WO2004080627A1 - Bending machine, especially for welding and clamping benches, and corresponding welding and clamping bench - Google Patents

Bending machine, especially for welding and clamping benches, and corresponding welding and clamping bench Download PDF

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WO2004080627A1
WO2004080627A1 PCT/DE2004/000480 DE2004000480W WO2004080627A1 WO 2004080627 A1 WO2004080627 A1 WO 2004080627A1 DE 2004000480 W DE2004000480 W DE 2004000480W WO 2004080627 A1 WO2004080627 A1 WO 2004080627A1
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WO
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welding
bending machine
clamping
clamping table
push rod
Prior art date
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PCT/DE2004/000480
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German (de)
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Inventor
Daniel Holletschek
Original Assignee
Siegmund, Bernd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/06—Bending rods, profiles, or tubes in press brakes or between rams and anvils or abutments; Pliers with forming dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02—Enlarging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables

Definitions

  • Bending machine in particular for welding and clamping tables, and welding and clamping table
  • the invention relates to a bending machine, in particular for welding and clamping tables, and to a welding and clamping table.
  • Welding and clamping tables have been known for a long time and are used, among other things, to set up and fix fixtures to be welded. In addition, however, there are also numerous other possible uses for welding and clamping tables, for example for measuring devices or the like. Such welding and clamping tables are known for example from EP 0 541 904 A1 or DE 91 09 540 111. Reference is made to the content of these publications and this is expressly made the subject of the present application.
  • Welding and clamping tables have a large number of mostly cylindrical openings in their surface and possibly also in the side cheeks of the table top, which are arranged in a uniform grid dimension.
  • the welding and clamping tables have a wide range of accessories with which objects can be clamped.
  • So essentially angular supports are provided, which also have cylindrical openings or elongated openings. These supports can be connected to each other or to the table by means of clamping bolts, which consist of a threaded screw with the associated Mother can exist.
  • clamping bolts are also used, which are inserted into the openings of the table from one side and are supported within the opening or on the underside of the table top.
  • such clamping bolts are also known from DE 199 17 209 A1 or DE 202 19 317 U1, the content of which is referred to and made the subject of the present application.
  • screw clamps are used in connection with welding and clamping tables, which are also used to clamp objects.
  • Such screw clamps can be found in addition to the publications already mentioned in US Pat. No. 4,867,427, DE 100 11 490 A1, DE 202 04 107 U1, DE 202 12 731 U1 or in the form of quick-action clamps in DE 90 15 218 U1. Reference is also made to the content of these publications and made the subject of the present application.
  • the invention is based on the object of advantageously developing the prior art.
  • Fig. 1 shows a longitudinal section of an inventive
  • FIG. 2 shows the use of the bending machine on a welding and clamping table
  • Fig. 3 shows another use of the bending machine on a
  • Welding and clamping table, Fig. 4 an operating lever for the bending machine 5 to 7 further possible uses of the bending machine on a welding and clamping table and Fig. 8 a turntable on a welding and clamping table.
  • the bending machine 1 shows a bending machine 1 which is arranged on a base plate 2 with cylindrical openings 3.
  • the grid dimension of the openings 3 corresponds to the grid dimension of an associated welding and clamping table, as can be seen in the following figures, so that the bending machine 1 can be connected to the welding and clamping table via the cylindrical openings 3 by means of clamping bolts.
  • the inventive design of the bending machine 1 can also be provided with its own underframe in the case of a conventional design of the bending machine.
  • a hydraulic cylinder 4 is arranged on the base plate 2 and consists of a housing 5 and a push rod 6 located at least partially in the housing 5.
  • the dividing wall 7 of the hydraulic cylinder is attached to the push rod and is provided in a manner known per se with a pressure-resistant seal 8.
  • the partition 7 can be moved in the housing 5 and thus move the push rod 6.
  • Appropriate switches are provided for this in connection with the hydraulic unit.
  • the push rod 6 is designed so that it projects beyond the housing 5 on two sides.
  • the through openings 13 of the housing 5 are in turn provided with pressure-resistant seals 8.
  • an anti-rotation device 14 On one side of the push rod 6, an anti-rotation device 14 is provided, which comprises a frame 15 attached to the base plate 2 and penetrated by the push rod 6. In the area of the push rod 6, which moves when the maximum possible path of the push rod 6 in the area of the anti-rotation device 14 is exhausted, a groove 16 is provided in the push rod 6, into which a pin 17 engages, which engages in the opening 18 of the frame 15 for the push rod 6 is attached. At one end 19 of the push rod 6, a stamp 20, which is only indicated in FIG. 1, is exchangeably fastened by means of a threaded pin 21.
  • a mechanical stroke limiter 23 is provided, which comprises a fixed stop 24 attached to the housing 5 and an adjustable stop 25.
  • the adjustable stop 25 receives the end 22 of the push rod 6 and engages with an internal thread 26 in an external thread 27 provided in the region of the end 22 of the push rod 6.
  • the stroke limitation can thus be set, i.e. the movement of the stamp 20 to the left ends when the fixed stop 24 and the adjustable stop 25 meet.
  • a larger-diameter handle part 28 is provided, which can be provided with corrugations or the like.
  • a rubber ring 29 is arranged on the push rod 6 between the fixed stop 24 and the adjustable stop 25.
  • the stops 24, 25 are tapered in their joint area, so that a finger located in this area during the approach of the adjustable stop 25 to the fixed stop 24 from the rubber ring and the conical surfaces of the stops 24, 25 away from the push rod 6 is moved outward before squeezing can take place between the stops 24, 25.
  • FIG. 2 shows a section of a welding and clamping table 30, in the table top 31 and laterally downward-facing cheek 32 cylindrical openings 33 are arranged in a uniform grid dimension.
  • the bending machine 1 is fastened on the table top 31 by clamping bolts 34, as are well known from the prior art, reaching through the openings 3 and 33 of the base plate 2 and table top 31 and bracing them together.
  • the bending machine 1 is thus securely fixed on the welding and clamping table 30.
  • On a further base plate 35 which in turn has cylindrical openings 3 in the grid dimension of the welding and clamping table 31 and is connected to the table top via clamping bolts 34, there is a die holder 36 in which a die 37 corresponding to the punch 20 is exchangeably held. Again, a threaded pin 21 is provided.
  • the grid dimensions of the welding and clamping table 30 and the base plates 2 and 35 result in countless possible variations in the positioning on the welding and clamping table.
  • a workpiece 38 to be machined with the bending machine 1 between the punch 20 and the die 37 is also indicated in FIG. 2.
  • FIG. 3 Another use of the bending machine 1 on a welding and clamping table 30 for straightening results from FIG. 3.
  • the base plate 2 of the bending machine 1 is in turn connected to the table plate 31 via indicated clamping bolts 34.
  • two directional blocks 39 are rotatably supported on bolts 40.
  • the bolts 40 engage through their base plates 41 in cylindrical openings 33 of the table top 31. Even with this possible use, the countless possible variations on the welding and clamping table 30 catch the eye.
  • FIG. 4 shows an operating lever 42 for the bending machine 1, which is arranged in a cylindrical opening 33 of a side cheek 32 and can be moved in the direction of the arrows 43.
  • the hydraulic cylinder 4 is actuated by a corresponding control of the hydraulic unit (not shown) by corresponding actuation of the operating lever 42 and the stamp 20 is thus moved.
  • FIG. 5 A further possible use of the bending machine for press bending results from FIG. 5.
  • the bending machine 1 is fastened on the welding and clamping table 30 as described above, with another stamp 20 which is used for press bending in a manner known per se prepared, is used.
  • base plates 41 with bolts 40 are in turn connected to the table top 31 via tension bolts 34, which are only indicated.
  • Bending spindles 44 can be rotated on the bolts 40 supported.
  • a pipe 45 provided for press bending is bent between the punch 20 and bending spindles 44 by appropriate movement of the punch 20.
  • the stroke limiter 23 By using the stroke limiter 23, a constant bending angle can be achieved in a simple manner with a plurality of tubes 45 to be bent one after the other.
  • FIG. 6 shows the use of a similar arrangement as shown in FIG. 2 as a folding tool.
  • bending machine 1 with punch 20 and die 37 are in turn connected with their base plates 2, 35 to table top 31 via clamping bolts 34.
  • a workpiece 38 has been folded several times, whereby the same angle can be achieved by the existing stroke limitation 23.
  • FIG. 7 Another possible use of the bending machine 1 in connection with a welding and clamping table 30 is shown in FIG. 7.
  • a tool 46 known per se and merely indicated, is used for the pipe end processing, with which a tapering, widening or cross-sectional shape change of the end region of a pipe 45 is possible.
  • the tube 45 is clamped and held on the welding and clamping table 30 instead of a die, while the tool 46 is moved on the push rod 6 against the end of the tube.
  • repeatable machining can be achieved in a simple manner by means of the stroke limiter 23.
  • FIG. 8 shows a turntable 47 which is driven by a hydraulic motor 48.
  • the hydraulic motor 48 is connected to the hydraulic unit (not shown) via a hydraulic line 49, which is only indicated.
  • the turntable 47 is connected to the side wall 32 of the welding and clamping table 30 by means of an angled support (not shown in the drawing) by means of clamping bolts 34.
  • a workpiece 50 is held on the turntable 47 with stops 51 which are fastened to the turntable 47 via clamping bolts 34.
  • the hydraulic unit provided by the bending machine 1 makes sense to provide a hydraulic height adjustment for the welding and clamping table 30, which can be implemented, for example, using a turnstile. It is understood that the simultaneous use of the bending machine with the further accessories of the welding and clamping table 30, such as angular supports, stops, prisms, clamping bolts and screw or quick-action clamps, results in further flexibility and advantages. In addition, it is possible to use several bending machines 1 on a welding and clamping table 30 at the same time in order to be able to carry out several bending processes at once.
  • the use of the bending machine 1 is of course not limited to the table top 31.
  • the bending machine 1 can also be attached to the side cheeks 32 or to angular supports via the clamping bolts.
  • the bending machine 1 can also be used with a suitable punch in connection with the welding and clamping table 30 as a further clamping means in addition to the clamping bolts and screw or quick-action clamps. This is particularly advantageous when it comes to automatic control of, for example, a welding process.
  • the bending machines could be operated by a robot controller in conjunction with a welding robot, so that fully automatic welding processes, including fully automatic clamping, are possible.

Abstract

The invention relates to a bending machine (1) comprising a connecting rod (6) guiding a die (20), especially for welding benches and clamping tables (30), and to a welding and clamping bench (30) with accessories. The aim of the invention is to improve said bending machine and welding and clamping bench. To this end, a mechanical path limitation is provided on the bending machine (1) for the connecting rod (6), and the welding and clamping bench (30) is provided with a bending machine (1) which can be fixed thereto.

Description

Biegemaschine, insbesondere für Schweiß- und Spanntische, sowie Schweiß- und Spanntisch Bending machine, in particular for welding and clamping tables, and welding and clamping table
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine, insbesondere für Schweiß- und Spanntische, sowie auf einen Schweiß- und Spanntisch.The invention relates to a bending machine, in particular for welding and clamping tables, and to a welding and clamping table.
Schweiß- und Spanntische sind seit langem bekannt und sie werden unter anderem dazu verwendet, zu schweißende Vorrichtungen aufzubauen und zu fixieren. Daneben gibt es jedoch auch eine Vielzahl anderer Einsatzmöglichkeiten für Schweiß- und Spanntische, beispielsweise zum Vermessen von Vorrichtungen oder dergleichen. Derartige Schweiß- und Spanntische sind etwa aus der EP 0 541 904 A1 oder der DE 91 09 540 111 bekannt. Auf den Inhalt dieser Druckschriften wird Bezug genommen und dieser ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht.Welding and clamping tables have been known for a long time and are used, among other things, to set up and fix fixtures to be welded. In addition, however, there are also numerous other possible uses for welding and clamping tables, for example for measuring devices or the like. Such welding and clamping tables are known for example from EP 0 541 904 A1 or DE 91 09 540 111. Reference is made to the content of these publications and this is expressly made the subject of the present application.
Schweiß- und Spanntische besitzen in ihrer Oberfläche und gegebenenfalls auch in seitlichen Wangen der Tischplatte eine Vielzahl von meist zylindrischen Öffnungen, die in einem gleichmäßigen Rastermaß angeordnet sind. Daneben besitzen die Schweiß- und Spanntische ein vielfältiges Zubehör, mit dem das Aufspannen von Gegenständen ermöglicht wird. So sind im wesentlichen winkelförmige Stützen vorgesehen, die ebenfalls zylindrische Öffnungen oder aber auch langlochförmige Durchbrechungen aufweisen. Diese Stützen können untereinander oder mit dem Tisch durch Spannbolzen verbunden werden, die aus einer Gewindeschraube mit zugehöriger Mutter bestehen können. Daneben finden auch Spannbolzen Verwendung, die von einer Seite aus in die Öffnungen des Tisches eingeführt werden und sich innerhalb der Öffnung oder an der Unterseite der Tischplatte abstützen. Neben den bereits genannten Druckschriften sind solche Spannbolzen auch aus der DE 199 17 209 A1 oder der DE 202 19 317 U1 bekannt, auf deren Inhalt Bezug genommen und zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.Welding and clamping tables have a large number of mostly cylindrical openings in their surface and possibly also in the side cheeks of the table top, which are arranged in a uniform grid dimension. In addition, the welding and clamping tables have a wide range of accessories with which objects can be clamped. So essentially angular supports are provided, which also have cylindrical openings or elongated openings. These supports can be connected to each other or to the table by means of clamping bolts, which consist of a threaded screw with the associated Mother can exist. In addition, clamping bolts are also used, which are inserted into the openings of the table from one side and are supported within the opening or on the underside of the table top. In addition to the publications already mentioned, such clamping bolts are also known from DE 199 17 209 A1 or DE 202 19 317 U1, the content of which is referred to and made the subject of the present application.
Daneben werden im Zusammenhang mit Schweiß- und Spanntischen Schraubzwingen verwendet, die ebenfalls zum Verspannen von Gegenständen dienen. Solche Schraubzwingen finden sich neben den bereits genannten Druckschriften auch in der US 4 867 427, DE 100 11 490 A1 , DE 202 04 107 U1 , DE 202 12 731 U1 oder in Form von Schnellspannzwingen in der DE 90 15 218 U1. Auch auf den Inhalt dieser Druckschriften wird Bezug genommen und zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht.In addition, screw clamps are used in connection with welding and clamping tables, which are also used to clamp objects. Such screw clamps can be found in addition to the publications already mentioned in US Pat. No. 4,867,427, DE 100 11 490 A1, DE 202 04 107 U1, DE 202 12 731 U1 or in the form of quick-action clamps in DE 90 15 218 U1. Reference is also made to the content of these publications and made the subject of the present application.
Als weiteres Zubehör sind noch verschiedene Anschläge mit zylindrischen oder langlochförmigen Öffnungen und Prismen bekannt.Various stops with cylindrical or elongated openings and prisms are known as additional accessories.
Ergänzend wird zum Stand der Technik auch noch auf den Prospekt "Schweiß- und Spanntisch S4" der Bernd Siegmund GmbH verwiesen.In addition to the state of the art, reference is also made to the brochure "Welding and clamping table S4" from Bernd Siegmund GmbH.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik vorteilhaft weiterzubilden.The invention is based on the object of advantageously developing the prior art.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.This object is achieved with the features of the independent claims.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result from the subclaims.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is explained using exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßenFig. 1 shows a longitudinal section of an inventive
Biegemaschine, Fig. 2 die Verwendung der Biegemaschine auf einem Schweiß- und Spanntisch, Fig. 3 eine andere Verwendung der Biegemaschine auf einemBending machine, Fig. 2 shows the use of the bending machine on a welding and clamping table, Fig. 3 shows another use of the bending machine on a
Schweiß- und Spanntisch, Fig. 4 einen Bedienungshebel für die Biegemaschine Fig. 5 bis 7 weitere Verwendungsmöglichkeiten der Biegemaschine auf einem Schweiß- und Spanntisch und Fig. 8 einen Drehteller an einem Schweiß- und Spanntisch.Welding and clamping table, Fig. 4 an operating lever for the bending machine 5 to 7 further possible uses of the bending machine on a welding and clamping table and Fig. 8 a turntable on a welding and clamping table.
Die Fig. 1 zeigt eine Biegemaschine 1 , die auf einer Grundplatte 2 mit zylindrischen Öffnungen 3 angeordnet ist. Das Rastermaß der Öffnungen 3 entspricht dem Rastermaß eines zugehörigen Schweiß- und Spanntisches, wie dies in den nachfolgenden Figuren zu erkennen ist, so daß die Biegemaschine 1 mit dem Schweiß- und Spanntisch über die zylindrischen Öffnungen 3 mittels Spannbolzen verbunden werden kann. Der Vollständigkeit halber sei ausdrücklich darauf hingeweisen, daß die erfinungsgemäße Ausgestaltung der Biegemaschine 1 auch bei herkömmlicher Ausbildung der Biegemaschine mit einem eigenen Untergestell vorgesehen werden kann.1 shows a bending machine 1 which is arranged on a base plate 2 with cylindrical openings 3. The grid dimension of the openings 3 corresponds to the grid dimension of an associated welding and clamping table, as can be seen in the following figures, so that the bending machine 1 can be connected to the welding and clamping table via the cylindrical openings 3 by means of clamping bolts. For the sake of completeness, it should be expressly pointed out that the inventive design of the bending machine 1 can also be provided with its own underframe in the case of a conventional design of the bending machine.
Auf der Grundplatte 2 ist ein Hydraulikzylinder 4 angeordnet, der aus einem Gehäuse 5 und einer zumindest teilweise in dem Gehäuse 5 befindlichen Schubstange 6 besteht. An der Schubstange ist die Trennwand 7 des Hydraulikzylinders angebracht, die in an sich bekannter Weise mit einer druckfesten Dichtung 8 versehen ist. In beide Räume 9, 10 des Hydraulikzylinders 4 münden lediglich angedeutete Hydraulikleitungen 11 , 12, die an ein bekanntes Hydraulikaggregat angeschlossen sind. Durch Veränderung der Druckverhältnisse in den Räumen 9 und 10 über die Hydraulikleitungen 11 , 12 läßt sich die Trennwand 7 in dem Gehäuse 5 verschieben und damit die Schubstange 6 bewegen. Hierzu sind in Verbindung mit dem Hydraulikaggregat entsprechende Schalter vorgesehen. Selbstverständlich wäre es denkbar, statt einer Hydraulik eine andere Betätigungsart für die Schubstange vorzusehen.A hydraulic cylinder 4 is arranged on the base plate 2 and consists of a housing 5 and a push rod 6 located at least partially in the housing 5. The dividing wall 7 of the hydraulic cylinder is attached to the push rod and is provided in a manner known per se with a pressure-resistant seal 8. Only indicated hydraulic lines 11, 12, which are connected to a known hydraulic unit, open into both rooms 9, 10 of the hydraulic cylinder 4. By changing the pressure conditions in rooms 9 and 10 via the hydraulic lines 11, 12, the partition 7 can be moved in the housing 5 and thus move the push rod 6. Appropriate switches are provided for this in connection with the hydraulic unit. Of course, it would be conceivable to provide a different type of actuation for the push rod instead of a hydraulic system.
Die Schubstange 6 ist so ausgebildet, daß sie das Gehäuse 5 auf zwei Seiten überragt. Dabei sind die Duchgangsöffnungen 13 des Gehäuses 5 wiederum mit druckfesten Dichtungen 8 versehen.The push rod 6 is designed so that it projects beyond the housing 5 on two sides. The through openings 13 of the housing 5 are in turn provided with pressure-resistant seals 8.
Auf der einen Seite der Schubstange 6 ist eine Verdrehsicherung 14 vorgesehen, die einen auf der Grundplatte 2 angebrachten und von der Schubstange 6 durchsetzten Rahmen 15 umfaßt. In dem Bereich der Schubstange 6, der sich bei Ausschöpfung des maximal möglichen Weges der Schubstange 6 im Bereich der Verdrehsicherung 14 bewegt, ist in der Schubstange 6 eine Nut 16 vorgesehen, in die ein Stift 17 eingreift, der in der Öffnung 18 des Rahmens 15 für die Schubstange 6 befestigt ist. An dem einen Ende 19 der Schubstange 6 ist ein, in der Fig. 1 lediglich angedeuteter Stempel 20 mittels eines Gewindestiftes 21 auswechselbar befestigt.On one side of the push rod 6, an anti-rotation device 14 is provided, which comprises a frame 15 attached to the base plate 2 and penetrated by the push rod 6. In the area of the push rod 6, which moves when the maximum possible path of the push rod 6 in the area of the anti-rotation device 14 is exhausted, a groove 16 is provided in the push rod 6, into which a pin 17 engages, which engages in the opening 18 of the frame 15 for the push rod 6 is attached. At one end 19 of the push rod 6, a stamp 20, which is only indicated in FIG. 1, is exchangeably fastened by means of a threaded pin 21.
An dem anderen Ende 22 der Schubstange 6 ist eine mechanische Hubbegrenzung 23 vorgesehen, die einen an dem Gehäuse 5 angebrachten festen Anschlag 24 und einen verstellbaren Anschlag 25 umfaßt. Der verstellbare Anschlag 25 nimmt das Ende 22 der Schubstange 6 auf und greift mit einem Innengewinde 26 in ein im Bereich des Endes 22 vorgesehenes Außengewinde 27 der Schubstange 6. Durch Verdrehen des verstellbaren Anschlags 25 läßt sich somit die Hubbegrenzung einstellen, d.h. die Bewegung des Stempels 20 nach links endet, wenn fester Anschlag 24 und verstellbarer Anschlag 25 aneinanderstoßen. Zum Erleichtern des Verdrehens von Hand ist ein durchmessergrößerer Griffteil 28 vorgesehen, der mit einer Riffelung oder dergleichen versehen sein kann.At the other end 22 of the push rod 6, a mechanical stroke limiter 23 is provided, which comprises a fixed stop 24 attached to the housing 5 and an adjustable stop 25. The adjustable stop 25 receives the end 22 of the push rod 6 and engages with an internal thread 26 in an external thread 27 provided in the region of the end 22 of the push rod 6. By turning the adjustable stop 25, the stroke limitation can thus be set, i.e. the movement of the stamp 20 to the left ends when the fixed stop 24 and the adjustable stop 25 meet. To facilitate twisting by hand, a larger-diameter handle part 28 is provided, which can be provided with corrugations or the like.
Um Verletzungen während des Betriebs der Biegemaschine 1 , insbesondere ein Quetschen zwischen festem Anschlag 24 und verstellbaren Anschlag 25 zu verhindern, ist auf der Schubstange 6 zwischen festem Anschlag 24 und verstellbarem Anschlag 25 ein Gummiring 29 angeordnet. Außerdem verlaufen die Anschläge 24, 25 in ihrem Stoßbereich konisch, so daß ein während der Annäherung des verstellbaren Anschlags 25 an den festen Anschlag 24 etwa in diesem Bereich befindlicher Finger von dem Gummiring und den konischen Flächen der Anschläge 24, 25 von der Schubstange 6 weg nach außen bewegt wird, bevor ein Quetschen zwischen den Anschlägen 24, 25 erfolgen kann.In order to prevent injuries during the operation of the bending machine 1, in particular a squeezing between the fixed stop 24 and the adjustable stop 25, a rubber ring 29 is arranged on the push rod 6 between the fixed stop 24 and the adjustable stop 25. In addition, the stops 24, 25 are tapered in their joint area, so that a finger located in this area during the approach of the adjustable stop 25 to the fixed stop 24 from the rubber ring and the conical surfaces of the stops 24, 25 away from the push rod 6 is moved outward before squeezing can take place between the stops 24, 25.
Denkbar wäre es natürlich auch, eine herkömmliche Biegemaschine mit einer Hubbegrenzung mittels elektrischer oder mechanischer Schalter in Verbindung mit einem Schweiß- und Spanntisch zu verwenden.It would of course also be conceivable to use a conventional bending machine with a stroke limitation by means of electrical or mechanical switches in connection with a welding and clamping table.
In der Fig. 2 ist ein Ausschnitt eines Schweiß- und Spanntisches 30 dargestellt, in dessen Tischplatte 31 und seitlich nach unten stehender Wange 32 zylindrische Öffnungen 33 in einem gleichmäßigen Rastermaß angeordnet sind.2 shows a section of a welding and clamping table 30, in the table top 31 and laterally downward-facing cheek 32 cylindrical openings 33 are arranged in a uniform grid dimension.
Auf der Tischplatte 31 ist die Biegemaschine 1 befestigt, indem Spannbol∑en 34, wie diese aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind, durch die Öffnungen 3 und 33 von Grundplatte 2 und Tischplatte 31 hindurchgreifen und diese miteinander verspannen. Die Biegemaschine 1 ist damit auf dem Schweiß- und Spanntisch 30 sicher festgelegt. Auf einer weiteren Grundplatte 35, die wiederum zylindrische Öffnungen 3 im Rastermaß des Schweiß- und Spanntisches 31 besitzt und mit der Tischplatte über Spannbolzen 34 verbunden ist, befindet sich eine Matrizenhalterung 36, in der eine, dem Stempel 20 entsprechende Matrize 37 auswechselbar gehaltert ist. Dabei ist wiederum ein Gewindestifl 21 vorgesehen. Durch das Rastermaß des Schweiß- und Spanntischs 30 und der Grundplatten 2 bzw. 35 ergeben sich zahllose Variationsmöglichkeiten der Positionierung auf dem Schweiß- und Spanntisch. Darüber hinaus könnten sogar mehrere Schweiß- und Spanntische 30 noch zusätzlich miteinander verbunden werden, um das Platzangebot noch zu erhöhen. Durch die Anordnung von Biegemaschine 1 mit Stempel 20 und Matrize 37 auf unterschiedlichen Grundplatten 2, 35 ergeben sich in Verbindung mit dem Schweiß- und Spanntisch 30 eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten, die mit herkömmlichen Biegemaschinen bislang nicht erreichbar waren.The bending machine 1 is fastened on the table top 31 by clamping bolts 34, as are well known from the prior art, reaching through the openings 3 and 33 of the base plate 2 and table top 31 and bracing them together. The bending machine 1 is thus securely fixed on the welding and clamping table 30. On a further base plate 35, which in turn has cylindrical openings 3 in the grid dimension of the welding and clamping table 31 and is connected to the table top via clamping bolts 34, there is a die holder 36 in which a die 37 corresponding to the punch 20 is exchangeably held. Again, a threaded pin 21 is provided. The grid dimensions of the welding and clamping table 30 and the base plates 2 and 35 result in countless possible variations in the positioning on the welding and clamping table. In addition, several welding and clamping tables 30 could even be connected to one another in order to increase the available space. The arrangement of the bending machine 1 with the punch 20 and the die 37 on different base plates 2, 35, in connection with the welding and clamping table 30, results in a multitude of possible variations that were previously not possible with conventional bending machines.
Ein mit der Biegemaschine 1 zwischen Stempel 20 und Matrize 37 zu bearbeitendes Werkstück 38 ist in der Fig. 2 ebenfalls angedeutet.A workpiece 38 to be machined with the bending machine 1 between the punch 20 and the die 37 is also indicated in FIG. 2.
Eine andere Verwendung der Biegemaschine 1 auf einem Schweiß- und Spanntisch 30 zum Richten ergibt sich aus der Fig. 3. Die Grundplatte 2 der Biegemaschine 1 ist wiederum über angedeutete Spannbolzen 34 mit der Tischplatte 31 verbunden. Daneben sind zwei Richtklötze 39 auf Bolzen 40 drehbar gehaltert. Die Bolzen 40 greifen dabei über Ihre Grundplatten 41 in zylindrische Öffnungen 33 der Tischplatte 31 ein. Auch bei dieser Verwendungsmöglichkeit stechen die zahllosen Variationsmöglichkeiten auf dem Schweiß- und Spanntisch 30 ins Auge.Another use of the bending machine 1 on a welding and clamping table 30 for straightening results from FIG. 3. The base plate 2 of the bending machine 1 is in turn connected to the table plate 31 via indicated clamping bolts 34. In addition, two directional blocks 39 are rotatably supported on bolts 40. The bolts 40 engage through their base plates 41 in cylindrical openings 33 of the table top 31. Even with this possible use, the countless possible variations on the welding and clamping table 30 catch the eye.
Die Fig. 4 zeigt einen Bedienungshebel 42 für die Biegemaschine 1 , der in einer zylindrischen Öffnung 33 einer Seitenwange 32 angeordnet ist und in Richtung der Pfeile 43 bewegt werden kann. Über eine entsprechende Steuerung des nicht dargestellten Hydraulikaggregats wird duch entsprechende Betätigung des Bedienungshebels 42 der Hydraulikzylinder 4 betätigt und damit der Stempel 20 bewegt.4 shows an operating lever 42 for the bending machine 1, which is arranged in a cylindrical opening 33 of a side cheek 32 and can be moved in the direction of the arrows 43. The hydraulic cylinder 4 is actuated by a corresponding control of the hydraulic unit (not shown) by corresponding actuation of the operating lever 42 and the stamp 20 is thus moved.
Eine weitere Verwendungsmöglichke it der Biegemaschine zum Pressbiegen ergibt sich aus der Fig. 5. Wiederum ist die B iegemaschine 1 wie oben beschrieben auf dem Schweiß- und Spanntisch 30 befest iigt, wobei ein anderer Stempel 20, der für das Pressbiegen in an sich bekannter Art hergerichtet ist, benutzt wird. Daneben sind wiederum Grundplatten 41 mit Bolzen 40 über lediglich angedeutete Spannbolzen 34 mit der Tischplatte 31 verbunden. Auf den Bolzen 40 sind Biegespindeln 44 drehbar gehaltert. Ein für das Pressbiegen vorgesehenes Rohr 45 wird durch entsprechende Bewegung des Stempels 20 zwischen Stempel 20 und Biegespindeln 44 gebogen. Durch Verwendung der Hubbegrenzung 23 läßt sich dabei auf einfache Weise ein konstanter Biegewinkel bei mehreren nacheinander zu biegenden Rohren 45 erreichen.A further possible use of the bending machine for press bending results from FIG. 5. Again, the bending machine 1 is fastened on the welding and clamping table 30 as described above, with another stamp 20 which is used for press bending in a manner known per se prepared, is used. In addition, base plates 41 with bolts 40 are in turn connected to the table top 31 via tension bolts 34, which are only indicated. Bending spindles 44 can be rotated on the bolts 40 supported. A pipe 45 provided for press bending is bent between the punch 20 and bending spindles 44 by appropriate movement of the punch 20. By using the stroke limiter 23, a constant bending angle can be achieved in a simple manner with a plurality of tubes 45 to be bent one after the other.
Aus der Fig. 6 ergibt sich die Verwendung einer ähnlichen Anordnung wie in Fig. 2 dargestellt als Abkantwerk∑eug. Dazu sind wiederum Biegemaschine 1 mit Stempel 20 und Matrize 37 mit ihren Grundplatten 2, 35 über Spannbolzen 34 mit der Tischplatte 31 verbunden. Ein Werkstück 38 ist mehrfach abgekantet worden, wobei durch die vorhandene Hubbegrenzung 23 jeweils gleiche Winkel erzielt werden können.6 shows the use of a similar arrangement as shown in FIG. 2 as a folding tool. For this purpose, bending machine 1 with punch 20 and die 37 are in turn connected with their base plates 2, 35 to table top 31 via clamping bolts 34. A workpiece 38 has been folded several times, whereby the same angle can be achieved by the existing stroke limitation 23.
Eine weitere Verwendungsmöglichkeit der Biegemaschine 1 in Verbindung mit einem Schweiß- und Spanntisch 30 ist in Fig. 7 dargestellt. Dabei findet anstelle eines Stempels ein an sich bekanntes und lediglich angedeutetes Werkzeug 46 für die Rohrendbearbeitung Verwendung, mit dem eine Verjüngung, Erweiterung oder Querschnittsformänderung des Endbereiches eines Rohres 45 möglich ist. Das Rohr 45 wird dazu anstelle einer Matrize auf dem Schweiß- udn Spanntisch 30 festgespannt und gehalten, während das Werkzeug 46 auf der Schubstange 6 gegen das Ende des Rohres gefahren wird. Auch hier läßt sich durch die Hubbegrenzung 23 auf einfache Weise eine wiederholbare Bearbeitung erreichen.Another possible use of the bending machine 1 in connection with a welding and clamping table 30 is shown in FIG. 7. Instead of a stamp, a tool 46, known per se and merely indicated, is used for the pipe end processing, with which a tapering, widening or cross-sectional shape change of the end region of a pipe 45 is possible. For this purpose, the tube 45 is clamped and held on the welding and clamping table 30 instead of a die, while the tool 46 is moved on the push rod 6 against the end of the tube. Here, too, repeatable machining can be achieved in a simple manner by means of the stroke limiter 23.
Ein weiterer Vorteil durch die Verwendung einer Biegemaschine 1 in Verbindung mit einem Schweiß- und Spanntisch 30 liegt darin, daß das vorhandene Hydraulikaggregat auch noch für weiteres Zubehör benutzt werden kann. So ist in Fig. 8 ein Drehteller 47 dargestellt, der von einem hydraulischen Motor 48 angetrieben wird. Der hydraulische Motor 48 steht über eine lediglich angedeutet Hydraulikleitung 49 in Verbindung mit dem nicht dargestellten Hydraulikaggregat. Der Drehteller 47 ist über eine, in der Zeichnung nicht zu erkennende Winkelstütze mittels Spannbolzen 34 mit der Seitenwange 32 des Schweiß- und Spanntisches 30 verbunden. Auf dem Drehteller 47 ist ein Werkstück 50 mit Anschlägen 51 gehalten, die über Spannbolzen 34 an dem Drehteller 47 befestigt sind.Another advantage of using a bending machine 1 in conjunction with a welding and clamping table 30 is that the existing hydraulic unit can also be used for other accessories. 8 shows a turntable 47 which is driven by a hydraulic motor 48. The hydraulic motor 48 is connected to the hydraulic unit (not shown) via a hydraulic line 49, which is only indicated. The turntable 47 is connected to the side wall 32 of the welding and clamping table 30 by means of an angled support (not shown in the drawing) by means of clamping bolts 34. A workpiece 50 is held on the turntable 47 with stops 51 which are fastened to the turntable 47 via clamping bolts 34.
Als weitere Verwendung des durch die Biegemaschine 1 vorhandenen Hydraulikaggregats bietet es sich an, eine hydraulische Höhenverstellung für den Schweiß- und Spanntisch 30 vorzusehen, was beispielsweise über ein Drehkreuz realisiert werden kann. Es versteht sich, daß durch die gleichzeitige Verwendung der Biegemaschine mit dem weiteren Zubehör des Schweiß- und Spanntisches 30, wie winkelförmige Stützen, Anschläge, Prismen, Spannbolzen und Schraub- bzw. Schnellspannzwingen weitere Flexibilität und Vorteile entstehen. Darüber hinaus ist es möglich, auf einem Schweiß- und Spanntisch 30 mehrere Biegemaschinen 1 gleichzeitig zum Einsatz zu bringen um so mehrere Biegevorgänge auf einmal vornehmen zu können.As a further use of the hydraulic unit provided by the bending machine 1, it makes sense to provide a hydraulic height adjustment for the welding and clamping table 30, which can be implemented, for example, using a turnstile. It is understood that the simultaneous use of the bending machine with the further accessories of the welding and clamping table 30, such as angular supports, stops, prisms, clamping bolts and screw or quick-action clamps, results in further flexibility and advantages. In addition, it is possible to use several bending machines 1 on a welding and clamping table 30 at the same time in order to be able to carry out several bending processes at once.
Dabei ist der Einsatz der Biegemaschine 1 natürlich nicht auf die Tischplatte 31 begrenzt. Selbstverständlich kann die Biegemaschine 1 auch an den seitlichen Wangen 32 oder an winkelförmigen Stützen über die Spannbolzen befestigt werden.The use of the bending machine 1 is of course not limited to the table top 31. Of course, the bending machine 1 can also be attached to the side cheeks 32 or to angular supports via the clamping bolts.
Die Biegemaschine 1 läßt sich mit einem geeigneten Stempel in Verbindung mit dem Schweiß- und Spanntisch 30 auch als weiteres Spannmittel zusätzlich zu den Spannbolzen und Schraub- bzw. Schnellspannzwingen einsetzen. Dies bringt ganz besonders große Vorteile bei einer automatischen Steuerung beispielsweise eines Schweißvorganges. In diesem Fall könnten die Biegemaschinen von einer Robotersteuerung in Verbindung mit einem Schweißroboter betätigt werden, so daß vollautomatische Schweißvorgänge einschließlich eines vollautomatischen Spannens möglich werden.The bending machine 1 can also be used with a suitable punch in connection with the welding and clamping table 30 as a further clamping means in addition to the clamping bolts and screw or quick-action clamps. This is particularly advantageous when it comes to automatic control of, for example, a welding process. In this case, the bending machines could be operated by a robot controller in conjunction with a welding robot, so that fully automatic welding processes, including fully automatic clamping, are possible.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind weitere Verwendungsmöglichkeiten durch unterschiedliche Kombinationen der Bestandeteile der Biegemaschine und des Schweiß- und Spanntisches mit seinem Zubehör denkbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The invention is of course not limited to the exemplary embodiments described, but there are other possible uses through different combinations of the components of the bending machine and the welding and clamping table with its accessories without departing from the scope of the invention.

Claims

Biegemaschine, insbesondere für Schweiß- und Spanntische, sowie Schweiß- und SpanntischPatentansprüche Bending machine, especially for welding and clamping tables, as well as welding and clamping tables
1. Biegemaschine, insbesondere für Schweiß- und Spanntische, mit einer einen Stempel führenden Schubstange, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Wegbegrenzung für die Schubstange (6) vorgesehen ist.1. Bending machine, in particular for welding and clamping tables, with a push rod guiding a punch, characterized in that a mechanical travel limitation for the push rod (6) is provided.
2. Biegemaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Wegbegrenzung einstellbar ist.2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the path limitation is adjustable.
3. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegemaschine (1) hydraulisch betätigt ist und die mechanische Wegbegrenzung den Hub des Hydraulikzylinders (4) begrenzt.3. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending machine (1) is actuated hydraulically and the mechanical travel limitation limits the stroke of the hydraulic cylinder (4).
4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (6) des Hydraulikzylinders (4) auf der dem Stempel (20) gegenüberliegenden Seite den Hydraulikzylinder (4) überragt und die mechanische Hubbegrenzung (23) an diesem Bereich der Schubstange (6) vorgesehen ist. 4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the push rod (6) of the hydraulic cylinder (4) on the side opposite the punch (20) projects beyond the hydraulic cylinder (4) and the mechanical stroke limiter (23) at this area of the push rod (6 ) is provided.
5. Biegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Endbereich (22) der Schubstange (6) mit einem Gewinde 27 versehen ist, in das ein Gewinde (26) eines verstellbaren Anschlags (25) eingreift.5. Bending machine according to claim 4, characterized in that the end region (22) of the push rod (6) is provided with a thread 27 into which a thread (26) of an adjustable stop (25) engages.
6. Biegemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Anschlag (25) zur Hubbegrenzung mit einem an dem Gehäuse (5) des Hydraulikzylinders (4) angeordneten festen Anschlag (24) zusammenwirkt.6. Bending machine according to claim 5, characterized in that the adjustable stop (25) for limiting the stroke cooperates with a fixed stop (24) arranged on the housing (5) of the hydraulic cylinder (4).
7. Biegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Schubstange (6) zwischen dem verstellbaren (25) und dem festen Anschlag (24) ein Gummiring (29) angeordnet ist.7. Bending machine according to claim 6, characterized in that a rubber ring (29) is arranged on the push rod (6) between the adjustable (25) and the fixed stop (24).
8. Biegemaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegemaschine (1 ) auf einer Grundplatte (2) mit zylindrischen und/oder langlochförmigen Öffnungen (33) angeordnet ist.8. Bending machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending machine (1) is arranged on a base plate (2) with cylindrical and / or elongated openings (33).
9. Biegemaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Biegemaschine (1) zugeordnete Matrize (37) auf einer weiteren Grundplatte (35) mit zylindrischen und/oder langlochförmigen Öffnungen angeordnet ist.9. Bending machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that one of the bending machine (1) associated die (37) is arranged on a further base plate (35) with cylindrical and / or elongated openings.
10. Schweiß- und Spanntisch mit Zubehör, dadurch gekennzeichnet, daß eine an dem Schweiß- und Spanntisch (30) befestigbare Biegemaschine (1 ) vorgesehen ist.10. Welding and clamping table with accessories, characterized in that a bending machine (1) which can be fastened to the welding and clamping table (30) is provided.
11. Schweiß- und Spanntisch nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung lös- und wiederverbindbar ist und mittels Spannbolzen (34) erfolgt.11. welding and clamping table according to claim 10, characterized in that the attachment is releasable and reconnectable and by means of clamping bolts (34).
12. Schweiß- und Spanntisch nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Biegemaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.12. welding and clamping table according to claim 10 or 11, characterized in that the bending machine (1) is designed according to at least one of claims 1 to 9.
13. Schweiß- und Spanntisch nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein an dem Schweiß- und Spanntisch (30) befestigbarer Drehteller (47) vorgesehen ist.13. Welding and clamping table according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that a turntable (47) which can be fastened to the welding and clamping table (30) is provided.
14. Schweiß- und Spanntisch nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (47) hydraulisch angetrieben ist. 14. welding and clamping table according to claim 13, characterized in that the turntable (47) is hydraulically driven.
15. Schweiß- und Spanntisch nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (47) elektrisch angetrieben ist.15. welding and clamping table according to claim 13, characterized in that the turntable (47) is electrically driven.
16. Schweiß- und Spanntisch nach mindestens einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schweiß- und Spanntisch (30) höhenverstellbar ist.16. welding and clamping table according to at least one of claims 10 to 15, characterized in that the welding and clamping table (30) is adjustable in height.
17. Schweiß- und Spanntisch nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellbarkeit hydraulisch erfolgt. 17. welding and clamping table according to claim 16, characterized in that the height adjustment is carried out hydraulically.
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