EP0360287B1

EP0360287B1 - Cops preparation station

Info

Publication number: EP0360287B1
Application number: EP89117583A
Authority: EP
Inventors: Manfred Schreiber
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1988-09-23
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1992-11-19
Anticipated expiration: 2009-09-22
Also published as: JPH02198985A; US5058816A; EP0360287A1; DE58902763D1

Description

Vorliegende Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Erfassen eines Fadenendes mit einer Kopsvorbereitungsstation gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Kopsvorbereitungsstation gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 5.In a first aspect, the present invention relates to a method for detecting a thread end with a bobbin preparation station according to the preamble of claim 1 and a bobbin preparation station according to the preamble of claim 5.

Kopsvorbereitungsstationen gemäß dem ersten Aspekt befinden sich verfahrensmäßig zwischen einer Spulmaschine und einer Spinnmaschine und sind in der Regel in der Spulmaschine integriert. Die Spinnmaschine liefert auf Hülsen aufgewickelte Garnkörper mit einem relativ kleinen Durchmesser, Kopse genannt. Das Fadenende eines anfallenden Kopses wird von einem Fadenerfassungsmittel, das aus einer Saugdüse und einer Bürste bestehen kann, von der Oberfläche des Kopsgarnkörpers losgelöst und erfaßt, um in der Spulmaschine die nachfolgende automatische Fadenverbindung zu ermöglichen. Die Fadenendlage, d.h. der Ort an der Oberfläche des Garnkörpers, wo sich das Fadenende normalerweise befindet, kann verschieden sein und hängt von der Ausführung der Spinnmaschine ab. Die meisten Ringspinnmaschinen beispielsweise haben keinen Integraldoffer und liefern Kopse mit einer Unterwindung, obgleich Ringspinnmaschinen mit Integraldoffer, die Kopse mit einer Hinterwindung bzw. Mantelwindung liefern, wermehrt zur Anwendung gelangen. Gelegentlich konmmen auch Kopse mit einer Oberwindung vor. Um mit kompatiblen Maschinen arbeiten zu können, baut der Spulmaschinenhersteller ein auf die Art der Fadenendlage abgestimmtes Fadenerfassungsmittel in die Kopsvorbereitungsstation ein. Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit steht dem Erfassungs- bzw. Suchvorgang des Fadenerfassungsmittels lediglich etwa 15 Sekunden zur Verfügung. Wenn das Fadenende in dieser Zeitspanne nicht auffindbar ist, wird der betreffende Kops ausgeworfen und automatisch der Kopsvorbereitungsstation wieder zugeführt, wobei periodisch eine Bedienperson vorbeikommt, um den fehlerhaften Kops zu begutachten und das Fadenende von Hand loszulösen und in die richtige Fadenendlage zu bringen. Bei einem vermehrten Anfall von Krüppelkopsen, d.h. Kopsen mit einer vom Idealprofil abweichenden Form, ist auch der Einsatz einer Bedienperson nicht mehr ausreichend. Es kann dann passieren, daß solche Krüppelkopse bei jedem Suchvorgang immer wieder auf die Rückfuhrschlaufe ausgeworfen werden, was zu Kopsstauungen an der Spinnmaschine und zu unausgelasteten Spulstationen an der Spulmaschine führen kann. Ein solcher Fall kann auftreten, wenn bei einem Fadenbruch der Bedienroboter an der Spinnmaschine, statt das Fadenende auf dem in der Spinnstelle befindlichen Kops mit einem Hilfsfaden zu verbinden, ein Hilfsfaden - ohne Verbindung - anlegt, bzw. auf den Kops anwirft. Das obere Ende des Hilfsfadens wird in beiden geschilderten Fällen im Bereich der Austrittswalzen des Streckwerkes angesetzt. So entstehen Kopsgarnkörper mit mehreren Fasernteillängen, deren Fadenende anfänglich größtenteils in der Kopsvorbereitungsstation erfaßt werden, wonach die Kopse in die Spulmaschine kommen. Hier werden diese Kopse bis zum Ende einer Fadenteillänge abgewickelt bzw. abgezogen und dann ausgeschieden, worauf diese so entstandenen Krüppelkopse wieder auf die Rückfuhrschleife gelangen. In der Kopsvorbereitungsstation werden diese Krüppelkopse erneut der Berührung der Bürsten ausgesetzt, wodurch die Qualität des Garnes in Mitleidenschaft gezogen wird, und da das Fadenende immer noch nicht gefunden wird, gleich wieder ausgeschieden. Es ist anzunehmen, daß sich das - ohne Verbindung - Anlegeverfahren des Bedienroboters mittels eines Hilfsfadens deshalb in der Praxis nicht durchsetzen konnte.In terms of the method, cop preparation stations according to the first aspect are located between a winding machine and a spinning machine and are generally integrated in the winding machine. The spinning machine delivers packages wound on tubes with a relatively small diameter, called cops. The thread end of a bobbin is detached from the surface of the bobbin thread body by a thread detection means, which can consist of a suction nozzle and a brush, and is detected in order to enable the subsequent automatic thread connection in the winding machine. The thread end position, ie the location on the surface of the package where the thread end is normally located, can be different and depends on the design of the spinning machine. Most ring spinning machines, for example, do not have an integral case and supply cops with an under winding, although ring spinning machines with an integral case, the cops with a back winding or Deliver sheath winding, which are used more. Occasionally, cops with an upper turn occur. In order to be able to work with compatible machines, the winding machine manufacturer installs a thread detection device in the bobbin preparation station that is matched to the type of thread end position. For reasons of economy, the detection or search process of the thread detection means is only available for about 15 seconds. If the end of the thread cannot be found within this period of time, the respective bobbin is ejected and automatically returned to the bobbin preparation station, with an operator coming periodically to inspect the defective bobbin and to detach the end of the thread by hand and bring it into the correct end position. In the event of an increased incidence of crippled heads, ie heads with a shape that deviates from the ideal profile, the use of an operator is no longer sufficient. It can then happen that such cripple heads are repeatedly ejected onto the return loop with each search process, which can lead to congestion of the bobbins on the spinning machine and to underutilized winding stations on the winding machine. Such a case can occur if, in the event of a thread break, the operating robot on the spinning machine, instead of connecting the thread end on the bobbin located in the spinning station with an auxiliary thread, creates an auxiliary thread - without connection - or throws it on the bobbin. In both cases, the upper end of the auxiliary thread is placed in the area of the exit rollers of the drafting system. This creates bobbin yarn bodies with several fiber part lengths, the thread ends of which are initially mostly gripped in the bobbin preparation station, after which the bobbins come into the winding machine. Here these cops are unwound or pulled off to the end of a thread part length and then excreted, whereupon these crippled cops thus created are returned to the return loop. These are in the cop preparation station Cripple heads again exposed to the touch of the brushes, which affects the quality of the yarn and, since the end of the thread is still not found, is eliminated immediately. It can be assumed that the - without connection - application procedure of the operating robot using an auxiliary thread could therefore not prevail in practice.

Es ist Aufgabe der Erfindung in ihrem ersten Aspekt, die Wirtschaftlichkeit und den Wirkungsgrad einer Kopsvorbereitungsstation und somit der gesamten Spulmaschine, auch bei Vorhandensein von mehrere Fadenteillängen aufweisenden Kopsen und Krüppelkopsen aller Art, mit einfachsten Mitteln zu erhöhen und gleichzeitig den Bestand an Bedienpersonal herabzusetzen. Auch soll das Garn schonender behandelt werden. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Lehre gemäß den Kennzeichen der Ansprüche 1 und 5.It is the object of the invention in its first aspect to increase the economy and the efficiency of a cop preparation station and thus the entire winding machine, even in the presence of multiple thread lengths and cops of all types, with the simplest means and at the same time to reduce the number of operating personnel. The yarn should also be treated more gently. This object is achieved by the teaching according to the characteristics of claims 1 and 5.

An dieser Stelle ist die erst kürzlich veröffentliche DE-OS 37 42 348 zu erwähnen, deren Aufgabe es ist, "das erfolgreiche Auffinden eines Fadenendes für fast alle Spulen" zu ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Luftstromsteuerplatte nahe dem Außenumfang des Kopsgarnkörpers und in dem auf diese Weise gebildeten Spalt eine parallel zur Kopslängsache aufwärts blasende Luftdüse vorgesehen, mit dem Ziel, ein nicht in der vorgestimmten Lage befindliches herabhängendes Fadenende in den Bereich des Fadenerfassungsmittels zu bringen. Im Falle, daß das Fadenende sich auf der oberen Schräge des Kopsgarnkörpers befinden sollte, leuchtet es ein, insbesondere nach Studium der nachfolgenden Beschreibung, daß das Fadenende durch Aufwärtsblasen nicht loszulösen ist.At this point, the recently published DE-OS 37 42 348 is to be mentioned, the task of which is to "enable the successful finding of a thread end for almost all bobbins". To achieve this object, an air flow control plate is provided near the outer circumference of the bobbin thread body and in the gap formed in this way, an air nozzle blowing upwards parallel to the longitudinal bobbin plane, with the aim of bringing a hanging thread end which is not in the predetermined position into the area of the thread detection means. In the event that the thread end should be on the upper slope of the bobbin thread body, it makes sense, especially after studying the description below, that the thread end cannot be detached by blowing upwards.

Des weiteren wird noch auf die in der DE-OS 36 32 459 beschriebene Kopsvorbereitungsstation hingewiesen, welche zur Unterscheidung von Kopsen mit S- und Z-Drehung eine entsprechende Anpassung der Fadensuchoperation vornimmt. Diese Anpassung besteht darin, daß die Richtung der Kopsrotation während des Suchvorganges entsprechend dieser Drehung gewählt wird.Furthermore, reference is made to the cop preparation station described in DE-OS 36 32 459, which To distinguish between copes with S and Z rotation, make a corresponding adjustment of the thread search operation. This adaptation consists in the fact that the direction of the cop rotation during the search process is chosen in accordance with this rotation.

Während nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung der Fadensuchvorgang im Vordergrund steht, befaßt sich ein zweiter Aspekt der Erfindung mehr mit der Integration des Fadensuchvorganges in der Arbeit der Spulmaschine bzw. mit der Zusammenarbeit der Kopsvorbereitungsstation mit der Spulmaschine.While according to the first aspect of the present invention the thread search process is in the foreground, a second aspect of the invention is more concerned with the integration of the thread search process in the work of the winding machine or with the cooperation of the bobbin preparation station with the winding machine.

Nach diesem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Fadensuchstation an Textilmaschinen, mit einem gesteuert ablaufenden Fadensuchvorgang zum Auffinden des Fadenendes auf einem aus Garnkörper und Hülse bestehenden Kops, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.According to this second aspect, the invention relates to a method for controlling a thread search station on textile machines, with a controlled thread search process for locating the thread end on a bobbin consisting of yarn body and sleeve, according to the preamble of claim 12. Furthermore, the invention relates to a device for carrying it out Procedure.

Mit dem Risiko einen Teil des Vorhergesagten zu wiederholen, soll an dieser Stelle betont werden, daß eine Fadensuchstation gemäß dem zweiten Aspekt in der Regel in Zusammenhang mit einer Spulmaschine betrieben wird. Dieser Konfiguration kann eine weitere Textilmaschine, insbesondere eine Spinnmaschine, vorgelagert sein. Dabei wird es sich in der Regel um eine Ringspinnmaschine handeln. In der folgenden Beschreibung wird die Funktion der Erfindung am Beispiel des Zusammenwirkens mit einer vorgelagerten Ringspinnmaschine beschrieben, wobei diese Beispiel nicht einschränkend sein soll, da die Erfindung sowohl für die Fadensuchstation an sich wie auch für den Verbund der Fadensuchstation mit einer Spulmaschine und weiteren Textilmaschinen grundsätzliche Vorteile bringt.With the risk of repeating part of what has been said, it should be emphasized at this point that a thread search station according to the second aspect is generally operated in connection with a winder. This configuration can be preceded by a further textile machine, in particular a spinning machine. It will usually be a ring spinning machine. In the following description, the function of the invention is described using the example of interaction with an upstream ring spinning machine, this example not being intended to be restrictive, since the invention is fundamental both for the thread search station itself and for the combination of the thread search station with a winding machine and other textile machines Brings advantages.

In modernen Ringspinnmaschinen sind eine Vielzahl von Vorlagespulen in einem sogenannten Gatter aufgehängt. Von jeder der Vorlagespulen geht ein Spinnstrang aus, in welchem eine Lunte als Vorgarn zum Streckwerk läuft, wo es durch Ziehen auf die endgültige Materialstärke gestreckt wird. Das gestreckte Garn wird in jedem dieser parallelen Stränge auf ein Hülse aufgewickelt, welche von einer Spindel in Rotation versetzt wird. Gesteuert von einem Ringläufer wird die Hülse mit einem Garnkörper bewickelt. Hülse mit Garnkörper werden als Kops bezeichnet. Sind die Kopse voll, d. h. bis zu einem vorgegebenen Maß bewickelt, werden sie mit einem Doffer abgezogen und einer Spulmaschine bzw. einer Spulstation zum Umspulen auf größere Garnspulen zugeführt. Bei diesem Umspulvorgang werden die Fadenenden aufeinanderfolgender Kopse oder die Fadenenden nach einem Garnreinigungsschnitt maschinell verbunden, so daß sich auf der endgültigen Spule eine durchgehender Faden befindet.In modern ring spinning machines, a large number of supply spools are suspended in a so-called gate. From each of the supply spools there is a spinning strand in which a fuse runs as roving to the drafting system, where it is stretched to the final material thickness. The drawn yarn is wound in each of these parallel strands on a tube, which is set in rotation by a spindle. Controlled by a ring traveler, the core is wound with a package. A tube with a twine is known as a cop. Are the heads full, i.e. H. Coiled up to a predetermined size, they are drawn off with a doffer and fed to a winding machine or a winding station for rewinding on larger spools of thread. In this rewinding process, the thread ends of successive cops or the thread ends after a yarn cleaning cut are mechanically connected so that there is a continuous thread on the final bobbin.

Beim Spinn- sowie beim nachfolgenden Spulvorgang treten gelegentlich Fadenbrüche auf, die es in möglichst kurzer Zeit zu beherrschen gilt, damit die Ausfallzeiten auf den Maschinen gering gehalten werden können. Übersteigt die Zahl der Fadenbrüche eine gewisse Grenze, wirkt sich dies besonders auf Spinnmaschinen mit einer großen Anzahl von Spinnstellen nachteilig aus. So sind z.B. für die Behebung von Fadenbrüchen direkt an Ringspinnmaschinen verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die im wesentlichen darauf gerichtet sind, auf dem von Fadenbruch betroffenen Kops, der sich zunächst noch auf der Ringspinnmaschine befindet, das Fadenende zu suchen, es wieder einzufädeln und es anschließend wieder mit dem Vorgarn zu verbinden. Diese Versuche mißlingen sehr oft, wodurch der Wirkungsgrad der Maschinen negativ beeinflußt wird.During the spinning and the subsequent winding process, thread breaks occasionally occur, which must be mastered in the shortest possible time so that downtimes on the machines can be kept to a minimum. If the number of thread breaks exceeds a certain limit, this has a disadvantageous effect especially on spinning machines with a large number of spinning positions. For example, for the repair of thread breaks directly on ring spinning machines, various methods and devices are known which are essentially aimed at searching for the end of the thread on the bobbin affected by thread breakage, which is initially still on the ring spinning machine, threading it back in and it then connect to the roving again. These attempts very often fail, which negatively affects the efficiency of the machines.

In der Absicht, die geschilderten Schwierigkeiten besser beherrschen zu können, wurde gemäß DE-OS 17 85 236 ein Wartungswagen an Ringspinnmaschinen zum Andrehen gerissener Fäden vorgeschlagen, bei welchem das Fadenende auf der Spule nicht gesucht werden soll, sondern ein Hilfsfaden auf die Spule geworfen wird, der in der Ansetzvorrichtung greifbar ist und dessen anderes Ende mit dem Vorgarn verbunden wird. Nach Meinung der Fachwelt (z.B. DE 23 51 312 oder US-Pat. 3,992,864) ist dieser Vorschlag jedoch insofern nachteilig, als zwischen dem gebrochenen Faden und dem wieder angesetzten Faden keine Verbindung besteht, so daß beim Abziehen des Fadens vom Kops am Kreuzspulautomaten ein Fadenbruch vorhanden ist, der als nachteilig angesehen wird. Der obige Vorschlag wurde denn auch nicht praktisch weiter verfolgt.With the intention of being able to better master the difficulties described, a maintenance trolley on ring spinning machines for pulling torn threads was proposed according to DE-OS 17 85 236, in which the thread end should not be sought on the spool, but an auxiliary thread is thrown onto the spool , which can be gripped in the attachment device and the other end of which is connected to the roving. According to experts (e.g. DE 23 51 312 or US Pat. 3,992,864), this proposal is disadvantageous insofar as there is no connection between the broken thread and the reattached thread, so that when the thread is pulled off the bobbin on the automatic winder, a thread break occurs is present, which is considered disadvantageous. The above proposal was not followed up in practice.

Dem Kreuzspulautomaten, auf welchem die Kopse auf größere Garnkörper umgespult werden, müssen die Kopse mit vorbereitetem Fadenende zugeführt werden. Dazu durchlaufen alle Kopse, die von der Spinnmaschine kommen, sowie die mit einem Fadenbruch behafteten und wieder rückgeführten Kopse von der Spulstation eine Kopsvorbereitungsstation. Die Kopsvorbereitungsstation enthält Vorrichtungen zum Suchen der Fadenenden auf den Kopsen, welche nach einem mechanischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Prinzip arbeiten, und zwar nach einem funktionell und zeitlich fest vorgegebenen Ablaufschema. Der Arbeitsablauf solcher bekannten Kopsvorbereitungsstationen war früher relativ starr und konnte nur sehr begrenzt an den Aufbau des Garnkörpers oder an die Lage eines Fadenbruchs auf dem Kops angepaßt werden. Der Suchvorgang für das Fadenende war immer derselbe, ob nun eine bezüglich der Form fehlerfreier oder ein fehlerhafter Kops zugeführt wurde. Zum Beispiel wurde jedesmal nach Unter- und Hinterwindungen auf den Kops gesucht, auch wenn diese auf dem fehlerhaften Kops gar nicht vorhanden waren. Dies bedeutet, daß frühere Kopsvorbereitungsstationen viel Zeit für den Suchvorgang der Fadenenden verloren und außerdem häufige Produktionsunterbrüche und Zeitverluste in der Kreuzspulerei entstanden.The cops with the prepared thread end must be fed to the automatic winder on which the cops are rewound onto larger packages. For this purpose, all cops that come from the spinning machine, as well as the cops with a broken thread and returned from the winding station, pass through a cop preparation station. The bobbin preparation station contains devices for searching the thread ends on the bobbins, which work according to a mechanical and / or pneumatic and / or electrical principle, namely according to a functionally and chronologically predetermined sequence diagram. The workflow of such known cop preparation stations used to be relatively rigid and could only be adapted to a very limited extent to the structure of the package or to the location of a thread break on the cop. The search process for the thread end was always the same, whether a cop that was faultless in terms of shape or a faulty one was fed. For example, under and under winds were searched for on the bob each time, even if not on the defective bob were present. This means that previous cop preparation stations lost a lot of time searching for the thread ends and that there were also frequent interruptions in production and wasted time in the cheese winder.

Gemäß DE 36 32 459 wurde zwar eine Kopsvorbereitungsstation vorgeschlagen, die zur Unterscheidung von Kopsen mit S- bzw. Z-Drehung und entsprechende Anpassung der Fadensuchoperationen eingerichtet ist. Die Anpassung besteht darin, daß die Richtung der Kopsrotation während des Suchvorgangs entsprechend der Drehung gewählt wird.According to DE 36 32 459, a cop preparation station has been proposed which is set up to differentiate cops with S or Z rotation and to adapt the thread search operations accordingly. The adjustment consists in that the direction of the cop rotation during the search process is chosen according to the rotation.

Zur Behebung der oben genannten Nachteile wurde ferner von der Anmelderin vorgeschlagen, zum bisherigen Fadenerfassungsmittel ein zusätzliches Fadenerfassungsmittel und ein Kopsprüfgerät vorzusehen, wobei eines der Fadenerfassungsmittel durch ein entsprechendes Signal des Kopsprüfgerätes aktivierbar ist. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung in ihrem zweiten Aspekt ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß an der Kopsvorbereitungsstation der Arbeitsablauf weiter gestrafft und automatisiert werden kann und damit Zeit gewonnen wird, so daß auch im Verbund, z.B. mit Spinnmaschine und nachfolgendem Kreuzspulautomaten, mit noch größerem Wirkungsgrad, möglichst unter Einsatz einheitlicher oder wenigstens kompatibler Steuerungsmittel gearbeitet werden kann.In order to remedy the disadvantages mentioned above, the applicant also proposed to provide an additional thread detection means and a head testing device in addition to the previous thread detection means, wherein one of the thread detection means can be activated by a corresponding signal from the head checking device. It is the object of the present invention in its second aspect to further develop a method and a device of the type specified at the outset such that the workflow can be further streamlined and automated at the cop preparation station and thus time is saved, so that even in a group, e.g. with a spinning machine and subsequent automatic winder, with even greater efficiency, if possible using uniform or at least compatible control means.

Diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein im Patentanspruch 12 definiertes Verfahren sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 20 gelöst.This object is achieved according to the invention by a method defined in claim 12 and by a device according to claim 20.

Der entscheidende Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, daß nach dem Erfassen der Form und der Lage des Garnkörpers auf der Spinnhülse in der Kopsvorbereitungsstation ein auf den jeweiligen Kops und die ihm zugeordneten Daten abgestimmtes, individuelles Teilprogramm aus einem Fadensuch-Gesamtprogramm ausgelöst wird. Durch die typenmäßige Lokalisierung des Fadenendes treten in der Kopsvorbereitungsstation nur diejenigen Teilabläufte eines kompletten Fadensuchprogramms in Funktion, die der tatsächlich möglichen Lage des Fadenendes auf dem Garnkörper entsprechen.The decisive advantage of this method is that after detecting the shape and position of the package on the spinning tube in the cop preparation station the individual cops coordinated with the respective cops and the data assigned to them are triggered from a thread search overall program. Due to the type-specific localization of the thread end, only those parts of a complete thread search program that correspond to the actually possible position of the thread end on the package come into operation in the bobbin preparation station.

Unter der Voraussetzung dieser Maßnahme kann jetzt auch ein Fadenbruch auf der Spinnmaschine durch direktes Anwickeln eines neuen Fadens, ohne Behebung des Fadenbruchs, optimal und mit hoher Sicherheit weiter behandelt werden. Das langwierige und oftmals erfolglose Suchen des Fadenendes direkt auf der Spinnmaschine entfällt. Damit wird auch Produktionszeit auf der Spinnmaschine gewonnen und der Durchsatz von Kopsen auf einem Verbund Spinn-/Spulmaschine erhöht. Die erfaßten Daten lassen sich im Rahmen einer Prozeßsteuerung bzw. Betriebsdatenerfassung für weitere Steuerungs- und Überwachungsaufgaben vorteilhaft auswerten.Provided this measure is taken, a thread break on the spinning machine can now be treated optimally and with a high degree of certainty by directly winding on a new thread without eliminating the thread break. The tedious and often unsuccessful search for the thread end directly on the spinning machine is no longer necessary. This also saves production time on the spinning machine and increases the throughput of cops on a composite spinning / winding machine. The recorded data can be advantageously evaluated in the context of a process control or operating data acquisition for further control and monitoring tasks.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1 eine Kops mit Idealprofil,
Fig. 2 ein Kops in einer erfindungsgemäßen Vorbereitungsstation, in Seitenansicht,
Fig. 3 ein erster Krüppelkops,
Fig. 4 ein zweiter Krüppelkops,
Fig. 5 ein dritter Krüppelkops,
Fig. 6 ein vierter Krüppelkops,
Fig. 7 die verschiedenen Maschinen- und Steuerungselemente in Blockdarstellung, und
Fig. 8 den Funktionsablauf gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel für die Kopsvorbereitung.

The invention is explained below with reference to the drawing. They show schematically:

1 is a cop with an ideal profile,
2 shows a cop in a preparation station according to the invention, in a side view,
3 shows a first cripple head,
4 shows a second cripple head,
5 shows a third cripple head,
6 shows a fourth cripple head,
Fig. 7 shows the various machine and control elements in block diagram, and
8 shows the functional sequence according to a preferred exemplary embodiment for preparing the cop.

Fig. 1 zeigt einen Kops 1 mit einem Garnkörper bzw. einer Garnpackung 2. Der auf einer Hülse 3 aufgewickelte Garnkörper 2 hat eine, eine konische Fläche bzw. eine Schräge 6 aufweisende, obere Garnpartie 4, die in Wirklichkeit etwas spitzer wie gezeichnet gestaltet ist und eine untere Garnpartie 5, auch Ansatz genannt, die in Wirklichkeit etwas abgerundet ist. In dieser Figur sind drei mögliche, verschiedene Windungsarten gezeigt: eine Oberwindung 7, eine Unterwindung 8 und eine Hinterwindung bzw. Mantelwindung 9. Die Bezeichnungen "obere" und "untere" beziehen sich auf die normale Position des Kopses in der Spinnstelle der Spinnmaschine und werden im folgenden beibehalten, auch für jenen Fall, wo der Kops horizontal in der Kopsvorbereitungsstation liegt.1 shows a cop 1 with a package or package 2. The package 2 wound on a sleeve 3 has an upper section of yarn 4 which has a conical surface or a bevel 6 and which in reality is somewhat more pointed as shown and a lower section of yarn 5, also called neck, which is actually somewhat rounded. In this figure, three possible, different types of turns are shown: an upper turn 7, a lower turn 8 and a rear turn or jacket turn 9. The designations "upper" and "lower" refer to the normal position of the cop in the spinning position of the spinning machine and become maintained in the following, even for the case where the cop lies horizontally in the cop preparation station.

Fig. 2 zeigt ein auf eine Hinterwindung 9 abgestimmtes Fadenerfassungsmittel 12, das aus einer Saugdüse 13 und einer Anzahl von gelenkig gelagerten, rechtwinklig zur Garnkörperoberfläche bewegbaren und im Normalfall auf der gleichen Seite der Saugdüse befindlichen Bürsten 14 besteht. Die Saugdüse 13 (ausgezogene Linie) mit den Bürsten 14 befinden sich in der Bereitschaftsstellung und bewegen sich gemäß dem Doppelpfeil 17 in die gestrichelt gezeichnete Arbeitsstellung 13.1, nachdem der Kops 1 in der Kopsvorbereitungsstation plaziert ist. In der Kopsvorbereitungsstation wird der Kops 1 automatisch rückgedreht, die Bürsten 14 passen sich dem Profil des Garnkörpers 2 an und lösen das Fadenende ab, wobei gleichzeitig die Saugdüse 13.1 dieses Fadenende absaugt und sich anschließend wieder in die Bereitschaftsstellung bewegt. Ein Greiferarm 18 (die beiden gestrichelten Positionen deuten dessen Arbeitsbereich an) mit einem Greifer 19 übernimmt das Fadenende bzw. den Endbereich des Fadenendes von der Saugdüse 13 und übergibt das Fadenende einer zentralen Absaugung 20. Damit ist das Fadenende gefunden und für den nachfolgenden Umspulvorgang an der Spulmaschine erfaßt worden.2 shows a thread detection means 12 which is matched to a rear winding 9 and which consists of a suction nozzle 13 and a number of articulated brushes 14 which can be moved at right angles to the package surface and which are normally located on the same side of the suction nozzle. The suction nozzle 13 (solid line) with the brushes 14 are in the ready position and move according to the double arrow 17 into the working position 13.1 shown in dashed lines after the cop 1 has been placed in the cop preparation station. In the cop preparation station, the cop 1 is automatically turned back, the brushes 14 adapt to the profile of the package 2 and detach the thread end, with the suction nozzle 13.1 simultaneously Aspirates the thread end and then moves back to the ready position. A gripper arm 18 (the two dashed positions indicate its working area) with a gripper 19 takes over the thread end or the end region of the thread end from the suction nozzle 13 and transfers the thread end to a central suction device 20. The thread end has thus been found and is ready for the subsequent rewinding process the winder has been detected.

Die Kopsvorbereitungsstation kann, statt mit dem Fadenerfassungsmittel 12, mit einem Fadenerfassungsmittel 23 ausgestattet sein. Dies wäre der Fall, wenn eine Unterwindung losgelöst werden sollte, denn die Fadenendlage findet sich dann auf der Hülse 3 unterhalb des Ansatzes 5. Analog des Fadenerfassungsmittels 12 besteht das Fadenerfassungsmittel 23 aus einer Saugdüse 24 und mindestens einer Bürste 25 und ist gemäß einem Doppelpfeil 26 zwischen einer ausgezogen gezeichneten Bereitschaftsstellung und einer gestrichelt gezeichneten Arbeitsposition (Bezugszeichen 24.1) bewegbar. Auch hier übernimmt der Greifer 19 das Fadenende von der Saugdüse 24 und übergibt es der zentralen Absaugung 20. Ein auf eine weniger vorkommende Oberwindung 7 und somit auf eine Fadenendlage auf der Hülse 3 oberhalb der oberen Garnpartie 4 abgestimmtes Fadenerfassungsmittel ist nicht dargestellt. Ein derartiges Fadenerfassungsmittel wäre identisch mit dem Fadenerfassungsmittel 23. Natürlich ist es auch denkbar, die Kopsvorbereitungsstation mit sowohl dem Fadenerfassungsmittel 12 als auch dem Fadenerfassungsmittel 23 auszustatten, wobei die Fadenerfassungsmittel 12 und 23 gleichzeitig oder nacheinander zum Einsatz kommen. Dabei ist es offensichtlich, daß eines dieser Fadenerfassungsmittel eine überflüssige Operation durchführt und eine Garnpartie unnötig streift, was der Garnqualität abträglich ist. Erfindungsgemäß ist ein zusätzliches Fadenerfassungsmittel 29 vorgesehen, das insbesondere auf eine auf der oberen Garnpartie 4 befindliche Fadenendlage ausgerichtet bzw. abgestimmt ist. Das Fadenerfassungsmittel 29 besteht im wesentlichen wieder aus einer Saugdüse 30 und einem Fadenende-Ablösemittel, eine Bürste 31, und kann sich von einer ausgezogen gezeichneten Bereitschaftsstellung gemäß einem Doppelpfeil 32, z.B. vertikal in eine gestrichelt gezeichnete Arbeitsstellung 30.1 bewegen. In der Annahme, daß die der Kopsvorbereitungsstation vorgelagerte Spinnmaschine Kopse mit Hinterwindung 9 liefert, werden die Fig. 3 bis 6 erläutert. Die Kopsvorbereitungsstation ist deshalb üblicherweise nur mit dem Fadenerfassungsmittel 12 ausgestattet, denn das Fadenende ist dann nur im zylindrischen Bereich des Garnkörpers 2 zu suchen.Instead of the thread detection means 12, the bobbin preparation station can be equipped with a thread detection means 23. This would be the case if an underwinding should be released, because the thread end position is then on the sleeve 3 below the shoulder 5. Analogous to the thread detection means 12, the thread detection means 23 consists of a suction nozzle 24 and at least one brush 25 and is according to a double arrow 26 movable between a standby position drawn in solid lines and a working position drawn in dashed lines (reference number 24.1). Here, too, the gripper 19 takes over the thread end from the suction nozzle 24 and transfers it to the central suction 20. A thread detection means which is matched to a less frequent upper turn 7 and thus to a thread end position on the sleeve 3 above the upper yarn section 4 is not shown. Such a thread detection means would be identical to the thread detection means 23. Of course, it is also conceivable to equip the bobbin preparation station with both the thread detection means 12 and the thread detection means 23, the thread detection means 12 and 23 being used simultaneously or in succession. It is obvious that one of these thread detection means performs an unnecessary operation and unnecessarily grazes a thread section, which is detrimental to the thread quality. According to the invention, an additional thread detection means 29 is provided, in particular one on the upper one Yarn section 4 located thread end position is aligned or coordinated. The thread detection means 29 again consists essentially of a suction nozzle 30 and a thread end releasing means, a brush 31, and can move from a standby position drawn in solid lines according to a double arrow 32, for example vertically into a working position 30.1 shown in broken lines. 3 to 6 are explained on the assumption that the spinning machine upstream of the cop preparation station delivers cops with rear winding 9. The bobbin preparation station is therefore usually only equipped with the thread detection means 12, because the thread end is then only to be found in the cylindrical region of the package 2.

Auch wenn beim Suchvorgang, wofür eine gewisse Zeit zur Verfügung steht, beispielsweise 15 Sek., das Fadenende bereits nach einer Sekunde gefunden wird, wird der Suchgang nach wie vor erst nach 15 Sek. abgebrochen, d.h. während 14 Sek. wird Faden in die Absaugung abgesogen bzw. eingesaugt. Um diesen unnützen Fadenverlust zu vermeiden und gleichzeitig die 14 Sek. einzusparen, ist in jedem Fadenerfassungsmittel ein Fadendetektor 33 vorgesehen (nur beim Fadenerfassungsmittel 12 gezeigt), der den Fadensuchvorgang beim Vorhandensein eines Fadens vorzeitig beendet. Das sich im Einsatz befindliche, geeignete Fadenerfassungsmittel wird somit vorzeitig deaktiviert.Even if the search process, for which a certain amount of time is available, for example 15 seconds, the thread end is already found after one second, the search process is still only interrupted after 15 seconds, i.e. the thread is sucked into the suction system for 14 seconds. In order to avoid this useless thread loss and at the same time save the 14 seconds, a thread detector 33 is provided in each thread detection means (only shown in the thread detection means 12), which ends the thread search process prematurely when a thread is present. The suitable thread detection device in use is thus deactivated prematurely.

Fig. 3 zeigt einem Krüppelkops, dessen Garnkörper 2 im zylindrischen Bereich eine Einbauchung 37 aufweist. Die Ursache ist aller Wahrscheinlichkeit nach ein während des Aufwickelvorganges aufgetretener aber wieder behobener Fadenbruch. Eine Hinterwindung 9 sollte deshalb vorhanden sein. Fig. 4 zeigt einen Krüppelkops mit nur einem intakten Oberteil des Garnkörpers 2. Die Ursache wäre ein, verglichen mit den anderen Kopsen an der Spinnmaschine, verzögertes Fadenanlegen an die Hülse 3. Da bekanntlich der Aufwickelvorgang auf die Hülse zuerst mit dem Ansatz 5 beginnt, leuchtet es ein, daß der Aufwickelvorgang normal zu Ende geführt wurde. Deshalb sollte eine Hinterwindung 9 vorhanden sein. Fig. 5 zeigt einen Krüppelkops anderer Art. Der Unterteil des Garnkörpers 2 und somit die untere Garnpartie 5 ist vorhanden. Der obere Teil des Garnkörpers 2 fehlt bzw. ist unvollständig. Die Ursache deutet hier auf einen Spinnfadenbruch. Die Fadenendlage bzw. das Fadenende 40 befindet sich auf der oberen Schräge 6.1 unterhalb der obersten Schräge 6 eines Kopses mit Idealprofil. Der Krüppelkops der Fig. 6 hat sowohl einem unvollständigen Ober- als auch Unterteil. Die Ursache: Ein verzögertes Fadenanlegen, wie bei Fig. 4, mit einem zusätzlichen Fadenbruch. Das Fadenende 40 befindet sich auf der oberen Schräge 6.1.FIG. 3 shows a cripple head, the package 2 of which has an indentation 37 in the cylindrical region. In all probability the cause is a thread break that has occurred during the winding process but has been remedied. A back turn 9 should therefore be present. Fig. 4 shows a cripple cop with only one intact upper part of the package 2. The cause would be a delayed compared to the other cops on the spinning machine Thread application to the sleeve 3. Since it is known that the winding process on the sleeve begins with the approach 5, it is obvious that the winding process was completed normally. Therefore, there should be a back turn 9. Fig. 5 shows a cripple head of another type. The lower part of the package 2 and thus the lower section of yarn 5 is present. The upper part of the package 2 is missing or incomplete. The cause here indicates a broken spun thread. The thread end position or the thread end 40 is located on the upper slope 6.1 below the top slope 6 of a cop with an ideal profile. 6 has both an incomplete upper and lower part. The reason: A delayed thread application, as in Fig. 4, with an additional thread break. The thread end 40 is located on the upper slope 6.1.

In der Kopsvorbereitungsstation ist erfindungsgemäß ebenfalls ein Kopsprüfgerät vorhanden, das zwei Paare von Lichtschranken 43 aufweisen kann, wobei jeweils eine Lichtschranke als Vergleichslichtschranke 43.1 dienen kann. Auch können statt dessen Sensoren, z.B. federnde Fühler 44 vorgesehen sein. Die Wirkungsweise ist folgendermaßen.According to the invention, a head tester is also present in the cop preparation station, which can have two pairs of light barriers 43, one light barrier each serving as a comparative light barrier 43.1. Instead, sensors, e.g. resilient sensor 44 may be provided. The mode of action is as follows.

Nach der Plazierung eines Kopses in der Kopsvorbereitungsstation werden die obere Garnpartie 4 und die untere Garnpartie 5 des Garnkörpers 2 geprüft bzw. abgetastet, immer bezogen auf den Kops mit dem Idealprofil. Beim Kops gemäß Fig. 3 stellen die Lichtschranken 43 ein Vorhandensein von sowohl der oberen Garnpartie 4 als auch der unteren Garnpartie 5 fest und geben lediglich ein Signal an das Fadenerfassungsmittel 12, worauf die Saugdüse 13 mit den Bürsten 14 von der Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung 13.1 gebracht wird. Das Fadenerfassungsmittel 29 bleibt in der Bereitschaftsstellung. Beim Eintreffen eines Kopses nach Fig. 4 ermitteln die Sensoren 44 nur ein Vorhandensein der oberen Garnpartie 4. Daraufhin wird das Fadenerfassungsmittel 12 in Betrieb gesetzt, genau wie bei einem Kops gemäß Fig. 3. Sollte ein Kops gemäß Fig. 5 in die Kopsvorbereitungsstation kommen, wird von den Lichtschranken 43 oder den Sensoren 44 ein Vorhandensein der unteren Garnpartie 5 und ein Fehlen der oberen Garnpartie 4 festgestellt. In diesem Fall wird nur das Fadenerfassungmittel 29 mit einem Erregungssignal beaufschlagt, während das Fadenerfassungsmittel 12 in seiner Bereitschaftsstellung bleibt. Die Saugdüse 30 wird gemäß dem Doppelpfeil 32 vertikal abwärts geführt, geht aber gemäß einem Pfeil 47 weiter abwärts, bis die Bürste 31 die Schräge 6.1 berührt, worauf die Saugdüse 30 angehalten wird. Das Fadenerfassungsmittel 29 ist über den ganzen Füllungshub des Kopsgarnkörpers bewegbar. Auch bei einem Fehlen der oberen Garnpartie 4 und der unteren Garnpartie 5, wie das bei einem Kops nach Fig. 6 der Fall ist, sind die Überprüfungsmittel bzw. das Kopsprüfgerät 43, 44 so gestaltet, daß nur das Fadenerfassungsmittel 29 zum Einsatz kommt. Die auf die untere Garnpartie 5 ausgerichteten Lichtschranken 43 bzw. Sensoren 44 können gegebenenfalls entfallen.After placing a bobbin in the bobbin preparation station, the upper yarn section 4 and the lower yarn section 5 of the package 2 are checked or scanned, always in relation to the bobbin with the ideal profile. 3, the light barriers 43 determine the presence of both the upper yarn section 4 and the lower yarn section 5 and only give a signal to the thread detection means 12, whereupon the suction nozzle 13 with the brushes 14 from the ready position to the working position 13.1 brought. The thread detection means 29 remains in the ready position. When one arrives 4, the sensors 44 only detect the presence of the upper yarn section 4. Thereupon, the thread detection means 12 is put into operation, just as with a bobbin according to FIG. 3. If a bobbin according to FIG. 5 comes into the bobbin preparation station, from the light barriers 43 or the sensors 44 detect the presence of the lower yarn section 5 and the absence of the upper yarn section 4. In this case, only the thread detection means 29 is subjected to an excitation signal, while the thread detection means 12 remains in its ready position. The suction nozzle 30 is guided vertically downward according to the double arrow 32, but continues to descend according to an arrow 47 until the brush 31 touches the slope 6.1, whereupon the suction nozzle 30 is stopped. The thread detection means 29 can be moved over the entire filling stroke of the cop thread body. Even in the absence of the upper yarn section 4 and the lower yarn section 5, as is the case with a cop according to FIG. 6, the checking means or the head testing device 43, 44 are designed such that only the thread detection means 29 is used. The light barriers 43 or sensors 44 aligned with the lower yarn section 5 can optionally be omitted.

Das Kopsprüfgerät 43, 44 erregt bzw. aktiviert also entweder die in diesem Fall normal vorgesehene Saugdüse 13 oder die zusätzlich vorgesehene Saugdüse 30, je nachdem, wo ein Auffinden eines Fadenendes am wahrscheinlichsten ist. Dadurch wird ein schon von vorneherein erfolgloses Suchen des Fadenendes überhaupt nicht angefangen. Dies führt zu einem erhöhten Wirkungsgrad und somit zu einer erhöhten Wirtschaftlichkeit der ganzen Spulmaschine. Besonders wenn die Kopse auf Tellerträgern, auch Peg-Trays genannt, befördert werden, wodurch die Fadenenden einer Garnpackung 2 nicht mit den Fadenenden anderer Garnpackungen 2 in Berührung kommen und wobei das Fadenende deshalb nicht durch das Aufschlagen eines anderen Kopses fest in die Oberfläche des Garnkörpers 2 eingedrückt wird, sind Wirkungsgrade von 99% ohne weiteres zu erreichen. Das Fadenende von Krüppelkopsen aller Art ist praktisch immer auf Anhieb und innerhalb der verfügbaren Zeit von etwa 15 Sekunden auffindbar, auch denjenigen Kopsen nach Fig. 5, 6, die Fadenteillängen aufweisen. Bedienpersonal zur Begutachtung der ausgeworfenen Kopse ist nicht mehr notwendig. Denn wird ein Kops gemäß Fig. 1, 3 in der Kopsvorbereitungsstation bearbeitet, wird die Spulstelle der Spulmaschine beim Auftreffen eines Fadenbruches, d.h. eines Fadenendes 40, den betreffenden Kops auf die Rückfuhrschleife ausstoßen. Es ist aber sicher, daß das Fadenende 40 dieses ausgeworfenen Kopses, der nunmehr die Gestalt gemäß Fig. 5 hat, beim Wiedereintreffen in die Kopsvorbereitungsstation gefunden wird. Nur diejenige Garnpartie wird gestreift bzw. berührt, wo sich nach aller Wahrscheinlichkeit das Fadenende befindet, was der Garnqualität zugute kommt.The head tester 43, 44 thus excites or activates either the normally provided suction nozzle 13 in this case or the additionally provided suction nozzle 30, depending on where it is most likely to find a thread end. As a result, an unsuccessful search for the thread end is not started at all. This leads to an increased efficiency and thus to an increased economy of the entire winding machine. Especially when the cops are transported on plate carriers, also called peg trays, as a result of which the thread ends of a yarn package 2 do not come into contact with the thread ends of other yarn packages 2 and the thread end therefore does not pass through the opening of another cop is pressed firmly into the surface of the package 2, efficiencies of 99% can easily be achieved. The thread end of cripple heads of all kinds can practically always be found straight away and within the available time of about 15 seconds, even those heads according to FIGS. 5, 6 that have partial thread lengths. Operating personnel to examine the ejected heads is no longer necessary. If a bobbin according to FIGS. 1, 3 is processed in the bobbin preparation station, the winding unit of the bobbin winder will eject the bobbin in question onto the return loop when a thread break, ie a thread end 40, occurs. However, it is certain that the thread end 40 of this ejected bobbin, which now has the shape according to FIG. 5, will be found when it comes back into the bobbin preparation station. Only that part of the thread is touched or touched where the end of the thread is in all probability, which benefits the quality of the thread.

Das Kopsprüfgerät könnte auch eine Wiegeeinrichtung 45 aufweisen, mit der der Kops gewogen wird. Liegt das ermittelte Gewicht innerhalb der vorbestimmten Toleranz, kann daraus geschlossen werden, daß es sich um einen Kops gemäß Fig. 1 handelt, wodurch automatisch das Fadenerfassungsmittel 12 aktiviert wird.The head tester could also have a weighing device 45 with which the head is weighed. If the determined weight lies within the predetermined tolerance, it can be concluded that it is a cop according to FIG. 1, whereby the thread detection means 12 is automatically activated.

Die Hülsen 3 können eine, die Herkunft beinhaltende Kodierung aufweisen, so daß ein Lesegerät an der Rückfuhrschleife diese Information an einen Rechner weiterleiten kann. Dadurch können entsprechende Schlüsse gezogen werden (Datenauswertung).The sleeves 3 can have a coding that includes the origin, so that a reader on the return loop can forward this information to a computer. This enables appropriate conclusions to be drawn (data evaluation).

Fig. 7 zeigt eine als Block dargestellte Ringspinnmaschine 101 mit einem Gatter 102 zur Aufnahme von Vorlagespulen 103. Zur Ringspinnmaschine 1 gehören konventionelle Elemente, wie Streckwerk, Fadenführungselemente, Ringläufer und Spindeln zur Aufnahme der Hülsen, auf welche der Garnkörper aufgebracht wird, sowie evtl. ein Hilfsfadenansetzer. Auf eine ausführliche Beschreibung dieser an sich bekannten Elemente wird zugunsten einer übersichtlichen Darstellung der Elemente der vorliegenden Erfindung verzichtet.7 shows a ring spinning machine 101, shown as a block, with a gate 102 for receiving supply spools 103. The ring spinning machine 1 includes conventional elements such as drafting system, thread guide elements, ring travelers and spindles for receiving the sleeves to which the package is applied, and possibly an auxiliary piecer. A detailed description of these elements known per se is dispensed with in favor of a clear representation of the elements of the present invention.

Von der Spinnmaschine 101 werden nicht von Fadenbrüchen betroffene Kopse 120 und Kopse 121 mit nicht durchgehendem Faden während des Doffvorganges gemeinsam von dem Spindeln der Spinnmaschine 1 abgezogen und über Transportmittel 115 einer Kopsvorbereitungsstation 125 zugeführt. Von dort werden präparierte Kopse 130 mit identifizierten Fadenenden an eine Spulstation 135 übergeben.Copies 120 and cops 121 with non-continuous thread are pulled from the spindles of the spinning machine 1 together by the spinning machine 101, and cops 121 with a non-continuous thread during the doffing process and fed to a cop preparation station 125 via transport means 115. From there, prepared cops 130 with identified thread ends are transferred to a winding station 135.

Die Kopsvorbereitungsstation 125 enthält als wesentliche Baugruppen eine Prüfeinrichtung 126 und eine Fadensucheinrichtung 127. Mit der Prüfeinrichtung 126 wirken Datenerfassungselemente 105, 106, 107, z.B. Sensoren oder andere Meßwertaufnehmer, zusammen, welche an geeigneter Stelle auf dem Weg der Kopse von der Spinnmaschine 101 zur Kopsvorbereitungsstation 125 angeordnet sind. Die Prüfstation 126 und insbesondere die Datenerfassungselemente 105 bis 107 sind an einen Computer 110 angeschlossen, in den z.B. eine Prozeßsteuerung integriert ist. Die anfallenden Daten lassen sich an weitere Datenverarbeitungseinrichtungen oder Speicherelemente übertragen bzw. auf Datenträgern in gespeicherter Form übergeben.The bobbin preparation station 125 contains, as essential assemblies, a test device 126 and a thread search device 127. The data collection elements 105, 106, 107, for example sensors or other measurement sensors, cooperate with the test device 126 and move them at a suitable point on the path of the bobbins from the spinning machine 101 to the bobbin preparation station 125 are arranged. The test station 126 and in particular the data acquisition elements 105 to 107 are connected to a computer 110 in which, for example, a process control is integrated. The data obtained can be transmitted to further data processing devices or storage elements or on data carriers in a stored form to hand over.

Die in der Station 126 durchgeführten Prüfungen könne beispielsweise und vorteilhafterweise diejenigen Prüfungen sein, die im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 6 beschrieben sind.The tests carried out in station 126 may, for example and advantageously, be the tests described in connection with FIGS. 3 to 6.

Aufgabe der Fadensucheinrichtung 127 innerhalb der Kopsvorbereitungsstation 125 ist das Suchen und Freilegen des Fadenendes und die Vorbereitung für die weitere Verarbeitung der präparierten Kopse 130 an der Spulstation 135. Kopse 131, deren Fadenende nach mehrmaligem Durchlaufen der später beschriebenen Verarbeitungsschritte mit der Fadensuchvorrichtung 127 nicht freigelegt werden konnte, werden von der Kopsvorbereitungsstation 125 in einen Kopsspeicher 132 zur manuellen Nachbearbeitung rückgeführt. Dazu ist eine Auswurfeinrichtung 180 vorgesehen, welche über einen Signalgeber 170 vom Computer 110 gesteuert wird.The task of the thread search device 127 within the bobbin preparation station 125 is to search for and expose the end of the thread and to prepare for the further processing of the prepared bobbins 130 at the winding station 135. Bunches 131, the thread end of which are not exposed with the thread search device 127 after having repeated the processing steps described later could be returned from the cop preparation station 125 to a cop memory 132 for manual post-processing. For this purpose, an ejection device 180 is provided, which is controlled by the computer 110 via a signal transmitter 170.

Nicht alle an die Spulstation weitergeleiteten präparierten Kopse 130 weisen einen durchgehenden Faden auf. Erreicht ein Kops mit gebrochenem Faden die Spulstelle, wird er bis zur Bruchstelle umgespult. Der Fadenbruch verursacht dann einen Unterbruch an der entsprechenden Spulstelle. Der Kops wird ausgeworfen und über eine Kopsrückführung 129 an die Kopsvorbereitungsstation 125 zurücktransportiert. Dort durchläuft er abermals die Prüfstation 126 und die Fadensuchvorrichtung 127. Mit präpariertem Fadenende wird er als präparierter Kops 130 erneut der Spulstation 135 zum weiteren Umspulen zugeführt.Not all prepared cops 130 forwarded to the winding station have a continuous thread. If a bobbin with broken thread reaches the winding point, it is rewound to the breaking point. The thread break then causes an interruption at the corresponding winding point. The cop is ejected and transported back to the cop preparation station 125 via a cop return 129. There it again passes through the test station 126 and the thread search device 127. With the thread end prepared, it is again fed as the prepared cop 130 to the winding station 135 for further rewinding.

Sind die Hülsen der Kopse markiert, kann über die Prozeßsteuerung die Anzahl solcher Rückführungen des gleichen Kopses von der Spulmaschine 135 zur Kopsvorbereitungsstation 125 begrenzt werden. Zum Beispiel erfassen Markierungsleser 150 die Identität der Kopse und liefern diese Daten an eine Zähl- und Vergleichseinrichtung 160 im Computer 110. Wird durch Vergleich mit vorgegebenen Werten festgestellt, daß die zulässige Zahl von Rückführungen des gleichen Kopses überschritten wird, kann angenommen werden, daß der Kops viele Einzelfäden enthält, und es werden der Signalgeber 170 und damit die Auswurfeinrichung 180 in der Kopsvorbereitungsstation 125 aktiviert. Der fehlerhafte Kops 131 wird in den Kopsspeicher 132 ausgeworfen, so daß Leerlauf im Produktionsprozeß vermieden wird.If the sleeves of the cops are marked, the number of such returns of the same cop from the winding machine 135 to the cop preparation station 125 can be limited via the process control. For example, mark readers capture 150 the identity of the cops and deliver this data to a counting and comparison device 160 in the computer 110. If it is determined by comparison with predetermined values that the permissible number of returns of the same cop is exceeded, it can be assumed that the cop contains many individual threads , and the signal generator 170 and thus the ejection device 180 are activated in the cop preparation station 125. The faulty cop 131 is ejected into the head memory 132, so that idling in the production process is avoided.

Vom Kreuzspulautomaten 135 werden aber nicht nur solche Kopse an die Kopsvorbereitungsstation 125 rückgeführt, für die ein Fadenbruch festgestellt wird und die Spulstelle nicht in der Lage ist, die beiden Fadenenden von Kops und Spule wieder zu verbinden. Die gleiche Folge haben auch Spannungsbrüche auf dem Kreuzspulautomaten 135, die sich während des Umspulprozesses einstellen und den Spulprozeß unterbrechen. Dagegen wird ein Fadenreinigerschnitt bei korrektem Ablaufen des Kopses von der Prozeßsteuerung nicht als Unterbrechung des Spulprozesses angesehen, die eine Rückführung des betreffenden Kopses zur Folge hätte.The automatic winder 135 not only returns bobbins to the bobbin preparation station 125 for which a thread break is determined and the winding unit is not able to reconnect the two ends of the bobbin and bobbin. The same consequences also result in voltage breaks on the automatic winder 135, which occur during the rewinding process and interrupt the winding process. In contrast, a thread cleaner cut when the bobbin runs correctly is not regarded by the process control as an interruption of the winding process, which would result in a return of the bobbin in question.

Am Ausgang der Spulstation 135 fallen die fertigen Spulen 140 an, während die leergespulten Hülsen 145 an die Spinnmaschine 101 rückgeführt werden.The finished bobbins 140 are produced at the exit of the winding station 135, while the empty-wound bobbins 145 are returned to the spinning machine 101.

Im folgenden wird nun das vorteilhafte Zusammenwirken von Prüfstation 126 und Fadensucheinrichtung 127 in Verbindung mit einer selektiven Ansteuerung von Fadensuchvorgängen näher beschrieben. Alle Kopse erreichen die Prüfstation 126 mit definierter Orientierung, z.B. mit nach oben gerichteter Spitze. In einem ersten Prüfschritt wird festgestellt, ob der Kops bzw. dessen Garnkörper in seiner Lage auf der Spinnhülse und in der Form (Kontur) fehlerfrei ist. Fehler frei ist ein Kops bzw. dessen Garnkörper dann, wenn sich der Garnkörperanfang und das Garnkörperende auf der Spinnhülse an der von der Ringspinnmaschine vorgegebenen Anfangs- und Endpositionen befinden und der Garnkörper eine zylindrische Form und Unter- und/oder Hinter- oder Oberwindungen (Tipbunch) aufweist. Dabei dürfen Abweichungen innerhalb bestimmter Grenzen liegen. Sind diese Bedingungen erfüllt, ist kein Spinnfadenbruch vorhanden.The advantageous interaction of the test station 126 and the thread search device 127 in connection with a selective control of thread search processes will now be described in more detail below. All cops reach the test station 126 with a defined orientation, for example with the tip pointing upwards. In a first test step, it is determined whether the cop or its package is in its position on the spinning tube and in shape (contour) is free of defects. error A cop or its package is free when the package start and package end on the spinning sleeve are at the start and end positions specified by the ring spinning machine and the package has a cylindrical shape and under and / or under or over turns (tip bunch) having. Deviations may lie within certain limits. If these conditions are met, there is no filament breakage.

Auf diese Weise als fehlerfrei identifizierte Kopse werden in der Fadensuchstation 127 mittels verschiedener an sich bekannter Elemente zur Freilegung des Fadenendes weiterbehandelt. Zum Beispiel werden die Kopse entsprechend den zuvor ermittelten Prüfdaten hinsichtlich Unter- und/oder Hinter- oder Oberwindungen untersucht, und das Fadenende wird gelöst. Die auf diese Weise behandelten Kopse 130 mit dem präparierten Fadenende werden der Spulstelle des Kreuzspulautomaten 135 übergeben.Copes identified as error-free in this way are further processed in the thread search station 127 by means of various elements known per se to expose the thread end. For example, the bobbins are examined according to the previously determined test data with regard to under and / or behind or top windings, and the thread end is released. The cops 130 treated in this way with the prepared thread end are transferred to the winding unit of the automatic winder 135.

Wurde jedoch von der Prüfeinrichtung 126 ein Form- bzw. Konturfehler des Kopses festgestellt, wird weiter geprüft, ob Anfang und Ende des Garnkörpers an der vorgegebenen Position liegen. Ist dies der Fall, und ist der Garnkörpers nicht zylindrisch, sondern z.B. mit einer Einschnürung versehen, so wird in der Fadensuchstation mittels verschiedener Elemente die Unter- und/oder die Hinter- oder die Oberwindung gelöst bzw. das Fadenende freigelegt. Anschließend kann auch ein solcher Kops mit präpariertem Fadenende der Spulstelle des Kreuzspulautomaten 135 übergeben werden. Wurde in der Prüfstation 126 in der Form des Kopses ein Fehler festgestellt und ist der Anfang des Garnkörpers in der vorgegebenen Position, nicht jedoch sein Ende, wird in der Fadensuchstation das Fadenende nur im Bereich an der Spitze des Kopse (auf dem Kegel, sogenannter Spinnfadenbruch) gesucht und freigelegt. Das früher übliche Suchen des Fadenendes auch an der Unter- und/oder der Hinterwindung bzw. an den Oberwindungen ist dann nicht erforderlich und entfällt. Das gefundene Fadenende wird präpariert und der Kops kann ebenfalls der Spulstelle des Kreuzspulautomaten 135 übergeben werden.However, if the shape or contour error of the cop was determined by the testing device 126, it is further checked whether the beginning and end of the package lie at the predetermined position. If this is the case, and if the package is not cylindrical, but instead is provided with a constriction, for example, the lower and / or the rear or the upper winding is loosened or the thread end exposed in the thread search station by means of various elements. Such a cop with a prepared thread end can then also be transferred to the winding station of the automatic winder 135. If an error in the shape of the cop was found in the test station 126 and the beginning of the package is in the specified position, but not its end, the end of the thread in the thread search station is only in the area at the tip of the cop (on the cone, so-called spinning thread breakage) ) searched and uncovered. The formerly usual Searching for the thread end also on the lower and / or the rear turn or on the upper turns is then not necessary and is omitted. The end of the thread found is prepared and the bobbin can also be transferred to the winding unit of the automatic winder 135.

Ein weiterer Fall, bei dem ein Fehler in der Form des Kopses festgestellt wird, kann auftreten, wenn das Ende des Garnkörpers an der vorgegebenen Position ist, sein Anfang jedoch nicht. In diesem Fall wird die Fadensuchstation ein Lösen der Unter- und/oder Hinter- oder der Oberwindungen vornehmen und das Fadenende freilegen.Another case in which an error in the shape of the cop is detected can occur when the end of the package is at the predetermined position, but its beginning is not. In this case, the thread search station will undo the lower and / or rear or upper windings and expose the end of the thread.

Sind sowohl Anfang als auch Ende des Garnkörpers nicht in der vorgegebenen Position, werden nur im Bereich der Spitze des Kopses Fadensuchvorgänge ausgelöst.If both the beginning and end of the package are not in the specified position, thread searches are only triggered in the area of the tip of the cop.

Die selektive Ansteuerung der Fadensuchelemente 140, 141 erfolgt vorzugsweise servogesteuert mittels Steuereingängen 142, 143 vom Computer 110 aus, gemäß einem vorgegebenen Steuerungs-Algorithmus in Abhängigkeit von den Daten der Datenerfassungselemente 105-107 der Prüfstation 126. Dabei finden auch weitere Prozeßparameter Berücksichtigung, die auf die jeweilige Material- oder Garnqualität bezogen sind.The selective control of the thread search elements 140, 141 is preferably carried out in a servo-controlled manner by means of control inputs 142, 143 from the computer 110, in accordance with a predetermined control algorithm as a function of the data from the data acquisition elements 105-107 of the test station 126 the respective material or yarn quality are related.

Die programmgesteuerte Fadensucheinrichtung 127 ist z.B. mit einem Fadendetektor versehen, der eine sofortiges Abbrechen des weiteren Suchvorganges auslöst, sobald ein Faden gefunden wurde. Ist der Faden gefunden, wird eine Kopsübergabevorrichtung 130 aktiviert, welche die Übergabe der präparierten Kopse 130 an die Spulstation 135 auslöst. Vorzugsweise ist die Verfahrenssteuerung derart ausgelegt, daß bei einer vorgegebenen Zahl von Fällen, in denen in unmittelbarer Aufeinanderfolge eine Fadenende nicht gefunden wurde, der fehlerhafte Kops 131 von der Auswurfeinrichtung 180 aus der Kopsvorbereitungsstation 125 in den Kopsspeicher 132 ausgeworfen wird.The program-controlled thread search device 127 is provided, for example, with a thread detector which triggers an immediate termination of the further search process as soon as a thread has been found. If the thread is found, a cop transfer device 130 is activated, which triggers the transfer of the prepared cops 130 to the winding station 135. The process control is preferably designed such that, in the case of a predetermined number of cases in which a thread end was not found in direct succession, the defective cop 131 from the ejection device 180 the cop preparation station 125 is ejected into the head memory 132.

Ein Beispiel des oben beschriebenen Prozeßablaufes ist in Fig. 8 dargestellt. Die Ja/Nein-Entscheidungsstufen beruhen auf ermittelten Meßdaten, wobei die Entscheidungen vorzugsweise vom Computer 110 aufgrund des ihm eingegebenen Betriebsprogramms getroffen werden. Relevante Daten, welche die Kopse oder das Garnmaterial oder andere später benötigte Daten des Spinn- und Spulprozesses betreffen, werden gespeichert. Sie können zur weiteren Prozeßsteuerung herangezogen werden. Ferner können aus ihnen Rückschlüsse auf den Betriebszustand der einzelnen Spinnstellen an der Spinnmaschine gezogen werden. So können z.B. die an der Kopsvorbereitungsstation anfallenden Prüfdaten über die Lage und die Form der Garnkörper ausgewertet werden, oder Spinnstellen-bezogene Daten von der Spinnmaschine, insbesondere wenn die Hülsen mit einer Identifikationsmarke versehen sind und z.B. zusätzlich zu den zuvor erwähnten Daten auch die Zahl von Fadenbrüchen an der jeweiligen Spinnstelle erfaßt wird. Dies läßt eine qualitative Beurteilung jeder einzelnen Spinnstelle und damit eine frühzeitige Fehlerdiagnose innerhalb des Gesamtverbundes zu.An example of the process flow described above is shown in FIG. 8. The yes / no decision levels are based on determined measurement data, the decisions preferably being made by the computer 110 on the basis of the operating program entered for it. Relevant data relating to the cops or the yarn material or other data of the spinning and winding process that will be required later are saved. They can be used for further process control. They can also be used to draw conclusions about the operating state of the individual spinning positions on the spinning machine. For example, the test data arising at the cop preparation station about the position and the shape of the packages are evaluated, or spinning station-related data from the spinning machine, in particular if the sleeves are provided with an identification mark and e.g. in addition to the data mentioned above, the number of thread breaks at the respective spinning station is also recorded. This allows a qualitative assessment of each individual spinning position and thus an early error diagnosis within the overall network.

Als Meßwertaufnehmer zur Feststellung der Form der Garnkörper in der Prüfstation der Kopsvorbereitungsstation können z.B. Gewichtssensoren vorgesehen sein, wie beispielsweise mit 45 in Fig. 6 angedeutet, welche Abweichungen im Gewicht des fertigen Kopses von einem vorgegebenen Sollgewicht feststellen. Ferner sind Positionssensoren, z.B. in Form von Lichtschranken 43, 43.1 wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, zur Feststellung der Kontur sowie zur Lage des Garnkörpers auf der Hülse geeignet. Auch können schon am Ende des Ringspinndofferbandes Sensoren zur Feststellung der Lage des Garnkörpers auf einem bezüglich seiner Kontur fehlerfreien Kops angeordnet sein.Weight sensors can be provided, for example, as measurement sensors for determining the shape of the package in the test station of the bobbin preparation station, as indicated, for example, by 45 in FIG. 6, which determine deviations in the weight of the finished bobbin from a predetermined target weight. Furthermore, position sensors, for example in the form of light barriers 43, 43.1 as shown in FIGS. 3 and 4, are suitable for determining the contour and for the position of the package on the sleeve. Even at the end of the ring spinning belt, sensors can be used to determine the position of the package on a cop that is error-free with regard to its contour be arranged.

Aufgrund der beschriebenen systematischen und typenmäßigen Erfassung der Fadenbruchdaten erfolgt das Suchen und Freilegen des Fadenendes spezifisch, dem jeweiligen Garnkörper entsprechend. Von der Spinnmaschine 101 kommende gefüllte und damit von der Prüfstation 126 als "fehlerfrei" eingestufte Kopse werden mit vorbereitetem Fadenende der Spulstation 135 zugeführt. Ein eventuell auf dem Kops vorhandener Fadenbruch wird zunächst nicht beachtet. Er macht sich erst an der Spulstelle bemerkbar. Dort wird ein Kops mit Fadenbruch ausgeworfen und über die Kopsrückführung 129 an die Kopsvorbereitungsstation 125 zurückgeführt. Der Kops durchläuft erneut das Prüfprogramm, worauf programmgesteuert nur diejenigen Fadensuchelemente in der Fadensucheinrichtung 127 aktiviert werden, welche dem Prüfergebnis entsprechen. Anschließend wird der Kops mit vorbereitetem Fadenende zum weiteren Umspulen erneut der Spulstation 135 zugeführt.Based on the described systematic and type-specific recording of the thread breakage data, the search and exposure of the thread end takes place specifically, according to the respective package. Filled cops coming from the spinning machine 101 and thus classified by the test station 126 as "error-free" are fed to the winding station 135 with the thread end prepared. Any thread breakage present on the cop is initially ignored. It only makes itself felt at the winding point. There a bobbin with thread break is ejected and returned to the bobbin preparation station 125 via the bobbin return 129. The cop runs through the test program again, whereupon only those thread search elements in the thread search device 127 which correspond to the test result are activated in a program-controlled manner. The cop with the prepared thread end is then fed again to the winding station 135 for further rewinding.

Besonders vorteilhaft wirkt sich im Gesamtablauf die Maßnahme aus, daß in der Kopsvorbereitungsstation 125 programmgesteuert nur diejenigen Fadensuchelemente der Fadensucheinrichtung 127 in Funktion treten, die der Lage des Fadenendes auf dem Garnkörper entsprechen. Damit wird der Durchlauf der Kopse in der Kopsvorbereitungsstation erheblich beschleunigt.A particularly advantageous effect in the overall process is that, in the bobbin preparation station 125, only those thread search elements of the thread search device 127 which correspond to the position of the thread end on the package come into operation in a program-controlled manner. The throughput of the cops in the cop preparation station is accelerated considerably.

Während an der Spinnmaschine Fadenbrüche bisher direkt an der Spinnstelle behoben wurden, und dabei insbesondere auf großen Ringspinnmaschinen mit 400 bis 1000 Spinnstationen, merkliche Produktionsverluste durch eine Reduktion der pro Zeiteinheit produzierten Garnmenge auftraten, kann durch Zusammenwirken mit der verbesserten Kopsvorbereitungsstation nun erreicht werden, daß die Kopse möglichst schnell auf der Spinnmaschine fertiggestellt werden, so daß auch bei Fadenbruch ein vollständiger Kops, unter Inkaufnahme eines nichtdurchgehenden Fadens auf dem Kops entsteht. Leerlaufzeiten an den Spinnstellen zum Suchen der Fadenenden werden vermieden.While thread breaks on the spinning machine have previously been remedied directly at the spinning station, and in particular on large ring spinning machines with 400 to 1000 spinning stations, there were noticeable production losses due to a reduction in the amount of yarn produced per unit of time, the interaction with the improved bobbin preparation station can now achieve that Kopse as quickly as possible on the Spinning machine can be completed so that a complete cop is created even if the thread breaks, while accepting a non-continuous thread on the cop. Idle times at the spinning positions for searching the thread ends are avoided.

Claims

A method of finding a thread end of a cop having a thread in a cop preparation station for subsequent rewinding, characterised in that each cop is first checked for the presence of thread; and in that as a result of that check a suitable thread finding means is activated during a predetermined time interval.
Method in accordance with claim 1, characterised in that each cop is checked by weighing for the presence of thread.
Method in accordance with claim 1, characterised in that each cop, related to a cop with an ideal profile is checked for the presence of thread at at least the upper part of the thread package.
Method in accordance with claim 1, characterised in that after finding the thread end the suitable thread finding means is prematurely deactivated.
Thread preparation station for carrying out the method of claim 1 comprising a thread finding means matched to the nature of the thread end position, characterised in that an additional thread finding means (29) and a cop checking apparatus (43, 44) are present; and in that the thread finding means is activatable by a corresponding signal of the cop checking apparatus.
Cop preparation station in accordance with claim 5, characterised in that the additional thread finding means is matched to the upper slope (6, 6.1) of the thread package (2) of the cop.
Cop preparation station in accordance with claim 5, characterised in that the additional thread finding means (29) is movable along the filling stroke of the thread package of the cop.
Cop preparation station in accordance with claim 5, characterised in that the cop checking apparatus has at least one light barrier (43, 43.1) or a sensor (44) for detecting the upper part of the thread package (4) of a thread package of a cop which extends over the filling stroke.
Cop preparation station in accordance with claim 5, characterised in that the cop checking apparatus has a weighing means (45).
Cop preparation station in accordance with claim 5, characterised in that each thread finding means (12, 29) has a thread detector (33) which terminates the thread searching process.
Method of controlling a thread searching station at textile machines comprising a thread searching process which takes place in a controlled manner to find the thread end on a cop comprising a thread package and a sleeve, characterised in that the cops pass before the thread searching process through a checking station (126) in which, under the control of a program, thread breakage data specific to the cop are determined; and in that as a result of the cop specific thread breakage data the thread searching station (127) is controlled to selectively initiate those part sequences of a complete thread searching process which are associated through the program with the cop specific thread breakage data.
Method in accordance with claim 11, characterised in that the cop contour is first checked for freedom from faults; in that when free of faults the presence of underwindings and/or reserve windings or top windings is subsequently checked; and in that with a positive result, thread searching processes for underwindings and/or reserve windings or top windings are initiated in the thread searching station (127).
Method in accordance with claim 11, characterised in that the cop contour is first checked for freedom from faults; in that on the occurrence of a shape fault a check is subsequently made whether the start and end of the thread package are located at the predetermined position; and in that with a positive result thread searching processes are initiated in the thread searching station (127) for underwindings and/or reserve windings or top windings.
Method in accordance with claim 11, characterised in that the cop contour is first checked for freedom from faults; and in that on the occurrence of a fault shape a check is subsequently made whether the start and end of the thread package are located at the predetermined positions; and in that with a fault-free thread package start and faulty thready package end thread searching processes are only initiated in the thread searching station (127) in the region of the tip of the cop, and searching processes for underwindings and/or reserve windings or top windings are suppressed.
Method in accordance with claim 11, characterised in that the cop contour is first checked for freedom from faults; in that on the occurrence of a shape fault a check is subsequently made whether the start and end of the yarn package are located at the predetermined position; and in that with a fault-free yarn package end and a faulty yarn package start thread searching processes for underwindings and/or reserve windings or top windings are initiated in the thread searching station (127).
Method in accordance with claim 11, characterised in that the cop contour is first checked for freedom from faults; in that on the occurrence of a shape fault a check is subsequently made whether the start and end of the thread package are located at the predetermined positions; and in that with a faulty thread package start and a faulty thread package end thread searching processes are introduced in the region of the tip of the thread package.
Method in accordance with claim 11 in conjunction with the operation of a prior spinning station (101), characterised in that on the occurrence of a thread break in the region of the spinning station (101) a new thread end is wound onto the thread package without connection with the thread of the yarn package, i.e. without mending the thread break; in that the cop is finish wound while retaining the thread break and is passed on to the thread preparation station (125, 126, 127) for carrying out the check program and the thread searching process dependent on the result of the check process.
Method in accordance with claim 11 in conjunction with the operation of a subsequent winding station (135), characterised in that on the occurrence of anuncontrolled thread break in the region of the winding station (135) the relevant cop is returned to the cop preparation station (125, 126, 127) for the execution of the check program and the thread searching process dependent on the result of the check process.
Apparatus for carrying out the method of claim 11, characterised in that a checking device (126) for the delivered cops (120, 121) is provided at the entry side of the cop preparation station (125) and is equipped with weight and/or contour sensors (105-107) to determine the shape and position of the thread package on the sleeve; in that the outputs of the sensors (105107) are connected to a signal processing means (110); and in that the thread searching station (127) has selectively controllable thread searching elements (140, 141) the control inputs (142, 143) of which are connected to the signal processing means (110).
Apparatus in accordance with claim 19 with marking readers (150) to identify marked thread sleeves (141), characterised in that the signal processing means (110) contains a counting and comparison device (160) for detecting a number of thread searching passages of the same cop which exceeds a predetermined value; and in that signal transmitters (170) dependent on the result of this check are provided to initiate a control signal to a cop ejection device (180) in the region of the cop preparation station.