DE3911806C2

DE3911806C2 -

Info

Publication number: DE3911806C2
Application number: DE3911806A
Authority: DE
Inventors: Kresimir 6056 Heusenstamm De Mista
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1992-05-14
Also published as: JPH07110743B2; IT1240183B; JPH033869A; IT9067268A1; DE3911806A1; IT9067268A0; BE1003963A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spulmaschine mit mehreren Spulstellen, die gruppenweise je eine von min destens zwei Kopsarten verarbeiten, bei der die von einer Spinnmaschine über einen gemeinsamen Eingangs förderer zugeführten Kopse auf einer eine Erkennungsvorrichtung und Eingangsmagazine aufweisenden Sortiervorrichtung zu Gruppen gleicher Kopsart zusammenfaßbar und mittels eines Hauptförderers längs der Spulmaschine transportiert sind.The invention relates to a winder several winding units, each in groups of min Process two types of cops, in which the by a spinning machine via a common entrance conveyor-fed cops on a recognition device and sorting device having input magazines can be combined into groups of the same type of cops and by means of a main conveyor transported along the winding machine are.

Damit eine automatische Spinnmaschine mit hoher Produk tion arbeiten kann, muß sie eine große Anzahl von Spinn stellen aufweisen. Üblich ist eine Spinnstellenzahl zwischen 80 und 400. Damit trotz dieser Größe auch klei nere Partien, wie sie beispielsweise bei Handstrickgarnen vorkommen, verarbeitet werden können, werden mehrere Qualitäten oder verschiedene Farben gleichzeitig gespon nen, so daß mehrere Kopsarten entstehen. So that an automatic spinning machine with high produc tion can work, it must spin a large number places. A number of spinning positions is common between 80 and 400. So small despite this size Other lots, such as those found in hand-knitting yarns occur, can be processed, several Qualities or different colors spon at the same time NEN, so that several types of cops arise.

Wenn ein Partienwechsel stattfinden soll, ergeben sich häufig längere Unterbrechungszeiten, weil die Vorrats kannen, mit denen das Rohmaterial zugeführt wird, einen ungleichen Auslauf haben, so daß am Partienende nur noch wenige Spindeln an der Spinnmaschine betrieben werden. Aus diesem Grund wird der Partienwechsel häufig an einer Maschinenhälfte verschoben, während an der anderen Maschinenhälfte schon mit einer neuen Partie angefangen wird. Auch hier werden zeitweise zwei Kops arten erzeugt.If a lot change is to take place, result often longer break times because of the stock with which the raw material is fed, one unequal outlet, so that only at the end of the lot still few spindles operated on the spinning machine will. Because of this, the lot change is common shifted on one half of the machine, while on the the other half of the machine with a new batch is started. Here too, two cops are used at times species generated.

Bei Spinnmaschinen werden alle während einer Spinnar beitszeit (von beispielsweise 1,5 bis 2 Std.) erzeugten Kopse etwa gleichzeitig entnommen und durch leere Hülsen ersetzt, beispielsweise in einer Wechselzeit von 10 Min. Die fertigen Kopse werden anschließend einer Spulma schine zugeführt, die den Spulvorgang unter Berück sichtigung der unterschiedlichen Kopsarten durchführen muß.With spinning machines, all are spinnar during a working time (for example 1.5 to 2 hours) Copies removed at about the same time and through empty pods replaced, for example in a change time of 10 Min. The finished cops are then spooled machine fed, which takes the winding process under consideration the different types of cops.

Es ist eine Spulmaschine der eingangs beschriebenen Art bekannt (DE 33 08 171 A1, Fig. 14 und 16), die mit einer Spinnmaschine zusammenarbeitet, welche mehrere, je einer Kopsart zugeordnete Ausgänge bezieht. Von diesen Ausgängen werden die Kopse über eine gemeinsame Kopsvor bereitungsstation auf parallelgeschaltete Eingangsmagazine verteilt, die je eine Kopsart aufnehmen. Die Zahl der Speicherplätze eines jeden Eingangsmagazins ist wesentlich geringer als die für die gleiche Kopsart vorgesehene Zahl von Spinnplätzen. Von diesen Eingangs magazinen können einzelne Kopse abgerufen und mit Hilfe eines Förderbandes und mechanischer Weichen einer Gruppe von gleichen Kopsarten behandelnden Spulstellen der Spul maschine zugeführt werden. Um jeweils die richtige Kops art abzurufen und zuzuordnen, werden die Kopse auf Kops tellern transportiert, die eine für jede Kopsart unter schiedliche Markierung tragen. Es muß daher in der Spinn maschine eine Zuordnung des Kopstellers zur zugehörigen Kopsart erfolgen. Des weiteren sind am Eingang der Ein gangsmaschine sowie am Eingang und Ausgang der Spul maschine Sensoren zur Abtastung der Markierungen vorge sehen, die dafür sorgen, daß jedes Eingangsmagazin und jede Spulstellengruppe mit der jeweils richtigen Kopsart versorgt wird. Insgesamt ergibt sich ein erheblicher apparativer Aufwand. Das zahlenmäßige Verhältnis der für den unterschiedliche Kopse vorgesehenen Spulenstellen bzw. Spinnstellen liegt fest.It is a winding machine of the type described at the beginning Kind known (DE 33 08 171 A1, Fig. 14 and 16), with a spinning machine that works several, outputs assigned to each type of cop. Of these The cops are exits via a common cop preparation station for parallel input magazines distributed, each take a Kopsart. The number is the storage space of each input magazine much less than that for the same type of cop intended number of spinning positions. From this input Magazines can be accessed and with the help of individual cops a conveyor belt and mechanical switches of a group from the same bobbins treating the bobbins machine can be fed. To get the right cop The cops are copied on Kops plates transported, one for each type of cop wear different markings. It must therefore be spinning machine assigns the copeller to the associated one Kopsart done. Furthermore there are the A at the entrance gear machine and at the entrance and exit of the spool machine sensors for scanning the markings see who ensure that each input magazine and each winding unit group with the correct type of bobbin is supplied. Overall, there is a significant one apparatus expenditure. The numerical ratio of the provided for the different bobbins or spinning positions is fixed.

Ferner ist eine Spulmaschine bekannt (CH-PS 6 66 469), bei der die Kopse dem Hauptförderer von der Spinnmaschine direkt oder mit Hilfe von Zubringerkörber zugeführt werden. Der Hauptförderer bildet eine geschlossene Schleife, auf der die Kopse kontinuierlich bewegt werden. Die Sortiervorrichtung weist mehrere längs des Hauptförderers angeordnete Zwischenförderer auf, die jeweils eine Kopsart aufnehmen und kontinuierlich auf einer Schleife den Spulstellen einer Gruppe anbieten.Furthermore, a winding machine is known (CH-PS 6 66 469), where the cops are the main conveyor from the spinning machine fed directly or with the help of feeder baskets will. The main conveyor forms a closed one Loop on which the cops are moved continuously. The sorting device has several along the main conveyor arranged intermediate conveyor, each record one type of cop and continuously on one Offer a loop to the winding units of a group.

Nachteilig ist hierbei, daß die Zwischenförderer den Spulstellengruppen fest zugeordnet sind und daher eine kurzfristige Umstellung zur Anpassung an andere Partien größen nicht möglich ist. Die Aufnahmekapazität der Zwischenförderer ist auf die Anzahl der Spulstellen der zugehörigen Gruppe abgestimmt. Ein Großteil der Kopse kann daher erst während des Spulens vom Hauptför derer aufgenommen und zu den Zwischenförderern transpor tiert werden. Dies hat zur Folge, daß Spulstellen, die eine Kopsart benötigen, die dem Hauptförderer erst zu einem späteren Zeitpunkt angeboten wird, nicht bedarfs gerecht versorgt werden können. Störend ist auch, daß auf dem Hauptförderer und auf den Zwischenförderern fortlaufend Kopse bewegt werden, weil dies die Gefahr in sich birgt, daß das im Hülseninneren angeordnete Fadenende verloren geht.The disadvantage here is that the intermediate conveyor Spool groups are permanently assigned and therefore one Short-term changeover to adapt to other lots sizes is not possible. The absorption capacity of the Intermediate conveyor is based on the number of winding units of the associated group. Much of the Kopse can therefore only during the winding from the main conveyor which was picked up and transported to the intermediate conveyors be animals. This has the consequence that winding units that need a type of cop that is only available to the main conveyor offered at a later date, not required can be supplied fairly. It is also disturbing that on the main conveyor and on the intermediate conveyor Copts are moved continuously because of the danger contains in itself that that which is arranged inside the sleeve End of thread is lost.

Bei einer anderen bekannten Spulmaschine (DE 37 19 091 A1), mit der gleichzeitig zwei verschiedene Par tien gespult werden können, sind zwei Magazine mit je etwa drei Plätzen vorgesehen, die Kopse mit unterschied lichen Garnen enthalten können. Der Hauptförderer weist eine Transporteinheit auf, die auf ein Anforderungssignal einer Spulstelle hin einen Kops von einem dieser Magazine übernimmt und an der anfordernden Spulstelle abgibt. Auch hiermit ließe sich das Problem nicht lösen, bei wahllos von einer Spinnmaschine zugeführten Kopsen von Anfang an eine Versorgung aller Spulstellen mit der richtigen Kopsart zu gewährleisten.In another known winding machine (DE 37 19 091 A1), with which two different par tien can be wound, are two magazines with each about three places provided, the Kopse with difference yarns can contain. The main sponsor points a transport unit based on a request signal a bobbin from one of these magazines takes over and delivers to the requesting winding unit. This would not solve the problem either randomly fed cops from a spinning machine At the beginning a supply of all winding units with the to ensure the right type of cop.

Es ist auch bekannt, statt der Kopstellererkennung eine Kopserkennung durchzuführen. Ein Beispiel hierfür zeigt DE 27 12 964 A1, wo die Hülsen der Kopse mit Erkennungs ringen versehen sind, die von Sensoren erfaßt werden können.It is also known to use a instead of the copeller recognition Perform cop detection. An example of this shows DE 27 12 964 A1, where the sleeves of the cops with recognition rings are provided, which are detected by sensors can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gleich zeitig verschiedene Partien behandelnde Spulmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der trotz wahlloser Zufuhr der von einer Spinnmaschine kommenden Kopse eine schnelle und sichere Versorgung aller Spul stellen mit der zugehörigen Kopsart erfolgt, wobei der apparative Aufwand und der Überwachungsaufwand gering ist. The invention has for its object one winding machine treating different batches in good time of the type described at the beginning, in spite of indiscriminate feeding of those coming from a spinning machine Kopse a quick and safe supply of all spools make with the associated Kopsart, where the apparatus expenditure and the monitoring expenditure low is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Eingangsförderer mit dem Ausgangsförderer der Spinn maschine, über den alle Kopse abtransportiert werden, verbunden ist, daß die Erkennungsvorrichtung eine Kopser kennungsvorrichtung ist, daß die Anzahl und Aufnahme kapazität der Eingangsmagazine so groß ist, daß alle Kopse der Spinnmaschine nach Arten geordnet Aufnahme finden, und daß der Hauptförderer eine Transporteinheit aufweist, die auf ein Anforderungssignal einer Spulstelle hin einen Kops von einem dieser Spulstelle zuzuordnenden Eingangsmagazin übernimmt und an der anfordernden Spul stelle abgibt.This object is achieved in that the input conveyor with the output conveyor the spinning machine, through which all cops are transported, is connected that the detection device is a coper identification device is that the number and inclusion capacity of the input magazines is so large that all Copts of the spinning machine sorted by type of intake find, and that the main conveyor is a transport unit has that on a request signal of a winding unit towards a cop from one of these winding units Input magazine takes over and at the requesting reel job.

Da der Eingangsförderer der Spulmaschine mit dem Aus gangsförderer der Spinnmaschine verbunden ist, ergibt sich eine automatische Kopszufuhr zur Spulmaschine, die ein rascheres Arbeiten ermöglicht, als wenn Kopse in Körben, auf Paletten oder auf andere Weise zwischenge speichert werden. Wenn aber alle Kopsarten über einen gemeinsamen Ausgangsförderer abgeführt werden, besteht die Gefahr, daß die Kopse einer bestimmten Art zu Anfang noch nicht geliefert sind und daher die solche Kopse anfordernden Spulstellen leer bleiben. Die im Vergleich zu bekannten Magazinen außerordentlich großen Eingangs magazine machen es jedoch von Anfang an möglich, jeder Spulstelle die richtige Kopsart zuzuleiten. Es treten daher keine störenden Unterbrechungszeiten auf. Ändert sich die Partienzusammensetzung, kann auf einfache Weise eine neue Zuordnung zwischen Spulstelle und Magazin getroffen werden, weil keine konstruktiven Änderungen vorgenommen werden müssen, sondern ein Eingriff im Steuersystem genügt. Wegen der Kopserkennung braucht auch keine neue Zuordnung zwischen einem Kops und einem Kopsteller vorgenommen zu werden. Da die Kopse auf dem Hauptförderer nur transportiert werden, wenn sie angefor dert werden, ist die Gefahr gering, daß das Fadenende verlorengeht. Da die Magazine dem Hauptförderer vorge schaltet sind, belasten sie nicht die Konstruktion der Spulmaschine. Vielmehr lassen sie sich außerhalb der Spulmaschine anordnen. Es ist nur eine einzige Erkennungs vorrichtung erforderlich, nämlich diejenige, welche die Kopse den Eingangsmagazinen zuteilt. Erkennungsvor richtungen in der Spinnmaschine und in der Spulmaschine sind überflüssig. In der Spulmaschine ist deshalb keine nochmalige Erkennung notwendig, weil das Anforderungs signal einer bestimmten Spulstelle sowohl die gewünschte Kopsart, also das abgebende Eingangsmagazin, als auch als Ziel bestimmt. Dies gibt eine hohe Sicherheit der Zuführung der richtigen Kopsart. Darüber hinaus kann man jeder Spulstelle individuell eine bestimmte Kopsart zuordnen. Die gleiche Kopse verarbeitenden Spulstellen brauchen daher nicht nebeneinander in einem Abschnitt zu liegen.Since the input conveyor of the winder with the off gear conveyor of the spinning machine is connected an automatic cop feed to the winding machine, which enables faster work than if cops in baskets, on pallets or in any other way be saved. But if all types of cops have one common output conveyor are discharged the danger that the cops of a certain type initially have not yet been delivered and therefore such cops requesting winding units remain empty. The comparison to well-known magazines extraordinarily large entrance magazines make it possible right from the start, everyone To supply the correct type of bobbin to the winding unit. Kick it therefore no disturbing interruption times. Changes the lot composition, can easily a new assignment between winding unit and magazine be taken because of no design changes must be made, but an intervention in the Tax system is enough. Because of the cop recognition also no new assignment between a cop and one Copeller to be made. Since the cops on the Main conveyors can only be transported if requested be changed, the risk is low that the thread end get lost. Since the magazines featured on the main sponsor are switched, they do not burden the construction of the Dishwasher. Rather, they can be outside of the Arrange the winder. It is just a single recognition device required, namely the one assigns the cops to the input magazines. Detection Pre directions in the spinning machine and in the winding machine are superfluous. There is therefore none in the winder redetection necessary because of the requirement signal of a certain winding unit both the desired Kopsart, i.e. the issuing input magazine, as well determined as a target. This gives a high level of security Feeding the right type of cop. Furthermore, can you have a specific type of bobbin for each winding unit assign. The same bobbin processing bobbins therefore do not need side by side in one section to lie.

Besondere Vorteile bietet es, wenn der Eingangsförderer eines der Eingangsmagazine bildet. Auf ihm kann zumindest der letzte Kops, häufig aber eine Gruppe von gleicharti gen Kopsen, zwischengelagert werden. Wichtig ist aller dings, daß Kopse direkt vom Eingangsförderer auf die Transporteinheit übertragen werden können.There are special advantages if the input conveyor forms one of the entrance magazines. At least on him the last cop, but often a group of the same kind against cops. Everything is important dings that Kopse directly from the input conveyor to the Transport unit can be transferred.

Besonders günstig ist es, wenn der Eingangsförderer mit dem Ausgangsförderer der Spinnmaschine verbunden ist. Dies ergibt eine automatische Kopszufuhr zur Spul maschine, die ein rascheres Arbeiten ermöglicht, als wenn Kopse in Körben, auf Paletten oder auf andere Weise zwischengespeichert werden. It is particularly favorable if the input conveyor connected to the output conveyor of the spinning machine is. This results in an automatic cop feed to the bobbin machine that enables faster work than if cops in baskets, on pallets or in any other way be cached.

Sehr günstig ist es, wenn die Aufnahmekapazität der Eingangsmagazine größer ist, als es der Spinnstellenzahl der Spinnmaschine entspricht. Hierdurch werden in ein zelnen Magazinen Freiplätze zur Verfügung gehalten, die genutzt werden können, wenn sich aufgrund eines Partienwechsels die Anzahl der gleichartigen Kopse än dert.It is very favorable if the absorption capacity of the Input magazines is larger than the number of spinning positions corresponds to the spinning machine. This will result in a individual magazines are kept free, which can be used if there is a Batch change the number of similar Kopse än different.

Auf der anderen Seite sollte die Aufnahmekapazität der außer dem Eingangsförderer vorhandenen Eingangsmagazine mindestens gleich der Hälfte der Spinnstellenzahl der Spinnmaschine entsprechen. Es ist dann zumindest mög lich, die beiden unterschiedlichen Kopsarten, die bei einem Partienwechsel auf der Hälfte der Spinnmaschine entstehen, ordnungsgemäß den Spulstellen zuzuführen. Besser ist es aber auch in diesem Fall, eine höhere Aufnahmekapazität vorzusehen. On the other hand, the absorption capacity of the Except for the input conveyor existing input magazines at least equal to half the number of spinning positions of the Correspond to spinning machine. Then at least it is possible lich, the two different types of cops, which at a lot change on half of the spinning machine arise to properly feed the winding units. It is better in this case, too, a higher one To provide absorption capacity.

Konstruktiv empfiehlt es sich, daß mindestens zwei lang gestreckte Eingangsmagazine nebeneinander angeordnet sind und sich im wesentlichen senkrecht zur Längser streckung einer benachbart angeordneten Spinnmaschine erstrecken. Dies erlaubt eine sehr platzsparende Unter bringung auch größerer Magazine, weil die Erstreckung in Längsrichtung der Spinnmaschine gering ist und quer dazu ohnehin wegen der Vorratskannen der Spinnmaschine Raum zur Verfügung steht.Constructively it is recommended that at least two long stretched entrance magazines arranged side by side are and are essentially perpendicular to the longitudinal stretching an adjacent spinning machine extend. This allows a very space-saving sub bring bigger magazines because of the extension is small in the longitudinal direction of the spinning machine and transversely anyway because of the storage cans of the spinning machine Space is available.

Empfehlenswert ist es, daß mindestens zwei langgestreckte Eingangsmagazine nebeneinander und quer zum Eingangsför derer angeordnet sind. Bei dieser Anordnung lassen sich die Eingangsmagazine mit geringem Aufwand vom Eingangs förderer her beschicken.It is recommended that at least two elongated Entrance magazines next to each other and across the entrance which are arranged. With this arrangement, the entrance magazines with little effort from the entrance feed the conveyor.

Vorteilhaft ist es, daß schrittweise bewegbare Bandmaga zine vorgesehen sind. Diese können platzsparend angeord net werden und plazieren die einzelnen Kopse jeweils an definierten Stellen.It is advantageous that step-by-step band magazines zine are provided. These can be arranged to save space be and place the individual heads at defined points.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß ein erstes Handhabungsgerät vorgesehen ist, das Kopse vom Eingangsförderer auf einem Platz am Magazinan fang zu übertragen vermag, und die Eingangsmagazine in zwei Richtungen bewegbare Aufnahmeelemente besitzen. Die Eingangsmagazine können die Kopse bei der Bewegung in die eine Richtung Stück für Stück aufnehmen und bei der Bewegung in die andere Richtung Stück für Stück abgeben. In a preferred embodiment, it is ensured that that a first handling device is provided, the Copes from the input conveyor in a place at the magazine can transmit, and the input magazines have moving elements movable in two directions. The input magazines can keep the cops moving take in one direction bit by bit and at the movement in the other direction bit by bit submit.

Zweckmäßigerweise ist ein zweites Handhabungsgerät vorge sehen, das Kopse vom Platz am Magazinanfang zu entnehmen und auf den Weg zur Transporteinheit zu bringen vermag. Der Magazinanfang dient daher sowohl zur Einbringung der Kopse als auch zu deren Entnahme.A second handling device is expediently provided see to remove the cops from the place at the beginning of the magazine and on the way to the transport unit. The beginning of the magazine therefore serves both for insertion the cops as well as their removal.

Hierbei sollte der Eingangsförderer die Eingangsmagazine übergreifen. Dies erleichtert es, sowohl das erste Hand habungsgerät als auch das zweite Handhabungsgerät im Bereich des Magazinanfangs arbeiten zu lassen.Here, the input conveyor should be the input magazines spread. This makes it easier both the first hand habungsgerät as well as the second handling device in Let the area of the magazine start work.

Wenn eine Kopsvorbereitungsstation vorgesehen ist, wie sie zur Festlegung des Fadenendes in der Hülse üblich ist, empfiehlt es sich, daß die Kopsvorbereitungsstation auf dem Weg zwischen den Eingangsmagazinen und der Trans porteinheit angeordnet und jede Spulstelle mit einem Zwischenspeicher versehen ist. Dies hat den Vorteil, daß bei der Kopszufuhr von der Spinnmaschine eine rasche Verteilung auf die einzelnen Eingangsmagazine erfolgen kann. Daß nunmehr eine gewisse Zeit für die Kopsvorberei tung nach Abgabe des Anforderungssignals notwendig ist, stört nicht, weil jede Spulstelle mit einem Zwischen speicher versehen ist, der den jeweils nächsten Kops unverzüglich zur Verfügung stellt.If a cop preparation station is provided, such as they are common for fixing the thread end in the sleeve it is recommended that the cop preparation station on the way between the entrance magazines and the Trans port unit and each winding unit with a Buffer is provided. This has the advantage that when the cops are fed from the spinning machine a quick one Distribution to the individual input magazines can. That now a certain time for cop preparation after the request signal has been given, does not bother because each winding unit with an intermediate memory is provided, the next cop immediately available.

Desweiteren sollte ein drittes Handhabungsgerät vorge sehen sein, das Kopse vom zweiten Handhabungsgerät über nimmt, der Kopsvorbereitungsstation zuführt und sie danach entweder zu einer Weitergabestation oder zu einer Rückgabestation transportiert. Dieses dritte Handhabungs gerät sorgt nicht nur für den Transport zur Kopsvorberei tungsstation, sondern auch für die sinnrichtige Weiter führung. Furthermore, a third handling device should be featured be seen, the cops from the second handling device takes, feeds the cop preparation station and it then either to a relay station or to one Return station transported. This third handling device not only takes care of the transport to the cop preparation station, but also for the right way forward guide.

Insbesondere kann das dritte Handhabungsgerät ein Dreh kreuz sein, was einen sehr einfachen Aufbau ermöglicht.In particular, the third handling device can rotate be cross, which enables a very simple construction.

Desweiteren kann ein viertes Handhabungsgerät vorgesehen sein, das den vorbereiteten Kops stehend auf die Trans porteinheit überträgt. Der Kops kann dann an der Spul stelle stehend weiterbehandelt werden.Furthermore, a fourth handling device can be provided the prepared cop standing on the trans port unit transmits. The cop can then on the spool be treated further while standing.

Besonders günstig ist es, wenn die Spulstelle einen Umlaufförderer mit mindestens drei Stationen, nämlich einer Arbeitsstation, einer Bereitschaftsstation und einer Zwischenspeicherstation, aufweist, wobei zwischen Arbeits- und Bereitsschaftsstation ein Kopshülsenaus werfer vorgesehen ist. Wenn der Umlaufförderer sich um einen Schritt weiterbewegt, wird die leere Hülse ausgeworfen und ein neuer Kops aus der Zwischenspeicher station in die Arbeitsstation übertragen.It is particularly favorable if the winding unit has one Circulating conveyor with at least three stations, namely a work station, a standby station and an intermediate storage station, wherein between Work and standby station a Kopsülsenaus thrower is provided. If the circulation conveyor itself The empty sleeve is moved one step further ejected and a new cop from the cache transfer station to the workstation.

Mit Vorteil ist den Kopshülsenauswerfern eine Rücktrans portbahn zugeordnet, die über einen Elevator mit einem Eingangsförderer der Spinnmaschine verbunden ist. Auf diese Weise können die leeren Kopshülsen zur Spinnma schine zurücktransportiert werden.The head sleeve ejectors have the advantage of a reverse trans assigned portbahn, which is connected to an elevator with a Input conveyor of the spinning machine is connected. On this way the empty head tubes can be used for spinning seem to be transported back.

Auch die Rückgabestation kann der Rücktransportbahn zugeordnet sein.The return station can also use the return conveyor be assigned.

Desweiteren sollte der Rücktransportbahn eine Sortiervor richtung für das Rücklaufgut zugeordnet sein, so daß nur leere Kopshülsen zur Spinnmaschine gelangen, andere aber eventuell der Spulmaschine wieder zugeleitet werden können.Furthermore, the return conveyor should sort direction for the return goods to be assigned so that only empty head sleeves get to the spinning machine, others but possibly be fed back to the winding machine can.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich nung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels naher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing tion shown preferred embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Spulmaschine mit Ein gangsmagazinen, Fig. 1 gear magazines a plan view of a winder with A,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Eingangsmagazine und den benachbarten Teil der Spulmaschine, Fig. 2 is a plan view of the input magazine and the adjacent part of the winder,

Fig. 3 eine Seitenansicht entsprechend der Linie A-A in Fig. 2 und Fig. 3 is a side view along the line AA in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Spulstelle entsprechend der Linie B-B in Fig. 2. FIG. 4 shows a side view of a winding unit along line BB in FIG. 2.

Gemäß Fig. 1 arbeitet eine Spulmaschine 1 im Verbund mit einer Spinnmaschine 2. Letzere ist nur schematisch dargestellt, genauso wie die hinter ihr angeordneten Vorratskannen 3. Die Spinnmaschine hat n Spinnstellen, hier etwa 100. Es kommen aber auch höhere Zahlen, bei spielsweise 200 bis 400, in Betracht. Die Spulmaschine 1 hat m Spulstellen 4, im vorliegenden Ausführungsbei spiel zwölf Spulstellen, wobei aber auch andere Zahlen in Betracht kommen. According to Fig. 1 shows a winding machine 1 operates in association with a spinning machine 2. The latter is only shown schematically, just like the storage cans 3 arranged behind it. The spinning machine has n spinning positions, here around 100. However, higher numbers, for example 200 to 400, can also be used. The winder 1 has m winding units 4 , in the present exemplary embodiment twelve winding units, but other numbers can also be considered.

Die Spinnmaschine 2 besitzt einen Ausgangsförderer 5, auf dem beim Stillstand der Maschine alle Kopse 6 ab transportiert werden. Der Ausgangsförderer 5 geht direkt in den Eingangsförderer 7 der Spulmaschine 1 über. Beide können also ein gemeinsames durchgehendes, mit Dornen versehenes Band aufweisen. Leere, rückkehrende Hülsen 8 werden in einem sich an eine Sortiervorrichtung 9 anschließenden Elevator 10 angehoben und über einen ebenfalls Dorne aufweisenden Rücklaufförderer 11 in die Spinnmaschine 2 zurückgeführt.The spinning machine 2 has an output conveyor 5 , on which all the cops 6 are transported from when the machine is at a standstill. The output conveyor 5 goes directly into the input conveyor 7 of the winding machine 1 . Both can therefore have a common continuous, thorned band. Empty, returning sleeves 8 are lifted in an elevator 10 adjoining a sorting device 9 and fed back into the spinning machine 2 via a return conveyor 11 also having mandrels.

Eine Eingangsmagazinanordnung 12 besteht aus mehreren Eingangsmagazinen 13 bis 18 und dem Eingangsförderer 7. Die Anzahl der Eingangsmagazine einschließlich des Eingangsförderers 7 und deren Aufnahmekapazität sind so groß, daß alle Kopse der Spinnmaschine 2 nach Arten geordnet Aufnahme finden können. Wenn daher die Kopse 6 vom Eingangsförderer 7 zugeführt werden, stellt eine Kopserkennungsvorrichtung 19 die Kopsart fest und sor tiert die Kopse derart in die Eingangsmagazine 13 bis 18, daß sich in jedem Magazin nur Kopse der gleichen Art befinden. Lediglich die zuletzt zugeführten Kopse 6 können, wenn sie von gleicher Art sind, auf dem Ein gangsförderer 7 verbleiben.An input magazine arrangement 12 consists of several input magazines 13 to 18 and the input conveyor 7 . The number of input magazines including the input conveyor 7 and their capacity are so large that all cops of the spinning machine 2 can be sorted by type. Therefore, when the cops are supplied to 6 from the input conveyor 7, provides a Kopserkennungsvorrichtung 19 Kopsart the fixed and the bobbins sor advantage in such a way in the input magazine 13 to 18 that only bobbins of the same kind are located in each magazine. Only the last supplied cops 6 can, if they are of the same type, remain on the input conveyor 7 .

Die einzelnen Eingangsmagazine sind jeweils Gruppen von Spulstellen 4 zugeordnet, die die gleiche Kopsart verarbeiten. Sobald ein Kops abgearbeitet ist, gibt die zugehörige Spulstelle 4 ein Anforderungssignal ab, das veranlaßt, daß aus dem zugehörigen Eingangsmagazin ein Kops abgegeben und auf einem Hauptförderer 20 zu der betreffenden Spulstelle geleitet wird. Weitere Ein zelheiten ergeben sich aus den Fig. 2 bis 4. The individual input magazines are each assigned to groups of winding units 4 which process the same type of cop. As soon as a cop is processed, the associated winding unit 4 emits a request signal, which causes a cop to be dispensed from the associated input magazine and fed to the relevant winding unit on a main conveyor 20 . A further details emerge from FIGS . 2 to 4.

Ein erstes Handhabungsgerät 21 besitzt einen Greifer 22, der einen Kops 6 ergreifen, vom Dorn des Eingangs förderers 7 abheben und auf einen Dorn am Magazinanfang 23 absetzen kann. Gleichzeitig ist der Greifer 22 mittels eines Schlittens 24 längs einer Bahn 25 mittels eines Motors 26 verfahrbar. Der Kops 6 kann daher auf einem beliebigen Eingangsmagazin abgesetzt werden.A first handling device 21 has a gripper 22 , which can grip a cop 6 , lift it off the mandrel of the input conveyor 7 and deposit it on a mandrel at the beginning of the magazine 23 . At the same time, the gripper 22 can be moved along a path 25 by means of a motor 26 by means of a carriage 24 . The cop 6 can therefore be placed on any input magazine.

Jedes Eingangsmagazin weist nach Fig. 3 ein endloses Band 27 auf, das über zwei Räder 28 und 29 gelegt ist sowie schrittweise vorwärts- und rückwärts bewegt werden kann, wie es der Pfeil 30 (Fig. 2) andeutet. Durch eine Bewegung nach links in Fig. 3 wird der Magazinanfang 23 für den nächsten Kops freigemacht. Durch eine Bewegung in der entgegengesetzten Richtung kann der Kops einem zweiten Handhabungsgerät 31 angeboten werden.According to FIG. 3, each input magazine has an endless belt 27 which is placed over two wheels 28 and 29 and can be moved forwards and backwards step by step, as indicated by arrow 30 ( FIG. 2). Moving to the left in FIG. 3 clears the beginning of the magazine 23 for the next cop. By moving in the opposite direction, the cop can be offered to a second handling device 31 .

Auch dieses Gerät 31 besitzt einen Greifer 32, der einen Kops am Magazinanfang 23 ergreifen, vom zugehörigen Dorn abheben und an eine Übergabestation 33 (Fig. 2) transportieren kann. Zu diesem Zweck sitzt das Greiforgan 32 an einem Schlitten 34, der längs einer Schiene 35 mit Hilfe eines Motors 36 verfahrbar ist.This device 31 also has a gripper 32 which can grip a cop at the magazine start 23 , lift it off the associated mandrel and transport it to a transfer station 33 ( FIG. 2). For this purpose, the gripping member 32 is seated on a carriage 34 which can be moved along a rail 35 with the aid of a motor 36 .

Ein drittes Handhabungsgerät 37 hat die Form eines Dreh kreuzes 38, dessen einzelne Arme nacheinander vier Sta tionen durchlaufen, nämlich die schon erwähnte Übergabe station 33, eine Kopsvorbereitungsstation 39, in der das Fadenende in der Kopshülse plaziert wird, eine Weitergabestation 40 und eine Rückgabestation 41. A third handling device 37 has the shape of a turnstile 38 , the individual arms of which pass through four stations in succession, namely the transfer station 33 already mentioned, a bobbin preparation station 39 in which the thread end is placed in the head tube, a transfer station 40 and a return station 41 .

Ein viertes Handhabungsgerät 42 besitzt einen Greifer 43, der einen Kops an der Weitergabestation 40 ergreift, ihn auf einem Träger 44 (Fig. 3) absetzt und ihn mittels eines Gestänges 46 nach unten in die Position 47 schwenkt.A fourth handling device 42 has a gripper 43 which grips a cop at the transfer station 40, places it on a carrier 44 ( FIG. 3) and pivots it downward into position 47 by means of a linkage 46 .

Eine Transporteinheit 48 (Fig. 2), die längs des Haupt förderers 20 bewegbar ist, trägt ein Greifelement 49, mit dessen Hilfe ein Kops von der Position 47 in die Transportposition 50 gebracht und dann zusammen mit der Transporteinheit 48 der anfordernden Spulstelle zugeführt wird.A transport unit 48 ( FIG. 2), which is movable along the main conveyor 20 , carries a gripping element 49 , with the aid of which a cop is brought from the position 47 into the transport position 50 and then fed to the requesting winding unit together with the transport unit 48 .

Die Kopse 6 kommen auf hohem Niveau, beispielsweise in 3 m Höhe, an und müssen auf niedrigem Niveau, bei spielsweise in 0,5 m Höhe zu den Spulstellen gebracht werden. Daher ist der Eingangsförderer 7 oberhalb der Eingangsmagazine 13 bis 18 angeordnet, und das erste Handhabungsgerät 21 besitzt eine Hubvorrichtung 51 (Fig. 3), um den Höhenunterschied zwischen Eingangsför derer 7 und Eingangsmagazin zu überbrücken. In gleicher Weise besitzt das zweite Handhabungsgerät 31 eine Hubvor richtung 52, um einen Höhenunterschied zwischen dem Eingangsmagazin und dem Drehkreuz 38 zu überbrücken. Schließlich besitzt auch das vierte Handhabungsgerät 42 eine Hubvorrichtung in Gestalt der schwenkbaren Stre ben 46, um den Höhenunterschied zwischen dem Drehkreuz 38 und dem Hauptförderer 20 zu überbrücken.The cops 6 arrive at a high level, for example at a height of 3 m, and must be brought to the winding units at a low level, for example at a height of 0.5 m. Therefore, the input conveyor 7 is arranged above the input magazines 13 to 18 , and the first handling device 21 has a lifting device 51 ( FIG. 3) in order to bridge the height difference between the input conveyor 7 and the input magazine. In the same way, the second handling device 31 has a Hubvor direction 52 to bridge a height difference between the input magazine and the turnstile 38 . Finally, the fourth handling device 42 has a lifting device in the form of the pivotable stre ben 46 to bridge the height difference between the turnstile 38 and the main conveyor 20 .

An jeder Spulstelle 4 wird eine Spule 53 gewickelt. Der Faden 54 wird einem Kops 6 entnommen, der auf einen Dorn eines Umlaufförderers 55 steht. Der Umlaufförderer 55 besitzt drei Positionen, nämlich eine Arbeitsposition 56, eine Bereitschaftsposition 57 (Fig. 2) und eine Zwischenspeicherstation 58. Fig. 4 zeigt, wie gerade ein Kops über den Hauptförderer 20 zur Zwischenspeicher station 58 der dargestellten Spulstelle 4 transportiert wird. Der Umlaufförderer 55 wird um 120° gedreht, wenn der in der Arbeitsposition 56 befindliche Kops 6 leer ist. Dabei wird die leere Kopshülse mit Hilfe eines als geneigtes Blech ausgebildeten Kopshülsenauswerfers 59 angehoben und auf eine Rücktransportbahn 60 geworfen. Gleichzeitig ist ein in der Zwischenspeicherstation 58 befindlicher Kops 6 in die Arbeitsposition 56 gelangt, so daß der Spulvorgang nach dem Verbinden der Fadenenden sofort weiterlaufen kann. Gleichzeitig wird ein Ände rungssignal gegeben, das ein neuen Kops aus einem be stimmten Eingangsmagazin abruft und über die verschie denen Handhabungsgeräte zur Transporteinheit 48 bringt.A coil 53 is wound at each winding unit 4 . The thread 54 is taken from a cop 6 , which stands on a mandrel of a circulation conveyor 55 . The circulating conveyor 55 has three positions, namely a working position 56 , a standby position 57 ( FIG. 2) and an intermediate storage station 58 . Fig. 4 shows how a cop is currently being transported via the main conveyor 20 to the intermediate storage station 58 of the winding unit 4 shown. The circulating conveyor 55 is rotated through 120 ° when the cop 6 located in the working position 56 is empty. The empty head sleeve is lifted with the aid of a head sleeve ejector 59 designed as an inclined sheet and thrown onto a return transport path 60 . At the same time, a cop 6 located in the intermediate storage station 58 has reached the working position 56 , so that the winding process can continue immediately after the thread ends have been connected. At the same time a change signal is given, which retrieves a new cop from a specific input magazine and brings the various handling devices to the transport unit 48 .

Die Rücktransportbahn 60 führt, wie Fig. 1 zeigt, zur Sortiervorrichtung 9. Sie führt dabei an einem fünften Handhabungsgerät 61 (Fig. 2) vorbei, das mit seinem Greifer 62 Kopse von der Rückgabestation 41 abnehmen und auf die Rücktransportbahn 60 abwerfen kann. In der Sortiervorrichtung 9 werden dann leere Hülse, die vom Elevator 10 auf den Förderer 8 gehoben werden, von ganz oder teilweise bewickelten Kopsen, die jedoch einen Fehler aufweisen, getrennt.The return transport path 60 leads, as shown in FIG. 1, to the sorting device 9 . It leads past a fifth handling device 61 ( FIG. 2) which, with its gripper 62, can remove cops from the return station 41 and drop them onto the return transport path 60 . In the sorting device 9 empty sleeves, which are lifted from the elevator 10 onto the conveyor 8 , are then separated from completely or partially wound cops which, however, have an error.

Bei einem Ausführungsbeispiel, bei dem die Spinnstellen zahl n = 108 war, wobei jeweils 36 Spinnstellen Kopse der gleichen Art produzierten, wurden die Eingangsmaga zine 13 und 14 mit Kopsen der Art A, die Eingangsmagazine 15 und 16 mit Kopsen der Art B und die Eingangsmagazine 17 und 18 mit Kopsen der Art C beschickt. Je vier Spul stellen, die nicht nebeneinanderliegen müssen, waren dann den erwähnten Paaren von Eingangsmagazinen zugeord net. Wenn demgegenüber das Spinnstellen-Verhältnis nicht 36 : 36 : 36, sondern beispielsweise 45 : 36 : 27 beträgt, dann können die Eingangsmagazine 13 und 14 stärker und die Eingangsmagazine 17 und 18 weniger stark gefüllt werden. Das erste Magazinpaar bedient dann fünf Spulstellen, das zweite vier Spulstellen und das dritte drei Spul stellen. Bei noch größeren Unterschieden kann auch die Zahl der jeder Kopsart zugeordneten Eingangsmagazine geändert werden.In an embodiment in which the spinning stations number n = 108, with 36 spinning stations each producing cops of the same type, the input magazines were zine 13 and 14 with type A cops, the input magazines 15 and 16 with type B copes and the input magazines 17 and 18 loaded with type C cops. Four spool positions, which do not have to lie next to each other, were then assigned to the pairs of input magazines mentioned. On the other hand, if the spinning position ratio is not 36: 36: 36 but, for example, 45: 36: 27, then the input magazines 13 and 14 can be filled more strongly and the input magazines 17 and 18 less. The first pair of magazines then serves five winding units, the second four winding units and the third three winding units. If there are even greater differences, the number of input magazines assigned to each type of cop can also be changed.

In den genannten Fällen war der Eingangsförderer 7 nicht als Eingangsmagazin verwendet worden. Wenn aber jeweils die letzten Kopse der Spinnmaschine von der gleichen Art sind, kann die Magazinierung auch auf dem Eingangs förderer 7 erfolgen. In diesem Fall muß, wenn ein Anfor derungssignal kommt, ein Kops vom Eingangsförderer 7 vom ersten Handhabungsgerät 21 auf einen Magazinanfang 23 und gleich anschließend vom zweiten Handhabungsgerät 31 weiter zur Übergabestation 33 transportiert werden.In the cases mentioned, the input conveyor 7 had not been used as the input magazine. But if the last cops of the spinning machine are of the same type, the magazine can also be carried out on the input conveyor 7 . In this case, when a request signal comes, a cop from the input conveyor 7 from the first handling device 21 to a magazine start 23 and immediately afterwards from the second handling device 31 to the transfer station 33 .

Insgesamt ergibt sich daher eine Spulmaschine, mit der mehrere Partien gleichzeitig gespult werden können, ohne daß die Gefahr einer Betriebsunterbrechung besteht, wobei die zusätzlich erforderlichen Elemente platzspa rend angeordnet sind. Die Spulmaschine ist auch bediener freundlich, weil das Personal die Füllung der Eingangs förderer leicht überschauen kann.Overall, this results in a winding machine with which several games can be wound simultaneously without the risk of business interruption, the additional elements required space-saving are arranged rend. The winder is also operator friendly because the staff fill the entrance conveyor easily overlooked.

Claims

1.Winder with a plurality of winding units, each of which processes one of at least two types of cops, in which the sorting device having cops and input magazines fed from a spinning machine via a common input conveyor can be combined into groups of the same type of cop and can be transported along the winding machine by means of a main conveyor characterized in that the input conveyor (7) of the spinning machine (2), are transported over the all head to the output conveyor (5), in that the detection device is a Kopserkennungsvorrichtung (19), that the number and capacity of the input magazine ( 7, 13 to 18 ) is so large that all cops ( 6 ) of the spinning machine ( 2 ) are sorted according to types, and that the main conveyor ( 20 ) has a transport unit ( 48 ) which responds to a request signal from a winding unit ( 4th ) towards a cop ( 6 ) to be assigned to this winding unit The input magazine takes over and delivers it to the requesting winding unit.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the input conveyor ( 7 ) forms one of the input magazines.

3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the capacity of the input magazines ( 7, 13, to 18 ) is greater than the number of spinning positions of the spinning machine.

4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving capacity of the in addition to the input conveyor ( 7 ) existing input magazines ( 13 to 18 ) corresponds to at least equal to half the number of spinning positions of the spinning machine ( 2 ).

5. Winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least two elongated input magazines ( 13 to 18 ) are arranged side by side and extend substantially perpendicular to the longitudinal extension of an adjacent spinning machine ( 2 ).

6. Winding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two elongated input magazines ( 13 to 18 ) are arranged side by side and transversely to the input conveyor ( 7 ).

7. Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that stepwise movable band magazines ( 13 to 18 ) are provided.

8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a first handling device ( 21 ) is provided, the cops ( 6 ) from the input conveyor ( 7 ) to a place at the beginning of the magazine ( 23 ) is able to transmit, and the input magazines ( 13 to 18 ) in two directions ( 30 ) movable receiving elements.

9. winding machine according to claim 8, characterized in that a second handling device ( 31 ) is provided, the cops ( 6 ) from the place at the beginning of the magazine ( 23 ) and can take them on the way to the transport unit ( 48 ).

10. Winding machine according to claim 8 or 9, characterized in that the input conveyor ( 7 ) overlaps the other input magazines ( 13 to 18 ).

11. winding machine according to one of claims 1 to 10, with a bobbin preparation station, characterized in that the bobbin preparation station ( 39 ) on the way between the input magazines ( 7 , 13 to 18 ) and the transport unit ( 48 ) and each winding unit ( 4th ) is provided with a buffer ( 58 ).

12. Winding machine according to claim 11, characterized in that a third handling device ( 37 ) is provided, the cops ( 6 ) from the second handling device ( 31 ) takes over, feeds the cop preparation station ( 39 ) and then either to a further transfer station ( 40 ) or transported to a return station ( 41 ).

13. Winding machine according to claim 12, characterized in that the third handling device ( 37 ) is a rotary cross ( 38 ).

14. Winding machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that a fourth handling device ( 42 ) is provided which carries the prepared cop ( 6 ) standing on the transport unit ( 48 ).

15. Winding machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the winding station ( 4 ) has a circulation conveyor ( 55 ) with at least three stations, namely a work station ( 56 ), a standby station ( 57 ) and an intermediate storage station ( 58 ), has, a head sleeve ejector ( 59 ) is provided between the work and standby station.

16. Winding machine according to claim 15, characterized in that the head sleeve ejector ( 59 ) is assigned a Rücktrans portbahn ( 60 ) which is connected via an elevator ( 10 ) to an input conveyor ( 8 ) of the spinning machine ( 2 ).

17. Winding machine according to claim 12 and 16, characterized in that the return station ( 41 ) of the Rücktrans portbahn ( 60 ) is assigned.

18. Winding machine according to claim 17, characterized in that the return conveyor ( 60 ) is assigned a Sortiervor direction ( 9 ) for the returned goods.