EP0506066A1

EP0506066A1 - Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, insbesondere Leistungsschalter

Info

Publication number: EP0506066A1
Application number: EP92105279A
Authority: EP
Inventors: Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Mader; Norbert Dipl.-Ing. Nitsche; Karlheinz Dipl.-Ing Schlaweck; Burkhard Dipl.-Ing. Zimmermann; Peter Dipl.-Ing. Richardt; Jochen Dipl.-Ing. Wittkopp; Hartmut Dipl.-Ing. Reichmann; Uwe Dipl.-Ing. Panitz
Original assignee: Kloeckner Moeller GmbH
Current assignee: Eaton Industries GmbH
Priority date: 1991-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1992-09-30
Anticipated expiration: 2012-03-27
Also published as: DE4110043A1; DE59202289D1; EP0506066B1

Abstract

Bei einem derartigen Motorantrieb (1) sollen die für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung erforderlichen Funktionsabläufe auf die damit verbundenen Erfordernisse genau abgestimmt werden können und auch von den dafür erforderlichen Steuerungseinrichtungen her in einer genau kontrollierten Reihenfolge unter gegenseitiger Verriegelung der einzelnen Funktionsschritte, besonders auch im Hinblick auf die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, einwandfrei gesteuert und kontrolliert werden. Für die Einschaltung und für die Ausschaltung des Leistungsschalters sind daher jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher (9,10) vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge (11) und ein Ausschaltgestänge (12), vorgesehen, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels (3) des Leistungsschalters gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen (14,15) in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, der insbesondere für Leistungsschalter bestimmt ist, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei derartigen bekannten Geräten ist für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung üblicherweise nur ein gemeinsamer Antrieb vorhanden, so daß es schwierig ist, die mit der Einschaltbewegung und mit der Ausschaltbewegung verbundenen Maßnahmen derart eindeutig voneinander zu trennen und die einzelnen Funktionsabläufe für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung derart funktionsgerecht auszugestalten, daß Fehlschaltungen und die damit verbundenen Komplikationen mit Sicherheit vermieden werden.
So ist bei einem bekannten Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte (DE-OS 30 14 826) an der Tragplatte des Motorantriebes ein von einer Motorgetriebeeinheit angetriebener Antriebsschieber an der Tragplatte des Motorantriebes längsverschiebbar geführt, der den Kipphebel eines damit verbundenen Schalters oder Schaltschlosses mit einer fensterartigen Öffnung übergreift. Sowohl die Einschaltbewegung als auch die Ausschaltbewegung erfolgt dabei durch einen von dem Motor langsam angetriebenen Kurbeltrieb, der mit einem Kurbelzapfen zwischen die Schenkel einer mit dem Antriebsschieber verbundenen U-förmigen Blattfeder eingreift und jeweils durch eine Drehung um etwa 180° den Antriebsschieber sowohl in Einschaltrichtung als auch in Ausschaltrichtung des Kipphebels hin und her bewegt. Die Blattfeder dient dabei zugleich als Mittel zur elastischen Übertragung der Antriebskraft von dem Kurbeltrieb auf den Antriebsschieber.
Aus der EP 0 224 433 B1 ist ebenfalls eine Antriebsvorrichtung für einen Niederspannungs-Leistungsschalter mit einem Klinkenrad bekanntgeworden, die zur sprungartigen Einschaltung von Kontaktanordnungen dient, die durch die Antriebsvorrichtung unter Zwischenschaltung eines Schaltschlosses über eine Schaltwelle betätigbar sind. Hierzu wird ein als Druckfeder oder als Zugfeder ausgebildeter Energiespeicher durch ein schrittweise zu transportierendes Klinkenrad gespannt. Hierbei ist es erforderlich, zum Spannen des Energiespeichers eine hohe Kraft bereitzustellen. Um den Leistungsschalter in einem gewünschten Augenblick einschalten zu können, ist es außerdem erforderlich, die in der Druck- oder Zugfeder gespeicherte Energie abrufbar bereitzuhalten, was durch einen Blockierhebel in Verbindung mit einer Verklinkungseinrichtung geschieht, die eine weitere Drehung des Klinkenrades der Antriebsvorrichtung verhindert, sobald dieses seine Totpunktstellung bezüglich des Kraftangriffes der Zugfeder überschritten hat. Auch bei dieser Antriebsvorrichtung ist lediglich ein einziger Energiespeicher für die Ein- und Ausschaltung des zugehörigen Leistungsschalters vorhanden.
Dies ist auch bei einem weiteren bekannten Federschaltwerk für einen Leistungstrennschalter (EP 0 216 949 B1) der Fall, bei dem über einen Klinkenradantrieb eine Einschaltfeder gespannt wird, deren Federkraft zum Schließen und zum Auslösen des Leistungstrennschalters dient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte und insbesondere für Leistungsschalter so auszubilden, daß die für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung erforderlichen Funktionsabläufe auf die damit verbundenen Erfordernisse genau abgestimmt werden können und auch von den dafür erforderlichen Steuerungseinrichtungen her in einer genau kontrollierten Reihenfolge unter gegenseitiger Verriegelung der einzelnen Funktionsschritte, besonders auch im Hinblick auf die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, einwandfrei gesteuert und kontrolliert werden können.
Diese Aufgabe wird bei einem Motorantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge und ein Ausschaltgestänge, vorgesehen sind, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels durch Inbetriebsetzung des Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.
Das Schalten des Leistungsschalters erfolgt durch Freigabe gespeicherter Federenergie. Der Antrieb verfügt über zwei Federkraftspeicher, und zwar einen Einschaltspeicher für die Schaltung von AUS nach EIN, sowie einen davon getrennten Ausschaltspeicher für die Schaltung von EIN nach AUS und von AUSGELÖST nach AUS. Die Federkraftspeicher können nur in der Reihenfolge "Einschaltspeicher - dann Ausschaltspeicher" freigegeben werden. Die Freigabe kann von ferne über einen Elektromagneten und vor Ort über Taster erfolgen. Gespannt werden die Federkraftspeicher automatisch mit Motor oder, wenn spannungslos, von Hand. Das Spannen beider Federkraftspeicher erfolgt bei beiden Ausführungsformen bei anliegender Spannung, wenn der freigegebene Ausschaltspeicher den Schalter ausschaltet. Die Reihenfolge des Spannens entspricht der des Freigebens. Während des Spannvorganges kann es zu keiner Fehlbedienung, die zu einer frühzeitigen Auslösung des Federkraftspeichers führen könnte, kommen. Hierdurch ist sichergestellt, daß nach einer Einschaltung immer eine Ausschaltung erfolgen kann. Der Zustand der Federkraftspeicher wird auf der Frontseite des Motorantriebes angezeigt. Die Anzeige signalisiert "beide Federkraftspeicher gespannt" oder "beide Federkraftspeicher entspannt", wobei der letztere Zustand sofort durch das anschließende elektromotorische Spannen automatisch aufgehoben wird.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß für die Ein- und Ausschaltfunktion jeweils getrennte Kraftspeicher vorhanden sind. Zu Beginn jedes Schaltzyklusses spannt ein Elektromotor nacheinander zwei mit Federkraftspeichern versehene Gestängeanordnungen, von denen bei einem anschließenden Einschaltvorgang zunächst über ein mechanisches oder elektrisches Signal das Einschaltgestänge entriegelt wird, so daß die als Federkraftspeicher dienende vorgespannte Zugfeder den Kipphebei des zugehörigen Leistungsschalters aus der AUS-Stellung in die EIN-Stellung bewegt. Anschließend kann der Leistungsschalter wiederum über ein mechanisches oder elektrisches Signal aus der EIN-Stellung in die AUS-Stellung gebracht werden, indem das bereits vorgespannte Ausschaltgestänge entriegelt wird und über einen Schaltarm den Kipphebel des Leistungsschalters in die AUS-Stellung bewegt. Durch die Erfindung laufen die einzelnen Schaltvorgänge deutlich schneller ab, und, da die einzelnen Hebel und Kraftspeicher sowohl für das Einschaltgestänge als auch für das Ausschaltgestänge funktionsgerechter ausgelegt werden können, ist auch eine größere Funktionssicherheit gewährleistet. In einfacher Weise kann dabei auch über einen weiteren Hebelmechanismus die momentane Stellung des Kippschalters an dem Schaltgerät angezeigt werden.
Von Vorteil ist dabei weiterhin das Merkmal des Anspruches 2, durch das die Federkraftspeicher in besonders einfacher Weise in der Reihenfolge "Einschaltspeicher" dann "Ausschaltspeicher" freigegeben werden.
Eine besonders platzsparende Bauweise ergibt sich dabei ferner, wenn die Drehachsen für die beiden Gestängeanordnungen jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels angeordnet sind, während durch die Verwendung von Schraubenzugfedern die zur Verfügung stehende Federkraft sehr genau bemessen werden kann. Durch die Merkmale der Ansprüche 5, 6 und 7 wird eine schlagartige Auslösung der Verriegelung sowohl des Einschaltgestänges als auch des Ausschaltgestänges erreicht, während durch die Merkmale der Ansprüche 8 bis 15 ein funktionsgerechtes und sicheres Zusammenwirken der für den Einschaltvorgang und für den Ausschaltvorgang vorgesehenen Gestängeanordnungen mit dem Kipphebel des damit verbundenen Leistungsschalters erreicht wird.
Durch die Merkmale der Ansprüche 16 bis 21 wird weiterhin eine besonders sichere Funktionsweise eines solchen Schalters unter Einsatz geeigneter Steuerungseinrichtungen erreicht.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: einen an einen Leistungsschalter angebauten Motorantrieb in einer ersten Ausführungsform in der AUS-Stellung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2: eine Seitenansicht der wesentlichen Teile eines solchen Motorantriebes bei abgenommenem Gehäuse,
Fig. 3: einen horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb gemäß Schnittlinie III - III von Fig. 2,
Fig. 4: eine Teildarstellung der Verriegelung des Einschaltgestänges eines solchen Motorantriebes beim Lösen der Verriegelung,
Fig. 5: einen senkrechten Längsschnitt durch den Zangenöffnungsmechanismus des Motorantriebs gemäß Schnittlinie V - V von Fig. 3,
Fig. 6: eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zangenöffnungsmechanismus gemäß Schnttlinie VI - VI von Fig. 5,
Fig. 7: einen Fig. 3 entsprechenden horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb bei der Bewegung des Einschaltgestänges in die EIN-Stellung des damit verbundenen Schaltgerätes oder Schaltschlosses,
Fig. 8: einen Fig. 5 entsprechenden Längsschnitt durch den Zangenöffnungsmechanismus bei Erreichen der Einschaltstellung gemäß Schnittlinie VIII - VIII von Fig. 7,
Fig. 9: eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zangenöffnungsmechanismus gemäß Schnittlinie IX - IX von Fig. 8,
Fig. 10: einen horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb gemäß Schnittlinie III - III von Fig. 2 beim Erreichen der Ausschaltstellung des Schaltgerätes oder Schaltschlosses,
Fig. 11: einen weiteren horizontalen Schnitt durch die Steuerungseinrichtung für den Motorantrieb gemäß Schnittlinie XI - XI von Fig. 2 mit vorgespannten Federkraftspeichern für die Einschaltbewegung und die Ausschaltbewegung entsprechend der Darstellung von Fig. 3,
Fig. 12: eine Teildarstellung der in Fig. 11 gezeigten Steuerungseinrichtung beim Lösen der Verriegelung des Einschaltgestänges zu Beginn eines Einschaltvorganges entsprechend der Teildarstellung von Fig. 4 und
Fig. 13: eine gegenüber der Ausführungsform von Fig. 2 bis 10 abgewandelte weitere Ausführungsform eines derartigen Motorantriebes zu Beginn und während eines Einschaltvorganges.

Der Motorantrieb ist an einem Leistungsschalter 2 mit einem Kipphebel 3 montiert, wobei für die Übertragung der Antriebskraft auf den Kipphebel 3 ein Antriebsschieber 4 vorgesehen ist, der am Gestell des Motorantriebes 1, wie weiter unten näher erläutert ist, parallel zur Grundplatte 5 in der Ebene zwischen Aus- und Einschaltstellung in Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 längsverschiebbar geführt ist. In Fig. 1 bis 6 und 10 ebenso wie in Fig. 13 befindet sich der Kipphebel 3 in der AUS-Schaltstellung, während er in Fig. 7 kurz vor Erreichen und in Fig. 8 und 9 in der EIN-Schaltstellung nach Freigabe durch mit dem Antriebsschieber 4 verbundene Einschaltzangen 7 und 8 gezeigt ist.
Für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels 3 sind, wie in Fig. 3, 7, 10 und 13 gezeigt ist, jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher 9, 10 vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge 11 und ein Ausschaltgestänge 12, vorgesehen, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels 3 durch Inbetriebsetzung des als eine Motor-Getriebe-Einheit 13 (Fig. 2) ausgebildeten Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung 11, 12 jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen 14, 15 in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.
Jede Gestängeanordnung 11, 12 besteht aus einem Spannarm 16, 18 und einem damit fest verbundenen Schaltarm 17, 19, die jeweils um senkrecht zur Ebene des Antriebsschiebers 4 angeordnete Drehachsen 20, 21 gegenläufig schwenkbar angeordnet und durch einen zwischen ihnen um eine zur Grundplatte 5 des Motorantriebes 1 senkrechte Drehachse umlaufenden Kurbelarm 22 (Fig. 2) nach jedem Ausschaltvorgang nacheinander in die Bereitschaftsstellung für eine erneute Schaltfolge gebracht werden. Der Kurbelarm 22 wird in bekannter Weise von der Motor-Getriebe-Einheit 13 über ein mehrstufiges Zahnradgetriebe mit Klinkenradgesperre von einem Elektromotor angetrieben.
Die Drehachsen 20, 21 für die beiden Gestängeanordnungen 11, 12 sind jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels 3 angeordnet, und die Federkraftspeicher 9, 10 der beiden Gestängeanordnungen 11, 12 sind Schraubenzugfedern, die jeweils an den freien Enden 16a, 18a der zugehörigen Spannarme 16, 18 neben den Verklinkungen 14, 15 angreifen. Der Spannarm 16, 18 jeder der beiden Gestängeanordnungen 11, 12 ist an seinem freien Ende 16a, 18a durch einen in gleicher Ebene verschwenkbaren Verklinkungsarm 23, 24 in Bereitschaftsstellung gehalten, wobei jeder Verklinkungsarm 23, 24 eine Verklinkungsrolle 25, 26 aufweist, mit der er unter Federvorspannung in eine Rastaussparung 27, 28 am freien Ende 16a, 18a des zugehörigen Spannarmes 16, 18 sperrend eingreift (Fig. 3, 4 und 13).
Jeder Verklinkungsarm 23, 24 ist durch einen an ihm angreifenden und mittels eines Entklinkungsmagneten 29, 30 (Fig. 11) verschwenkbaren Auslösehaken 31, 32 (Fig. 3, 4, 7, 10 und 13) aus seiner Verklinkungsstellung lösbar, und der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 ist über einen Zapfen 33, der in ein quer zur Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 angeordnetes Langloch 34 eingreift, mit dem Antriebsschieber 4 gelenkig verbunden.
Am Antriebsschieber 4, der, wie in Fig. 3, 6 und 9 gezeigt ist, an der Grundplatte 5 des Gerätes zwischen einem Führungssteg 35 und einem Führungswinkel 36 in Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 längsverschiebbar geführt ist, sind zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegende Einschaltzangen 7, 8 um dazu senkrechte Drehachsen 37, 38 parallel zur Grundplatte 5 schwenkbar gelagert, die den Kipphebel 3 mit gegeneinander gerichteten Greifhaken 39, 40 für eine Mitnahme in Einschaltrichtung von beiden Seiten her zangenartig umgreifen, und am Kipphebel 3 selbst oder an einem auf den Kipphebel aufgesetzten Adapter sind einander parallel gegenüberliegende Eingriffsvertiefungen 41, 42 für von den Greifhaken 39, 40 hervorstehende Eingriffsnasen 43, 44 ausgebildet, die die Eingriffszangen während der Einschaltbewegung gegen ein seitliches Abrutschen von dem Kipphebel 3 sichern. Die Einschaltzangen 7, 8 sind durch eine Zugfeder 45 elastisch auslenkbar zusammengehalten und weisen an ihren Eingriffsenden keil- oder trichterförmig auseinanderlaufende Abschrägungen 46, 47 auf, mit denen sie bei der Greifbewegung am Kipphebel 3 bis zum Erreichen der Greifstellung seitlich ausgelenkt und entlanggeführt werden. Die Einschaltzangen 7, 8 sind zweiarmig ausgebildet und weisen an ihren über die Drehachsen 37, 38 am Antriebsschieber 4 hinausragenden hinteren Enden Zangenarretierungsnasen 48, 49 für eine Auslenkung der Einschaltzangen 7, 8 durch seitlich davon angeordnete Sperrbleche 50, 51 (Fig. 5, 6, 8 und 9) kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 von Fig. 8 und 9 auf.
An der den Einschaltzangen 7, 8 gegenüberliegenden Rückseite des Antriebsschiebers 4 ist vor einem Endanschlag 52 ein Öffnungsmechanismus 53 für die Einschaltzangen 7, 8 vorgesehen mit einem Spannblech 54, das von dem Antriebsschieber 4 in Einschaltrichtung des Kipphebels 3 hervorsteht, unter dem Endanschlag 52 hindurchgeführt ist und ein Langloch 55 für den Eingriff eines mittleren Gelenkzapfens 56 einer Kniehebelanordnung aufweist. Die Kniehebelanordnung besteht aus zwei gegenüber dem Spannblech 54 zur Seite gerichteten Kniehebeln 57, 58, die durch eine Zugfeder 59 zusammengehalten sind und an ihren äußeren Enden mit aufragenden Zapfen 60, 61 in gegeneinandergerichteten Langlöchern 62, 63 an der Grundplatte 5 derart geführt sind, daß sie sich in der Ausgangsstellung der Einschaltzangen 7, 8 für einen Einschaltvorgang (Fig. 5 und 6) in einer über den Totpunkt der Kniehebelanordnung gestreckten Lage befinden und bei Erreichen der Einschaltstellung (Fig. 8 und 9) durch endseitigen Anschlag des am Spannblech 54 vorhandenen Langloches 55 und damit durch Überschreiten der Totpunktlage von Fig. 5 und 6 unter der Wirkung der die beiden Kniehebel 57, 58 zusammenhaltenden Zugfeder 59 derart einknicken, daß die von den Kniehebeln 57, 58 endseitig aufragenden Zapfen 60, 61 die hintenliegenden Enden der zwischen ihnen befindlichen Einschaltzangen 7, 8 gegeneinanderdrücken und die Einschaltzangen 7, 8 öffnen und unter Freigabe des Kipphebels 3 von den Eingriffsnasen 43, 44 nach beiden Seiten gleichzeitig auseinanderschwenken (Fig. 8 und 9).
Für eine sichere Funktionsweise des Motorantriebes 1 ist es besonders wichtig, daß der Motorantrieb 1 aus der AUS-Stellung von Fig. 3 in Einschaltrichtung des Kipphebels 3 nur dann betätigbar ist, wenn beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt sind. Am Gehäuse des Motorantriebes 1 sind daher, wie in Fig. 1, 2, 11 und 12 gezeigt ist, ein EIN-Taster 64 und ein AUS-Taster 65 mit ihren Betätigungsschenkeln 66, 67 (Fig. 2, 11 und 12) parallel nebeneinander und um eine gemeinsame Drehachse 68 (Fig. 2) in derselben Betätigungsrichtung auslenkbar angeordnet. Außerdem ist in Betätigungsrichtung der beiden Taster 64, 65 vor deren Betätigungsschenkeln 66, 67 ein Sperrschieber 69 (Fig. 11) quer zu den Tastern (64, 65) entgegen der Wirkung einer über ein abgewinkeltes, schwenkbares Steuerblech 70 angreifenden Zugfeder 71 verschiebbar, der den AUS-Taster 65 in der Sperrstellung von Fig. 11 mit einer Lasche 72 hintergreift und gegen eine Betätigung blockiert.
Der EIN-Taster 64 steht mit einem schwenkbaren Steuerhebel 73 in Wirkverbindung (Fig. 12), der bei Betätigung des EIN-Tasters 64 entgegen Federwirkung seitlich ausgelenkt wird und einen an ihm seitlich anliegenden Betätigungsstößel 74 eines Mikrohilfsschalters 75 freigibt, der die Stromzufuhr zu dem Elektromotor des Motorantriebes 1 unterbricht. Außerdem ist mit dem Anker 76 des ersten Entklinkungsmagneten 29 für das Einschaltgestänge 11 ein in Betätigungsrichtung des EIN-Tasters 64 längsverschiebbarer Entklinkungsschieber 77 verbunden, der eine seitliche Betätigungsnase 78 für eine von dem Sperrschieber 69 aufragende Lasche 79 besitzt, die den Sperrschieber 69 bei der Verschiebung des Entklinkungsschiebers 77 aus seiner Sperrstellung von Fig. 11 löst, in der er den AUS-Taster 65 mit der von ihm aufragenden Lasche 72 hintergreift.
Wie in Fig. 11 weiterhin gezeigt ist, weist der Sperrschieber 69 eine Steueröffnung 80 mit zwei quer zu seiner Verschieberichtung stufenförmig gegeneinander versetzten Widerlagerflächen 81, 82 auf, mit denen er in jeder seiner beiden Stellungen unter der Wirkung einer Zugfeder 83 an einem Kulissenstift 84 lageorientiert anliegt.
Außerdem ist ein zweiarmiger Entklinkungshebel 85 vorgesehen, der mit dem Anker 86 des zweiten Entklinkungsmagneten 30 für das Ausschaltgestänge 12 zusammenwirkt, wobei der Entklinkungshebel 85 an dem Gestell des Motorantriebes 1 zu den Ein- und Ausschaltgestängen 11, 12 parallel verschwenkbar gelagert ist und den Betätigungsschenkel 67 des AUS-Tasters 65 mit einem fensterartigen Rahmen 87 an seinem freien Hebelende umschließt. Seitlich an dem Rahmen 87 ist eine Steuerkurve 88 vorgesehen, die mit einem Sperriegel 89 zusammenwirkt, der zwischen dem EIN-Taster 64 und dem AUS-Taster 65 derart hinund herverschwenkbar gelagert ist, daß er in der AUS-Stellung des Kipphebels 3 des Schaltgerätes oder Schaltschlosses an einer seitlichen Steuerkurve 90 (Fig. 11 und 12) am Entklinkungsschieber 77 anliegt, von der er bei Betätigung des EIN-Tasters 64 gegen die Steuerkurve 88 an dem Entklinkungshebel 85 verschwenkt wird und so den AUS-Taster 65 blockiert, solange der EIN-Taster 64 gedrückt bleibt.
Bei dem in Fig. 13 gezeigten abgewandelten weiteren Ausführungsbeispiel eines solchen Motorantriebes 1 ist lediglich das Einschaltgestänge 11 mit Verklinkung 14 und Einschaltzangen 7, 8 gezeigt, und zwar in voll ausgezogenen Linien in der Bereitschaftsstellung entsprechend Fig. 3 für einen Einschaltvorgang und in strichpunktierten Linien in einer Zwischenstellung mit der Einschaltzange 7 links vom Kipphebel 3 kurz vor und mit der Einschaltzange 8 rechts vom Kipphebel 3 nach Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 entsprechend Fig. 8 und 9 mit geöffneten Einschaltzangen 7, 8 gezeigt, wobei der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 am Endanschlag 52 anliegt. Auch hier sind die Einschaltzangen 7, 8 zweiarmig ausgebildet, weisen jedoch an ihren über die Drehachsen 37, 38 am Antriebsschieber 4 hinausragenden hinteren Enden einander spiegelbildlich gegenüberliegende äußere Abschrägungen 91, 92 auf, während für die Öffnung der Einschaltzangen 7, 8 bei Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 beiderseits der Bewegungsbahn der Einschaltzangen 7, 8 Öffnungsrollen 93, 94 von der Grundplatte 5 aufragen, die in einem geringeren Abstand als die äußeren Abschrägungen 91, 92 an den Einschaltzangen 7, 8 derart angeordnet sind, daß sie kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Schaltschlosses im Sinne einer Öffnungsbewegung auf die zwischen die Öffnungsrollen 93, 94 einlaufenden hinteren Zangenenden einwirken. Auch bei dieser Ausführungsform ist der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 über einen Zapfen 33, der in ein quer zur Bewegungsrichtung des Kipphebels 3 angeordnetes Langloch 34 eingreift, mit dem Antriebsschieber 4 gelenkig verbunden, so daß dieser Zangenöffnungsmechanismus mit den beiden Öffnungsrollen 93, 94 in gleicher Weise auch bei dem Motorantrieb nach dem ersten Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommen kann.
Bei beiden gezeigten Ausführungsformen des Motorantriebes 1 ist die EIN- und die AUS-Schaltung, wenn beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt sind, vor Ort durch Betätigen der EIN-Taster und AUS-Taster 64, 65 möglich.
Sind beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt und befindet sich der Leistungsschalter 2 in der Stellung AUS, so kann nur der Federkraftspeicher 9 für die EIN-Schaltung ausgelöst werden. Der AUS-Taster 65 wird durch die Lasche 72 des Sperrschiebers 69 blockiert.
Bei der Betätigung des EIN-Tasters 64 laufen folgende Vorgänge ab:

1) Der Steuerhebel 73 wird durch die Betätigung des EIN-Tasters 64 in Richtung des Pfeiles 95 von Fig. 12 seitlich ausgelenkt bzw. umgesteuert und gibt den Betätigungsstößel 74 des Mikro-Hilfsschalters 75 frei, der die Stromzufuhr zu dem Motorantrieb 1 unterbricht.
2) Die Verklinkung 14 des Federkraftspeichers 9 für die EIN-Schaltung wird durch das Öffnen des Mikro-Hilfsschalters 75 und das Anziehen des Ankers 76 über den Entklinkungsschieber 77 aufgehoben. Der Leistungsschalter 2 wird durch das Einschaltgestänge 11 eingeschaltet.
3) Der Entklinkungsschieber 77 wird durch den Anker 76 in Fig. 11 nach rechts bewegt, wirkt auf die Lasche 79 am Sperrschieber 69 und löst die Arretierung in der Steueröffnung 80. Der Sperrschieber 69 kann jetzt durch die anliegende Kraft der Zugfeder 83 einen bestimmten Weg bis zum Erreichen der Widerlagerfläche 82 zur Freigabe des AUS-Tasters 65 durch die Lasche 72 zurücklegen.
4) Der Sperriegel 89 wird von der Steuerkurve 90 des Entklinkungsschiebers 77 von der Stellung in Fig. 11 in die Stellung von Fig. 12 nach links geschwenkt. Solange der EIN-Taster 64 gedrückt bleibt, wird der AUS-Taster 65 durch den Sperriegel 89 blockiert und kann nicht betätigt werden.
5) Wird der EIN-Taster 64 losgelassen, so geht er selbsttätig in die Grundstellung von Fig. 2 zurück. Die Blokkierung des AUS-Tasters 65 durch den in der Entriegelungsstellung befindlichen Sperrschieber 69 und die elektrische Verriegelung des Antriebes sind nicht mehr wirksam. Der Antrieb ist jetzt bereit, eine Ausschaltung auszuführen.

Folgende Vorgänge laufen bei Betätigung des AUS-Tasters 65 ab:

1) Elektrische Verriegelung über den Steuerhebel 73 und den Mikro-Hilfsschalter 75 wie bei der Betätigung des EIN-Tasters 64.
2) Die Verklinkung 15 des Federkraftspeichers 10 für die AUS-Schaltung wird über den Entklinkungshebel 85 ausgelöst. Der Leistungsschalter 2 wird vom Motorantrieb 1 ausgeschaltet.
3) Der Sperriegel 89 wird von der Steuerkurve 88 des Entklinkungshebels 85 von der Stellung in Fig. 12 in die Stellung von Fig. 11 nach rechts verschwenkt. Solange der AUS-Taster 65 gedrückt bleibt, wird der EIN-Taster 64 vom Sperriegel 89 blockiert.

Wird der AUS-Taster 65 losgelassen, so geht er selbsttätig in seine Grundstellung zurück und alle Verriegelungen werden aufgehoben. Mit dem Loslassen des AUS-Tasters 65 wurde der Mikro-Hilfsschalter 75 vom federbelasteten Steuerhebel 73 betätigt und der Stromkreis des Antriebes wurde geschlossen. Liegt nun Spannung an, so wird der Motor des Antriebes selbsttätig anlaufen und die beiden Federkraftspeicher 9, 10 spannen.
Während des gesamten Spannvorganges wird der Sperrschieber 69 durch das unter Federkraftspannung stehende Steuerblech 70 mit einer Zunge, die mit einer von dem Sperrschieber 69 aufragenden Lasche 96 zusammenwirkt, in einer Stellung gehalten, in der eine Betätigung des EIN-Tasters 64 und des AUS-Tasters 65 verhindert wird. Erst wenn der Sperrvorgang beendet ist, wird der EIN-Taster 64 freigegeben.
Der Antrieb ist dann in der beschriebenen Reihenfolge wieder schaltbar.

Claims

Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, insbesondere Leistungsschalter, mit Betätigung durch einen Kipphebel (3) und mit einem die Antriebskraft übertragenden Antriebsschieber (4) zwischen Motor und Kipphebel (3), der am Gestell des Motorantriebes parallel zur Grundplatte (5) in der Ebene zwischen Aus- und Einschaltstellung in Bewegungsrichtung (6) des Kipphebels (3) längsverschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels (3) jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher (9, 10) vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge (11) und ein Ausschaltgestänge (12), vorgesehen sind, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels (3) durch Inbetriebsetzung des Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung (11, 12) jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen (14, 15) in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.
Motorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gestängeanordnung (11, 12) aus einem Spannarm (16, 18) und einem damit fest verbundenen Schaltarm (17, 19) besteht, die jeweils um senkrecht zur Ebene des Antriebsschiebers (4) angeordnete Drehachsen (20, 21) gegenläufig schwenkbar angeordnet und durch einen zwischen ihnen um eine zur Grundplatte (5) des Motorantriebes (1) senkrechte Drehachse umlaufenden Kurbelarm (22) nach jedem Ausschaltvorgang nacheinander in die Bereitschaftsstellung für eine erneute Schaltfolge gebracht werden.
Motorantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (20, 21) für die beiden Gestängeanordnungen (11, 12) jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels (3) angeordnet sind.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraftspeicher (9, 10) der beiden Gestängeanordnungen (11, 12) Schraubenzugfedern sind, die an den freien Enden (16a, 18a) der zugehörigen Spannarme (16, 18) neben deren Verklinkungen (14, 15) angreifen.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannarm (16, 18) jeder der beiden Gestängeanordnungen (11, 12) an seinem freien Ende (16a, 18a) durch einen in gleicher Ebene verschwenkbaren Verklinkungsarm (23, 24) in Bereitschaftsstellung gehalten ist.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verklinkungsarm (23, 24) eine Verklinkungsrolle (25, 26) aufweist, mit der er unter Federvorspannung in eine Rastaussparung (27, 28) am freien Ende (16a, 18a) des zugehörigen Spannarmes (16, 18) sperrend eingreift.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verklinkungsarm (23, 24) durch einen an ihm angreifenden und mittels eines Entklinkungsmagneten (29, 30) verschwenkbaren Auslösehaken (31, 32) aus seiner Verklinkungsstellung lösbar ist.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltarm (17) des Einschaltgestänges (11) über einen Zapfen (33), der in ein quer zur Bewegungsrichtung (6) des Kipphebels (3) angeordnetes Langloch (34) eingreift, mit dem Antriebsschieber (4) gelenkig verbunden ist.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsschieber (4) zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegende Einschaltzangen (7, 8) um dazu senkrechte Drehachsen (37, 38) parallel zur Grundplatte (5) des Motorantriebes (1) schwenkbar gelagert sind, die den Kipphebel (3) mit gegeneinander gerichteten Greifhaken (39, 4) für eine Mitnahme in Einschaltrichtung von beiden Seiten her zangenartig umgreifen.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Kipphebel (3) selbst oder an einem auf den Kipphebel aufgesetzten Adapter einander parallel gegenüberliegende Eingriffsvertiefungen (41, 42) für von den Greifhaken (39, 40) hervorstehende Eingriffsnasen (43, 44) ausgebildet sind.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) durch eine Zugfeder (45) elastisch auslenkbar zusammengehalten sind.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) an ihren Eingriffsenden keil- oder trichterförmig auseinanderlaufende Abschrägungen (46, 47) aufweisen, mit denen sie bei der Greifbewegung am Kipphebel (3) bis zum Erreichen der Greifstellung seitlich ausgelenkt und entlanggeführt werden.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) zweiarmig ausgebildet sind und an ihren über die Drehachsen (37, 38) am Antriebsschieber (4) hinausragenden hinteren Enden Zangenarretierungsnasen (48, 49) für eine Auslenkung der Einschaltzangen (7, 8) durch seitlich davon angeordnete Sperrbleche (50, 51) kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels (3) aufweisen.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der den Einschaltzangen (7, 8) gegenüberliegenden Rückseite des Antriebsschiebers (4) ein Öffnungsmechanismus (53) für die Einschaltzangen (7, 8) vorgesehen ist mit einem Spannblech (54), das von dem Antriebsschieber (4) in Einschaltrichtung des Kipphebels (3) hervorsteht und ein Langloch (55) für den Eingriff eines mittleren Gelenkzapfens (56) einer Kniehebelanordnung aufweist, wobei die Kniehebelanordnung aus zwei gegenüber dem Spannblech (54) zur Seite gerichteten Kniehebeln (57, 58) besteht, die durch eine Zugfeder (59) zusammengehalten sind und an ihren äußeren Enden mit aufragenden Zapfen (60, 61) in gegeneinandergerichteten Langlöchern (62, 63) an der Grundplatte (5) derart geführt sind, daß sie sich in der Ausgangsstellung der Einschaltzangen (7, 8) für einen Einschaltvorgang in einer über den Totpunkt der Kniehebelanordnung gestreckten Lage befinden und bei Erreichen der Einschaltstellung durch endseitigen Anschlag des am Spannblech (54) vorhandenen Langloches (55) und damit durch Überschreiten der Totpunktlage unter der Wirkung der die Kniehebel (57, 58) zusammenhaltenden Zugfeder (59) derart einknicken, daß die von den Kniehebeln (57, 58) endseitig aufragenden Zapfen (60, 61) die hintenliegenden Enden der zwischen ihnen befindlichen Einschaltzangen (7, 8) gegeneinanderdrücken und die Einschaltzangen (7, 8) öffnen und nach beiden Seiten gleichzeitig auseinanderschwenken.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) zweiarmig ausgebildet sind und an ihren über die Drehachsen (37, 38) am Antriebsschieber (4) hinausragenden hinteren Enden einander spiegelbildlich gegenüberliegende äußere Abschrägungen (91, 92) aufweisen, und daß für die Öffnung der Einschaltzangen (7, 8) in der Einschaltstellung des Kipphebels (3) beiderseits der Bewegungsbahn der Einschaltzangen (7, 8) Öffnungsrollen (93, 94) in einem geringeren Abstand als die äußeren Abschrägungen (91, 92) an den Einschaltzangen (7, 8) derart angeordnet sind, daß sie kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Schaltschlosses im Sinne einer Öffnungsbewegung auf die zwischen die Öffnungsrollen (93, 94) einlaufenden hinteren Zangenenden einwirken.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorantrieb (1) aus der AUS-Stellung in Einschaltrichtung des Kipphebels (3) nur dann betätigbar ist, wenn beide Federkraftspeicher (9, 10) gespannt sind.
Motorantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet daß am Gehäuse des Motorantriebes (1) ein EIN-Taster (64) und ein AUS-Taster (65) mit ihren Betätigungsschenkeln (66, 67) parallel nebeneinander und um eine gemeinsame Drehachse (68) in derselben Betätigungsrichtung auslenkbar angeordnet sind, und daß in Betätigungsrichtung der beiden Taster (64, 65) vor deren Betätigungsschenkeln (66, 67) ein Sperrschieber (69) quer zu den Tastern (64, 65) entgegen Federwirkung verschiebbar ist, der den AUS-Taster (65) in der Sperrstellung mit einer Lasche (72) hintergreift und gegen eine Betätigung blockiert.
Motorantrieb nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der EIN-Taster (64) mit einem schwenkbaren Steuerhebel (73) in Wirkverbindung steht, der bei Betätigung des EIN-Tasters (64) seitlich ausgelenkt wird und einen an ihm seitlich anliegenden Betätigungsstößel (74) eines Hilfsschalters (75) freigibt, der die Stromzufuhr zu dem Elektromotor des Motorantriebes (1) unterbricht.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anker (76) des Entklinkungsmagneten (29) für das Einschaltgestänge (11) ein in Betätigungsrichtung des EIN-Tasters (64) längsverschiebbarer Entklinkungsschieber (77) verbunden ist mit einer seitlichen Betätigungsnase (78) für eine von dem Sperrschieber aufragende Lasche, die den Sperrschieber (69) bei der Verschiebung des Entklinkungsschiebers (77) aus seiner Sperrstellung löst, in der er den AUS-Taster (65) mit der von ihm aufragenden Lasche (72) hintergreift.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (69) eine Steueröffnung (80) mit zwei quer zu seiner Verschieberichtung stufenförmig gegeneinander versetzten Widerlagerflächen (81, 82) aufweist, mit denen er in jeder seiner beiden Stellungen unter der Wirkung einer Feder (83) an einem Kulissenstift (84) lageorientiert anliegt.
Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anker (86) des Entklinkungsmagneten (30) für das Ausschaltgestänge (12) ein Entklinkungshebel (85) zusammenwirkt, der an dem Gestell des Motorantriebes (1) zu den Ein- und Ausschaltgestängen (11, 12) parallel verschwenkbar gelagert ist und den Betätigungsschenkel (67) des AUS-Tasters (65) mit einem fensterartigen Rahmen (87) an seinem freien Hebelende umgreift, und daß seitlich an dem Rahmen (87) eine Steuerkurve (88) vorgesehen ist, die mit einem Sperriegel (89) zusammenwirkt, der zwischen dem EIN-Taster (64) und dem AUS-Taster (65) derart hin- und herverschwenkbar gelagert ist, daß er in der AUS-Stellung des Kipphebels (3) des Schaltgerätes oder Schaltschlosses an einer seitlichen Steuerkurve (90) am Entklinkungsschieber (77) anliegt, von der er bei Betätigung des EIN-Tasters (64) gegen die Steuerkurve (88) an dem Entklinkungshebel (85) verschwenkt wird und so den AUS-Taster (65) blockiert, solange der EIN-Taster (64) gedrückt bleibt.