IT9067268A1

IT9067268A1 - MULTI-POINT RESOLVING MACHINE.

Info

Publication number: IT9067268A1
Application number: IT067268A
Authority: IT
Inventors: Kresimir Mista
Original assignee: Mayer Textilmaschf
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1990-04-10
Publication date: 1991-10-10
Also published as: DE3911806A1; IT1240183B; BE1003963A5; JPH033869A; JPH07110743B2; DE3911806C2; IT9067268A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad una macchina rispolatrice con più punti di rispolatura, i quali a grug pi lavorano ciascuno uno di almeno due tipi di spole, in cui le spole alimentate da un filatoio sono trasportate per mezzo di un trasportatore principale lun go la macchina rispolatrice e su un dispositivo seie zionatore sono riunite in gruppi di spole dello stes so tipo. The invention relates to a rewinding machine with several rewinding points, which each work one of at least two types of spools with grug pi, in which the spools fed by a spinning machine are transported by means of a main conveyor along the machine. responder and on a sectioning device are gathered in groups of spools of the same type.

Affinchè un filatoio automatico possa lavorare in modo altamente produttivo, deve presentare un alto numero di punti di filatura. Consueto è un numero di punti di filatura tra 80 e 400. Affinchè malgrado questa alto numero si possano lavorare anche partite minori, come per esempio nel caso di filati per ma -glieria a mano, si filano simultaneamente più quali-· tà o diversi colori, cosicché risultano più tipi di spole. For an automatic spinning machine to work in a highly productive way, it must have a high number of spinning points. The number of spinning stitches between 80 and 400 is customary. In order that, despite this high number, even smaller batches can be worked, as for example in the case of hand knitting yarns, several qualities or different colors are spun simultaneously. , so that more types of spools result.

Quando deve aver luogo un cambio di partita, sorgono di frequente tempi morti prolungati, perchè le cannette, con le quali si alimenta il materiale grez zo,hanno un'uscita disuguale e così alla fine della partita si trovano solo pochi fusi ancore in funzione sul filatoio. Per questo motivo il cambio di partita viene limitato sovente ad una metà della macchi ηθ, mentre sull'altre metà delle macchine si iniziagià con una partita nuova. Anche così si producono periodicamente due tipo di spole. When a game change has to take place, prolonged dead times frequently arise, because the rods, with which the raw material is fed, have an unequal output and so at the end of the game there are only a few spindles operating on the spinning wheel. For this reason the game change is often limited to one half of the machine ηθ, while on the other half of the machines it starts with a new game. Even so, two types of spools are periodically produced.

Dai filatoi si prelevano all'incirca allo stesso tempo tutte le spole prodotte in un determinato intervallo di lavoro di filatura (per esempio di 1,5 a 2 ore) e si sostituiscono con cannette vuote, per esempio entro un intervallo di cambio di 10 min. All the bobbins produced in a given spinning working interval (for example from 1.5 to 2 hours) are removed from the spinning machines at approximately the same time and replaced with empty reeds, for example within a change interval of 10 min. .

Le spole approntate sono poi alimentate ad una macchi na rispolatrice, la quale deve eseguire l'operazione di rispolatura in considerazione dei differenti tipi di spole. The prepared spools are then fed to a rewinding machine, which must carry out the rewinding operation in consideration of the different types of spools.

E' nota una macchina rispolatrice del tipo sopra descritto (brev. CH 666469), in cui le spole sono fornite al trasportatore principale direttamente dal filatoio, oppure per mezzo di ceste di fornitura. A rewinding machine of the type described above is known (patent CH 666469), in which the spools are supplied to the main conveyor directly from the spinning machine, or by means of supply baskets.

Spole differenti sono collegate su corpi portaspole o piatti portaspole differenti. Il trasportatore prin cipele forma un circuito chiuso, su cui le spole sono mosse di continuo. Il dispositivo selezionatore presenta più trasportatori intermedi disposti lungo il trasportatore principale ed i quali, dopo il controllo dei differenti piatti portaspole, prelevano ciascuno un tipo di spole e lo forniscono, in circola zione continua, ai punti di rispolatura di un gruppo. Different spools are connected on different spool bodies or spool plates. The main conveyor forms a closed circuit, on which the cops are moved continuously. The sorting device has a plurality of intermediate conveyors arranged along the main conveyor and which, after checking the different bobbin-holder plates, each pick up a type of bobbin and supply it, in continuous circulation, to the rewinding points of a group.

Un inconveniente el riguardo consiste nel fatto _ che i trasportatori intermedi sono associati in mo do fisso ai punti di rispolatura e pertanto non è possibile attuare una trasformazione in breve tempo per l'adattamento ad altre misure di partita. La ca pacità ricettiva dei trasportatori intermedi è ac -cordata al numero dei punti di rispolatura del ri -spettivo gruppo. Una gran parte di spole pertanto può essere prelevata dal trasportatore principale solo durante la rispolatura per essere inoltrata ai trasportatori intermedi. Ciò he per conseguenza che punti di rispolatura, i quali richiedono un tipo di spole che viene consegnato al trasportatore principale solo in un momento successivo, non possono essere rifornite a dovere. A drawback in this regard consists in the fact that the intermediate conveyors are associated in a fixed manner to the respolling points and therefore it is not possible to carry out a transformation in a short time for adaptation to other batch sizes. The receptive capacity of the intermediate conveyors is matched to the number of respolling points of the respective group. A large part of spools can therefore be picked up by the main conveyor only during rewinding to be forwarded to the intermediate conveyors. This has the consequence that respolling points, which require a type of spool that is delivered to the main conveyor only at a later time, cannot be properly replenished.

Un disturbo è anche costituito da fatto che sul trasportatore principale e sui trasportatori intermedi si trovano spole continuamente in movimento, perchè ciò implica il pericolo che il capo del filo disposto nell'interno della cannetta vada perso. A disturbance is also constituted by the fact that on the main conveyor and on the intermediate conveyors there are spools continuously in motion, because this implies the danger that the end of the thread disposed inside the tube is lost.

In un'altra macchina rispolatrice nota (DE-OS 37 19 091), sulla quale due diverse partite possono essere rispolate simultaneamente, sono previsti due caricatori con tre posti ciascuno, i quali .possono contenere spole con filati differenti. Il trasporta tore principale presenta una unità di trasporto la— quale a fronte di un segnale di richiesta di un punto di rispolatura preleva una spola da uno di questi ca ricatori e la inoltra al punto di rispolatura richie dente. Anche così non è possibile risolvere il prò -ble-ma di garantire, in presenza di spole alimentate a caso da un filatoio, fin dall'inizio un.rifornimen to di tutti i punti di rispolatura con il tipo di spo le pertinente. In another known rewinding machine (DE-OS 37 19 091), on which two different batches can be rewound simultaneously, two loaders with three places each are provided, which can contain spools with different yarns. The main conveyor has a transport unit which, upon a request signal from a rewinding point, picks up a spool from one of these loaders and forwards it to the rewinding point. Even so, it is not possible to solve the problem of guaranteeing, in the presence of spools fed at random from a spinning machine, from the beginning a supply of all the respooling points with the relevant type of spool.

L'invenzione è basata sul problema di indicare una macchina rispolatrice del tipo sopra descritto, atta ad trattamente simultaneo di diverse partite, in cui malgrado la fornitura a caso delle spole provenienti da un filatoio abbia luogo un'alimentazione sicura di tutti i punti di rispolatura con il tipo di spole per tinente. The invention is based on the problem of indicating a respooling machine of the type described above, suitable for simultaneous processing of several batches, in which, despite the random supply of the cops coming from a spinning machine, a safe feeding of all the respooling points takes place. with the type of spool per cent.

Questo problema è risolto secondo l'invenzione attraverso il fatto che il dispositivo selezionatore presenta caricatori, il cui numero e capacità ricetti va sono tanto grandi che tutte le spole del filatoio possono trovarvi alloggiamento ordinate secondo i tipi, e che il trasportatore principale presenta una unità di trasporto, la quale a fronte di un segnale di richiesta di un punto di rispolatura preleva una spola da un caricatore di entrata associabile a questo punto di rispolatura e la consegna ad esso This problem is solved according to the invention by virtue of the fact that the selector device has magazines, the number and capacity of which are so large that all the spools of the spinning machine can be housed therein arranged according to the types, and that the main conveyor has a unit transport, which in response to a request signal for a re-unwinding point picks up a spool from an input feeder which can be associated with this re-unwinding point and delivers it to it

Questi caricatori di entrata sono straordinariamente grandi rispetto a caricatori noti. Poiché pos sono alloggiare tutte le spole del filatoio ordinete secondo tipi, è possibile fin da principio inoltrare a ciascun punto di rispolatura il tipo di spo la pertinente. Così non si producono tempi di inter ruzione. Quando cambia la composizione di partita, può essere effettuata in modo semplice una nuova as sociazione tra punto di rispolatura e caricatore, perchè non si devono effettuare modifiche costrutti ve, ma è sufficiente un intervento nel sistema di comando. Poiché le spole sono trasportate sul trasportatore principale solamente quando sono richieste1 il pericolo che il capo del filo vada perso è esi -guo. Siccome i caricatori sono inseriti a monte del trasportatore principale, non costituiscono un cari co per la costruzione cèlla rispolatrice. Anzi, essi possono essere disposti al difuori della rispolatri ce. Così è possibile rinunciare a differenti piatti portaspole, all associazione delle spole a determinati piatti ed al controllo dei piatti portaspole per accertare la corretta assegnazione delle spole a determinati piatti. E' invece sufficienté inoltra re le spole si caricatore di entrata pertinente. These entry magazines are extraordinarily large compared to known magazines. Since all spools of the spinning machine can be accommodated according to types, it is possible from the outset to forward the relevant type of spool to each rewinding point. In this way, no break times are produced. When the batch composition changes, a new association between the rewinding point and the loader can be carried out in a simple way, because no constructive changes need to be made, but an intervention in the control system is sufficient. Since the spools are carried on the main conveyor only when they are required, the danger of the end of the thread being lost is minimal. Since the magazines are inserted upstream of the main conveyor, they do not constitute a load for the construction of the responder. Indeed, they may be arranged outside of the responder. Thus it is possible to dispense with different spool plates, the association of the spools with certain plates and the control of the spool plates to ensure the correct assignment of the spools to certain plates. Instead, it is sufficient to forward the cops to the relevant input loader.

Per il trasporto delle spole si possono utilizzare spinotti oppure altri portaspole analoghi. To transport the bobbins, pins or other similar bobbin holders can be used.

E' particolarmente vantaggioso quando il traspor tatore di entrata forma uno dei caricatori di entra ta. Sullo stesso è possibile caricare temporaneamen te almeno l'ultima spola, di frequente però un grup po di spole dello stesso tipo. Importante è però che le spole siano trasferite direttamente dal tras portatore di entrata all’unità di trasporto. It is particularly advantageous when the inlet conveyor forms one of the inlet magazines. On it it is possible to temporarily load at least the last spool, but frequently a group of spools of the same type. However, it is important that the cops are transferred directly from the infeed conveyor to the transport unit.

E' particolarmente conveniente, quando il tras -portatore di entrata è collegato con il trasportato re di uscita del filatoio. Così si ottiene un'ali -mentazione automatica delle spole alla macchina rispolatrice con la possibilità di una lavorazione più veloce rispetto a quando le spole sono collocate temporaneamente in ceste, su piatti od in altro modo . It is particularly convenient when the infeed conveyor is connected to the outfeed conveyor of the spinning machine. In this way an automatic feeding of the cops to the rewinding machine is obtained with the possibility of a faster processing than when the cops are temporarily placed in baskets, on plates or in another way.

E' assai conveniente quando la capacità ricettiva dei caricatori di entrata è maggiore rispetto a quan to corrisponde al numero dei punti di rispolatura della macchina rispolatrice. Così, in singoli caricatori sono tenuti disponibili dei posti liberi, i quali possono essere utilizzati, quando in base ad un cambio di partitB il numero delle spole dello stesso tipo subisce variazioni. It is very convenient when the receptive capacity of the infeed magazines is greater than that corresponds to the number of resprapping points of the respraying machine. Thus, free places are kept available in individual magazines, which can be used when, on the basis of a change of batches, the number of spools of the same type undergoes variations.

Dall'altro lato, la capacità ricettiva dei caricatori di entrata presenti oltre al trasportatore di entrata dovrebbe essere almeno pari alla metà del numero di punti di rispolatura della macchina rispolatrice. Allora, come minimo, è possibile alimentare i due differenti tipi di spole che risultano ad un cambio di partita su metà del filatoio regolarmente ai punti di rispolatura. E' meglio pure in questo caso provvedere una capacità ricettiva maggiore . On the other hand, the receptive capacity of the infeed magazines present in addition to the infeed conveyor should be at least equal to half the number of re-brushing points of the re-brushing machine. Then, as a minimum, it is possible to feed the two different types of spools which result in a batch change on half of the spinning machine regularly at the respooling points. It is also better in this case to provide a greater accommodation capacity.

Dal punto di vista costruttivo è conveniente quando almeno due caricatori di entrata estesi in lungo sono disposti uno accanto all'altro e si es -tendono in sostanza verticalmente alla estensione longitudinale di un filatoio disposto in vicinanza. Ciò permette una sistemazione con molto risparmio di spazio anche di caricatori maggiori, perchè la estensione in direzione longitudinale del filatoio è piccola e trasversalmente a questa già per sè vi è spazio a disposizione a causa delle cannette di scorta del filatoio. From the constructive point of view, it is convenient when at least two infeed magazines extending along are arranged next to each other and essentially extend vertically to the longitudinal extension of a spinning machine arranged in proximity. This allows a space-saving arrangement of even larger magazines, because the extension in the longitudinal direction of the spinning machine is small and transversely to this there is already space available due to the spare reeds of the spinning machine.

E’ conveniente, quando almeno due caricatori di entrata sono disposti affiancati tra di loro e tras verselmente si trasportatore di entrata. Con questa disposizione è possibile alimentare i caricatori di entrata con basso dispendio a partire-dal -trasporta tore di entrata. It is convenient when at least two input loaders are arranged side by side and transversely to the input conveyor. With this arrangement it is possible to feed the infeed magazines with low expenditure from the infeed conveyor.

E' vantaggioso quando sono previsti caricatori a nastro mobili a passi. Questi possono essere disposti con risparmio di spazio e collocano le singole spole in punti definiti. It is advantageous when mobile stepping belt magazines are provided. These can be space-saving and place the individual spools at defined points.

In una forma di attuazione preferita, è previsto un primo apparecchio manipolatore, il quale è in grado di trasferire spole dal trasportatore di en -trata ad un posto all'inizio del caricatore, ed inol tre i caricatori di entrata presentano elementi di ricezione mobili in due direzioni. I caricatori di entrata, al movimento in una direzione possono prelevare le spole pezzo per pezzo ed al movimento nell'altra direzione consegnarle pezzo per pezzo. In a preferred embodiment, a first manipulator apparatus is provided, which is capable of transferring spools from the infeed conveyor to a place at the start of the magazine, and in addition the infeed magazines have movable receiving elements in two directions. When moving in one direction, the input magazines can pick up the bobbins piece by piece and when moving in the other direction they can deliver them piece by piece.

Convenientemente è previsto un secondo apparec -chio manipolatore, il quale è in grado di prelevare spole dal posto all'inizio del caricatore e trasferirlo sul percorso alla unità di trasporto. Pertanto, l'inizio del caricatore serve sia per l'introdu zione, sia per il prelievo delle spole. Conveniently, a second manipulator apparatus is provided, which is capable of picking up bobbins from the place at the beginning of the loader and transferring them along the path to the transport unit. Therefore, the start of the magazine serves both for the introduction and for the removal of the bobbins.

Il trasportatore di entrata dovrebbe protendersi sopra i caricatori di entrata. Ciò rende più facile far lavorare il primo manipolatore come pure il secondo manipolatore in corrispondenza dell'inizio del caricatore. The infeed conveyor should reach over the infeed magazines. This makes it easier to operate the first manipulator as well as the second manipulator at the start of the magazine.

Quando è prevista una stazione di preparazione delle spole, come è d'uso per fermare il capo del fi 10 nella cannetta, è conveniente che la stazione di preparazione delle spole sia disposta sul percorso tre i caricatori di entrata e l'unità di trasporto e che ogni punto di rispolatura sia provvisto di un deposito intermedio. Ciò offre il vanteggio che alla alimentazione delle spole da parte del filatoio può aver luogo una rapida distribuzione ai singoli carica tori di entrata. Il fatto che la preparazione delle spole richiede un certo tempo dalla emissione del segnale di richiesta non disturba, perchè ogni punto di rispolatura è provvisto di un deposito intermedio, 11 quale mette prontamente a disposizione la spola successiva richiesta. When a bobbin preparation station is provided, as is customary for stopping the end of the thread 10 in the bobbin, it is convenient for the bobbin preparation station to be arranged on the path between the input magazines and the transport unit and that each respolling point is provided with an intermediate deposit. This offers the advantage that when the spools are fed by the spinning machine, rapid distribution to the individual input feeders can take place. The fact that the preparation of the spools requires a certain time from the emission of the request signal is not disturbing, because each rewinding point is provided with an intermediate deposit 11, which makes the next requested spool readily available.

Inoltre, dovrebbe essere previsto un terzo apparec chio manipolatore, il quale preleva spole dal secondo manipolatore, le inoltra alla stazione di preparazione delle spole e poi le trasporta ad una stazione di inoltro oppure ad una stazione di restituzione. Que -sto terzo manipolatore non solo provvedere al traspor to alla stazione di preparazione delle spole, ma anche all'inoltro corretto delle stesse. Furthermore, a third manipulator apparatus should be provided, which picks up bobbins from the second manipulator, forwards them to the bobbin preparation station and then transports them to a forwarding station or a return station. This third manipulator not only provides for the transport to the bobbin preparation station, but also for the correct forwarding of the same.

In particolare, il terzo manipolatore può essere costituito da uno croce rotante, il che rende-possi bile una strutture molto semplice. In particular, the third manipulator can be constituted by a rotating cross, which makes a very simple structure possible.

Inoltre, può essere previsto un quarto epperec -chio manipolatore, il quale trasferisce la spola preparata in posizione verticale sull'unità di tras porto, la spola può poi essere trattata ulteriormen te in posizione verticale nel punto di rispolatura. Furthermore, a fourth manipulator device can be provided, which transfers the prepared package in a vertical position onto the transport unit, the package can then be further processed in a vertical position at the respolling point.

E' particolarmente conveniente, quando il punto di rispolatura presenta un trasportatore circolante con almeno tre stazioni, cioè una stazione di lavoro, una stazione di predisposizione ed una stazione di deposito intermedio, mentre tra la stazione di lavoro e la stazione di predisposizione è previsto un espulsore di cannette. Quando il trasportatore circolante avanza di un passo, la cannetta vuota vie ne espulsa ed una nuova spola viene trasferita dalla stazione di deposito intermedio alla stazione di lavoro. It is particularly convenient when the re-brushing point has a circulating conveyor with at least three stations, i.e. a work station, a preparation station and an intermediate deposit station, while between the work station and the preparation station there is a cannette ejector. When the circulating conveyor advances one step, the empty tube is ejected and a new spool is transferred from the intermediate deposit station to the work station.

Con vantaggio, agli espulsori di cannette è associata una pista di trasporto di ritorno, la quale at traverso un elevatore è collegata con un trasportato re di entrata del filatoio. In questo modo le cannet te vuote possono essere trasportate di ritorno al fi latoio. Advantageously, a return transport track is associated with the reel ejectors, which through an elevator is connected to an inlet conveyor of the spinning machine. In this way the empty reeds can be transported back to the filing cabinet.

Anche la stazione di restituzione può essere asso ciata ella pista di trasporto di ritorno. Inoltre, alla pista di trasporto di ritorno do -vrebbe essere associato un dispositivo selettore per il materiale da ritornare, in modo che al filatoio arrivino soltanto cannette vuote, altre invece siano eventualmente inoltrate di nuovo alla macchina rispo Istrice . The return station can also be associated with the return transport lane. Furthermore, a selector device for the material to be returned should be associated with the return transport track, so that only empty reeds arrive at the spinning machine, while others are eventually forwarded back to the Istrice machine.

Con particolare vantaggio, ai caricatori di entra ta è anteposto un dispositivo identificatore di spole, il quale inoltra la spola in arrivo automatica -mente ad un caricatore prestabilito. Così è reso pos sibile un esercizio totalmente automatico. Poiché le spole sono identificate direttamente, non richiedono di essere trasportate su piatti differenti e di esse re associate in precedenza al piatto portaspole pertinente. With particular advantage, a spool identifier device is placed in front of the input magazines, which automatically forwards the incoming spool to a predetermined magazine. Thus a fully automatic operation is made possible. Since the spools are directly identified, they do not need to be transported on different plates and previously associated with the relevant spool plate.

L'invenzione è descritta con maggior dettaglio in quanto segue in base ad esempi di attuazione preferì ti illustrati nel disegno, in cui: The invention is described in greater detail in the following on the basis of preferred embodiments illustrated in the drawing, in which:

la fig. 1 è una vista dall'alto di una macchina rispolatrice con caricatori di entrata; fig. 1 is a top view of a re-dusting machine with input magazines;

la fig. 2 è una vista dall'alto dei caricatori di entrata e della parte adiacente della rispolatrice; fig. 2 is a top view of the input magazines and the adjacent part of the responder;

la fig. 3 è una vista laterale corrispondentemente alla linea A-A nella fig. 2, e fig. 3 is a side view corresponding to the line A-A in fig. 2, and

la fig. 4 è una vista laterale di un punto-di-rispolatura corrispondentemente alla linea B-B nella fig. 2. fig. 4 is a side view of a respray point corresponding to the line B-B in FIG. 2.

Secondo la fig. 1, una macchina rispolatrice 1 lavora in connessione con un filatoio 2. Quest'ulti mo è illustrato solo schematicamente, esattamente co me le cannette di scorta 5 disposte dietro a questo. Il filatoio possiede n punti di filatura, qui' per esempio 100. Sono però possibili anche numeri su periori, per esempio da 200 a 400. La rispolatrice 1 possiede m punti di rispolatura 4, nel presente esem pio di attuazione dodici punti di rispolatura, ma so no possibili anche altri numeri di tali punti. According to fig. 1, a responder machine 1 works in connection with a spinning frame 2. The latter is shown only schematically, exactly like the spare reeds 5 arranged behind it. The spinning machine has n spinning points, here for example 100. However, higher numbers are also possible, for example from 200 to 400. The respooling machine 1 has m respooling points 4, in the present embodiment twelve respooling points, but other numbers of such points are also possible.

Il filatoio 2 presenta un trasportatore di uscita 5, sul quale, con il filatoio fermo, tutte le spole 6 vengono asportate. Il trasportatore di uscita 5 si raccorda direttamente al trasportatore di entrata 7 della macchina rispolatrice 1. Pertanto, entrambi possono consistere di un nastro comune continuo prov visto di spine. Cannette vuote di ritorno 8 vengono alzate in un elevatore 10 annesso ad un dispositivo selettore 9 e tramite un trasportatore di ritorno 11 presentante parimenti spine sono riportate al filato io 2. The spinning machine 2 has an outlet conveyor 5, on which, with the spinning frame stationary, all the spools 6 are removed. The outfeed conveyor 5 connects directly to the infeed conveyor 7 of the rewinding machine 1. Therefore, both can consist of a common continuous belt provided with pins. Empty return rods 8 are raised in an elevator 10 attached to a selector device 9 and are returned to the yarn 10 by means of a return conveyor 11 also having pins.

Una disposizione di caricatori di entrata 12 consiste di più caricatori di entra-ta 15 a 18-e—del trasportatore di entrata 7· Il numero dei caricatori di entrata con inclusione del trasportatore di entrata 7 e la loro capacità ricettiva sono tali, per cui tutte le spole del filatoio 2, ordinate se condo il tipo, vi possono trovare alloggiamento. An input magazine arrangement 12 consists of multiple input magazines 15 to 18-e - of the input conveyor 7 The number of input magazines including the input conveyor 7 and their receiving capacity are such that all spools of spinning machine 2, ordered according to type, can be housed there.

Pertanto, allorquando le spole 6 sono alimentate dal trasportatore di entrata 7, un dispositivo iden tificatore 19 accerta il tipo di spola e seleziona le spole assegnadole ai caricatori di entrata 158 18 in modo che in ciascun caricatore si trovano so 10 spole dello stesso tipo. Soltanto le ultime spole alimentate possono rimanere sul trasportatore di entrata 7, purché siano dello stesso tipo. Therefore, when the spools 6 are fed from the inlet conveyor 7, an identifying device 19 ascertains the type of spool and selects the spools assigning them to the input magazines 158 18 so that in each magazine there are only 10 spools of the same type. Only the last bobbins fed can remain on the infeed conveyor 7, provided they are of the same type.

I singoli caricatori di entrata sono associati a gruppi di punti di rispolatura 4 che lavorano lo stesso tipo di spole. Quando una spola è esaurita, 11 rispettivo punto di rispolatura 4 emette un segna le di richiesta, in seguito al quale dal caricatore di entrata associato una nuova spola viene consegnata su un trasportatore principale 20 che la inoltra al punto di rispolatura richiedente. Ulteriori dettagli risultano dalle fig. 2 a 4. The individual input magazines are associated with groups of rewinding points 4 which process the same type of spools. When a spool is exhausted, the respective rewinding point 4 emits a request signal, following which a new spool is delivered by the associated input loader on a main conveyor 20 which forwards it to the requesting rewinding point. Further details result from figs. 2 to 4.

Un primo apparecchio manipolatore 21 comprende una pinza 22 che è in grado di afferrare uns spola 6, di sfilarla dalla spina del trasportatore di entrata 7 e di infilarla su una spina all'inizio del cari catore 23· Allo stesso tempo, la pinza 22 è traslabi le per mezzo di una slitta 24 lungo una piste 25 ad opera di un motore 26. Pertanto, la spola 6 può esse re deposta in un qualunque caricatore di entrata. A first manipulator apparatus 21 comprises a gripper 22 which is capable of grasping a spool 6, of withdrawing it from the pin of the inlet conveyor 7 and of threading it onto a pin at the beginning of the loader 23. At the same time, the gripper 22 is movable by means of a slide 24 along a track 25 by a motor 26. Therefore, the spool 6 can be deposited in any input magazine.

Ciascun caricatore di entrata presenta, secondo la fig. 3, un nastro continuo 27 che è collocato su due pulegge 28 e 29 e può essere mosso a passi in avanzamento ed in arretramento, come è accennato me -diente la freccia 30 (fig. 2). Mediente un movimento verso sinistra nella fig. 3 si libera l'inizio del caricatore 23 per la prossima spola. Mediante un movimento nella direzione opposta, la spola può essere fonrita ad un secondo apparecchio manipolatore 51. Each input magazine has, according to fig. 3, a continuous belt 27 which is placed on two pulleys 28 and 29 and can be moved in steps forward and backward, as indicated by the arrow 30 (Fig. 2). By moving to the left in fig. 3 frees the start of the magazine 23 for the next spool. By a movement in the opposite direction, the spool can be delivered to a second manipulator apparatus 51.

Anche questo apparecchio 31 presenta una pinza 32, la quale può afferrare una spola all'inizio 23 del caricatore, sfilarla dalla rispettiva spina e tras -portarle ad una stazione di consegna 33 (fig- 2). A tale scopo, l'organo a pinza 32 è montato su una slit ta 34 a quale è traslabile per mezzo di un motore 36 su una guida 35· This apparatus 31 also has a gripper 32, which can grasp a spool 23 at the beginning of the magazine, remove it from the respective plug and transport it to a delivery station 33 (Fig. 2). For this purpose, the gripper member 32 is mounted on a slide 34 to which it is movable by means of a motor 36 on a guide 35.

Un terzo apparecchio manipolatore 37 presenta la forma di una croce rotante 38 1 cui singoli bracci passano in ordine successivo attraverso quattro stazioni, cioè la stazione di consegne-33 già menzionata, una stazione 39 di preparazione delle spole, in cui il capo del filo viene sistemato nella cannetta, una stazione di inoltro 40 ed una stazione di restituzione 41. A third manipulator device 37 has the form of a rotating cross 38 1 of which the individual arms pass in successive order through four stations, i.e. the delivery station 33 already mentioned, a bobbin preparation station 39, in which the end of the yarn is placed in the tube, a forwarding station 40 and a return station 41.

Un quarto apparecchio manipolatore 42 presenta una pinza 43, la quale afferra una spola nella sta zione di inoltro 40, le deposita su un sopporto 44 (fig. 3) e mediante una tiranteria 46 la trasferisce angolarmente verso il basso nella posizione 47. A fourth manipulator device 42 has a gripper 43, which grasps a spool in the forwarding station 40, deposits them on a support 44 (Fig. 3) and by means of a linkage 46 transfers it angularly downwards to position 47.

Una unità di trasporto 48 (fig. 2) che è mobile lungo il trasportatore principale 20, porta un eie mento a pinza 49, per mezzo del quale una spola è traslata dalla posizione 47 alla posizione di tras porto 50 e poi insieme con l'unità di trasporto 48 è inoltrata al punto di rispolatura richiedente. A transport unit 48 (Fig. 2) which is movable along the main conveyor 20, carries a gripper element 49, by means of which a spool is translated from position 47 to transport position 50 and then together with the transport unit 48 is forwarded to the requesting respolling point.

Le spole 6 arrivano su un livello alto, per e -sempio a 3 m di altezza,e devono essere traslate ad un livello basso, per esempio a 0,5 m di altezza , ai punti di rispolatura. Pertanto, il trasportatore di entrata 7 è disposto al disopra dei cari catori di entrata 13 a 18, ed il primo manipolatore 21 presenta un elevatore 51 (fig. 3) per scaval care il dislivello tra il trasportatore di.entrata 7 ed il caricatore di entrata. Allo stesso modo,il secondo manipolatore 31 presenta-un elevatore scavalcare un dislivello tra il caricatore di entrata e la croce rotante 38- Infine, anche il quarto ma nipolatore 42 presenta un elevatore in forma di aste . oscillabili 46 per scavalcare il dislivello tra la croce rotante 38 ed il trasportatore principale 20. The cops 6 arrive on a high level, for example at a height of 3 m, and must be translated at a low level, for example at a height of 0.5 m, to the respolling points. Therefore, the inlet conveyor 7 is arranged above the inlet loaders 13 to 18, and the first manipulator 21 has an elevator 51 (Fig. 3) to overcome the difference in level between the inlet conveyor 7 and the loader. ticket. Similarly, the second manipulator 31 has an elevator overriding a gap between the input loader and the rotating cross 38. Finally, the fourth manipulator 42 also has an elevator in the form of rods. swivels 46 to climb over the difference in height between the rotating cross 38 and the main conveyor 20.

In ciascun punto di rispolatura 4 viene avvolta una bobina 53· il filo 54- è prelevato da una spola 6 che è innestata su una spina di un trasportatore cir colante 55· II trasportatore circolante 55 possiede tre posizioni, cioè una posizione di lavoro 56, una posizione di predisposizione 57 (fig. 2) ed una posi zione di deposito intermedio 58. La fig. 4 mostra co me una spola è trasportata tramite il trasportatore principale 20 alla stazione di deposito intermedio 58 del punto di rispolatura 4 illustrato. Il traspor tatore circolante 55 viene girato di 120°, quando la spola 6 situata nella posizione di lavoro 56 è esaurita. Allora la cannetta vuota viene alzata da un es pulsore 59 in forma di una lamiera inclinata e lan -cista su un8 pista di trasporto di ritorno 60. Allo stesso tempo una spola 6 della stazione di deposito intermedio 58 è pervenute nella stazione di lavoro 56, per cui il lavoro di bobinatura ossia rispolatura può continuare previo collegamento dei capi del filo. Allo stesso tempo è emesso un segnale di va riszione, il quale richiama una nuova spola da un determinato caricatore di entrata e questa è trasferita mediante i vari manipolatori all'unità di trasporto 48. A bobbin 53 is wound at each rewinding point 4.The thread 54 is picked up by a spool 6 which is engaged on a pin of a circulating conveyor 55.The circulating conveyor 55 has three positions, i.e. a working position 56, a predisposition position 57 (fig. 2) and an intermediate storage position 58. Fig. 4 shows how a spool is transported via the main conveyor 20 to the intermediate depositing station 58 of the respray point 4 illustrated. The circulating conveyor 55 is turned by 120 ° when the spool 6 located in the working position 56 is exhausted. Then the empty tube is lifted by an extractor 59 in the form of an inclined sheet metal and runner onto a return conveyor track 60. At the same time a spool 6 of the intermediate storage station 58 has reached the working station 56, so the winding or re-winding work can continue after connecting the ends of the wire. At the same time a change signal is emitted, which calls a new spool from a given input magazine and this is transferred by means of the various manipulators to the transport unit 48.

La pista di trasporto di ritorno 60 conduce al dispositivo selettore 9i come illustra la fig. 1. La stessa passa in corrispondenza di un quinto appa recchio manipolatore 61 (fig. 2), il quale con la sua pinza 62 preleva spole dalla stazione di restituzione 41 e le getta sulla pista di trasporto di ritorno 60. Nel selettore 9 poi, cannette vuote che sono alzate dall'elevatore 10 sul trasnortatore 8 vengono separate da spole ancora totalmente o perzial mente avvolte, ma presentanti qualche diffetto. The return transport track 60 leads to the selector device 9i as shown in fig. 1. The same passes in correspondence with a fifth manipulator apparatus 61 (fig. 2), which with its gripper 62 picks up bobbins from the return station 41 and throws them on the return transport track 60. Then, in the selector 9, empty tubes which are raised by the elevator 10 onto the transporter 8 are separated by spools which are still totally or partially wound, but present some defects.

In un esempio di attuazione, in cui il numero di punti di filatura n era = 108 ér36 punti di filatura producevano spole dello stesso tipo, i caricatori di entrata 13 e 14 furono riforniti di spole del tipo A, i caricatori di entrata 15 e 16 di spole del tipo B ed i caricatori di entrata 17 e 18 di spole del tipo C. Ogni quattro punti di rispolatura che non sono necessariamente adiacenti erano associati alle coppie menzionate di caricatori di entrata. In an embodiment example, in which the number of spinning points n was = 108 ér36 spinning points produced spools of the same type, the input magazines 13 and 14 were supplied with type A spools, the input magazines 15 and 16 type B spools and type C spool input magazines 17 and 18. Each four respooling points which are not necessarily adjacent were associated with the aforementioned pairs of input magazines.

Se, rispetto a ciò, il rapporto dei punti di filatu ra non è 36 : 36 : 36, ma per esempio 45 36 allora i caricatori di entrata 13 e 14 possono essere riempiti in misura maggiore ed i caricatori 17 e 18 in misura minore. La coppia di caricatori serve allora cinque punti di rispolatura, la seconda quattro punti di rispolatura e la terza coppia tre punti di rispolatura. Nel caso di differenze ancora maggiori, anche il numero dei caricatori di entrata associati a ciascun tipo di spole può essere variato. If, with respect to this, the spinning point ratio is not 36: 36: 36, but for example 45 36 then the input magazines 13 and 14 can be filled to a greater extent and the magazines 17 and 18 to a lesser extent. The pair of magazines then serves five re-dusting points, the second four re-dusting points and the third pair three re-dusting points. In the case of even greater differences, the number of input magazines associated with each type of bobbins can also be varied.

Nei casi menzionati, il trasportatore di entrata 7 non era utilizzato come caricatore di entrata. Ma quando le ultime spole del filatoio sono dello stes so tipo, allora il caricamento può anche aver luogo sul trasportatore di entrata 7· In questo caso,quan do arriva un segnale di richiesta, una spola deve essere trasportata dal primo manipolatore 21 ad un inizio di caricatore 23 e subito dopo dal secondo manipolatore 31 alla stazione di consegna 33· Complessivamente risulta così una rispolatrice, con la quale si possono rispolare simultaneamente più partite senza il pericolo di un'interruzione di esercizio, mentre gli elementi accessori richiesti sono sistemati con risparmio di spazio. La rispolatrice è facile da servire, perchè il personale può controllare facilmente il riempimento dei trasporta tori di entreta. In the cases mentioned, the inlet conveyor 7 was not used as an infeed loader. But when the last spools of the spinning machine are of the same type, then loading can also take place on the infeed conveyor 7 In this case, when a request signal arrives, a spool must be transported by the first manipulator 21 to a start of loader 23 and immediately afterwards from the second manipulator 31 to the delivery station 33On the whole it is thus a responder, with which several batches can be respected simultaneously without the danger of an interruption of operation, while the required accessory elements are arranged economically of space. The responder is easy to serve, because the staff can easily check the filling of the entreta conveyors.

Claims

CLAIMS 1. Rewinding machines with several rewinding points that work in groups each one of at least two types of bobbins, in which the bobbins fed by a spinning machine by means of a main conveyor are transported along the rewinding machine and are brought together on a sorting device in groups of the same type of spools, characterized by the fact that the selector device has input magazines (7, 139 18), the number and capacity of which are such that all spools (6) of the spinning machine (2) arranged according to types, they are housed there, and that the main conveyor (20) has a transport unit (48), which, in response to a request signal for a rewinding point (4), picks up a spool (5) from a loader of entry associated with this respolling point and supplies it to the same respolling point.

2. Rewinding machine according to claim 1, characterized in that the infeed conveyor (7) forms one of the infeed magazines.

Rewinding machines according to claim 1 or 2, characterized in that the inlet conveyor (7) is connected to the outlet conveyor (5) of the spinning machine (2).

4. Rewinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving capacities of the feed magazines (7,15-18) is greater than that corresponds to the number of spinning points of the spinning machine (2). 5. Rewinding machine according to one of claims 1, characterized in that the receiving capacity of the infeed magazines (13 to 18) in addition to the infeed conveyor (7) is at least equal to half the number of spinning points of the spinning machine (2).

Rewinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two infeed magazines (13 to 18) extending along are arranged side by side and essentially extend vertically to the longitudinal extension of a spinning machine (2) adjacent. 7. Brushing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two infeed magazines (13 to 18) extending in length are arranged side by side and transversely to the infeed conveyor (7). Re-dusting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that step-movable belt feeders (139 18) are provided. 9. Rewinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a first manipulator device (21) is provided, which is capable of transferring spools (6) from the infeed conveyor (7) to a place in the start (23) of a magazine, while the input magazines (139 18) have receiving elements movable in two directions (30). 10. Rewinding machine according to claim 9, characterized in that a second manipulator device (31) is provided, which is capable of picking up bobbins (6) from the beginning (23) of a loader and transferring them along the path to the transport unit (4-8). 11. Rewinding machine according to claim 9 or 10, characterized in that the inlet conveyor (7) overhangs the remaining infeed magazines (139 18). 12. Rewinding machine according to one of claims 1 to 11, with a bobbin preparation station, characterized in that the bobbin preparation station (39) is arranged on the path between the input magazines (139 18) and the unit transport (48), and each storage point (4) is provided with an intermediate storage (58). 13. Rewinding machine according to claim 12, characterized in that a third manipulator device (37) is provided, which picks up spools (6) from the second manipulator (31) and transfers them to the spool preparation station (39) and then to a forwarding station (40) or to a return station (41). 14. Brushing machine according to claim 13, characterized in that the third manipulator device (37) is a rotating cross (3 &). 15. Brushing machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that a fourth manipulator element (42) is provided, which transfers the prepared spool (6) in a vertical position onto the transport unit (48). 15. Re-dusting machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the re-dusting point (4) has a circulating conveyor (55) with at least three stations, i.e. a work station (58), a preparation station ( 57) and an intermediate deposit station (58), between the work and preparation stations being interposed a reed ejector (59). 17 Rewinding machine according to claim 16, characterized in that a return transport track (60) is associated with the reed ejector (59), which is connected by means of a lift (10) to an infeed conveyor ( 8) of the spinning machine (2). 18. Brushing machine according to claims 13 and 17, characterized in that the return station (41) is associated with the return transport track (60). 19. Rewashing machine according to claim 18, characterized in that a sorting device (9) for the return transported material is associated with the return transport track (60). 20. Rewinding machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that a spool identifier device (19) is arranged on top of the input magazines (7, 13 to 18), which automatically assigns the spool (6 ) arriving at a predetermined input magazine (138 18).