EP0533600B1 - Jonction élastique démontable dans un angle d'un cadre de lisse pour machine à tisser - Google Patents

Jonction élastique démontable dans un angle d'un cadre de lisse pour machine à tisser Download PDF

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EP0533600B1
EP0533600B1 EP19920440103 EP92440103A EP0533600B1 EP 0533600 B1 EP0533600 B1 EP 0533600B1 EP 19920440103 EP19920440103 EP 19920440103 EP 92440103 A EP92440103 A EP 92440103A EP 0533600 B1 EP0533600 B1 EP 0533600B1
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EP
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clamping
profile
jaws
batten
hollow profile
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EP19920440103
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Joseph Scheiwe
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Ets Burckle & Cie Sa
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Ets Burckle & Cie Sa
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0666—Connection of frame parts
    • D03C9/0675—Corner connections between horizontal rods and side stays

Definitions

  • the present invention relates to an elastic junction device which can be dismantled in a corner from a heald frame for a weaving machine, comprising at least two spans provided on an upright of the frame, a clamping mechanism resiliently mounted in a hollow profile of a batten of the frame and provided with two opposite jaws arranged to cooperate with said bearing surfaces, and clamping means arranged to press said jaws against said bearing surfaces so as to fix said mechanism detachably on the upright.
  • the European patent application published under No. 303 768 describes a device according to the preamble of claim 1, in which a U-shaped part, the ends of which form the jaws between which a protuberance of the upright is blocked, is resiliently mounted in the profile. hollow by means of an intermediate piece of elastic material.
  • This elastic piece is housed inside the U and is fixed to the batten using two screws or two transverse rivets. The clamping of the two jaws is ensured by a vertical screw which deflects the U-shaped part and which is accessible by a hole made in the short side of the hollow profile.
  • This device has the advantage of allowing easy disassembly and of limiting the transmission of vibrations and bending.
  • Swiss Patent No. 671,783 describes an elastic junction in which the frame upright has a rigid lateral protuberance surrounded by an elastic spacer, the whole being fitted into the hollow profile of the batten.
  • a sort of sliding cap is mounted at the end of the protuberance and is pulled against the latter by means of a screw to compress the spacer axially and cause it to swell transversely to block the assembly by friction.
  • this device is not easily removable, and moreover the production of relatively large protrusions on the uprights is expensive.
  • the aims defined above are achieved by means of a device of the type indicated in the preamble, characterized in that the clamping mechanism comprises a pair of rigid parts extending longitudinally one above the other in the hollow profile of the batten, said jaws being disposed respectively at a first end of each of said parts, the other ends of said parts forming a pair of clamping heads with inside the hollow profile, in that at least one elastomer element is placed under stress between each clamping head and an upper or lower surface of the hollow profile, and in that said rigid parts are connected by a median articulation, so that their clamping heads move away from each other and compress said elastomer element when the jaws are brought together.
  • the clamping mechanism comprises a pair of rigid parts extending longitudinally one above the other in the hollow profile of the batten, said jaws being disposed respectively at a first end of each of said parts, the other ends of said parts forming a pair of clamping heads with inside the hollow profile, in that at least one elastomer element is placed under stress between
  • said bearing surfaces are formed by opposite surfaces of a protuberance of the upright and are divergent in the direction of the batten.
  • Said protuberance may advantageously have two parallel flanges laterally embracing at least one of said rigid parts.
  • the jaws have a thickness greater than that of the rest of said rigid parts and are located outside the hollow profile, the clamping means being formed by a screw passing through one of the jaws and engaged in the other.
  • the middle articulation can be formed simply by a profile in an arc of a circle of one edge of one of said rigid parts, engaged in a hollow profile of the opposite edge of the other part.
  • each of said rigid parts can be fixed by adhesion to the elastomer element and have a concave longitudinal profile near the articulation and a convex longitudinal profile in the region of the clamping head.
  • the elastomer element is fixed to the batten by means of at least one rivet or a screw passing through said element opposite said concave profile.
  • the elastomer element is common to the two rigid parts and extends around their respective clamping heads, which it tends to bring closer to one another by its elasticity.
  • An elastomeric sheet can be inserted between the side faces of the clamping mechanism and the opposite side surfaces of the hollow profile.
  • a heald frame for a weaving machine comprises two horizontal battens 1 and two uprights 2, the respective ends of which, at the corners of the frame, are assembled by means of a joining device comprising a clamping mechanism 3.
  • the batten formed by a hollow profile made of light metal or of composite material, is equipped with a heald rod 4 and suspension and return members 5 each of which is fixed to the batten by means of two screws 6 engaged in a backing plate 7 housed in a cavity 8 of the profile.
  • the upright 2 has a conventional transverse profile in the shape of an L, a T or a U, and has a protruding stop 10 near each heald rod 4. Near each of its ends, opposite the hollow profile 11 of the batten 1, it has a protrusion 12, the upper and lower faces of which form opposite bearing surfaces 13 and 14 which are preferably slightly divergent (angle ⁇ ) in the direction of the batten 1. As shown in FIG. 2, the protrusion 12 also has a vertical slot 15 and a pair of outer flanges 16 facing the batten 1.
  • the upright 2 can be made of an aluminum alloy covered with an appropriate surface treatment or any other suitable material.
  • the clamping mechanism 3 is permanently mounted on the batten 1, largely inside the hollow profile 11. It comprises two rigid parts 17 and 18, preferably metallic, which are connected by a clamping screw 19 having a head 20 and by a median articulation formed by a semi-cylindrical protuberance 21 from the lower edge of the part 17, resting in a semi-cylindrical hollow 22 from the upper edge of the part 18. These two edges of the parts have between them a small game allowing a slight pivoting of a part compared to the other on the joint.
  • Each part 17, 18 has a head with a curved longitudinal profile 23, 24 at its inner end, and a concave profile 25, 26 vertical to the articulation.
  • An elastomer element 27 surrounds all of the profiles 23 to 26 of the two parts 17 and 18 inside the batten 1 and is fixed to these profiles by a process such as adhesion.
  • the element 27 fills the respective intervals between the parts 17, 18 and the upper internal 28 and lower 29 faces of the hollow profile 11 when these parts 17, 18 are introduced under stress between said faces 28 and 29.
  • a sheet of elastomer 30 covers the two sides of parts 17, 18 and of element 27, to ensure wedging between them and the lateral faces of the hollow profile 11.
  • the other ends of the parts 17, 18 are visible outside of the batten 1, thanks to an L-shaped cutout, 32, of the end of the batten. They form a pair of jaws 33, 34 arranged to be locked by tightening on the protrusion 12 of the upright 2.
  • the screw 19 passes through the upper jaw 33 and is screwed into a threaded bore of the jaw 34. If the jaw is made of light metal, this bore can advantageously be provided with a steel insert thread.
  • the jaws have slightly convergent bearing surfaces 35, 36, so as to be applied perfectly to the bearing surfaces 13 and 14 of the upright.
  • the assembly of the clamping mechanism 3 is fixed permanently in the hollow profile 11 by means of two transverse rivets 37 passing through the elements 27 and 30 approximately vertical to the central articulation.
  • the parts 17 and 18 can move to a certain extent without excessively stressing the rivets 37.
  • FIG. 3 shows that the part of the device 3 located in the hollow profile 11 may have a thickness D less than the thickness C of its part located outside, that is to say the jaws 33 and 34 traversed by screw 19. Therefore, it is possible to use a batten 1 having a particularly narrow profile, therefore lighter than with the joining devices according to the prior art. This also results from the fact that the force exerted on the profile by the heads 23 and 24 is well distributed by the elastic element 27. In addition, this allows the lateral flanges 16 of the upright to engage on either side parts 17, 18 so as to prevent rotation of the upright about a vertical axis.
  • the clamping mechanism 3 does not exert large localized forces on the batten 1, the latter can advantageously be made of a composite material, comprising for example carbon fibers in a matrix of synthetic resin.
  • the fixing of the device by means of the rivets 37 can be done advantageously as shown in FIG. 5, using two elongated plates 40 made of sheet metal applied to the opposite faces of the batten 1 and provided with conical recesses 41 for the rivet heads.
  • the plates 40 will preferably be made of stainless steel and can be glued before riveting.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de jonction élastique démontable dans un angle d'un cadre de lisses pour machine à tisser, comprenant au moins deux portées ménagées sur un montant du cadre, un mécanisme de serrage monté élastiquement dans un profil creux d'un liteau du cadre et pourvu de deux mâchoires opposées agencées pour coopérer avec lesdites portées, et des moyens de serrage agencés pour presser lesdites mâchoires contre lesdites portées de façon à fixer ledit mécanisme de manière amovible sur le montant.
  • L'augmentation constante des vitesses d'insertion dans les machines à tisser nécessite impérativement une évolution technique des cadres de lisses afin d'assurer leur fiabilité. On constate que les jonctions angulaires rigides entre les montants et les liteaux des cadres de lisses ne conviennent plus pour les machines à tisser actuelles fonctionnant à des vitesses qui approchent mille coups par minute. L' utilisation de profilés de cadres en matériau composite nécessite aussi une nouvelle conception des jonctions aux angles des cadres. D'une manière générale, on cherche à réaliser une jonction ayant si possible toutes les caractéristiques principales suivantes :
    • facilité et rapidité de montage et de démontage ;
    • possibilité d' utilisation dans un profilé en matière composite, ou également dans un profilé classique en métal léger ;
    • éviter de transmettre aux montants les flexions et les vibrations que subissent les profilés formant les liteaux ;
    • amortir les chocs provoqués par les lisses.
  • Il est connu de réaliser une jonction facilement démontable grâce à une paire de mâchoires qui sont montées dans l'extrémité du liteau et qui sont serrées, par exemple, au moyen d'une vis. Le brevet européen n° 295 189 décrit un tel dispositif dont une mâchoire est fixe dans le liteau et s'accroche sur une extrémité du montant, tandis que l'autre est mobile et est engagée dans une ouverture ménagée dans le montant. Cependant ce dispositif rigide ne découple pas le montant des vibrations propres des profilés. De plus il nécessite une certaine épaisseur du liteau, car les deux mâchoires et leur vis de serrage sont presque entièrement logées dans le profil creux.
  • La demande de brevet européen publiée sous le n° 303 768 décrit un dispositif conforme au préambule de la revendication 1, dans lequel une pièce en U dont les extrémités forment les mâchoires entre lesquelles est bloquée une protubérance du montant, est montée élastiquement dans le profil creux au moyen d'une pièce intermédiaire en matière élastique. Cette pièce élastique est logée à l'intérieur du U et est fixée au liteau grâce à deux vis ou deux rivets transversaux. Le serrage des deux mâchoires est assuré par une vis verticale qui fait fléchir la pièce en U et qui est accessible par un trou ménagé dans le petit côté du profil creux. Ce dispositif a l'avantage de permettre un démontage facile et de limiter la transmission des vibrations et des flexions. Par contre, comme le dispositif précité, il a l'inconvénient de limiter le diamètre de la vis et l'épaisseur des mâchoires car il est noyé dans la cavité. De plus, les efforts entre le montant et le liteau sont transmis essentiellement par les rivets, ce qui convient moins bien à une utilisation avec des liteaux en matière composite.
  • Le brevet suisse n° 671 783 décrit une jonction élastique dans laquelle le montant de cadre présente une protubérance latérale rigide entourée d'une entretoise élastique, le tout étant emboîté dans le profil creux du liteau. Une sorte de chapeau coulissant est monté à l'extrémité de la protubérance et est tiré contre celle-ci au moyen d'une vis pour comprimer axialement l'entretoise et la faire gonfler transversalement pour bloquer l'assemblage par friction. Toutefois, ce dispositif n'est pas facilement démontable, et de plus la réalisation de protubérances relativement grandes sur les montants est coûteuse.
  • Conformément à la présente invention, les buts définis plus haut sont atteints grâce à un dispositif du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que le mécanisme de serrage comporte une paire de pièces rigides s'étendant longitudinalement l'une au-dessus de l'autre dans le profil creux du liteau, lesdites mâchoires étant disposées respectivement à une première extrémité de chacune desdites pièces, les autres extrémités desdites pièces formant une paire de têtes de serrage à l'intérieur du profil creux, en ce qu'au moins un élément en élastomère est disposé sous contrainte entre chaque tête de serrage et une surface supérieure ou inférieure du profil creux, et en ce que lesdites pièces rigides sont reliées par une articulation médiane, de sorte que leurs têtes de serrage s'écartent l'une de l'autre et compriment ledit élément en élastomère quand les mâchoires sont rapprochées l'une de l'autre.
  • De préférence, lesdites portées sont formées par des surfaces opposées d'une protubérance du montant et sont divergentes en direction du liteau. Ladite protubérance peut avantageusement présenter deux rebords parallèles embrassant latéralement au moins l'une desdites pièces rigides. Dans une exécution spécialement avantageuse, les mâchoires ont une épaisseur supérieure à celle du reste desdites pièces rigides et se trouvent à l'extérieur du profil creux, les moyens de serrage étant formés par une vis traversant l'une des mâchoires et engagée dans l'autre.
  • L'articulation médiane peut être formée simplement par un profil en arc de cercle d'un bord d'une desdites pièces rigides, engagé dans un profil en creux du bord opposé de l'autre pièce.
  • Un bord de chacune desdites pièces rigides peut être fixé par adhérence à l'élément en élastomère et présenter un profil longitudinal concave à proximité de l' articulation et un profil longitudinal convexe dans la zone de la tête de serrage. De préférence, l'élément en élastomère est fixé au liteau au moyen d'au moins un rivet ou une vis traversant ledit élément en regard dudit profil concave.
  • Dans une forme de réalisation préférée du mécanisme, l'élément en élastomère est commun aux deux pièces rigides et s'étend autour de leurs têtes de serrage respectives, qu'il tend à rapprocher l'une de l'autre par son élasticité. Une feuille en élastomère peut être insérée entre les faces latérales du mécanisme de serrage et les surfaces latérales opposées du profil creux.
  • La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en élévation partiellement coupée d'un angle d'un cadre de lisses pourvu d'un dispositif de jonction élastique démontable selon l'invention, ce dispositif étant représenté en position démontée,
    • la figure 2 est une vue en plan de l'extrémité du montant, suivant la flèche II de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue en plan du dispositif de jonction, où l'on a supprimé le liteau pour clarifier le dessin,
    • la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1, et
    • la figure 5 est une vue partielle analogue à la figure 4, montrant une forme de réalisation particulière applicable à un liteau en matériau composite.
  • En référence aux figures 1 à 4, un cadre de lisses pour machine à tisser comporte deux liteaux horizontaux 1 et deux montants 2 dont les extrémités respectives, aux angles du cadre, sont assemblées au moyen d'un dispositif de jonction comprenant un mécanisme de serrage 3. Dans la figure 1, on voit que le liteau 1, formé par un profilé creux en metal léger ou en matériau composite, est équipé d'une tringle porte-lisses 4 et d'organes de suspension et de rappel 5 dont chacun est fixé au liteau au moyen de deux vis 6 engagées dans une contre-plaque 7 logée dans une cavité 8 du profilé.
  • Le montant 2 a un profil transversal classique en forme de L, de T ou de U, et présente un arrêt saillant 10 à proximité de chaque tringle porte-lisses 4. Près de chacune de ses extrémités, en regard du profil creux 11 du liteau 1, il présente une protubérance 12 dont les faces supérieure et inférieure forment des portées opposées 13 et 14 qui sont de préférence légèrement divergentes (angle α) en direction du liteau 1. Comme le montre la figure 2, la protubérance 12 présente en outre une fente verticale 15 et une paire de rebords extérieurs 16 faisant face au liteau 1. Le montant 2 peut être réalisé en un alliage d' aluminium recouvert d'un traitement de surface approprié ou en tout autre matériau approprie.
  • Le mécanisme de serrage 3 est monté à demeure sur le liteau 1, en grande partie à l'intérieur du profil creux 11. Il comprend deux pièces rigides 17 et 18, de préférence métalliques, qui sont reliées par une vis de serrage 19 ayant une tête 20 et par une articulation médiane formée par une protubérance semi-cylindrique 21 du bord inférieur de la pièce 17, s'appuyant dans un creux semi-cylindrique 22 du bord supérieur de la pièce 18. Ces deux bords des pièces ont entre eux un petit jeu permettant un léger pivotement d'une pièce par rapport a l'autre sur l'articulation. Chaque pièce 17, 18 présente une tête à profil longitudinal bombé 23,24 à son extrémité intérieure, et un profil concave 25,26 à la verticale de l' articulation. Un élément en élastomère 27 entoure la totalité des profils 23 à 26 des deux pièces 17 et 18 à l'intérieur du liteau 1 et est fixé à ces profils par un procédé tel que l' adhérisation. L'élément 27 remplit les intervalles respectifs entre les pièces 17, 18 et les faces internes supérieure 28 et inférieure 29 du profil creux 11 lorsque ces pièces 17, 18 sont introduites sous contrainte entre lesdites faces 28 et 29. En outre, une feuille en élastomère 30 recouvre les deux côtés des pièces 17, 18 et de l'élément 27, pour assurer un calage entre eux et les faces latérales du profil creux 11.
  • Les autres extrémités des pièces 17, 18 sont apparentes à l'extérieur du liteau 1, grâce à une découpe en L, 32, de l'extrémité du liteau. Elles forment une paire de mâchoires 33,34 agencées pour être bloquées par serrage sur la protubérance 12 du montant 2. A cet effet, la vis 19 traverse la mâchoire supérieure 33 et est vissée dans un alésage fileté de la mâchoire 34. Si la mâchoire est en métal léger, cet alésage peut avantageusement être pourvu d'un filetage rapporté en acier. Les mâchoires ont des portées 35, 36 légèrement convergentes, de façon à s'appliquer parfaitement sur les portées 13 et 14 du montant. L'ensemble du mécanisme de serrage 3 est fixé à demeure dans le profil creux 11 au moyen de deux rivets transversaux 37 traversant les éléments 27 et 30 approximativement à la verticale de l'articulation médiane. Ainsi, les pièces 17 et 18 peuvent bouger dans une certaine mesure sans solliciter excessivement les rivets 37.
  • Quand la vis 19 est desserrée, l'élément élastique 27 tend à rapprocher mutuellement les têtes 23 et 24, donc à écarter les mâchoires 33 et 34. On peut alors facilement faire entrer et sortir la protubérance 12 du montant entre les mâchoires, pour le montage et le démontage du cadre, en particulier pour rentrer les lisses. Quand on fixe de nouveau le montant 2 en faisant tourner la vis 19 dans le sens de la flèche A, on obtient un double effet. Le serrage des mâchoires 33 et 34 bloque rigidement la protubérance 12 du montant entre les deux pièces rigides 17 et 18. En même temps, les têtes 23 et 24 de ces deux pièces s' écartent comme l'indiquent les flèches a et compriment fortement l'élément élastique 27 contre les surfaces 28 et 29 du liteau 1. Un éventuel jeu transversal est également comblé par le gonflement transversal de l'élément 27. Ceci assure une liaison élastique, mais à déformabilité relativement faible, entre le liteau 1 et l'ensemble rigide formé par le montant 2 et les pièces 17 et 18 bloquées sur lui.
  • La figure 3 montre que la partie du dispositif 3 se trouvant dans le profil creux 11 peut avoir une épaisseur D inférieure à l'épaisseur C de sa partie située à l'extérieur, c'est-à-dire les mâchoires 33 et 34 traversées par la vis 19. De ce fait, il est possible d'utiliser un liteau 1 ayant un profil particulièrement étroit, donc plus léger qu'avec les dispositifs de jonction selon l'art antérieur. Ceci résulte aussi du fait que l'effort exercé sur le profilé par les têtes 23 et 24 est bien réparti par l'élément élastique 27. En outre, cela permet aux rebords latéraux 16 du montant de s'engager de part et d'autre des pièces 17, 18 de façon à empêcher une rotation du montant autour d'un axe vertical.
  • Grâce au fait que le mécanisme de serrage 3 n'exerce pas de gros efforts localisés sur le liteau 1, ce dernier peut avantageusement être fait d'un matériau composite, comportant par exemple des fibres de carbone dans une matrice en résine synthétique. Dans ce cas, la fixation du dispositif au moyen des rivets 37 peut se faire avantageusement comme le montre la figure 5, à l'aide de deux plaquettes allongées 40 en tôle appliquées sur les faces opposées du liteau 1 et pourvues d' évidements coniques 41 pour les têtes des rivets. Les plaquettes 40 seront de préférence en acier inoxydable et pourront être collées avant le rivetage.

Claims (9)

  1. Dispositif de jonction élastique démontable dans un angle d'un cadre de lisses pour machine à tisser, comprenant au moins deux portées (13, 14) ménagées sur un montant (2) du cadre, un mécanisme de serrage (3) monté élastiquement dans un profil creux (11) d'un liteau (1) du cadre et pourvu de deux mâchoires opposées (33,34) agencées pour coopérer avec lesdites portées, et des moyens de serrage (19) agencés pour presser lesdites mâchoires contre lesdites portées de façon à fixer ledit mécanisme (3) de manière amovible sur le montant, caractérisé en ce que le mécanisme de serrage (3) comporte une paire de pièces rigides (17, 18) s'étendant longitudinalement l'une au-dessus de l'autre dans le profil creux (11) du liteau, lesdites mâchoires (33, 34) étant disposées respectivement à une première extrémité de chacune desdites pièces, les autres extrémités desdites pièces formant une paire de têtes de serrage (23,24) à l'intérieur du profil creux, en ce qu'au moins un élément en élastomère (27) est disposé sous contrainte entre chaque tête de serrage et une surface supérieure (28) ou inférieure (29) du profil creux et en ce que lesdites pièces rigides sont reliées par une articulation médiane (21 et 22), de sorte que leurs têtes de serrage (23, 24) s'écartent l'une de l'autre et compriment ledit élément en élastomère (27) quand les mâchoires sont rapprochées l'une de l'autre.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portées (13, 14) sont formées par des surfaces opposées d'une protubérance (12) du montant (2) et sont divergentes en direction du liteau (1).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite protubérance (12) présente deux rebords parallèles (16) embrassant latéralement au moins l'une desdites pièces rigides (17, 18).
  4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les mâchoires (33, 34) ont une épaisseur (C) supérieure à celle (D) du reste desdites pièces rigides (17, 18) et se trouvent à l'extérieur du profil creux (11), les moyens de serrage étant formés par une vis (19) traversant l'une des mâchoires et engagée dans l'autre.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l' articulation médiane est formée par un profil en arc de cercle (21) d'un bord d'une (17) desdites pièces rigides, engagé dans un profil en creux (22) du bord opposé de l'autre pièce (18).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un bord de chacune desdites pièces rigides (17, 18) est fixé par adhérence a l'élément en élastomère (27) et présente un profil longitudinal concave (25, 26) à proximité de l' articulation et un profil longitudinal convexe dans la zone de la tête de serrage (23,24).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément en élastomère (27) est fixé au liteau (1) au moyen d'au moins un rivet (37) ou une vis traversant ledit élément (27) en regard dudit profil concave (25, 26).
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément en élastomère (27) est commun aux deux pièces rigides (17,18) et s'étend autour de leurs têtes de serrage respectives (23,24), qu'il tend à rapprocher l'une de l'autre par son élasticité.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'une feuille en élastomère (30) est insérée entre les faces latérales du mécanisme de serrage (3) et les surfaces latérales opposées du profil creux (11).
EP19920440103 1991-09-20 1992-09-15 Jonction élastique démontable dans un angle d'un cadre de lisse pour machine à tisser Expired - Lifetime EP0533600B1 (fr)

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EP0533600A1 EP0533600A1 (fr) 1993-03-24
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