DE3835173C2

DE3835173C2 -

Info

Publication number: DE3835173C2
Application number: DE19883835173
Authority: DE
Inventors: Guenther-F. 7410 Reutlingen De Pulzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-15
Filing date: 1988-10-15
Publication date: 1993-02-18
Also published as: EP0364836A2; DE3835173A1; EP0364836A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von stangen förmigen Werkstücken, mit einem Biegekopf, der eine um eine vertikale Achse schwenkbare Biegeschablone und einen dieser gegenüber verschiebbaren Spannblock aufweist, wobei Biege schablone und Spannblock jeweils eine Backe aufweisen, die eine dem Werkstückquerschnitt und -verlauf angepaßte Nut aufweist und die in einer geradlinigen Führung der Biegeschablone bzw. des Spannblockes verschiebbar, aber in quer zur geradlinigen Führung verlaufenden Richtungen kraft- und formschlüssig gehalten ist, und wobei eine Backenwechseleinrichtung vorgesehen ist, durch die die beiden Backen - unter entsprechendem Verschieben in den geradlinigen Führungen - gegen andere Backen austauschbar sind, mit einer Halte- und Vorschubeinrichtung, durch die das Werkstück gegenüber der Biegeschablone um seine Längsachse drehbar und in Vorschubrichtung bewegbar ist.The invention relates to a device for bending bars shaped workpieces, with a bending head, one by one vertical axis swiveling bending template and one of these has displaceable clamping block, with bending template and clamping block each have one jaw, one has the groove adapted to the workpiece cross-section and course and the in a straight line guide of the bending template or Clamping block can be moved, but transversely to the straight guide extending directions is held positively and positively, and wherein a jaw changing device is provided by which the two jaws - moving accordingly in the linear guides - interchangeable with other jaws are with a holding and feed device through which the workpiece compared to the bending template around its longitudinal axis is rotatable and movable in the feed direction.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 34 07 499 A1 bekannt.Such a device is known from DE 34 07 499 A1.

Bei einer solchen Vorrichtung findet der Backenwechsel dahin gehend statt, daß die Backen in vertikaler Richtung, also etwa senkrecht zur Vorschubrichtung des Werkstückes, nach oben gerichtet vom Biegekopf abgezogen werden.With such a device the jaw change takes place there instead, that the jaws in the vertical direction, so about perpendicular to the feed direction of the workpiece, upwards be removed from the bending head.

Nachteilig an dieser Maßnahme ist, daß entsprechend große Freiräume oberhalb des Biegekopfes vorhanden sein müssen, damit der Backenwechsel durchgeführt werden kann. Sind kompliziert geformte Werkstücke in der Vorrichtung eingespannt, die in den Raum oberhalb des Biegekopfes hineinragen, so ist ein Backen wechsel nur dann möglich, wenn das Werkstück vorher von der Vorrichtung abgenommen wird. Die aus der DE 07 499 A1 bekannten Backenwechseleinrichtungen, die den Wechselvorgang automatisch durchführen, sind im wesentlichen oberhalb und seitlich des Biegekopfes angeordnet und benötigen einen er heblichen Bauraum in diesem Bereich um den Biegekopf, da die entsprechenden Greifereinrichtungen, meist bewegbare Zylinder, einen erheblichen Platzbedarf aufweisen, um die in dem Biegekopf aufgenommenen Backen zu ergreifen, abzuheben, zu versetzen und um eine neue Backe wieder an Ort und Stelle zu bringen.The disadvantage of this measure is that it is correspondingly large Clearances above the bending head must be available so that the jaw change can be carried out. Are complicated shaped workpieces clamped in the device, which in the Protruding into the space above the bending head is like baking change only possible if the workpiece has previously been removed from the Device is removed. The from DE 07 499 A1 known jaw changing devices that the change process perform automatically are essentially above and arranged to the side of the bending head and he need one considerable space in this area around the bending head, since the corresponding gripper devices, mostly movable cylinders, have a considerable amount of space to be in the bending head to grasp, lift off, move and take the picked jaws to get a new jaw back in place.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine gattungsgemäße Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiter zuentwickeln, daß ein Wechseln der Backen möglich ist, ohne daß dabei Freiräume oberhalb oder seitlich des Biegekopfes beeinträch tigt werden, so daß insbesondere solche stangenförmigen Werkstücke, die aufgrund vorangegangener Biegevorgänge Freiräume oberhalb des Biegekopfes belegen, zum Wechseln der Backen nicht von der Vorrichtung abgenommen werden müssen.The object of the present invention is a generic Device of the type mentioned in the foregoing further develop that the jaws can be changed without doing so Clearances above or to the side of the bending head impair be taken so that in particular such rod-shaped workpieces, the free spaces due to previous bending processes Load above the bending head to change the jaws do not have to be removed from the device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden geradlinigen Führungen in Vorschubrichtung verlaufen.According to the invention the object is achieved in that the two straight guides run in the feed direction.

Durch die Führung in Vorschubrichtung können die Backen beim Wechseln in Vorschubrichtung von der Stirnseite des Biegekopfes weg gerichtet bzw. abgezogen bzw. neue Backen eingesetzt werden. Dadurch ist kein Raumbedarf oberhalb oder seitlich des Biegekopfes mehr notwendig, so daß dieser Raum auch durch kompliziert gebogene Werkstückteile belegt werden kann. Selbst wenn unmittelbar vor dem Biegekopf ein gekrümmter Bereich des Werkstückes vorhanden sein sollte, kann das Werkstück mittels der Halte- und Vorschub einrichtung um ein solches Stück in Vorschubrichtung vorgeschoben werden, daß die Backen längs des dann noch ungebogenen geradlinig verlaufenden Werkstückabschnittes in Vorschubrichtung abgezogen und seitlich abgenommen werden können. Entsprechend können dann neue Backen angelegt und eingeschoben werden. Da der Freiraum oberhalb des Biege kopfes nicht beeinträchtigt ist, können bereits abgebogene sperrige Teile des Werkstückes dieser Bewegung ohne Anstoßen an den Biegekopf folgen.The jaws can be guided in the feed direction when changing in the feed direction from the front of the Bending head directed away or pulled off or new jaws be used. This means that no space is required above or to the side of the bending head more necessary, so that this Space also occupied by intricately curved workpiece parts can be. Even if just in front of the bending head there should be a curved area of the workpiece, can hold and feed the workpiece device around such a piece in the feed direction be pushed forward that the jaws along the then unbent rectilinear workpiece section can be removed in the feed direction and removed from the side can. Accordingly, new jaws can be created and be inserted. Because the free space above the bend head is not affected, can already be bent bulky parts of the workpiece that move without bumping follow the bending head.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist jede Backe an ihrer der Nut gegenüberliegenden Außenseite mit einem in Vorschubrichtung verlaufenden Wulst versehen, der von einer diesem entsprechenden Aussparung der Biegeschablone bzw. des Spannblocks aufgenommen ist.In a further embodiment of the invention, each jaw is on its outside opposite the groove with a provided in the feed direction bead that of a corresponding cutout of the bending template or the clamping block is included.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein exakter fester kraft- und formschlüssiger Sitz der Backen an dem Biegekopf gewährleistet ist. Zugleich sind für den Wechselvorgang Führungen vorgegeben, die keine zusätzlichen Baumaßnahmen für den Wechselvorgang notwendig machen.This measure has the advantage that it is more exact non-positive and positive fit of the jaws on the bending head is guaranteed. At the same time are for the change process Guided tours that do not require additional construction work make necessary for the change process.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Wulst im Querschnitt kreisabschnittförmig, wobei der Kreis abschnitt mehr als die Hälfte eines Kreises umfaßt.In a further embodiment of the invention, the bead is in the form of a segment of a circle, the circle section comprises more than half of a circle.

Diese Ausgestaltung eröffnet einen besonders innigen Kraft- und Formschluß zwischen Backe und Führung und sorgt demzufolge auch für eine exakte Führung beim Wechselvorgang und einen stabilen Sitz während der Biegevorgänge. This configuration opens up a particularly intimate and form fit between the cheek and the guide and ensures consequently also for exact guidance during the changing process and a stable fit during the bending processes.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Backenwechseleinrichtung, die ein mit verschiedenen Paaren von Backen bestücktes Magazin sowie eine Greifeinrichtung aufweist, durch die das Verschieben und Austauschen der Backen erfolgt, aus einer im Abstand seitlich neben dem Biegekopf befindlichen Ruhestellung in eine vor der Stirnseite des Biegekopfes befindliche Arbeitsstellung bewegbar.In a further embodiment of the invention Jaw changing device, one with different pairs magazine equipped with jaws and a gripping device has by moving and replacing the Baking is done from a distance laterally next to the Bending head in a rest position in front of Working position located on the front of the bending head movable.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß während des Biege vorganges die Backenwechseleinrichtung an einer geeigneten Stelle, beispielsweise an einer bodenseitigen, abseits vom Biegekopf gelegenen Stelle, angeordnet sein kann und lediglich zur Durchführung eines Wechselvorganges vor den Biegekopf bewegt werden muß. Dadurch sind während des eigentlichen Biegevorganges sämtliche Räume um den Biegekopf frei. Zum Backenwechselvorgang wird die Backenwechsel einrichtung vor die Stirnseite des Biegekopfes bewegt und führt mittels der Greifeinrichtung den Backenwechsel durch. Anschließend wird die Backenwechseleinrichtung wieder in die Ruhestellung gebracht.This measure has the advantage that during the bending the jaw changing device on a suitable Place, for example on a floor, away from Bending head located location, can be arranged and only to carry out a change process before Bending head must be moved. This means that during the actual bending process all the spaces around the bending head free. The jaw change becomes the jaw change process device moves in front of the end face of the bending head and performs the jaw change using the gripping device. Then the jaw changing device is in again brought to rest.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Greifeinrichtung für jede der beiden Backen einen Greifer auf, der jeweils unabhängig vom anderen vertikal und horizontal bewegbar ist.In a further embodiment of the invention, the Gripping device for each of the two jaws a gripper on, each independently of the other vertically and is horizontally movable.

Diese Maßname hat den Vorteil, daß, nachdem die Backen längs der Vorschubrichtung vom Biegekopf abgezogen worden sind, diese bspw. seitlich verschwenkt und in einer nach unten gerichteten Bewegung vom Biegewerkzeug in das Magazin überführt werden können. Ein neues Backenpaar kann gegenläufig in eine solche Position gebracht werden, daß es in einer linearen Bewegung in das Biegewerkzeug eingeschoben werden kann. Dadurch ist eine weitere Reduzierung der Totzeit zwischen zwei Bearbeitungsvorgängen möglich.This measure has the advantage that after the jaws has been pulled off the bending head along the feed direction are, for example, pivoted sideways and in one down directed movement from the bending tool into the magazine can be transferred. A new pair of jaws can work in opposite directions be placed in such a position that it is in a linear movement can be inserted into the bending tool can. This is a further reduction in dead time possible between two processing operations.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Magazin als Revolver ausgebildet, dessen Drehachse - in Arbeitsstellung der Backenwechseleinrichtung - parallel zur Vorschubrichtung verläuft.In a further embodiment of the invention, this is Magazine designed as a revolver, the axis of rotation - in Working position of the jaw changing device - parallel runs to the feed direction.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein einfach bestückbares und rasch bewegbares Magazin geschaffen ist, das auch relativ voluminös ausgebildet sein kann, da es zur Bewegung lediglich eine parallel vor der Stirnfläche des Biegekopfes gelegene Arbeitsebene benötigt, ein Bereich, der freiliegend ist. Durch die Ausbildung als Revolver ist eine umfängliche Anordnung der Backen möglich, die somit für den Bestückungs vorgang des Magazins sehr gut zugänglich sind.This measure has the advantage that it is easy to equip and quickly movable magazine is created, that too can be relatively voluminous because it is for movement only one parallel in front of the end face of the bending head located working level, an area that is exposed is. Training as a revolver is extensive Arrangement of the jaws possible, thus for the assembly process of the magazine are very accessible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Revolver am Umfang das Werkstück umfassende Ausnehmungen auf, auf deren beiden Seiten jeweils eine der beiden Backen angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the Revolver on the circumference of the workpiece recesses on each of the two sides of one of the two jaws is arranged.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß der Revolver bis unmittelbar an die Stirnfläche des Biegekopfs heran gefahren werden kann, das heißt, bis das Werkstück etwa in die Ausnehmungen hineinreicht. Dadurch sind nur geringe Wege für die Greifeinrichtung zum Ergreifen der Backen notwendig, die beispielsweise durch kurzhubige Greifer ergriffen werden können.This measure has the advantage that the turret up can be moved directly to the end face of the bending head, that is, until the workpiece is roughly in the recesses reaches in. As a result, there are only small ways for the Gripping device necessary for gripping the jaws can be gripped, for example, by short-stroke grippers can.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is selected below on the basis of a few Embodiments in connection with the accompanying Drawings described and explained in more detail. Show it:

Fig. 1 stark schematisiert eine teilweise perspektivische Ansicht der Vorrichtung in einer Arbeitsstellung; Figure 1 is a highly schematic partial perspective view of the device in a working position.

Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 während eines Backen wechselvorganges, und Fig. 2 shows the device of Fig. 1 during a baking process, and

Fig. 3 eine ausschnittsweise schematisierte stirnseitige Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung. Fig. 3 is a partial schematic top view of a further embodiment of the device.

Eine in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 10 weist einen Biegetisch 12 auf, der mit einem hier nicht näher dargestellten Gehäuse verbunden ist, in dem Antriebs-, Steuer- und Energiever sorgungsorgane bzw. -einrichtungen aufgenommen sind. Der Biegetisch 12 ist an einem äußeren, dem zuvor erwähnten Gehäuse entgegengesetzten Ende mit einem Biegekopf 14 versehen.A device 10 shown in FIGS . 1 and 2 has a bending table 12 , which is connected to a housing, not shown here, in the drive, control and Energiever care organs or devices are included. The bending table 12 is provided with a bending head 14 at an outer end opposite the aforementioned housing.

Ferner ist die Vorrichtung 10 mit einer Halte- und Vorschubein richtung 16 versehen, die längs einer Achse 19, die auch der Längsachse des Biegetisches 12 entspricht, hin- und herver schiebbar ist.Furthermore, the device 10 is provided with a holding and feed device 16 which can be pushed back and forth along an axis 19 which also corresponds to the longitudinal axis of the bending table 12 .

Der Biegetisch 12 und die Halte- und Vorschubeinrichtung 16 sind relativ zueinander verschiebbar. The bending table 12 and the holding and feed device 16 are displaceable relative to one another.

Die Halte- und Vorschubeinrichtung 16 weist an ihrer vorderen, dem Biegekopf 14 zugewandten Stirnseite eine Spannhülse 34 auf, in der längs der Achse 19 ein stangenförmiges Werkstück 18 aufgenommen ist. Das stangenförmige Werkzeug 18 besteht im in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Metallrohr 18. Mit einer solchen Vorrichtung können auch massive stangenförmige Elemente, beispielsweise Baustahlgewebe od. dgl. bearbeitet werden.The holding and feed device 16 has on its front end facing the bending head 14 a clamping sleeve 34 in which a rod-shaped workpiece 18 is received along the axis 19 . In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the rod-shaped tool 18 consists of a metal tube 18 . Such a device can also be used to process massive rod-shaped elements, for example structural steel mesh or the like.

Beim Biegen von Rohren ist im Rohr 18 ein durch die Halte- und Vorschubeinrichtung 16 durchreichender Dorn 33 aufgenommen, der im Rohr 18 bis zu einem Biegewerkzeug 20 verläuft.When bending of pipes by a reaching through the holding and advancing device 16 the mandrel 33 is received in the tube 18, which runs in the pipe 18 to a bending tool 20th

Die Spannhülse 34 ist um die Achse 19 drehbar, so daß ein in die Spannhülse 34 eingespanntes Rohr 18 um die Achse 19, die die Mittellängsachse des Rohres 18 darstellt, drehbar ist.The clamping sleeve 34 is rotatable about the axis 19 so that a clamped into the clamping sleeve 34 tube 18 about the axis 19, which represents the central longitudinal axis of the tube 18, is rotatable.

Das Biegewerkzeug 20 weist eine Biegeschablone 22 auf, die in Draufsicht eine im wesentlichen U- bzw. hufeisenförmige Kontur aufweist. Längs ihrer U-förmigen Außenfläche ist die Schablone 22 mit einer Ausnehmung oder Nut 35 versehen, die einen etwa halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, der dem Querschnitt des Rohres 18 entspricht.The bending tool 20 has a bending template 22 which has a substantially U-shaped or horseshoe-shaped contour in plan view. Along its U-shaped outer surface, the template 22 is provided with a recess or groove 35 which has an approximately semicircular cross section which corresponds to the cross section of the tube 18 .

Die Schablone 22 ist um eine Achse 21 schwenkbar und zu diesem Zweck mit einer Öffnung versehen, die einen massiven Zapfen 24 aufnimmt, dessen Mittellängsachse in der Achse 21 liegt.The template 22 is pivotable about an axis 21 and, for this purpose, is provided with an opening which receives a solid pin 24 , the central longitudinal axis of which lies in the axis 21 .

An ihrem einen vorderen seitlichen Endbereich, der dem Rohr 18 zugewandt ist, ist die Schablone 22 mit einer quaderförmigen Ausnehmung 23 versehen, in der eine erste Backe 26 aufgenommen ist.At its one front lateral end region, which faces the tube 18 , the template 22 is provided with a rectangular recess 23 in which a first jaw 26 is received.

Die erste Backe 26 ist mit einer Nut versehen, die in Form und Verlauf der Nut 35 entspricht, so daß eine in die Ausnehmung 23 eingebrachte erste Backe 26, die dadurch entstehende Lücke derart vervollständigt, daß ein kompletter hufeisenförmiger Block entsteht, der an seiner U-förmigen Außenseite durchgehend mit der Nut 35 versehen ist. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung ist die Schablone 22 samt der ersten Backe 26 so ausgerichtet, daß die die erste Backe 26 tragende Seitenflanke der U-Form geradlinig seitlich am Rohr 18 liegt.The first jaw 26 is provided with a groove which corresponds in shape and shape to the groove 35 , so that a first jaw 26 which is introduced into the recess 23 completes the gap which arises in such a way that a complete horseshoe-shaped block is formed which on its bottom -shaped outside is continuously provided with the groove 35 . In the position shown in FIG. 1, the template 22 together with the first jaw 26 is oriented such that the side flank of the U-shape carrying the first jaw 26 lies in a straight line on the side of the tube 18 .

Gegenüberliegend zur ersten Backe 26 ist eine zweite Backe 28 angeordnet, die auf ihrer dem Rohr 18 zugewandten Seite spiegel bildlich zur entsprechenden Seite der ersten Backe 26 ausgebil det ist, d.h. auch die zweite Backe 28 ist auf dieser Seite mit einer längs der Achse 19 verlaufenden geradlinigen Nut mit halbkreisförmigem Querschnittsprofil versehen, wobei dieses Querschnittsprofil wiederum dem Querschnittsprofil des zu bearbeitenden Rohres 18 entspricht.Opposite the first jaw 26 is a second jaw 28 is arranged, which is on its side facing the tube 18 mirror image of the corresponding side of the first jaw 26 , ie the second jaw 28 is on this side with a along the axis 19 extending straight groove with semicircular cross-sectional profile, this cross-sectional profile in turn corresponds to the cross-sectional profile of the pipe 18 to be machined.

Die zweite Backe 28 liegt derart an der ersten Backe 26 an, daß zwischen diesen beiden Backen im Bereich der halbkreis förmigen Nuten ein geradliniger zylindrischer Hohlraum umschlos sen ist, in dem das Rohr 18 passend aufgenommen ist.The second jaw 28 bears against the first jaw 26 in such a way that between these two jaws in the region of the semicircular grooves, a straight cylindrical cavity is enclosed, in which the tube 18 is suitably received.

Auf der der ersten Backe 26 gegenüberliegenden Seite ist die zweite Backe 28 in einem Spannblock 30 aufgenommen, der die zweite Backe 28 in Richtung Halte- und Vorschubeinrichtung 16 bzw. in Querrichtung zur Achse 19 unverrückbar hält. On the side opposite the first jaw 26 , the second jaw 28 is received in a clamping block 30 which holds the second jaw 28 immovably in the direction of the holding and feed device 16 or in the transverse direction to the axis 19 .

Der Spannblock 30 selbst kann quer zur Achse 19 bewegt werden und in der in Fig. 1 dargestellten Stellung arretiert werden.The clamping block 30 itself can be moved transversely to the axis 19 and locked in the position shown in FIG. 1.

Der Spannblock 30 kann mit hier nicht dargestellten Druckmitteln in Verbindung stehen, so daß der Spannblock 30 die zweite Backe 28 fest in Querrichtung gegen die erste Backe 26 drückt.The clamping block 30 can be connected to pressure means, not shown here, so that the clamping block 30 presses the second jaw 28 firmly in the transverse direction against the first jaw 26 .

Die Stirnseiten von Schablone 22, erster Backe 26, zweiter Backe 23 und Spannblock 30, fluchten miteinander, verlaufen senkrecht zur Achse 19 und fluchten mit dem sie tragenden Teil des Biegekopfes 14.The end faces of template 22 , first jaw 26 , second jaw 23 and clamping block 30 are aligned with one another, run perpendicular to axis 19 and are aligned with the part of the bending head 14 that supports them.

Dadurch entsteht eine ebene Stirnseite bzw. Stirnfläche 36, die sogleich einen äußeren seitlichen Abschluß der gesamten Vorrichtung 10 bildet.This creates a flat end face or end face 36 , which immediately forms an outer lateral closure of the entire device 10 .

Von der Stirnseite 36 ragt lediglich das durch die zylindrische Öffnung zwischen den Backen 26 und 28 hindurchreichende Rohr 18 vor, wobei dieser Abschnitt als bearbeiteter Rohrbereich 18′ bezeichnet wird.From the end face 36 protrudes only through the cylindrical opening between the jaws 26 and 28 extending tube 18 , this section being referred to as the machined tube area 18 '.

Der bearbeitete Abschnitt 18′ des Rohres ist bereits mit drei Biegungen bzw. Krümmungen versehen, und das Rohr 18 ist um einen gewissen Betrag, der zumindest dem Längenmaß der Backen 26 und 28 in Richtung der Achse 19 entspricht, aus dem Biege werkzeug 20 herausgeschoben.The machined section 18 'of the tube is already provided with three bends or curvatures, and the tube 18 is pushed out of the bending tool 20 by a certain amount, which corresponds at least to the length of the jaws 26 and 28 in the direction of the axis 19 .

Seitlich unterhalb und im Abstand vom Biegetisch 12 ist eine Backenwechseleinrichtung 40 angeordnet. Die Backenwechselein richtung 40 ist dabei über hier nicht dargestellte Mittel mit dem Gehäuse bzw. den Steuereinrichtungen der Vorrichtung 10 verbunden. A jaw changing device 40 is arranged laterally below and at a distance from the bending table 12 . The Backenwechselein device 40 is connected via means not shown here to the housing or the control devices of the device 10 .

In weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Backenwechseleinrichtung 40 als selbständig verfahrbare und steuerbare Einheit mit selbständigem Antrieb ausgebildet, d.h. sie kann als selbständige Baueinheit an geeigneter Stelle im Seitenbereich der Vorrichtung 10 angeordnet sein.In further exemplary embodiments, which are not shown here, the jaw changing device 40 is designed as an independently movable and controllable unit with an independent drive, ie it can be arranged as an independent structural unit at a suitable location in the side region of the device 10 .

Die Backenwechseleinrichtung 40 weist dabei ein Magazin 42 auf, das mit verschiedenen Backenpaaren bestückt ist, wobei der Übersichtlichkeit halber hier lediglich ein Paar Backen 46, 48 dargestellt ist.The jaw changing device 40 has a magazine 42 which is equipped with different pairs of jaws, only one pair of jaws 46 , 48 being shown here for the sake of clarity.

Die Backen 46, 48 werden über eine Greifeinrichtung 44 von je einem Greifer 50 bzw. 52 gehalten.The jaws 46 , 48 are held by a gripper 50 or 52 via a gripping device 44 .

Eine vordere, dem Biegetisch 12 zugewandte Kante des Magazins 42 weist in Richtung der Achse 19 zum Biegekopf 14 einen Abstand A′ ab und ist um einen Abstand A tieferliegend als der Biegekopf 14.A front edge of the magazine 42 facing the bending table 12 has a distance A 'in the direction of the axis 19 from the bending head 14 and is lower by a distance A than the bending head 14 .

Dies hat zur Folge, daß unmittelbar um den Biegekopf 14 ein erheblicher Freiraum gegeben ist, so daß auch kompliziert gebogene Rohre um den Biegekopf 14 herum angeordnet bzw. um diesen verschwenkt werden können, ohne mit der Backenwechsel einrichtung 40 in Berührung zu treten.The result of this is that there is considerable free space immediately around the bending head 14 , so that even complicatedly bent tubes can be arranged around the bending head 14 or pivoted about it without having to come into contact with the jaw changing device 40 .

Die im Magazin 42 aufgenommenen Backen 46 und 48 weisen im Gegensatz zu den im Biegewerkzeug 20 aufgenommenen Backen 26 und 28 eine gekrümmt verlaufende Nut 47 bzw. 49 auf, wobei die gegenüberliegenden Nuten 47 und 49 jeweils einen halbkreis förmigen Querschnitt aufweisen, der wiederum dem Querschnitt des Rohres 18 entspricht. The jaws 46 and 48 accommodated in the magazine 42 , in contrast to the jaws 26 and 28 accommodated in the bending tool 20 , have a curved groove 47 and 49 , the opposite grooves 47 and 49 each having a semicircular cross section, which in turn is the cross section of the tube 18 corresponds.

Die Krümmung der Nuten 47 und 49 entspricht dabei der letzten in das Rohr eingebrachten Krümmung 51, d.h., das Rohr 18 soll im Bereich der Krümmung 51 zwischen die Backen 46 und 48 eingeklemmt werden, um weitere exakte Krümmungsvorgänge, beispielsweise in einer senkrecht zur Krümmungsebene der Krümmung 51 verlaufende Ebene eine weitere Krümmung einzu bringen. Das Rohr 18 wird dazu selbstverständlich vorher noch um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn durch die Halte- und Vorschubeinrichtung 16 um die Achse 19 verschwenkt.The curvature of the grooves 47 and 49 corresponds to the last curvature 51 introduced into the tube, that is, the tube 18 should be clamped in the region of the curvature 51 between the jaws 46 and 48 in order to carry out further precise curvature processes, for example in a direction perpendicular to the plane of curvature Curvature 51 extending plane to bring another curvature. The tube 18 is of course previously pivoted 90 ° counterclockwise by the holding and feed device 16 about the axis 19 .

Zur Durchführung eines Backenwechselvorganges wird die Backen wechseleinrichtung 40, wie aus Fig. 2 zu entnehmen, vor die Stirnseite 36 des Biegekopfs 14 gebracht.To carry out a jaw changing process, the jaw changing device 40 , as can be seen in FIG. 2, is brought in front of the end face 36 of the bending head 14 .

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen, ist das Magazin 42 in Längsrichtung der Achse 19, wie dies durch einen Pfeil 56 angedeutet ist, verschiebbar. Ferner ist das Magazin 42, wie dies durch einen Pfeil 54 angedeutet ist, in vertikaler Richtung verschiebbar.As can be seen from FIG. 2, the magazine 42 can be displaced in the longitudinal direction of the axis 19 , as indicated by an arrow 56 . Furthermore, as indicated by an arrow 54 , the magazine 42 can be displaced in the vertical direction.

Das Magazin 42 ist ferner aufgrund einer gelenkigen Verbindung mit einem hier nicht näher dargestellten Steuermechanismus aus der in Fig. 1 dargestellten seitlichen Stellung in die Fig. 2 dargestellte Stellung verschwenkbar, wie dies durch einen Pfeil 55 angedeutet ist.The magazine 42 is also pivotable due to an articulated connection with a control mechanism, not shown here, from the lateral position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2, as indicated by an arrow 55 .

Die Greifeinrichtung 44 des Magazins 42 hat die beiden Backen 26 und 28 ergriffen, wobei dies durch entsprechenden Formschluß von Haken- bzw. Ösenelementen mit entsprechenden Elementen an den Backen 26 bzw. 28, die im einzelnen aus Übersichtlichkeitsgründen hier nicht dargestellt sind, geschehen ist. The gripping device 44 of the magazine 42 has gripped the two jaws 26 and 28 , this being done by a corresponding positive locking of hook and eye elements with corresponding elements on the jaws 26 and 28 , which are not shown in detail here for reasons of clarity.

Die Backen 26 und 28 sind ja, wie bereits zuvor erwähnt und in Fig. 1 durch die Pfeile angedeutet, längs der Achse 19 von der Stirnseite 36 des Biegekopfs 14 weg gerichtet verschiebbar.As already mentioned above and indicated by the arrows in FIG. 1, the jaws 26 and 28 can be moved along the axis 19 away from the end face 36 of the bending head 14 .

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen, hat die Greifeinrichtung 44 über nicht näher bezeichnete Greifer die Backen 26 und 28 bereits vom Biegewerkzeug 20 abgezogen, wobei sie längs der Außenfläche des Werkstückes 18′ geglitten sind.As can be seen from FIG. 2, the gripping device 44 has already removed the jaws 26 and 28 from the bending tool 20 by means of grippers (not designated in any more detail), wherein they have slid along the outer surface of the workpiece 18 '.

In der in Fig. 2 dargestellten Stellung werden die von der Greifeinrichtung 44 gehaltenen Backen 26 und 28 in entgegen gesetzten, von der Achse 19 weg gerichteten Richtungen, um zumindestens einen halben Rohrdurchmesser verschwenkt, wie dies durch die Pfeile 58 und 59 angedeutet ist, so daß sie anschließend auf das Magazin 42 abgesenkt werden können.In the position shown in FIG. 2, the jaws 26 and 28 held by the gripping device 44 are pivoted in opposite directions, directed away from the axis 19 , by at least half a tube diameter, as indicated by the arrows 58 and 59 , so that they can then be lowered onto the magazine 42 .

Anschließend wird das neue Paar Backen 46 und 48, das durch Greifer 50 bzw. 52 ergriffen ist, angehoben, das Rohr 18 wird um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht; werden anschließend die Backen 46 und 48 beidseitig an die Krümmung 51 angelegt. Anschließend werden die Backen 46 und 48 samt dem dazwischen aufgenommenen Rohr 18 längs der Achse 19 in Richtung Halte- und Vorschubeinrichtung 16 in das Biegewerkzeug 20 eingeschoben.Then the new pair of jaws 46 and 48 , which is gripped by grippers 50 and 52 , is raised, the tube 18 is rotated 90 ° counterclockwise; jaws 46 and 48 are then placed on both sides of curvature 51 . The jaws 46 and 48 together with the tube 18 received between them are then pushed into the bending tool 20 along the axis 19 in the direction of the holding and feed device 16 .

Dabei nimmt dann die Backe 46 die Stellung der Backe 26 ein, wohingegen die Backe 48 die Stellung der Backe 28 einnimmt.The jaw 46 then assumes the position of the jaw 26 , whereas the jaw 48 assumes the position of the jaw 28 .

Bei der zuvor beschriebenen Arbeitsweise ist es somit nicht notwendig, daß sich die Schablone 22 oder der Spannblock 30 in Querrichtung beim Auswechselvorgang bewegen. In the above-described mode of operation, it is therefore not necessary for the template 22 or the clamping block 30 to move in the transverse direction during the replacement process.

Es ist selbstverständlich auch möglich, daß der Wechselvorgang so durchgeführt wird, daß nach Abziehen der Backen 26 und 28 der Spannblock 30 in der Darstellung von Fig. 2 zunächst nach links verschoben wird, anschließend die neue Backe 46 an das verschwenkte Rohr angesetzt wird und beide zusammen in die Schablone 22 eingeschoben werden. Anschließend wird die Backe 48 in den nach links verschobenen Spannblock 30 eingeschoben, und anschließend Spannblock 30 samt Backe 48 seitlich an das Rohr 18 herangebracht.It is of course also possible that the changing process is carried out so that after removing the jaws 26 and 28 of the clamping block 30 in the illustration of Fig. 2 is first shifted to the left, then the new jaw 46 is attached to the pivoted tube and both are inserted together into the template 22 . Then the jaw 48 is pushed into the clamping block 30 shifted to the left, and then the clamping block 30 together with the jaw 48 is brought to the side of the tube 18 .

Bei beiden Verfahrensweisen bzw. Steuerungsarten ist jedoch der Gedanke verwirklicht, die Backen jeweils in Richtung der Achse 19 vom Biegewerkzeug 20 abzuziehen bzw. in dieses einzusetzen.In both procedures or types of control, however, the idea is realized to pull the jaws from the bending tool 20 in the direction of the axis 19 or to insert them into the latter.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausführung ist das Magazin 42 beim Wechselvorgang im Abstand unterhalb des Biegekopfes 14 angeordnet. Dies erfolgt im wesentlichen aus darstellerischen Gründen und es ist selbstverständlich möglich, daß das Magazin 42 bis etwa auf die Höhe des Biegekopfes 14 angehoben werden kann. Dies richtet sich selbstverständlich jeweils nach Art der Ausladung des vor der Stirnseite 36 vorspringenden bearbeiteten Rohrabschnittes 18′. Es ist daher möglich, den Wechselvorgang je nach Ausladung des Rohrbereiches 18′ mit verschieden hoch positioniertem Magazin durchzuführen. Dabei wird selbstverständ lich, um möglichst kurze Wechselzeiten zu erhalten, das Magazin 42 möglichst nahe an das Biegewerkzeug 20 herangebracht.In the embodiment shown in FIG. 2, the magazine 42 is arranged at a distance below the bending head 14 during the changing process. This is done essentially for illustrative reasons and it is of course possible that the magazine 42 can be raised to about the height of the bending head 14 . Of course, this depends on the type of throat of the projecting in front of the end face 36 machined pipe section 18 '. It is therefore possible to carry out the changing process depending on the throat of the tube region 18 'with the magazine positioned at different heights. It goes without saying that, in order to obtain the shortest possible changing times, the magazine 42 is brought as close as possible to the bending tool 20 .

Die Greifeinrichtung 44 bzw. die Greifer 50 und 52 sind sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung verschiebbar, wie dies in Fig. 2 durch Doppelpfeile angedeutet ist, so daß die Backen nicht nur angehoben, sondern auch seitlich in entsprechende Positionen bewegt und dort abgelegt werden können. Es können dann für einen weiteren Wechselvorgang bereits neue Backen in entsprechende Positionen gebracht werden, um diese möglichst nah am Biegewerkzeug 20 für einen weiteren Wechselvorgang zur Verfügung zu haben. Diese Verschiebe- bzw. Rangiervorgänge werden zweckmäßigerweise in der in Fig. 1 dargestellten Position der Backenwechseleinrichtung 40 abseits des Biegetisches 12 vorgenommen; d.h. während am Biegekopf 14 bereits ein neuer Biegevorgang stattfindet, kann in der Backen wechseleinrichtung 40 ein neues Backenpaar bereitgestellt bzw. ggf. auch von diesem abgenommen oder neu aufgesetzt werden.The gripping device 44 or the grippers 50 and 52 can be moved both in the vertical direction and in the horizontal direction, as indicated in FIG. 2 by double arrows, so that the jaws are not only raised but also moved laterally into corresponding positions and there can be filed. New jaws can then already be brought into corresponding positions for a further change process, in order to have them available as close as possible to the bending tool 20 for a further change process. These shifting or maneuvering operations are expediently carried out in the position of the jaw changing device 40 shown in FIG. 1 away from the bending table 12 ; that is, while a new bending process is already taking place on the bending head 14 , a new pair of jaws can be provided in the jaw changing device 40 or, if necessary, also removed from it or replaced.

Die gesamten Auswechselvorgänge bzw. Steuer- und Positionier vorgänge können von einer zentralen Steuerung der Vorrichtung aus gesteuert werden bzw. über Computerprogramme programmiert und somit vollautomatisch laufen.The entire replacement process or control and positioning Operations can be done from a central controller of the device be controlled from or programmed via computer programs and therefore run fully automatically.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 10′ dargestellt, von der auf der oberen Hälfte der zeichnerischen Darstellung die Stirnseite 36, d.h. die zuvor in Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschriebene ebene Stirnfläche eines Biegekopfes 14 zu erkennen ist. In Fig. 3 werden für gleiche Bauteile, wie in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführung, gleiche Bezugszeichen verwendet.In Fig. 3, another embodiment of a device 10 'is shown, of which on the upper half of the drawing, the end face 36 , that is, the flat end face of a bending head 14 described above in connection with FIGS. 1 and 2 can be seen. In Fig. 3, the same reference numerals are used for the same components as in the embodiment shown in Figs. 1 and 2.

Der Biegekopf 14 trägt an seiner Oberseite eine Schablone 22, in die eine erste Backe 26 eingeschoben ist.The bending head 14 carries on its upper side a template 22 into which a first jaw 26 is inserted.

Die Backe 26 ist dabei auf ihrer der Schablone 22 zugewandten Seite mit einem seitlichen Wulst 62 versehen, der sich über die gesamte Länge der Backe 26 erstreckt. Der Querschnitt des Wulstes 62 ist kreisabschnittförmig, wobei der Kreisabschnitt mehr als die Hälfte eines Kreises beträgt.The jaw 26 is provided on its side facing the template 22 with a lateral bead 62 which extends over the entire length of the jaw 26 . The cross section of the bead 62 is in the form of a circular section, the circular section being more than half of a circle.

Der Wulst 62 ist in einer entsprechenden Nut bzw. Aussparung 63 in der Schablone 22 aufgenommen.The bead 62 is received in a corresponding groove or recess 63 in the template 22 .

Die erste Backe 26 ist, wie zuvor in Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben, von der Schablone 22 abziehbar, wobei sie in der Darstellung von Fig. 3 auf den Betrachter zu bewegt wird. Durch die Ausgestaltung des Wulstes 62, d.h. durch die Hinterschneidung der Nut 63 ist ein fester Sitz in Querrichtung gewährleistet.As described above in connection with FIGS. 1 and 2, the first jaw 26 can be removed from the template 22 , wherein it is moved towards the viewer in the representation of FIG. 3. The configuration of the bead 62 , ie the undercut of the groove 63 , ensures a tight fit in the transverse direction.

Die der Backe 26 gegenüberliegende Backe 28 ist auf ihrer dem Spannblock 30 zugewandten Seite mit einem gleichartig ausge bildeten Wulst 64 versehen, der in einer Nut bzw. Aussparung 65 des Spannblockes 30 aufgenommen ist. Auch hier resultiert eine Verbindung, die ein Abziehen bzw. Einschieben der Backe 28 auf den Betrachter zu bzw. von diesem weg gerichtet ermöglicht, jedoch eine form- und kraftschlüssige Verbindung in Querrrichtung sicherstellt.The jaw 26 of the opposing jaw 28 is provided, on its side facing the clamping block 30 side facing a similarly be formed bead 64 which is received in a groove or recess 65 of the holding block 30th This also results in a connection which enables the jaw 28 to be pulled off or pushed in towards or away from the viewer, but which ensures a positive and non-positive connection in the transverse direction.

Zwischen den aneinanderliegenden Backen 26 und 28 ist, wie zuvor beschrieben, ein Rohr 18 aufgenommen.As previously described, a tube 18 is received between the adjacent jaws 26 and 28 .

Vom Zapfen 24 reicht ein Auslegearm 60 in seitlicher Richtung weg, der mit der linken äußeren Seite des Biegekopfs 14 verbun den ist. Der Auslegearm 60 dient zur festen Verbindung zwischen Zapfen 24 und Biegekopf 14, um eine Versteifung des als ganzen um die Achse 21 verschwenkbaren Biegekopfs 14 zu gewährleisten. From the pin 24 extends a cantilever arm 60 in the lateral direction, which is connected to the left outer side of the bending head 14 . The extension arm 60 serves for the firm connection between pin 24 and to a stiffener to ensure the bending of the head 14 as a whole is pivotable about the axis 21 of the bending head fourteenth

Vor der Stirnseite bzw. Stirnfläche 36 des Biegekopfes 14 ist eine Backenwechseleinrichtung 70 angeordnet, die mit einem etwa kreisrunden Revolverkopfmagazin 72 versehen ist. Die Kreisfläche des Revolverkopfmagazins verläuft dabei parallel zur Stirnseite 36. Das Magazin nimmt in der in Fig. 3 darge stellten Stellung eine Position ein, die in etwa der in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie angedeuteten Position entspricht.A jaw changing device 70 is arranged in front of the end face or end face 36 of the bending head 14 and is provided with an approximately circular turret magazine 72 . The circular area of the turret magazine runs parallel to the end face 36 . In the position shown in FIG. 3, the magazine assumes a position that corresponds approximately to the position indicated by the broken line in FIG. 2.

Das Revolvermagazin ist um eine Achse 74 schwenkbar, wie dies durch einen Doppelpfeil 75 angedeutet ist. Ferner ist das Revolverkopfmagazin höhen- und seitenverschiebbar, wie dies durch Pfeile 77 angedeutet ist.The revolver magazine can be pivoted about an axis 74 , as is indicated by a double arrow 75 . Furthermore, the turret magazine can be moved in height and to the side, as indicated by arrows 77 .

Das Revolverkopfmagazin 72 kann gleichermaßen, wie zuvor in Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben, an eine geeignete Stelle im Seitenbereich der Vorrichtung verschwenkt werden und dort während eines Biegevorgangs positioniert werden, um den Freiraum um den Biegekopf 14 nicht zu beeinträchtigen.The turret magazine 72 can likewise, as previously described in connection with FIGS. 1 and 2, be pivoted to a suitable location in the side area of the device and be positioned there during a bending process in order not to impair the free space around the bending head 14 .

Für einen Wechselvorgang wird dann das Magazin 72 vor die Stirn seite 36 des Biegekopfs 14 verschwenkt.For a changing process, the magazine 72 is then pivoted in front of the end face 36 of the bending head 14 .

Das Revolvermagazin 72 ist umfänglich mit U-förmigen Ausneh mungen 76, 78 versehen, die eine solche Breite aufweisen, daß ein zwischen den Backen 26 und 28 aufgenommenes und durch diese hindurch tretendes Werkstück 18 aufgenommen werden kann. Die Ausnehmung 76 ist beidseits je mit einem Greifer 80 bzw. 81 versehen, wobei diese Greifer beispielsweise als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind und in Längsachse 19 des Werkstückes verschieb bar sind. Die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Einheiten sind an ihrem vorderen Ende mit schlüsselartigen Vorsprüngen versehen, die in entsprechende Ausnehmungen 84 bzw. 85 an den Stirnseiten der Backen 26 bzw. 28 einführbar sind. Durch Drehen der eingeführten Greifer in entsprechend versetzte Ausnehmungen ist dann ein Form- und Kraftschluß zwischen Greifer 80 bzw. 81 und Backe 26 bzw. 28 geschaffen, so daß durch Einziehen der Kolbenstange die Backen 26 bzw. 28 vom Biegekopf 14 abgezogen werden können.The revolver magazine 72 is circumferentially provided with U-shaped recesses 76, 78 which are of such a width that a workpiece 18 received between the jaws 26 and 28 and passing therethrough can be received. The recess 76 is provided on both sides with a gripper 80 or 81 , these grippers being designed, for example, as piston-cylinder units and being displaceable in the longitudinal axis 19 of the workpiece. The piston rods of the piston-cylinder units are provided at their front ends with key-like projections which can be inserted into corresponding recesses 84 and 85 on the end faces of the jaws 26 and 28, respectively. By rotating the inserted gripper into correspondingly offset recesses, a positive and non-positive connection between gripper 80 or 81 and jaw 26 or 28 is created, so that the jaws 26 and 28 can be removed from the bending head 14 by retracting the piston rod.

Die Greifer 80, 81 sind in Langlöchern 89 bzw. 91 in umfäng licher Richtung um zumindestens einen halben Werkstückaußen durchmesser verschiebbar, wie dies beispielsweise durch einen Pfeil 90 angedeutet ist. Dadurch können dann die vom Biegekopf 14 abgezogenen Backen 26 bzw. 28 seitlich von der Werkstück längsachse 19 so weit verschwenkt werden, daß die Backen 26 bzw. 28 beispielsweise nach unten am Werkstück 18 vorbei bewegt werden können.The grippers 80 , 81 are displaceable in elongated holes 89 and 91 in the circumferential direction by at least half a workpiece outer diameter, as is indicated, for example, by an arrow 90 . As a result, the jaws 26 and 28 pulled from the bending head 14 can be pivoted laterally to the side of the workpiece longitudinal axis 19 to such an extent that the jaws 26 and 28 can be moved past the workpiece 18 downward, for example.

Das Revolvermagazin 72 wird nach Abziehen der Backen 26 und 28 um einen gewissen Betrag abgesenkt, damit es am Werkstück vorbeibewegt werden kann, d.h. um einen Winkelbetrag im Uhr zeigersinn verschwenkt werden kann, und anschließend wieder angehoben, so daß die Ausnehmung 78 um das Werkstück bzw. das Rohr 18 liegend vor den durch die abgezogenen Backen 26 und 28 entstandenen Lücken im Biegewerkzeug 20 kommt. Zwei am Rand der Ausnehmung 78 in Langlöchern 92 bzw. 93 angeordnete Greifer 82 bzw. 83 tragen je eine Backe 86 bzw. 88, die anstelle der Backen 26 bzw. 28 eingesetzt werden sollen. Hat das Revolverkopfmagazin 72 die entsprechende Stellung eingenommen, werden die als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildeten Greifer 82 und 83 derart aktiviert, daß sie die Backe 86 an die Stelle der Backe 26 bzw. die Backe 88 an die Stelle der Backe 28 schieben. After the jaws 26 and 28 have been removed, the revolver magazine 72 is lowered by a certain amount so that it can be moved past the workpiece, ie can be pivoted clockwise by an angular amount, and then raised again so that the recess 78 around the workpiece or the pipe 18 lies lying in front of the gaps in the bending tool 20 caused by the removed jaws 26 and 28 . Two grippers 82 and 83 arranged at the edge of the recess 78 in elongated holes 92 and 93 each carry a jaw 86 and 88 , respectively, which are to be used instead of the jaws 26 and 28 . When the turret magazine 72 has assumed the corresponding position, the grippers 82 and 83 designed as piston-cylinder units are activated in such a way that they push the jaw 86 in the place of the jaw 26 and the jaw 88 in the place of the jaw 28 .

Sollte es aufgrund der Konturierung des Werkstückes 18 nicht möglich sein, die beiden Backen 86 und 88 bei ortsfest ange ordnetem Spannblock 30 in die Lücke zwischen Spannblock und Schablone 22 einzuschieben, so kann der Spannblock in der Darstellung von Fig. 3 nach links verschoben werden, in diesen verschobenen Spannblock 30 die Backe 88 eingesetzt werden und anschließend der Zusammenbau aus Spannblock 30 und Backe 88 seitlich an das bereits in der neuen Backe 86 anliegende Werkstück herangeschoben werden.Should it not be possible due to the contour of the workpiece 18 to insert the two jaws 86 and 88 into the gap between the clamping block and the template 22 when the clamping block 30 is arranged in a stationary manner, the clamping block can be shifted to the left in the illustration in FIG. 3, the jaw 88 is inserted into this displaced clamping block 30 and then the assembly of the clamping block 30 and the jaw 88 are pushed laterally onto the workpiece already resting in the new jaw 86 .

Nach dem Auswechselvorgang wird die Backenwechseleinrichtung 70 bzw. das Revolverkopfmagazin 72 wieder von der Stirnseite 36 des Biegekopfs 14 weg geschwenkt und in eine Ruhestellung gebracht, so daß genügend Freiraum um den Biegekopf 14 gegeben ist, um weitere Biegevorgänge durchführen zu können.After the replacement process, the jaw changing device 70 or the turret magazine 72 is again pivoted away from the end face 36 of the bending head 14 and brought into a rest position, so that there is sufficient space around the bending head 14 in order to be able to carry out further bending processes.

Das in Fig. 3 dargestellte Revolverkopfmagazin ist selbstver ständlich mit weiteren, hier nicht dargestellten U-förmigen Ausnehmungen versehen und kann weitere Backenpaare tragen, so daß nach und nach verschiedene Backenpaare ein- und ausge wechselt werden können.The turret magazine shown in Fig. 3 is of course provided with further U-shaped recesses, not shown here, and can carry further pairs of jaws, so that different pairs of jaws can be gradually switched in and out.

Claims

1.Device for bending rod-shaped workpieces with a bending head which has a bending template which can be pivoted about a vertical axis and a clamping block which is displaceable relative to the latter, the bending template and clamping block each having a jaw which has a groove which is adapted to the workpiece cross section and profile and which in a linear guide of the bending template or the clamping block is displaceable, but is held non-positively and positively in directions running transversely to the straight guide, and wherein a jaw changing device is provided, through which the two jaws - with corresponding displacement in the linear guides - against other jaws are interchangeable, and with a holding and feed device, by means of which the workpiece can be rotated about its longitudinal axis relative to the bending template and can be moved in the feed direction, characterized in that the two straight guides run in the feed direction ( 19 ) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each jaw ( 26; 28 ) is provided on its outer side opposite the groove with a bead ( 62; 64 ) extending in the direction of advance ( 19 ), which of a corresponding recess ( 63 ; 65 ) of the bending template ( 22 ) or the clamping block ( 30 ) is received.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bulge ( 62; 64 ) is circular in cross-section, the circular section comprising more than half of a circle.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the jaw changing device ( 40 , 70 ), which is equipped with different pairs of jaws ( 46 , 48 ; 86 , 88 ) magazine, ( 42 ; 72 ) and a gripping device ( 44 ), by means of which the jaws ( 26 , 28 ) are moved and exchanged, from a rest position (A; A ′) located laterally next to the bending head ( 14 ) into a position at the front ( 36 ) of the bending head Working position is movable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the gripping device ( 44 ) for each of the two jaws ( 26 , 28 ) has a gripper ( 50 , 52 ) which is vertically and horizontally movable independently of the other.

6. The device according to claim 4, characterized in that the magazine ( 72 ) is designed as a revolver, the axis of rotation ( 77 ) - in the working position of the jaw changing device ( 70 ) - runs parallel to the feed device ( 19 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the revolver on the circumference of the workpiece ( 18 ) has recesses ( 76, 78 ), on each side of which one of the two jaws ( 86, 88 ) is arranged.