EP0475344A1 - Straightening apparatus - Google Patents
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- EP0475344A1 EP0475344A1 EP91115265A EP91115265A EP0475344A1 EP 0475344 A1 EP0475344 A1 EP 0475344A1 EP 91115265 A EP91115265 A EP 91115265A EP 91115265 A EP91115265 A EP 91115265A EP 0475344 A1 EP0475344 A1 EP 0475344A1
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Richtgerät, wie es im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 im einzelnen angegeben ist.The invention relates to a straightening device as specified in the preamble of claim 1 in detail.
Richtgerät dieser Art finden insbesondere mit einer Richtbank, auf der ein zu richtendes Kraftfahrzeug in angehobener Lage festgehalten wird, in steigendem Maße Anwendung. Dabei ist es erforderlich, das Richtgerät zuverlässig mit der Richtbank zu verbinden, um eine sichere Durchführung der Richtarbeiten, bei denen große Käfte auftreten, zu gewährleisten. Außerdem soll diese Verbindung von Richtgerät und Richtbank rasch hergestellt und auch wieder gelöst werden können, um den Zeitaufwand für die Richtarbeiten klein zu halten, und schließlich besteht auch der Wunsch nach möglichst vielen unterschiedlichen Winkelstellungen zwischen Richtbank und Richtgerät, um eine optimale Einleitung der Richtkräfte in das zu richtende Kraftfahrzeug sicherzustellen.Straightening devices of this type are increasingly used, in particular, with a straightening bench on which a motor vehicle to be straightened is held in a raised position. It is necessary to reliably connect the straightening device to the straightening bench in order to ensure that straightening work is carried out safely when large forces occur. In addition, this connection between the straightening device and the straightening bench should be able to be established and released again quickly in order to keep the time required for the straightening work short, and finally there is also the desire for as many different angular positions as possible between the straightening bench and the straightening device in order to optimally introduce the straightening forces into to ensure the motor vehicle to be judged.
In allen diesen Hinsichten vermag die bisher übliche Herstellung der Verbindung zwischen Richtgerät und Richtbank mit Hilfe von Verschraubungen oder Klemmkeilen nicht voll zufriedenzustellen, da für beide Verbindungsarten ein erheblicher Art an Kraft und Zeit erforderlich ist und außerdem die gewünschte Verbindungsstelle wenigstens von einer Seite oder besser von oben zugänglich sein muß, was bei bereits auf der Richtbank festgemachtem Kraftfahrzeug nicht ohne weiteres zu erreichen ist, so daß insbesondere eine Umsetzung des Richtgeräts im Verlaufe der Richtarbeiten recht umständlich und unbequem werden kann.In all of these respects, the previously established connection between the straightening device and the straightening bench with the aid of screw connections or clamping wedges is not fully satisfactory, since a considerable amount of force and time is required for both types of connection and, moreover, the desired connection point at least from one side or better from Above must be accessible, which cannot be easily achieved with a motor vehicle already moored on the straightening bench, so that, in particular, implementation of the straightening device in the course of the straightening work can become quite cumbersome and uncomfortable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Richtgerät der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß es sich rasch und bequem und dennoch sicher in lösbarer Weise mit der das zu richtende Kraftfahrzeug tragenden Unterlage verbinden läßt und außerdem eine möglichst große Vielzahl von Winkeleinstellungen für die Einleitung der Richtkräfte in das Kraftfahrzeug ermöglicht, ohne daß dazu die Verbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und seiner Unterlage gelöst werden muß.The invention is therefore based on the object of designing a straightening device of the type mentioned at the outset in such a way that it can be connected quickly and conveniently, but nevertheless securely in a detachable manner to the base bearing the motor vehicle to be straightened, and also a large number of angle settings for the introduction the directional forces in the motor vehicle without the connection between the motor vehicle and its base must be released.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Richtgerät, wie es im Patentanspruch 1 im einzelnen angegeben ist; vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergebn sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by a straightening device as specified in claim 1; advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.
Zum Herstellen einer sicheren Verbindung mit der jeweiligen Unterlage und damit dem zu richtenden Kraftfahrzeug selbst muß ein erfindungsgemäß ausgebildetes Richtgerät lediglich an der jeweils gewünschten Stelle unter das Kraftfahrzeug eingeführt werden, und der eigentliche Verbindungsvorgang vollzieht sich dann ferngesteuert praktisch durch Knopfdruck, indem die Verbindungselemente des Richtgeräts durch Hydraulikdruck an passenden Teilen der jeweiligen Fahrzeugunterlage wie beispielsweise einer Richtbank sicher und fest zur Anlage gebracht werden, wobei die jeweilige Verbindungsstelle lediglich von unten her zugänglich sein muß. Das Arbeiten mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Richtgerät gestaltet sich daher einfach und bequem und gleichzeitig besonders effektiv, da sich leicht und rasch leicht die jeweils optimale Wirkungsrichtung für die Richtkräfte einstellen und einhalten läßt.To establish a secure connection with the respective base and thus the motor vehicle itself to be straightened, a straightening device designed according to the invention only has to be inserted under the motor vehicle at the respectively desired location, and the actual connection process then takes place remotely, practically at the push of a button, by the connecting elements of the straightening device can be brought securely and firmly to the system by hydraulic pressure on suitable parts of the respective vehicle support, such as, for example, a straightening bench, the respective connection point only having to be accessible from below. Working with a straightening device designed according to the invention is therefore simple and convenient and at the same time particularly effective, since the optimum direction of action for the straightening forces can be set and maintained easily and quickly.
Bei Ausnutzung ein und derselben Hydraulikdruckquelle zum Betätigen des Arbeitszylinders einerseits und des Verankerungszylinders andererseits in Weiterbildung der Erfindung kann sichergestellt werden, daß vor Beginn der Richtkrafterzeugung eine unbedingt sichere Befestigung des Richtgeräts beispielsweise an einer das zu richtende Kraftfahrzeug haltenden Richtbank erreicht ist. Die Möglichkeit einer vielseitigen Änderung der für die Richtkrafteinleitung in das Kraftfahrzeug maßgeblichen Winkelstellung, die sich gemäß einem weiteren Aspekt Ausgestaltung des Richtgeräts nach der Erfindung mit einem angelenkten Schwenkarm eröffnet, der seinerseits als Stütze und Anker für Arbeitszylinder und damit zusammenwirkende Ketten dient, bringt eine nochmalige Verbesserung für die Optimierung der Richtkraftwirkung.If one and the same hydraulic pressure source is used to actuate the working cylinder on the one hand and the anchoring cylinder on the other hand in a further development of the invention, it can be ensured that an absolutely secure attachment of the straightening device, for example on a straightening bench holding the motor vehicle to be straightened, is achieved before the straightening force is generated. The possibility of a versatile change in the angular position that is decisive for the introduction of the directional force into the motor vehicle, which according to a further aspect of the straightening device according to the invention opens up with an articulated swivel arm, which in turn serves as a support and anchor for working cylinders and chains interacting therewith, brings a new one Improvement for the optimization of the directivity effect.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird nunmehr auf die Zeichnung Bezug genommen, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist! dabei zeigen in der Zeichnung:
- Fig. 1 ein Richtgerät gemäß der Erfindung in einer Draufsicht,
- Fig. 2 einen Schnitt durch die Darstellung von Fig. 1 entlang der Schnittlinie A - A in Fig. 1 und
- Fig. 3 eine entlang der Schnittlinie B - B in Fig. 1 teilweise geschnittene Seitenansicht des Richtgeräts von Fig. 1 in Einsatzstellung an einer Richtbank mit einem aufgesetzten Arbeitszylinder.
- 1 a straightening device according to the invention in a plan view,
- Fig. 2 shows a section through the representation of Fig. 1 along the section line A - A in Fig. 1 and
- 3 is a side view, partially sectioned along the section line BB in FIG. 1, of the straightening device from FIG. 1 in the operating position on a straightening bench with an attached working cylinder.
Das dargestellte Richtgerät besitzt als Grundelement einen Balken 1, der durch zwei parallel zueinander verlaufende rohrartig geschlossene Hohlprofile 9 mit rechteckigem Querschnitt gebildet wird, die miteinander verschweißt sind und zwischen sich einen Längsschlitz begrenzen. An ihrem einen Ende tragen die Hohlprofile 9 auf ihrer Oberseite eine geschlossenen aufgeschweißten Kasten 10, während dort auf ihrer Unterseite eine durch Knotenbleche 12 versteifte Platte 11 angeschweißt ist. In der Draufsicht von Fig. 1 weisen der Kasten 10 und die Platte 11 angenähert Drachenform auf, wobei die Symmetrieachse des Drachens auf der Längsachse des Balkens 1 liegt und axialen Drachenspitzen abgeschnitten sind. Zum leichten Verfahren des Balkens 1 und damit des gesamten Richtgeräts zu dessen Einführen unter eine in Fig. 3 als tragende Unterlage für ein zu richtendes Kraftfahrzeug gezeigte Richtbank 15 sind unten an der Platte 11 zwei starr gehaltene Räder 23 befestigt, und ein schwenkbares Rad 24 ist mit in der Einsatzstellung des Richtgeräts angehobenem Niveau an der Unterseite des dem Kasten 10 und der Platte 11 abgewandten Ende des Balkes vorgesehen.The straightening device shown has a bar 1 as the basic element, which is formed by two mutually parallel, tubular closed
Etwa in der Mitte des durch den oberseitigen Kasten 10 und die unterseitige Platte 11 gebildeten breiteren Kopfstücks des Balkens 1 ist an diesem über einen eine zur Balkenachse senkrechte und in der Einsatzstellung des Richtgeräts meist vertikal stehende Schwenkachse bildenden Bolzen 13 ein Schwenkarm 2 angelenkt, der den Balken 1 in gleicher Höhenlage verlängert und relativ dazu mit Hilfe eines Stiftes 14 in unterschiedlichen Winkelstellungen seiner Längsachse zu der des Balkens 1 festgelegt werden kann.Approximately in the middle of the wider head piece of the beam 1 formed by the upper-
Der Schwenkarm 2 ist seinerseits durch zwei zueinander parallele rohrartig geschlossene Hohlprofile 3 von rechteckigem Querschnitt gebildet ist, auf die oben eine geformte Platte 4 aufgeschweißt ist, die in der Draufsicht von Fig. 1 eine zur Drachenform des Kopfstücks des Balkens 1 angenähert spiegelsymmetrische Drachenform mit allerdings etwas größerer Länge und Breite aufweist.The
Die Platte 4 enthält einerseits entlang der Längsachse des Schwenkarmes 2 und andererseits auf einem Kreisbogen nahe ihrem dem Balken 1 zugewandten Ende eine Mehrzahl von rohrstutzenartigen Aufnahmen 5, in die jeweils ein Ansatzstift einer Kugelpfanne eingeführt werden kann, die ein universalgelenkartiges Auflager für das untere Ende eines Arbeitszylinders 7 zum Erzeugen einer Richtkraft bildet. Außerdem sind an den äußeren Seitenrändern der Platte 4 mehrere kammförmige Halterungen 6 angeordnet, an denen eine mit dem Arbeitszylinder 7 zusammenwirkende Kette 8 verankert werden kann. Anstelle des in Fig. 1 dargestellten einen Arbeitszylinders 7 und seiner einen Kette 8 zum Einleiten der von dem Arbeitszylinder 7 erzeugten Richtkraft in das zu richtende Kraftfahrzeug auf der Richtbank 15 können im Bedarfsfalle auch mehrere Arbeitszylinder und Ketten eingesetzt werden, wobei die Vielzahl der Aufnahmen 5 und Kettenhalterungen 6 die Wahl optimaler Wirkungsrichtungen für die verschiedenen Richtkräfte ermöglicht.The
Als Antriebsmittel für den Arbeitszylinder 7 zum Erzeugen der Richtkräfte dient Hydraulikfluid, das dem Arbeitszylinder 7 über eine Leitung mit einem Ventil 22 von einer in Fig. 3 durch einen Pfeil angedeuteten Druckquelle 20 zugeführt werden kann.Hydraulic fluid, which can be supplied to the working cylinder 7 via a line with a
Ein am freien Ende des Schwenkarmes 2 angebrachter Handgriff 25 erleichtert das Verfahren des Richtgeräts auf den Rädern 23 und 24.A handle 25 attached to the free end of the
Zum lösbaren Verbinden des Richtgeräts mit der Richtbank 15 ist in dem Längsschlitz zwischen den Hohlprofilen 9 des Balkens 1 eine Verankerungseinrichtung angeordnet, die als Antriebselement einen Verankerungszylinder 21 aufweist, der alternativ zu dem Arbeitszylinder 7 bei anderer Stellung des Ventils 22 mit Hydraulikfluid aus der Druckquelle 20 gespeist werden kann. Dieser Verankerungszylinder 21 dient zum hydraulischen Verstellen eines beweglichen ersten Anschlages 18 entlang der Längsachse des Balkens 1 von einem durch starre Verbindung mit dem Verankerungszylinder 21 festgehaltenen zweiten Anschlag 16 weg entgegen der Kraft einer Druckfeder 19, die den beweglichen Anschlag 18 auf den festen Anschlag 16 zu zu drücken sucht.For releasably connecting the straightening device to the straightening
Beide Anschläge 16 und 18 sind jeweils in Form eines im Querschnitt gemäß der Darstellung in Fig. 2 T-förmigen Klotzes ausgebildet, und sie liegen mit den T-Armen auf der Oberseite der Rohrprofile 9 auf, während die T-Schäfte in den Längsschlitz dazwischen hineinragen, wie dies in Fig. 2 für den beweglichen Anschlag 18 gezeigt ist. An ihrer Oberseite weisen beiden Anschläge 16 und 18 eine jeweils nach außen gerichtete Schulter auf, die in der in Fig. 3 gezeigten Verankerungsstellung einen zugeordneten Flansch an der Richtbank 15 übergreift.Both stops 16 and 18 are each in the form of a T-shaped block in cross section as shown in Fig. 2, and they rest with the T-arms on the top of the
Als Führung für den beweglichen Anschlag 18 im Längsschlitz des Balkens 1 ist eine Platte 17 vorgesehen, die einerseits als starre Verbindung des Verankerungszylinders 21 mit dem festen Anschlag 16 dient und andererseits entsprechend der Darstellung in Fig. 2 ein Paar Schienen bildet, auf denen der bewegliche Anschlag 18 mittels Nuten in seinem T-Schaft entlang des Balkens 1 verschiebbar gehalten wird.As a guide for the
Beim praktischen Einsatz wird das dargestellte Richtgerät zunächst mit durch die Druckfeder 19 auf den festen Anschlag 16 zu gedrücktem beweglichem Anschlag 18 auf den Rädern 23 und 24 unter die Richtbank 15 gefahren und anschließend der Balken 1 bis zu horizontaler Stellung angehoben, bis die äußere Schulter des festen Anschlages 16 in der in Fig. 3 gezeigten Weise über den Flansch an der Richtbank 15 hinweggreift und der Anschlag 16 selbst an der Richtbank 15 anliegt. Dann wird der Verankerungszylinder 21 bei einer ersten Stellung des Ventils 22 aus der Druckquelle 20 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, wodurch er den beweglichen Anschlag 18 entgegen der Kraft der Druckfeder 19 entlang des Balkens 1 von dem festen Anschlag 16 weg verschiebt, bis die äußere Schulter des beweglichen Anschlags 18 über den diesem zugeordneten Flansch der Richtbank 15 hinweg-geschoben hat und der bewegliche Anschlag 18 selbst ebenfalls fest gegen die Richtbank 15 drückt. In dieser in Fig. 3 gezeigten Endstellung des beweglichen Anschlags 18 ist das Richtgerät fest an der Richtbank verankert, und der Richtvorgang kann eingeleitet werden, indem unter Umstellung des Ventils 22 ein ausgewählter Arbeitszylinder 7 mit Hydraulikdruck aus der Druckquelle 20 beaufschlagt wird. Der Hydraulikdruck im Verankerungszylinder 21bleibt dabei aufrechterhalten und sorgt für eine feste und zuverlässige Verbindung zwischen dem Richtgerät und der Richtbank 15. Ist der Richtvorgang dann mit Hilfe passend auf die verschiedenen Aufnahmen 5 aufgesetzter Arbeitszylinder 7 und an den Kettenhalterungen 6 verankerter Ketten 8 beendet, wird der Hydraulikdruck im Verankerungszylinder 21 dann wieder gesenkt, und die Druckfeder 19 schiebt den beweglichen Anschlag 18 entlang des Balkens 1 auf den festen Anschlag 16 zu, worauf das Richtgerät von der Richtbank 15 gelöst werden kann.In practical use, the straightening device shown is first moved by the
Die vorstehende Beschreibung läßt klar erkennen, daß ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Richtgerät bei geringstem Aufwand an Zeit und Mühe leicht und dennoch sicher an ein zu richtendes Kraftfahrzeug angesetzt werden kann und dann eine optimale Vielseitigkeit bei der Durchführung der daran vorzunehmenden Richtarbeiten ermöglicht. Ebenso einfach gestaltet sich dann anschließend die Trennung von Richtgerät und Kraftfahrzeug, so daß die gesamte Reparatur optimal beschleunigt und verbilligt wird.The above description clearly shows that a straightening device designed according to the invention can be easily and safely attached to a motor vehicle to be straightened with the least expenditure of time and effort, and then enables optimum versatility in the execution of the straightening work to be carried out on it. The separation of the straightening device and the motor vehicle is then just as simple, so that the entire repair is accelerated and cheaper.
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
daß jeder bewegliche Anschlag (18) in seiner einen Bewegungsrichtung durch hydraulische Kräfte und in der Gegenrichtung durch die Kraft einer Feder (19) beaufschlagt ist.2. Straightener according to claim 1, characterized in
that each movable stop (18) is acted upon by hydraulic forces in its one direction of movement and by the force of a spring (19) in the opposite direction.
daß in die Verbindung des Arbeitszylinders (7) mit seiner Druckquelle (20) ein Ventil (22) eingefügt ist, das wahlweise die Beaufschlagung eines Verankerungszylinders (21) für die Anschlagverstellung mit dem Hydraulikdruck der Druckquelle (20) ermöglicht.3. Straightener according to claim 1 or 2, characterized in
that in the connection of the working cylinder (7) with its pressure source (20), a valve (22) is inserted, which optionally allows the application of an anchoring cylinder (21) for the stop adjustment with the hydraulic pressure of the pressure source (20).
daß der Balken (1) durch zwei in zueinander paralleler Lage miteinander verbundene und zwischen sich einen Längsschlitz begrenzende langgestreckte Hohlprofile (15) gebildet ist und
daß von den beiden Anschlägen (16, 18) der eine (16) ständig fest mit dem Balken (1) verbunden ist, während der andere (18) relativ dazu in dem Längsschlitz zwischen den Hohlprofilen (9) des Balkens (1) entlang dessen Längsrichtung verschiebbar geführt ist.4. Straightening device according to one of claims 1 to 3, characterized in
that the bar (1) is formed by two elongated hollow profiles (15) connected to one another in a parallel position and defining a longitudinal slot between them, and
that of the two stops (16, 18) one (16) is permanently fixed to the beam (1), while the other (18) relative to it in the longitudinal slot between the hollow profiles (9) of the beam (1) along it Is guided displaceably in the longitudinal direction.
daß beide Anschläge (16, 18) in Form von im Querschnitt T-förmigen Klötzen ausgebildet sind, die mit dem Schaft ihres T in den Längsschlitz des Balkens (1) eingreifen und mit den Seitenarmen ihres T auf der Oberseite der Hohlprofile (9) des Balkens aufliegen, wobei der bewegliche Anschlag (18) in seinem T-Schaft auf dessen beiden Seiten je eine jeweils eine von zwei in den Längsschlitz des Balkens (1) vorspringenden Schienen umgreifende Nut enthält und jeder Anschlag (16, 18) eine parallel zur Längsrichtung des Balkens (1) nach außen überstehende Schulter aufweist, deren jede in der einen Endstellung der Anschläge (16, 18) je einen zugeordneten Flansch an der das Kraftfahrzeug tragenden Unterlage (15) übergreift.5. Straightening device according to claim 4, characterized in
that both stops (16, 18) are designed in the form of T-shaped blocks in cross section, which engage with the shaft of their T in the longitudinal slot of the beam (1) and with the side arms of their T on the top of the hollow profiles (9) of The beam rests on the beam, the movable stop (18) in its T-shaft on each of its two sides each containing a groove encompassing two rails projecting into the longitudinal slot of the beam (1) and each stop (16, 18) parallel to the longitudinal direction of the beam (1) has an outwardly projecting shoulder, each of which in the one end position of the stops (16, 18) overlaps an associated flange on the support (15) carrying the motor vehicle.
daß die Hohlprofile (9) des Balkens (1) an dessem einen Ende durch einen oberseitigen Kasten (10) und eine unterseitige Platte (11) mit in der Draufsicht jeweils angenähert drachenförmiger Ausbildung miteinander verbunden sind und
daß an dem so gebildeten erweiterten Kopfstück des Balkens (1) mittels einer dazu senkrechten Schwenkachse (13) ein Verlängerungsarm (2) angelenkt ist, der eine Mehrzahl von Aufnahmen (5) für jeweils ein Zylinderauflager und eine Mehrzahl von Kettenhalterungen (6) aufweist und sich mittels eines Verriegelungsstiftes (14) in unterschiedlichen Winkelstellungen zur Achse des Balkens (1) festlegen läßt.6. Straightener especially after one or several of claims 1 to 5, characterized in
that the hollow profiles (9) of the beam (1) at one end of which are connected to one another by an upper-side box (10) and a lower-side plate (11) with an approximately kite-shaped design in plan view and
that an extension arm (2), which has a plurality of receptacles (5) for each cylinder support and a plurality of chain brackets (6), is articulated on the extended head piece of the beam (1) thus formed by means of a pivot axis (13) perpendicular thereto, and can be fixed by means of a locking pin (14) in different angular positions to the axis of the beam (1).
daß der Verlängerungsarm (2) durch zwei zueinander parallele und miteinander verbundene Hohlprofile (3) und eine auf deren freies Ende aufgesetzte Platte (4) von in der Draufsicht zu dem erweiterten Kopfstück des Balkens (1) angenähert spiegelsymmetrischer Drachenform gebildet ist, in bzw. an der die Aufnahmen (5) und die Kettenhalterungen (6) angeordnet sind.7. straightening device according to claim 6, characterized in
that the extension arm (2) is formed by two mutually parallel and interconnected hollow profiles (3) and a plate (4) placed on the free end of which, in plan view, approximately mirror-symmetrical dragon shape to the extended head piece of the beam (1), in or on which the receptacles (5) and the chain brackets (6) are arranged.
daß die Kettenhalterungen (6) entlang der Seitenränder der Platte (4) verteilt und die Aufnahmen (5) zum einen entlang der Achse des Verlängerungsarmes (2) und zum anderen auf einem Kreisbogen nahe und längs des breiteren und dem Balken (1) zugewandten Ende des Verlängerungsarmes (2) angeordnet sind.8. straightening device according to claim 6 or 7, characterized in
that the chain brackets (6) distributed along the side edges of the plate (4) and the receptacles (5) on the one hand along the axis of the extension arm (2) and on the other on a circular arc near and along the wider end facing the beam (1) the extension arm (2) are arranged.
daß die Aufnahmen (5) als Bohrungen zum Einsetzen von Kugelpfannen zum universalgelenkartigen Abstützen eines Arbeitszylinderendes ausgebildet sind.9. Straightener according to one of claims 1 to 8, characterized in
that the receptacles (5) are designed as bores for inserting ball sockets for universal joint-like support of a working cylinder end.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4028827A DE4028827A1 (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | ALIGNMENT |
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EP0475344A1 true EP0475344A1 (en) | 1992-03-18 |
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EP0475344B1 (en) | 1994-12-07 |
WO1992004141A1 (en) | 1992-03-19 |
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