DE4139101A1 - Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Description

In Abwickeleinrichtungen für Bahnen kommen Regelanordnungen zur Anwendung, die eine gewünschte Bahnspannung in der von der Wickelrolle abgezogenen Bahn realisieren. Hierzu fungiert eine von der Bahn teilweise umschlungene Pendelwalze als Meßwertgeber für die Bahnspannung. In Abhängigkeit von der Bewegung der Pendelwalze regelt ein Regelkreis das Bremsmoment einer am Umfang oder Zentrum der Wickelrolle angreifenden Bremse. Dabei werden Störungen durch den sich ändernden Durchmesser der Wickelrolle, Rollenschlag u. a. ausgeregelt.

Bekannt sind eine Lageregelung der Pendelwalze ermöglichende Regelkreisstrukturen (DD-PA WP B65H/34 15 088), bei denen die Mittelstellung der Pendelwalze als Sollwert vorgegeben wird, um bei auftretenden Störgrößen, wie Rollenschlag, Notstop, Rollenwechsel eine große Regelreserve zu besitzen.

Dabei sind die mit einer geringen Pendelwalzenauslenkung aus der Sollage verbundenen, eine geringe Bremskraftänderung erfordernden Störgrößen (z. B. Rollenschlag) von den mit einer großen Pendelwalzenauslenkung verbundenen, eine große Bremskraftänderung erfordernden Störgrößen (z. B. Notstop) zu unterscheiden.

Die zuerst genannte Art von Störgrößen kann zu einem Aufschwingen und damit zu einer Instabilität des Regelkreises führen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regelanordnung für Abwickeleinrichtungen von Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen, mit einer Pendelwalze für eine Mittellagenregelung und einem die Lage der Pendelwalze erfassenden, ausgangsseitig mit einer eine Bremse der Wickelrolle beaufschlagenden Regeleinrichtung in Verbindung stehenden Meßwertgeber zu schaffen, die für alle im Betriebszustand vorkommenden Störgrößen eine große Stabilität des Regelkreises gewährleistet.

Das wird erreicht, indem erfindungsgemäß zwischen dem Meßwertgeber und der Regeleinrichtung ein Kennlinienkorrekturglied angeordnet ist, dessen Kennlinie im Bereich der Mittellage der Pendelwalze flach und zu deren Endlagen hin jeweils zunehmend steiler verläuft. Dadurch wird die den zwischen der Pendelwalzenauslenkung und dem abgegebenen Signal des Meßwertgebers bestehenden funktionellen Zusammenhang wiedergebende lineare Kennlinie in Abhängigkeit von den im Betriebszustand auftretenden Störgrößen so korrigiert, daß alle Störgrößen nur in dem für die geforderte Aufrechterhaltung der Bahnspannung erforderlichen Umfang geregelt werden, so daß die Stabilität des Regelkreises immer gewährleistet ist.

Dies ist im besonderen Maße dann der Fall, wenn die Kennlinie des Kennlinienkorrekturgliedes im Bereich der Mittellage der Pendelwalze flach und zu deren Endlagen hin jeweils zunehmend steiler verläuft.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig. 1: eine Abwickeleinrichtung mit der erfindungsgemäßen Regelanordnung im Blockschaltbild.

Fig. 2: eine erfindungsgemäß durch das Kennlinienkorrekturglied gemäß Fig. 1 korrigierte Kennlinie.

Die schematisch dargestellte Abwickeleinrichtung in Fig. 1 enthält eine Wickelrolle 1, von der die Bahn 2 abgezogen wird. Letztere umschlingt teilweise eine Pendelwalze 3, die mit einem letzteren Lage erfassenden Meßwertgeber 4 gekoppelt ist, dessen Ausgangssignale Xm einen Kennlinenkorrekturglied 5 zugeleitet werden, das gemäß der Darstellung in Fig. 2 die Kennlinie 6 des Meßwertgebers 4 in die Kennlinie 7 überführt. Die Kennlinie 7 verläuft im Bereich Δϕ der Mittellage Pm der Pendelwalze 3 flach und sowohl zu der unteren als auch oberen Endlage Pu bzw. Po der Pendelwalze 3 hin zunehmend steiler. Dadurch wird erreicht, daß der beispielsweise durch einen Rollenschlag entstehende Ausschlag ϕ der Pendelwalze 3 im Bereich Δϕ deren Mittellage Pm anstatt zu einem eine Regeleinrichtung 8 beaufschlagenden Ausgangssignal ΔXm nach der Kennlinie 6 zu einem wesentlich kleineren Ausgangssignal ΔXk am Kennlinienkorrekturglied 5 gemäß der Kennlinie 7 führt. Damit wird ein Aufschwingen des Regelkreises infolge der periodisch auftretenden Rollenschläge wirksam vermieden. Andererseits sind die beispielsweise mit Notstop und dem Wickelrollenwechsel verbundenen größeren Anschläge ϕ der Pendelwalze im Bereich ihrer Endlagen Pu und PO mit ein Verstärkung des Ausgangssignales Xk am Kennlinienkorrekturglied 5 auf Grund der größeren Steilheit von der Kennlinie 7 gegenüber der Kennlinie 6 in diesem Bereich verbunden. Das von der Regeleinrichtung 8 an die die Wickelrolle 1 beaufschlagende Bremse 9 abgegebene Signal fällt dementsprechend überproportional Bremskraft verändernd aus.

Im Ausführungsbeispiel greift die Bremse 9 an der Spindel 10 der Wickelrolle an. Die Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar, wenn die Bremskraft am Umfang der Wickelrolle 1, beispielsweise über einen Gurt wirkt.

Ebenfalls kann das Ausgangssignal der Regeleinrichtung beispielsweise einem im Vierquadrantenantrieb arbeitenden elektrischen Antrieb der Wickelrolle zugeleitet werden.

Das Kennlinienkorrekturglied 5 kann als elektronische Schaltung realisiert werden.

Denkbar ist jedoch auch eine Ausführung, bei der das Ausgangssignal Xm des Meßwertgebers 4 einem digitalen Rechner zugeführt wird, der die Kennlinienkorrektur mit Hilfe einer dafür konzipierten Software realisiert.

Dies ist sinnvoll, wenn der gesamte Regelkreis in einem digitalen Rechner integriert ist.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:

 1 Wickelrolle
 2 Bahn
 3 Pendelwalze
 4 Meßwertgeber
 5 Kennlinenkorrekturglied
 6 Kennlinie
 7 Kennlinie
 8 Regeleinrichtung
 9 Bremse
10 Spindel
Xm; ΔXm Ausgangssignal von 4
Xk; ΔXk Ausgangssignal von 5
Δϕ Bereich der Mittellage von 3
ϕ Ausschlag von 3
Pm Mittellage von 3
Po obere Endlage von 3
Pu untere Endlage von 3

Claims (1)

1. Regelanordnung für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen, mit einer auf Mittellage geregelten Pendelwalze und einem die Lage der Pendelwalze erfassenden, ausgangsseitig mit einer die Spannung der von der Wickelrolle abgezogenen Bahn beeinflussenden Regeleinrichtung in Verbindung stehenden Meßwertgeber, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen dem Meßwertgeber (4) und der Regeleinrichtung (8) ein Kennlinienkorrekturglied (5) angeordnet ist, dessen Kennlinie (7) im Bereich (Δϕ) der Mittellage (Pm) der Pendelwalze (3) flach und zu deren Endlagen (Po; Pu) hin jeweils zunehmend steiler verläuft.