EP0501913A1 - Procedure for the operation of a winding machine consisting of a cops preparing station, a circulation buffer and several winding station - Google Patents

Procedure for the operation of a winding machine consisting of a cops preparing station, a circulation buffer and several winding station Download PDF

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EP0501913A1
EP0501913A1 EP92810115A EP92810115A EP0501913A1 EP 0501913 A1 EP0501913 A1 EP 0501913A1 EP 92810115 A EP92810115 A EP 92810115A EP 92810115 A EP92810115 A EP 92810115A EP 0501913 A1 EP0501913 A1 EP 0501913A1
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EP
European Patent Office
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preparation
line
cops
station
cop
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EP92810115A
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EP0501913B1 (en
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Urs Andreas Meyer
Manfred Schreiber
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086—Preparing supply packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a bobbin preparation station consisting of a bobbin preparation station, a circulation buffer and a plurality of bobbin winding stations, in which bobbins newly entering the bobbin preparation station consisting of a plurality of different preparation bays in the sense of finding the respective yarn end and placing it at a predetermined location in relation prepared for the associated spinning tube for rewinding at the spinning stations and, if the preparation is successful, fed into the circulation buffer and from there into the individual winding stations.
  • the invention further relates to a new design of a winding machine consisting of a cop preparation station, a circulation buffer and several winding stations.
  • the newly arriving cops are those that come directly from the ring spinning machine or from a head storage device, and those that are already partially in the winding positions of the Spin machine are unwound, but the yarn end has been lost.
  • the end of the yarn Once the end of the yarn has been found, it is usually inserted into the upper end of the spinning sleeve, since the end of the yarn can then be reliably sucked into and picked up in the winding stations.
  • Other predetermined locations for the placement of the yarn end are also conceivable.
  • the preparation places are usually provided with different search devices in order to find the end of the thread in the different possible positions on the bobbin, sometimes it is not possible to actually find the end of the thread during the first pass.
  • This fact i.e. the fact that the yarn end has not yet been found is used to identify the respective bobbin as a problem case and to feed it to a separate preparation station, which is then put into operation in order to examine the bobbin even more intensively, in an attempt to determine the yarn end.
  • this more intensive examination takes about three times as long as a normal examination in one of the other preparation places.
  • winding units must be empty because they are still on rewindable, i.e. prepared spinning heads wait.
  • a thread break is eliminated with the aid of a predetermined length of an auxiliary thread.
  • the attachment thread is first wound around the spinning head by the attaching robot, without attempting to connect this end of the auxiliary thread to the broken end of the yarn.
  • the other end of the auxiliary thread is brought into the fiber stream emerging from the drafting system and integrated into it. The other end of the auxiliary thread is therefore connected to the actual spun yarn.
  • the piecing device between the actual spinning yarn and the auxiliary thread is recognized as a longer thick spot by the yarn cleaner and is separated from the yarn in the relevant winding location of the winding machine.
  • Various suggestions were then made as to how the auxiliary thread can be removed altogether see for example the German patent application P 39 32 667.5 from Maschinenfabrik Rieter AG, or the German patent application filed on February 15, 1991 by the same company with the designation "Process for Cleaning yarn defects at a winding unit "(attorney's file number R 3101).
  • the result of this rewinding process is that the end of the yarn is, so to speak, lost, because the auxiliary thread is only wound around the spinning cop with its other end, but not connected to the actual spinning yarn.
  • the object of the present invention is therefore to create a method for operating a cop preparation station or a novel cop preparation station which, using the known elements, especially at the cop preparation stations, does the cop preparation work can perform with high economy, so that the economy of the winding machine is increased as a whole, in the sense that the winding units are fully utilized and usually do not have to wait for prepared spinning bobbins.
  • the invention proceeds in a method of the type mentioned at the outset such that the problem cases are prepared in a further preparation line which operates parallel to the first-mentioned preparation line and has the preparation place for problem cases and / or that the problem cases are fed into a memory and Only at times when the winding units have a sufficient work reserve are fed into the preparation place for problem cases in the first-mentioned preparation line, the supply of problem cases to the first-mentioned preparation line being interrupted whenever the work supply of the winding units falls below a predetermined lower limit.
  • the invention is therefore based on the knowledge that one way of coping with the problem cases without reducing the cycle time of the preparation places not concerned with problem cases is to relocate the preparation place for problem cases in a preparation line working in parallel with the first-mentioned preparation line.
  • all spinning bobbins that can be processed at normal speed are processed at this normal speed, and only those spinning bobbins that are considered to be problem cases and that have to be prepared at the reduced speed become at this reduced speed prepared.
  • This separate preparation of the problem cases in a further preparation line means that the previous preparation place for problem cases can be separated from the first preparation line and can continue to be operated in the preparation line working in parallel.
  • the spinning bobbins are then divided between the two streets, depending on whether they are considered normal cases or problem cases.
  • this decision can be made at the end of the first run through the first preparation line. Examples of processes of this type have been given above all in subclaims 2 and 3.
  • the preparation station for problem cases By removing the preparation station for problem cases from the first preparation line, it will usually have the form of an incomplete unit in the sense that the end of the thread may be found, but the facilities are then missing to place the end of the thread in the spinning tube. In this case, it makes sense if the exit of the further preparation line is connected to the entrance of the first preparation line, so that the spinning heads with the yarn ends found pass through this line again.
  • the preparation place for problem cases in the further preparation line as a complete preparation place, in the sense that the yarn end found can also be brought into the desired position in relation to the spinning tube. In the latter case, the spinning bobbins can then be fed from the further preparation line to the exit of the first-mentioned preparation line or the input of the circulation buffer.
  • Another possibility to solve the problem according to the invention is to close the problem cases save and only at times when the winding units have a sufficient work supply to the preparation place for problem cases, which preparation place can then be arranged as before in the first-mentioned preparation line.
  • the workload of the winding units falls below a predetermined or predeterminable lower limit, the supply of the problem cases must be switched off, since otherwise there would be a great risk that the winding units would have to wait again for new prepared spinning bobbins.
  • a method of this type requires that the worklist in the circulation buffer is determined, which can be determined, inter alia, by counting the prepared bobbins entering the circulation buffer and the bobbins leaving the winding units.
  • this procedure means that problem cases first have to go through the preparation line for normal cases, so that they reduce the work output of this preparation line.
  • the invention provides that one should try to make the decision whether a normal case or a problem case is at an earlier stage.
  • malformed spinning bobbins are usually more problematic than spinning bobbins that have no malformation.
  • This malformation can be found in the geometric shape or size of the spinning cop, but can also be noticeable in that, for example a planned upper turn or lower turn is missing. Such malformations can be recognized automatically.
  • those spinning bobbins which have malformations are therefore automatically considered to be problem cases and are either fed to the further preparation line or a buffer section, ie a buffer for problem cases, depending on the specific design of the bobbin preparation station.
  • the variants according to the invention, which work with this pre-detection of problem cases, are specified, for example, in method claims 5 to 7. In these cases, too, cops that have proven to be problem cases at the end of the normal preparation line are fed to the buffer or the further preparation line for problem cases.
  • German patent application P 40 24 307.9 describes a material flow tracking system that can also be used with spinning cops and does not require any specific numbering of the spinning cops. By means of this system, it is easily possible to identify spinning bobbins which have passed through the bobbin preparation station several times, i.e. Problems that cannot be processed automatically. Using this system, such spinning bobbins can be sorted out and fed to a manual preparation station, as stated in claim 8. After manually searching for the yarn end, such spinning bobbins can then be fed back to the normal bobbin preparation station, as stated in claim 9.
  • the invention is also concerned with designs of winding machines which make it possible to carry out the method according to the invention. Examples of such winding machines can be found in the further claims 10 to 18.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a known winding machine 10, which consists of a cop preparation station 12, a circulation buffer 14 and a plurality of winding stations 16. From the ring spinning machine or from a head storage spinning cops such as 18, ie newly arriving cops L are prepared in the cop preparation station 12, in the sense that the yarn end 20 is found and inserted into the upper end of the spinning tube 22, as in the spinning cop 18.1 Output of the cop preparation station 12 is shown. Such successfully prepared spinning bobbins 18.1 are fed into the circulating buffer 14 and from there to the individual winding units 16 as soon as one of these winding units becomes empty. The emptying of individual winding units can take place for various reasons.
  • the tubes leaving the winding positions and partially unwound spinning bobbins are examined in a yarn residue sensing station 24 in order to determine whether they are empty or almost empty spinning tubes, which are excreted according to arrow 26, or whether they are partially unwound spinning bobbins, which then correspond the arrow 28 must be fed to the input 30 of the cop preparation station as return cops K, together with the spinning cops 18 coming from the ring spinning machine.
  • the spinning cops are loaded into a cop revolver 31 or cop carousel, which generally has eight cop pick-up points, and the cops are moved step by step between the input 30 and the output 32 of the cop preparation station.
  • the cop revolver has eight stations at which the spinning cops are transported past. These eight stations are marked with the letters A, B, C, D, E, F, G and H.
  • Incoming spinning bobbins 18 are picked up by the cop revolver in place A and leave the cop revolver again at place F, provided the end of the yarn could be found and placed successfully, and shown at the spinning cop 18.1, ie a successfully prepared spinning cop is present.
  • Copes that cannot be successfully processed are transported past the empty stations G and H and brought back to the entrance station A.
  • positions B, C, D and E there are four different preparation places for the Finding the end of the yarn and placing it in the spinning tube 22.
  • the preparation place at point B which is called preparation place B below, is intended for the problem cases and is only used if a spinning cop has been returned via the empty stations G and H, because the yarn end was not found successfully.
  • positions C, D and E there are other preparation places, which are each designed to find the end of the yarn at a certain shape of the spinning head and to insert it into the empty tube.
  • spinning bobbins run around several times with the bobbin turret, they are classified as not automatically preparable and they are fed via the conveyor track 34 to a manual preparation station 36.
  • This manual preparation station is supervised from time to time by the operator and there is a manual search for the end of the thread. If the end of the yarn is found, the spinning bobbins are returned to the entrance 30 of the bobbin preparation station via the conveyor track 38.
  • this path is referred to as a first bobbin preparation line 40 from the entrance of the bobbin preparation station 30 to the exit 32.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the first and second ways of achieving this are shown in FIG. 2. Only the cop preparation station is shown here and you can see that the design of the cop revolver has remained the same. However, preparation place B for problem cases has been removed and placed in a further preparation line 42, the entrance of which is arranged at the exit of the cop preparation station, ie the first-mentioned cop preparation line 40, and the output of which leads to the entrance 30 of the cop preparation station, ie the first-mentioned cop preparation line.
  • reference numeral 44 indicates a conveyor track that leads to the actual operating elements of preparation station B
  • reference numeral 46 indicates a conveyor track that returns the spinning heads treated in preparation station B to the head revolver.
  • FIGS. 8 and 9 basically show the same as FIG. 2, but with the exception that the cop revolver has now been replaced by cop preparation positions C, D and E arranged in series .
  • FIG. 9 shows the equivalent form of the first variant according to the invention of FIG. 2 with the preparation places C, D and E arranged in series, while the place B represents an incomplete cop preparation unit, so that the spinning bobbins dealt with here by the preparation places C, D and E formed "expressway" must be fed again.
  • the preparation station B is also arranged in series with the further units C, D and E, so that, in accordance with the second variant of the invention according to FIG. 2, the completely prepared spinning bobbins at the downstream end of the further bobbin preparation line 40 are fed back to the latter can. Since in this variant spinning bobbins can easily occur at the end of the further preparation line 42, which could not be prepared, they are fed back in the loop 50 to the entrance of the further cop preparation line 42.
  • the spinning bobbins If the spinning bobbins cannot be prepared successfully after several attempts, they must be fed to the manual preparation station 36. After successful manual preparation, the spinning bobbins are either fed to the entrance of the further cop preparation line 42 by means of the conveyor track 52 or sent to the entrance of the first-mentioned cop preparation line 40 corresponding to the conveyor track 54.
  • FIG. 3 shows another embodiment variant of the invention, in which it is important to monitor the work stock of the winding units, measured by the number of spinning heads in the circulation buffer, and to process the problem cases in the preparation station B of the preparation line 40 with the reduced cycle time of the Only allow the cop revolver if the workload is sufficiently high.
  • This concept implies that spinning bobbins identified as problem cases at the exit of the revolving turret must be stored in a buffer 56 or a buffer section until the work reserve in the circulation buffer has reached a level at which it is possible to reduce the cycle time of the repeating revolver and the problem cases to edit.
  • the buffer for problem cases is identified here with the reference number 56.
  • a switching element 58 which is opened via a control line 58 when the work reserve has reached the predeterminable level.
  • This status is determined by the computer 62, which can receive signals from the various sensors S1, S2, S3 and S4.
  • the computer 62 can receive signals from the various sensors S1, S2, S3 and S4.
  • FIG. 3 also shows that spinning bobbins which are transported several times through the bobbin turret 31 without finding the end of the yarn are fed to the manual preparation station 36. After manual preparation, these spinning bobbins are returned to the entrance of the bobbin preparation line 40.
  • the specific worklist should be redetermined or executed at certain time intervals and then corrected by new numbers for the incoming and outgoing cops, so that one can avoid storing very large numbers that would otherwise arise would, if you count the signals from the switches S and S4 continuously.
  • This difficulty can also be avoided, for example, by updating the worklist once per circulation of the circulation buffer.
  • FIG. 4 shows a particularly interesting method in which a preliminary decision is made as to whether the individual spinning heads may prove to be problematic cases.
  • All incoming spinning bobbins i.e. whether they come from the ring spinning machine or from a head storage (L), or represent partially unwound, returned bobbins from the winding units (R), a decision station 70 passes, which makes the decision whether the spinning bobbins have a normal shape, so that there is a greater likelihood that the end of the yarn can be found reliably, or whether it has a malformation, in the sense that it will be rather difficult to find the end of the yarn, so that the spinning heads will be more of a problem.
  • Malformed spinning cops are fed to a further cop preparation line 42, which has a row arrangement of cop preparation positions B, C, D and E.
  • Spinning cops which are not successfully prepared at the end of the first cop preparation line 40, are fed to the further cop preparation line 42 in accordance with arrow 72.
  • Spinning bobbins which have run through the further bobbin preparation line 42 several times without successfully finding the end of the yarn are removed and, as usual, fed to the manual preparation station 36.
  • Spinning bobbins that are successfully prepared at the exit of the further cop preparation line 42 are brought together with the spinning bobbins successfully prepared in the first preparation line 40 and fed to the circulation buffer.
  • Copes that have been successfully prepared in the manual preparation station 36 in the sense that the end of the yarn is found, are fed to either the further preparation line 42 or the normal preparation line 40, the decision depending on how the respective workload of the two preparation lines currently looks.
  • FIG. 5 shows a modification of the arrangement of FIG. 4, in which only the cop preparation area B is provided in the further cop preparation line 42, and all spinning cops leaving this cop preparation space B are fed to the entrance of the first cop preparation station 40, so that they are arranged in rows Go through cop preparation places C, D and E.
  • cops which are not successfully prepared are recognized and are conveyed to the entrance of the further cop preparation line 42 via the conveyor track 74.
  • Spinning cops which have proven to be unpreparable several times, are fed to the manual preparation station 36 via the conveyor track 76. Cops where the end of the yarn has been found in the manual preparation station 36 are then either the entrance to the first cop preparation line 40 (arrow 78 or the entrance to the further cop preparation line 42 arrow 80) fed.
  • FIG. 6 Another possibility of working with this preliminary decision is shown in FIG. 6.
  • the spinning bobbins which are considered normal, are fed to the first cop preparation line 40, which here contains a row arrangement of the cop preparation stations B, C and D.
  • Malformed cops are, however, fed to a buffer section 46 and stored there until the work reserve in the circulation buffer is so large that it can be fed to the normal first preparation line. This is done, for example, by closing the switching element 58 via the control line 60 from the microcomputer 62, which, as previously described, determines the work reserve from the signals S1, S2, S3, S4 (or only some of them).
  • Spinning bobbins in which the end of the yarn was not found on the first pass or (x-1) times are fed back to the buffer section 46, specifically here via the conveyor track 82.
  • Corresponding switching devices for switching between the individual conveyor tracks must be provided. Such switching devices are well known from conveyor technology and are therefore not described separately here or in connection with the other figures.
  • 6 shows another special feature, namely an emptying option 84 in the event that the buffer zone should become too full. The spinning bobbins emptied in this way could, for example, either be fed back to the manual preparation station 36 or stored in some other way until better working conditions arise for the processing of these bobbins.
  • FIG. 7 shows an embodiment similar to the embodiment of FIG. 3, but in which the cop preparation places B, C, D and E are arranged in a row.
  • a row arrangement of the cop preparation places can be used instead of the cop revolver, and vice versa.
  • the decision as to whether a certain cop has run through the preparation line several times without being successfully prepared implicitly involves determining the cop flow through the cop preparation station or winding machine.
  • Various proposals have been made on how to do this cop flow tracking. Some proposals belonging to the prior art include the numbering of the individual cops, so that these can be followed on the basis of the numbering.
  • Another system which has the particular advantage that a specific numbering of the spinning heads is not necessary, is in the not yet published German Patent application P 40 24 307.9 of Maschinenfabrik Rieter AG described, the content of which is made the content of this application.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

In order to increase the working capacity of a winding machine (10), above all of the cop-preparing station (12), the preparation locations for normal cops (18) are arranged in series in a first preparation line, whilst the problematic cases where the yarn end is difficult to find are guided to a further preparation line (42) arranged parallel to the first-mentioned preparation line (40) and comprising a preparation location for the problematic cases. This prevents the problematic cases, which require a treatment lasting longer, from lowering the working capacity of the cop-preparing station (12) as a whole. Other solutions allow the treatment of the problematic cases only when sufficient working supply is present in the circulation buffer (14) of the winding machine (10). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer aus einer Kopsvorbereitungsstation, einem Umlaufpuffer und mehreren Spulstellen bestehenden Spulmaschine, bei der in die aus mehreren unterschiedlichen Vorbereitungsplätzen bestehende Kopsvorbereitungsstation neu einlaufendes Kopse im Sinne des Auffindens des jeweiligen Garnendes und dessen Plazieren an einer vorbestimmten Stelle in bezug auf die zugeordnete Spinnhülse für das Umspulen an den Spinnstellen vorbereitet und bei erfolgreicher Vorbereitung in den Umlaufpuffer und von diesem in die einzelnen Spulstellen eingespeist werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine neue Auslegung einer aus einer Kopsvorbereitungsstation, einem Umlaufpuffer und mehreren Spulstellen bestehenden Spulmaschine.The present invention relates to a method for operating a bobbin preparation station consisting of a bobbin preparation station, a circulation buffer and a plurality of bobbin winding stations, in which bobbins newly entering the bobbin preparation station consisting of a plurality of different preparation bays in the sense of finding the respective yarn end and placing it at a predetermined location in relation prepared for the associated spinning tube for rewinding at the spinning stations and, if the preparation is successful, fed into the circulation buffer and from there into the individual winding stations. The invention further relates to a new design of a winding machine consisting of a cop preparation station, a circulation buffer and several winding stations.

Bei einer bekannten Spulmaschine, welche später näher im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben wird, handelt es sich bei den neu einlaufenden Kopsen um solche, die direkt von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommen, und solche, die bereits teilweise in den Spulstellen der Spinmaschine abgewickelt sind, wobei aber das Garnende verlorengegangen ist. Bei der Vorbereitung dieser verschiedenen Kopse wird nach dem Auffinden des Garnendes dieses üblicherweise in das obere Ende der Spinnhülse eingeführt, da das Garnende in den Spulstellen dann zuverlässig angesaugt und erfaßt werden kann. Auch andere vorbestimmte Stellen für das Plazieren des Garnendes sind denkbar.In a known winding machine, which will be described in more detail later in connection with FIG. 1, the newly arriving cops are those that come directly from the ring spinning machine or from a head storage device, and those that are already partially in the winding positions of the Spin machine are unwound, but the yarn end has been lost. In the preparation of these various cops, once the end of the yarn has been found, it is usually inserted into the upper end of the spinning sleeve, since the end of the yarn can then be reliably sucked into and picked up in the winding stations. Other predetermined locations for the placement of the yarn end are also conceivable.

Obwohl mehrere unterschiedliche Vorbereitsplätze in der Kopsvorbereitungsstation vorgesehen sind, wobei die Vorbereitungsplätze üblicherweise mit unterschiedlichen Sucheinrichtungen vorgesehen sind um das Garnende in den verschiedenen möglichen Stellungen am Kops zu finden, gelingt es manchmal nicht, beim ersten Durchlauf das Garnende tatsächlich zu finden. Diese Tatsache, d.h. daß das Garnende noch nicht gefunden ist, wird ausgenützt, um den jeweiligen Kops als Problemfall zu erkennen und ihn einem gesonderten Vorbereitungsplatz zuzuführen, der dann in Betrieb genommen wird, um den Kops noch intensiver zu untersuchen, in einem Versuch, das Garnende zu ermitteln. Diese intensivere Untersuchung dauert in der Praxis etwa dreimal so lang wie eine normale Untersuchung in einem der anderen Vorbereitungsplätze.Although several different preparation places are provided in the bobbin preparation station, the preparation places are usually provided with different search devices in order to find the end of the thread in the different possible positions on the bobbin, sometimes it is not possible to actually find the end of the thread during the first pass. This fact, i.e. the fact that the yarn end has not yet been found is used to identify the respective bobbin as a problem case and to feed it to a separate preparation station, which is then put into operation in order to examine the bobbin even more intensively, in an attempt to determine the yarn end. In practice, this more intensive examination takes about three times as long as a normal examination in one of the other preparation places.

Bei manchen Spulmaschinen ist es möglich, Spinnkopse zu ermitteln, welche mehrmals durch die Kopsvorbereitungsstation gelaufen sind ohne das Garnende erfolgreich zu finden. Solche Kopse werden üblicherweise einer Handvorbereitungsstation zugeführt, um dort von der Bedienung der Spulmaschine gelegentlich von Hand untersucht zu werden um das Garnende doch ausfindig zu machen.With some winding machines it is possible to determine spinning bobbins that have passed through the bobbin preparation station several times without successfully finding the end of the yarn. Such cops are usually fed to a manual preparation station, in order to be examined there by the operator of the winding machine from time to time to find the end of the yarn.

Bei den bisher bekannten Spulmaschinen sind alle automatischen Vorbereitungsplätze, d.h. auch der Vorbereitungsplatz für Problemfälle in Reihe angeordnet, und zwar üblicherweise derart, daß diese Vorbereitungsplätze um einen Kopsrevolver oder -Karussell angeordnet sind. Die Kopse werden beispielsweise von dem Revolver bei einer Einlaufstation aufgenommen und zu einer Abgabestation transportiert und laufen in Schritten an den einzelnen Vorbereitungsplätzen vorbei. Wird das Garnende an einem Vorbereitungsplatz erfolgreich gefunden, so läuft der jeweilige Kops aufgrund des vorgesehenen Transportsystems dennoch an allen Vorbereitungsplätzen vorbei, wird aber nicht mehr an den weiteren Vorbereitungsplätzen untersucht, um zu verhindern, daß das Garn durch die Sucharbeit unnötig beeinträchtigt wird. Liegen Problemfälle vor, so daß sie langsamer untersucht werden müssen, so führt dies aufgrund der gewählten Auslegung der Kopsvorbereitungsstation bzw. des gewählten Transportsystems in der Kopsvorbereitungsstation zu einer Herabsetzung des gesamten Suchablaufes auch an allen weiteren Vorbereitungsplätzen, da die an diesen weiteren Plätzen wartenden Kopse müssen solange dort beharren, bis der Problemfall an dem gesonderten Vorbereitungsplatz für Problemfälle untersucht worden ist.In the winding machines known hitherto, all of the automatic preparation places, ie also the preparation place for problem cases, are arranged in a row, usually in such a way that these preparation places are arranged around a cop revolver or carousel. The cops are picked up, for example, by the revolver at an infeed station and transported to a delivery station and pass the individual preparation stations in steps. If the end of the yarn is successfully found at a preparation station, the respective cop still runs past all preparation places due to the intended transport system, but is no longer examined at the other preparation places in order to prevent the yarn from being unnecessarily impaired by the search work. If there are problem cases so that they have to be examined more slowly, this leads to a reduction in the entire search process at all other preparation places, because the heads waiting at these other places have to be, due to the chosen design of the cop preparation station or the chosen transport system in the cop preparation station insist there until the problem case has been examined at the separate preparation place for problem cases.

Diese Verlangsamung führt daher insgesamt zu einer Herabsetzung der Ausnützung der Spulmaschine. Manchmal müssen Spulstellen leerstehen, weil sie noch auf umspulbare, d.h. vorbereitete Spinnkopse warten.This slowdown therefore leads to a reduction in the overall utilization of the winding machine. Sometimes winding units must be empty because they are still on rewindable, i.e. prepared spinning heads wait.

In letzter Zeit sind vor allem von der Firma Maschinenfabrik Rieter AG Vorschläge gemacht worden, für einen neuen Ansetzroboter, welcher zur Behebung von Fadenbrüchen an der Ringspinnmaschine ein neues Ansetzverfahren einsetzt. Nach diesem Verfahren wird ein Fadenbruch mit Hilfe einer vorgegebenen Länge eines Hilfsfadens behoben. Der Hilfsfaden wird zunächst mit seinem einen Ende vom Ansetzroboter um den Spinnkops herumgewunden, ohne den Versuch zu unternehmen, dieses Ende des Hilfsfadens an das gebrochene Garnende zu verbinden. Nach diesem Herumwickeln dieses einen Endes des Hilfsfadens um den Spinnkops wird das andere Ende des Hilfsfadens in den aus dem Streckwerk heraustretenden Faserstrom gebracht und in diesen eingebunden. Das andere Ende des Hilfsfadens wird daher mit dem eigentlichen Spinngarn verbunden. Beim Umspulen des Spinnkops in der Spulmaschine wird der Ansetzer zwischen dem eigentlichen Spinngarn und dem Hilfsfaden als eine längere Dickstelle vom Garnreiniger erkannt, und in der betreffenden Spulstelle der Spulmaschine aus dem Garn herausgetrennt. Verschiedene Vorschläge sind dann gemacht worden, wie der Hilfsfaden insgesamt entfernt werden kann, siehe beispielsweise die deutsche Patentanmeldung P 39 32 667.5 der Firma Maschinenfabrik Rieter AG, oder die erst am 15. Februar 1991 eingereichte deutsche Patentanmeldung der gleichen Firma mit der Bezeichnung "Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern an einer Spulstelle" (Anwaltsaktenzeichen R 3101). Das Ergebnis dieser Umspulverfahren ist aber, daß das Garnende sozusagen verlorengeht, denn der Hilfsfaden ist mit seinem anderen Ende nur um den Spinnkops herumgewunden, nicht aber mit dem eigentlichen Spinngarn verbunden.Recently, the company Maschinenfabrik Rieter AG has made suggestions for a new batching robot that uses a new batching process to correct thread breaks on the ring spinning machine. According to this method, a thread break is eliminated with the aid of a predetermined length of an auxiliary thread. The attachment thread is first wound around the spinning head by the attaching robot, without attempting to connect this end of the auxiliary thread to the broken end of the yarn. After this one end of the auxiliary thread has been wrapped around the spinning cop, the other end of the auxiliary thread is brought into the fiber stream emerging from the drafting system and integrated into it. The other end of the auxiliary thread is therefore connected to the actual spun yarn. When the spool is rewound in the winding machine, the piecing device between the actual spinning yarn and the auxiliary thread is recognized as a longer thick spot by the yarn cleaner and is separated from the yarn in the relevant winding location of the winding machine. Various suggestions were then made as to how the auxiliary thread can be removed altogether, see for example the German patent application P 39 32 667.5 from Maschinenfabrik Rieter AG, or the German patent application filed on February 15, 1991 by the same company with the designation "Process for Cleaning yarn defects at a winding unit "(attorney's file number R 3101). The result of this rewinding process, however, is that the end of the yarn is, so to speak, lost, because the auxiliary thread is only wound around the spinning cop with its other end, but not connected to the actual spinning yarn.

Da das Garnende beim Umspulen verlorengeht, werden solche Kopse automatisch der Kopsvorbereitungsstation wieder zugeführt, was deutlich macht, daß eine hohe Kapazität der Kopsvorbereitungsstation notwendig ist, um die Anzahl der erneut zugeführten neu vorzubereitenden Spinnkopsen zu bewältigen. Man muß sich nämlich vor Augen halten, daß das Einsetzen von Ansetzrobotern zu einer höheren Arbeitsleitung der Ringspinnmaschine führen soll. Diese höhere Arbeitsleistung wird aber eine erhöhte Fadenbruchzahl bewirken, so daß die Kapazität der Spulmaschine ebenfalls erhöht werden muß.Since the end of the yarn is lost during rewinding, such cops are automatically fed back to the cop preparation station, which makes it clear that a high capacity of the cop preparation station is necessary in order to cope with the number of newly supplied spin cops to be prepared. You have to keep in mind that the use of attaching robots should lead to a higher work management of the ring spinning machine. However, this higher work output will result in an increased number of thread breaks, so that the capacity of the winding machine must also be increased.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betrieb einer Kopsvorbereitungsstation bzw. eine neuartige Kopsvorbereitungsstation zu schaffen, welche unter Anwendung der bekannten Elemente, vor allem an den Kopsvorbereitungsplätzen die Kopsvorbereitungsarbeit mit hoher Wirtschaftlichkeit durchführen kann, so daß die Wirtschaftlichkeit der Spulmaschine als Ganzes erhöht wird, in dem Sinne, daß die Spulstellen möglichst vollständig ausgelastet sind und im Regelfall nicht auf vorbereitete Spinnkopse warten müssen.The object of the present invention is therefore to create a method for operating a cop preparation station or a novel cop preparation station which, using the known elements, especially at the cop preparation stations, does the cop preparation work can perform with high economy, so that the economy of the winding machine is increased as a whole, in the sense that the winding units are fully utilized and usually do not have to wait for prepared spinning bobbins.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß in einem Verfahren der eingangs genannten Art so vorgegangen, daß die Problemfälle in einer parallel zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße arbeitenden, den Vorbereitungsplatz für Problemfälle aufweisenden weiteren Vorbereitungsstraße vorbereitet werden und/oder, daß die Problemfälle in einen Speicher gespeist werden und erst in Zeiten, zu denen die Spulstellen einen ausreichenden Arbeitsvorrat aufweisen, in den in der erstgenannten Vorbereitungsstraße vorhandenen Vorbereitungsplatz für Problemfälle eingespeist werden, wobei die Zufuhr der Problemfälle zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße immer dann unterbrochen wird, wenn der Arbeitsvorrat der Spulstellen eine vorbestimmte Untergrenze unterschreitet.To solve this problem, the invention proceeds in a method of the type mentioned at the outset such that the problem cases are prepared in a further preparation line which operates parallel to the first-mentioned preparation line and has the preparation place for problem cases and / or that the problem cases are fed into a memory and Only at times when the winding units have a sufficient work reserve are fed into the preparation place for problem cases in the first-mentioned preparation line, the supply of problem cases to the first-mentioned preparation line being interrupted whenever the work supply of the winding units falls below a predetermined lower limit.

Die Erfindung beruht daher auf den Erkenntnissen, daß eine Möglichkeit zur Bewältigung der Problemfälle, ohne die Taktzeit der nicht mit Problemfällen beschäftigten Vorbereitungsplätze herabzusetzen, darin liegt, der Vorbereitungsplatz für Problemfälle in einer zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße parallel arbeitende Vorbereitungsstraße zu verlegen. Jedoch werden alle Spinnkopse, die mit normaler Geschwindigkeit bearbeitet werden können, bei dieser normalen Geschwindigkeit bearbeitet und nur diejenigen Spinnkopse, die als Problemfälle gelten und mit der herabgesetzten Geschwindigkeit vorbereitet werden müssen, werden bei dieser herabgesetzten Geschwindigkeit vorbereitet. Diese gesonderte Vorbereitung der Problemfälle in einer weiteren Vorbereitungsstraße bedeutet, daß der bisherige Vorbereitungsplatz für Problemfälle aus der erstgenannten Vorbereitungsstraße herausgetrennt werden kann und für sich in der parallel arbeitenden Vorbereitungsstraße weiter betrieben wird. Die Spinnkopse werden dann zwischen den beiden Straßen unterteilt, je nachdem, ob sie als Normalfälle oder als Problemfälle gelten. Diese Entscheidung kann, wie gewohnt, am Ende des ersten Durchlaufs durch die erstgenannte Vorbereitungsstraße getroffen werden. Beispiele für Verfahren dieser Art sind vor allem in den Unteransprüchen 2 und 3 angegeben worden. Durch das Heraustrennen der Vorbereitungsstation für Problemfälle aus der erstgenannten Vorbereitungsstraße, wird er meistens die Form einer unvollständigen Einheit aufweisen, in dem Sinne, daß das Garnende möglicherweise gefunden werden kann, daß aber die Einrichtungen dann fehlen, um das Garnende in die Spinnhülse zu plazieren. In diesem Falle ist es sinnvoll, wenn der Ausgang der weiteren Vorbereitungsstraße mit dem Eingang der erstgenannten Vorbereitungsstraße verbunden ist, so daß die Spinnkopse mit den gefundenen Garnenden diese Straße nocheinmal durchlaufen. Noch günstiger ist es aber, den Vorbereitungsplatz für Problemfälle in der weiteren Vorbereitungsstraße als vollständiger Vorbereitungsplatz auszugestalten, in dem Sinne, daß das gefundene Garnende auch in die gewünschte Stelle in bezug auf die Spinnhülse gebracht werden kann. Im letzten Fall können dann die Spinnkopse aus der weiteren Vorbereitungsstraße dem Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße bzw. dem Eingang des Umlaufpuffers zugeführt werden.The invention is therefore based on the knowledge that one way of coping with the problem cases without reducing the cycle time of the preparation places not concerned with problem cases is to relocate the preparation place for problem cases in a preparation line working in parallel with the first-mentioned preparation line. However, all spinning bobbins that can be processed at normal speed are processed at this normal speed, and only those spinning bobbins that are considered to be problem cases and that have to be prepared at the reduced speed become at this reduced speed prepared. This separate preparation of the problem cases in a further preparation line means that the previous preparation place for problem cases can be separated from the first preparation line and can continue to be operated in the preparation line working in parallel. The spinning bobbins are then divided between the two streets, depending on whether they are considered normal cases or problem cases. As usual, this decision can be made at the end of the first run through the first preparation line. Examples of processes of this type have been given above all in subclaims 2 and 3. By removing the preparation station for problem cases from the first preparation line, it will usually have the form of an incomplete unit in the sense that the end of the thread may be found, but the facilities are then missing to place the end of the thread in the spinning tube. In this case, it makes sense if the exit of the further preparation line is connected to the entrance of the first preparation line, so that the spinning heads with the yarn ends found pass through this line again. It is even cheaper, however, to design the preparation place for problem cases in the further preparation line as a complete preparation place, in the sense that the yarn end found can also be brought into the desired position in relation to the spinning tube. In the latter case, the spinning bobbins can then be fed from the further preparation line to the exit of the first-mentioned preparation line or the input of the circulation buffer.

Eine andere Möglichkeit um die erfindungsgemäße Aufgabe zu lösen, besteht aber darin, die Problemfälle zu speichern und erst in Zeiten, zu denen die Spulstellen einen ausreichenden Arbeitsvorrat aufweisen, dem Vorbereitungsplatz für Problemfälle zuzuführen, wobei dieser Vorbereitungsplatz dann ohne weiteres wie bisher in der erstgenannten Vorbereitungsstraße angeordnet sein kann. Wenn aber der Arbeitsvorrat der Spulstellen eine vorbestimmte bzw. vorbestimmbare Untergrenze unterschreitet, so muß die Zufuhr der Problemfälle abgeschaltet werden, da sonst die Gefahr grob wäre, daß die Spulstellen wiederum auf neue vorbereitete Spinnkopse warten müssen. Ein Verfahren dieser Art erfordert, daß man den Arbeitsvorrat im Umlaufpuffer ermittelt, was u.a. durch laufende Zählung der in den Umlaufpuffer eingehenden, vorbereiteten Kopse und der die Spulstellen verlassenden Kopse ermittelt werden kann.Another possibility to solve the problem according to the invention is to close the problem cases save and only at times when the winding units have a sufficient work supply to the preparation place for problem cases, which preparation place can then be arranged as before in the first-mentioned preparation line. However, if the workload of the winding units falls below a predetermined or predeterminable lower limit, the supply of the problem cases must be switched off, since otherwise there would be a great risk that the winding units would have to wait again for new prepared spinning bobbins. A method of this type requires that the worklist in the circulation buffer is determined, which can be determined, inter alia, by counting the prepared bobbins entering the circulation buffer and the bobbins leaving the winding units.

Wie soeben erwähnt, erfolgt beim Stand der Technik die Entscheidung, ob ein Spinnkops als Problemfall zu behandeln ist, durch die Feststellung, ob am Ende der Vorbereitungsstraße das Garnende tatsächlich gefunden worden ist.As just mentioned, in the prior art, the decision as to whether a spinning cop should be treated as a problem is made by determining whether the end of the yarn has actually been found at the end of the preparation line.

Dieses Verfahren bedeutet aber, daß Problemfälle erst die Vorbereitungsstraße für Normalfälle durchlaufen müssen, so daß sie die Arbeitsleistung dieser Vorbereitungsstraße herabsetzen. Um dem entgegenzutreten, sieht die Erfindung vor, daß man versuchen sollte, die Entscheidung, ob ein Normalfall oder ein Problemfall vorliegt, in einem früheren Stadium zu treffen. Dies ist zwar nicht ganz einfach, es kann aber gesagt werden, daß mißgebildete Spinnkopse im Regelfall eher Problemfälle darstellen, als Spinnkopse, die keine Mißbildung aufweisen. Diese Mißbildung kann in der geometrischen Form oder Größe des Spinnkops zu finden sein, kann aber auch sich dadurch bemerkbar machen, daß beispielsweise eine vorgesehene Oberwindung oder Unterwindung fehlt. Solche Mißbildungen können aber automatisch erkannt werden. Nach einer besonderen Verfahrensvariante der Erfindung, werden daher solche Spinnkopse, die Mißbildungen aufweisen, automatisch als Problemfälle betrachtet, und entweder der weiteren Vorbereitungsstraße oder einer Pufferstrecke, d.h. einem Puffer für Problemfälle zugeführt, je nach der konkreten Auslegung der Kopsvorbereitungsstation. Die erfindungsgemäßen Varianten, die mit dieser Vorerkennung von Problemfällen arbeiten, sind beispielsweise in den Verfahrensansprüchen 5 bis 7 konkret angegeben. Auch in diesen Fällen werden aber Kopse, die sich am Ende der normalen Vorbereitungsstraße als Problemfälle erwiesen haben, dem Puffer bzw. der weiteren Vorbereitungsstraße für Problemfälle zugeführt.However, this procedure means that problem cases first have to go through the preparation line for normal cases, so that they reduce the work output of this preparation line. To counter this, the invention provides that one should try to make the decision whether a normal case or a problem case is at an earlier stage. Although this is not very easy, it can be said that malformed spinning bobbins are usually more problematic than spinning bobbins that have no malformation. This malformation can be found in the geometric shape or size of the spinning cop, but can also be noticeable in that, for example a planned upper turn or lower turn is missing. Such malformations can be recognized automatically. According to a special variant of the method of the invention, those spinning bobbins which have malformations are therefore automatically considered to be problem cases and are either fed to the further preparation line or a buffer section, ie a buffer for problem cases, depending on the specific design of the bobbin preparation station. The variants according to the invention, which work with this pre-detection of problem cases, are specified, for example, in method claims 5 to 7. In these cases, too, cops that have proven to be problem cases at the end of the normal preparation line are fed to the buffer or the further preparation line for problem cases.

Die deutsche Patentanmeldung P 40 24 307.9 beschreibt ein Materialflußverfolgungssystem, das auch bei Spinnkopsen angewandt werden kann, und keine konkrete Numerierung der Spinnkopse erfordert. Mittels dieses Systems, ist es ohne weiteres möglich, Spinnkopse zu identifizieren, welche mehrmals die Kopsvorbereitungsstation durchlaufen haben, d.h. Problemfälle, welche nicht ohne weiteres maschinelle zu verarbeiten sind. Durch Anwendung dieses Systems können solche Spinnkopse aussortiert und einer Handvorbereitungsstation zugeführt werden, wie im Anspruch 8 angegeben. Nach manuellem Suchen des Garnendes, können solche Spinnkopse dann der normalen Kopsvorbereitungsstation wieder zugeführt werden, wie im Anspruch 9 angegeben.German patent application P 40 24 307.9 describes a material flow tracking system that can also be used with spinning cops and does not require any specific numbering of the spinning cops. By means of this system, it is easily possible to identify spinning bobbins which have passed through the bobbin preparation station several times, i.e. Problems that cannot be processed automatically. Using this system, such spinning bobbins can be sorted out and fed to a manual preparation station, as stated in claim 8. After manually searching for the yarn end, such spinning bobbins can then be fed back to the normal bobbin preparation station, as stated in claim 9.

Wie anfangs erwähnt, befaßt sich die Erfindung ebenfalls mit Auslegungen von Spulmaschinen, welche es ermöglichen, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Beispiele für solche Spulmaschinen sind den weiteren Patentansprüchen 10 bis 18 zu entnehmen.As mentioned at the beginning, the invention is also concerned with designs of winding machines which make it possible to carry out the method according to the invention. Examples of such winding machines can be found in the further claims 10 to 18.

Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert im Zusammenhang mit Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in welcher zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bekannten, nicht zur Erfindung gehörenden Maschine zur Erläuterung des üblichen Betriebsverfahrens,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten und einer zweiten Variante einer erfindungsgemäßen Spulmaschine zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens,
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Spulmaschine, welche die Überwachung des Arbeitsvorrats im Umlaufpuffer beinhaltet,
  • Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Spulmaschine,
  • Fig. 5 eine noch weitere schematische Darstellung einer alternativen erfindungsgemäßen Spulmaschine,
  • Fig. 6 eine noch weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäße Spulmaschine,
  • Fig. 7 noch eine schematische Darstellung einer Kopsvorbereitungsstation einer erfindungsgemäßen Spulmaschine und
  • Fig. 8 und 9 noch weitere schematische Darstellungen von möglichen Kopsvorbereitungsstationen von erfindungsgemäßen Spulmaschinen.
The invention is explained in more detail below in connection with exemplary embodiments and with reference to the drawing, in which:
  • 1 is a schematic representation of a known machine not belonging to the invention for explaining the usual operating method,
  • 2 shows a schematic illustration of a first and a second variant of a winding machine according to the invention to explain the operating method according to the invention,
  • 3 shows a schematic representation of a further winding machine according to the invention, which includes the monitoring of the work stock in the circulation buffer,
  • 4 shows a schematic illustration of a further winding machine according to the invention,
  • 5 shows a still further schematic illustration of an alternative winding machine according to the invention,
  • 6 shows yet another embodiment variant of a winding machine according to the invention,
  • 7 shows a schematic illustration of a cop preparation station of a winding machine according to the invention and
  • 8 and 9 still further schematic representations of possible cop preparation stations of winding machines according to the invention.

In allen Ausführungsbeispielen werden die gleichen Bezugszahlen für gleiche oder gleichartige Elemente verwendet.In all exemplary embodiments, the same reference numbers are used for the same or similar elements.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer bekannten Spulmaschine 10, welche aus einer Kopsvorbereitungsstation 12, einem Umlaufpuffer 14 und mehreren Spulstellen 16 besteht. Von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommende Spinnkopse wie 18, d.h. neu einlaufende Kopse L werden in der Kopsvorbereitungsstation 12 vorbereitet, in dem Sinne, daß das Garnende 20 gefunden und in das obere Ende der Spinnhülse 22 eingesteckt wird, wie bei dem Spinnkops 18.1 am Ausgang der Kopsvorbereitungsstation 12 gezeigt ist. Solche erfolgreich vorbereitete Spinnkopse 18.1 werden in den Umlaufpuffer 14 eingespeist und von hier aus in die einzelnen Spulstellen 16 weitergeführt, sobald eine dieser Spulstellen leer wird. Das Leerwerden von einzelnen Spulstellen kann aus verschiedenen Gründen stattfinden. Eine Möglichkeit ist, daß der Spinnkops vollständig umgespult worden ist, so daß das Garn vollständig auf die Kreuzspule umgewickelt worden ist und nur noch die leere Hülse 22 verbleibt. Eine solche leere Spinnhülse ist bei der linken Spulstelle 16 der Fig. 1 gezeigt. Eine andere Möglichkeit ist, daß ein Fadenbruch stattgefunden hat, so daß der Spinnkops nur teilweise umgewickelt werden konnte, bevor das Gainende verlorenging. Diese Möglichkeit ist bei der mittleren Spulstelle der Fig. 1 gezeigt. In diesem Fall muß der Spinnkops wieder der Kopsvorbereitungsstation zugeführt werden, um das Garnende erneut zu finden. Bei der rechten Spulstelle 16 der Fig. 1 wird gerade umgespult, so daß im Augenblick keine Spinnhülse und kein teilweiser abgewickelter Spinnkops diese Spulstelle verläßt.1 shows a schematic illustration of a known winding machine 10, which consists of a cop preparation station 12, a circulation buffer 14 and a plurality of winding stations 16. From the ring spinning machine or from a head storage spinning cops such as 18, ie newly arriving cops L are prepared in the cop preparation station 12, in the sense that the yarn end 20 is found and inserted into the upper end of the spinning tube 22, as in the spinning cop 18.1 Output of the cop preparation station 12 is shown. Such successfully prepared spinning bobbins 18.1 are fed into the circulating buffer 14 and from there to the individual winding units 16 as soon as one of these winding units becomes empty. The emptying of individual winding units can take place for various reasons. One possibility is that the spinning bobbin has been completely rewound, so that the yarn has been completely rewound onto the package and only the empty tube 22 remains. Such an empty spinning tube is shown at the left winding unit 16 of FIG. 1. Another possibility is that a thread break has occurred so that the spinning cop could only be partially rewound before the end of the gain was lost. This possibility is shown in the middle winding position of FIG. 1. In this case, the spinning cop must be returned to the cop preparation station at the end of the yarn to find again. At the right winding unit 16 of FIG. 1, rewinding is in progress, so that at the moment no spinning tube and no partially unwound spinning cops leave this winding unit.

Die die Spulstellen verlassenden Hülsen und teilweise abgewickelte Spinnkopse werden in einer Garnrestfühlstation 24 untersucht um festzustellen, ob es sich um leere oder fast leere Spinnhülsen handelt, welche entsprechend dem Pfeil 26 ausgeschieden werden, oder ob es sich um teilweise abgewickelte Spinnkopse handelt, welche dann entsprechend dem Pfeil 28 dem Eingang 30 der Kopsvorbereitungsstation als rücklaufende Kopse K zugeführt werden müssen, zusammen mit den von der Ringspinnmaschine kommenden Spinnkopse 18.The tubes leaving the winding positions and partially unwound spinning bobbins are examined in a yarn residue sensing station 24 in order to determine whether they are empty or almost empty spinning tubes, which are excreted according to arrow 26, or whether they are partially unwound spinning bobbins, which then correspond the arrow 28 must be fed to the input 30 of the cop preparation station as return cops K, together with the spinning cops 18 coming from the ring spinning machine.

Die Spinnkopse werden am Eingang der Kopsvorbereitungsstation 30 in einen Kopsrevolver 31 bzw. Kopskarussell eingeladen, welcher im Regelfall acht Kopsaufnahmestellen aufweist, und die Kopse schrittweise zwischen dem Eingang 30 und dem Ausgang 32 der Kopsvorbereitungsstation bewegt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hat der Kopsrevolver acht Stationen, an denen die Spinnkopse vorbei transportiert werden. Diese acht Stationen sind mit den Buchstaben A, B, C, D, E, F, G und H gekennzeichnet. Eingehende Spinnkopse 18 werden im Platz A vom Kopsrevolver aufgenommen und verlassen den Kopsrevolver wieder beim Platz F, sofern das Garnende erfolgreich gefunden und plaziert werden konnte, sowie bei dem Spinnkops 18.1 gezeigt, d.h., ein erfolgreich vorbereiteter Spinnkops vorliegt. Kopse, die nicht erfolgreich bearbeitet werden können, werden an den hier leeren Stationen G und H vorbei transportiert, und zurück zu der Eingangsstation A gebracht. An den Stellen B, C, D und E befinden sich vier verschiedene Vorbereitungsplätze für das Aufsuchen des Garnendes und dessen Plazieren in die Spinnhülse 22. Der Vorbereitungsplatz an der Stelle B, welcher nachfolgend Vorbereitungsplatz B genannt wird, ist für die Problemfälle gedacht und wird nur dann benutzt, wenn ein Spinnkops über die leeren Stationen G und H zurückgeführt worden ist, weil das Garnende nicht erfolgreich gefunden ist. An den Stellen C, D und E befinden sich andere Vorbereitungsplätze, welche jeweils ausgelegt sind, um das Garnende bei einer bestimmten Form des Spinnkops zu finden und in die leere Hülse einzusetzen.At the entrance to the cop preparation station 30, the spinning cops are loaded into a cop revolver 31 or cop carousel, which generally has eight cop pick-up points, and the cops are moved step by step between the input 30 and the output 32 of the cop preparation station. As can be seen from FIG. 1, the cop revolver has eight stations at which the spinning cops are transported past. These eight stations are marked with the letters A, B, C, D, E, F, G and H. Incoming spinning bobbins 18 are picked up by the cop revolver in place A and leave the cop revolver again at place F, provided the end of the yarn could be found and placed successfully, and shown at the spinning cop 18.1, ie a successfully prepared spinning cop is present. Copes that cannot be successfully processed are transported past the empty stations G and H and brought back to the entrance station A. At positions B, C, D and E there are four different preparation places for the Finding the end of the yarn and placing it in the spinning tube 22. The preparation place at point B, which is called preparation place B below, is intended for the problem cases and is only used if a spinning cop has been returned via the empty stations G and H, because the yarn end was not found successfully. At positions C, D and E there are other preparation places, which are each designed to find the end of the yarn at a certain shape of the spinning head and to insert it into the empty tube.

Laufen Spinnkopse mehrfach mit dem Kopsrevolver herum, so werden sie als nicht automatisch vorbereitbar eingestuft und sie werden über die Förderbahn 34 einer Handvorbereitungsstation 36 zugeführt. Diese Handvorbereitungsstation wird von Zeit zu Zeit von der Bedienung betreut und es erfolgt hier eine manuelle Suche nach dem Garnende. Wird das Garnende gefunden, so werden die Spinnkopse über die Förderbahn 38 dem Eingang 30 der Kopsvorbereitungsstation wieder zugeführt.If spinning bobbins run around several times with the bobbin turret, they are classified as not automatically preparable and they are fed via the conveyor track 34 to a manual preparation station 36. This manual preparation station is supervised from time to time by the operator and there is a manual search for the end of the thread. If the end of the yarn is found, the spinning bobbins are returned to the entrance 30 of the bobbin preparation station via the conveyor track 38.

In Zeiten, zu denen der Vorbereitungsplatz B für Problemfälle nicht in Betrieb ist, gelingt es, 21 Kopse pro Minute in der Kopsvorbereitungsstation für das nachfolgende Umspulen vorzubereiten. Wird aber der Vorbereitungsplatz B für Problemfälle in Betrieb genommen, so muß der Taktzyklus des Kopsrevolvers abgesenkt werden und es gelingt dann nunmehr nur noch 7 Kopse pro Minute vorzubereiten.At times when preparation place B is not in operation for problem cases, it is possible to prepare 21 cops per minute in the cop preparation station for the subsequent rewinding. However, if preparation station B is put into operation for problem cases, the cycle of the cop revolver must be reduced and it is now only possible to prepare 7 cops per minute.

Da die Kopse sich von dem Platz A bis zum Platz F bewegen, um den Kopsrevolver herum, wird dieser Weg angefangen vom Eingang der Kopsvorbereitungsstation 30 bis zum Ausgang 32 nachfolgend als eine erste Kopsvorbereitungsstraße 40 bezeichnet.Since the cops move from place A to place F around the bobbin turret, this path is referred to as a first bobbin preparation line 40 from the entrance of the bobbin preparation station 30 to the exit 32.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Erste und zweite Möglichkeiten, dies zu erreichen, sind in der Fig. 2 gezeigt. Hier ist nur die Kopsvorbereitungsstation gezeigt und man siehtdaß, die Ausbildung des Kopsrevolvers gleichgeblieben ist. Der Vorbereitungsplatz B für Problemfälle ist jedoch aufgehoben worden und in eine weitere Vorbereitungsstraße 42 gelegt, dessen Eingang am Ausgang der Kopsvorbereitungsstation, d.h. der erstgenannten Kopsvorbereitungsstraße 40 angeordnet ist und dessen Ausgang zu dem Eingang 30 der Kopsvorbereitungsstation, d.h. der erstgenannten Kopsvorbereitungsstraße führt. In dieser Zeichnung deutet das Bezugszeichen 44 auf eine Förderbahn, welche zu den eigentlichen Betriebselementen des Vorbereitungsplatzes B führt und im gleichen Sinne deutet das Bezugszeichen 46 auf eine Förderbahn, welche die im Vorbereitungsplatz B behandelten Spinnkopse zum Kopsrevolver zurückführen. Es soll an dieser Stelle gesagt werden, daß man entweder die Betriebselemente von der bisherigen Station B bei dem Kopsrevolver herausnehmen und an der gezeigten Stelle d.h. in der Vorbereitungsstraße 42 plazieren oder aber, falls dies aus irgendwelchem Grund nicht erwünscht ist, einfach ein zweiter Satz der entsprechenden Elemente in der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 anordnen kann. Bis jetzt ist angenommen worden, daß es sich bei diesen Betriebselementen des Vorbereitungsplatzes B um eine unvollständige Kopsvorbereitungseinheit handelt, bei der es zwar möglich ist, das Garnende zu finden, die Einheit aber nicht extra ausgebildet ist um das gefundene Garnende auch in die Spinnhülse zu plazieren. Sollten aber die Elemente zum Plazieren des Garnendes in der Spulenhülse auch vorgesehen sein, so ist es nicht mehr erforderlich, die Kopse dem Eingang 30 der erstgenannten Kopsvorbereitungsstraße 40 zuzuführen, sondern sie können entsprechend der gestrichelt dargestellten Linie 48 dem Ausgang der erstgenannten Kopsvorbereitungsstrabe zugeführt werden, bzw. der Förderbahn, welche von dem Ausgang 32 zu dem Eingang des Umlaufpuffers führt. Da die vorbereiteten Kopse dann nicht mehr über den Kopsrevolver laufen müssen, wird mit dieser Variante die Arbeitsleistung des Kopsrevolvers erhöht.The invention seeks to remedy this. The first and second ways of achieving this are shown in FIG. 2. Only the cop preparation station is shown here and you can see that the design of the cop revolver has remained the same. However, preparation place B for problem cases has been removed and placed in a further preparation line 42, the entrance of which is arranged at the exit of the cop preparation station, ie the first-mentioned cop preparation line 40, and the output of which leads to the entrance 30 of the cop preparation station, ie the first-mentioned cop preparation line. In this drawing, reference numeral 44 indicates a conveyor track that leads to the actual operating elements of preparation station B, and in the same sense reference numeral 46 indicates a conveyor track that returns the spinning heads treated in preparation station B to the head revolver. It should be said at this point that either the operating elements are removed from the previous station B at the cop revolver and placed at the position shown, ie in the preparation line 42, or, if this is not desired for any reason, simply a second set of the can arrange corresponding elements in the further cop preparation line 42. So far it has been assumed that these operating elements of preparation station B are an incomplete bobbin preparation unit, in which it is possible to find the end of the thread, but the unit is not specially designed to also place the end of the thread found in the spinning tube . However, if the elements for placing the yarn end in the bobbin tube are also provided, it is no longer necessary to feed the cops to the entrance 30 of the first cop preparation line 40, but they can be shown in dashed lines Line 48 are fed to the exit of the first-mentioned cop preparation line, or the conveyor track, which leads from exit 32 to the entrance of the circulation buffer. Since the prepared cops no longer have to run over the cop revolver, this variant increases the work output of the cop revolver.

Auch bei diesem Beispiel werden Spinnkopse, welche mehrmals um den Kopsrevolver herumgelaufen sind, ausgeschieden und einer Handvorbereitungsstation 36 zugeführt.In this example too, spinning bobbins which have run around the bobbin turret several times are eliminated and fed to a manual preparation station 36.

An dieser Stelle soll auf die Fig. 8 und 9 hingewiesen werden, welche im Grunde genommen das Gleiche zeigen, wie die Fig. 2, jedoch mit der Ausnahme, daß der Kopsrevolver nunmehr durch in Reihe angeordnete Kopsvorbereitungsplätze C, D und E ersetzt worden ist. Die Fig. 9 zeigt die äquivalente Form der ersten erfindungsgemäben Variante der Fig. 2 mit den Vorbereitungsplätzen C, D und E in Reihe angeordnet, während der Platz B eine nicht vollständige Kopsvorbereitungseinheit darstellt, so daß die hier behandelten Spinnkopse der durch die Vorbereitungsplätze C, D und E gebildeten "Schnellstraße" wieder zugeführt werden müssen.At this point, reference should be made to FIGS. 8 and 9, which basically show the same as FIG. 2, but with the exception that the cop revolver has now been replaced by cop preparation positions C, D and E arranged in series . FIG. 9 shows the equivalent form of the first variant according to the invention of FIG. 2 with the preparation places C, D and E arranged in series, while the place B represents an incomplete cop preparation unit, so that the spinning bobbins dealt with here by the preparation places C, D and E formed "expressway" must be fed again.

Bei der Fig. 8 dagegen ist der Vorbereitungsplatz B ebenfalls mit den weiteren Einheiten C, D und E in Reihe angeordnet, so daß entsprechend der zweiten erfindungsgemäßen Variante der Fig. 2 die vollständig vorbereiteten Spinnkopse am stromabwärtigen Ende der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 40 dieser wieder zugeführt werden können. Da bei dieser Variante Spinnkopse am Ende der weiteren Vorbereitungsstraße 42 ohne weiteres vorkommen können, welche nicht vorbereitet werden konnte, werden sie in der Schleife 50 dem Eingang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 wieder zugeführt.8, on the other hand, the preparation station B is also arranged in series with the further units C, D and E, so that, in accordance with the second variant of the invention according to FIG. 2, the completely prepared spinning bobbins at the downstream end of the further bobbin preparation line 40 are fed back to the latter can. Since in this variant spinning bobbins can easily occur at the end of the further preparation line 42, which could not be prepared, they are fed back in the loop 50 to the entrance of the further cop preparation line 42.

Sollten nach mehrfachen Versuchen die Spinnkopse nicht erfolgreich vorbereitet werden können, so müssen sie der Handvorbereitungsstation 36 zugeführt werden. Nach erfolgreicher Handvorbereitung werden die Spinnkopse entweder mittels der Förderbahn 52 dem Eingang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt oder entsprechend der Förderbahn 54 dem Eingang der erstgenannten Kopsvorbereitungsstraße 40 zugeschickt.If the spinning bobbins cannot be prepared successfully after several attempts, they must be fed to the manual preparation station 36. After successful manual preparation, the spinning bobbins are either fed to the entrance of the further cop preparation line 42 by means of the conveyor track 52 or sent to the entrance of the first-mentioned cop preparation line 40 corresponding to the conveyor track 54.

Die Ausführung der Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsvariante der Erfindung, bei der es darauf ankommt, den Arbeitsvorrat der Spulstellen, gemessen durch die Anzahl der Spinnkopse im Umlaufpuffer zu überwachen und eine Bearbeitung der Problemfälle im Vorbereitungsplatz B der Vorbereitungsstraße 40 mit der herabgesetzten Taktzeit des Kopsrevolvers nur dann zuzulassen, wenn der Arbeitsvorrat ausreichend hoch liegt.The embodiment of FIG. 3 shows another embodiment variant of the invention, in which it is important to monitor the work stock of the winding units, measured by the number of spinning heads in the circulation buffer, and to process the problem cases in the preparation station B of the preparation line 40 with the reduced cycle time of the Only allow the cop revolver if the workload is sufficiently high.

Dieses Konzept beinhaltet, daß am Ausgang des Kopsrevolvers als Problemfälle erkannte Spinnkopse müssen in einem Puffer 56 oder einer Pufferstrecke gespeichert werden, solange, bis der Arbeitsvorrat im Umlaufpuffer einen Stand erreicht hat, bei dem es möglich ist, die Taktzeit des Kopsrevolvers herabzusetzen und die Problemfälle zu bearbeiten.This concept implies that spinning bobbins identified as problem cases at the exit of the revolving turret must be stored in a buffer 56 or a buffer section until the work reserve in the circulation buffer has reached a level at which it is possible to reduce the cycle time of the repeating revolver and the problem cases to edit.

Der Puffer für Problemfälle ist hier mit dem Bezugszeichen 56 gekennzeichnet. Am Ende des Puffers befindet sich ein Schaltelement 58, welches über eine Steuerleitung 58 geöffnet wird, wenn der Arbeitsvorrat den vorbestimmbaren Stand erreicht hat. Dieser Stand wird von dem Computer 62 ermittelt, welcher Signale von den verschiedenen Sensoren S1, S2, S3 und S4 erhalten kann. An dieser Stelle soll betont werden, daß es verschiedene Möglichkeiten gibt, anhand dieser Sensorsignale (wobei nicht alle notwendig sind) den Arbeitsvorrat zu ermitteln, wovon einige nachfolgend später kurz erläutert werden. Es müssen nicht alle Sensoren S1, S2, S3 und S4, sowie in der Fig. 3 gezeigt, vorgesehen werden. Die Fig. 3 zeigt auch, daß Spinnkopse, die mehrfach durch den Kopsrevolver 31 transportiert werden, ohne das Garnende zu finden, der Handvorbereitungsstation 36 zugeführt werden. Nach der Handvorbereitung werden diese Spinnkopse dem Eingang der Kopsvorbereitungsstraße 40 wieder zugeführt.The buffer for problem cases is identified here with the reference number 56. At the end of the buffer there is a switching element 58 which is opened via a control line 58 when the work reserve has reached the predeterminable level. This status is determined by the computer 62, which can receive signals from the various sensors S1, S2, S3 and S4. At this point it should be emphasized that there are different possibilities, based on these sensor signals (where not all are necessary) to determine the worklist, some of which are briefly explained below. Not all sensors S1, S2, S3 and S4, as shown in FIG. 3, have to be provided. FIG. 3 also shows that spinning bobbins which are transported several times through the bobbin turret 31 without finding the end of the yarn are fed to the manual preparation station 36. After manual preparation, these spinning bobbins are returned to the entrance of the bobbin preparation line 40.

Für die Ermittlung des Arbeitsvorrats im Umlaufpuffer genügt es eigentlich, nur mittels der Schalter S1 alle neu in den Umlaufpuffer eingehenden Spinnkopse aufzuzählen und von dieser Zahl die Anzahl der zu den Spinnstellen gehenden Kopse, welche sich aus den Signalen der weiteren Schalter S3 ermitteln läßt, zu subtrahieren. Eine andere Möglichkeit besteht darin, nur mit den Signalen der Schalter S1 und S4 zu arbeiten, denn der eine Schalter S1 gibt die Anzahl der dem Umlaufpuffer zugeführten Kopse an, während der andere Schalter S4 die Zahl der die Spulstellen insgesamt verlassenden Spinnkopse ermittelt und der Unterschied stellt den Arbeitsvorrat dar. Bei diesen beiden Methoden sollte der konkrete Arbeitsvorrat in bestimmten Zeitintervallen neu ermittelt bzw. ausgeführt und dann durch neue Zahlen für die einlaufenden und auslaufenden Kopse korrigiert werden, so daß man die Speicherung von sehr großen Zahlen vermeiden kann, die sonst entstehen würden, wenn man die Signale von den Schaltern S und S4 laufend aufzählt.To determine the worklist in the circulation buffer, it is actually sufficient to list all the new spinning bobbins entering the circulation buffer only by means of the switch S1 and from this number the number of bobbins going to the spinning stations, which can be determined from the signals of the further switches S3 subtract. Another possibility is to work only with the signals of switches S1 and S4, because one switch S1 indicates the number of bobbins fed to the circulation buffer, while the other switch S4 determines the number of spinning bobbins leaving the bobbins and the difference represents the worklist. With these two methods, the specific worklist should be redetermined or executed at certain time intervals and then corrected by new numbers for the incoming and outgoing cops, so that one can avoid storing very large numbers that would otherwise arise would, if you count the signals from the switches S and S4 continuously.

Diese Schwierigkeit läßt sich beispielsweise auch dadurch umgehen, daß man den Arbeitsvorrat einmal pro Umlauf des Umlaufpuffers aktualisiert.This difficulty can also be avoided, for example, by updating the worklist once per circulation of the circulation buffer.

Bei diesem Verfahren weiß man, wieviele Spinnkopse in der genannten Zeit dem Umlaufpuffer zugeführt sind, beispielsweise vom Schalter S1 am Eingang des Umlaufpuffers. Wenn man auch die Signale vom Schalter S2 berücksichtigt, das sind die Kopse, die im Umlaufpuffer zirkulieren und nicht von den Spulstellen aufgenommen werden, so kann man pro Umlaufzeit des Umlaufpuffers den jeweiligen Arbeitsvorrat ermitteln.With this method, it is known how many spinning heads are fed to the circulation buffer in the stated time, for example from the switch S1 at the input of the circulation buffer. If one also takes into account the signals from switch S2, which are the cops that circulate in the circulation buffer and are not taken up by the winding units, the respective worklist can be determined for each circulation period of the circulation buffer.

Die Fig. 4 zeigt eine besonders interessantes Verfahren, bei dem eine Vorentscheidung getroffen wird, ob sich die einzelnen Spinnkopse möglicherweise als Problemfälle erweisen werden. Alle eingehenden Spinnkopse, d.h. egal, ob sie von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommen (L), oder teilweise abgewickelte, rückgeführte Kopse von den Spulstellen darstellen (R), passieren eine Entscheidungsstation 70, welche die Entscheidung trifft, ob die Spinnkopse eine normale Form aufweisen, so daß die Wahrscheinlichkeit höher ist, daß das Garnende zuverlässig gefunden werden kann, oder ob sie eine Mißbildung aufweisen, in dem Sinne, daß das Auffinden des.Garnendes eher schwierig sein wird, so daß sich die Spinnkopse eher als Problemfälle erweisen werden.FIG. 4 shows a particularly interesting method in which a preliminary decision is made as to whether the individual spinning heads may prove to be problematic cases. All incoming spinning bobbins, i.e. whether they come from the ring spinning machine or from a head storage (L), or represent partially unwound, returned bobbins from the winding units (R), a decision station 70 passes, which makes the decision whether the spinning bobbins have a normal shape, so that there is a greater likelihood that the end of the yarn can be found reliably, or whether it has a malformation, in the sense that it will be rather difficult to find the end of the yarn, so that the spinning heads will be more of a problem.

Im Falle von normalen Spinnkopsen, werden diese über eine erste Kopsvorbereitungsstraße 40 durch eine Reihenanordnung von Kopsvorbereitungsplätzen beispielsweise den Plätzen C, D und E geführt.In the case of normal spinning cops, these are passed over a first cop preparation line 40 through a row arrangement of cop preparation positions, for example the positions C, D and E.

Mißgebildete Spinnkopse werden dagegen einer weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt, welche eine Reihenanordnung von Kopsvorbereitungsplätzen B, C, D und E aufweist. Spinnkopse, welche am Ende der ersten Kopsvorbereitungsstraße 40 nicht erfolgreich vorbereitet sind, werden entsprechend dem Pfeil 72 der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt. Spinnkopse, welche mehrfach durch die weitere Kopsvorbereitungsstraße 42 gelaufen sind, ohne das Garnende erfolgreich zu finden, werden ausgeschieden und wie üblich der Handvorbereitungsstation 36 zugeführt. Spinnkopse, die am Ausgang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 erfolgreich vorbereitet sind, werden zusammen mit den in der ersten Vorbereitungsstraße 40 erfolgreich vorbereiteten Spinnkopsen zusammengeführt und dem Umlaufpuffer zugeführt. Kopse, die in der Handvorbereitungsstation 36 erfolgreich vorbereitet sind, in dem Sinn, daß das Garnende gefunden wird, werden entweder der weiteren Vorbereitungsstraße 42 oder der normalen Vorbereitungsstraße 40 zugeführt, wobei die Entscheidung davon abhängig gemacht werden kann, wie die jeweilige Arbeitsauslastung der beiden Vorbereitungsstraßen momentan aussieht.Malformed spinning cops, on the other hand, are fed to a further cop preparation line 42, which has a row arrangement of cop preparation positions B, C, D and E. Spinning cops which are not successfully prepared at the end of the first cop preparation line 40, are fed to the further cop preparation line 42 in accordance with arrow 72. Spinning bobbins which have run through the further bobbin preparation line 42 several times without successfully finding the end of the yarn are removed and, as usual, fed to the manual preparation station 36. Spinning bobbins that are successfully prepared at the exit of the further cop preparation line 42 are brought together with the spinning bobbins successfully prepared in the first preparation line 40 and fed to the circulation buffer. Copes that have been successfully prepared in the manual preparation station 36, in the sense that the end of the yarn is found, are fed to either the further preparation line 42 or the normal preparation line 40, the decision depending on how the respective workload of the two preparation lines currently looks.

Die Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der Anordnung von Fig. 4, bei der nur der Kopsvorbereitungsplatz B in der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 vorgesehen ist, und alle diesen Kopsvorbereitungsplatz B verlassenden Spinnkopse dem Eingang der ersten Kopsvorbereitungsstation 40 zugeführt werden, so daß sie die Reihenanordnung der Kopsvorbereitungsplätze C, D und E durchlaufen. Am Ende der ersten Kopsvorbereitungsstraße 40 werden Kopse erkannt, welche nicht erfolgreich vorbereitet sind, und sie werden über die Förderbahn 74 dem Eingang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt. Spinnkopse, welche sich mehrfach als nicht vorbereitbar erwiesen haben, werden über die Förderbahn 76 der Handvorbereitungsstation 36 zugeführt. Kopse, bei denen das Garnende in der Handvorbereitungsstation 36 gefunden worden ist, werden dann entweder dem Eingang der ersten Kopsvorbereitungsstraße 40 (Pfeil 78 oder dem Eingang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 Pfeil 80) zugeführt.FIG. 5 shows a modification of the arrangement of FIG. 4, in which only the cop preparation area B is provided in the further cop preparation line 42, and all spinning cops leaving this cop preparation space B are fed to the entrance of the first cop preparation station 40, so that they are arranged in rows Go through cop preparation places C, D and E. At the end of the first cop preparation line 40, cops which are not successfully prepared are recognized and are conveyed to the entrance of the further cop preparation line 42 via the conveyor track 74. Spinning cops, which have proven to be unpreparable several times, are fed to the manual preparation station 36 via the conveyor track 76. Cops where the end of the yarn has been found in the manual preparation station 36 are then either the entrance to the first cop preparation line 40 (arrow 78 or the entrance to the further cop preparation line 42 arrow 80) fed.

Eine weitere Möglichkeit mit dieser Vorentscheidung zu arbeiten, ist in der Fig. 6 dargestellt. Auch hier werden alle von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommenden Kopse und auch der Rücklauf von der Spule der Entscheidungsstation 70 zugeführt. Die für normal gehaltenen Spinnkopse werden der ersten Kopsvorbereitungsstraße 40 zugeführt, welche hier eine Reihenanordnung der Kopsvorbereitungsstation B, C und D enthält. Mißgebildete Kopse werden aber einer Pufferstrecke 46 zugeführt und dort gespeichert, bis der Arbeitsvorrat im Umlaufpuffer so groß ist, daß sie der normalen ersten Vorbereitungsstraße zugeführt werden können. Dies erfolgt beispielsweise durch Schließen des Schaltelements 58 über die Steuerleitung 60 vom Mikrocomputer 62, welcher wie bisher beschrieben, aus den Signalen S1, S2, S3, S4 (oder nur einige davon) den Arbeitsvorrat ermittelt. Erst beim Schließen des Schaltelementes 58 wird der Vorbereitumgsplatz B für Problemfälle in Betrieb genommen und die Taktzeit der ersten Kopsvorbereitungsstraße herabgesetzt. Am Ausgang der ersten Kopsvorbereitungsstraße werden diejenigen Spinnkopse ermittelt, welche mehrfach diese Straße durchlaufen haben, ohne das Garnende zu finden. Solche werden wie gewohnt der Handvorbereitungsstation 36 wieder zugeführt. In dieser Station wird das Garnende manuell gesucht und in Fällen, wo das Garnende gefunden wird, wird der Kops dem Eingang der ersten Vorbereitungsstraße 40 wieder zugeführt.Another possibility of working with this preliminary decision is shown in FIG. 6. Here, too, all the cops coming from the ring spinning machine or from a cop store and also the return from the spool are fed to the decision station 70. The spinning bobbins, which are considered normal, are fed to the first cop preparation line 40, which here contains a row arrangement of the cop preparation stations B, C and D. Malformed cops are, however, fed to a buffer section 46 and stored there until the work reserve in the circulation buffer is so large that it can be fed to the normal first preparation line. This is done, for example, by closing the switching element 58 via the control line 60 from the microcomputer 62, which, as previously described, determines the work reserve from the signals S1, S2, S3, S4 (or only some of them). Only when the switching element 58 is closed is the preparation area B put into operation for problem cases and the cycle time of the first cop preparation line reduced. At the exit of the first bobbin preparation line, those spinning bobbins are determined which have passed through this line several times without finding the end of the yarn. Such are fed back to the manual preparation station 36 as usual. In this station the yarn end is searched for manually and in cases where the yarn end is found the bobbin is fed back to the entrance of the first preparation line 40.

Spinnkopse, bei denen das Garnende beim ersten Durchlauf bzw. (x-1)-Mal nicht gefunden worden ist, werden der Pufferstrecke 46 wieder zugeführt, und zwar hier über die Förderbahn 82. Entsprechende Schalteinrichtungen zum Schalten zwischen den einzelnen Förderbahnen müssen vorgesehen werden. Solche Schalteinrichtungen sind aus der Fördertechnik gut bekannt und daher weder hier noch in Verbindung mit den weiteren Figuren extra beschrieben. Die Fig. 6 zeigt noch eine Besonderheit, nämlich eine Entleerungsmöglichkeit 84 für den Fall, daß die Pufferstrecke zu voll werden sollte. Die so entleerten Spinnkopse könnten beispielsweise entweder der Handvorbereitungsstation 36 wieder zugeführt werden, oder anderweitig gespeichert werden, bis bessere Arbeitsbedingungen für die Abarbeitung dieser Kopse eintreten.Spinning bobbins in which the end of the yarn was not found on the first pass or (x-1) times are fed back to the buffer section 46, specifically here via the conveyor track 82. Corresponding switching devices for switching between the individual conveyor tracks must be provided. Such switching devices are well known from conveyor technology and are therefore not described separately here or in connection with the other figures. 6 shows another special feature, namely an emptying option 84 in the event that the buffer zone should become too full. The spinning bobbins emptied in this way could, for example, either be fed back to the manual preparation station 36 or stored in some other way until better working conditions arise for the processing of these bobbins.

Schließlich zeigt die Fig. 7 eine Ausführungsform ähnlich der Ausführungsform der Fig. 3, bei der aber die Kopsvorbereitungsplätze B, C, D und E in der Reihe angeordnet sind.Finally, FIG. 7 shows an embodiment similar to the embodiment of FIG. 3, but in which the cop preparation places B, C, D and E are arranged in a row.

Grundsätzlich gilt, daß eine Reihenanordnung der Kopsvorbereitungsplätze je nach Belieben anstelle des Kopsrevolvers eingesetzt werden kann und umgekehrt.Basically, a row arrangement of the cop preparation places can be used instead of the cop revolver, and vice versa.

Bei allen Ausführungsbeispielen beinhaltet die Entscheidung, ob ein bestimmter Kops mehrfach durch die Vorbereitungsstraße gelaufen ist, ohne erfolgreich vorbereitet zu werden, implizit die Ermittlung des Kopsflusses durch die Kopsvorbereitungsstation bzw. Spulmaschine. Es sind verschiedene Vorschläge gemacht worden, wie diese Kopsflußverfolgung vorgenommen werden kann. Manche, zum Stand der Technik gehörende Vorschläge, beinhalten die Numerierung der einzelnen Kopse, so daß diese aufgrund der Numerierung verfolgt werden können. Ein weiteres System, das den besonderen Vorteil aufweist, daß eine konkrete Numerierung der Spinnkopse nicht erforderlich ist, ist in der noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 40 24 307.9 der Maschinenfabrik Rieter AG beschrieben, deren Inhalt zum Inhalt dieser Anmeldung gemacht wird.In all of the exemplary embodiments, the decision as to whether a certain cop has run through the preparation line several times without being successfully prepared implicitly involves determining the cop flow through the cop preparation station or winding machine. Various proposals have been made on how to do this cop flow tracking. Some proposals belonging to the prior art include the numbering of the individual cops, so that these can be followed on the basis of the numbering. Another system, which has the particular advantage that a specific numbering of the spinning heads is not necessary, is in the not yet published German Patent application P 40 24 307.9 of Maschinenfabrik Rieter AG described, the content of which is made the content of this application.

Claims (18)

Verfahren zum Betrieb einer aus einer Kopsvorbereitungsstation (12), einem Umlaufpuffer (14) und mehreren Spulstellen (16) bestehenden Spulmaschine (10), bei der in die aus mehreren unterschiedlichen Vorbereitungsplätzen (B, C, D, E) bestehende Kopsvorbereitungsstation (12) neu einlaufende, von einer Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommende Kopse (18) sowie teilweise abgewickelte, von den Spulstellen (16) kommende Kopse (18) im Sinne des Auffindens des jeweiligen Garnendes (20) und dessen Plazieren an einer vorbestimmten Stelle in bezug auf die zugeordnete Spinnhülse (22) für des Umspulen an den Spinnstellen (16) vorbereitet und bei erfolgreicher Vorbereitung in den Umlaufpuffer (14) und von diesem in die einzelnen Spulstellen (16) eingespeist werden, während bei nicht erfolgreicher Vorbereitung die Kopse als Problemfälle betrachtet und einer länger anhaltenden Vorbereitung unterzogen werden, wobei die beispielsweise um einen Kopsrevolver (31) oder in Reihe angeordneten Kopsvorbereitungsplätze (B, C, D, E) eine Vorbereitungsstraße (40) bilden, und wobei für die Problemfälle ein automatischer Vorbereitungsplatz (B) sowie ggf. eine Handvorbereitungsstation (36) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Problemfälle in einer parallel zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) arbeitenden, den Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle aufweisenden weiteren Vorbereitungsstraße (42) vorbereitet werden und/oder, dab die Problemfälle in einen Speicher (56) gespeist werden und erst in Zeiten, zu denen die Spulstellen (16) einen ausreichenden Arbeitsvorrat aufweisen, in den in der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) vorhandenen Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle eingespeist werden, wobei die Zufuhr der Problemfälle zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) immer dann unterbrochen wird, wenn der Arbeitsvorrat der Spulstellen eine vorbestimmte Untergrenze unterschreitet.Method for operating a winding machine (10) consisting of a cop preparation station (12), a circulation buffer (14) and several winding stations (16), in which the cop preparation station (12) consisting of several different preparation stations (B, C, D, E) newly arriving bobbins (18) coming from a ring spinning machine or from a bobbin store, as well as partially unwound bobbins (18) coming from the winding units (16) in order to find the respective yarn end (20) and to place it at a predetermined position in relation to the assigned spinning sleeve (22) is prepared for rewinding at the spinning stations (16) and, if the preparation is successful, is fed into the circulation buffer (14) and from there into the individual winding stations (16), while if the preparation is unsuccessful, the cops are regarded as problem cases and be subjected to a longer-lasting preparation, which are arranged, for example, around a revolving turret (31) or in series eten cop preparation stations (B, C, D, E) form a preparation line (40), and an automatic preparation station (B) and possibly a manual preparation station (36) is provided for the problem cases,
characterized by
that the problem cases in a parallel to the first preparation line (40) working, the Preparation place (B) for further preparation lines (42) having problem cases are prepared and / or that the problem cases are fed into a memory (56) and only at times when the winding units (16) have a sufficient work reserve in the in the existing preparation place (B) for problem cases can be fed into the first-mentioned preparation line (40), the supply of the problem cases to the first-mentioned preparation line (40) being interrupted whenever the work reserve of the winding units falls below a predetermined lower limit. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ausbildung des Vorbereitungsplatzes (B) für Problemfälle als unvollständige Vorbereitungsstation in dem Sinne, daß das Garnende (20) zwar dort gefunden, aber nicht in die vorgesehene Stellung in bezug auf die Spinnhülse (22) gebracht werden kann, die hier erfolgreich vorbereiteten Kopse wieder in die erstgenannte Vorbereitungsstraße (40) gespeist werden.Method according to claim 1,
characterized by
that when training the preparation place (B) for problem cases as an incomplete preparation station in the sense that the yarn end (20) can be found there, but not brought into the intended position with respect to the spinning tube (22), the cops successfully prepared here be fed back into the first-mentioned preparation line (40). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ausbildung des Vorbereitungsplatzes (B) für Problemfälle als vollständige Vorbereitungsstation in dem Sinne, daß das Garnende (20) dort gefunden und in die vorgesehene Stellung in bezug auf die Spinnhülse (22) gebracht werden kann, die hier erfolgreich vorbereiteten Kopse (18.1) in die erstgenannte Vorbereitungsstraße (40) stromab der dort vorgesehenen Vorbereitungsplätze eingespeist werden.Method according to claim 1,
characterized by
that when the preparation place (B) for problem cases is designed as a complete preparation station in the sense that the yarn end (20) can be found there and brought into the intended position with respect to the spinning tube (22), the cops (18.1) successfully prepared here be fed into the first-mentioned preparation line (40) downstream of the preparation places provided there. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Arbeitsvorrat im Umlaufpuffer (14) durch laufende Zählung der in diesen eingehenden vorbereiteten Kopse und der die Spulstellen verlassenden Kopse ständig ermittelt wird.Method according to claim 1,
characterized by
that the work reserve in the circulation buffer (14) is continuously determined by counting the number of prepared bobbins received and the bobbins leaving the winding units. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder einlaufende Kops (18) untersucht wird, um festzustellen, ob er eine Mißbildung aufweist, bei der das Aufinden des Garnendes wahrscheinlich schwierig ist, und daß solche von vorneherein möglicherweise als Problemfälle zu betrachtenden Kopse in einen ersten Puffer (56) eingespeist werden, während normale Kopse der erstgenannten Vorbereitsstraße (40) direkt oder über einen weiteren Puffer zugeführt werden, wobei die im ersten Puffer (56) enthaltenen Kopse nur dann der den Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle aufweisenden Vorbereitungsstraße (40) zugeführt werden und der entsprechende Vorbereitungsplatz (B) in Betrieb genommen wird, wenn der Arbeitsvorrat der Spulstellen (16) genügend groß ist, und daß etwaige, erst am Ende der Vorbereitungsstraße (40) als Problemfälle erkannten, d.h. unerfolgreich vorbereitete Kopse dem ersten Puffer (56) zugeführt werden.Method according to claim 1,
characterized by
that each incoming cop (18) is examined to determine whether it has a malformation in which it is likely that it is difficult to find the end of the yarn, and that such cops, which may be considered to be problematic from the start, are fed into a first buffer (56), while normal cops are fed to the first-mentioned preparation line (40) directly or via a further buffer, the cops contained in the first buffer (56) only being fed to the preparation line (40) having the preparation place (B) for problem cases and the corresponding preparation place ( B) is put into operation when the work reserve of the winding units (16) is sufficiently large, and that any cops which were only recognized as problem cases at the end of the preparation line (40), ie, heads which were not successfully prepared, are fed to the first buffer (56). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder einlaufende Kops (18) untersucht wird, um festzustellen, ob er eine Mißbildung aufweist, bei der das Auffinden des Garnendes (20) wahrscheinlich schwierig ist, und daß solche von vorneherein möglicherweise als Problemfälle zu betrachtenden Kopse in die weitere Vorbereitungsstraße (42) eingespeist werden und nach dem Durchlaufen dieser Vorbereitungsstraße (42) und erfolgreicher Vorbereitung mit den erfolgreich vorbereiteten Kopsen von der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) dem Umlaufpuffer (14) zugeführt werden, wobei etwaige, erst am Ende der ersten Vorbereitungsstraße (40) als Problemfälle erkannte, unerfolgreich vorbereiteten Kopse, dem Eingang der zweiten Vorbereitungsstraße (42) zugeführt werden.Method according to claim 1,
characterized by
that each incoming bobbin (18) is examined to determine if it is malformed and the yarn end (20) is likely to be difficult to find, and that bobbins that may be considered problematic from the outset are fed into the further preparation line (42) and, after passing through this preparation line (42) and successfully preparing with the successfully prepared cops, are fed from the first-mentioned preparation line (40) to the circulation buffer (14), any of which only at the end of the first preparation line (40) Copes recognized as problem cases, unsuccessfully prepared, are fed to the entrance of the second preparation line (42). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder einlaufende Kops untersucht wird, um festzustellen, ob er eine Mißbildung aufweist, bei der das Auffinden des Garnendes (20) wahrscheinlich schwierig ist, und daß solche von vorneherein möglicherweise als Problemfälle zu betrachtenden Kopse in die weitere Vorbereitungsstraße (40) eingespeist und am Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle teilweise vorbereitet werden, in dem Sinne, daß zwar das Garnende (20) womöglich gefunden wird, dieses aber nicht an die erwünschte Stelle in bezug auf die Spinnhülse (22) plaziert wird, und daß die so teilweise vorbereiteten Kopse dem Eingang der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) zugeführt werden, wobei etwaige, erst am Ende der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) als Problemfälle erkannten, d.h. unerfolgreich vorbereiteten Kopse, dem Eingang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) zugeführt werden.Method according to claim 1,
characterized by
that each incoming cop is examined to determine whether it has a malformation in which the yarn end (20) is likely to be difficult to find, and that such cops, which may be considered problematic from the start, are fed into the further preparation line (40) and am Preparation place (B) for problem cases are partially prepared, in the sense that the yarn end (20) is possibly found, but this is not placed at the desired location in relation to the spinning tube (22), and that the heads, which are partially prepared in this way are fed to the entrance of the first-mentioned preparation line (40), any cops which were only recognized as problem cases at the end of the first-mentioned preparation line (40), ie cops which were not successfully prepared, are fed to the entrance of the further preparation line (42). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Fluß der einzelnen Kopse durch die Kopsvorbereitungsstation und vorzugsweise durch die gesamte Spulmaschine ständig überwacht wird, beispielsweise unter Anwendung der Lehre der deutschen Patentanmeldung P 40 24 307.9 (Materialflußverfolgung), so daß Kopse ermittelt werden können, die trotz einer vorgebbaren Anzahl von Vorbereitungsversuchen nicht vorbereitet werden können, und daß solche Kopse einer Handvorbereitungsstation zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the flow of the individual cops through the cop preparation station and is preferably continuously monitored by the entire winder, for example using the teaching of German patent application P 40 24 307.9 (material flow tracking), so that cops can be determined that cannot be prepared despite a predefinable number of preparation attempts, and that such cops are one Manual preparation station are fed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die von der Handvorbereitungsstation kommenden Kopse bei denen das Garnende erfolgreich gefunden wurde, der erstgenannten Vorbereitungsstraße oder ggf. der weiteren Vorbereitungsstation zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the cops coming from the manual preparation station, in which the yarn end has been found successfully, are fed to the first-mentioned preparation line or, if appropriate, to the further preparation station. Spulmaschine, bestehend aus einer Kopsvorbereitungsstation (12), einem Umlaufpuffer (19) und mehreren Spulstellen (16), wobei in die Kopsvorbereitungsstation (12) neu einlaufende, von einer Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommende Kopse sowie teilweise abgewickelte, von den Spulstellen (16) kommende Kopse im Sinne des Auffindens des jeweiligen Garnendes (20) und dessen Plazieren an einer vorbestimmten Stelle in bezug auf die zugeordnete Spinnhülse (22) in der aus mehreren unterschiedlichen Vorbereitungsplätzen (B, C, D, E) bestehenden Kopsvorbereitungsstation (12) für das Umspulen an den Spinnstellen (16) vorbereitet und bei erfolgreicher Vorbereitung in den Umlaufpuffer (14) und von diesem in die einzelnen Spulstellen (16) eingespeist werden, während bei nicht erfolgreicher Vorbereitung die Kopse als Problemfälle betrachtet und einer länger anhaltenden Vorbereitung unterzogen werden, wobei die beispielsweise um einen Kopsrevolver (31) oder in Reihe angeordneten Kopsvorbereitungsplätze eine Vorbereitungsstraße (40) bilden und für die Problemfälle mindestens ein automatischer Vorbereitungsplatz (B) sowie ggf. eine Handvorbereitungsstation (36) vorgesehen ist,
gekennzeichnet durch
eine parallel zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) arbeitenden, einen oder den Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle aufweisenden Vorbereitungsstraße (42) und/oder durch einen Speicher (56) für die Problemfälle sowie eine Einrichtung (62, 60, 58) zur Ermittlung des Arbeitsvorrats der Spulstellen (16) und zur Einspeisung der im Speicher (56) vorhandenen Problemfälle, in den in der ersten Vorbereitungsstraße (40) vorhandenen Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle, wenn der Arbeitsvorrat oberhalb einer vorgebbaren Grenze liegt und zur Unterbrechung dieser Einspeisung der Problemfälle wenn der Arbeitsvorrat der Spulstellen (16) einer vorbestimmten Untergrenze unterscheidet.Winding machine, consisting of a bobbin preparation station (12), a circulation buffer (19) and several winding units (16), with bobbins newly coming into the bobbin preparation station (12) coming from a ring spinning machine or from a bobbin storage unit, and partially unwound bobbins from the winding units (16 ) coming bobbins in the sense of finding the respective yarn end (20) and placing it at a predetermined location in relation to the associated spinning tube (22) in the bobbin preparation station (12) consisting of several different preparation places (B, C, D, E) the rewinding is prepared at the spinning stations (16) and, if the preparation is successful, is fed into the circulation buffer (14) and from there into the individual winding stations (16), while if the preparation is unsuccessful, the cops are problematic are considered and subjected to a longer-lasting preparation, with the cop preparation stations arranged around a cop revolver (31) or in series forming a preparation line (40) and at least one automatic preparation station (B) and possibly a manual preparation station (36) being provided for the problem cases ,
characterized by
a preparation line (42) working parallel to the first-mentioned preparation line (40), having one or the preparation place (B) for problem cases and / or through a memory (56) for the problem cases and a device (62, 60, 58) for determining the Worklist of the winding units (16) and for feeding in the problem cases present in the memory (56), in the preparation place (B) for problem cases in the first preparation line (40), if the worklist is above a predeterminable limit and for interrupting this feeding of the problem cases if the work reserve of the winding units (16) differs from a predetermined lower limit. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anfang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) mit dem Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) zur Übernahme von in der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) nicht erfolgreich vorbereiteten Kopse verbunden ist, daß der in der weiteren Vorbereitungsstraße (42) vorgesehene Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle als unvollständige Vorbereitungsstation ausgebildet ist, in dem Sinne, daß das Garnende (20) dort zwar gefunden, aber nicht in die vorgesehene Stellung in bezug auf die Spinnhülse (22) gebracht werden kann, und däß der Ausgang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) zu dem Eingang der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) führt.Device according to claim 10,
characterized by
that the beginning of the further preparatory line (42) is connected to the exit of the first-mentioned preparatory line (40) for the acceptance of cops not successfully prepared in the first-mentioned preparatory line (40), that the preparatory place (B) provided in the further preparatory line (42) for Problem cases is designed as an incomplete preparation station, in the sense that the yarn end (20) is found there, but not in the intended position in relation to the spinning tube (22) can be brought and that the exit of the further preparation line (42) leads to the entrance of the first preparation line (40). Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anfang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) mit dem Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) zur Übernahme von in der erstgenannten Vorbereitungsstraße nicht erfolgreich vorbereiteten Kopse verbunden ist, daß der in der weiteren Vorbereitungsstraße (42) vorgesehene Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle als vollständige Vorbereitungseinheit ausgebildet ist, in dem Sinne, daß das Garnende (20) dort gefunden, und auch in die vorgesehene Stellung in bezug auf die Spinnhülse (22) gebracht werden kann, und daß der Ausgang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) zurück zu dem Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) führt.Device according to claim 10,
characterized by
that the beginning of the further preparation line (42) is connected to the exit of the first preparation line (40) for the acceptance of cops not successfully prepared in the first preparation line, that the preparation place (B) provided in the further preparation line (42) for problem cases is complete Preparation unit is designed, in the sense that the yarn end (20) can be found there, and can also be brought into the intended position with respect to the spinning sleeve (22), and that the exit of the further preparation line (42) back to the exit of the first preparation line (40) leads. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (62) zur Ermittlung des Arbeitsvorrats im Umlaufpuffer Zähleinrichtungen (S1, S2, S3) umfaßt, welche die eingehenden und auslaufenden Kopse laufend zählt.Device according to claim 10,
characterized by
that the device (62) for determining the work stock in the circulation buffer includes counting devices (S1, S2, S3) which continuously counts the incoming and outgoing cops. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Untersuchungsstation (70) zur Untersuchung von jedem von der Ringspinnmaschine kommenden Kops vorgesehen ist, um festzustellen, ob er eine Mißbildung aufweist, bei der das Auffinden des Garnendes (20) wahrscheinlich schwierig ist, daß eine Einrichtung vorgesehen ist zur Einspeisung solcher von vorneherein möglicherweise als Problemfälle zu betrachtenden Kopse in einen ersten Puffer (56), während der Ausgang der Untersuchungsstation (70) direkt oder über einen weiteren Puffer mit der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) verbunden ist, um normale Kopse dieser Straße zuzuführen, daß die Einrichtung zur Ermittlung (62, 60, 58) des Arbeitsvorrats der Spulstellen (16) bzw. des Umlaufpuffers (14) und zur Steuerung des Ausganges des ersten Puffers mit einem Schaltelement (58) an seinem Ausgang verbunden ist, wobei dieser Ausgang über das Schaltelement mit der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) zur Leitung von Problemfällen in diese Vorbereitungsstraße (40) verbunden ist, daß ferner die genannte Einrichtung zur Ermittlung des Arbeitsvorrats vorzugsweise mit dem Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle in der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) verbunden ist und diesen zur Vorbereitung von Problemfällen in Betrieb setzt, wobei beim Absinken des Arbeitsvorats unter eine vorgegebene Grenze, die genannte Einrichtung (62, 60, 58) das Schaltelement (58) bzw. den Betrieb des Vorbereitungsplatzes für Problemfälle ausschaltet, und daßeine Einrichtung vorgesehen ist, um am Ausgang am der erstgenannten Vorbereitungsstraße nicht erfolgreich vorbereitete Kopse zu ermitteln und diese dem ersten Puffer (56) zuzuführen.Device according to one of the preceding claims 10 to 13,
characterized by
that an examining station (70) is provided for examining each cop coming from the ring spinning machine to determine whether it is malformed , in which finding the yarn end (20) is likely to be difficult, that a device is provided for feeding such cops, which may be considered problematic from the outset, into a first buffer (56), while the exit of the examination station (70) directly or via a further buffer is connected to the first-mentioned preparation line (40) in order to feed normal cops to this line, that the device for determining (62, 60, 58) the work reserve of the winding units (16) or the circulation buffer (14) and for controlling the Output of the first buffer is connected to a switching element (58) at its output, this output being connected via the switching element to the first-mentioned preparation line (40) for directing problem cases into this preparation line (40), that said device for determining the Worklist preferably with the preparation place (B) for problem cases in the former n Preparation line (40) is connected and puts it into operation for the preparation of problem cases, whereby when the workload drops below a predetermined limit, the device (62, 60, 58) mentioned, the switching element (58) or the operation of the preparation place for problem cases switches off, and that a device is provided to determine at the exit on the first preparation line not successfully prepared cops and to feed them to the first buffer (56). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Untersuchungsstation (70) zur Untersuchung von jedem von der Ringspinnmaschine kommenden Kops vorgesehen ist, um festzustellen, ob er eine Mißbildung aufweist, bei der das Auffinden des Garnendes (20) wahrscheinlich schwierig ist, daß eine Einrichtung vorgesehen ist zur Einspeisung solcher von vorneherein möglicherweise als Problemfälle zu betrachtenKopseden in die weitere Vorbereitungsstraße (42), daß der Ausgang der Untersuchungsstation (70) direkt oder über einen weiteren Puffer mit der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) verbunden ist, um normale Kopse dieser Straße zuzuführen; daß der Ausgang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) mit der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) verbunden ist, vorzugsweise stromab der dort vorgesehenen Vorbereitungsplätze (C, D, E) und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um am Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße nicht erfolgreich vorbereitete Kopse zu ermitteln und diese der weiteren Vorbereitungsstraße zuzuführen.Device according to one of claims 10 to 13,
characterized by
that an examination station (70) for examining each cop coming from the ring spinning machine is provided to determine whether it has a malformation in which the yarn end (20) is likely to be difficult to find, that a device is provided for feeding those which may be regarded as problematic from the outset. Copies in the further preparation line (42) that the The exit of the examination station (70) is connected directly or via a further buffer to the first-mentioned preparation line (40) in order to feed normal cops to this line; that the exit of the further preparation line (42) is connected to the first-mentioned preparation line (40), preferably downstream of the preparation places (C, D, E) provided there, and that a device is provided for cops not successfully prepared at the exit of the first-mentioned preparation line determine and feed this to the further preparation line. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Untersuchungsstation (70) zur Untersuchung von jedem von der Ringspinnmaschine kommenden Kops vorgesehen ist, um festzustellen, ob er eine Mißbildung aufweist, bei der das Auffinden des Garnendes (20) wahrscheinlich schwierig ist, daß eine Einrichtung vorgesehen ist zur Einspeisung solcher von vorneherein möglicherweise als Problemfälle zu betrachtenden Kopse in die weitere Vorbereitungsstraße (40), daß der dort vorhandene Vorbereitungsplatz (B) für Problemfälle unvollständig ist, in dem Sinne, daß zwar das Garnende (20) womöglich gefunden wird, dieses aber nicht an die erwünschte Stelle in bezug auf die Spinnhülse (22) plaziert wird, daß der Ausgang der weiteren Vorbereitungsstraße (42) mit dem Eingang der erstgenannten Vorbereitungsstraße (40) verbunden ist; und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um am Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße nicht erfolgreich vorbereitete Kopse zu ermitteln und diese der weiteren Vorbereitungsstraße (42) zuzuführen.Device according to one of claims 10 to 13,
characterized by
that an examining station (70) is provided for examining each cop coming from the ring spinning machine to determine whether it has a malformation where finding the yarn end (20) is likely to be difficult, and that means are provided for feeding it from the outset possibly cops to be considered as problem cases in the further preparation line (40), that the preparation place (B) there is incomplete for problem cases, in the sense that the yarn end (20) is possibly found, but not at the desired location in with respect to the spinning sleeve (22) that the exit of the further preparation line (42) is connected to the entrance of the first-mentioned preparation line (40); and that a device is provided for determining cops which have not been successfully prepared at the exit of the first-mentioned preparation line and for feeding them to the further preparation line (42). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Kopsflußüberwachungssystem vorgesehen ist, beispielsweise nach der Lehre der deutschen Patentanmeldung P 40 24 307.9, um Kopse festzustellen, welche trotz einer vorgebbaren Anzahl von Vorbereitungsversuchen nicht vorbereitet werden konnten, und daß ein vom Kopsflußüberwachungssystem gesteuertes Schaltelement vorgesehen ist um solche Kopse einer Handvorbereitungsstation zuzuführen.Device according to one of the preceding claims,
characterized by
that a cop flow monitoring system is provided, for example according to the teaching of German patent application P 40 24 307.9, to determine cops which could not be prepared despite a predeterminable number of preparation attempts, and that a switching element controlled by the cop flow monitoring system is provided in order to feed such cops to a manual preparation station. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Verbindung vom Ausgang der Handvorbereitungsstation zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße.Device according to one of the preceding claims,
characterized by
a connection from the exit of the manual preparation station to the first-mentioned preparation line.
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