DE3407499A1 - Tube bending machine - Google Patents
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Abstract
Description
PATENTANWALT DR.-ING. E DL) A"R Ο ΒPATENT ADVOCATE DR.-ING. E DL) A "R Ο Β
5 KÖLN 1, 24.3.83 Dr.B/D5 COLOGNE 1, 24.3.83 Dr B / D
Werderstraße 3 Telefon (0221) 524208-9Werderstrasse 3 Telephone (0221) 524208-9
Wr 258Wr 258
Reg.-Nr^bitte angebenPlease state reg.-no
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des -of -
Herrn Dipl.-Ing. Rigobert Schwarze, Olpener Str. 460-474, 5000 KÖLN 91Mr. Dipl.-Ing. Rigobert Schwarze, Olpener Str. 460-474, 5000 COLOGNE 91
RohrbiegemaschineTube bending machine
Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem an einer Achse schwenkbaren Biegetisch, der eine Biegeschablone und eine gegenüber dieser verschiebbare Spannbacke aufweist und mit einem > λ. verschiebbaren Vorschubwagen versehen ist, der eine drehbare Spannhülse hat, wobei die Biegeschablone und Spannbacke geraden und gekrümmten Abschnitten des zu biegenden Rohres angepaßte, jeweils einander zugeordnete Klemmflächen aufweisen, die jeweils räumlich voneinander getrennt und in Arbeitsstellung bringbar sind.The invention relates to a pipe bending machine with one on one Axis pivotable bending table, which has a bending template and a clamping jaw that can be moved relative to this and with a> λ. displaceable feed carriage is provided, which has a rotatable clamping sleeve, the bending template and clamping jaw straight and curved Sections of the pipe to be bent have adapted clamping surfaces which are respectively assigned to one another and which are spatially separated from one another and can be brought into working position.
Eine Biegemaschine der vorgenannten Ausbildung ist durch die deutsche Patentschrift 26 26 202 des Anmelders bekannt.A bending machine of the aforementioned training is by the German Patent specification 26 26 202 of the applicant is known.
Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, die Rohrbiegemaschine der vorbezeichneten Ausbildung zu verbessern mit dem Ziel, bei vereinfachter und kostengünstiger Herstellung der Biegeschablone mit den Klemmflächen, den Wechsel der Klemmflächen zu beschleunigen und ohneThe present invention is based on the object, the pipe bending machine to improve the aforementioned training with the aim of simplified and inexpensive production of the bending template with the Clamping surfaces to accelerate the change of the clamping surfaces and without
Umrüstarbeiten viele Klemmflächen unterschiedlicher Form wirksam werden zu lassen.Changeover work effectively on many clamping surfaces of different shapes to be let.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine mit einem an einer Achse schwenkbaren Biegetisch, der eine Biegeschablone und eine gegenüber dieser verschiebbare Spannbacke aufweist und mit einem verschiebbaren Vorschubwagen versehen ist, der eine drehbare Spannhülse aufweist, wobei Biegeschablone und Spannbacke geraden und gekrümmten Abschnitten des zu biegenden Rohres angepaßte, jeweils einander zugeordnete Klemmflächen aufweisen, die jeweils räumlich voneinander getrennt und in Arbeitsstellung bringbar sind, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an der Biegeschablone und / oder Spannbacke eine Anlagefläche, insbesondere in Gestalt einer Ausnehmung zur auswechselbaren Aufnahme eines mit der Klemmfläche versehenen Körpers vorhanden ist und dieser Körper an einer Führung angeordnet und mit einem Antrieb versehen ist, der den Körper mit einer Vertikal bewegung in die Ausnehmung einfährt oder aus dieser ausfährt und in die vorbezeichnete Ausnehmung an die Stelle des einen mit Klemmfläche versehenen Körpers ein anderer Körper mit einer Klemmfläche anderer Ausbildung ein- und ausfahrbar ist. . ■To solve this problem, in a tube bending machine with a on an axis pivotable bending table, which has a bending template and a relative to this displaceable clamping jaw and with a displaceable Feed carriage is provided, which has a rotatable clamping sleeve, with bending template and clamping jaw straight and curved sections of the pipe to be bent adapted, each have associated clamping surfaces, each spatially separated from each other and in Working position can be brought, proposed according to the invention that on the bending template and / or clamping jaw a contact surface, in particular in the form of a recess for exchangeable reception of one with the Clamping surface provided body is present and this body on a Guide is arranged and provided with a drive that moves the body with a vertical movement into the recess or moves out of this and in the aforementioned recess, in place of the one body provided with a clamping surface, another body with a clamping surface other training is retractable and extendable. . ■
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß an der Biegeschablone und in gleicher Weise auch an der Spannbacke lediglich an einer STe-IIe,. die in der Regel zugleich eine Ausnehmung ist, der Körper mit der Klemmfläche vorhanden ist. Durch diese Maßnahme, an einer einzigen Stelle der Biegeschablone und / oder der Spannbacke maschinell Körper mit unterschiedlichen Klemmflächen anzuordnen, wird erreicht, daß die Herstellung der Biegeschablone vereinfacht ist. Auch wird die Biegeschablone überThe solution according to the invention achieves that on the bending template and in the same way also on the clamping jaw only on one STe-IIe ,. which is usually at the same time a recess, the body with the clamping surface is present. With this measure, in a single place the bending template and / or the clamping jaw machine body with different Arranging clamping surfaces, it is achieved that the production of the bending template is simplified. The bending template is also over
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einen größeren Bereich ihres-Umfanges nutzbar. Weiterhin ist wesentlich, daß an der Biegeschablone oder in Zusammenwirkung mit der Biegeschablone sonstige Bauelemente vorhanden sein können, die das Herstellen des Rohres vereinfachen oder zu einer sicheren Rohrherstellung führen. So kann nunmehr im nahen Bereich der Biegeschablone und mit der Biegeschablone zusammenwirkend ein sogenannter Faltenglätter angeordnet werden, der in der Regel der Gleitschiene, die ebenfalls mit der Biegeschablone zusammenwirkt, gegenüberliegt. Faltenglätter werden verwendet, weil beim Biegen des Rohres die Neigung besteht, daß dieses an seinem Außenbogen zufolge der Dehnung seiner Wanddicke vermindert und an seinem Innenbogen zufolge der Stauchung nicht lediglich in der Wanddicke vergrößert wird, sondern auch Falten bildet. Durch die erfindungsgemäße Lösung lassen sich nunmehr im Bereich des Umfanges der wirksamen Biegeschablone Zusatzeinrichtungen leicht unterbringen, weil die erfindungsgemäße Lösung, bezogen auf den Bereich der Biegeschablone, nur einen geringen Raum einnimmt.a larger area of their scope can be used. It is also essential that on the bending template or in cooperation with the bending template other components may be present that simplify the manufacture of the pipe or lead to reliable pipe production. So can now a so-called crease smoother can be arranged in the vicinity of the bending template and cooperating with the bending template, which in the rule of the slide rail, which also interacts with the bending template, is opposite. Wrinkle straighteners are used because when bending of the tube there is a tendency that this results in its outer curve the expansion of its wall thickness is reduced and, due to the compression, is not only increased in the wall thickness on its inner curve, but also forms wrinkles. The solution according to the invention can now Additional equipment in the area of the scope of the effective bending template easily accommodate because the inventive solution, based on the Area of the bending template, only takes up a small amount of space.
Die erfindungsgemäße Lösung, an einer örtlichen Stelle und automatisch auswechselbar verschiedenartige Klemmflächen vorzusehen, macht es auch möglich, neben den Klemmflächen unterschiedlicher Raumform, um beim Biegen Rohrbogen an Rohrbogen anschließen zu können, auch unterschiedliche Rohranfänge fest anzuklemmen, so daß diese dem üblichen Rohrquerschnitt gegenüber andere Bemessung oder Gestaltung haben können. So kann beispielsweise das Rohr an seinem vorderen Ende verdickt sein, um nach dem Biegen an ein anderes Rohr oder einen sonstigen Körper angeschlossen werden zu können. Auch kann das Rohr im Zuge dieser Maßnahme beispielsweise mit einem angeschweißten Flansch oder sonstigen Anschlußkörper versehen sein.The solution according to the invention, at a local point and automatically To provide interchangeable different types of clamping surfaces, it also makes it possible, in addition to the clamping surfaces of different spatial shapes, to when Bending pipe bends to be able to connect to pipe bends, also to firmly clamp different pipe beginnings so that these correspond to the usual pipe cross-section may have different dimensions or designs. For example the tube must be thickened at its front end so that it can be connected to another tube or other body after bending to be able to. In the course of this measure, the pipe can also, for example, with be provided with a welded flange or other connection body.
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Vielfach ist es üblich, die Rohre erst zu biegen und dann diese Anschlußkörper am vorderen Rohrende anzubringen. Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es nunmehr leicht möglich, diese Anschlußkörper an dem nicht gebogenen Rohr vor dessen Einbringen in die Rohrbiegemaschine zu bringen. Dadurch läßt sich das Anbringen der Anschlußkörper, in der Regel durch Anschweißen oder Anlöten, bei geradlinigen Rohren maschinell sehr vereinfachen. Die erfindungsgemäße Lösung, an einer vorbestimmten Stelle der Biegeschablone nacheinander eine große Vielzahl der Körper mit jeweils unterschiedlichen Klemmflächen anzuordnen, bringt eine große Erleichterung. , -In many cases it is common to first bend the pipes and then these Attach the connection body to the front end of the pipe. With the invention Solution, it is now easily possible, this connection body on the not to bring bent pipe into the pipe bending machine before it is introduced. This allows the attachment of the connector body in the Usually by welding or soldering on, with straight pipes this is very easy by machine. The solution according to the invention, at a predetermined Place the bending template one after the other by arranging a large number of the bodies with different clamping surfaces in each case Big relief. , -
Die erfindungsgemäße Lösung bewirkt auch, daß die Körper mit den Klemmflächen an der Biegeschablone, in der Regel in eine dort vorgesehene Ausnehmung fest angebracht werden könnend Unter fest ist zu versehen, daß sie leicht nach oben herausgehoben und nach unten abgesenkt werden können. Fest bedeutet hier, daß die Wandungen des Körpers mit der Klemmfläche und die Wandungen der Ausnehmungen der Biegeschablone dicht einander anliegen, so daß neben der Maßgenauigkeit des Biegens der eingesetzte Körper den hohen Beanspruchungen beim Biegen und Festklemmen standhält, weil er dicht und ganzflächig, an der Biegeschablone anliegt. '·\ The solution according to the invention also has the effect that the body with the clamping surfaces on the bending template, usually in a recess provided there, can be firmly attached. Under fixed is to be provided that they can be easily lifted out upwards and lowered downwards. Fixed means here that the walls of the body with the clamping surface and the walls of the recesses of the bending template lie tightly against one another, so that in addition to the dimensional accuracy of the bending, the body used can withstand the high stresses during bending and clamping, because it is tight and full-surface on the Bending template is applied. '· \
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird weiterhin erreicht, daß ein schneller Wechsel der Klemmflächen stattfinden kann.The inventive solution is also achieved that a quick change of the clamping surfaces can take place.
Die erfindungsgemäße Lösung läßt verschiedene Möglichkeiten zu, die den örtlichen Verhältnissen, der besonderen Bauart einer Rohrbiegemaschine,The solution according to the invention allows various possibilities that the local conditions, the special design of a pipe bending machine,
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der Größe der Biegeschablone und der Anzahl der notwendigen unterschiedlichen Klemmflachen leicht angepaßt werden kann. So ist die erfindungsgemäße Lösung auch nach Art eines Baukastensystems ausbau-' fähig. So können zwei oder drei, aber auch wahlweise vier oder fünf solcher Körper mit zugeordneten Klemmflachen Anwendung finden oder die Klemmflächen auch aus der Maschine ausgebaut gegen andere ausgetauscht werden, sofern einzelne Rohre oder eine Serie von Rohren andere Bemessungen, beispielsweise ihres Rohraußendurchmessers haben.the size of the bending template and the number of necessary different ones Clamping surfaces can be easily adjusted. That's how it is Solution according to the invention also expand in the manner of a modular system ' able to. So can two or three, but also optionally four or five find such body with associated clamping surfaces or the application Clamping surfaces can also be removed from the machine and exchanged for others, provided that individual pipes or a series of pipes have different dimensions, have for example their pipe outer diameter.
In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß an der Biegeschablone und / oder der Spannbacke in vertikaler Erstreckung eine Kolbenstange befestigt ist und an dem der Kolbenstange zugeordneten Zylinder zwei Körper mit jeweils zugeordneten unterschiedlichen Klemmflächen vorhanden sind, die durch Verschiebung des Zylinders in die Arbeitsstellung bringbar sind. Diese Lösung ist vorteilhaft, sofern der Biegeschablone und auch der Klemmbacke jeweils zugeordnet lediglich zwei unterschiedliche Klemmflächen vorhanden sind. Diese Lösung :'-macht es möglich, daß ein Körper nebeneinander bzw. übereinander angeordnet zwei unterschiedliche Klemmflächen hat, wobei beispielsweise die obere Klemmfläche gekrümmt ist und die untere Klemmfläche geradlinig ist. Die vorbeschriebene Lösung ist einfach, weil lediglich eine Verschiebung in vertikaler Ebene stattfindet.In a further embodiment according to the invention, it is proposed that a piston rod is fastened vertically to the bending template and / or the clamping jaw and that the cylinder associated with the piston rod has two bodies, each with associated different clamping surfaces, which can be brought into the working position by moving the cylinder . This solution is advantageous if the bending template and also the clamping jaw are each assigned only two different clamping surfaces. This solution : makes it possible for a body to have two different clamping surfaces arranged next to one another or on top of one another, the upper clamping surface being curved and the lower clamping surface being rectilinear, for example. The solution described above is simple because there is only a shift in the vertical plane.
In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß an dem Zylinder eine Drehachse für eine sich in horizontaler Ebene er- : streckende Welle angeordnet ist, an deren einem Ende die beiden nebeneinander liegenden und miteinander verbundenen Körper mit den Klemm- iIn a further embodiment of the invention it is proposed that on the cylinder an axis of rotation for a horizontal plane: stretching shaft is arranged, at one end of which the two side by side lying and interconnected body with the clamping i
flächen angeordnet ist, wobei die vorgenannte Welle durch einen zugeordneten Motor, insbesondere Hydromotor, so drehbar ist, daß nach entsprechender Drehung der Welle und der Bewegung des Zylinders an der Kolbenstange der eine Körper oder der andere Körper in die Ausnehmung der Biegeschablone einbringbar und in Arbeitsstellung dort angeordnet ist. Diese Lösung beinhaltet somit, daß zusätzlich zur Bewegung in vertikaler Richtung eine'Bewegung quer dazu erfolgt. Diese Querbewegung ist in dem vorbeschriebenen Falle eine Drehbewegung. Sie T<ann auch, wie nachfolgend noch dargelegt wird, eine Bewegung in horizontaler Ebene sein. Die Drehbewegung, die vorteilhaft angewendet wird bei zwei Körpern mit zugeordneten unterschiedlichen Klemmflächen, wobei diese zwei Körper auch ein einzelner Körper sein kann, der zwei unterschiedliche Klemmflächen hat, ist besonders einfach und nimmt wenig Raum ein. So ist der Raum, den die Vorrichtung einnimmt, auf einen Raum oberhalb der Biegeschablone beschränkt, so daß diese Lösung das Biegen der Rohre nicht behindert.is arranged surfaces, the aforementioned shaft being rotatable by an associated motor, in particular hydraulic motor, so that after corresponding rotation of the shaft and the movement of the cylinder on the piston rod, one body or the other body into the Recess of the bending template can be introduced and is arranged there in the working position. This solution thus includes that in addition for movement in the vertical direction a movement is carried out transversely thereto. This transverse movement is a rotary movement in the case described above. It can also, as will be explained below, a movement be in a horizontal plane. The rotary movement, which is advantageously used in the case of two bodies with associated different clamping surfaces, whereby these two bodies can also be a single body which has two different clamping surfaces is particularly simple and takes little space. So the space that the device takes up is limited to a space above the bending template, so that this solution Bending of the pipes is not hindered.
Die Lösung, an der Biegeschablone oder der Spannbacke die Kolbenstange zu befestigen, kann auch in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung in der Weise abgewandelt sein, daß an der Biegeschablone und / oder der Spannbacke in vertikaler Erstreckung ein hydraulischer Zylinder befestigt ist, dessen Kolbenstange an dem oberen Ende ein horizontales Drehlager für einen Schwenkarm aufweist, der an dem einen Ende den Körper mit der einen Klemmfläche und an dem anderen Ende den Körper mit der anderen Klemmfläche aufweist und durch Drehung der beiden KörperThe solution, the piston rod on the bending template or the clamping jaw to fasten, can also be modified in a further embodiment according to the invention in such a way that on the bending template and / or a hydraulic cylinder is attached to the clamping jaw in a vertical extension, the piston rod of which is a horizontal one at the upper end Has pivot bearing for a swivel arm, which is at one end Body with one clamping surface and at the other end the body with the other clamping surface and by rotating the two bodies
um die horizontale Drehachse und Anheben sowie Absenken der Kolbenstange und damit des Schwenkarmes der eine oder der andere Körper in die Ausnehmung der Biegeschablone einbringbar und in Arbeitsstellung dort angeordnet ist. Diese Lösung nimmt nur einen Raum oberhalb der Biegeschablone ein. Der Raum kann verkleinert werden durch die Maßgabe, daß an dem oberen Ende der Kolbenstange ein horizontaler Ausleger angeordnet ist, der an seinem vorderen Ende eine nach unten gerichtete Verlängerung aufweist und im Bereich des unteren Endes dieseraround the horizontal axis of rotation and raising and lowering the piston rod and thus one or the other body of the swivel arm can be introduced into the recess of the bending template and in the working position is arranged there. This solution only takes up a space above the bending template. The space can be made smaller by the Provided that a horizontal arm is arranged at the upper end of the piston rod, the one down at its front end has directed extension and in the region of the lower end of this
,Verlängerung die horizontale Drehachse angeordnet ist. ι , Extension of the horizontal axis of rotation is arranged. ι
An einer Rohrbiegemaschine drei, vier oder noch mehr auswechselbare Körper mit zugeordneten unterschiedlichen Flächen zur Wirkung, d. h. zur Anlage an die Biegeschablone oder Spannbacke zu bringen, wird in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung dadurch erreicht, daß in einem Bereich oberhalb der Biegeschablone und / oder der Spannbacke eine horizontale Führungsstange vorhanden ist, an der mehrere hydraulische Zylinder verfahrbar sind, wobei jeder Zylinder in seiner in vertikaler Erstreckung nach unten weisenden Kolbenstange einen Körper mit Klemmfläche hat und durch eine Bewegung in horizontaler Erstreckung und in vertikaler Erstreckung wahlweise der eine Körper mit Klemmfläche oder der andere Körper mit anderer Klemmfläche in die Ausnehmung der Biegeschablone oder der Spannbacke einbringbar und in Arbeitsstellung dort angeordnet ist.Three, four or even more interchangeable ones on a tube bending machine Bodies with assigned different surfaces for action, d. H. to bring to bear on the bending template or clamping jaw is achieved in a further embodiment according to the invention that In an area above the bending template and / or the clamping jaw there is a horizontal guide rod on which several hydraulic Cylinders are movable, each cylinder in its vertical position Extension downwardly facing piston rod has a body with a clamping surface and by a movement in horizontal extension and in the vertical extension either one body with a clamping surface or the other body with another clamping surface in the recess of the bending template or the clamping jaw can be introduced and in the working position there is arranged.
Diese Lösung kann vereinfacht werden durch die Maßgabe, daß die -Drehachse der Biegeschablone nach oben über die Biegeschablone hinaus verlängert ist und an dem oberen Ende dieser Verlängerung eine quer undThis solution can be simplified by the stipulation that the axis of rotation of the bending template upwards beyond the bending template is extended and at the upper end of this extension a transverse and
somit in horizontaler Erstreckung abstehende Halterung angeordnet ist, an der eine sich in horizontaler Erstreckung verlaufende Schiene angeordnet ist, die an einem Gegenlager am Biegetisch gelagert ist und an dieser Schiene ein Schlitten verfahrbar ist, an der in Radialrichtung der Biegeschablone hintereinander Zylinder angeordnet sind, deren nach unten weisenden Kolbenstangen an ihren vorderen unteren Enden jeweils einen Körper mit Klemmfläche tragen und durch Verfahren der Körper in horizontaler Ebene und Absenken sowie Anheben in vertikaler Ebene der eine oder andere Körper in die Ausnehmung der Biegeschablone und / oder der Spannbacke einbringbar und in Arbeitsstellung dort angeordnet ist.thus in the horizontal extent protruding bracket is arranged, on which a horizontally extending rail is arranged, which is mounted on a counter bearing on the bending table and on this rail, a slide is movable, on which cylinders are arranged one behind the other in the radial direction of the bending template, whose after piston rods pointing downwards at their front lower ends, respectively carry a body with a clamping surface and by moving the body in a horizontal plane and lowering and lifting in a vertical plane one or the other body can be introduced into the recess of the bending template and / or the clamping jaw and is arranged there in the working position.
Eine weitere Verbesserung, die auch die Möglichkeit der Anpressung der dem Klemmbacken zugeordneten Körper mit der Klemmfläche beinhaltet, besteht darin, daß an der nach oben verlängerten Drehachse der Biegeschablone ein Auslegerarm gelagert ist, der an seinen beiden Enden jeweils eine Schiene trägt, deren anderes Ende von einer Halterung am Biegetisch getragen sind und an diesen beiden Schienen ein Wagen verfahrbar ist, weiterhin der so verfahrbare Wagen mit einer Führung versehen ist, an der zumindest zwei in Radialrichtung der Biegeschablone hintereinander angeordnete Zylinder verfahrbar sind, deren nach unten weisende Kolbenstangen die Körper mit den Klemmflächen tragen.Another improvement that also includes the possibility of contact pressure the body associated with the clamping jaws with the clamping surface consists in the fact that the bending template is attached to the upwardly extended axis of rotation a cantilever arm is mounted, which carries a rail at each of its two ends, the other end of a bracket on the bending table are carried and a carriage can be moved on these two rails, Furthermore, the carriage which can be moved in this way is provided with a guide on which at least two are arranged one behind the other in the radial direction of the bending template Cylinders can be moved whose piston rods pointing downwards carry the body with the clamping surfaces.
Um die Anlage des die Klemmfläche tragenden Körpers in der Ausnehmung der Biegeschablone oder auch in der Ausnehmung der Spannbacke weiterhin zu sichern, wird in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß in der Ausnehmung der Biegeschablone und dem Körper an einer derTo the plant of the body carrying the clamping surface in the recess to continue to secure the bending template or in the recess of the clamping jaw is proposed in a further embodiment according to the invention, that in the recess of the bending template and the body on one of the
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in der Gebrauchsstellung einander anliegenden Flächen eine Führung, vorteilhaft in Gestalt einer Nut- und Federausbildung, vorhanden ist. Diese Führung kann in einer der einander anliegenden Flächen sein. Sie kann aber auch in einer weiteren Anlagefläche vorhanden sein.in the position of use adjacent surfaces a guide, is advantageously in the form of a tongue and groove design. This guide can be in one of the adjacent surfaces. But it can also be present in a further contact surface.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß oberhalb der Biegeschablone und koaxial zu deren Drehachse sowie relativ zur Biegeschablone in gleicher Horizontalebene drehbar eine Tragvorrichtung vorteilhaft in Gestalt einer Trägerplatte, angeordnet ist, an deren Umfang oder Bereich des Umfanges eine Vielzahl von Klemmkörpern angebracht sind und diese Klemmkörper von der Trägerplatte in die Ausnehmung der Biegeschablone verschiebbar sind. Diese Lösung hat den Vorteil, daß über dem Umfang der Tragvorrichtung oder Trägerplatte verteilt, eine Vielzahl von Klemmkörpern unterschiedlicher Ausbildung angeordnet werden können. Auch ist die Anordnung dieser Klemmkörper oberhalb der Biegeschablone und Drehung um die Achse der Biegeschablone und relativ zu dieser so kompakt und einfach, daß keine Behinderung beim Biegen eines Rohres oder beim Beschicken der Rohrbiegemaschine oder der Entnahme des Rohres aus der Rohrbiegemaschine stattfindet. There is a particularly advantageous embodiment of the invention in that above the bending template and coaxial to its axis of rotation and relative to the bending template rotatable in the same horizontal plane a support device advantageously arranged in the form of a support plate is, on the scope or area of the scope a plurality of clamps are attached and these clamps from the carrier plate are displaceable in the recess of the bending template. This solution has the advantage that over the circumference of the support device or Carrier plate distributed, a variety of clamps different Training can be arranged. The arrangement of these clamping bodies is above the bending template and rotating around the axis of the bending template and so compact and simple relative to this that there is no obstruction when bending a pipe or loading the pipe bending machine or the removal of the pipe from the pipe bending machine takes place.
Der vorerwähnte Grundvorschlag, oberhalb der Biegeschablone und koaxial relativ zur Biegeschablone drehbar die Klemmkörper anzuordnen, laßt verschiedene Weiterbildungen zur Bewegung der Klemmkörper zu. So besteht ein Vorschlag darin, an der Trägerplatte eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung vorzusehen, die zumindest einen derThe above-mentioned basic proposal, above the bending template and coaxial to arrange the clamping body rotatable relative to the bending template, let various developments for moving the clamping body. One suggestion is to use a hydraulic or pneumatic system on the carrier plate to provide actuated piston-cylinder arrangement, the at least one of the
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Klemmkörper in die Ausnehmung der Biegeschablone einführt und ausführt. Dieser Vorschlag beinhaltet somit, daß mehreren Klemmkörpern eine einzige Kolben-Zylinder-Anordnung zugeordnet sein kann, die einen Klemmkörper aus der Biegeschablone aushebt und dann an der Trägerplatte anhebt oder an dieser befestigt, wobei diese gleiche Kolben-Zylinder-Anordnung anschließend nach vorheriger Drehung der Trägerplatte und entsprechend Positionierung des nächsten zu brauchenden Klemmkörpers oberhalb der Ausnehmung der Biegeschablone in diese Ausnehmung von oben einfährt.Introduces clamp body into the recess of the bending template and executes. This proposal thus includes that a single piston-cylinder arrangement can be assigned to a plurality of clamping bodies, the one Clamping body lifts out of the bending template and then lifts or fastened to the carrier plate, this same piston-cylinder arrangement then after previous rotation of the carrier plate and corresponding positioning of the next clamp body to be used above the recess of the bending template enters this recess from above.
Besonders vorteilhaft ist jedoch die Lösung, daß an der Trägerplatte einem jedem Klemmkörper zugeordnet eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Anordnung angeordnet ist. Diese Lösung ist vorteilhaft, weil die Kolbenstange dauernd mit dem Klemmkörper verbunden ist und somit ein sicheres und auch schnelles Anheben und Absenken des Klemmkörpers stattfinden kann. In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zu der vorerwähnten Drehung der Trägerplatte koaxial zur Biegeschablone die Trägerplatte auch parallel zur Biegeschablone in Radial richtung verschiebbar ist.However, the solution that on the carrier plate is particularly advantageous a hydraulic or pneumatic piston-cylinder arrangement is assigned to each clamping body. This solution is advantageous because the piston rod is permanently connected to the clamping body and thus a safe and quick lifting and lowering of the Clamping body can take place. In a further embodiment of the invention it is proposed that in addition to the aforementioned rotation of the Carrier plate coaxial with the bending template, the carrier plate can also be displaced parallel to the bending template in the radial direction.
Durch diese Lösung läßt sich erreichen, daß mit vergleichsweise einfachen Mitteln die Trägerplatte mit dem an diesen befindlichen Klemmkörpern für Biegeschablonen unterschiedlichen Durchmessers anwendbar ist. Diese Lösung gewährleistet auch, daß die Trägerplatte mit den an diesen beweglich angeordneten Klemmkörpern als selbständige Einrichtung nachträglich an bestehende Rohrbiegemaschinen angebracht werden kann.This solution makes it possible to achieve that with comparatively simple Means the carrier plate with the clamping bodies located on these can be used for bending templates of different diameters. These The solution also ensures that the carrier plate with the clamping bodies movably arranged on it is subsequently attached as an independent device existing pipe bending machines can be attached.
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Die Verschiebung der Trägerplatte in Radial richtung der Biegeschablone kann in der Weise geschehen, daß im Bereich zwischen der Oberseite der Biegeschablone und der Trägerplatte eine Kolben-Zylinder-Anordnung zur Verschiebung der Trägerplatte in Radi al richtung relativ zur Biegeschablone vorhanden ist.The displacement of the carrier plate in the radial direction of the bending template can be done in such a way that a piston-cylinder arrangement for in the area between the top of the bending template and the support plate Displacement of the carrier plate in the radial direction relative to the bending template is available.
Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorschlag besteht darin, daß die Trägerplatte in Axialrichtung zur Biegeschablone verschiebbar gelagert ist. Durch diesen Vorschlag wird erreicht, daß die Trägerplatte mit den daran gelagerten Klemmkörpern auch anwendbar ist für eine sogenannte Etagen-Schablone, bei der auf einer unteren Biegeschablone großen Durchmessers eine weitere Biegeschablone kleineren Durchmessers aufgesetzt ist. Diese Axialverschiebung der gesamten Trägerplatte kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß an der Oberseite der Biegeschablone eine Kolben-Zylinder-Anordnung zum Anheben der Trägerplatte angeordnet ist.Another proposal according to the invention is that the carrier plate is mounted displaceably in the axial direction to the bending template. This proposal ensures that the carrier plate with the clamps mounted on it can also be used for a so-called tier template, in which on a lower bending template with a large diameter Another bending template with a smaller diameter is attached. This axial displacement of the entire carrier plate can be done in a simple manner Way can be achieved in that a piston-cylinder arrangement for lifting the carrier plate is arranged on the upper side of the bending template is.
Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung, daß die Trägerplatte aus einem U-förmigen Topf besteht, der einen sehr breiten umlaufenden Flansch aufweist und an dem Umfang des Flansches öffnungen vorhanden sind, durch die Kolbenstangen durchgreifen, deren Kolben in Zylindern oberhalb der Trägerplatte bzw. des Flansches angeordnet sind und wobei die unteren Enden der Kolbenstangen jeweils mit einem zugeordneten Klemmkörper verbunden sind.Particularly advantageous is the design that the carrier plate consists of a U-shaped pot with a very wide circumferential Has flange and openings present on the periphery of the flange are, reach through the piston rods, the pistons of which are arranged in cylinders above the carrier plate or the flange and wherein the lower ends of the piston rods each with an associated Clamping bodies are connected.
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Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft dargestellt. Es zeigen:The invention is shown by way of example in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer Darstellung, _1 shows a tube bending machine in a perspective view,
Fig. 2 ein gebogenes Rohr,Fig. 2 shows a bent tube,
Fig. 3 in einem vertikalen Schnitt den Biegetisch mit Biegeschablone und Spannbacke,3 shows the bending table with bending template and clamping jaw in a vertical section,
Fig. 4 die vertikal verschiebbaren Körper mit Spannflächen4 shows the vertically displaceable body with clamping surfaces
an Biegeschablone und Spannbacke einer ersten Stellung,on the bending template and clamping jaw in a first position,
Fig. 5 die Darstellung nach Fig. 4 in eineranderen Stellung der Körper,Fig. 5 shows the representation of Fig. 4 in a different position of the bodies;
Fig. 6 in perspektivischer Darstellung die Biegeschablonen mit zwei auswechselbaren Körpern in oberer Neutralstellung, 6 shows a perspective illustration of the bending templates with two interchangeable bodies in the upper neutral position,
Fig. 7 die Darstellung nach Fig. 6 mit einem in Arbeitsstellung befindlichen Körper mit gekrümmter Klemmfläche,7 shows the illustration according to FIG. 6 with one in the working position located body with a curved clamping surface,
- 13 -- 13 -
-13- ir -13- ir
Fig. 8 in vertikalem Schnitt die Biegeschablone mit weiterer Vorrichtung-zum Auswechseln der Spannflächen,8, in vertical section, the bending template with a further device for exchanging the clamping surfaces,
Fig. 9 die Darstellung nach Fig. 8 in einer Auswechsel stellung, Fig. 10 die Darstellung nach Fig. 8 in Oberansicht, Fig. 11 eine Fig. 8 gegenüber vorgenommene Abwandlung,Fig. 9 shows the representation of FIG. 8 in an exchange position, FIG. 10 shows the representation according to FIG. 8 in top view, FIG. 11 shows a modification made in relation to FIG. 8,
Fig. 12 eine Vorrichtung mit vielfachen auswechselbaren Klemmflächen, 12 shows a device with multiple interchangeable clamping surfaces,
Fig. 13 die Darstellung nach Fig. 12 bei zwei abgelassenen Körpern mit Klemmflächen,FIG. 13 shows the illustration according to FIG. 12 with two drained bodies with clamping surfaces,
Fig. 14 die Darstellung nach Fig. 12 mit einer Horizontal verschiebung der Körper mit Klemmflächen,14 shows the illustration according to FIG. 12 with a horizontal shift the body with clamping surfaces,
Fig. 15 in Oberansicht eine weitere Abwandlung, Fig. 16 in Seitenansicht die Darstellung nach Fig. 15.15 shows a further modification in a top view, FIG. 16 shows the illustration according to FIG. 15 in side view.
Fig. 17 in Oberansicht eine Trägerplatte mit Klemmkörpern,17 shows a top view of a carrier plate with clamping bodies,
Fig. 18 die Anordnung nach Fig. 17 entsprechend der dortigen Linie XVIII-XVIII,18 shows the arrangement according to FIG. 17 corresponding to the line XVIII-XVIII there,
- 14 ~CQPY - 14 ~ CQPY
Der Vorschubwagen 10 hat einen Hohlzylinder 13, in dessen Innern sich eine Spannhülse 14 befindet, in welcher der Endbereich des zu biegenden Rohrstückes bzw. Rohres 15 eingespannt ist. Das Rohrstück 15 ist um eine schwenkbar gelagerte Biegeschablone 16 herumgeführt, welche eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Rille 17 für das Rohr hat. An einem Teil des um die Biegeschablone 16 herumgeführten Rohrstückes ist mittels einer Spanneinrichtung 18 eine Spannbacke 19 angedrückt, welcher ebenfalls eine dem Rohrhalbmesser entsprechende Rille als Spannfläche hat und das Rohr 15 an der Biegeschablone 16 festklemmt. Es ist ein Hydraulikzylinder 20 beispielhaft dargestellt, der die Spanneinrichtung 18 der Spannbacke 19 zur Biegeschablone 16 zur Festklemmung des Rohres hin bewegt oder von dieser Schablone entfernt. Die Biegeschablone 16 ist an dem Biegetisch 21 fest angeordnet, während die Spanneinrichtung 18 über den beispielhaft dargestellten Zylinder 20 in angegebener Pfeil richtung 22 hin- und herverschiebbar ist. Wird die Biegeschablone 16 über den Biegetisch 21 zusammen mit der Spannbacke in Richtung des Pfeiles 23 umgeschwenkt, so erhält das Rohrstück 15 ' ; eine Krümmung, welche dem Profil der Biegeschablone 16 entspricht. l Während dieses Biegevorganges bleibt der Endteil des Rohrstückes 15 ■"; in der Spannhülse 14 des Vorschubwagens 10 eingespannt, um das Rohrstück in allen Lagen sicher zu führen. Damit das zwischen Spannhülse 14 und Biegeschablone 16 freie Rohrstück 15 seitlich nicht ausknicken kann, ist an dieses Rohrstückteil eine Gleitschiene 24 angedrückt, die ebenfalls eine Rille hat, welche dem Rohrhalbmesser entspricht. Die Spannhülse 14 des Vorschubwagens 10 spannt das Rohrstück 15 nicht nur fest ein, sondernThe feed carriage 10 has a hollow cylinder 13, in the interior of which there is a clamping sleeve 14 in which the end region of the pipe section or pipe 15 to be bent is clamped. The pipe section 15 is guided around a pivotably mounted bending template 16 which has a groove 17 for the pipe corresponding to the pipe radius. A clamping device 18 is used to press a clamping jaw 19 onto a part of the pipe section guided around the bending template 16, which also has a groove corresponding to the pipe diameter as a clamping surface and clamps the pipe 15 to the bending template 16. A hydraulic cylinder 20 is shown as an example, which moves the clamping device 18 of the clamping jaw 19 towards the bending template 16 for clamping the pipe or removes it from this template. The bending template 16 is fixedly arranged on the bending table 21, while the clamping device 18 can be pushed back and forth in the indicated arrow direction 22 via the cylinder 20 shown as an example. If the bending template 16 is pivoted over the bending table 21 together with the clamping jaw in the direction of the arrow 23, the pipe section 15 '; a curvature which corresponds to the profile of the bending template 16. l During this bending process, the end part of the pipe section 15 "remains clamped in the clamping sleeve 14 of the feed carriage 10 in order to safely guide the pipe section in all positions this pipe section part is pressed against a slide rail 24, which likewise has a groove which corresponds to the pipe radius
- 16 -- 16 -
COPVCOPV
Zo.Zo.
Fig. 19 eine weitere Trägerplatte in Oberansicht, Fig. 20 einen vertikalen Schnitt durch die Trägerplatte mit19 shows a further carrier plate in a top view, 20 shows a vertical section through the carrier plate with
Biegeschablone nach Fig. 19 entsprechend der dortigenBending template according to FIG. 19 corresponding to the one there
Linie XIX-XIV5 Line XIX-XIV 5
Fig. 21 einen vertikalen Schnitt durch eine Etagenschablone mit Trägerplatte entsprechend der Linie XXI nach Fig. 22,FIG. 21 shows a vertical section through a floor template with support plate according to line XXI according to FIG. 22,
Fig. 22 die Darstellung nach Fig. 21 in Oberansicht,22 shows the representation according to FIG. 21 in top view,
Fig. 23' die Anordnung nach Fig. 21 bei in Radialrichtung verschobener Biegeschablone,23 'shows the arrangement according to FIG. 21 with the arrangement shifted in the radial direction Bending template,
Fig. 24 die Darstellung nach Fig. 23 in der Ansicht von oben.FIG. 24 shows the illustration according to FIG. 23 in a view from above.
Figur 1 zeigt eine herkömmliche Rohrbiegemaschine mit einem Vorschubwagen 10, der auf einer oder mehreren Führungsschienen 11 auf der Oberseite des Maschinengehäuses 12 hin- und hergleiten kann.Figure 1 shows a conventional pipe bending machine with a feed carriage 10, which can slide back and forth on one or more guide rails 11 on the top of the machine housing 12.
- 15 -- 15 -
wendet es auch um Beträge bis zu 360°, wenn aufeinanderfolgende Rohrbiegungen nach verschiedenen Richtungen gekrümmt werden sollen. Zur Verdrehung der Spannhülse 14 dreht ein hydraulishcer Motor eine Schnecke, die mit einem nicht dargestellten mit der Spannhülse 14 in Verbindung stehenden Schneckenrad zusammenwirkt.it also applies amounts up to 360 ° if consecutive Pipe bends should be bent in different directions. To rotate the clamping sleeve 14, a hydraulic motor rotates a Worm which cooperates with a worm wheel, not shown, which is connected to the clamping sleeve 14.
Fig. 2 zeigt ein Auspuffohr, das mit der Biegemaschine herstellbar ist und bei dem sich gebogene Abschnitte bzw. Rohrbogen S 1 und S 2 sowie S 3 und S 4 unmittelbar anschließen. Es sind auch geradlinige Zwischen längen L 1,-L 2 und L 3 vorhanden, die aber bis auf die Länge L 1 nicht vorhanden zu sein brauchen.Fig. 2 shows an exhaust pipe that can be produced with the bending machine and in which bent sections or pipe bends S 1 and S 2 as well as Connect S 3 and S 4 immediately. There are also straight lines between lengths L 1, -L 2 and L 3 available, but except for the length L 1 need not be present.
Fig. 2 zeigt somit ein Rohr, bei dem teils geradlinige Zwischenlängen zwischen Biegungen vorhanden sind und teils geradlinige Zwischenlängen zwischen Biegungen nicht vorhanden sind. Dieses in Fig. 2 dargestellte Rohr kann bei einer einzigen Entspannung auf der Rohrbiegemaschine gebogen werden. Eine solche Maschine ist beispielhaft in Fig.3 dargestellt. Fig. 2 thus shows a tube in which the partly straight intermediate lengths between bends and partly straight intermediate lengths are absent between bends. This shown in FIG Tube can be bent with a single relaxation on the tube bending machine. Such a machine is shown as an example in FIG.
Nach Fig. 3 ist der Biegetisch 21 drehbar um die Achse 25. Diese hat eine untere Welle 26, in der koaxial' eine Welle 27 angeordnet ist, die in ihrem oberen Bereich einen im Durchmesser erweiterten Teil 28 hat, an dem die Biegeschablone aufliegt. Die Biegeschablone 16 ist an einer Welle 29 gelagert und wird in Verbindung mit einem nicht dargestellten Keil an dieser gegen eine Verdrehung gesichert. Mit 30 ist eine Festspannvorrichtung bezeichnet. Die Spannbacke 19 ist ein auswechselbarer Körper und hat eine Einspannfläche 19a. An der Biege-According to FIG. 3, the bending table 21 is rotatable about the axis 25. This has a lower shaft 26, in which a shaft 27 is arranged coaxially, which in its upper region has a part 28 which is enlarged in diameter on which the bending template rests. The bending template 16 is on a shaft 29 and is in connection with a not shown Wedge secured against rotation on this. With 30 a clamping device is referred to. The jaw 19 is a interchangeable body and has a clamping surface 19a. At the bending
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-ι? - 23. -ι? - 23.
schablone 16 ist ein Körper 31 vorhanden, der eine Einspannfläche 31a hat, die der Einspannfläche 19a der Spannbacke 19 gegenüberliegt.Template 16, a body 31 is present which has a clamping surface 31a which is opposite to the clamping surface 19a of the clamping jaw 19.
Der Biegetisch der Biegeschablone und der Spannbacke wird gedreht über eine Kette 32. Die Spanneinrichtung 18 mit der Spannbacke 19 wird in angegebener Doppel pfeil richtung 22 hin- und hergefahren durch die Kolbenstange 33 des Zylinders 20, der über die Welle 34 ortsfest an dem Biegetisch 21 befestigt ist und mit einem Kniehebel Verschluß 35 und 26 versehen ist. Die bisher beschriebenen Merkmale sind bekannt.The bending table of the bending template and the clamping jaw are rotated via a chain 32. The clamping device 18 with the clamping jaw 19 is moved back and forth in the indicated double arrow direction 22 the piston rod 33 of the cylinder 20, which is stationary via the shaft 34 is attached to the bending table 21 and with a toggle lock 35 and 26 is provided. The features described so far are known.
Fig. 4 zeigt die Biegeschablone 16, an der ein Körper 31 angeordnet ist, der zwei Einspannflächen hat, nämlich eine obere Einspannfläche 31a, die gekrümmt ist- und eine untere Einspannfläche 31b, die geradlinig ist. An der Spanneinrichtung 18 ist ein Körper 19 vorhanden, der ebenfalls zwei Einspannflächen hat, nämlich eine oben liegende gekrümmte Einspannfläche 19a, die der Einspannfläche 31a der Biegeschablone gegenüberliegt und eine tiefer liegende Einspannfläche 19b, die der Einspannfläche 31b gegenüberliegt und wie diese geradlinig ist. An der Biegeschablone 16 ist über Schrauben 37, 37a usw. die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 39 befestigt. An der Spanneinrichtung 18 ist über Schrauben 40, 40a die Kolbenstange 41 eines hydraulischen Zylinders 42 befestigt. Die Körper 19 und 31 haben Führungen, die sie an den zugeordneten Kolbenstangen 38 und 41 führen. Der Körper 31 hat in Gestalt einer Bohrung einen Bügel 43, der die Kolbenstange 38 umgreift. Der Körper 19 hat einen Bügel 44.4 shows the bending template 16 on which a body 31 is arranged which has two clamping surfaces, namely an upper clamping surface 31a which is curved and a lower clamping surface 31b which is straight. On the clamping device 18 there is a body 19 which also has two clamping surfaces, namely an overhead curved clamping surface 19a which is opposite the clamping surface 31a of the bending template and a lower clamping surface 19b which is opposite the clamping surface 31b and, like this, is straight. The piston rod of a hydraulic cylinder 39 is attached to the bending template 16 via screws 37, 37a, etc. The piston rod 41 of a hydraulic cylinder 42 is fastened to the clamping device 18 by means of screws 40, 40a. The bodies 19 and 31 have guides that guide them on the associated piston rods 38 and 41. The body 31 has a bracket 43 in the form of a bore which engages around the piston rod 38. The body 19 has a bracket 44.
Der Körper 31 ist über eine Schraube 45 mit dem Zylinder 39
und der Körper 19 über eine Schraube 46 mit dem Zylinder 42 verbunden.
Fig. 4 zeigt, daß der innerhalb eines Zylinders angeordnete, in gestrichelter Linie dargestellte Kolben 46 seine untere Stellung hat und
entsprechend der Körper 31 seine obere Stellung. Gleiche Bedingungen
liegen bei den Gegenklemmflachen vor. The body 31 is connected to the cylinder 39 via a screw 45
and the body 19 is connected to the cylinder 42 by a screw 46. 4 shows that the piston 46, which is arranged within a cylinder and shown in dashed lines, has its lower position and, correspondingly, the body 31 has its upper position. The same conditions apply to the counter-clamping surfaces .
Nach Fig. 5 hat der Kolben 46 im Zylinder 39 eine obere Stellung mit
der Maßgabe, daß der Zylinder mit dem daran befestigten Körper 31
heruntergefahren ist und somit die obere Klemmflache 31a in der
Ebene der Rinne 17 der Biegeschablone 16 ist und zur Wirkung kommt. Gleiche Bedingungen liegen bei der Gegenklemmflache des Körpers 19
vor. Es sei verstanden, daß bei der in Fig. 4 beschriebenen Lösung auch mehr als zwei der dort dargestellten übereinander angeordneten
Klemmflächen Anwendung finden können. Dies setzt jedoch eine solche hochliegende Lage der Biegeschablone voraus, daß es zweckmäßig ist,
diese oben durch eine Stange 47, die mit einem Ende an der Welle 29 und dem anderen Ende an einem Bock 48 des Biegetisches 21 gelagert
ist, abzufangen.According to FIG. 5, the piston 46 in the cylinder 39 has an upper position with the proviso that the cylinder with the body 31 attached to it
is shut down and thus the upper clamping surface 31a in the
The level of the groove 17 of the bending template 16 is and comes into effect. The same conditions apply to the counter-clamping surface of the body 19. It should be understood that in the solution described in FIG. 4, more than two of the clamping surfaces shown there, arranged one above the other, can also be used. However, this presupposes such a high position of the bending template that it is expedient to intercept it at the top by a rod 47 which is mounted with one end on the shaft 29 and the other end on a bracket 48 of the bending table 21.
Die Figuren 6 und 7 zeigen eine Lösung, bei der die Biegeschablone
die übliche Höhe hat und dicht oberhalb des Biegetisches angeordnet ist. Dies läßt sich erreichen durch die Maßgabe, daß ebenfalls an
der Biegeschablone, und zwar an der Oberseite 47, eine Kolbenstange
vorhanden ist, die mit einem Kolben 46 versehen ist, der in dem
Zylinder 39 bewegbar ist. An dem Außenmantel des Zylinders 39 ist über eine Halterung 48 die Welle 49 vorhanden, an deren vorderen
Bereich über eine Befestigungsplatte 50 ein Körper 51 mit gekrümmterFigures 6 and 7 show a solution in which the bending template has the usual height and is arranged just above the bending table. This can be achieved by the proviso that also on the bending template, namely on the top 47, a piston rod is provided which is provided with a piston 46, which is in the
Cylinder 39 is movable. The shaft 49 is provided on the outer jacket of the cylinder 39 via a holder 48, and on its front
Area over a mounting plate 50 a body 51 with curved
Klemmfläche 51a und ein anderer Körper 52 mit geradliniger Klemmfläche 52a vorhanden ist. An dem Zylinder 39 ist eine weitere Halterung 53 vorhanden, an der der hydraulische Antriebsmotor 54 befestigt ist, der die Welle 49 in Drehung versetzt und damit den Körper 51 oder den Körper 52 in den nahen Bereich der Oberfläche 47 der Biegeschablone 16 bringt. Sofern dies geschehen ist, wird in prinzipiell gleicher Weise, wie das zu den Figuren 4 und 5 beschrieben worden ist, der Zylinder 39 runtergelassen. Der Kolben 46 hat dann im Zylinder 39 seine obere Position. Fig. 7 zeigt, daß nach vorheriger Drehung der Welle 49 um 180° der Körper 51 mit der gekrümmten Klemmfläche die untere Stellung einnimmt und dann in die Ausnehmung 54 der Biegeschablone 16 eingebracht wurde. Die Ausnehmung hat die beiden Flächen 55 und 56. In der Fläche 55 ist eine vorstehende abgerundete Leiste 57 vorhanden. An der Anlagefläche 58 des Körpers 51, aber auch in gleicher Weise an dem Körper 52 ist eine abgerundete Nut 59 vorhanden. Eine vorstehende Leiste 57 kann auch der Fläche 56 der Biegeschablone 16 zugeordnet sein. Vorhanden ist somit eine Vertikal führung nach Art einer Nut und Feder, die die flächige Anlage des Körpers in der Ausnehmung 54 erhöht.Clamping surface 51a and another body 52 with a straight clamping surface 52a is present. On the cylinder 39 there is a further bracket 53 to which the hydraulic drive motor 54 is attached, which sets the shaft 49 in rotation and thus the body 51 or the body 52 in the vicinity of the surface 47 of the bending template 16 brings. If this has happened, in principle the same way as that has been described for FIGS. 4 and 5, the Cylinder 39 lowered. The piston 46 then has 39 in the cylinder its upper position. Fig. 7 shows that after previous rotation of the shaft 49 by 180 °, the body 51 with the curved clamping surface assumes the lower position and was then introduced into the recess 54 of the bending template 16. The recess has the two surfaces 55 and 56. A protruding rounded bar 57 is present in the surface 55. On the contact surface 58 of the body 51, but also in the same way A rounded groove 59 is provided on the body 52. A protruding bar 57 can also be assigned to the surface 56 of the bending template 16. There is thus a vertical guide in the manner of a tongue and groove, which increases the areal contact of the body in the recess 54.
Fig. 8 zeigt, daß der Oberseite 47 der Biegeschablone 16 ein Zylinder 59 angeschraubt ist, dessen Kolbenstange 60 einen quer abstehenden Ausleger 61 hat mit einem horizontalen Drehlager 62 und einem Schwenkarm 63, der an einem Ende den Körper 51 und an dem anderen Ende den Körper 52 hat. Der Arm 62 wird gedreht durch einen Hydromotor 64. tig. 9 zeigt, daß vor der Drehung um die horizontale Achse 62 die Kolbenstange 60 ausgefahren wird. Fig. 10 zeigt, daß zwei Zylinder 59 und 59a mit. zugeordneten Auslegern 61, 61a an den Kolbenstangen 60 vorhanden sind. Dargestellt ist ebenfalls der Hydromotor 64 und derFig. 8 shows that the top 47 of the bending template 16 a Cylinder 59 is screwed on, the piston rod 60 of which has a transverse protruding arm 61 has a horizontal pivot bearing 62 and a pivot arm 63, which at one end the body 51 and at the other End has the body 52. The arm 62 is rotated by a hydraulic motor 64. 9 shows that prior to rotation about horizontal axis 62 the piston rod 60 is extended. Fig. 10 shows that two cylinders 59 and 59a with. associated arms 61, 61a on the piston rods 60 available. Also shown is the hydraulic motor 64 and the
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Arm 61 mit dem in Arbeitsstellung befindlichen Körper 51.Arm 61 with the body 51 in the working position.
Fig. 11 zeigtTdaß der an der Kolbenstange befestigte Arm 60 einen nach unten abgewinkelten Arm 65 hat, an dem die vorerwähnte Drehachse 62 angeordnet ist. Durch diese Lösung wird eine bedeutend geringere Bauhöhe erreicht. Auch nach Fig. 11 wird die Kolbenstange 60 ausgefahren und damit der Körper 61 aus der Ausnehmung der Biegeschablone 16 ausgefahren. Dann erfolgt die Drehung um 180°, die in der einen oder anderen Richtung erfolgen kann. ; νFig. 11 shows that the arm 60 attached to the piston rod one after the other has angled down arm 65 on which the aforementioned axis of rotation 62 is arranged. This solution results in a significantly lower overall height achieved. According to FIG. 11, too, the piston rod 60 is extended and thus the body 61 is extended from the recess in the bending template 16. Then the rotation takes place by 180 °, which can take place in one direction or the other. ; ν
Fig. 12 zeigt in Seitenansicht und teilweise im Schnitt eine besonders vorteilhafte Lösung, weil sie mehr als zwei Körper mit zugeordneten Klemmflächen ermöglicht. An der nach oben über die Biegeschablone hinaus verlängerten Welle 29 ist gegen eine Verdrehung durch ein entsprechendes Lager gesichert eine Schiene 65 vorhanden, die zu der Biegeschablone 16 einen ausreichenden Höhenabstand hat. Dieser Höhenabstand ist etwas größer als die Höhe eines Körpers mit zugeordneter Klemmfläche. Die Schiene 65 erstreckt sich in horizontaler Ebene und ist an dem anderen Ende gelagert an einer Konsole 66, die sich an dem Biegetisch 21 abstützt. An der Schiene 65 sind fahrbar mehrere Zylinder 67, 68, 69 und 70, die mit zugeordneten Kolbenstangen versehen sind und Körper 71 und 72 zum Einsatz in der Biegeschablone 16 und 19, 19a zum Einsatz an der Spanneinrichtung tragen. Die vorgenannten Zylinder sind miteinander durch eine Halterung 73 verbunden, an der über eine Verbindungsplatte 74 die Kolbenstange 75 angelenkt ist, deren Kolben 76 in dem Hydraulikzylinder 77 bewegbar ist, wobei der Zylinder 77 ebenfalls an der Konsole 66 befestigt ist.Fig. 12 shows, in side view and partially in section, a particular one advantageous solution because it has more than two bodies associated with it Allows clamping surfaces. At the top beyond the bending template extended shaft 29 is secured against rotation by a corresponding bearing, a rail 65 is provided, which leads to the bending template 16 has a sufficient height clearance. This height distance is slightly greater than the height of a body with an associated clamping surface. The rail 65 extends in a horizontal plane and is supported at the other end on a bracket 66 which is supported on the bending table 21. At the Rail 65 are several cylinders 67, 68, 69 and 70, which are movable with associated piston rods are provided and bodies 71 and 72 for use in the bending template 16 and 19, 19a for use on the clamping device wear. The aforementioned cylinders are connected to one another by a bracket 73 on which the piston rod is attached via a connecting plate 74 75 is articulated, the piston 76 of which is in the hydraulic cylinder 77 is movable, the cylinder 77 also being attached to the bracket 66.
'' 1 '' 1
Fig. 12 zeigt die Lage, daß der Körper 72 in die Biegeschablone 16 und der Körper 19 in die Spanneinrichtung 18 einfahrbar ist. Der eingefahrene Zustand ergibt sich aus Fig. 13, weil die Kolbenstangen der Zylinder 68 und 69 ausgefahren sind.FIG. 12 shows the position that the body 72 is in the bending template 16 and the body 19 can be moved into the clamping device 18. The retracted state is shown in FIG. 13 because the piston rods cylinders 68 and 69 are extended.
Fig. 14 zeigt, daß die Körper 71 und 19a in die Ausgangsstellung zum Einfahren geschoben sind durch Einfahren des Kolbens 76 in den Zylinder 77.Fig. 14 shows that the body 71 and 19a in the starting position are pushed to retract by retracting the piston 76 into the Cylinder 77.
Fig. 15 zeigt die Weiterbildung der in Fig. 12 dargestellten Lösung mit der Maßgabe, daß an dem Kopfende der Welle 29 als Drehachse des Biegetisches 21 mit der Biegeschablone eine Quertraverse 78 angeordnet ist, die an dem einen Ende eine Schiene 65 und an dem anderen Ende eine Schiene 65a trägt, die wie zu Fig. 12 beschrieben, an der Konsole 66 befestigt sind. An den vorerwähnten Schienen 65, 65a ist über vier Gleitlager 78, 78a, 78b und 78c verfahrbar ein Wagen 79 und zwar über den an der Konsole 66 befestigten Zylinder 20 (im Prinzip dargestellt in Fig. 1), dessen Kolbenstange an einem Querbalken 80 des Wagens 79 befestigt ist, damit ein Anpressen des Klemmbackens unter Zwischenschaltung des Rohres an die Biegeschablone 16 stattfindet.FIG. 15 shows the development of the solution shown in FIG with the proviso that at the head end of the shaft 29 as the axis of rotation of the Bending table 21 with the bending template a cross member 78 is arranged which carries a rail 65 at one end and a rail 65a at the other end which, as described for FIG. 12, on the bracket 66 are attached. There are over four on the aforementioned rails 65, 65a Plain bearings 78, 78a, 78b and 78c can be moved over a carriage 79 the cylinder 20 fastened to the console 66 (shown in principle in FIG. 1), the piston rod of which is attached to a transverse beam 80 of the carriage 79 is attached so that the clamping jaw is pressed against the bending template 16 with the interposition of the tube.
Der Wagen 79 hat einen weiteren Querbalken 1, an dem zwei Schienen und 82a befestigt sind, die über vier Gleitlager 83 einen weiteren Wagen 84 tragen, an dem die Zylinder 69 und 70 nach Fig. 12 angeordnet sind, deren zugeordnete Kolbenstangen die Körper mit Klemmflächen tragen, die an die Spanneinrichtung 18 angebracht und damit den Klemmbacken bzw. 19a bilden. Die Bewegung in horizontaler Ebene erfolgt durch den in Fig. 12 beschriebenen Zylinder 77, dessen Kolbenstange 76 mit demThe carriage 79 has a further crossbeam 1 on which two rails and 82a are attached, the four sliding bearings 83 a further Carrying carriage 84 on which the cylinders 69 and 70 of FIG. 12 are arranged are, whose associated piston rods carry the body with clamping surfaces, which are attached to the clamping device 18 and thus the clamping jaws and 19a, respectively. The movement in the horizontal plane is carried out by the in Fig. 12 described cylinder 77, the piston rod 76 with the
- 21 - . ΦΡΥ- 21 -. ΦΡΥ
Wagen 84 verbunden ist.Car 84 is connected.
Es sei bemerkt, daß der zu Fig. 15 dargestellte Hydraulikzylinder mit Kolbenstange auch der in Fig. 3 dargestellte Kolbenzylinder 20 mit der Kolbenstange 33 sein kann, der über einen Kniehebel Verschluß die Spanneinrichtung 18 in Richtung zur Biegeschablone und von dieser weg verschiebt.It should be noted that the hydraulic cylinder shown in FIG The piston rod also includes the piston cylinder 20 shown in FIG. 3 the piston rod 33 can be, which via a toggle lever closure the Clamping device 18 in the direction of the bending template and away from it shifts.
Fig. 16 zeigt die Körper 19 und 19a mit ihren zugeordneten Spannflächen unterschiedlicher Raumform. Die Zylinder 69 und 70 sind an dem Wagen 84 befestigt, der mit seinen Lagern 83, 83a an der Schiene 82 fahrbar und über den Kolben 77 mit der Kolbenstange 76 mit dem Wagen 84 verbunden ist. Fig. 16 zeigt ebenfalls die an der Welle 29 befestigte Schiene 65, die Schienen 82 und 82a und den Wagen 84, der in der vorbeschriebenen Weise durch den Zylinder 77 mit dessen Kolben 76 bewegbar ist. Auch der Wagen 79 wird über den Spannzylinder 20 betätigt, so daß, weil dieser zunächst auf die Spanneinrichtung einwirkt, der Körper 19 mit seiner zugeordneten Klemmfläche oder aber der Körper 19a mit seiner zugeordneten Klemmfläche mit der zum Biegen notwendigen Kraft in Richtung zur Biegeschablone verschoben und das Rohr an der Biegeschablone festklemmt. '16 shows the bodies 19 and 19a with their associated clamping surfaces different spatial shape. The cylinders 69 and 70 are on the carriage 84 attached, which is movable with its bearings 83, 83a on the rail 82 and via the piston 77 with the piston rod 76 with the carriage 84 connected is. 16 also shows the one attached to the shaft 29 Rail 65, rails 82 and 82a, and carriage 84 shown in FIG Way through the cylinder 77 with its piston 76 is movable. The carriage 79 is also actuated via the clamping cylinder 20, so that because this first acts on the clamping device, the body 19 with its associated clamping surface or the body 19a with its assigned clamping surface with the force necessary for bending moved in the direction of the bending template and the tube on the bending template stuck. '
Fig. 17 zeigt die Biegeschablone 16 in der Ansicht von oben. Oberhalb dieser ist die quadratische Trägerplatte 85 angeordnet, die einer jeden Seite zugeordnet, Klemmkörper 86, 86a, 86b und 86 c hat. Die Trägerplatte hat zur Halterung der vorerwähnten Klemmkörper in Fig. 18 zugeordnete Führungen 87 mit einem Keil 57a, wie er auch als Keil 57 in Fig. 6 dargestellt ist. Fig. 18 zeigt die Ausnehmung 54 in der Biegeschablone 16, in der ebenfalls in Verlängerung des vorerwähnten Keiles 57a der Keil vorhanden ist.17 shows the bending template 16 in a view from above. Above this is arranged the square carrier plate 85, which is assigned to each side, has clamping bodies 86, 86a, 86b and 86c. The carrier plate has assigned to holding the aforementioned clamping body in FIG Guides 87 with a wedge 57a, as also shown as a wedge 57 in FIG. Fig. 18 shows the recess 54 in the bending template 16, in which the wedge is also an extension of the aforementioned wedge 57a is available.
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Nach den Figuren 17 und 18 wird die Biegeschablone 16 zusammen mit dem Biegetisch 21 über die Welle 26, wie das zu Fig. 3 im einzelnen beschrieben worden ist, gedreht. Die Trägerplatte ist an dem oberen Ende der Antriebswelle 26 befestigt. Die Drehung der Trägerplatte . um die Achse 26 der Biegeschablone erfolgt durch einen Hydromotor 8Bä» Das bedeutet, daß die Trägerplatte e.inen ihr zugeordneten Drehantrieb hat, der sie um die Achse der Biegeschablone dreht, damit nacheinander die Klemmkörper 86a, 86b oder 86c zunächst in eine Stellung oberhalb der Ausnehmung 54 der Biegeschablone gelangen und dann nach unten in diese Ausnehmung eingefahren werden. Das kann geschehen durch einen Hubzylinder 88, an dessen Kolbenstange 89 der Ausleger 90 vorhanden ist, der mit einer Befestigungsstange 91 in Verbindung mit einer Kupplung 92 den Klemmkörper 86 erfaßt und diesen in vertikaler Richtung bewegt.According to Figures 17 and 18, the bending template 16 together with the bending table 21 on the shaft 26, as has been described in detail with respect to FIG. 3, rotated. The carrier plate is on the upper one End of the drive shaft 26 attached. The rotation of the carrier plate. around the axis 26 of the bending template is carried out by a hydraulic motor 8Bä » This means that the carrier plate has a rotary drive assigned to it which rotates it around the axis of the bending template, so that one after the other the clamping bodies 86a, 86b or 86c initially in a position above reach the recess 54 of the bending template and then down into this recess can be retracted. That can be done by one Lifting cylinder 88, on the piston rod 89 of which the boom 90 is present, which is connected to a fastening rod 91 in connection with a Coupling 92 detects the clamping body 86 and this in the vertical direction emotional.
Besonders vorteilhaft ist jedoch die in Fig. 19 dargestellte Lösung, daß jedem Klemmkörper 86, 86a, 86b und 86c zugeordnet eine Kolben-Zylinder-Anordnung 93, 93a, 93b und 93c vorhanden ist. Diese Lösung hat den Vorteil, daß die vorerwähnten Klemmkörper stets an der Stange befestigt bleiben und diese Befestigung zugleich die Halterung an der Trägerplatte ist. Dadurch ist ein schneller Wechsel der Klemmkörper möglich.However, the solution shown in FIG. 19 is particularly advantageous, that each clamping body 86, 86a, 86b and 86c is assigned a piston-cylinder arrangement 93, 93a, 93b and 93c is present. This solution has the advantage that the aforementioned clamping bodies are always on the rod remain attached and this attachment is also the bracket on the carrier plate. This means that the clamp bodies can be changed quickly possible.
Nach Fig. 20 wird die Trägerplatte, sobald ihre Klemmkörper alle angehoben sind, durch eine innerhalb der Antriebswelle 26 der Biegeschablone angeordnete Welle 94 mit einem Zahnkranz 95, an dem eine in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebskette eines Drehmotors eingreift, gedreht. Es ist jedoch auch möglich, daß die Trägerplatte 85 der Ausbildung nachAccording to Fig. 20, the carrier plate as soon as all of its clamping bodies are raised by a shaft 94 arranged within the drive shaft 26 of the bending template and having a ring gear 95 on which one in the drawing engages not shown drive chain of a rotary motor, rotated. However, it is also possible that the support plate 85 according to the training
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den Figuren 19 und 20 einen zugeordneten Drehmotor an der Trägerplatte hat, der diese relativ zur Biegeschablone dreht, damit die eine oder andere der vorerwähnten Klemmkörper in die Position oberhalb der Ausnehmung 54 der Biegeschablone gelangt. Ein solcher Drehmotor kann ein Hydraulikmotor sein» Möglich ist aber auch ein Elektromotor. Die Lösung, die Antriebe zum Anheben und Absenken der Klemmkörper und dem Drehen der Trägerplatte an der Trägerplatte anzuordnen, ist vorteilhaft, weil diese Lösung auf einfache Weise das nachträgliche Bestücken einer Rohrbiegemaschine mit dieser Lösung oberhalb der Biegeschablone ermöglicht.FIGS. 19 and 20 show an associated rotary motor on the carrier plate has, which rotates this relative to the bending template, so that one or the other of the aforementioned clamping body in the position above the Recess 54 of the bending template arrives. Such a rotary motor can be a hydraulic motor. An electric motor is also possible. the Solution to arrange the drives for raising and lowering the clamping bodies and rotating the carrier plate on the carrier plate is advantageous, because this solution makes it easy to retrofit a pipe bending machine with this solution above the bending template enables.
Fig. 21 zeigt die Lösung, daß die Trägerplatte radial zur Biegeschablone verschiebbar ist. Dazu ist oberhalb der Biegeschablone 16 eine sich in Radial richtung erstreckende Führung 96 vorhanden. Nach dem Ausführungsbeispiel in Fig. 21 ist sie an der Drehachse 94 angeordnet. Sie kann aber auch, sofern wie vorerwähnt, der Drehantrieb an der Trägerplatte 85 angeordnet ist, unmittelbar an der Oberseite der Biegeschablone 16 befestigt sein. An der Schiene 96 ist der Schlitten 97 verschiebbar. Dies geschieht durch einen an der Schiene 96 über eine Halterung 98 befestigten Zylinder 99, dessen Kolbenstange 100 an einer Halterung des Schlittens 87 befestigt ist.Fig. 21 shows the solution that the carrier plate is radial to the bending template is movable. For this purpose, above the bending template 16 is an in Radial direction extending guide 96 available. According to the exemplary embodiment in FIG. 21, it is arranged on the axis of rotation 94. But she can also, if as mentioned above, the rotary drive on the carrier plate 85 is arranged, directly on the top of the bending template 16 be attached. The slide 97 is displaceable on the rail 96. This is done by a bracket 98 on the rail 96 attached cylinder 99, the piston rod 100 on a bracket of the carriage 87 is attached.
Nach Fig. 21 ist die Trägerplatte 85 nach Art eines Topfes ausgebildet. Sie hat den breiten umlaufenden Flansch 102, an dem die Kolben-Zylinder-Anordnungen 93, 93a, 93b und 93c angeordnet sind, wobei,wie zu Fig. beschrieben, an einer zugeordneten Kolbenstange 91 jeweils ein Klemmkörper 86 befestigt ist. An der Unterseite des Topfes 102 istAccording to FIG. 21, the carrier plate 85 is designed in the manner of a pot. It has the wide circumferential flange 102 on which the piston-cylinder assemblies 93, 93a, 93b and 93c are arranged, wherein, as shown in Fig. described, one clamping body in each case on an associated piston rod 91 86 is attached. At the bottom of the pot 102 is
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befestigt die Kolbenstange 103 des Zylinders 104, der die gesamte Trägerplatte 85 anhebt und absenkt. Fig. 21 zeigt die angehobene Stellung der Trägerplatte mit der Maßgabe, daß die vorerwähnten Klemmkörper 86, 86a usw. durch die ihnen zugeordneten Hydraulikzylinder 93 mit den Kolbenstangen 91 die obere Biegeschablone 16 bestücken. Soll jedoch, wie in Fig. 23 dargestellt, die untere Biegeschablone 16a, die einen größeren Durchmesser aufweist, mit den Klemmkörpern bestückt werden, dann wird die Kolbenstange 103 eingeführt und entsprechend die Trägerplatte 85 abgesenkt mit der Maßgabe, daß der Klemmkörper 86 bei ausgefahrener Kolbenstange in die Ausnehmung 54a der unteren Biegeschablone 16a gefahren werden kann. Die infolge des größeren Durchmessers der unteren Biegeschablone 16a notwendige Radialverschiebung wird durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 99, 100 bewirkt.attaches the piston rod 103 of the cylinder 104, which raises and lowers the entire carrier plate 85. Fig. 21 shows the raised Position of the carrier plate with the proviso that the aforementioned clamping bodies 86, 86a, etc. by the hydraulic cylinders assigned to them 93 equip the upper bending template 16 with the piston rods 91. If, however, as shown in FIG. 23, the lower Bending template 16a, which has a larger diameter, are fitted with the clamping bodies, then the piston rod 103 introduced and correspondingly lowered the carrier plate 85 with the proviso that the clamping body 86 when the piston rod is extended can be moved into the recess 54a of the lower bending template 16a. The result of the larger diameter of the lower bending template 16a necessary radial displacement is caused by the piston-cylinder arrangement 99, 100 causes.
- Ansprüche -- Expectations -
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843407499 DE3407499A1 (en) | 1983-03-26 | 1984-03-01 | Tube bending machine |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3407499A1 true DE3407499A1 (en) | 1984-09-27 |
Family
ID=25809471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843407499 Withdrawn DE3407499A1 (en) | 1983-03-26 | 1984-03-01 | Tube bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3407499A1 (en) |
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