DE4105281A1

DE4105281A1 - METHOD FOR OPERATING A WINDING MACHINE CONSISTING OF A COP PREPARATION STATION, A ROLLING BUFFER, AND SEVERAL REWINDING POINTS

Info

Publication number: DE4105281A1
Application number: DE4105281A
Authority: DE
Inventors: Urs Andreas Meyer; Manfred Schreiber
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1992-08-27
Also published as: EP0501913B1; EP0501913A1; DE59202576D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer aus einer Kopsvorbereitungsstation, einem Umlaufpuffer und mehreren Spulstellen bestehenden Spul maschine, bei der in die aus mehreren unterschiedlichen Vorbereitungsplätzen bestehende Kopsvorbereitungssta tion neu einlaufende Kopse im Sinne des Auffindens des jeweiligen Garnendes und dessen Plazieren an einer vor bestimmten Stelle in bezug auf die zugeordnete Spinn hülse für das Umspulen an den Spinnstellen vorbereitet und bei erfolgreicher Vorbereitung in den Umlaufpuffer und von diesem in die einzelnen Spulstellen eingespeist werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine neue Aus legung einer aus einer Kopsvorbereitungsstation, einem Umlaufpuffer und mehreren Spulstellen bestehenden Spul maschine.The present invention relates to a method for Operation of one from a cop preparation station, one Circulation buffer and several winding units existing winding machine in which made up of several different Preparation stations for existing cop preparation stations tion newly arriving Kopse in the sense of finding the respective yarn end and its placement on a front specific location with regard to the associated spinning sleeve prepared for rewinding at the spinning positions and in the case of successful preparation in the circulation buffer and fed by this into the individual winding units will. The invention further relates to a new laying one out of a cop preparation station, one Circulation buffer and several winding units existing winding machine.

Bei einer bekannten Spulmaschine, welche später näher im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben wird, han delt es sich bei den neu einlaufenden Kopsen um solche, die direkt von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommen, und solche, die bereits teilweise in den Spulstellen der Spinmaschine abgewickelt sind, wobei aber das Garnende verlorengegangen ist. Bei der Vorbereitung dieser verschiedenen Kopse wird nach dem Auffinden des Garnendes dieses üblicherweise in das obere Ende der Spinnhülse eingeführt, da das Garnende in den Spulstellen dann zuverlässig angesaugt und er faßt werden kann. Auch andere vorbestimmte Stellen für das Plazieren des Garnendes sind denkbar. In a known winding machine, which will be described in more detail later in connection with FIG. 1, the newly arriving cops are those that come directly from the ring spinning machine or from a head storage device, and those that are already partially in the winding stations the spin machine are unwound, but the yarn end has been lost. In the preparation of these various cops, after the end of the yarn has been found, it is usually inserted into the upper end of the spinning sleeve, since the end of the yarn can then be reliably sucked into the winding units and it can be grasped. Other predetermined locations for the placement of the yarn end are also conceivable.

Obwohl mehrere unterschiedliche Vorbereitungsplätze in der Kopsvorbereitungsstation vorgesehen sind, wobei die Vorbereitungsplätze üblicherweise mit unterschiedlichen Sucheinrichtungen vorgesehen sind um das Garnende in den verschiedenen möglichen Stellungen am Kops zu fin den, gelingt es manchmal nicht, beim ersten Durchlauf das Garnende tatsächlich zu finden. Diese Tatsache, d. h. daß das Garnende noch nicht gefunden ist, wird ausgenützt, um den jeweiligen Kops als Problemfall zu erkennen und ihn einem gesonderten Vorbereitungsplatz zuzuführen, der dann in Betrieb genommen wird, um den Kops noch intensiver zu untersuchen, in einem Versuch, das Garnende zu ermitteln. Diese intensivere Untersu chung dauert in der Praxis etwa dreimal so lang wie eine normale Untersuchung in einem der anderen Vorbe reitungsplätze.Although there are several different preparation places in the Kops preparation station are provided, the Preparation places usually with different Search facilities are provided around the yarn end in the various possible positions on the cop sometimes it doesn't succeed on the first run to actually find the end of the yarn. This fact, d. H. that the end of the yarn has not yet been found exploited to the respective cop as a problem case recognize it and a separate preparation place feed, which is then put into operation to the Investigate Kops even more intensely in an attempt to to determine the end of the yarn. This more intense investigation In practice, it takes about three times as long a normal investigation in one of the other vorbe riding places.

Bei manchen Spulmaschinen ist es möglich, Spinnkopse zu ermitteln, welche mehrmals durch die Kopsvorbereitungs station gelaufen sind ohne das Garnende erfolgreich zu finden. Solche Kopse werden üblicherweise einer Handvor bereitungsstation zugeführt, um dort von der Bedienung der Spulmaschine gelegentlich von Hand untersucht zu werden um das Garnende doch ausfindig zu machen.With some winding machines it is possible to close spinning bobbins determine which multiple times through the cop preparation have run successfully without the yarn end Find. Such cops are usually one hand preparation station fed to there from the operation occasionally examined by hand are used to locate the end of the yarn.

Bei den bisher bekannten Spulmaschinen sind alle automa tischen Vorbereitungsplätze, d. h. auch der Vorberei tungsplatz für Problemfälle in Reihe angeordnet, und zwar üblicherweise derart, daß diese Vorbereitungsplät ze um einen Kopsrevolver oder -karussell angeordnet sind. Die Kopse werden beispielsweise von dem Revolver bei einer Einlaufstation aufgenommen und zu einer Abga bestation transportiert und laufen in Schritten an den einzelnen Vorbereitungsplätzen vorbei. Wird das Garn ende an einem Vorbereitungsplatz erfolgreich gefunden, so läuft der jeweilige Kops aufgrund des vorgesehenen Transportsystems dennoch an allen Vorbereitungsplätzen vorbei, wird aber nicht mehr an den weiteren Vorberei tungsplätzen untersucht, um zu verhindern, daß das Garn durch die Sucharbeit unnötig beeinträchtigt wird. Lie gen Problemfälle vor, so daß sie langsamer untersucht werden müssen, so führt dies aufgrund der gewählten Aus legung der Kopsvorbereitungsstation bzw. des gewählten Transportsystems in der Kopsvorbereitungsstation zu einer Herabsetzung des gesamten Suchablaufes auch an allen weiteren Vorbereitungsplätzen, da die an diesen weiteren Plätzen wartenden Kopse müssen solange dort beharren, bis der Problemfall an dem gesonderten Vorbe reitungsplatz für Problemfälle untersucht worden ist.In the previously known winding machines, all are automa table preparation places, d. H. also preparing arranged in series for problem cases, and usually in such a way that this preparation board ze arranged around a cop revolver or carousel are. The cops are, for example, from the revolver recorded at an entry station and to a waste bestation transports and runs in steps to the individual preparation places. Will the yarn successfully found at the end of a preparation station, so the respective cop runs on the basis of the intended Transport systems nevertheless at all preparation places over, but will no longer continue to prepare ting places to prevent the yarn is unnecessarily impaired by the search work. Lie against problem cases, so that they are investigated more slowly must be, this leads due to the chosen Aus placement of the cop preparation station or the selected one Transport system in the cop preparation station a reduction in the overall search process all other preparation places, because the on these Heads waiting in other places must be there as long insist until the problem case on the separate prep riding arena for problem cases has been examined.

Diese Verlangsamung führt daher insgesamt zu einer Herabsetzung der Ausnützung der Spulmaschine. Manchmal müssen Spulstellen leerstehen, weil sie noch auf um spulbare, d. h. vorbereitete Spinnkopse warten.This slowdown therefore results in an overall Reduced utilization of the winder. Sometimes must have empty bobbins because they are still on spoolable, d. H. prepared spinning heads wait.

In letzter Zeit sind vor allem von der Firma Maschinen fabrik Rieter AG Vorschläge gemacht worden, für einen neuen Ansetzroboter, welcher zur Behebung von Fadenbrü chen an der Ringspinnmaschine ein neues Ansetzverfahren einsetzt. Nach diesem Verfahren wird ein Fadenbruch mit Hilfe einer vorgegebenen Länge eines Hilfsfadens beho ben. Der Hilfsfaden wird zunächst mit seinem einen Ende vom Ansetzroboter um den Spinnkops herumgewunden, ohne den Versuch zu unternehmen, dieses Ende des Hilfsfadens an das gebrochene Garnende zu verbinden. Nach diesem Herumwickeln dieses einen Endes des Hilfsfadens um den Spinnkops wird das andere Ende des Hilfsfadens in den aus dem Streckwerk heraustretenden Faserstrom gebracht und in diesen eingebunden. Das andere Ende des Hilfsfa dens wird daher mit dem eigentlichen Spinngarn verbun den. Beim Umspulen des Spinnkops in der Spulmaschine wird der Ansetzer zwischen dem eigentlichen Spinngarn und dem Hilfsfaden als eine längere Dickstelle vom Garn reiniger erkannt, und in der betreffenden Spulstelle der Spulmaschine aus dem Garn herausgetrennt. Verschie dene Vorschläge sind dann gemacht worden, wie der Hilfs faden insgesamt entfernt werden kann, siehe beispiels weise die deutsche Patentanmeldung P 39 32 667.5 der Firma Maschinenfabrik Rieter AG, oder die erst am 15. Februar 1991 eingereichte deutsche Patentanmeldung der gleichen Firma mit der Bezeichnung "Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern an einer Spulstelle" (Anwalts aktenzeichen R 3101). Das Ergebnis dieser Umspulverfah ren ist aber, daß das Garnende sozusagen verlorengeht, denn der Hilfsfaden ist mit seinem anderen Ende nur um den Spinnkops herumgewunden, nicht aber mit dem eigent lichen Spinngarn verbunden.Recently machines have been mainly from the company fabrik Rieter AG suggestions have been made for a new attaching robot, which is used to fix thread broaches a new preparation process on the ring spinning machine starts. According to this procedure, a thread break with Help of a given length of an auxiliary thread beho ben. The guide will end with one end wound around the spinning cop by the attachment robot, without trying to end this end of the thread to connect to the broken yarn end. After this Wrap this one end of the auxiliary thread around the Spinnkops will the other end of the auxiliary thread in the fiber stream emerging from the drafting system and involved in this. The other end of the auxiliary fa dens is therefore connected to the actual spun yarn the. When rewinding the spinning head in the winding machine becomes the piecing between the actual spinning yarn and the auxiliary thread as a longer thick section of the yarn Detector recognized, and in the winding unit in question the winder is separated from the yarn. Different Their suggestions have then been made, like the auxiliary thread can be removed altogether, see example as the German patent application P 39 32 667.5 Company Maschinenfabrik Rieter AG, or only on German patent application filed on February 15, 1991 the same company called "Process for Cleaning yarn defects at a winding unit "(lawyer file number R 3101). The result of this rewinding However, the end of the yarn is lost, so to speak, because the auxiliary thread is only over with its other end around the spinning cops, but not with the actual spun yarn connected.

Da das Garnende beim Umspulen verlorengeht, werden sol che Kopse automatisch der Kopsvorbereitungsstation wie der zugeführt, was deutlich macht, daß eine hohe Kapa zität der Kopsvorbereitungsstation notwendig ist, um die Anzahl der erneut zugeführten neu vorzubereitenden Spinnkopsen zu bewältigen. Man muß sich nämlich vor Augen halten, daß das Einsetzen von Ansetzrobotern zu einer höheren Arbeitsleitung der Ringspinnmaschine füh ren soll. Diese höhere Arbeitsleistung wird aber eine erhöhte Fadenbruchzahl bewirken, so daß die Kapazität der Spulmaschine ebenfalls erhöht werden muß.Since the end of the yarn is lost during rewinding, sol che cops automatically the cop preparation station like the fed, which makes it clear that a high Kapa the cop preparation station is necessary to the number of newly prepared to be prepared To manage spinning cops. You have to pretend Keep your eyes peeled that putting robots on a higher working management of the ring spinning machine should. However, this higher work output becomes one cause increased thread breakage, so that the capacity the winder must also be increased.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betrieb einer Kopsvorbereitungssta tion bzw. eine neuartige Kopsvorbereitungsstation zu schaffen, welche unter Anwendung der bekannten Elemen te, vor allem an den Kopsvorbereitungsplätzen die Kops vorbereitungsarbeit mit hoher Wirtschaftlichkeit durch führen kann, so daß die Wirtschaftlichkeit der Spulma schine als Ganzes erhöht wird, in dem Sinne, daß die Spulstellen möglichst vollständig ausgelastet sind und im Regelfall nicht auf vorbereitete Spinnkopse warten müssen.The object of the present invention is therefore a method for operating a cop preparation sta tion or a new type of cop preparation station create which using the known elemen the cops, especially at the cop preparation stations preparatory work with high efficiency can lead to the economy of the spool seems to be increased as a whole, in the sense that the Winding units are fully utilized and usually do not wait for prepared spinning heads have to.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß in einem Verfahren der eingangs genannten Art so vorgegangen, daß die Problemfälle in einer parallel zu der erstge nannten Vorbereitungsstraße arbeitenden, den Vorberei tungsplatz für Problemfälle aufweisenden weiteren Vor bereitungsstraße vorbereitet werden und/oder, daß die Problemfälle in einen Speicher gespeist werden und erst in Zeiten, zu denen die Spulstellen einen ausreichenden Arbeitsvorrat aufweisen, in den in der erstgenannten Vorbereitungsstraße vorhandenen Vorbereitungsplatz für Problemfälle eingespeist werden, wobei die Zufuhr der Problemfälle zu der erstgenannten Vorbereitungsstraße immer dann unterbrochen wird, wenn der Arbeitsvorrat der Spulstellen eine vorbestimmte Untergrenze unter schreitet.To solve this problem, according to the invention, in one Procedure of the type mentioned at the beginning that the problem cases in a parallel to the first called preparation line working, the preparatory work training place for problematic further presentation preparation line and / or that the Problem cases are stored in a memory and only at times when the winding units are sufficient Show worklist in the first mentioned Preparation line for existing preparation place Problem cases are fed, the supply of the Problems with the first preparation line mentioned is interrupted whenever the worklist the winding units below a predetermined lower limit steps.

Die Erfindung beruht daher auf den Erkenntnissen, daß eine Möglichkeit zur Bewältigung der Problemfälle, ohne die Taktzeit der nicht mit Problemfällen beschäftigten Vorbereitungsplätze herabzusetzen, darin liegt, den Vor bereitungsplatz für Problemfälle in einer zu der erstge nannten Vorbereitungsstraße parallel arbeitende Vorbe reitungsstraße zu verlegen. Jedoch werden alle Spinnkop se, die mit normaler Geschwindigkeit bearbeitet werden können, bei dieser normalen Geschwindigkeit bearbeitet und nur diejenigen Spinnkopse, die als Problemfälle gel ten und mit der herabgesetzten Geschwindigkeit vorberei tet werden müssen, werden bei dieser herabgesetzten Ge schwindigkeit vorbereitet. Diese gesonderte Vorberei tung der Problemfälle in einer weiteren Vorbereitungs straße bedeutet, daß der bisherige Vorbereitungsplatz für Problemfälle aus der erstgenannten Vorbereitungs straße herausgetrennt werden kann und für sich in der parallel arbeitenden Vorbereitungsstraße weiter betrie ben wird. Die Spinnkopse werden dann zwischen den bei den Straßen unterteilt, je nachdem, ob sie als Normal fälle oder als Problemfälle gelten. Diese Entscheidung kann, wie gewohnt, am Ende des ersten Durchlaufs durch die erstgenannte Vorbereitungsstraße getroffen werden. Beispiele für Verfahren dieser Art sind vor allem in den Unteransprüchen 2 und 3 angegeben worden. Durch das Heraustrennen der Vorbereitungsstation für Problemfälle aus der erstgenannten Vorbereitungsstraße, wird er mei stens die Form einer unvollständigen Einheit aufweisen, in dem Sinne, daß das Garnende möglicherweise gefunden werden kann, daß aber die Einrichtungen dann fehlen, um das Garnende in die Spinnhülse zu plazieren. In diesem Falle ist es sinnvoll, wenn der Ausgang der weiteren Vorbereitungsstraße mit dem Eingang der erstgenannten Vorbereitungsstraße verbunden ist, so daß die Spinnkop se mit den gefundenen Garnenden diese Straße noch einmal durchlaufen. Noch günstiger ist es aber, den Vorberei tungsplatz für Problemfälle in der weiteren Vorberei tungsstraße als vollständiger Vorbereitungsplatz auszu gestalten, in dem Sinne, daß das gefundene Garnende auch in die gewünschte Stelle in bezug auf die Spinn hülse gebracht werden kann. Im letzten Fall können dann die Spinnkopse aus der weiteren Vorbereitungsstraße dem Ausgang der erstgenannten Vorbereitungsstraße bzw. dem Eingang des Umlaufpuffers zugeführt werden.The invention is therefore based on the knowledge that a way to deal with the problem cases without the cycle time of those who are not concerned with problem cases To reduce preparation places is to prepare preparation area for problem cases in one of the first called preparatory line working in parallel to lay the equestrian street. However, all spinning heads that are processed at normal speed can be processed at this normal speed and only those spinning bobbins that gel as problem cases and prepare at a reduced speed must be tet at this reduced Ge prepared for speed. This separate preparation problem preparation in a further preparation Street means that the previous preparation place for problem cases from the first-mentioned preparation can be separated out and in the parallel operating preparation line will. The spinning heads are then between the two divided the streets depending on whether they are normal cases or are considered problem cases. This decision can, as usual, at the end of the first pass the first-mentioned preparation road can be hit. Examples of processes of this type are mainly in Subclaims 2 and 3 have been specified. By the Remove the preparation station for problem cases from the first-mentioned preparation line, he will at least in the form of an incomplete unit, in the sense that the yarn end may have been found can be, but that the facilities are then missing to to place the end of the yarn in the spinning tube. In this Trap it makes sense if the outcome of the further Preparation line with the entrance of the former Preparation line is connected so that the spinning head this street again with the yarn ends found run through. But it is even cheaper to prepare training place for problem cases in the further preparation road as a complete preparation area shape, in the sense that the yarn end found also in the desired location with respect to the spinning sleeve can be brought. In the latter case, you can the spinning bobbins from the further preparation line Exit of the first preparation line or the Input of the circulation buffer are fed.

Eine andere Möglichkeit um die erfindungsgemäße Aufgabe zu lösen, besteht aber darin, die Problemfälle zu speichern und erst in Zeiten, zu denen die Spulstellen einen ausreichenden Arbeitsvorrat aufweisen, dem Vor bereitungsplatz für Problemfälle zuzuführen, wobei die ser Vorbereitungsplatz dann ohne weiteres wie bisher in der erstgenannten Vorbereitungsstraße angeordnet sein kann. Wenn aber der Arbeitsvorrat der Spulstellen eine vorbestimmte bzw. vorbestimmbare Untergrenze unter schreitet, so muß die Zufuhr der Problemfälle abgeschal tet werden, da sonst die Gefahr groß wäre, daß die Spul stellen wiederum auf neue vorbereitete Spinnkopse war ten müssen. Ein Verfahren dieser Art erfordert, daß man den Arbeitsvorrat im Umlaufpuffer ermittelt, was u. a. durch laufende Zählung der in den Umlaufpuffer eingehen den, vorbereiteten Kopse und der die Spulstellen verlas senden Kopse ermittelt werden kann.Another possibility for the task according to the invention to solve, however, is to solve the problem cases save and only at times when the winding units have a sufficient worklist, the previous to provide preparation space for problem cases, the This preparatory place then as before in the first-mentioned preparation line can. But if the supply of winding units is one predetermined or predeterminable lower limit below progresses, the supply of problem cases must be shut down tet, otherwise there would be a great risk that the coil in turn put on new prepared spinning bobbins have to. A method of this kind requires that one the worklist in the circulation buffer determines what u. a. by running counting into the circulation buffer the prepared cops and who left the winding units send cops can be determined.

Wie soeben erwähnt, erfolgt beim Stand der Technik die Entscheidung, ob ein Spinnkops als Problemfall zu be handeln ist, durch die Feststellung, ob am Ende der Vor bereitungsstraße das Garnende tatsächlich gefunden wor den ist.As just mentioned, in the prior art Deciding whether to use a spinning cop as a problem case act by determining whether at the end of the pre line actually found the end of the yarn that is.

Dieses Verfahren bedeutet aber, daß Problemfälle erst die Vorbereitungsstraße für Normalfälle durchlaufen müs sen, so daß sie die Arbeitsleistung dieser Vorberei tungsstraße herabsetzen. Um dem entgegenzutreten, sieht die Erfindung vor, daß man versuchen sollte, die Ent scheidung, ob ein Normalfall oder ein Problemfall vor liegt, in einem früheren Stadium zu treffen. Dies ist zwar nicht ganz einfach, es kann aber gesagt werden, daß mißgebildete Spinnkopse im Regelfall eher Problem fälle darstellen, als Spinnkopse, die keine Mißbildung aufweisen. Diese Mißbildung kann in der geometrischen Form oder Größe des Spinnkops zu finden sein, kann aber auch sich dadurch bemerkbar machen, daß beispielsweise eine vorgesehene Oberwindung oder Unterwindung fehlt. Solche Mißbildungen können aber automatisch erkannt wer den. Nach einer besonderen Verfahrensvariante der Erfin dung, werden daher solche Spinnkopse, die Mißbildungen aufweisen, automatisch als Problemfälle betrachtet, und entweder der weiteren Vorbereitungsstraße oder einer Pufferstrecke, d. h. einem Puffer für Problemfälle zuge führt, je nach der konkreten Auslegung der Kopsvorberei tungsstation. Die erfindungsgemäßen Varianten, die mit dieser Vorerkennung von Problemfällen arbeiten, sind beispielsweise in den Verfahrensansprüchen 5 bis 7 kon kret angegeben. Auch in diesen Fällen werden aber Kop se, die sich am Ende der normalen Vorbereitungsstraße als Problemfälle erwiesen haben, dem Puffer bzw. der weiteren Vorbereitungsstraße für Problemfälle zuge führt.However, this procedure means that problem cases only arise have to go through the preparation line for normal cases sen so they do the work of this prep lower the road. To counter this, see the invention that one should try the Ent divorce, whether a normal case or a problem case is to meet at an earlier stage. This is not easy, but it can be said that malformed spinning bobbins are usually a problem represent cases as spinning bobbins that have no malformation exhibit. This deformity can be found in the geometric Shape or size of the spinning cop can be found, but can also make themselves noticeable in that, for example a planned upper turn or lower turn is missing. Such malformations can be recognized automatically the. According to a special process variant of the Erfin such spinning bobbins, the malformations automatically considered as problem cases, and either the further preparation line or one Buffer line, d. H. a buffer for problem cases leads, depending on the specific design of the cop preparation station. The variants according to the invention with this recognition of problem cases are working for example in process claims 5 to 7 con specified. In these cases, too, cop se, which is at the end of the normal preparation line have proven to be problem cases, the buffer or the another preparation line for problem cases leads.

Die deutsche Patentanmeldung P 40 24 307.9 beschreibt ein Materialflußverfolgungssystem, das auch bei Spinn kopsen angewandt werden kann, und keine konkrete Nume rierung der Spinnkopse erfordert. Mittels dieses Sy stems, ist es ohne weiteres möglich, Spinnkopse zu iden tifizieren, welche mehrmals die Kopsvorbereitungsstati on durchlaufen haben, d. h. Problemfälle, welche nicht ohne weiteres maschinell zu verarbeiten sind. Durch Anwendung dieses Systems können solche Spinnkopse aus sortiert und einer Handvorbereitungsstation zugeführt werden, wie im Anspruch 8 angegeben. Nach manuellem Su chen des Garnendes, können solche Spinnkopse dann der normalen Kopsvorbereitungsstation wieder zugeführt wer den, wie im Anspruch 9 angegeben.The German patent application P 40 24 307.9 describes a material flow tracking system that also spinning cops can be applied, and not a concrete nume the spinning heads required. By means of this sy stems, it is easily possible to identify spinning bobbins tify which of the cop preparation states several times have gone through, d. H. Problem cases which are not are easy to machine. By Such spinning bobbins can be applied using this system sorted and fed to a manual preparation station are as specified in claim 8. After manual su Chen the end of the yarn, such spinning heads can then normal cop preparation station fed again as specified in claim 9.

Wie anfangs erwähnt, befaßt sich die Erfindung eben falls mit Auslegungen von Spulmaschinen, welche es er möglichen, das erfindungsgemäße Verfahren durchzufüh ren. Beispiele für solche Spulmaschinen sind den weite ren Patentansprüchen 10 bis 18 zu entnehmen.As mentioned at the beginning, the invention is concerned if with designs of winding machines, which he possible to carry out the inventive method ren. Examples of such winding machines are the wide Ren claims 10 to 18.

Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert im Zusam menhang mit Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in welcher zeigen:The invention is explained in more detail below menhang with embodiments and with reference on the drawing, in which show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer be kannten, nicht zur Erfindung gehörenden Maschine zur Erläuterung des üblichen Betriebsverfahrens, Fig. 1 is a schematic representation of a be known, not belonging to the invention machine for explaining the conventional method of operation,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer er sten und einer zweiten Variante einer erfindungsgemäßen Spulmaschine zur Er läuterung des erfindungsgemäßen Be triebsverfahrens, FIG. 2 is a schematic representation of a he sten and a second variant of a winding machine of the invention for purification of He Be inventive operating method,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer wei teren erfindungsgemäßen Spulmaschine, welche die Überwachung des Arbeitsvor rats im Umlaufpuffer beinhaltet, Fig includes. 3 is a schematic representation of a white direct winding machine according to the invention which rats monitoring the Arbeitsvor in the circular buffer,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer wei teren erfindungsgemäßen Spulmaschine, Fig. 4 is a schematic representation of a white direct winding machine according to the invention,

Fig. 5 eine noch weitere schematische Darstel lung einer alternativen erfindungsge mäßen Spulmaschine, Fig. 5 is a still another schematic depicting an alternative lung erfindungsge MAESSEN winder,

Fig. 6 eine noch weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäße Spulmaschine, Fig. 6 shows a still further embodiment of a winding machine according to the invention,

Fig. 7 noch eine schematische Darstellung einer Kopsvorbereitungsstation einer erfindungsgemäßen Spulmaschine und Fig. 7 is still a schematic representation of a cop preparation station of a winding machine according to the invention and

Fig. 8 und 9 noch weitere schematische Darstellungen von möglichen Kopsvorbereitungsstationen von erfindungsgemäßen Spulmaschinen. FIGS. 8 and 9 further schematic representations of possible Kopsvorbereitungsstationen of the invention winding machines.

In allen Ausführungsbeispielen werden die gleichen Be zugszahlen für gleiche oder gleichartige Elemente ver wendet.In all of the embodiments, the same loading train numbers for identical or similar elements turns.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer be kannten Spulmaschine 10, welche aus einer Kopsvorberei tungsstation 12, einem Umlaufpuffer 14 und mehreren Spulstellen 16 besteht. Von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommende Spinnkopse wie 18, d. h. neu einlaufende Kopse L werden in der Kopsvorbereitungs station 12 vorbereitet, in dem Sinne, daß das Garnende 20 gefunden und in das obere Ende der Spinnhülse 22 ein gesteckt wird, wie bei dem Spinnkops 18.1 am Ausgang der Kopsvorbereitungsstation 12 gezeigt ist. Solche er folgreich vorbereitete Spinnkopse 18.1 werden in den Umlaufpuffer 14 eingespeist und von hier aus in die ein zelnen Spulstellen 16 weitergeführt, sobald eine dieser Spulstellen leer wird. Das Leerwerden von einzelnen Spulstellen kann aus verschiedenen Gründen stattfinden. Eine Möglichkeit ist, daß der Spinnkops vollständig um gespult worden ist, so daß das Garn vollständig auf die Kreuzspule umgewickelt worden ist und nur noch die lee re Hülse 22 verbleibt. Eine solche leere Spinnhülse ist bei der linken Spulstelle 16 der Fig. 1 gezeigt. Eine andere Möglichkeit ist, daß ein Fadenbruch stattgefun den hat, so daß der Spinnkops nur teilweise umgewickelt werden konnte, bevor das Garnende verlorenging. Diese Möglichkeit ist bei der mittleren Spulstelle der Fig. 1 gezeigt. In diesem Fall muß der Spinnkops wieder der Kopsvorbereitungsstation zugeführt werden, um das Garn ende erneut zu finden. Bei der rechten Spulstelle 16 der Fig. 1 wird gerade umgespult, so daß im Augenblick keine Spinnhülse und kein teilweiser abgewickelter Spinnkops diese Spulstelle verläßt. Fig. 1 shows a schematic representation of a known winding machine 10 , which consists of a cop preparation station 12 , a circulation buffer 14 and a plurality of winding stations 16 . From the ring spinning machine or from a head storage spinning cops such as 18, ie newly arriving cops L are prepared in the cop preparation station 12 , in the sense that the yarn end 20 is found and inserted into the upper end of the spinning tube 22 , as in the spinning cop 18.1 is shown at the exit of the cop preparation station 12 . Such he successfully prepared spinning bobbins 18.1 are fed into the circulation buffer 14 and from here into an individual winding units 16 as soon as one of these winding units becomes empty. The emptying of individual winding units can take place for various reasons. One possibility is that the spinning bobbin has been completely wound so that the yarn has been completely wound onto the package and only the lee re sleeve 22 remains. Such an empty spinning tube is shown at the left winding unit 16 of FIG. 1. Another possibility is that a thread break has taken place so that the spinning cop could only be partially rewound before the end of the thread was lost. This possibility is shown in the middle winding position of FIG. 1. In this case, the spinning cop must be fed back to the cop preparation station in order to find the end of the yarn again. At the right winding unit 16 of FIG. 1 is being rewound, so that at the moment no spinning sleeve and no partially unwound spinning cop leaves this winding unit.

Die die Spulstellen verlassenden Hülsen und teilweise abgewickelte Spinnkopse werden in einer Garnrestfühlsta tion 24 untersucht um festzustellen, ob es sich um lee re oder fast leere Spinnhülsen handelt, welche entspre chend dem Pfeil 26 ausgeschieden werden, oder ob es sich um teilweise abgewickelte Spinnkopse handelt, wel che dann entsprechend dem Pfeil 28 dem Eingang 30 der Kopsvorbereitungsstation als rücklaufende Kopse K zuge führt werden müssen, zusammen mit den von der Ring spinnmaschine kommenden Spinnkopsen 18.The tubes leaving the winding positions and partially unwound spinning bobbins are examined in a yarn residue sensor station 24 to determine whether they are empty or almost empty spinning tubes, which are discarded in accordance with arrow 26 , or whether they are partially unwound spinning bobbins, wel che then must be fed according to the arrow 28 to the input 30 of the cop preparation station as returning cops K, together with the spinning cops 18 coming from the ring spinning machine.

Die Spinnkopse werden am Eingang der Kopsvorbereitungs station 30 in einen Kopsrevolver 31 bzw. Kopskarussell eingeladen, welcher im Regelfall acht Kopsaufnahmestel len aufweist, und die Kopse schrittweise zwischen dem Eingang 30 und dem Ausgang 32 der Kopsvorbereitungssta tion bewegt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hat der Kops revolver acht Stationen, an denen die Spinnkopse vorbei transportiert werden. Diese acht Stationen sind mit den Buchstaben A, B, C, D, E, F, G und H gekennzeichnet. Eingehende Spinnkopse 18 werden im Platz A vom Kopsre volver aufgenommen und verlassen den Kopsrevolver wie der beim Platz F, sofern das Garnende erfolgreich gefun den und plaziert werden konnte, sowie bei dem Spinnkops 18.1 gezeigt, d. h., ein erfolgreich vorbereiteter Spinn kops vorliegt. Kopse, die nicht erfolgreich bearbeitet werden können, werden an den hier leeren Stationen G und H vorbei transportiert, und zurück zu der Eingangs station A gebracht. An den Stellen B, C, D und E befin den sich vier verschiedene Vorbereitungsplätze für das Aufsuchen des Garnendes und dessen Plazieren in die Spinnhülse 22. Der Vorbereitungsplatz an der Stelle B, welcher nachfolgend Vorbereitungsplatz B genannt wird, ist für die Problemfälle gedacht und wird nur dann benutzt, wenn ein Spinnkops über die leeren Stationen G und H zurückgeführt worden ist, weil das Garnende nicht erfolgreich gefunden ist. An den Stellen C, D und E be finden sich andere Vorbereitungsplätze, welche jeweils ausgelegt sind, um das Garnende bei einer bestimmten Form des Spinnkops zu finden und in die leere Hülse einzusetzen.The spinning bobbins are loaded at the entrance of the cop preparation station 30 into a cop revolver 31 or cop carousel, which usually has eight cops recording points, and the cops are moved step by step between the input 30 and the output 32 of the cop preparation station. As can be seen from FIG. 1, the Kops revolver has eight stations at which the spinning bobbins are transported past. These eight stations are marked with the letters A, B, C, D, E, F, G and H. Incoming spinning bobbins 18 are picked up in place A by the Kopsre volver and leave the Kopsrevolver like that in place F, provided that the yarn end was successfully found and placed, as well as shown in the Spinnkops 18.1 , ie, a successfully prepared Spops kops is present. Copes that cannot be processed successfully are transported past the empty stations G and H and brought back to the entrance station A. At positions B, C, D and E there are four different preparation places for locating the yarn end and placing it in the spinning tube 22 . The preparation station at point B, which is called preparation place B below, is intended for the problem cases and is only used if a spinning cop has been returned via the empty stations G and H because the end of the yarn has not been found successfully. At positions C, D and E there are other preparation places, which are each designed to find the end of the yarn at a certain shape of the spinning head and insert it into the empty tube.

Laufen Spinnkopse mehrfach mit dem Kopsrevolver herum, so werden sie als nicht automatisch vorbereitbar einge stuft und sie werden über die Förderbahn 34 einer Hand vorbereitungsstation 36 zugeführt. Diese Handvorberei tungsstation wird von Zeit zu Zeit von der Bedienung betreut und es erfolgt hier eine manuelle Suche nach dem Garnende. Wird das Garnende gefunden, so werden die Spinnkopse über die Förderbahn 38 dem Eingang 30 der Kopsvorbereitungsstation wieder zugeführt.If spinning cops run around several times with the head revolver, they are classified as not automatically preparable and they are fed via the conveyor track 34 to a hand preparation station 36 . This manual preparation station is supervised from time to time by the operator and there is a manual search for the yarn end. If the end of the yarn is found, the spinning bobbins are returned to the entrance 30 of the bobbin preparation station via the conveyor track 38 .

In Zeiten, zu denen der Vorbereitungsplatz B für Pro blemfälle nicht in Betrieb ist, gelingt es, 21 Kopse pro Minute in der Kopsvorbereitungsstation für das nach folgende Umspulen vorzubereiten. Wird aber der Vorberei tungsplatz B für Problemfälle in Betrieb genommen, so muß der Taktzyklus des Kopsrevolvers abgesenkt werden und es gelingt dann nunmehr nur noch 7 Kopse pro Minute vorzubereiten.At times when the preparation place B for Pro If not in use, 21 cops are managed per minute in the cop preparation station for the after prepare the following rewinding. But is preparing B for problem cases put into operation, see above the cycle of the cop revolver must be reduced and now only 7 cops per minute are possible prepare.

Da die Kopse sich von dem Platz A bis zum Platz F bewe gen, um den Kopsrevolver herum, wird dieser Weg angefan gen vom Eingang der Kopsvorbereitungsstation 30 bis zum Ausgang 32 nachfolgend als eine erste Kopsvorbereitungs straße 40 bezeichnet. Since the cops move from place A to place F, around the Kopsrevolver, this path is called gene from the entrance of the Kops preparation station 30 to the exit 32 hereinafter referred to as a first Kops preparation road 40 .

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Erste und zweite Möglichkeiten, dies zu erreichen, sind in der Fig. 2 gezeigt. Hier ist nur die Kopsvorbereitungssta tion gezeigt und man sieht, daß die Ausbildung des Kops revolvers gleichgeblieben ist. Der Vorbereitungsplatz B für Problemfälle ist jedoch aufgehoben worden und in eine weitere Vorbereitungsstraße 42 gelegt, dessen Ein gang am Ausgang der Kopsvorbereitungsstation, d. h. der erstgenannten Kopsvorbereitungsstraße 40 angeordnet ist und dessen Ausgang zu dem Eingang 30 der Kopsvorberei tungsstation, d. h. der erstgenannten Kopsvorbereitungs straße führt. In dieser Zeichnung deutet das Bezugszei chen 44 auf eine Förderbahn, welche zu den eigentlichen Betriebselementen des Vorbereitungsplatzes B führt und im gleichen Sinne deutet das Bezugszeichen 46 auf eine Förderbahn, welche die im Vorbereitungsplatz B behandel ten Spinnkopse zum Kopsrevolver zurückführen. Es soll an dieser Stelle gesagt werden, daß man entweder die Betriebselemente von der bisherigen Station B bei dem Kopsrevolver herausnehmen und an der gezeigten Stelle d. h. in der Vorbereitungsstraße 42 plazieren oder aber, falls dies aus irgendwelchem Grund nicht erwünscht ist, einfach ein zweiter Satz der entsprechenden Elemente in der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 anordnen kann. Bis jetzt ist angenommen worden, daß es sich bei diesen Betriebselementen des Vorbereitungsplatzes B um eine unvollständige Kopsvorbereitungseinheit handelt, bei der es zwar möglich ist, das Garnende zu finden, die Einheit aber nicht extra ausgebildet ist um das gefunde ne Garnende auch in die Spinnhülse zu plazieren. Soll ten aber die Elemente zum Plazieren des Garnendes in der Spulenhülse auch vorgesehen sein, so ist es nicht mehr erforderlich, die Kopse dem Eingang 30 der erstge nannten Kopsvorbereitungsstraße 40 zuzuführen, sondern sie können entsprechend der gestrichelt dargestellten Linie 48 dem Ausgang der erstgenannten Kopsvorberei tungsstraße zugeführt werden, bzw. der Förderbahn, wel che von dem Ausgang 32 zu dem Eingang des Umlaufpuffers führt. Da die vorbereiteten Kopse dann nicht mehr über den Kopsrevolver laufen müssen, wird mit dieser Varian te die Arbeitsleistung des Kopsrevolvers erhöht.The invention seeks to remedy this. The first and second ways of achieving this are shown in FIG. 2. Only the cop preparation station is shown here and you can see that the design of the cop revolvers has remained the same. The preparation place B for problem cases has been lifted and placed in a further preparation line 42 , the entrance to which is arranged at the exit of the cop preparation station, ie the first-mentioned cop preparation line 40 and whose exit leads to the entrance 30 of the cop preparation station, ie the first-mentioned cop preparation street. In this drawing, the reference numeral 44 indicates a conveyor track which leads to the actual operating elements of the preparation site B and in the same sense the reference number 46 indicates a conveyor track which returns the spinning heads treated in the preparation site B to the cop revolver. It should be said at this point that either the operating elements are removed from the previous station B at the cop revolver and placed at the position shown, ie in the preparation line 42, or, if this is not desired for any reason, simply a second set of the can arrange corresponding elements in the further cop preparation line 42 . So far it has been assumed that these operating elements of preparation station B are an incomplete bobbin preparation unit, in which it is possible to find the end of the thread, but the unit is not specially designed to find the end of the thread in the spinning tube place. But if the elements for placing the yarn end in the bobbin are also provided, it is no longer necessary to feed the cops to the entrance 30 of the first-mentioned cop preparation line 40 , but they can be the output line of the first-mentioned cop preparation line according to the broken line 48 are supplied, or the conveyor track, which che leads from the output 32 to the input of the circulation buffer. Since the prepared cops then no longer have to run over the cop revolver, this variant increases the work output of the cop revolver.

Auch bei diesem Beispiel werden Spinnkopse, welche mehr mals um den Kopsrevolver herumgelaufen sind, ausgeschie den und einer Handvorbereitungsstation 36 zugeführt.In this example, too, spinning bobbins which have run around the bobbin revolver more than once are discharged and fed to a manual preparation station 36 .

An dieser Stelle soll auf die Fig. 8 und 9 hingewiesen werden, welche im Grunde genommen das Gleiche zeigen, wie die Fig. 2, jedoch mit der Ausnahme, daß der Kops revolver nunmehr durch in Reihe angeordnete Kopsvorbe reitungsplätze C, D und E ersetzt worden ist. Die Fig. 9 zeigt die äquivalente Form der ersten erfindungsge mäßen Variante der Fig. 2 mit den Vorbereitungsplätzen C, D und E in Reihe angeordnet, während der Platz B eine nicht vollständige Kopsvorbereitungseinheit dar stellt, so daß die hier behandelten Spinnkopse der durch die Vorbereitungsplätze C, D und E gebildeten "Schnellstraße" wieder zugeführt werden müssen.At this point, reference should be made to FIGS. 8 and 9, which basically show the same as FIG. 2, but with the exception that the Kops revolver is now replaced by preparation positions C, D and E arranged in series has been. Fig. 9 shows the equivalent form of the first fiction, contemporary variant of Fig. 2 with the preparation places C, D and E arranged in series, while the place B represents an incomplete cop preparation unit, so that the spinning bobbins dealt with here by the preparation places C, D and E formed "expressway" must be fed again.

Bei der Fig. 8 dagegen ist der Vorbereitungsplatz B ebenfalls mit den weiteren Einheiten C, D und E in Rei he angeordnet, so daß entsprechend der zweiten erfin dungsgemäßen Variante der Fig. 2 die vollständig vorbe reiteten Spinnkopse am stromabwärtigen Ende der weite ren Kopsvorbereitungsstraße 40 dieser wieder zugeführt werden können. Da bei dieser Variante Spinnkopse am Ende der weiteren Vorbereitungsstraße 42 ohne weiteres vorkommen können, welche nicht vorbereitet werden konn te, werden sie in der Schleife 50 dem Eingang der wei teren Kopsvorbereitungsstraße 42 wieder zugeführt. In the Fig. 8, however, the preparation station is also connected to other units C, D and E B are arranged in Rei hey, so that according to the second OF INVENTION to the invention variant of FIG. 2, the fully readied ready before spinning cops at the downstream end of the wide ren Kopsvorbereitungsstraße 40 this can be fed again. Since in this variant spinning bobbins can easily occur at the end of the further preparation line 42 , which could not be prepared, they are fed back into the loop 50 at the entrance of the further cop preparation line 42 .

Sollten nach mehrfachen Versuchen die Spinnkopse nicht erfolgreich vorbereitet werden können, so müssen sie der Handvorbereitungsstation 36 zugeführt werden. Nach erfolgreicher Handvorbereitung werden die Spinnkopse entweder mittels der Förderbahn 52 dem Eingang der wei teren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt oder entspre chend der Förderbahn 54 dem Eingang der erstgenannten Kopsvorbereitungsstraße 40 zugeschickt.If the spinning bobbins cannot be prepared successfully after several attempts, they must be fed to the manual preparation station 36 . After successful manual preparation, the spinning bobbins are either fed to the entrance of the further cop preparation line 42 by means of the conveyor track 52 or, accordingly, the conveyor track 54 is sent to the entrance of the first cop preparation line 40 mentioned.

Die Ausführung der Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungs variante der Erfindung, bei der es darauf ankommt, den Arbeitsvorrat der Spulstellen, gemessen durch die An zahl der Spinnkopse im Umlaufpuffer zu überwachen und eine Bearbeitung der Problemfälle im Vorbereitungsplatz B der Vorbereitungsstraße 40 mit der herabgesetzten Taktzeit des Kopsrevolvers nur dann zuzulassen, wenn der Arbeitsvorrat ausreichend hoch liegt.The embodiment of FIG. 3 shows another execution variant of the invention in which it is important, the worklist of winding units as measured by the number of desired spinning cops in circular buffer monitor and a processing problem cases in the preparation space B of the preparation line 40 with the lowered Only allow the cycle revolver cycle time if the workload is sufficiently high.

Dieses Konzept beinhaltet, daß am Ausgang des Kopsrevol vers als Problemfälle erkannte Spinnkopse müssen in einem Puffer 56 oder einer Pufferstrecke gespeichert werden, solange, bis der Arbeitsvorrat im Umlaufpuffer einen Stand erreicht hat, bei dem es möglich ist, die Taktzeit des Kopsrevolvers herabzusetzen und die Pro blemfälle zu bearbeiten.This concept includes that at the exit of the cop revolver, spinning bobbins identified as problem cases must be stored in a buffer 56 or a buffer section until the work reserve in the circulating buffer has reached a level at which it is possible to reduce the cycle time of the cop revolver and that Problems to deal with.

Der Puffer für Problemfälle ist hier mit dem Bezugszei chen 56 gekennzeichnet. Am Ende des Puffers befindet sich ein Schaltelement 58, welches über eine Steuerlei tung 58 geöffnet wird, wenn der Arbeitsvorrat den vor bestimmbaren Stand erreicht hat. Dieser Stand wird von dem Computer 62 ermittelt, welcher Signale von den ver schiedenen Sensoren S1, S2, S3 und S4 erhalten kann. An dieser Stelle soll betont werden, daß es verschiedene Möglichkeiten gibt, anhand dieser Sensorsignale (wobei nicht alle notwendig sind) den Arbeitsvorrat zu ermit teln, wovon einige nachfolgend später kurz erläutert werden. Es müssen nicht alle Sensoren S1, S2, S3 und S4, sowie in der Fig. 3 gezeigt, vorgesehen werden. Die Fig. 3 zeigt auch, daß Spinnkopse, die mehrfach durch den Kopsrevolver 31 transportiert werden, ohne das Garn ende zu finden, der Handvorbereitungsstation 36 zuge führt werden. Nach der Handvorbereitung werden diese Spinnkopse dem Eingang der Kopsvorbereitungsstraße 40 wieder zugeführt.The buffer for problem cases is identified here with the reference character 56 . At the end of the buffer there is a switching element 58 which device 58 is opened via a control line when the work reserve has reached the determinable level. This status is determined by the computer 62 , which can receive signals from the various sensors S 1 , S 2 , S 3 and S 4 . At this point it should be emphasized that there are various ways to determine the worklist based on these sensor signals (although not all are necessary), some of which are briefly explained below. Not all sensors S 1 , S 2 , S 3 and S 4 , as shown in FIG. 3, have to be provided. Fig. 3 also shows that spinning bobbins, which are transported several times through the Kopsrevolver 31 , without finding the end of the yarn, the manual preparation station 36 are fed. After manual preparation, these spinning bobbins are returned to the entrance of the bobbin preparation line 40 .

Für die Ermittlung des Arbeitsvorrats im Umlaufpuffer genügt es eigentlich, nur mittels der Schalter S1 alle neu in den Umlaufpuffer eingehenden Spinnkopse aufzuzäh len und von dieser Zahl die Anzahl der zu den Spinnstel leßn gehenden Kopse, welche sich aus den Signalen der weiteren Schalter S3 ermitteln läßt, zu subtrahieren. Eine andere Möglichkeit besteht darin, nur mit den Si gnalen der Schalter S1 und S4 zu arbeiten, denn der eine Schalter S1 gibt die Anzahl der dem Umlaufpuffer zugeführten Kopse an, während der andere Schalter S4 die Zahl der die Spulstellen insgesamt verlassenden Spinnkopse ermittelt und der Unterschied stellt den Arbeitsvorrat dar. Bei diesen beiden Methoden sollte der konkrete Arbeitsvorrat in bestimmten Zeitinterval len neu ermittelt bzw. ausgeführt und dann durch neue Zahlen für die einlaufenden und auslaufenden Kopse kor rigiert werden, so daß man die Speicherung von sehr großen Zahlen vermeiden kann, die sonst entstehen wür den, wenn man die Signale von den Schaltern S und S4 laufend aufzählt.To determine the workload in the circulation buffer, it is actually sufficient to list all new spinning heads entering the circulation buffer only by means of the switch S 1 and from this number the number of heads going to the spinning position, which results from the signals of the other switches S 3 determines to subtract. Another possibility is to work only with the signals of the switches S 1 and S 4 , because the one switch S 1 indicates the number of heads supplied to the circulation buffer, while the other switch S 4 indicates the total number of the winding units Spinning bobbins are determined and the difference is the worklist. With these two methods, the specific worklist should be redetermined or executed at certain time intervals and then corrected by new numbers for the incoming and outgoing bobbins, so that the storage of very large ones Can avoid numbers that would otherwise arise if the signals from switches S and S 4 are continuously enumerated.

Diese Schwierigkeit läßt sich beispielsweise auch da durch umgehen, daß man den Arbeitsvorrat einmal pro Umlauf des Umlaufpuffers aktualisiert. This difficulty can also be found there, for example by bypassing the worklist once per Circulation buffer circulation updated.

Bei diesem Verfahren weiß man, wieviele Spinnkopse in der genannten Zeit dem Umlaufpuffer zugeführt sind, bei spielsweise vom Schalter S1 am Eingang des Umlaufpuf fers. Wenn man auch die Signale vom Schalter S2 berück sichtigt, das sind die Kopse, die im Umlaufpuffer zir kulieren und nicht von den Spulstellen aufgenommen wer den, so kann man pro Umlaufzeit des Umlaufpuffers den jeweiligen Arbeitsvorrat ermitteln.In this method, one knows how many spinning heads are fed to the circulation buffer in the time mentioned, for example from switch S 1 at the input of the circulation buffer. If one also takes into account the signals from switch S 2 , these are the cops that circulate in the circulation buffer and are not taken up by the winding units, so one can determine the respective workload per circulation time of the circulation buffer.

Die Fig. 4 zeigt eine besonders interessantes Verfah ren, bei dem eine Vorentscheidung getroffen wird, ob sich die einzelnen Spinnkopse möglicherweise als Pro blemfälle erweisen werden. Alle eingehenden Spinnkopse, d. h. egal, ob sie von der Ringspinnmaschine oder von einem Kopsspeicher kommen (L), oder teilweise abge wickelte, rückgeführte Kopse von den Spulstellen dar stellen (R), passieren eine Entscheidungsstation 70, welche die Entscheidung trifft, ob die Spinnkopse eine normale Form aufweisen, so daß die Wahrscheinlichkeit höher ist, daß das Garnende zuverlässig gefunden werden kann, oder ob sie eine Mißbildung aufweisen, in dem Sinne, daß das Auffinden des Garnendes eher schwierig sein wird, so daß sich die Spinnkopse eher als Problem fälle erweisen werden. Fig. 4 shows a particularly interesting procedural ren, in which a preliminary decision is made as to whether the individual spinning heads may prove to be problematic problems. All incoming spinning bobbins, ie no matter whether they come from the ring spinning machine or from a bobbin store (L), or represent partially unwound, returned bobbins from the winding units (R), pass a decision station 70 , which makes the decision whether the spinning bobbins have a normal shape so that there is a greater likelihood that the end of the yarn can be found reliably, or whether they are malformed, in the sense that finding the end of the yarn will be rather difficult, so that the spinning heads are more of a problem will prove.

Im Falle von normalen Spinnkopsen, werden diese über eine erste Kopsvorbereitungsstraße 40 durch eine Reihen anordnung von Kopsvorbereitungsplätzen beispielsweise den Plätzen C, D und E geführt.In the case of normal spinning cops, these are passed over a first cop preparation line 40 through a row arrangement of cop preparation places, for example the positions C, D and E.

Mißgebildete Spinnkopse werden dagegen einer weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt, welche eine Rei henanordnung von Kopsvorbereitungsplätzen B, C, D und E aufweist. Spinnkopse, welche am Ende der ersten Kopsvor bereitungsstraße 40 nicht erfolgreich vorbereitet sind, werden entsprechend dem Pfeil 72 der weiteren Kopsvorbe reitungsstraße 42 zugeführt. Spinnkopse, welche mehr fach durch die weitere Kopsvorbereitungsstraße 42 gelau fen sind, ohne das Garnende erfolgreich zu finden, wer den ausgeschieden und wie üblich der Handvorbereitungs station 36 zugeführt. Spinnkopse, die am Ausgang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 erfolgreich vorbe reitet sind, werden zusammen mit den in der ersten Vor bereitungsstraße 40 erfolgreich vorbereiteten Spinnkop sen zusammengeführt und dem Umlaufpuffer zugeführt. Kopse, die in der Handvorbereitungsstation 36 erfolg reich vorbereitet sind, in dem Sinn, daß das Garnende gefunden wird, werden entweder der weiteren Vorberei tungsstraße 42 oder der normalen Vorbereitungsstraße 40 zugeführt, wobei die Entscheidung davon abhängig ge macht werden kann, wie die jeweilige Arbeitsauslastung der beiden Vorbereitungsstraßen momentan aussieht.Malformed spinning cops, on the other hand, are fed to a further cop preparation line 42 , which has a row arrangement of cop preparation positions B, C, D and E. Spinning bobbins which are not successfully prepared at the end of the first cop preparation line 40 are fed to the further cop preparation line 42 in accordance with arrow 72 . Spinning bobbins, which have run several times through the further cop preparation line 42 without successfully finding the end of the yarn, who is eliminated and fed to the manual preparation station 36 as usual. Spinning bobbins, which are successfully prepared at the exit of the further cop preparation line 42 , are brought together with the spinning heads successfully prepared in the first preparation line 40 and fed to the circulation buffer. Copes, which are successfully prepared in the manual preparation station 36 , in the sense that the end of the yarn is found, are either fed to the further preparation line 42 or the normal preparation line 40 , the decision depending on how the respective workload can be made of the two preparation streets currently looks.

Die Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der Anordnung von Fig. 4, bei der nur der Kopsvorbereitungsplatz B in der wei teren Kopsvorbereitungsstraße 42 vorgesehen ist, und alle diesen Kopsvorbereitungsplatz B verlassenden Spinn kopse dem Eingang der ersten Kopsvorbereitungsstation 40 zugeführt werden, so daß sie die Reihenanordnung der Kopsvorbereitungsplätze C, D und E durchlaufen. Am Ende der ersten Kopsvorbereitungsstraße 40 werden Kopse er kannt, welche nicht erfolgreich vorbereitet sind, und sie werden über die Förderbahn 74 dem Eingang der weite ren Kopsvorbereitungsstraße 42 zugeführt. Spinnkopse, welche sich mehrfach als nicht vorbereitbar erwiesen haben, werden über die Förderbahn 76 der Handvorberei tungsstation 36 zugeführt. Kopse, bei denen das Garnen de in der Handvorbereitungsstation 36 gefunden worden ist, werden dann entweder dem Eingang der ersten Kops vorbereitungsstraße 40 (Pfeil 78 oder dem Eingang der weiteren Kopsvorbereitungsstraße 42 Pfeil 80) zuge führt. Fig. 5 shows a modification of the arrangement of Fig. 4, in which only the cop preparation place B is provided in the white direct cop preparation street 42 , and all this cop preparation place B leaving spinning cops are fed to the entrance of the first cop preparation station 40 , so that they Go through the row arrangement of the cop preparation stations C, D and E. At the end of the first cop preparation line 40 , cops are known which are not successfully prepared, and they are fed via the conveyor track 74 to the entrance of the further cop preparation line 42 . Spinning heads, which have repeatedly proven to be unpreparable, are fed via the conveyor track 76 to the manual preparation station 36 . Copes, in which the yarn de has been found in the manual preparation station 36 , are then either fed to the entrance of the first cop preparation line 40 (arrow 78 or to the entrance of the further cop preparation line 42 arrow 80 ).

Eine weitere Möglichkeit mit dieser Vorentscheidung zu arbeiten, ist in der Fig. 6 dargestellt. Auch hier wer den alle von der Ringspinnmaschine oder von einem Kops speicher kommenden Kopse und auch der Rücklauf von der Spule der Entscheidungsstation 70 zugeführt. Die für normal gehaltenen Spinnkopse werden der ersten Kopsvor bereitungsstraße 40 zugeführt, welche hier eine Reihen anordnung der Kopsvorbereitungsstation B, C und D ent hält. Mißgebildete Kopse werden aber einer Puffer strecke 46 zugeführt und dort gespeichert, bis der Ar beitsvorrat im Umlaufpuffer so groß ist, daß sie der normalen ersten Vorbereitungsstraße zugeführt werden können. Dies erfolgt beispielsweise durch Schließen des Schaltelements 58 über die Steuerleitung 60 vom Mikro computer 62, welcher wie bisher beschrieben, aus den Signalen S1, S2, S3, S4 (oder nur einige davon) den Ar beitsvorrat ermittelt. Erst beim Schließen des Schalt elementes 58 wird der Vorbereitungsplatz B für Problem fälle in Betrieb genommen und die Taktzeit der ersten Kopsvorbereitungsstraße herabgesetzt. Am Ausgang der ersten Kopsvorbereitungsstraße werden diejenigen Spinn kopse ermittelt, welche mehrfach diese Straße durchlau fen haben, ohne das Garnende zu finden. Solche werden wie gewohnt der Handvorbereitungsstation 36 wieder zuge führt. In dieser Station wird das Garnende manuell ge sucht und in Fällen, wo das Garnende gefunden wird, wird der Kops dem Eingang der ersten Vorbereitungs straße 40 wieder zugeführt.Another possibility of working with this preliminary decision is shown in FIG. 6. Here, too, all the cops coming from the ring spinning machine or from a cop store and also the return from the spool are supplied to the decision station 70 . The spinning bobbins, which are believed to be normal, are fed to the first cop preparation line 40 , which here contains a row arrangement of the cop preparation stations B, C and D. Malformed cops are fed to a buffer section 46 and stored there until the workload in the circulation buffer is so large that it can be fed to the normal first preparation line. This is done, for example, by closing the switching element 58 via the control line 60 from the micro computer 62 , which, as previously described, from the signals S 1 , S 2 , S 3 , S 4 (or only a few thereof) determines the working stock. Only when the switching element 58 closes is the preparation station B for problem cases put into operation and the cycle time of the first cop preparation line reduced. At the exit of the first bobbin preparation line, those spinning bobbins are determined which have passed through this line several times without finding the end of the yarn. As usual, the manual preparation station 36 is supplied again. In this station, the yarn end is searched manually and in cases where the yarn end is found, the cop is returned to the entrance of the first preparation road 40 .

Spinnkopse, bei denen das Garnende beim ersten Durch lauf bzw. (x-1)-Mal nicht gefunden worden ist, werden der Pufferstrecke 46 wieder zugeführt, und zwar hier über die Förderbahn 82. Entsprechende Schalteinrichtun gen zum Schalten zwischen den einzelnen Förderbahnen müssen vorgesehen werden. Solche Schalteinrichtungen sind aus der Fördertechnik gut bekannt und daher weder hier noch in Verbindung mit den weiteren Figuren extra beschrieben. Die Fig. 6 zeigt noch eine Besonderheit, nämlich eine Entleerungsmöglichkeit 84 für den Fall, daß die Pufferstrecke zu voll werden sollte. Die so entleerten Spinnkopse könnten beispielsweise entweder der Handvorbereitungsstation 36 wieder zugeführt wer den, oder anderweitig gespeichert werden, bis bessere Arbeitsbedingungen für die Abarbeitung dieser Kopse eintreten.Spinning bobbins, in which the end of the yarn was not found on the first run or (x-1) times, are fed back to the buffer section 46 , specifically here via the conveyor track 82 . Corresponding switching devices for switching between the individual conveyor tracks must be provided. Such switching devices are well known from conveyor technology and are therefore not described separately here or in connection with the other figures. Fig. 6 shows a special feature, namely an emptying facility 84 for the case that the buffer section should be too full. The spinned bobbins emptied in this way could, for example, either be fed back to the manual preparation station 36 , or otherwise stored, until better working conditions arise for the processing of these bobbins.

Schließlich zeigt die Fig. 7 eine Ausführungsform ähnlich der Ausführungsform der Fig. 3, bei der aber die Kopsvorbereitungsplätze B, C, D und E in der Reihe angeordnet sind.Finally, FIG. 7 shows an embodiment similar to the embodiment of FIG. 3, but in which the cop preparation places B, C, D and E are arranged in a row.

Grundsätzlich gilt, daß eine Reihenanordnung der Kops vorbereitungsplätze je nach Belieben anstelle des Kops revolvers eingesetzt werden kann und umgekehrt.Basically, a row arrangement of the cops preparation places as desired instead of the cop revolvers can be used and vice versa.

Bei allen Ausführungsbeispielen beinhaltet die Entschei dung, ob ein bestimmter Kops mehrfach durch die Vorbe reitungsstraße gelaufen ist, ohne erfolgreich vorberei tet zu werden, implizit die Ermittlung des Kopsflusses durch die Kopsvorbereitungsstation bzw. Spulmaschine. Es sind verschiedene Vorschläge gemacht worden, wie die se Kopsflußverfolgung vorgenommen werden kann. Manche, zum Stand der Technik gehörende Vorschläge, beinhalten die Numerierung der einzelnen Kopse, so daß diese auf grund der Numerierung verfolgt werden können. Ein weite res System, das den besonderen Vorteil aufweist, daß eine konkrete Numerierung der Spinnkopse nicht erforder lich ist, ist in der noch nicht veröffentlichten deut schen Patentanmeldung P 40 24 307.9 der Maschinenfabrik Rieter AG beschrieben, deren Inhalt zum Inhalt dieser Anmeldung gemacht wird.In all embodiments, the decision includes whether a certain cop is going through the preparation several times Reitstrasse has run without successfully preparing to be tied implicitly the determination of the cop flow through the cop preparation station or winding machine. Various proposals have been made, such as the Kops flow tracking can be made. Some, proposals related to the prior art the numbering of the individual cops, so that this on can be tracked based on the numbering. A wide one res system that has the particular advantage that a specific numbering of the spinning heads is not required is is in the not yet published Deut The patent application P 40 24 307.9 of the machine factory Rieter AG described, their content to the content of this Registration is made.

Claims

1. A method for operating a Kopsvorberei preparation station ( 12 ), a circulation buffer ( 14 ) and several winding stations ( 16 ) existing winding machine ( 10 ), in which consisting of several different preparation places (B, C, D, E) Kops preparation station ( 12 ) newly arriving cops ( 18 ) coming from a ring spinning machine or from a cop storage as well as partly unwound cops ( 18 ) coming from the winding units ( 16 ) in the sense of finding the respective yarn end ( 20 ) and placing it on one predetermined location in relation to the associated spinning sleeve ( 22 ) prepared for rewinding at the spinning positions ( 16 ) and if successfully prepared in the circulation buffer ( 14 ) and from this into the individual spool positions ( 16 ), while not being fed consequent preparation, the cops are viewed as problem cases and subjected to a longer-lasting preparation, for example a cop revolver ( 31 ) or arranged in line Kops preparation places (B, C, D, E) form a preparatory line ( 40 ), and for the problem cases an automatic preparation place (B) as well as a manual preparation station ( 36 ) is provided if necessary , characterized in that the problem cases are prepared in a parallel to the first preparation line ( 40 ), the preparation place (B) for problem cases, the further preparation line ( 42 ) are prepared and / or that the problem cases in a memory ( 56 ) are fed and only at times when the winding units ( 16 ) have a sufficient supply of work, are fed into the preparation place (B) available in the first-mentioned preparation line ( 40 ) for problem cases, where the supply of the problem cases to the former Preparation line ( 40 ) is interrupted whenever the work stock of the winding units un a predetermined lower limit steps.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the preparation of the preparation place (B) for problem cases as an incomplete preparation station in the sense that the yarn end ( 20 ) found there, but not in the intended position with respect to the spinning tube ( 22 ) can be brought, the cops successfully prepared here are fed back into the first-mentioned preparation line ( 40 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that in the preparation of the preparation place (B) for problem cases as a complete preparation station in the sense that the yarn end ( 20 ) is found there and brought into the intended position with respect to the spinning tube ( 22 ) can, the here he successfully prepared cops ( 18.1 ) in the first-mentioned preparation line ( 40 ) downstream of the preparation places provided there who the.

4. The method according to claim 1, characterized in that the work reserve in the circulation buffer ( 14 ) is continuously determined by running counting of the copes received in this prepared and the cops leaving the winding units.

5. The method according to claim 1, characterized in that each incoming Kops ( 18 ) is examined to determine whether it has a malformation in which the finding of the yarn end is likely to be difficult, and that such from the outset possibly to be regarded as problem cases Cops are fed into a first buffer ( 56 ), while normal cops of the first preparatory road ( 40 ) are fed directly or via a further buffer, the cops contained in the first buffer ( 56 ) only then serving the preparation place (B) for problem cases preparation line ( 40 ) are supplied and the corresponding preparation place (B) is put into operation when the work reserve of the winding units ( 16 ) is sufficiently large, and that any problems at the end of the preparation line ( 40 ) Known, ie unsuccessfully prepared cops are fed to the first buffer ( 56 ).

6. The method according to claim 1, characterized in that each incoming Kops ( 18 ) is examined to determine whether it has a malformation, in which the finding of the yarn end ( 20 ) is likely to be difficult, and that such from the outset as possible Cops to be considered in problem cases are fed into the further preparation line ( 42 ) and, after passing through this preparation line ( 42 ) and successful preparation with the successfully prepared cops, are fed from the first-mentioned preparation line ( 40 ) to the circulation buffer ( 14 ), any, only at the end of the first preparation line ( 40 ) recognized as problem cases, unsuccessfully prepared Kopse, the entrance of the second preparation line ( 42 ) are fed.

7. The method according to claim 1, characterized in that each incoming Kops is examined to determine whether it has a malformation, in which the finding of the yarn end ( 20 ) is likely to be difficult, and that such from the outset possibly as problem cases viewing cops are fed into the further preparation line ( 40 ) and partially prepared at the preparation station (B) for problem cases, in the sense that the yarn end ( 20 ) may be found, but not at the desired location in relation to the spinning tube ( 22 ) is placed, and that the so partially prepared cops to the entrance of the first-mentioned preparation line ( 40 ) who who, whereby any, only at the end of the first-mentioned preparation line ( 40 ) recognized th problematic, ie unsuccessfully prepared cops, the entrance the further preparation line ( 42 ) are fed.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the flow of the individual cops through the cops preparation station and preferably through the whole te winding machine is constantly monitored, for example wisely using the teaching of the German Pa tent registration P 40 24 307.9 (material flow tracking gung) so that cops can be determined despite a predeterminable number of prep looking cannot be prepared, and that sol che cops fed to a hand preparation station will.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that those coming from the manual preparation station Cops where the end of the yarn was found successfully was the first preparation line or if necessary fed to the further preparation station will.

10. winding machine, consisting of a cop preparation station ( 12 ), a circulation buffer ( 19 ) and a plurality of winding stations ( 16 ), in the cop preparation station ( 12 ) newly arriving, coming from a ring spinning machine or from a cop storage and partially unwound from the winding stations ( 16 ) coming bobbins in the sense of finding the respective yarn end ( 20 ) and placing it at a predetermined location with respect to the assigned spinning tube ( 22 ) in the bobbin preparation station consisting of several different preparation places (B, C, D, E) ( 12 ) prepared for rewinding at the spinning positions ( 16 ) and, if the preparation is successful, are fed into the circulating buffer ( 14 ) and from there into the individual reel positions ( 16 ), whereas if the preparation is unsuccessful, the heads are considered problematic and one longer-lasting preparation, which involves, for example, a cop revolver ( 31 ) or in-line cop preparation stations form a preparation line ( 40 ) and at least one automatic preparation station (B) and possibly a manual preparation station ( 36 ) is provided for the problem cases, characterized by one working parallel to the first-mentioned preparation line ( 40 ), one or the preparation place (B) for problem cases preparation road ( 42 ) and / or by a memory ( 56 ) for the problem cases and a device ( 62 , 60 , 58 ) for determining the work reserve of the winding units ( 16 ) and for feeding the im Storage ( 56 ) existing problem cases, in the preparation place (B) available in the first preparation line ( 40 ) for problem cases when the work reserve is above a predeterminable limit and to interrupt this supply of problem cases when the work reserve of the winding units ( 16 ) a predetermined lower limit.

11. The device according to claim 10, characterized in that the beginning of the further preparation line ( 42 ) with the output of the first preparation line ( 40 ) for taking over in the first preparation line ( 40 ) not successfully prepared Kopse is connected that the in the further preparation line ( 42 ) provided preparation place (B) for problem cases is designed as an incomplete preparation station, in the sense that the yarn end ( 20 ) is found there, but not brought into the intended position with respect to the spinning tube ( 22 ) can be, and that the exit of the further preparation road ( 42 ) leads to the entrance of the first preparation road ( 40 ).

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the beginning of the further preparation line ( 42 ) with the output of the first preparation line ( 40 ) for taking over in the first preparation line not successfully prepared cops is connected that the far Ren preparation line ( 42 ) provided preparation place (B) for problem cases is designed as a complete preparation unit, in the sense that the yarn end ( 20 ) is found there, and can also be brought into the intended position with respect to the spinning sleeve ( 22 ) , and that the exit of the further preparation line ( 42 ) leads back to the exit of the first-mentioned preparation line ( 40 ).

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the device ( 62 ) for determining the work stock in the circulation buffer counters (S 1 , S 2 , S 3 ), which counts the incoming and outgoing Kopse continuously.

14. Device according to one of the preceding claims 10 to 13, characterized in that an examination station ( 70 ) is provided for the examination of each cop coming from the ring spinning machine to determine whether it has a malformation in which the finding of the yarn ends ( 20 ) it is probably difficult that a device is provided for feeding such heads, which may be considered problematic from the outset, into a first buffer ( 56 ), while the exit of the examination station ( 70 ) directly or via a further buffer with the first-mentioned preparation line ( 40 ) is connected to supply normal Kopse this road that the device for determining ( 62 , 60 , 58 ) of the work supply of the winding units ( 16 ) or the circulation buffer ( 14 ) and for controlling the output of the first buffer with a switching element ( 58 ) is connected at its output, this output using the switching element the first-mentioned preparation line ( 40 ) for the management of problem cases in this preparatory preparation line ( 40 ) is connected, that further said device for determining the work advice is preferably connected to the preparation place (B) for problem cases in the first-mentioned preparation street ( 40 ) and sets this for the preparation of problem cases in operation, said device ( 62 , 60 , 58 ) switching element ( 58 ) or the operation of the preparation place for problem cases switches off when the work reserve falls below a predetermined limit, and that a device is provided in order to determine not successfully prepared cops at the exit of the first-mentioned preparation line and to feed them to the most buffer ( 56 ).

15. The device according to one of claims 10 to 13, characterized in that an examination station ( 70 ) is provided for examining each cop coming from the ring spinning machine to determine whether it has a malformation in which the yarn end is found ( 20th ) It is probably difficult that a device is provided for feeding such cops, which may be considered problematic from the outset, into the further preparation line ( 42 ), that the exit of the examination station ( 70 ) directly or via a further buffer with the former Preparation road ( 40 ) is connected to feed normal cops to this road; that the output of the further preparatory line ( 42 ) with the first-mentioned preparatory line ( 40 ) is connected, preferably downstream of the preparatory places (C, D, E) provided there, and that a device is provided in order to be unsuccessful at the exit of the first-mentioned preparatory line prepared cops to determine and feed them to the further preparation line.

16. The device according to one of claims 10 to 13, characterized in that an examination station ( 70 ) is provided for examining each cop coming from the ring spinning machine to determine whether it has a malformation in which the finding of the yarn end ( 20th ) It is probably difficult that a device is provided for feeding such cops, which may be considered problematic from the outset, into the further preparation line ( 40 ), that the preparation place (B) there for problem cases is incomplete, in which sense, that although the yarn end ( 20 ) is possibly found, but this is not placed at the desired location in relation to the spinning tube ( 22 ), that the exit of the further preparation line ( 42 ) is connected to the entrance of the first preparation line ( 40 ) ; and that a device is provided to determine at the exit of the first preparation line not successfully prepared cops and to feed them to the further preparation line ( 42 ).

17. Device according to one of the preceding Expectations, characterized, that a cop flow monitoring system is provided for example, according to the teaching of the German patent registration P 40 24 307.9 to determine Kopse, which despite a predetermined number of preparations attempts to prepare could not be prepared, and that one controlled by the cop flow monitoring system first switching element is provided around such cops to a manual preparation station.

18. Device according to one of the preceding Expectations, marked by a connection from the exit of the manual preparation station to the first preparation line.