EP0545236A1 - Regelanordnungen für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Regelanordnungen für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen Download PDF

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EP0545236A1
EP0545236A1 EP92120027A EP92120027A EP0545236A1 EP 0545236 A1 EP0545236 A1 EP 0545236A1 EP 92120027 A EP92120027 A EP 92120027A EP 92120027 A EP92120027 A EP 92120027A EP 0545236 A1 EP0545236 A1 EP 0545236A1
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EP
European Patent Office
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characteristic curve
pendulum roller
control device
der
control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP92120027A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Merz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/044—Sensing web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
    • B65H23/063—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension

Definitions

  • Control arrangements are used in unwinding devices for webs, which implement a desired web tension in the web drawn off the winding roll.
  • a pendulum roller which is partially wrapped around by the web, functions as a sensor for the web tension.
  • a control loop regulates the braking torque of a brake acting on the circumference or center of the winding roller. Malfunctions are caused by the changing diameter of the winding roll, roll lay u. a. corrected.
  • Position control of the pendulum roller is known, which enables control loop structures (DD-PA WP B65H / 341508 8) 1) in which the center position of the pendulum roller is specified as a setpoint in order to have a large control reserve in the event of disturbance variables such as roll impact, emergency stop, roll change.
  • the first-mentioned type of interference sizes can lead to an oscillation and thus to an instability of the control loop.
  • the object of the invention is to provide a control arrangement for unwinding devices of webs, in particular on rotary printing presses, with a pendulum roller for a middle position control and with a measuring device which detects the position of the pendulum roller on the output side and is connected to a control device which acts on a brake of the winding roller, for all Interference levels occurring in the operating state ensure great stability of the control loop.
  • a characteristic curve correction element is arranged between the sensor and the control device, the characteristic curve of which is flat in the region of the central position of the pendulum roller and progressively steeper towards its end positions.
  • the linear characteristic curve representing the functional relationship existing between the pendulum roller deflection and the signal emitted by the sensor is corrected as a function of the disturbance quantities occurring in the operating state so that all disturbance quantities are regulated only to the extent necessary for the required maintenance of the web tension, so that the Stability of the control loop is always guaranteed.
  • the brake 9 engages the spindle 10 of the winding roll.
  • the invention can be used in the same way if the braking force acts on the circumference of the winding roll 1, for example via a belt.
  • the output signal of the control device can also be supplied, for example, to an electrical drive of the winding roll operating in a four-quadrant drive.
  • the characteristic curve correction element 5 can be implemented as an electronic circuit.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Regelanordnung mit einer auf Mittellage geregelten Pendelwalze (3) und einem die Lage der Pendelwalze (3) erfassenden, ausgangsseitig mit einer die Spannung der von der Wickelrolle (1) abgezogenen Bahn (2) beeinflussenden Regeleinrichtung (8) in Verbindung stehenden Messwertgeber (4). Zur Gewaehrleistung einer grossen Stabilitaet des Regelkreises fuer alle im Betriebszustand vorkommenden Stoergroessen ist zwischen dem Messwertgeber (4) und der Regeleinrichtung (8) ein Kennlinienkorrekturglied (5) angeordnet, dessen Kennlinie (7) im Bereich (Δφ) der Mittellage (Pm) der Pendelwalze (3) flach und zu deren Endlagen (Po,Pu) hin jeweils zunehmend steiler verlaeuft. <IMAGE>

Description

  • In Abwickeleinrichtungen fuer Bahnen kommen Regelanordnungen zur Anwendung , die eine gewuenschte Bahnspannung in der von der Wickelrolle abgezogenen Bahn realisieren. Hierzu fungiert eine von der Bahn teilweise umschlungene Pendelwalze als Messwertgeber fuer die Bahnspannung. In Abhaengigkeit von der Bewegung der Pendelwalze regelt ein Regelkreis das Bremsmoment einer an Umfang oder Zentrum der Wickelrolle angreifenden Bremse. Dabei werden Stoerungen durch den sich aendernden Durchmesser der Wickelrolle, Rollenschlag u. a. ausgeregelt.
  • Bekannt sind eine Lageregelung der Pendelwalze ermoeglichende Regelkreisstrukturen (DD-PA WP B65H / 341508 8)1), bei denen die Mittelstellung der Pendelwalze als Sollwert vorgegeben wird, um bei auftretenden Stoergroessen, wie Rollenschlag, Notstop, Rollenwechsel eine grosse Regelreserve zu besitzen. Dabei sind die mit einer geringen Pendelwalzenauslenkung aus der Sollage verbundenen, eine geringe Bremskraftaenderung erfordenden Stoergroessen (z.B. Rollenschlag) von den mit einer grossen Pendelwalzenauslenkung verbundenen, eine grosse Bremskraftaenderung erfordenden Stoergroessen (z.B. Notstop) zu unterscheiden.
    Die zuerst genannte Art von Stoergroessen kann zu einem Aufschwingen und damit zu einer Instabilitaet des Regelkreises fuehren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regelanordnung fuer Abwickeleinrichtungen von Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen, mit einer Pendelwalze fuer eine Mittellagenregelung und einem die Lage der Pendelwalze erfassenden, ausgangsseitig mit einer eine Bremse der Wickelrolle beaufschlagenden Regeleinrichtung in Verbindung stehenden Messwertgeber zu schaffen, die fuer alle im Betriebszustand vorkommenden Stoergroessen eine grosse Stabilitaet des Regelkreises gewaehrleistet.
    Das wird erreicht, indem erfindungsgemaess zwischen dem Messwertgeber und der Regeleinrichtung ein Kennlinienkorrekturglied angeordnet ist, dessen Kennlinie im Bereich der Mittellage der Pendelwalze flach und zu deren Endlagen hin jeweils zunehmend steiler verlaeuft. Dadurch wird die den zwischen der Pendelwalzenauslenkung und dem abgegebenen Signal des Messwertgebers bestehenden funktionellen Zusammenhang wiedergebende lineare Kennlinie in Abhaengigkeit von den im Betriebszustand auftretenden Stoergroessen so korregiert, dass alle Stoergroessen nur in dem fuer die geforderte Aufrechterhaltung der Bahnspannung erforderlichen Umfang geregelt werden, so dass die Stabilitaet des Regelkreises immer gewaehrleistet ist.
  • Dies ist im besonderen Masse dann der Falle, wenn die Kennlinie des Kennlinienkorrekturgliedes im Bereich der Mittellage der Pendelwalze flach und zu deren Endlagen hin jeweils zunehmend steiler verlaeuft.
  • Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausfuehrungsbeispiel naeher erlaeutert werden. Die zugehoerige Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1:
    eine Abwickeleinrichtung mit der erfindungsgemaessen Regelanordnung im Blockschaltbild
    Fig. 2:
    eine erfindungsgemaess durch das Kennlinienkorrekturglied gemaess Fig. 1 korregierte Kennlinie
    Die schematisch dargestellte Abwickeleinrichtung in Fig. 1 enthaelt eine Wickelrolle 1, von der die Bahn 2 abgezogen wird. Letztere umschlingt teilweise eine Pendelwalze 3, die mit einem letzteren Lage erfassenden Messwertgeber 4 gekoppelt ist, dessen Ausgangssignale Xm einem Kennlinienkorrekturglied 5 zugeleitet werden, das gemaess der Darstellung in Fig. 2 die Kennlinie 6 des Messwertgebers 4 in die Kennlinie 7 ueberfuehrt. Die Kennlinie 7 verlaeuft im Bereich Δφ der Mittellage Pm der Pendelwalze 3 flach und sowohl zu der unteren als auch oberen Endlage Pu bzw. Po der Pendelwalze 3 hin zunehmend steiler. Dadurch wird erreicht, dass der beispielwiese durch einen Rollenschlag entstehende Ausschlag φ der Pendelwalze 3 im Bereich Δφ deren Mittellage Pm anstatt zu einem eine Regeleinrichtung 8 beaufschlagenden Ausgangssignal ΔXm nach der Kennlinie 6 zu einem wesentlich kleineren Ausgangssignal ΔXk am Kennlinienkorrekturglied 5 gemaess der Kennlinie 7 fuehrt. Damit wird ein Aufschwingen des Regelkreises infolge der periodisch auftretenden Rollenschlaege wirksam vermieden. Andererseits sind die beispielweise mit Notstop und dem Wickelrollenwechsel verbundenen groesseren Anschlaege φ der Pendelwalze im Bereich ihrer Endlagen Pu und PO mit einer Verstaerkung des Ausgangssignales Xk am Kennlinienkorrekturglied 5 auf Grund der groesseren Steilheit von der Kennlinie 7 gegenueber der Kennlinie 6 in diesem Bereich verbunden. Das von der Regeleinrichtung 8 an die die Wickelrolle 1 beaufschlagende Bremse 9 abgegebende Signal faellt dementsprechend ueberproportional Bremskraft veraendernd aus.
  • Im Ausfuehrungsbeispiel greift die Bremse 9 an der Spindel 10 der Wickelrolle an. Die Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar, wenn die Bremskraft am Umfang der Wickelrolle 1, beispielsweise ueber einen Gurt wirkt.
  • Ebenfalls kann das Ausgangssignal der Regeleinrichtung beispielsweise einem im Vierquadrantenantrieb arbeitenden elektrischen Antrieb der Wickelrolle zugeleitet werden.
  • Das Kennlinienkorrekturglied 5 kann als elektronische Schaltung realisiert werden.
  • Denkbar ist jedoch auch eine Ausfuehrung, bei der das Ausgangssignal Xm des Messwertgebers 4 einem digitalen Rechner zugefuehrt wird, der die Kennlinienkorrektur mit Hilfe einer dafuer konzipierten Software realisiert.
    Dies ist sinnvoll, wenn der gesamte Regelkreis in einem digitalen Rechner intigriert ist.

Claims (1)

  1. Regelanordnung fuer Abwickeleinrichtungen fuer Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen, mit einer auf Mittellage geregelten Pendelwalze und einem die Lage der Pendelwalze erfassenden, ausgangsseitig mit einer die Spannung der von der Wickelrolle abgezogenen Bahn beeinflussenden Regeleinrichtung in Verbindung stehenden Messwertgeber, gekennzeichnet dadurch, dass zwischen dem Messwertgeber (4) und der Regeleinrichtung (8) ein Kennlinienkorrekturglied (5) angeordnet ist, dessen Kennlinie (7) im Bereich (Δφ) der Mittellage (Pm) der Pendelwalze (3) flach und zu deren Endlagen (Po; Pu) hin jeweils zunehmend steiler verlaeuft.
EP92120027A 1991-11-28 1992-11-25 Regelanordnungen für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen Withdrawn EP0545236A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4139101 1991-11-28
DE19914139101 DE4139101A1 (de) 1991-11-28 1991-11-28 Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0545236A1 true EP0545236A1 (de) 1993-06-09

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ID=6445755

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EP92120027A Withdrawn EP0545236A1 (de) 1991-11-28 1992-11-25 Regelanordnungen für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen

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DE (1) DE4139101A1 (de)

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DE4139101A1 (de) 1993-06-03

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