EP0521973A1 - Verfahren zum ablegen eines vlieses oder dgl. sowie vliesbandleger. - Google Patents

Verfahren zum ablegen eines vlieses oder dgl. sowie vliesbandleger.

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EP0521973A1
EP0521973A1 EP91906799A EP91906799A EP0521973A1 EP 0521973 A1 EP0521973 A1 EP 0521973A1 EP 91906799 A EP91906799 A EP 91906799A EP 91906799 A EP91906799 A EP 91906799A EP 0521973 A1 EP0521973 A1 EP 0521973A1
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EP
European Patent Office
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carriage
laying
speed
nonwoven
fleece
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EP91906799A
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EP0521973B1 (de
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Eduard Hille
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Hollingsworth GmbH
Hergeth Hollingsworth GmbH
Original Assignee
Hollingsworth GmbH
Hergeth Hollingsworth GmbH
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Publication date
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Publication of EP0521973B1 publication Critical patent/EP0521973B1/de
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00—Lap-forming devices not integral with machines specified above
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres
    • D04H1/74—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres the fibres being orientated, e.g. in parallel (anisotropic fleeces)

Definitions

  • the invention relates to a method for depositing a nonwoven or the like. According to the preamble of the main claim and to a nonwoven tape layer according to the preamble of claim 5.
  • Such nonwoven tape layers are used, in particular, to lay down nonwovens, fibrous webs, spunbonded fabrics or the like supplied by a card or the like onto a removal belt that is moving at a predetermined variable speed.
  • the nonwoven fabric fed by the card is transported on a feed belt driven at a predetermined speed.
  • the nonwoven fabric is usually at least partially transported between two conveyor belts which move at the same speed.
  • These conveyor belts are designed as endless conveyor belts. In order to deposit the fiber fleece as evenly as possible, such fleece belt layers require carriages in which deflection rollers for the conveyor belts are mounted.
  • the sudden speed changes of the wagons can cause an irregular warping of the nonwoven fabric, namely because of the time-adjusted adjustment of the wagon and belt speeds due to the springing up of the frame and the working elements.
  • the fleece cannot follow the conveyor belts immediately.
  • a nonwoven belt layer is known in which the uppercarriage and the laying carriage have a common or separate drive which moves the carriages at different speeds in the opposite direction.
  • the uppercarriage always runs at half the speed of the laying carriage and covers half the distance of the laying carriage.
  • the drive is designed as a servo drive and connected to a freely programmable control. The speed of the carriages can thus be changed at will via their travel path, the acceleration phases in the reversal points of the travel movement also being able to be influenced as desired.
  • the exit speed of the nonwoven always corresponds to the nonwoven inlet speed.
  • the invention is based on the object of designing a method for depositing nonwoven tapes or the like and a nonwoven tape layer in such a way that the nonwoven also with delay at laying speeds below the tape inlet speed (positive distortion) and also with compression at laying speeds above the tape inlet speed (negative delay) can be filed.
  • the features of the main claim and of claim 5 serve to solve this problem.
  • the laying carriage speed can be set to a higher or lower speed relative to the infeed speed of the fleece in order to achieve a jamming or stretching of the fleece when it is deposited. Intermediate values or non-uniform warping or upsetting over the laying width can also be set. In extreme cases, it is also possible to change the fleece exit speed on the laying carriage to zero. It is important here that the fleece can be deposited with delay even at laying speeds below the strip inlet speed and also with compression at laying speeds above the strip inlet speed.
  • the invention advantageously makes it possible to work with a delay even in the reversal areas in which the laying speed of the laying carriage has to be reduced to zero and must be accelerated again from there, with even a specific dilution of the fleece is accessible in the edge area, which is advantageous for subsequent processing.
  • the coupling of the uppercarriage, the laying carriage and the tensioning carriage via a single force transmission element in connection with two drives acting on the force transmission element advantageously makes it possible to control the movement of the uppercarriage and the laying carriage independently of one another.
  • the two drives for the uppercarriage and laying carriage travel are controlled by a computer. It is possible to deposit the pile without distortion, compression or stretching, depending on the specification, with speed differences between the belt speed and the laying carriage speed.
  • the tensioning carriage always keeps the main conveyor belt tensioned.
  • the tensioning carriage is brought into its respective position by the force transmission element and therefore does not require a separate drive.
  • a deflection roller arranged in front of and behind the laying carriage is driven for the main conveyor belt.
  • a delay can be set directly via the difference in circumferential speeds on these deflecting rollers.
  • Another exemplary embodiment consists of providing an electronically controlled linear drive for the uppercarriage and the laying carriage and for coupling the uppercarriage, the laying carriage and the tensioning carriage to one another via a single force transmission element.
  • the tensioning carriage consists of two carriage parts arranged at a distance from one another, in each of which a deflection roller for one of the conveyor belts is mounted.
  • One or more intermediate carriages are arranged between the uppercarriage and the laying carriage. These intermediate cars have the The advantage of distributing the decelerations and accelerations over several machine elements.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of the coupling according to the invention between the superstructure, the tensioning carriage, and the laying carriage and the drives;
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the invention with a tensioning carriage consisting of two carriage parts and an additional intermediate carriage;
  • FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of the invention with a modified tape guide
  • the nonwoven belt layer 1 (FIG. 2) has a feed belt 2, via which a pile or nonwoven 4 or the like is transferred from a card arranged in front with a uniform However, a variable speed of, for example, 1.5 m / s is supplied.
  • a discharge belt 6 is arranged transversely to the conveying direction of the feed belt 2 on deflecting rollers 8, on which is deposited transversely and in a zigzag to the delivery direction.
  • a discharge belt 6 running longitudinally, ie also in the same direction as the feed belt 2 can also be provided.
  • the fleece belt layer 1 is equipped with three carriages, namely an upper carriage 10, a tensioning carriage 12 and a laying carriage 14.
  • the fleece belt layer 1 is provided with two endless conveyor belts 18 and 20, which at least partially have the fleece 4 between them pick up, transport and guide.
  • the first conveyor belt 18 takes over the fleece 4 from the feed belt 2 in the area of the fleece inlet 22.
  • a deflection roller 24 is provided which can simultaneously accommodate the belt drive for the first conveyor belt 18.
  • the belt speed of the conveyor belt 18 is predetermined by the card.
  • the conveyor belt 18 first arrives at a deflection roller 26 which is mounted in the to-and-fro uppercarriage 10 and which deflects the conveyor belt 18 by 180 ° and returns it in parallel to a stationary deflection roller 28 for the first one, which is mounted in a feed-side machine stand 54a Conveyor belt 18.
  • the redirection by 180 ° then leads the conveyor belt to the reciprocating laying carriage 14, which is moved back and forth over the set laying width.
  • the laying carriage 14 is provided with a deflecting roller 30 for the first conveyor belt, from where the first conveyor belt 18 runs back to the fleece inlet 22.
  • the conveyor belt 18 is moved over at least one stationary, eg Deflection roller 32, 34 mounted in the machine stand 54a is again deflected by 180 ° and fed to the reciprocating tensioning carriage 12, via the deflection roller 36 supported on the tensioning carriage the first conveyor belt is ultimately fed back to the first deflection roller 24.
  • the second conveyor belt 20 which rotates endlessly at the same speed as the first conveyor belt, is deflected via a deflection roller 38 mounted on the superstructure 10 such that the fleece 4 fed from the fleece inlet 22 is guided and transported between the deflection roller 26 and the deflection roller 38 of the superstructure .
  • the conveyor belt 20 is deflected in the same direction as the first conveyor belt 18 by the deflection roller 26, so that the fleece 4 between the two conveyor belts 18 and 20 around the deflection roller 28 is guided up to the deflection roller 30 of the laying carriage.
  • the conveyor belt 20 is deflected twice via two deflection rollers 42, 44 stored in the laying carriage 14, the second deflection roller 44 together with the deflection roller 30 of the laying carriage at the exit point 46 of the fleece 4, the fleece again for the last time between the two conveyor belts 18 , 20 leads.
  • the return of the conveyor belt 20 to the deflection roller 38 of the uppercarriage then takes place in a manner similar to that of the conveyor belt 18 via at least one stationary deflection roller 48, 50.
  • a drive chain 52 is provided for driving the uppercarriage, the tensioning carriage and the laying carriage, the ends of which are anchored in place on the machine stand 54b.
  • the drive chain 52 is deflected by 180 ° on each carriage via a sprocket 56, 58, 60.
  • the drive chain 52 of two sprockets 62, 64 each provided with an electronically controlled drive, also deflected by 180 °.
  • the drive chain 52 thus becomes from the fastening point on the machine stand 54b via the sprocket 56 of the superstructure 10 to the sprocket 62 of the drive motor for the uppercarriage, then via the sprocket 58 of the tensioning carriage 12 to the sprocket 64 of the drive for the laying carriage 14 and the chain wheel 60 of the laying carriage 14 is again guided to the second fastening point on the machine stand 54b.
  • the restoring movement of the upper carriage 10, the tensioning carriage 12 and the laying carriage 14 is effected, for example, with a suitable endless conveyor belt, namely the conveyor belt 18.
  • a suitable endless conveyor belt namely the conveyor belt 18.
  • the position of the superstructure can consequently be determined, while the sprocket 64 determines the position of the laying carriage.
  • the position of the tension carriage 12 results from the movement of the two chain wheels 62 and 64, so that the tension carriage does not require its own drive.
  • the two sprockets 62 and 64 in connection with the tensioning carriage 12 enable a completely independent control of the movement of the laying carriage and the movement of the uppercarriage.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a nonwoven belt layer with a divided tensioning carriage 12, which consists of two carriage parts 11, 13, the deflecting roller 36 for the first conveyor belt 18 being mounted in the carriage part 11, while at a distance from the carriage part 11 arranged carriage part 13, a deflection roller 49 for the second conveyor belt 20 is mounted.
  • a connection is provided between the two car parts 11, 13.
  • the superstructure 10 is arranged, in which the belt guide of the second conveyor belt 20 is changed as follows in relation to FIG.
  • the second conveyor belt 20 passes from the deflection roller 38 of the uppercarriage 10 via one to that of the deflection roller 28 opposite end of a reciprocating intermediate carriage 16 mounted deflection roller 39 directly to the deflection roller 44 of the laying carriage 14.
  • the laying carriage 14 now only has a single deflection drum for the second conveyor belt, which in the return via the stationary deflection rolls 48 , 50 and the deflecting roller 49 of the carriage part 13 and a further stationary deflecting roller 51 mounted in the machine stand 56 are fed back to the deflecting roller 38 of the uppercarriage 10.
  • a further conveyor belt 21 is provided for the intermediate carriage 16, which instead of the second conveyor belt 20 in the embodiment of FIG. 2 clamps and transports the fleece between itself and the first conveyor belt 18 and guides it over the deflection roller 28.
  • a further deflecting roller 29 is arranged at the end opposite the deflecting roller 28, but still in front of the deflecting roller 39.
  • the intermediate car 16 is provided with a tension chain 31 which is deflected at the ends of the intermediate car 16 via chain wheels 25, 27. The tension chain is fastened on the one hand to the laying carriage 14 and on the other hand to the superstructure 10. In this way, the position of the reciprocating intermediate carriage 16 is determined as a function of the movements of the upper carriage 10 and the laying carriage 14.
  • FIG. 4 A third exemplary embodiment of the nonwoven band layer 1 is shown in FIG. 4, the basic band guide corresponding to the exemplary embodiment of FIG. 2.
  • the deflection roller 26 for the first conveyor belt in the superstructure 10 and the deflection roller 38 for the second conveyor belt 20 in the superstructure 10 two deflection rollers 26 ′, 26 ′′, 38 ′, 38 ′′ each take place, the fleece 4 being between the deflection rollers 26 '' and 38 '' is passed through with a smaller radius.
  • the inlet zone in front of the two deflecting rollers 26 ′′ and 38 ′′ there is therefore a large opening angle between the two conveyor belts 18 and 20, which in the exemplary embodiment is over 90 °.
  • this opening angle can also be only 20 ° with the position of the rollers 26 'and 26' 'unchanged, or can be variably adjustable.
  • the fleece 4 is fed in an arcuate or polygonal shape to the stationary deflection roller 28, the diameter of which is enlarged in comparison to the exemplary embodiment in FIG. 2.
  • a guide roller 41 is mounted above the exit point 46, which guides the second conveyor belt 20.
  • the conveyor belt 20 and the conveyor belt 21 are preferably driven only by friction, but they can also be driven by coupling to the conveyor belt 18 or can be provided with their own drive.
  • the chain guide in the chain wheel 62 differs from FIGS. 2 and 3 in that two additional guide wheels 61, 63 are arranged in front of and behind the chain wheel 62.
  • the sprockets 62 and 64 and the deflection roller 24 are provided in the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 to 4 with suitable rotary encoders in order to transmit speed signals to the electronic control.
  • a synchronous belt or the like can of course also be used.
  • FIGS. 2 to 4 the laying width and the center of the laying width are identified by a dash-dotted line.
  • the reversal points for the laying carriage travel are determined by the electronic control, by driving the chain wheel 64 accordingly.
  • FIGS. 5a, 5b, 5c show the paths covered by the superstructure 10, the tensioning carriage 12 and the laying carriage 14 with respect to the center of the laying width.
  • the minus values indicate a movement in the direction of the machine stand 54a on the feed side. From the figures it can be seen that the tensioning carriage moves back and forth only about half the laying width compared to the laying carriage.
  • the superstructure also only moves back and forth about half the laying width, but offset by a certain distance in relation to the middle of the laying width.
  • the laying carriage approaches the turning points at a reduced speed, while the tensioning carriage is moved uniformly in the direction of movement on the feed-side machine stand 54a over the entire travel path. Only the return begins and ends with a slowed phase.
  • FIGS. 6a to 6c show the corresponding speed diagrams. From Fig. 6a it can be seen that the inlet speed of the fleece 4 is constant. Fig. 6b represents the peripheral speed of the fleece 4
  • FIGS. 6c, 6d and 6e each show the speed profile of the uppercarriage 10, the tensioning carriage 12 and the laying carriage 14.
  • the maximum speed of the laying cycle reached after the acceleration and braking phases 0 carriage 14 can be set higher than the running-in speed of the fleece 4.
  • FIGS. 5 and 6 show path and speed diagrams without taking into account a set delay.
  • the tensioning carriage 12 serves to tension the conveyor belt required for the additional pile storage.
  • the belt speed of the first conveyor belt 18 or the peripheral speed of the deflection roller is 24 V. This speed is preferably constant and remains unchanged for the forward and reverse travel of the laying carriage.
  • the laying carriage speed in position B is composed of the belt speed V minus or plus speed components, which take into account a predetermined warping which may vary over the laying width.
  • the warping can be positive and then cause the fleece to stretch or be negative and produce a compression, that is to say a thickening of the pile.
  • the laying carriage speed is determined with the aid of the chain wheel 64 via an electronic control which controls the laying carriage speed as a function of the desired warping or warping course, the laying width, the braking and acceleration phases, etc.
  • the superstructure speed in position C is controlled via the sprocket 62 according to the following relationship:
  • V Q 1/2 x (V E - (K + 1) / K x V L ),
  • the exit speed V of the fleece 4 is dependent on the belt speed V as well as on the superstructure speed and the laying carriage speed.
  • the average laying carriage speed corresponds to the product of the running-in speed of the nonwoven and the average warpage factor.
  • V Sp "(V L + V '
  • the speeds in positions B, G, C and H are determined by electronic controls, while the speeds in positions D, E, F 0 and K inevitably result from the mechanical dependency.
  • Fig. 7 shows the fleece 4 deposited on the discharge belt 6 in profile. 5
  • the edge area is not thickened but specifically thinned.
  • the edge area is thinned desirable because the edges often become thicker as a result of the further processing and thereby create a compensation.
  • Another 'drive variant be ⁇ teht is a Ver ⁇ train directly by controlling the Ge ⁇ chwindtechnik de ⁇ conveyor belt 18 at the points E and F set.
  • the deflecting rollers 28 and 32 or 34 are driven in an electronically controlled manner.
  • a cable pull takes the place of the drive chain 52, the movement of the upper carriage of the tensioning carriage 12 and the laying carriage 14 resulting solely from the drive of the conveyor belt 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Verfahren zum Ablegen eines Vlieses oder dgl. sowie Vliesbandleger
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen eines Vlieses oder dgl. nach dem Oberbegriff des Hauptan¬ spruchs sowie einen Vliesbandleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.
Derartige Vliesbandleger dienen dazu, insbesondere von einer Krempel oder dergleichen angelieferte Faservliese, Faserflore, Spinnvliese oder dgl. auf ein mit einer vorbestimmten variablen Geschwindigkeit bewegtes Abfüh- rungsband abzulegen. Dabei wird das von der Krempel zugeführte Faservlies auf einem mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetriebenen Zuführungsband transpor¬ tiert. Innerhalb des Vliesbandlegers wird das Faservlies üblicherweise zumindest teilweise zwischen zwei Förder- bändern transportiert, die sich mit gleicher Geschwin¬ digkeit bewegen. Diese Förderbänder sind als endlos umlaufende Förderbänder gestaltet. Derartige Vliesband¬ leger benötigen zum möglichst gleichmäßigen Ablegen des Faservlieses hin- und hergehende Wagen, in denen Um¬ lenkwalzen für die Förderbänder gelagert sind.
Bei den Vliesbandlegern, insbesondere solchen, die mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, können die plötzlichen Geschwindigkeitswechsel der Wagen einen unregelmäßigen Verzug des Faservlieses hervorrufen, und zwar wegen zeitlich veränderter Einregulierung der Wagen- und Band¬ geschwindigkeiten durch die Auffederung des Rahmens und der Arbeitselemente. Bei einer plötzlichen Beschleuni- gung der Förderbänder kann das Vlies daher nicht sofort folgen. Es kommt bei den Vliesbandlegern darauf an, die Förderbänder und Wagen relativ zueinander so zu steuern, daß eine möglichst gleichmäßige Ablage möglich ist.
Es sind weiterhin Anordnungen von Vliesbandlegern be¬ kannt, bei denen die hohen Beschleunigungen beim Um¬ lenkvorgang herabgesetzt werden, indem man den Umlenk¬ vorgang langsamer ablaufen läßt. Diese Lösungen sind jedoch nachteilig, da das Vlies dem Leger mit konstan¬ ter Geschwindigkeit zugeführt wird und, bedingt durch den gekoppelten Antrieb der Wagen, auch mit konstanter Geschwindigkeit abgegeben werden muß. Die Umlenkzeit muß also theoretisch Null sein, was praktisch nicht durchführbar ist.
Aus der DE-A-37 38 190 ist ein Vliesbandleger bekannt, bei dem der Oberwagen und der Legewagen einen gemein¬ samen oder auch separaten Antrieb aufweisen, der die Wagen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in entge¬ gengesetzter Richtung bewegt. Dabei läuft der Oberwagen stets mit der halben Geschwindigkeit des Legewagens und legt dabei den halben Weg des Legewagens zurück. Der Antrieb ist als Servo-Antrieb ausgebildet und mit einer frei programmierbaren Steuerung verbunden. Die Geschwin¬ digkeit der Wagen kann damit über ihren Fahrweg belie¬ big verändert werden, wobei auch die Beschleunigungs¬ phasen in den Umkehrpunkten der Fahrbewegung beliebig beeinflußbar sind. Die Austrittsgeschwindigkeit des Vlieses entspricht dabei stets der Vlieseinlaufgeεchwin- digkeit. Aus der DE-A-26 09 396 ist eine endlos umlaufende Steuerkette bekannt, die einen Oberwagen sowie einen Legewagen und einen Speicherwagen miteinander koppelt. Diese Steuerkette ist als endlos umlaufende Kette ge- staltet und wird über Kettenräder angetrieben. Der An¬ trieb und die Steuerung des Legewagens erfolgt aller¬ dings über eine separate Wagenzugkette. Außerdem sind der Legewagen und der Oberwagen über eine Spannkette miteinander verbunden. Schließlich wird zur Steuerung zusätzlich noch eine Meßkette benötigt.
Der Antrieb und die Steuerung dieses Vliesbandlegers sind in hohem Maße aufwendig und ermöglichen dennoch nicht, frei wählbare Verzüge einzustellen.
Aus der DE-18 21 234 U ist es bekannt, den Oberwagen und den Legewagen über ein Kraftübertragungselement miteinander zu koppeln.
Aus der DE-25 42 274 B ist es bekannt, einen Legewagen mit einer nach dem Linear-Motor-Prinzip arbeitenden Einrichtung anzutreiben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ablegen von Vliesbändern oder dgl. sowie einen Vliesbandleger derart auszubilden, daß das Vlies bei Legegeschwindigkeiten unterhalb der Bandeinlaufge¬ schwindigkeit auch mit Verzug (positiver Verzug) und bei Legegeschwindigkeiten oberhalb der Bandeinlaufge- schwindigkeit auch mit Stauchung (negativer Verzug) abgelegt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Haupt¬ anspruchs sowie des Anspruchs 5. Die Legewagengeschwindigkeit kann relativ zur Einlauf¬ geschwindigkeit des Vlieses auf eine höhere bzw. gerin¬ gere Geschwindigkeit eingestellt werden, um ein Stau¬ chen bzw. Strecken des Vlieses beim Ablegen zu errei- chen. Zwischenwerte oder über die Legebreite ungleich¬ förmige Verzüge oder Stauchungen sind ebenfalls ein¬ stellbar. Im Extremfall ist es auch möglich, die Vlies¬ austrittsgeschwindigkeit am Legewagen gegen Null zu ändern. Wesentlich ist dabei, daß das Vlies auch bei Legegeschwindigkeiten unterhalb der Bandeinlaufge- schwindigkeit mit Verzug sowie bei Legegeschwindigkei¬ ten oberhalb der Bandeinlaufgeschwindigkeit auch mit Stauchung abgelegt werden kann.
Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise selbst in den Umkehrbereichen, in denen die Legege¬ schwindigkeit des Legewagens bis zum Umkehrpunkt auf Null verringert werden muß und von dort aus wieder hochbeschleunigt werden muß, mit einem Verzug zu arbei- ten, wobei sogar eine gezielte Verdünnung des Vlieses im Randbereich erreichbar ist, die für nachfolgende Verarbeitungsprozesse von Vorteil ist.
Die Kopplung des Oberwagens, des Legewagens und des Spannwagens über ein Einziges Kraftübertragungselement in Verbindung mit zwei auf das Kraftübertragungselement einwirkenden Antrieben ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Bewegung des Oberwagens und des Legewagens unabhängig voneinander zu steuern. Insbesondere ist es möglich, die Bandgeschwindigkeit an der Legestelle zu erhöhen oder zu erniedrigen, ohne gleichzeitig auch die Legewagengeschwindigkeit zu erhöhen bzw. zu erniedri¬ gen. Auf diese Weise sind Verzüge (bzw. Stauchungen) z.B. von +15 % rucklos einstellbar. Die beiden Antriebe für die Oberwagen- und Legewagenfahrt werden über einen Rechner gesteuert. Dabei ist es möglich, den Flor ver¬ zugsfrei, gestaucht oder gestreckt je nach Vorgabe ge¬ steuert mit Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen Band- geschwindigkeit und Legewagengeschwindigkeit abzulegen.
Dabei hält der Spannwagen stets das Hauptförderband gespannt. Der Spannwagen wird durch das Kraftübertra¬ gungselement in seine jeweilige Position gebracht und benötigt deshalb keinen separaten Antrieb.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, daß anstelle der Wagenantriebe jeweils eine vor und hinter dem Legewagen angeordnete Umlenk- walze für das Hauptförderband angetrieben wird. Dabei kann ein Verzug unmittelbar über die Differenz der Um¬ fangsgeschwindigkeiten an diesen Umlenkwalzen einge¬ stellt werden. Die Wagenbewegungen ergeben sich dabei allein auf Grund des Bandantriebs und der Kopplung über ein den Oberwagen, den Legewagen und den Spannwagen verbindendes Kraftübertragungselement.
Ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel besteht darin, für den Oberwagen und den Legewagen jeweils einen elektronisch gesteuerten Linearantrieb vorzusehen und den Oberwagen, den Legenwagen und den Spannwagen über ein einziges Kraftübertragungselement miteinander zu koppeln. Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Spannwagen aus zwei mit Abstand voneinander ange- ordneten Wagenteilen besteht, in denen jeweils eine Umlenkwalze für eines der Förderbänder gelagert ist.
Dabei sind ein oder mehrere Zwischenwagen zwischen Ober- und Legewagen angeordnet. Diese Zwischenwagen haben den Vorteil, die Verzögerungen und Beschleunigungen auf mehrere Maschinenelemente zu verteilen.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnun- gen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Kopplung zwischen dem Oberwagen, dem Spann¬ wagen, sowie dem Legewagen und den Antrieben;
Fig. 2 ein erstes Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Spannwagen aus zwei Wagenteilen und einem zusätzlichen Zwischenwagen;
Fig. 4 ein drittes Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung mit veränderter Bandführung;
Fig. 5a, 5b, 5c Wegdiagramme für den Oberwagen, Spannwagen und Legewagen,
Fig. 6a bis 6e Geschwindigkeitsdiagramme für den
Vlieseinlauf, die Zahnriemenscheibe des Ober¬ wagens wie für den Oberwagen, Spannwagen und Legewagen, und
Fig. 7a bis 7d unterschiedliche Vliesprofile.
Der Vliesbandleger 1 (Fig.2) weist ein Zuführungsband 2 auf, über das ein Flor- bzw. ein Vlies 4 oder dgl. von einer davor angeordneten Krempel mit einer gleichmaßi- gen aber veränderbaren Geschwindigkeit von beispiels¬ weise 1,5 m/s zugeführt wird. Quer zur Förderrichtung des Zuführungsbandes 2 ist ein Abführungsband 6 auf Umlenkwalzen 8 angeordnet, auf dem quer und im Zickzack zur Anlieferungsrichtung abgelegt wird. Statt eines quer verlaufenden Abführungsbandes 6 kann auch ein längs, d.h. auch ein in derselben Richtung wie das Zu¬ führungsband 2 laufendes Abführungsband 6 vorgesehen sein. Der Vliesbandleger 1 ist mit drei Wagen ausge- rüstet, und zwar mit einem Oberwagen 10, einem Spann¬ wagen 12 sowie einem Legewagen 14. Der Vliesbandleger 1 ist mit zwei endlos umlaufenden Förderbändern 18 und 20 versehen, die zumindest teilweise das Vlies 4 zwischen sich aufnehmen, transportieren und führen.
Das erste Förderband 18 übernimmt im Bereich des Vlies¬ einlaufs 22 das Vlies 4 von dem Zuführungsband 2. An dieser Stelle ist eine Umlenkwalze 24 vorgesehen, die gleichzeitig den Bandantrieb für das erste Förderband 18 aufnehmen kann. Die Bandgeschwindigkeit des Förder¬ bandes 18 wird von der Krempel vorgegeben. Von dem Vlieseinlauf 22 gelangt das Förderband 18 zunächst auf eine in dem hin- und herbewegten Oberwagen 10 gelagerte Umlenkwalze 26, die das Förderband 18 um 180° umlenkt und parallel zurückführt zu einer in einem zuführungs- seitigen Maschinenständer 54a gelagerten ortsfesten Umlenkwalze 28 für das erste Förderband 18. Die erneute Umlenkung um 180° führt dann das Förderband zu dem hin- und herbeweglichen Legewagen 14, der über die einge- stellte Legebreite hin- und herbewegt wird.
Der Legewagen 14 ist mit einer Umlenkwalze 30 für das erste Förderband versehen, von wo aus das erste Förder¬ band 18 zurückläuft zum Vlieseinlauf 22. Hierbei wird das Förderband 18 über mindestens eine ortsfeste, z.B. in dem Maschinenständer 54a gelagerte Umlenkwalze 32,34 erneut um 180° umgelenkt und dem hin- und herbewegli¬ chen Spannwagen 12 zugeführt, über die am Spannwagen gelagerte Umlenkwalze 36 wird das erste Förderband letztlich wieder der ersten Umlenkwalze 24 zugeführt.
Das zweite endlos mit der gleichen Geschwindigkeit wie das erste Förderband umlaufende Förderband 20 wird über eine am Oberwagen 10 gelagerte Umlenkwalze 38 derart umgelenkt, daß das von dem Vlieseinlauf 22 zugeführte Vlies 4 zwischen der Umlenkwalze 26 und der Umlenkwalze 38 des Oberwagens geführt wird und transportiert wird. Über eine weitere Umlenkwalze 40 des Oberwagens wird, wie in Fig. 2 gezeigt, das Förderband 20 in die gleiche Richtung umgelenkt wie das erste Förderband 18 durch die Umlenkwalze 26, so daß das Vlies 4 zwischen den beiden Förderbändern 18 und 20 um die Umlenkwalze 28 bis zur Umlenkwalze 30 des Legewagens geführt wird. Das Förderband 20 wird über zwei in dem Legewagen 14 gela- gerte Umlenkwalzen 42,44 zweifach umgelenkt, wobei die zweite Umlenkwalze 44 zusammen mit der Umlenkwalze 30 des Legewagens an der Austrittsstelle 46 des Vlieses 4 das Vlies nochmals letztmalig zwischen den beiden För¬ derbändern 18,20 führt. Der Rücklauf des Förderbandes 20 zu der Umlenkwalze 38 des Oberwagens erfolgt dann ähnlich wie bei dem Förderband 18 über mindestens eine ortsfeste Umlenkwalze 48,50.
Für den Antrieb des Oberwagens, des Spannwagens und des Legewagens ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine An¬ triebskette 52 vorgesehen, deren Enden ortsfest an dem Maschinenständer 54b verankert sind. Die Antriebskette 52 ist an jedem Wagen über ein Kettenrad 56,58,60 um 180° umgelenkt. Außerdem wird die Antriebskette 52 von zwei jeweils mit einem elektronisch gesteuerten Antrieb versehenen Kettenrädern 62,64 ebenfalls um 180° umge¬ lenkt. Die Antriebskette 52 wird also von der Befesti¬ gungsstelle am Maschinenständer 54b über das Kettenrad 56 des Oberwagens 10 zum Kettenrad 62 des Antriebsmotors für den Oberwagen, dann über das Kettenrad 58 des Spann¬ wagens 12 zum Kettenrad 64 des Antriebs für den Legewa¬ gen 14 und das Kettenrad 60 des Legewagens 14 wieder zu der zweiten Befestigungsstelle an dem Maschinenständer 54b geführt.
Die Rückstellbewegung des Oberwagens 10, des Spannwagens 12 und des Legewagens 14 wird beispielsweise mit einem geeigneten Endlosförderband, nämlich dem Förderband 18 bewirkt. Je nach Steuerung des Kettenrades 62 über den elektronisch gesteuerten Antrieb läßt sich folglich die Position des Oberwagens bestimmen, während das Kettenrad 64 die Position des Legewagens bestimmt.
Die Position des Spannwagens 12 ergibt sich aus der Bewegung der beiden Kettenräder 62 und 64, so daß der Spannwagen keinen eigenen Antrieb benötigt.
Die beiden Kettenräder 62 und 64 ermöglichen im Zusa - menhang mit dem Spannwagen 12 eine völlig unbhängige Steuerung der Bewegung des Legewagens und der Bewegung des Oberwagens.
Durch eine entsprechende Steuerung der Antriebe der Kettenräder 62 und 64 lassen sich beim Ablegen des Vlieses 4 Verzüge und Stauchungen, beispielsweise im Bereich zwischen + 15 % stufenlos und ruckfrei ein¬ stellen, auch über die gesamte Legebreite variabel. Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Vliesband¬ legers mit einem geteilten Spannwagen 12, der aus zwei Wagenteilen 11,13 besteht, wobei in dem Wagenteil 11 die Umlenkwalze 36 für das erste Förderband 18 gelagert ist, während in dem mit Abstand von dem Wagenteil 11 angeordneten Wagenteil 13 eine Umlenkwalze 49 für das zweite Förderband 20 gelagert ist. Zwischen den beiden Wagenteilen 11,13 ist eine Verbindung vorgesehen. Zwi¬ schen diesen beiden Wagenteilen ist der Oberwagen 10 angeordnet, bei dem die Bandführung des zweiten Förder¬ bandes 20 wie folgt gegenüber Fig. 2 geändert ist: Von der Umlenkwalze 38 des Oberwagens 10 gelangt das zweite Förderband 20 über eine an dem der Umlenkwalze 28 ge¬ genüberliegenden Ende eines hin- und herbeweglichen Zwischenwagens 16 gelagerte Umlenkwalze 39 direkt zur Umlenkwalze 44 des Legewagens 14. Dabei weist der Lege¬ wagen 14 nur noch eine einzige Umlenkwalze für das zweite Förderband auf, das im Rücklauf über die orts¬ festen Umlenkwalzen 48,50 und die Umlenkwalze 49 des Wagenteils 13 und eine weitere ortsfeste, im Maschi¬ nenständer 56 gelagerte Umlenkwalze 51 wieder der Um¬ lenkwalze 38 des Oberwagens 10 zugeführt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein weiteres För- derband 21 für den Zwischenwagen 16 vorgesehen, das anstelle des zweiten Förderbandes 20 im Ausführungs¬ beispiel der Fig. 2 das Vlies zwischen sich und dem ersten Förderband 18 einklemmt und transportiert und über die Umlenkwalze 28 führt. Für das endlos umlaufen¬ de Förderband 21 ist eine weitere Umlenkwalze 29 an dem der Umlenkwalze 28 entgegengesetzten Ende, aber noch vor der Umlenkwalze 39 angeordnet. Der Zwischenwagen 16 ist mit einer Spannkette 31 ver¬ sehen, die an den Enden des Zwischenwagens 16 über Kettenräder 25,27 umgelenkt wird. Die Spannkette ist einerseits an dem Legewagen 14 und andererseits an dem Oberwagen 10 befestigt. Auf diese Weise wird in Abhän¬ gigkeit der Bewegungen des Oberwagens 10 und des Lege¬ wagens 14 die Position des hin- und herbeweglichen Zwischenwagens 16 festgelegt.
Ein drittes Ausführungsbeispiel für den Vliesbandleger 1 ist in Fig. 4 gezeigt, wobei die grundsätzliche Band¬ führung dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 entspricht. Anstelle der Umlenkwalze 26 für das erste Förderband im Oberwagen 10 sowie die Umlenkwalze 38 für das zweite Förderband 20 im Oberwagen 10 treten jeweils zwei Um¬ lenkwalzen 26' ,26' ' ,38' ,38' ' , wobei das Vlies 4 zwi¬ schen den Umlenkwalzen 26'' und 38'' mit kleinerem Radius hindurchgeführt wird. In der Einlaufzone vor den beiden Umlenkwalzen 26'' und 38'' besteht dadurch ein großer Öffnungswinkel zwischen den beiden Förderbändern 18 und 20, der im Ausführungsbeispiel über 90° beträgt. Dieser Öffnungswinkel kann aber auch nur 20° bei unver¬ änderter Position der Walzen 26' und 26'' betragen, oder variabel einstellbar sein. Dabei sind die U lenk- walzen 26' und 26'' derart zueinander versetzt ange¬ ordnet, daß der absinkende Abschnitt des ersten Förder¬ bandes 18 einen spitzen Winkel zur Horizontalen ein¬ nimmt.
im weiteren Verlauf der Vliesführung wird das Vlies 4 bogenförmig oder auch polygonförmig der ortsfesten Um¬ lenkwalze 28 zugeführt, deren Durchmesser im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 vergrößert ist. Im Legewagen 14 ist zusätzlich zu den Umlenkwalzen 30 und 44 oberhalb der Austrittsstelle 46 eine Führungs¬ walze 41 gelagert, die das zweite Förderband 20 lenkt.
Das Förderband 20 und das Förderband 21 werden vorzugs¬ weise nur durch Friktion angetrieben, sie können aber auch durch Kopplung mit dem Förderband 18 angetrieben sein oder mit einem eigenen Antrieb versehen sein.
Hinsichtlich der Antriebskette 52 ist die Kettenführung bei dem Kettenrad 62 insofern abweichend gegenüber Fig.2 und 3, als zwei zusätzliche Führungsräder 61,63 vor und hinter dem Kettenrad 62 angeordnet sind.
Die Kettenräder 62 und 64 sowie die Umlenkwalze 24 sind in den gezeigten Ausführungsbeispielen der Fig. 2 bis 4 mit geeigneten Drehgebern versehen, um der elektroni¬ schen Steuerung Geschwindigkeitssignale zu übertragen.
Anstelle einer Antriebskette kann selbstverständlich auch ein Synchronriemen oder dgl. verwendet werden.
In den Zeichnungen Fig. 2 bis 4 ist durch eine strich¬ punktierte Linie jeweils die Legebreite und die Mitte der Legebreite gekennzeichnet. Die Umkehrpunkte für die Legewagenfahrt werden von der elektronischen Steuerung, durch entsprechenden Antrieb des Kettenrades 64, fest¬ gelegt.
Die Figuren 5a,5b,5c zeigen die von dem Oberwagen 10, dem Spannwagen 12 und dem Legewagen 14 zurückgelegten Wege in bezug auf die Mitte der Legebreite. Die Minus¬ werte kennzeichnen eine Bewegung in Richtung auf den zuführungsseitigen Maschinenständer 54a. Aus den Figuren ist entnehmbar, daß der Spannwagen im Vergleich zum Legewagen nur etwa die halbe Legebreite hin- und herfährt. Auch der Oberwagen fährt nur etwa die halbe Legebreite hin und her, allerdings in bezug 5 auf die Mitte der Legebreite um einen bestimmten Weg versetzt.
Wie aus Fig. 5c ersichtlich, erfolgt die Annäherung des Legewagens an die Umkehrpunkte mit reduzierter Ge- 10 schwindigkeit, während der Spannwagen in Bewegungsrich¬ tung auf den zuführungsseitigen Maschinenständer 54a über den gesamten Verfahrweg gleichförmig bewegt wird. Erst der Rücklauf beginnt und endet mit einer verlang¬ samten Phase.
15
Wie aus Fig. 5a ersichtlich, gilt für den Oberwagen das Gegenteil, d.h. in Bewegungsrichtung zu dem zuführungs¬ seitigen Maschinenständer sind verlangsamte Anfangε- und Endphasen vorgesehen.
20
Die Figuren 6a bis 6c zeigen die entsprechenden Ge- schwindigkeitsdiagramme. Aus Fig. 6a ist ersichtlich, daß die Einlaufgeschwindigkeit des Vlieses 4 konstant ist. Fig. 6b stellt die Umfangsgeschwindigkeit des
25. Kettenrades 62 für den Oberwagen 10 dar. Die Figuren 6c, 6d und 6e zeigen jeweils das Geschwindigkeitsprofil des Oberwagens 10, des Spannwagenε 12 bzw. des Lege¬ wagens 14. Die nach den Beschleunigungs- und Brems¬ phasen erreichte maximale Geschwindigkeit des Lege- 0 Wagens 14 kann höher eingestellt sein als die Einlauf¬ geschwindigkeit des Vlieses 4. Die Figuren 5 und 6 zei¬ gen Weg- und Geschwindigkeitsdiagramme ohne Berücksich¬ tigung eines eingestellten Verzuges. Der Spannwagen 12 dient dazu, das für die zusätzliche Florspeicherung benötigte Förderband zu spannen.
In der Position A beträgt die Bandgeschwindigkeit des ersten Förderbandes 18 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der Umlenkwalze 24 V . Diese Geschwindigkeit ist vor¬ zugsweise konstant und bleibt für Vor- und Rücklauf des Legewagens unverändert.
Die Legewagengeschwindigkeit in Position B setzt sich zusammen aus der Bandgeschwindigkeit V abzüglich bzw. zuzüglich Geschwindigkeitskomponenten, die einen vor¬ gegebenen evtl. über die Legebreite veränderlichen Ver¬ zug berücksichtigen. Der Verzug kann positiv sein und dann ein Verstrecken des Vlieses bewirken oder negativ sein und eine Stauchung, also eine Florverdickung er¬ zeugen.
Die Legewagengeschwindigkeit wird mit Hilfe des Ketten- rades 64 über eine elektronische Steuerung bestimmt, die die Legewagengeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem gewünschten Verzug oder Verzugsverlauf, der Lege¬ breite, der Brems- und Beschleunigungsphasen usw. steuert.
Die Oberwagengeschwindigkeit in Position C wird über das Kettenrad 62 gemäß folgender Beziehung gesteuert:
VQ = 1/2 x (VE - (K + 1) / K x VL) ,
wobei K ein Verzugsfaktor ist, der sich aus dem Ver¬ hältnis zwischen der Legewagengeschwindigkeit V_ und der Austrittsgeschwindigkeit V des Vlieses 4 mit K = VL / VA ergibt. Die Austrittsgeschwindigkeit V des Vlieses 4 ist abhängig von der Bandgeschwindigkeit V sowie von der Oberwagengeschwindigkeit und der Legewagengeschwindig¬ keit.
Die mittlere Legewagengeschwindigkeit entspricht dem Produkt aus Einlaufgeεchwindigkeit des Vlieseε und mittlerem Verzugεfaktor.
1.0 Die Geεchwindigkeit V_ deε Spannwagenε 12 (Pos. D) kann relativ zu den Geschwindigkeiten V_, V. des Ober- wagenε bzw. des Legewagens durch folgende Beziehung ausσedrückt werden:
15 VSp = "(VL + V '
Die Geschwindigkeiten in den Positionen B, G, C und H werden von elektronischen Steuerungen bestimmt, während sich die Geschwindigkeiten in den Positionen D, E, F 0 und K aus der mechanischen Abhängigkeit zwangsläufig ergeben.
Fig. 7 zeigt das auf dem Abführungsband 6 abgelegte Vlies 4 im Profil. 5
Fig. 7a verdeutlicht den sogenannten Badewanneneffekt bei der Vliesablage, der bei herkömmlichen Vlies¬ bandlegern durch Verlangsamung des Legewagenε im Rand¬ bereich entεteht. 0
Fig. 7b zeigt einen Vlieεquerεchnitt, wie er durch die beεchriebenen Auεführungεbeiεpiele erreicht werden kann. Dabei ist der Randbereich nicht verdickt sondern ge¬ zielt verdünnt. Die Verdünnung des Randbereichε ist erwünscht, weil die Ränder durch die weitere Verarbei¬ tung oft dicker werden und dadurch ein Ausgleich ge¬ schaffen wird.
Es ist aber auch möglich, das Vlies kontinuierlich gleichförmig abzulegen, wie in Fig. 7c gezeigt oder wie in Fig. 7d gezeigt, ein gezielt unregelmäßiges Ablage¬ profil zu erzeugen.
Alternativ zu der beschriebenen Antriebskette 52 mit den separat antreibbaren Kettenrädern 62,64 ist es auch möglich, den Oberwagen 10 und den Legewagen 14 unmit¬ telbar über Linearantriebe zu steuern. In diesem Fall wird keine Antriebskette 52 benötigt, allerdings wird mit gleichem Verlauf wie die Antriebskette 52 ein Seil¬ zug eingesetzt, um die Spannwagenbewegung zu steuern.
Eine weitere'Antriebsvariante beεteht darin, einen Ver¬ zug unmittelbar durch Steuerung der Geεchwindigkeit deε Förderbandes 18 an den Stellen E und F einzustellen. Hierzu werden die Umlenkwalzen 28 und 32 bzw. 34 elek¬ tronisch gesteuert angetrieben. Anstelle der Antriebs¬ kette 52 tritt ein Seilzug, wobei sich die Bewegung des Oberwagens des Spannwagens 12 und des Legewagens 14 allein aus dem Antrieb des Förderbands 18 ergibt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ablegen von Vliesbändern oder dgl. durch Aufnehmen des Vlieses mit einem zumindest teilweise zwischen zwei Förderbändern geführten, hin- und herfahrbaren Oberwagen und durch Abgeben des Faservlieses mit einem über die gesamte Lege¬ breite hin- und herfahrbaren Legewagen, wobei das Vlies in Abhängigkeit von der Legewagengeschwin¬ digkeit mit Verzug abgelegt werden kann, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Verhältnis aus Oberwagengeschwindigkeit und Legewagengeschwindigkeit zum Einstellen eines positiven oder negativen Verzuges in Abhängigkeit von dem Verzug unterschiedlich eingeεtellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwagengeschwindigkeit V_ auf einen Wert eingestellt wird, der der halben Differenz aus der Vlieseinlaufgeschwindigkeit V und dem Produkt aus einem Faktor K' und der Legewagengeschwindig¬ keit VL entspricht, wobei K' = (K + 1) / K mit dem Verzugsfaktor K ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das für die zusätzliche Vlies- speicherung benötigte Förderband mit Hilfe eines Spannwagens gespannt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verzugεfaktor über die Legebreite entεprechend einer vorgegebenen Funktion variiert wird.
5. Vliesbandleger mit mindestenε zwei hin- und her¬ gehenden, an den Umkehrpunkten ihres Fahrwegs be¬ schleunigten Wagen, nämlich einem Oberwagen und einem Legewagen, mit mindestenε zwei umlaufenden über Umlenkwalzen der Wagen geführten Förderbän¬ dern, nämlich einem Hauptförderband und einem Füh¬ rungsförderband, und mit einer elektroniεchen Steuerung für den Bewegungεablauf, wobei daε Vlieε mit Verzug ablegbar iεt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß daε Geεchwindigkeitverhältniε auε Oberwagen- geεchwindigkeit VQ und Legewagengeεchwindigkeit V in Abhängigkeit von dem poεitiven oder negativen Verzug unterεchiedlich eingeεtellt iεt.
6. Vlieεbandleger nach Anεpruch 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Steuerung die Oberwagengeschwin¬ digkeit V0 auf einen Wert einstellt, der der hal¬ ben Differenz aus der Vlieseinlaufgeschwindig¬ keit V„ und dem Produkt aus einem Faktor K' und der Legewagengeεchwindigkeit . entεpricht, wobei K' - (K + 1) / K mit einem Verzugεfaktor K iεt.
7. Vlieεbandleger nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannwagen (12) das für die zusätzliche Vliesspeicherung benötigte Förder¬ band (18) spannt.
8. Vliesbandleger nach einem der Ansprüche 5 biε 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberwagen (10), der Legewagen (14) und der Spannwagen (12) über ein einzigeε Kraftübertra¬ gungselement (52) miteinander gekoppelt sind, daß ein zwischen Oberwagen (10) und Spannwagen (12) angeordneter Antrieb (62) für den Oberwagen (10) sowie ein zwischen Spannwagen (12) und Lege¬ wagen (14) angeordneter Antrieb (64) für den Lege¬ wagen (14) unabhängig voneinander auf das Kraft¬ übertragungselement (52) einwirken.
9. Vliesbandleger nach Anspruch 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Kraftübertragungselement aus einer Antriebskette (52) besteht.
10. Vliesbandleger nach Anspruch 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß jeder Wagen (10,12,14) über ein die Antriebskette (52) umlenkendes Rad (56,58,60) an¬ getrieben ist.
11. Vliesbandleger nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberwagen (10), der Legewagen (14) und der Spannwagen (12) über ein einziges Kraftübertragungselement (52) mitein¬ ander gekoppelt sind und daß der Verzug über je¬ weils eine vor und hinter dem Legewagen (14) ange¬ ordnete Umlenkwalze (28 bzw. 32,34) für das Haupt¬ förderband (18) einstellbar ist.
12. Vliesbandleger nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberwagen (10), der Legewagen (14) und der Spannwagen (12) über ein einziges Kraftübertragungselement (52) mitein¬ ander gekoppelt sind, und daß der Oberwagen und der Legewagen von einem elektronisch gesteuerten Linearantrieb angetrieben sind.
13. Vliesbandleger nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannwagen (12) jeweils eine Umlenkwalze (36,49) für jedes Förder¬ band (18,20) aufweist.
14. Vliesbandleger nach Anspruch 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannwagen (12) aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Wagenteilen
(11.13) besteht, in denen jeweils die Umlenkwalze (36,49) für eines der Förderbänder (18,20) gela¬ gert ist.
15. Vliesbandleger nach Anspruch 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Oberwagen (10) zwischen den Wa¬ genteilen (11,13) des Spannwagens (12) angeordnet ist.
16. Vliesbandleger nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Zwi¬ schenwagen (16) zwischen Ober- und Legewagen
(10.14) angeordnet sind.
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