DE2900672A1

DE2900672A1 - Bending of long material such as pipe or plate - esp. via machine contg. row of bending rolls for mfg. serpentine pipe coils

Info

Publication number: DE2900672A1
Application number: DE19792900672
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: M & W Fertigungsstrassen GmbH
Current assignee: M & W Fertigungsstrassen GmbH
Priority date: 1979-01-10
Filing date: 1979-01-10
Publication date: 1980-07-17

Abstract

One end of the workpiece, e.g. a pipe, is fixed in a clamp, while the other end of the pipe is fixed in a second clamp which can move axially. One side of the pipe is then supported by >=2 rolls while >=1 bending roll is driven transversely to make a loop in the pipe. One pref. bending machine is fitted with a row of four support rolls, and three bending rolls which are moved synchronously and transversely to make a serpentine coil from the pipe. During the bending process, the spaces between the rolls are reduced in directions parallel with the longitudinal axis of the initial straight pipe. The pipe is pref. overbent, spring-back in the material producing the correct geometry after the clamps and rolls have been removed. An inexpensive and accurate bending machine is provided with low wear of the bending tools.

Description

Biegevorrichtung und Verfahren zum Biegen Bending device and method of bending

eines langgestreckten Materialstranges Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen eines langgestreckten Materialstranges, insbesondere von Rohren, Blechen u.dgl. sowie eine entsprechende Biege-Vorrichtung. Zum Biegen von Rohren ist es bekannt, diese unter Zugbeanspruchung in der Rohrachse um einen gerundeten Körper herumzuführen. Ein Biegen auf diese Weise ist umständlich und läßt sich maschinell nur schwer verwirklichen. of an elongated strand of material The invention relates to a Method for bending an elongated strand of material, in particular pipes, Sheets and the like, as well as a corresponding bending device. For bending pipes it is known to convert this under tensile stress in the pipe axis a around rounded bodies. Bending in this way is cumbersome and can only be realized with difficulty by machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung aufzuzeigen, wodurch langgestreckte Materialstränge, insbesondere Rohre, rasch und exakt gebogen werden können und die dazu verwendete Vorrichtung preisgünstig erstellt und bequem bedient werden kann und einem möglichst geringen Verschleiß unterworfen ist.The invention is based on the object of a method or a To show device, whereby elongated strands of material, in particular pipes, can be bent quickly and precisely and the device used for this is inexpensive can be created and operated conveniently and with as little wear as possible is subject.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der zu biegende Materialstrang an einem Punkt in einem Spannteil fest eingespannt und an einem anderen Punkt in einem in Längsrichtung des Materialstranges bewegbaren Führungsteil aufgenommen wird und quer zur Längsrichtung gegen die eine Seite mindestens ein auch in Längsrichtung des Materialstranges bewegbares Biegewerkzeug geführt wird, das den Materialstrang, der sich an mindestens zwei auf der Gegenseite angreifenden Abstützteilen abstützt, ausbiegt.To solve this problem, the invention provides that the to be bent Material strand firmly clamped at one point in one clamping part and at another Point added in a movable guide part in the longitudinal direction of the material strand is and transversely to the longitudinal direction against one side at least one also in the longitudinal direction of the material strand movable bending tool is guided, which the material strand, which is supported on at least two support parts engaging on the opposite side, bends out.

Dabei unterbleibt zwischen dem Materialstrang und dem Biegewerkzeug bzw. den Abstützteilen eine Relativbewegung, die Länge der neutralen Faser ist vor und nach dem Biegen gleich, der Biegeradius ergibt sich zwangsläufig, ein Abrieb und Abknickungen werden vermieden. Es lassen sich sowohl ein- facle Winkel als auch Rohrschlangen u.dgl. ohne Dehnung der neutralen Faser herstellen. Dabei wird der Materialstrang um einen Umfangsteil des Biegewerkzeuges und des Abstützteiles, die mindestens in diesem Bereich bogenförmig gehalten sind, herumgebogen.There is no between the strand of material and the bending tool or the support parts a relative movement, the length of the neutral fiber is in front and immediately after bending, the bending radius results inevitably, an abrasion and kinks are avoided. It can be facle Manufacture angles and pipe coils and the like without stretching the neutral fiber. The strand of material is wrapped around a peripheral part of the bending tool and the support part, which are held arched at least in this area, bent around.

In ganz besonders bevorzugter Weise eignet sich das Verfahren bzw. die Vorrichtung zur Herstellung mäanderförmiger Windungen. Dazu sind eine Reihe von nebeneinander angeordneten, auf der einen Seite angreifenden Biegewerkzeugen vorgesehen, die den Materialstrang zwischen auf der anderen Seite angreifenden, ebenfalls nebeneinander angeordneten Abstützteilen hindurchdrücken, so daß ein schlangenförmiges Gebilde besteht, wobei die Biegewerkzeuge und die Abstützteile jeweils in einer zur ursprünglichen Längsrichtung des Materialstranges parallelen Linie verbleiben, sich aber einander nähern. Die einzelnen Schlangenteile können überbogen werden und durch einen Rückfederungseffekt die vorgeschriebene Geometrie erhalten.In a very particularly preferred manner, the method or the device for producing meandering turns. There are a number of these of bending tools arranged next to one another, acting on one side provided that the material strand between attacking on the other side, also push through supporting parts arranged next to one another, so that a serpentine Structure consists, the bending tools and the support parts each in one a line parallel to the original longitudinal direction of the material strand remains, but approach each other. The individual snake parts can be bent over and get the prescribed geometry through a spring-back effect.

Für die Serienfertigung ist es von besonderem Vorteil, wenn nach der Erfindung nach dem Biegevorgang die Biegewerkzeuge und die Abstützteile etwa senkrecht zum Materialstrang verschoben und in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden und der Materialstrang um den bearbeiteten Teil weitertransportiert wird und dann nach dem Einführen der Biegewerkzeuge und der Abstützteile ein neuer Biegeprozeß einsetzt.For series production it is of particular advantage if after the Invention after the bending process, the bending tools and the support parts approximately perpendicular moved to the material strand and returned to their original position and the strand of material around the processed part is transported further and then after inserting the bending tools and the support parts a new one Bending process begins.

Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung ist dadurch charakterisiert, daß ein Spannteil und ein Führungsteil vorgesehen sind, im Spannteil der Materialstrang fest eingespannt ist, der Führungsteil in Richtung des Materialstranges verschiebbar geführt ist und zwischen Spannteil und Führungsteil mindestens ein sich gegen die eine Seite des Materialstranges legendes Biegewerkzeug angeordnet ist, das etwa senkrecht und parallel zum Materialstrang bewegbar ist und sich zwischen zwei sich gegen die andere Seite des Materialstranges legende Abstützteilen befindet und Spannteil, Führungsteil, Biegewerkzeug und Abstützteil miteinander in Verbindung stehen und zwar derart, daß vorgegebene Zwangsbewegungen ausgeführt werden. In besonders vorteilhafter Weise sind die einzelnen Teile über Gelenkhebel miteinander verbunden. Von entscheidender Bedeutung ist die Anordnung der Gelenkdrehpunkte, also der Lagerstellen der Gelenkhebel. Der Abstützteil ist in dem Bereich, in dem um ihn der Materialstrang herumgebogen wird, kreisförmig gehalten.The bending device according to the invention is characterized in that that a tensioning part and a guide part are provided in the tensioning part of the strand of material is firmly clamped, the guide part is displaceable in the direction of the material strand Is guided and between the clamping part and the guide part at least one against the one side of the strand of material laying bending tool is arranged, which is about is movable perpendicular and parallel to the material strand and is between two supporting parts placed against the other side of the material strand and clamping part, Guide part, bending tool and support part are connected to one another and in such a way that predetermined forced movements are carried out. In particularly advantageous The individual parts are connected to one another via articulated levers. Of decisive importance What is important is the arrangement of the pivot points, i.e. the bearing points of the articulated levers. The support part is in the area in which the strand of material is bent around it is held circular.

Sein Mittelpunkt fällt mit dem Mittelpunkt für den Biegeradius R zusammen. Es muß nunmehr erfüllt sein, daß der Gelenkdrehpunkt für den zum Biegewerkzeug geführten Gelenkhebel gegenüber dem Mittelpunkt in Richtung des Materialstranges zum Spannteil hin und senkrecht zu ihm hin um den Betrag R x r/4 versetzt ist. Ebenso ist das Biegewerkzeug in dem Bereich, in dem um dasselbe der Materialstrang herumgebogen wird, kreisförmig gehalten. Auch hier fällt der Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt für den Biegeradius R' zusammen und der Gelenkdrehpunkt für den zum Führungsteil bzw.Its center point coincides with the center point for the bending radius R. It must now be fulfilled that the pivot point for the to Bending tool guided articulated lever opposite the center point in the direction of the material strand towards the clamping part and perpendicular to it is offset by the amount R x r / 4. as well is the bending tool in the area in which the material strand is bent around it is held circular. Here, too, the center point coincides with the center point for the bending radius R 'together and the pivot point for the guide part respectively.

Abstützteil geführten Gelenkhebel ist gegenüber dem Mittelpunkt in Richtung des Materialstranges zum Führungsteil bzw. Abstützteil hin und senkrecht zu ihm hin um den Betrag Rt g /4 versetzt. Durch diese Anordnung bleibt die Länge der neutralen Faser vor und nach dem Biegen gleich lang.Support part guided articulated lever is opposite the center point in Direction of the material strand towards the guide part or support part and perpendicular offset towards him by the amount Rt g / 4. This arrangement keeps the length the neutral fiber is the same length before and after bending.

Im einzelnen sind der Führungsteil und der eine Abstützteil auf einem Schlitten angeordnet, der einem den Spannteil tragenden Festkörper gegenüberliegt und in Führungen parallel zum Materialstrang hin- und herbewegbar ist. Der Schlitten unterliegt einem Vorschubantrieb, die Führungen bestehen zweckmäßig aus zwei zueinander und zum Materialstrang parallel liegenden Säulen, auf denen mit dem Schlitten verbundene Hülsen gleiten können. Das Biegewerkzeug seinerseits ist auf einem Träger angeordnet, der auf einer zum Materialstrang parallelen und auf einer dazu senkrechten Führung verschiebbar ist. Dieser Träger ist mit dem den Abstützteil tragenden Schlitten in entsprechenden Gelenkdrehpunkten über den Gelenkhebel verbunden, wobei er kraftbetätigt bewegbar ist.In detail, the guide part and one support part are on one Arranged slide which is opposite a solid body carrying the clamping part and can be moved back and forth in guides parallel to the strand of material. The sled is subject to a feed drive, the guides expediently consist of two to each other and pillars lying parallel to the strand of material on which are connected to the slide Sleeves can slide. The bending tool in turn is arranged on a carrier, the one parallel to the strand of material and one perpendicular to it guide is movable. This carrier is with the carriage carrying the support part connected in corresponding pivot points via the articulated lever, whereby it is power-operated is movable.

Die Vorrichtung eignet sich in ganz besonders vorteilhafter Weise für die Herstellung von Rohrschlangen und anderen schlangenförmigen Gebilden, Dazu sind mehrere im Abstand voneinander angeordnete, in einer Linie parallel zum Materialstrang liegende Biegewerkzeuge t 7 .The device is particularly suitable for the production of pipe coils and other snake-shaped structures, in addition are several spaced apart, in a line parallel to the material strand horizontal bending tools t 7.

und mehrere ebenfalls im Abstand voneinander angeordnete, in einer Linie parallel zum Materialstrang zwischen den Biegewerkzeugen liegende Abstützteile vorgesehen, die jeweils über Gelenkhebel miteinander verbunden sind. Benachbarte Gelenkhebel sind drehschlüssig aneinander gekuppelt, sie sind vorteilhaft mit einer Verzahnung versehen, so daß sie sich zwangslauiig zueinander bewegen.and several also spaced apart, in one Line parallel to the strand of material between the bending tools lying support parts provided, which are each connected to one another via articulated levers. Neighbors Articulated levers are rotatably coupled to each other, they are advantageous with a Provided toothing so that they inevitably move towards one another.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind der Festkörper mit dem Spannteil, die Schlitten mit den Abstützteilen, die Träger mit den Biegewerkzeßgen und die Platte, die die Kraftzylinder und die Säulen trägt, auf einem heb- und senkbaren Tisch angeordnet, so daß vor dem Biegen leicht in den Materialstrang eingefahren und nach dem Biegen aus diesem ausgefahren werden kann und ein einfacher Weitertransport für die Serienfertigung möglich ist. Der Tisch kann in den Säulen über einen Hydraulikzylinder, einen Pneumatikzylinder oder ein mechanisches Spindelhubgetriebe bewegt werden, er kann auch in Flachführungen laufen oder nach Art eines Scherenhubtisches über Gelenkhebel geführt sein.According to a further feature of the invention, the solid are with the clamping part, the slides with the support parts, the carriers with the bending process genes and the plate that supports the power cylinders and columns on a liftable and lowerable one Table arranged so that easily retracted into the strand of material before bending and extended from this after bending can be and a simple further transport for series production is possible. The table can be in the columns via a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a mechanical one Screw jacks are moved, it can also run in flat guides or after Kind of a scissor lift table via articulated lever.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, Einzelheiten sind anhand der Zeichnung, die eine beispielsweise Ausführungsform darstellt, näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein abgebogenes Rohr, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein in die Vorrichtung eingelegtes Rohr vor dem Biegen in schematischer Darstellung, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach dem Biegen, Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in Maschinenform in der Ausgangsstellung, Fig. 5 eine entsprechende Draufsicht nach dem Biegevorgang, Fig. 6 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Linie VI-VI in Fig. 4.Further features of the invention emerge from the subclaims, Details are based on the drawing, which shows an example embodiment represents, explained in more detail. They show: FIG. 1 a plan view of a bent one Tube, Fig. 2 is a plan view of a tube inserted into the device before Bending in a schematic representation, FIG. 3 a plan view of the device after bending, FIG. 4 is a plan view of the device in machine form in FIG the starting position, FIG. 5 a corresponding plan view after the bending process, FIG. 6 shows a section through the device according to line VI-VI in FIG. 4.

Soll die neutrale Faser 1 eines Materialstranges 2, z.B. eines Rohres, vor und nach dem Biegen gleich lang sein, so kann dies dadurch erreicht werden, daß die Abbiegung entsprechend einem Kreisbogen 3 um einen Gelenkdrehpunkt 4 vorgenommen wird. Dabei muß der Gelenkdrehpunkt 4 in bezug auf einen Mittelpunkt 5, von dem der Biegeradius R ausgeht, an einer ganz bestimmten Stelle liegen, nämlich in einem Koordinatenabstand 6,7, jeweils mit dem Betrag R x ff /4. Bei einem 90°-Bogen ergibt sich damit ein Abstand 8 von der neutralen Faser 1 in der Größe von R/4 x (4 -lt).If the neutral fiber 1 of a material strand 2, e.g. a pipe, the same before and after bending be long, so this can be the result can be achieved that the bend corresponding to a circular arc 3 around a pivot point 4 is made. The joint pivot point 4 must be in relation to a center point 5, from which the bending radius R starts, lie at a very specific point, namely at a coordinate distance of 6.7, each with the amount R x ff / 4. With a 90 ° bend This results in a distance 8 from the neutral fiber 1 in the size of R / 4 x (4 -lt).

Für einen beliebigen Bogen mit dem Zentriwinkel OC gilt, daß der Abstand 8 den Wert R/360 (360 -erhalten muß.For any arc with the central angle OC, the following applies that the distance 8 must receive the value R / 360 (360.

Das Prinzip, nach dem die Biegevorrichtung arbeitet, ist insbesondere aus den Fig. 2 und 3 erkennbar. Mit der Vorrichtung soll ein schlangenförmiges Gebilde 9, insbesondere eine Rohrschlange, hergestellt werden.The principle on which the bending device works is in particular can be seen from FIGS. 2 and 3. With the device, a serpentine structure is intended 9, in particular a pipe coil, can be produced.

Die Vorrichtung weist einen Spannteil 10 auf, in dem an einem Punkt der Materialstrang 2 fest eingespannt wird. Eine weitere Einspannung ist vorgesehen an einem Führungsteil 11 an einem anderen Punkt, der in Richtung des Materialstranges 2 hin- und herbewegbar ist.The device has a clamping part 10 in which at one point the strand of material 2 is firmly clamped. A further restraint is planned at a guide part 11 at another point in the direction of the material strand 2 is reciprocable.

Zwischen dem Spannteil 10 und dem Führungsteil 11 sind Abstützteile 12,13,14,15 auf der einen Seite 16 des Materialstranges 2 angeordnet, auf der gegenüberliegenden Seite 17 befinden sich Biegewerkzeuge 18,19, 20. Sowohl die Abstützteile 12 bis 15 als auch die Biegewerkzeuge 18 bis 20 haben die Form von Rollen mit kreisrundem Querschnitt. Sowohl die Abstützteile 12,14,15 als auch die Biegewerkzeuge 18,19,20 sind in Richtung des Materialstranges 2 (Pfeil 21) bewegbar, die Biegewerkzeuge 18,19,20 darüber hinaus auch in senkrechter Richtung dazu (Pfeile 22). Die Abstützteile 12 bis 15 und die Biegewerkzeuge 18 bis 20 sind über Gelenkhebel 23 miteinander gekuppelt, von denen in den Fig. 2 und 3 lediglich die Gelenkdrehpunkte 4 angedeutet sind. Die Anordnung der Gelenkdrehpunkte 4 ist in der Weise vorgenommen, wie oben angegeben, wobei die Abstützteile 12,13 den Biegeradius R aufweisen und im-jeweiligen Mittelpunkt fixiert sind, während die Biegewerkzeuge 18,19,20 und die Abstützteile 14,15 den Biegeradius R' aufweisen (siehe Fig, 3).Between the clamping part 10 and the guide part 11 are support parts 12,13,14,15 arranged on one side 16 of the material strand 2, on the opposite Page 17 are bending tools 18, 19, 20. Both the support parts 12 to 15 as well as the Bending tools 18 to 20 are in the form of rollers with a circular cross-section. Both the support parts 12, 14, 15 and the bending tools 18, 19, 20 are movable in the direction of the material strand 2 (arrow 21), the bending tools 18, 19, 20 also in a direction perpendicular thereto (arrows 22). The support parts 12 to 15 and the bending tools 18 to 20 are connected to one another via articulated levers 23 coupled, of which only the pivot points 4 of the articulation are indicated in FIGS. 2 and 3 are. The arrangement of the pivot points 4 is made in the manner as above indicated, wherein the support parts 12,13 have the bending radius R and in the respective Center are fixed, while the bending tools 18,19,20 and the support parts 14.15 have the bending radius R '(see FIG. 3).

Beim Biegen der Rohrschlange werden die Biegewerkzeuge 18,19,20 in der Fig. 2 nach unten bewegt, während die Abstützteile 12,14,15 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 21 ausführen. Dabei bleiben die Abstützteile 12,13 auf der Höhe der zum ursprünglichen Materialstrang 2 parallelen Linie 24 und die Abstützteile 14,15 auf der Linie 25. Am Ende des Biegevorganges befinden sich die Biegewerkzeuge 18, 19,20 auf einer zu den Linien 24,25 parallelen Linie 26, die Abstützteile 12 bis 15 und die Biegewerkzeuge 18 bis 20 haben sich in Richtung des Pfeiles 21 entsprechend genähert. Für die Zwangsbewegung verantwortlich sind die Gelenkhebel 23, die in den Fig. 4 bis 6 deutlich wiedergegeben sind.When bending the coil, the bending tools will be 18,19,20 in 2 moves downwards, while the support parts 12,14,15 a movement in Carry out the direction of arrow 21. The support parts 12, 13 remain on the Height of the line 24 parallel to the original material strand 2 and the support parts 14.15 on line 25. The bending tools are at the end of the bending process 18, 19, 20 on a line parallel to lines 24.25 Line 26 that Support parts 12 to 15 and the bending tools 18 to 20 have moved in the direction of the Arrow 21 approximated accordingly. They are responsible for the forced movement Articulated levers 23, which are clearly shown in FIGS.

Nähere Einzelheiten des maschinellen Aufbaus der Vorrichtung ergeben sich insbesondere aus den Fig. 4 bis 6. Ein Tisch 27 ist in Säulen 28 über einen Hydraulikzylinder 29 geführt heb- und senkbar angeordnet. Auf ihm befindet sich ein#'ührung 30 in Form zweier Säulen 31,32, die Schlitten 33,34,35 über Hülsen 36 führen. Der Schlitten 33 ist über einen Ausleger 37 mit einem Kraftzylinder 38 verbunden, so daß er über den Kraftzylinder 38 z.B. pneumatisch auf der Führung 30 hin- und herbewegbar ist. Der Schlitten 33 trägt den Führungsteil 11 und den Abstützteil 12, im Schlitten 34 ist der Abstützteil 14 und im Schlitten 35 der Abstützteil 15 aufgenommen.Further details of the mechanical structure of the device result 4 to 6. A table 27 is in columns 28 over a Hydraulic cylinder 29 guided can be raised and lowered. On it is a guide 30 in the form of two columns 31, 32, the carriages 33, 34, 35 via sleeves 36 to lead. The carriage 33 is connected to a power cylinder 38 via a boom 37, so that it reciprocates via the power cylinder 38 e.g. pneumatically on the guide 30 is movable. The carriage 33 carries the guide part 11 and the support part 12, the support part 14 is in the slide 34 and the support part 15 is in the slide 35 recorded.

Die Biegewerkzeuge 18,19,20 sitzen auf Trägern 39,40, 41, die in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegbar sind. Dazu werden sie von Armen 42,43,44 getragen, die in Hülsen 45,46,47 enden, die in einer Führung 48 in Form von Säulen 49,50,51 gleitfähig sind. Die Säulen 49 bis 51 liegen parallel zum ungebogenen Materialstrang 2. Von den Hülsen 45 bis 47 gehen Ausleger 52 bis 54 aus, die jeweils an einen Kraftzylinder 55 bis 57 angeschlossen sind. Sowohl die Arme 42 bis 44 mit ihren Hülsen 45 bis 47 und die Säulen 49 bis 51 sind mit den Auslegern 52 und 54 und den Kraftzylindern 55 bis 57 auf einer Platte 58 angeordnet, die an den seitlichen Rändern Hülsen 59,60 trägt, die in Säulen 61,62 geführt und Über einen Kraftzylinder 63 z.B. pneumatisch senkrecht zum ungebogenen Materialstrang 2 bewegbar sind.The bending tools 18,19,20 sit on supports 39,40, 41, which are in two mutually perpendicular directions are movable. To do this, they are called by arms 42, 43, 44 carried, which end in sleeves 45,46,47 in a guide 48 in the form of columns 49,50,51 are slidable. The columns 49 to 51 are parallel to the unbent strand of material 2. From sleeves 45 to 47 go out from cantilevers 52 to 54, respectively are connected to a power cylinder 55 to 57. Both arms 42 to 44 with their sleeves 45 to 47 and the columns 49 to 51 are with the arms 52 and 54 and the power cylinders 55 to 57 arranged on a plate 58, which is attached to the lateral Bearing edges sleeves 59,60, which are guided in columns 61,62 and via a power cylinder 63 e.g. can be moved pneumatically perpendicular to the unbent strand of material 2.

Außer mit dem Führungsteil 11 wird der Materialstrang 2 mit dem Spannteil 10 festgehalten, der sich zusammen mit dem Abstützteil 13 auf einem;- Festkörper 64 befindet. Die Schlitten 33,34,35 wechseln sich mit den Trägern 39,40,41 ab, zwischen ihnen besteht eine Zwangsverbindung über die Gelenkhebel 23, die in den Gelenkdrehpunkten 4 angelenkt sind. Einander benachbarte Gelenkhebel 23 sind drehschlüssig dadurch miteinander verbunden, daß Verzahnungen 65,66 vorgesehen sind, die miteinander kämmen. Die Gelenkdrehpunkte 4 sind in bezug auf die Mittelpunkte 5 der Abstützteile 12 bis 15 bzw. der Mittelpunkte 67 der Biegewerkzeuge 18 bis 20 so angeordnet, wie es vorher angegeben worden ist, nämlich in den Koordinaten R x 11/4 bzw. Rs x#/4. Sowohl die Abstützteile 12 bis 15 als auch die Biegewerkzeuge 18 bis 20 sind in Form von kreiszylinderischen Rollen 68 gehalten.In addition to the guide part 11, the strand of material 2 with the tensioning part 10 held, which is together with the support part 13 on a; - Solid 64 is located. The carriages 33,34,35 alternate with the carriers 39,40,41, between there is a forced connection to them via the articulated lever 23, which is in the articulation pivot points 4 are hinged. Adjacent articulated levers 23 are thereby rotationally locked connected to one another that toothings 65,66 are provided which mesh with one another. The pivot points 4 of the articulation are in relation to the center points 5 of the support parts 12 to 15 or the centers 67 of the bending tools 18 to 20 are arranged as it has been specified previously, namely in the coordinates R x 11/4 and Rs x # / 4, respectively. Both the support parts 12 to 15 and the bending tools 18 to 20 are shown in FIG shape held by circular cylindrical rollers 68.

Dabei haben die die Abstützteil 12,13 bildenden Rollen 68 den Radius R, während die die Biegewerkzeuge 18 bis 20 und die Abstützteile 14 und 15 bildenden Rollen 68 den Radius R' aufweisen.The rollers 68 forming the support parts 12, 13 have the radius R, while the bending tools 18 to 20 and the support parts 14 and 15 form Rollers 68 have the radius R '.

Bei der Darstellung nach Fig. 4 ist der Materialstrang 2 in Form eines Rohres eingelegt und im Spannteil 10 und im Führungsteil 11 festgespannt. Dies ist die Stellung, die auch in Fig. 2 schematisch wiedergegeben ist. Um das schlangenförmige Gebilde 9 nach Fig. 3 zu erhalten, werden die Schlitten 33 bis 35 und die Träger 39 bis 41 in die in Fig. 5 wiedergegebene Endposition gefahren, dabei arbeiten die Kraftzylinder 38,55,56,57 und 63. Die Gelenkhebel 23 bewegen die Schlitten 34 und 35 zwangsweise mit, so daß am Ende der Bewegung die gewünschte Rohrschlange gebogen ist. Die Schlitten 33 bis 35 und die Träger 39 bis 41 können etwas über die exakten Endpunkte hinausgefahren werden, so daß ein etwaiger Rückfederungseffekt des Rohres ausgeglichen wird und die Rohrschlange nach dem Biegen die vorgeschriebene-Geometrie hat. Nach dem Biegevorgang wird der Tisch 27 abgesenkt und die Schlitten 33 bis 35 und die Träger 39 bis 41 werden in ihre Agangsstellung zurückgefahren, während des Rückfahrens wird das Rohr nach dem Lösen aus dem Spannteil 10 und dem Führungen teil 11 um einen Schritt vorgeschoben, so daß nach dem Hochfahren und dem Erfassen der neuen Punkte des Materialstranges 2 ein erneuter Biegeprozeß einsetzen kann.In the illustration according to FIG. 4, the strand of material 2 is in the form of a The tube is inserted and clamped in the clamping part 10 and in the guide part 11. This is the position which is also shown schematically in FIG. To the serpentine To obtain structure 9 according to FIG. 3, the carriages 33 to 35 and the carriers 39 to 41 moved into the end position shown in FIG. 5, while the work Power cylinders 38,55,56,57 and 63. The articulated levers 23 move the carriages 34 and 35 compulsorily with, so that at the end of the movement the desired pipe coil is bent is. The carriage 33 to 35 and the carrier 39 to 41 can do something about the exact End points are moved out, so that a possible springback effect of the pipe is compensated and the pipe coil after bending the prescribed geometry Has. After the bending process, the table 27 is lowered and the carriage 33 to 35 and the carriers 39 to 41 are moved back into their starting position while of reversing becomes the pipe after loosening from the clamping part 10 and the guides part 11 advanced by one step, so that after starting up and the detection of the new points of the material strand 2, a new bending process can use.

Durch die Änderung der Länge der Gelenkhebel 23, der Anordnung der Gelenkhdrehpunkte 4, der Endlagen der Schlitten 33 bis 35 bzw. der Träger 39 bis 41 und des Vorschubs des Materialstranges 2 lassen sich Rohrschlangen der verschiedensten Formen herstellen,By changing the length of the articulated lever 23, the arrangement of the Articulated pivot points 4, the end positions of the carriages 33 to 35 and the carriers 39 to 41 and the feed of the strand of material 2 can be pipe coils of the most varied Make molds,

Claims

Claims b method for bending an elongated strand of material, In particular of pipes, sheets and the like., characterized in that the to be bent Material strand (2) firmly clamped at one point in a clamping part (10) and on another point in a longitudinal direction (arrow 21) of the material strand (2) movable guide part (11) is received and then transversely to the longitudinal direction (arrow 21) against one side (17) at least one also in the longitudinal direction of the material strand (2) movable bending tool (18,19,20) is guided, which the strand of material (2), the at least two support parts (12, 13) engaging on the opposite side (16) supports, bends.

2. The method according to claim 1, characterized in that the strand of material (2) around a peripheral part of the bending tool (18,19,20) and the support part (12,13,14,15), which are held arched at least in this area, is bent around.

3. The method according to claim 1, characterized in that a row of bending tools arranged side by side and acting on one side (17) (18,19,20) the material strand (2) between on the other side (16) attacking, support parts (12, 13, 14, 15) also arranged next to one another, so that a serpentine structure (9) is created, the bending tools (18 to 20) and the support parts (12 to 15) each in one to the original longitudinal direction of the material strand (2) (arrow 21) parallel line (24,25,26) remain, but approach each other.

4. The method according to claim 3, characterized in that the individual Snake parts are arched over and the prescribed by a spring-back effect Geometry is obtained.

5. The method according to claim 1, characterized in that according to the Bending process the bending tools (18 to 20) and the support parts (12 to 15) about shifted perpendicular to the strand of material (2) and returned to its original position and the strand of material (2) is transported on around the machined part and then after retracting the Bending tools (18 to 20) and the Support parts (12 to 15) a new bending process begins.

6. Device for bending an elongated strand of material, In particular of pipes, sheets and the like., characterized in that a clamping part (10) and a guide part (11) are provided in the tensioning part (10) of the material strand (2) is firmly clamped, the guide part (11) in the direction of the material strand (2) (arrow 21) is displaceably guided and between the clamping part (10) and the guide part (11) at least one lying against one side (16) of the material strand (2) Bending tool (18,19,20) is arranged, which is approximately perpendicular and parallel to the strand of material (2) is movable and is between two against the other side (17) of the material strand (2) laying support parts (12,13,14,15) and clamping part (10), guide part (11), bending tools (18 to 20) and support parts (12 to 15) in connection with one another stand.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the individual Parts (10 to 15) and (18 to 21) are connected to one another via articulated levers (23).

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the support part (12 to 15) in the area around which the material strand (2) is bent around, is held in the shape of a circular arc, its center point (5) with the center point for the bending radius R coincides and the pivot point (4) for the bending tool (18 to 21) guided articulated lever (23) opposite the center point (5) in the direction of the strand of material (2) towards the clamping part (10) and perpendicular to it towards the Amount R is offset.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the bending tool (18 to 21) in the area in which the material strand (2) is bent around the same is held in the shape of a circular arc, its center point (67) with the center point for the bending radius R 'coincides and the pivot point (4) for a guide part (11) or support part (12 to 15) guided articulated lever (23) opposite the center point (67) in the direction of the material strand (2) to the guide part (11) or support part (12 to 15) is offset towards and perpendicular to it by the amount Rt. / 4.

10. Apparatus according to claim 6, characterized in that the guide part (11) and the one support part (12) are arranged on a slide (33) which opposite a solid body (64) carrying the clamping part (10) and in a guide (30) can be moved back and forth parallel to the strand of material (2).

11. The device according to claim 10, characterized in that the Guide (30) made up of two columns lying parallel to one another and to the material strand (2) (31, 32) and the carriage (33) with sleeves that can slide on the columns (31, 32) (36) is provided.

12. The device according to claim 10, characterized in that the Carriage (33) is provided with a feed drive.

13. Apparatus according to claim 10 to 12, characterized in that the carriage (33) via a bracket (37) to a parallel to the columns (31,32) lying power cylinder (38) is connected.

14. Apparatus according to claim 6 to 10, characterized in that the bending tool (18 to 21) on a carrier (39 to 41) sits on a to the Material strand (2) parallel and displaceable to a guide perpendicular thereto and the carriage (34,35) carrying the support part (14,15) into the corresponding Articulated pivot points (4) is connected via articulated lever (23).

15. The device according to claim 14, characterized in that the Guides made up of columns (49 to 51 and 61,62) exist, on which with the carrier (39 to 41) or the plate (58) connected sleeves (45 to 47 or 59, 60) are slidable.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Sleeves (45 to 47) are connected to power cylinders (55 to 57).

17. The device according to claim 16, characterized in that the Power cylinder (55 to 57) is directed parallel to the column (49 to 51) and the sleeves (45 to 47) via an arm (52 to 54) on the one facing away from the carrier (39 to 41) Side is connected to the power cylinder (55 to 57).

18. Apparatus according to claim 6, characterized in that several spaced apart, in a line parallel to the strand of material (2) horizontal bending tools (18 to 21) and several, also at a distance from each other arranged in a line parallel to the strand of material (2) between the bending tools (18 to 21) lying support parts (12 to 15) are provided and the bending tools (18 to 21) and the support parts (12 to 15) each via an articulated lever (23) are connected to each other.

19. The device according to claim 18, ~ characterized in that each two adjacent to one another on the bending tool (18 to 21) or on the support part (14 to 15) Articulated levers (23) are rotatably connected to one another.

20. The device according to claim 19, characterized in that for the rotational locking gears (65,66) are provided.

21. The device according to claim 18, characterized in that each Support part (12,14,15) on a carriage (33 to (35) is arranged.

22. The apparatus according to claim 18, characterized in that each Bending tool (18 to 21) on a support (39 to 41) is arranged and each carrier (39 to 41) with its own, parallel to the material strand (2) lying power cylinder (55 to 57) is connected.

23. Apparatus according to claim 18 to 22, characterized in that the columns (49 to 51) and the power cylinders (55 to 57) sit on a plate (58), which are connected to sleeves (~ 59.60) and can therefore be moved perpendicular to the strand of material (2) is.

24. Device according to Änspruch 6, characterized in that the solid body (64), the carriages (33 to 35), the carriers (39 to 41) and the plate (58) a table (27) which can be raised and lowered.

25. The device according to claim 6, characterized in that the bending tools (18 to 21) and the support part (12 to 15) consist of circular rollers (68), whose radius R, R1 corresponds approximately to the bending radius.