the heating pressure of the operating fluid acts only on the outer seal 10.
  • a pump housing 12 for the two centrifugal pumps is located directly below the cylinder 3.
  • a reservoir 14 for the operating fluid is formed between the wall 13 of the housing 1 on the one hand and the cylinder 3 and the pump housing 12.
  • the level of the operating fluid in the storage space is dimensioned such that a closed circuit with a communicating effect is established in the working space of the closed system.
  • a shaft 15 is driven by the electric motor 2 and protrudes into the pump housing 12 via a sealing passage 16 of the housing 1.
  • the shaft 15 is connected to the two centrifugal pumps within the pump housing.
  • the two centrifugal pumps are formed by the impellers 17 and 18 and the flow body 19 in one unit.
  • the two impellers 17 and 18 are connected to the shaft 15 via a freewheel 20. It is thereby achieved that, depending on the direction of rotation of the electric motor, one of the two impellers is carried along and the corresponding centrifugal pump is driven while the other impeller and the centrifugal pump assigned to it run freely.
  • the impellers 17 and 18 are mounted on the shaft 15 facing each other.
  • the flow body 19 is designed as a hollow cylinder, the flow body 19 being at a distance from the impellers 17 and 18 and its cylindrical surfaces being approximately adapted to the course of the impellers.
  • the flow body 19 has a bushing 21 and then the pump housing 12 has a bushing 22. These two bushings 21, 22 are required for the operation in the closed system. Via these two bushings, the storage space 14 for the operating fluid is connected to the interior of the flow body 19 in order to enable the volume compensation for the retracting and extending piston rod.
  • the system thus works in a closed circuit, with the storage room, the two cylinder rooms and the pressure pipe in communicating connection with one another.
  • the electrohydraulic device is designed as an open system, ie the cylinder 3 is open at the top and the surface 26 of the operating fluid is above the cylinder 3.
  • the same parts as in the embodiment in FIG 1 provided with the same reference numerals.
  • the pump housing 12 is open on its lower side, so that the impeller 18 of the second centrifugal pump can directly suck in the operating fluid when rotating in the intended direction of rotation.
  • the flow body 25 between the impellers 17 and 18 is adapted to the shape of the impellers. Since it is an open system, the openings 21 and 22 provided in FIG. 1 are not necessary in this exemplary embodiment.
  • the pressure pipe 24 required in FIG. 1 can also be omitted, since the cylinder 3 in the exemplary embodiment in FIG. 2 lies within the operating fluid in the antechamber 14. Otherwise, the method of operation in the exemplary embodiment according to FIG. 2 takes place in the same manner as is described in the functional representation of FIG. 1.
  • the formation of the first and second centrifugal pumps by means of the impellers 17 and 18 and the flow body 19 or 25 represents a simple and inexpensive implementation of the two centrifugal pumps.
  • the freewheel sleeves 20 it is also possible to reverse one of the two impellers by simply reversing the direction of rotation of the electric motor and to put one of the two centrifugal pumps into operation while the other centrifugal pump is running freely.
  • Different tensile and compressive forces can be achieved by different diameters of the two impellers 17 and 18.
  • the electrohydraulic device can optionally also be operated in a position in which the piston rod is not arranged in the vertical direction.

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Abstract

Elektrohydraulisches Gerät zur Erzeugung einer an einer vertikal beweglichen, mit dem Kolben (4) eines Zylinders (3) verbundenen Kolbenstange (5) anstehenden Kraft, mit einer in dem der Kolbenstange (5) abgewandten Teil des Zylinders (3) angeordneten ersten Zentrifugalpumpe (17, 18), die über eine Welle (15) mit einem Elektromotor (2) verbunden ist, und mit einem Gehäuse für den Zylinder und die Zentrifugalpumpe, das einen Vorratsraum für die Betriebsflüssigkeit begrenzt. Unterhalb der ersten Zentrifugalpumpe (17, 18) ist eine zweite Zentrifugalpumpe (18, 19) vorgesehen, wobei beide Zentrifugalpumpen (17, 19; 18, 19) über eine Durchführung (21, 22) mit dem Vorratsraum (14) in Verbindung stehen. Der Zylinderraum (6) ist oberhalb des Kolbens (4) gegenüber dem Vorratsraum (14) geschlossen und über eine Druckleitung (24) mit der zweiten Zentrifugalpumpe (18, 19) verbunden. Bei einer vorbestimmten Drehrichtung des Elektromotors (2) wird die erste Zentrifugalpumpe (17, 19) und bei der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Zentrifugalpumpe (18, 19) über die Welle (15) angetrieben, während die jeweils andere Zentrifugalpumpe frei läuft, so dass der Kolben (4) sowohl nach oben wie auch nach unten bewegt werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Gerät zur Erzeugung einer an einer beweglichen, mit dem Kolben eines Zylinders verbundenen Kolbenstange anstehenden Kraft, mit einer an dem der Kolbenstange abgewandten Teil des Zylinders angeordneten ersten Zentrifugalpumpe, die über eine Welle mit einem Elektromotor verbunden ist, mit einem Gehäuse für den Zylinder und die Zentrifugalpumpe, das einen für Betriebsflüssigkeit bestimmten Vorratsraum begrenzt und Durchführungen für die Welle und die Kolbenstange aufweist, wobei über eine Druckleitung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors die Betriebsflüssigkeit von einem Zylinderraum oberhalb des Kolbens in einen Zylinderraum unterhalb des Kolbens oder in umgekehrter Richtung gepumpt wird, wodurch der Kolben infolge des einwirkenden Drucks bewegt wird und Kräfte an der Kolbenstange erzeugt.
  • Ein derartiges hydraulisches Gerät ist aus dem DE-GM 16 90 019 bekannt. Dieses Gerät weist ein waagerecht angeordnetes zu einem Elektromotor angetriebenes Flügelrad mit Leitschaufeln auf. Zusätzlich ist ein Ventilkörper oberhalb des Flügelrades angeordnet, der je nach Drehrichtung des Elektromotors durch die Tangentialkräfte der Betriebsflüssigkeit in eine von zwei festen Positionen verschwenkt; dadurch werden Strömungsrichtungen für die Betriebsflüssigkeit vorgegeben, und zwar wird in der einen Position die Betriebsflüssigkeit von einem Bereich oberhalb des Kolbens in einen Bereich unterhalb des Kolbens gepumpt, und in der anderen Position, bei umgekehrter Drehrichtung des Motors, strömt die Betriebsflüssigkeit in die entgegengesetzte Richtung. Je nach der Strömungsrichtung wird der Kolben entweder nach oben oder nach unten bewegt. Nachteilig ist, dass die Herstellung des Ventilkörpers ein recht aufwendiges und präzises Arbeiten erfordert, damit es zuverlässig die Strömungsrichtung vorgibt.
  • Aus der DE-PS 842 440 ist ebenfalls eine elektrohydraulische Verstellvorrichtung mit einem Motor und einer Pumpe bekannt. Zur Anhebung eines mit einer Kolbenstange versehenen Kolbens wird aus einem zu dem Raum oberhalb des Kolbens offenen Zylinder Betriebsflüssigkeit in einen Druckraum unterhalb des Kolbens gepumpt. Dadurch wird der Kolben hydraulisch nach oben bewegt.
    Nach dem Abschalten des Motors drücken gespannte Gegenfedern oder gehobene Gegengewichte den Kolben in seine untere Ausgangslage zurück. Ein Nachteil dieses bekannten Geräts besteht darin, dass es nur einseitig eine nach oben gerichtete Druckkraft erzeugt. Bei abgeschaltetem Motor und dem übergang von der oberen Endlage in die untere Endlage erzeugt das Gerät selbst keine Kraft, sondern die nach unten gerichtete Kolbenbewegung erfolgt aufgrund einer von aussen auf die Kolbenstange einwirkenden Kraft.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrohydraulisches Gerät zu schaffen, dass an der Kolbenstange nicht nur eine nach oben gerichtete Druckkraft, sondern auch eine nach unten gerichtete Zugkraft erzeugt, wobei es möglichst einfach herstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass unterhalb der ersten Zentrifugalpumpe eine zweite Zentrifugalpumpe vorgesehen ist, dass beide Zentrifugalpumpen über eine Durchführung mit dem Vorratsraum in Verbindung stehen, dass der Zylinderraum oberhalb des Kolbens gegenüber dem Vorratsraum geschlossen ist, dass bei einer vorbestimmten Drehrichtung des Elektromotors die erste Zentrifugalpumpe und bei der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Zentrifugalpumpe über die Welle angetrieben wird, während die jeweils andere Zentrifugalpumpe frei läuft, und dass beim Betrieb der zweiten Zentrifugalpumpe die Betriebsflüssigkeit über die Druckleitung in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens gefördert und der Kolben infolge des einwirkenden Drucks nach unten bewegt wird, wodurch die Kolbenstange eine nach unten wirkende Zugkraft erfährt.
  • Eine alternative Lösung besteht darin, dass unterhalb der ersten Zentrifugalpumpe auf der Welle eine zweite Zentrifugalpumpe vorgesehen ist, die einerseits mit der ersten Zentrifugalpumpe und andererseits mit dem Vorratsraum in Verbindung steht, dass der Zylinder oberhalb des Kolbens gegenüber dem Vorratsraum offen ist und die Oberfläche der Betriebsflüssigkeit oberhalb des Zylinders liegt, dass bei einer vorbestimmten Drehrichtung des Elektromotors die erste Zentrifugalpumpe und bei der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Zentrifugalpumpe über die Welle angetrieben wird, während die jeweils andere Zentrifugalpumpe frei läuft, und dass beim Betrieb der zweiten Zentrifugalpumpe die Betriebsflüssigkeit in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens gefördert und der Kolben infolge des einwirkenden Drucks nach unten bewegt wird, wodurch die Kolbenstange eine nach unten wirkende Zugkraft erfährt.
  • Bei diesem elektrohydraulischen Gerät wird in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors eine Hub- und eine Zugkraft erzeugt. Bei einer vorgegebenen Drehrichtung des Motors wird eine der beiden Zentrifugalpumpen angetrieben, während die andere Zentrifugalpumpe frei läuft. Somit wird je nach Drehrichtung des Motors die Betriebsflüssigkeit unter oder über den Kolben gefördert und damit ein nach oben oder unten gerichteter Druck erzeugt.
  • Eine Hub- und eine Zugkraft oder allgemein zwei entgegengesetzt gerichtete Kräfte lassen sich bekanntlich mittels eines Differentialkolbens erzeugen. Der Vorteil des elektrohydraulischen Geräts gegenüber dem Differentialkolben besteht darin, dass keine aktiven Steuerungselemente erforderlich sind, sondern die Steuerung von dem passiven System selbst übernommen wird.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Das Wesen der Erfindung soll anhand von zwei, in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
  • Es zeigen
    • Fig. 1
    das elektrohydraulische Gerät in halbschematischer Darstellung in der Ausführung als geschlossenes System und
    Fig. 2
    das elektrohydraulische Gerät in halbschematischer Darstellung in der Ausführung als offenes System.
  • In Fig. 1 ist unterhalb des Gehäuses 1 ein Elektromotor 2 angeordnet. In dem Zylinder 3 ist ein Kolben 4 vorgesehen, der mit einer Kolbenstange 5 in Verbindung steht. Durch den Kolben 4 wird der Zylinderraum in einen oberen Zylinderraum 6 und einen unteren Zylinderraum 7 unterteilt. Die Grösse des oberen und unteren Zylinderraums hängen von der Stellung des Kolbens ab. Der Zylinder 3 ist oberhalb des Kolbens 4 gegenüber dem Vorratsraum 14 geschlossen, wodurch ein geschlossenes System gebildet wird. Die Kolbenstange 5 ist mittels einer Dichtung 8 durch die Zylinderwandung geführt. Ferner weist das Gehäuse 1 eine Durchführung 9 für die Kolbenstange 5 auf, wobei in dem oberen Teil der Durchführung 9 ein Schmutzabstreifer 11 vorgesehen ist und im unteren Teil eine um die Kolbenstange 5 geführte äussere Dichtung 10. Bei dem geschlossenen System wirkt der Pumpendruck nur auf die innere Dichtung 8, während der Erwärmungsdruck der Betriebsflüssigkeit nur auf die äussere Dichtung 10 einwirkt.
  • Unterhalb des Zylinders 3 befindet sich in direkter Verbindung mit diesem ein Pumpengehäuse 12 für die beiden Zentrifugalpumpen. Zwischen der Wandung 13 des Gehäuses 1 einerseits und dem Zylinder 3 sowie dem Pumpengehäuse 12 wird ein Vorratsraum 14 für die Betriebsflüssigkeit gebildet.
  • Die Höhe der Betriebsflüssigkeit in dem Vorratsraum ist so bemessen, dass sich ein geschlossener Kreislauf bei kommunizierender Wirkung in dem Arbeitsraum des geschlossenen Systems einstellt.
  • Von dem Elektromotor 2 wird eine Welle 15 angetrieben, die über eine dichtende Durchführung 16 des Gehäuses 1 in das Pumpengehäuse 12 ragt. Innerhalb des Pumpengehäuses ist die Welle 15 mit den beiden Zentrifugalpumpen verbunden. Im Ausführungsbeispiel werden die beiden Zentrifugalpumpen durch die Flügelräder 17 und 18 und den Strömungskörper 19 in einer Einheit gebildet. Die beiden Flügelräder 17 und 18 sind über einen Freilauf 20 mit der Welle 15 verbunden. Dadurch wird erreicht, dass in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors eines der beiden Flügelräder mitgenommen und die entsprechende Zentrifugalpumpe angetrieben wird, während das andere Flügelrad und die ihm zugeordnete Zentrifugalpumpe frei läuft. Die Flügelräder 17 und 18 sind zueinander gewandt auf der Welle 15 montiert.
  • Der Strömungskörper 19 ist hohlzylinderförmig ausgebildet, wobei der Strömungskörper 19 mit Abstand zu den Flügelrädern 17 und 18 liegt und seine Zylinderflächen etwa dem Verlauf der Flügelräder angepasst sind. Der Strömungskörper 19 weist eine Durchführung 21 und daran anschliessend das Pumpengehäuse 12 eine Durchführung 22 auf. Diese beiden Durchführungen 21, 22 sind für die Arbeitsweise in dem geschlossenen System erforderlich. über diese beiden Durchführungen steht der Vorratsraum 14 für die Betriebsflüssigkeit mit dem Innenraum des Strömungskörpers 19 in Verbindung, um den Volumenausgleich für die ein- und ausfahrende Kolbenstange zu ermöglichen.
  • Beim Antrieb des oberen Flügelrades 17 der ersten Zentrifugalpumpe wird über die Durchführung 27, durch die zweite (untere) Zentrifugalpumpe, sowie über ein Druckrohr 24, Betriebsflüssigkeit aus dem Zylinderraum 6 oberhalb des Kolbens 4 angesaugt und in den Zylinderraum 7 unterhalb des Kolbens 4 gefördert. Dabei wird unter dem Kolben 4 ein Druck erzeugt, der den Kolben 4 nach oben bewegt und an der Kolbenstange 5 eine nach oben gerichtete Druckkraft erzeugt. Der obere Zylinderraum 6 weist in seinem oberen Teil eine Öffnung 23 auf, wodurch eine Verbindung zu dem Druckrohr 24 hergestellt wird. Das Druckrohr 24 liegt ausserhalb des Zylinders 3 und führt durch die Wandung des Pumpengehäuses 12 in den Bereich des unteren Flügelrades 18 der zweiten Zentrifugalpumpe.
  • Bei umgekehrter Drehrichtung des Motors wird das Flügelrad 18 und damit die zweite Zentrifugalpumpe angetrieben, wodurch über die Saugöffnung 27 und über die erste Zentrifugalpumpe aus dem Zylinderraum 7 die Betriebsflüssigkeit über das Druckrohr 24 und die öffnung 23 in den oberen Zylinderraum 6 gefördert wird. Dabei entsteht an dem Kolben 4 ein nach unten gerichteter Flüssigkeitsdruck, der den Kolben nach unten bewegt und an der Kolbenstange 5 eine nach unten gerichtete Zugkraft erzeugt. Bei der Bewegung des Kolbens 4 in dem Zylinder 3 nach unten wird die unterhalb des Kolbens 4 anstehende Betriebsflüssigkeit über die erste Zentrifugalpumpe 17 und die Saugöffnung 27 durch die Zentrifugalpumpe 18 über das Druckrohr 24 und die öffnung 23 in den oberen Zylinderraum 6 gedrückt. Bei der umgekehrten Kolbenbewegung nach oben wird die oberhalb des Kolbens anstehende Betriebsflüssigkeit über die Öffnung 23 und das Druckrohr 24 durch die zweite Zentrifugalpumpe 18 und die Saugöffnung 27 in den unteren Zylinderraum 7 gedrückt.
  • Das System arbeitet somit in einem geschlossenen Kreislauf, wobei der Vorratsraum, die beiden Zylinderräume und das Druckrohr in kommunizierender Verbindung zueinander stehen.
    Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 ist das elektrohydraulische Gerät als offenes System ausgebildet, d. h. der Zylinder 3 ist nach oben offen und die Oberfläche 26 der Betriebsflüssigkeit steht oberhalb des Zylinders 3. In Fig. 2 sind die gleichen Teile wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Für die Kolbenstange 5 ist nur noch die äussere Dichtung 10 erforderlich, auf die im Unterschied zu Fig. 1 sowohl der Pumpendruck als auch der Erwärmungsdruck der Betriebsflüssigkeit einwirkt. Das Pumpengehäuse 12 ist an seiner unteren Seite offen, so dass das Flügelrad 18 der zweiten Zentrifugalpumpe bei Rotation in der vorgesehenen Arbeitsdrehrichtung die Betriebsflüssigkeit direkt ansaugen kann. Der Strömungskörper 25 zwischen den Flügelrädern 17 und 18 ist der Form der Flügelräder angepasst. Da es sich um ein offenes System handelt, sind die in Fig. 1 vorgesehenen öffnungen 21 und 22 bei diesem Ausführungsbeispiel nicht erforderlich. Auch das in Fig. 1 erforderliche Druckrohr 24 kann entfallen, da der Zylinder 3 in dem Ausführungsbeispiel bei Fig. 2 innerhalb der Betriebsflüssigkeit in dem Vorraum 14 liegt.
    Im übrigen erfolgt die Arbeitsweise bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in der gleichen Weise, wie es bei der Funktionsdarstellung der Fig. 1 beschrieben ist.
  • Die Bildung der ersten und zweiten Zentrifugalpumpe mittels der Flügelräder 17 und 18 sowie des Strömungskörpers 19 bzw. 25 stellt eine einfache und kostengünstige Realisierung der beiden Zentrifugalpumpen dar. Durch Verwendung der Freilaufhülsen 20 ist es ferner möglich, durch einfache Drehrichtungsumkehr des Elektromotors eines der beiden Flügelräder und damit eine der beiden Zentrifugalpumpen in Betrieb zu setzen, während die andere Zentrifugalpumpe frei läuft. Durch unterschiedliche Durchmesser der beiden Flügelräder 17 und 18 lassen sich unterschiedliche Zug- und Druckkräfte realisieren. Das elektrohydraulische Gerät kann gegebenenfalls auch in einer Position betrieben werden, bei der die Kolbenstange nicht in vertikaler Richtung angeordnet ist.

Claims (7)

  1. Elektrohydraulisches Gerät zur Erzeugung einer an einer beweglichen, mit dem Kolben (4) eines Zylinders (3) verbundenen Kolbenstange (5) anstehenden Kraft, mit einer an dem der Kolbenstange (5) abgewandten Teil des Zylinders (3) angeordneten ersten Zentrifugalpumpe (17, 19), die über eine Welle (15) mit einem Elektromotor (2) verbunden ist, mit einem Gehäuse (1) für den Zylinder (3) und die Zentrifugalpumpe (17, 19), das einen für Betriebsflüssigkeit bestimmten Vorratsraum (14) begrenzt und Durchführungen (16,9) für die Welle (15) und die Kolbenstange (5) aufweist, wobei über eine Druckleitung (24) in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors (2) die Betriebsflüssigkeit von einem Zylinderraum (6) oberhalb des Kolbens (4) in einen Zylinderraum (7) unterhalb des Kolbens (4) oder in umgekehrter Richtung gepumpt wird, wodurch der Kolben (4) infolge des einwirkenden Drucks bewegt wird und Kräfte an der Kolbenstange (5) erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass unterhalb der ersten Zentrifugalpumpe (17, 19) eine zweite Zentrifugalpumpe (18, 19) vorgesehen ist, dass beide Zentrifugalpumpen (17, 19; 18, 19) über eine Durchführung (21, 22) mit dem Vorratsraum (14) in Verbindung stehen, dass der Zylinderraum (6) oberhalb des Kolbens (4) gegenüber dem Vorratsraum (14) geschlossen ist, dass bei einer vorbestimmten Drehrichtung des Elektromotors (2) die erste Zentrifugalpumpe (17, 19) und bei der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Zentrifugalpumpe (18, 19) über die Welle (15) angetrieben wird, während die jeweils andere Zentrifugalpumpe frei läuft, und dass beim Betrieb der zweiten Zentrifugalpumpe (18, 19) die Betriebsflüssigkeit über die Druckleitung (24) in den Zylinderraum (6) oberhalb des Kolbens (4) gefördert und der Kolben (4) infolge des einwirkenden Drucks nach unten bewegt wird, wodurch die Kolbenstange (5) eine nach unten wirkende Zugkraft erfährt.
  2. Elektrohydraulisches Gerät zur Erzeugung einer an einer beweglichen, mit dem Kolben (4) eines Zylinders (3) verbundenen Kolbenstange (5) anstehenden Kraft, mit einer an dem der Kolbenstange (5) abgewandten Teil des Zylinders (3) angeordneten ersten Zentrifugalpumpe (17, 25), die über eine Welle (15) mit einem Elektromotor (2) verbunden ist, mit einem Gehäuse (1) für den Zylinder (3) und die Zentrifugalpumpe (17, 25), das einen für Betriebsflüssigkeit bestimmten Vorratsraum (14) begrenzt und Durchführungen (16,9) für die Welle (15) und die Kolbenstange (5) aufweist, wobei über eine Druckleitung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors (2) die Betriebsflüssigkeit von einem Zylinderraum (6) oberhalb des Kolbens (4) in einen Zylinderraum (7) unterhalb des Kolbens (4) oder in umgekehrter Richtung gepumpt wird, wodurch der Kolben (4) infolge des einwirkenden Drucks bewegt wird und Kräfte an der Kolbenstange (5) erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass unterhalb der ersten Zentrifugalpumpe (17, 25) auf der Welle (15) eine zweite Zentrifugalpumpe (18, 25) vorgesehen ist, die einerseits mit der ersten Zentrifugalpumpe (17, 25) und andererseits mit dem Vorratsraum (14) in Verbindung steht, dass der Zylinder (3) oberhalb des Kolbens (4) gegenüber dem Vorratsraum offen ist und die Oberfläche (26) der Betriebsflüssigkeit oberhalb des Zylinders (3) liegt, dass bei einer vorbestimmten Drehrichtung des Elektromotors (2) die erste Zentrifugalpumpe (17, 25) und bei der entgegengesetzten Drehrichtung die zweite Zentrifugalpumpe (18, 25) über die Welle (15) angetrieben wird, während die jeweils andere Zentrifugalpumpe frei läuft, und dass beim Betrieb der zweiten Zentrifugalpumpe (18, 25) die Betriebsflüssigkeit in den Zylinderraum (6) oberhalb des Kolbens (4) gefördert und der Kolben (4) infolge des einwirkenden Drucks nach unten bewegt wird, wodurch die Kolbenstange (5) eine nach unten wirkende Zugkraft erfährt.
  3. Elektrohydraulisches Gerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Zentrifugalpumpen (17, 19; 18, 19) durch zwei mit Abstand zueinander gewandte, auf der Welle (15) gegensinnig drehend angeordnete Flügelräder (17, 18) und einen zwischen den Flügelrädern (17, 18) befindlichen, hohlzylinderförmigen Strömungskörper (19) gebildet werden, und dass der Zylinderraum des Strömungskörpers (19) über Durchführungen (21, 22) in der Zylinderwandung und der Wandung eines Pumpengehäuses (12) mit dem Vorratsraum (14) verbunden ist.
  4. Elektrohydraulisches Gerät nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Zentrifugalpumpen (17, 25; 18, 25) durch zwei mit Abstand zueinander gewandte, auf der Welle (15) gegensinnig drehend angeordnete Flügelräder (17, 18) und einen zwischen den Flügelrädern (17, 18) befindlichen Strömungskörper (25) gebildet werden.
  5. Elektrohydraulisches Gerät nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Strömungskörper (19, 25) mit Abstand etwa dem Verlauf der Flügelräder (17, 18) angepasst ist.
  6. Elektrohydraulisches Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flügelräder (17, 18) mittels gegensinnig drehender Freilaufhülsen (20) auf der Welle (15) gelagert sind.
  7. Elektrohydraulisches Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flügelräder (17, 18) der beiden Zentrifugalpumpen mit unterschiedlichen Durchmessern ausgebildet sind.
EP92922852A 1991-11-12 1992-10-30 Elektrohydraulisches gerät Expired - Lifetime EP0612378B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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