DE4139101A1 - Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinen - Google Patents
Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/063—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
In Abwickeleinrichtungen für Bahnen kommen Regelanordnungen
zur Anwendung, die eine gewünschte Bahnspannung in der von
der Wickelrolle abgezogenen Bahn realisieren. Hierzu fungiert
eine von der Bahn teilweise umschlungene Pendelwalze als Meßwertgeber
für die Bahnspannung. In Abhängigkeit von der Bewegung
der Pendelwalze regelt ein Regelkreis das Bremsmoment
einer am Umfang oder Zentrum der Wickelrolle angreifenden
Bremse. Dabei werden Störungen durch den sich ändernden
Durchmesser der Wickelrolle, Rollenschlag u. a. ausgeregelt.
Bekannt sind eine Lageregelung der Pendelwalze ermöglichende
Regelkreisstrukturen (DD-PA WP B65H/34 15 088), bei denen die
Mittelstellung der Pendelwalze als Sollwert vorgegeben wird,
um bei auftretenden Störgrößen, wie Rollenschlag, Notstop,
Rollenwechsel eine große Regelreserve zu besitzen.
Dabei sind die mit einer geringen Pendelwalzenauslenkung aus
der Sollage verbundenen, eine geringe Bremskraftänderung erfordernden
Störgrößen (z. B. Rollenschlag) von den mit einer
großen Pendelwalzenauslenkung verbundenen, eine große Bremskraftänderung
erfordernden Störgrößen (z. B. Notstop) zu
unterscheiden.
Die zuerst genannte Art von Störgrößen kann zu einem Aufschwingen
und damit zu einer Instabilität des Regelkreises
führen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regelanordnung für Abwickeleinrichtungen
von Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen,
mit einer Pendelwalze für eine Mittellagenregelung
und einem die Lage der Pendelwalze erfassenden,
ausgangsseitig mit einer eine Bremse der Wickelrolle beaufschlagenden
Regeleinrichtung in Verbindung stehenden Meßwertgeber
zu schaffen, die für alle im Betriebszustand vorkommenden
Störgrößen eine große Stabilität des Regelkreises
gewährleistet.
Das wird erreicht, indem erfindungsgemäß zwischen dem Meßwertgeber
und der Regeleinrichtung ein Kennlinienkorrekturglied
angeordnet ist, dessen Kennlinie im Bereich der Mittellage
der Pendelwalze flach und zu deren Endlagen hin jeweils
zunehmend steiler verläuft. Dadurch wird die den zwischen der
Pendelwalzenauslenkung und dem abgegebenen Signal des Meßwertgebers
bestehenden funktionellen Zusammenhang wiedergebende
lineare Kennlinie in Abhängigkeit von den im Betriebszustand
auftretenden Störgrößen so korrigiert, daß alle
Störgrößen nur in dem für die geforderte Aufrechterhaltung
der Bahnspannung erforderlichen Umfang geregelt werden, so
daß die Stabilität des Regelkreises immer gewährleistet ist.
Dies ist im besonderen Maße dann der Fall, wenn die Kennlinie
des Kennlinienkorrekturgliedes im Bereich der Mittellage der
Pendelwalze flach und zu deren Endlagen hin jeweils zunehmend
steiler verläuft.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnung zeigt:
Fig. 1: eine Abwickeleinrichtung mit der erfindungsgemäßen
Regelanordnung im Blockschaltbild.
Fig. 2: eine erfindungsgemäß durch das Kennlinienkorrekturglied
gemäß Fig. 1 korrigierte
Kennlinie.
Die schematisch dargestellte Abwickeleinrichtung in Fig. 1
enthält eine Wickelrolle 1, von der die Bahn 2 abgezogen wird.
Letztere umschlingt teilweise eine Pendelwalze 3, die mit einem
letzteren Lage erfassenden Meßwertgeber 4 gekoppelt ist, dessen
Ausgangssignale Xm einen Kennlinenkorrekturglied 5 zugeleitet
werden, das gemäß der Darstellung in Fig. 2 die Kennlinie 6
des Meßwertgebers 4 in die Kennlinie 7 überführt. Die Kennlinie
7 verläuft im Bereich Δϕ der Mittellage Pm der Pendelwalze
3 flach und sowohl zu der unteren als auch oberen Endlage
Pu bzw. Po der Pendelwalze 3 hin zunehmend steiler. Dadurch
wird erreicht, daß der beispielsweise durch einen Rollenschlag
entstehende Ausschlag ϕ der Pendelwalze 3 im Bereich Δϕ deren
Mittellage Pm anstatt zu einem eine Regeleinrichtung 8 beaufschlagenden
Ausgangssignal ΔXm nach der Kennlinie 6 zu einem
wesentlich kleineren Ausgangssignal ΔXk am Kennlinienkorrekturglied
5 gemäß der Kennlinie 7 führt. Damit wird ein Aufschwingen
des Regelkreises infolge der periodisch auftretenden
Rollenschläge wirksam vermieden. Andererseits sind die beispielsweise
mit Notstop und dem Wickelrollenwechsel verbundenen
größeren Anschläge ϕ der Pendelwalze im Bereich ihrer Endlagen
Pu und PO mit ein Verstärkung des Ausgangssignales Xk
am Kennlinienkorrekturglied 5 auf Grund der größeren Steilheit
von der Kennlinie 7 gegenüber der Kennlinie 6 in diesem
Bereich verbunden. Das von der Regeleinrichtung 8 an die die
Wickelrolle 1 beaufschlagende Bremse 9 abgegebene Signal fällt
dementsprechend überproportional Bremskraft verändernd aus.
Im Ausführungsbeispiel greift die Bremse 9 an der Spindel 10
der Wickelrolle an. Die Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar,
wenn die Bremskraft am Umfang der Wickelrolle 1, beispielsweise
über einen Gurt wirkt.
Ebenfalls kann das Ausgangssignal der Regeleinrichtung beispielsweise
einem im Vierquadrantenantrieb arbeitenden elektrischen
Antrieb der Wickelrolle zugeleitet werden.
Das Kennlinienkorrekturglied 5 kann als elektronische Schaltung
realisiert werden.
Denkbar ist jedoch auch eine Ausführung, bei der das Ausgangssignal
Xm des Meßwertgebers 4 einem digitalen Rechner
zugeführt wird, der die Kennlinienkorrektur mit Hilfe einer
dafür konzipierten Software realisiert.
Dies ist sinnvoll, wenn der gesamte Regelkreis in einem digitalen
Rechner integriert ist.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:
1 Wickelrolle
2 Bahn
3 Pendelwalze
4 Meßwertgeber
5 Kennlinenkorrekturglied
6 Kennlinie
7 Kennlinie
8 Regeleinrichtung
9 Bremse
10 Spindel
Xm; ΔXm Ausgangssignal von 4
Xk; ΔXk Ausgangssignal von 5
Δϕ Bereich der Mittellage von 3
ϕ Ausschlag von 3
Pm Mittellage von 3
Po obere Endlage von 3
Pu untere Endlage von 3
2 Bahn
3 Pendelwalze
4 Meßwertgeber
5 Kennlinenkorrekturglied
6 Kennlinie
7 Kennlinie
8 Regeleinrichtung
9 Bremse
10 Spindel
Xm; ΔXm Ausgangssignal von 4
Xk; ΔXk Ausgangssignal von 5
Δϕ Bereich der Mittellage von 3
ϕ Ausschlag von 3
Pm Mittellage von 3
Po obere Endlage von 3
Pu untere Endlage von 3
Claims (1)
- Regelanordnung für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen, mit einer auf Mittellage geregelten Pendelwalze und einem die Lage der Pendelwalze erfassenden, ausgangsseitig mit einer die Spannung der von der Wickelrolle abgezogenen Bahn beeinflussenden Regeleinrichtung in Verbindung stehenden Meßwertgeber, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen dem Meßwertgeber (4) und der Regeleinrichtung (8) ein Kennlinienkorrekturglied (5) angeordnet ist, dessen Kennlinie (7) im Bereich (Δϕ) der Mittellage (Pm) der Pendelwalze (3) flach und zu deren Endlagen (Po; Pu) hin jeweils zunehmend steiler verläuft.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914139101 DE4139101A1 (de) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinen |
EP92120027A EP0545236A1 (de) | 1991-11-28 | 1992-11-25 | Regelanordnungen für Abwickeleinrichtungen für Bahnen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914139101 DE4139101A1 (de) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4139101A1 true DE4139101A1 (de) | 1993-06-03 |
Family
ID=6445755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914139101 Withdrawn DE4139101A1 (de) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Regelanordnungen fuer abwickeleinrichtungen fuer bahnen, insbesondere an rotationsdruckmaschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0545236A1 (de) |
DE (1) | DE4139101A1 (de) |
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-
1991
- 1991-11-28 DE DE19914139101 patent/DE4139101A1/de not_active Withdrawn
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1992
- 1992-11-25 EP EP92120027A patent/EP0545236A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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EP0545236A1 (de) | 1993-06-09 |
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