EP0364836A2 - Method of and device for bending bar-shaped work pieces - Google Patents

Method of and device for bending bar-shaped work pieces Download PDF

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Publication number
EP0364836A2
EP0364836A2 EP89118601A EP89118601A EP0364836A2 EP 0364836 A2 EP0364836 A2 EP 0364836A2 EP 89118601 A EP89118601 A EP 89118601A EP 89118601 A EP89118601 A EP 89118601A EP 0364836 A2 EP0364836 A2 EP 0364836A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
jaws
bending head
jaw
workpiece
Prior art date
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Ceased
Application number
EP89118601A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0364836A3 (en
Inventor
Günther-F. Pulzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PULZER GUNTHER F
Original Assignee
PULZER GUNTHER F
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PULZER GUNTHER F filed Critical PULZER GUNTHER F
Publication of EP0364836A2 publication Critical patent/EP0364836A2/en
Publication of EP0364836A3 publication Critical patent/EP0364836A3/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for bending rod-shaped workpieces, with a bending head arranged on a bending table and pivotable about at least one vertical axis, with a workpiece holding and feed device for holding and advancing the rod-shaped workpiece along a horizontal axis in the direction a rear entry opening into the bending head, wherein a Bending tool of the bending head has two interchangeable jaws, which lie opposite one another over the longitudinal axis of the workpiece, which encompass the workpiece in the bending head in a form-fitting manner, and wherein the workpiece emerges from the bending head on one end face thereof.
  • Such a device is known from DE-OS 36 16 302.
  • the pipe is clamped in the bending tool between two jaws, each of which surrounds the pipe circumferentially about half.
  • the jaws have corresponding semicircular grooves which, when the jaws are placed against one another, delimit a space corresponding to the outer tube diameter.
  • the jaws enclose a cylindrical space.
  • the measure proposed in DE-OS 36 16 302 to provide the clamping jaws with several different contours of the pipe section to be clamped and to attach these clamping bodies in the bending tool in an interchangeable manner basically creates the possibility of a clamped on the device To process the workpiece one after the other with differently contoured clamping jaw sections without the workpiece having to be removed from the device, but there are considerable disadvantages with regard to the stability of the bending tool and with regard to the space required in the area of the bending head.
  • Such displacement devices result in the device building large in the area of the bending head, which is not desirable, however, since there should be as much free space as possible directly around the bending head or around the bending tool, so that workpieces that have already been bent several times are still around the smallest possible size Bending head can be pivoted without coming into contact with the bending head. Furthermore, enormous forces must be absorbed by the bending tool, so that the parts should be as compact and bulky as possible. These enormous forces can ensure that adjusting devices, such as hydraulic cylinders, which are firmly connected to these parts, impair the functionality of these adjusting devices in the shortest possible time.
  • a clamping jaw is provided with up to five differently contoured areas arranged one above the other, then, for example, is the lowest Contour is required for a bending process, in the vertical direction a rod or body blocking the free pivotability directly above the bending head.
  • the top contour is used, there is a considerable impairment of the free space immediately below the bending head. This impairment of the free space can ensure that, for example, a tube bent several times can no longer be pivoted just above the bending head or can be bent there during a bending process. As a result, the jaw must either be removed or the tube cannot be machined on this device.
  • a clamping jaw as a body rotatable about an axis running parallel to the feed axis, which is formed on its outer surfaces with differently contoured recesses or grooves for receiving a tube half.
  • the body can be rotated about a continuous axle shaft. If this clamping jaw clamps the pipe on the longer side of the bend during the bend, and is therefore exposed to considerable transverse forces, there is a risk that the axle shaft will bend due to the material giving in or the body bulging, which means that it is no longer possible to turn it for adjustment.
  • the object of the present invention is therefore to develop a device of the type mentioned with interchangeable jaws in such a way that the changing process can be carried out very quickly and easily without the stability of the bending tool being impaired or without the free space around the bending head for the Bending process is affected.
  • the object is achieved in a device in that a jaw changing device which can be brought in front of the end face of the bending head and is located there is provided, which removes the jaws in a movement away from the end face from the bending tool and uses a different pair of jaws in the opposite direction of movement.
  • the object is achieved by a method in which a jaw changing device is brought in front of the face of the head for jaw changing, the jaws were removed from the bending tool in a movement away from the face, a new pair of jaws is inserted in the opposite direction, and finally the jaw changing device is removed from the front.
  • the end face of the bending head represents an outer end of the entire device, from which only the workpiece emerging from the bending head protrudes.
  • the jaws surrounding the workpiece can be easily removed from the bending head or from the bending tool along the feed direction. A new pair of jaws can then be inserted into the bending tool in the same simple and uncomplicated manner.
  • the components located in the transverse direction next to the jaws ie the components receiving these jaws, for example a bending template on the one hand and a clamping block on the other, do not have to be moved during the changing process. No space is required above or below the clamping jaws or the bending head, since work is only carried out from the end of the bending head.
  • a side which is thus seen in all three spatial directions, is exposed with regard to the components of the device.
  • the workpiece If the workpiece is curved directly on the end face, it can be pushed out of the bending tool so far by means of the workpiece holding and feed device that the jaws can be moved out of the bending tool over their entire length in the feed direction.
  • the jaws can continue to slide around the workpiece, encircling it. If the jaws are pulled out of the bending tool to such an extent that they can be moved in the transverse direction, they are moved laterally away and picked up by the jaw changing device. Likewise, a new pair of jaws can be introduced and inserted into the corresponding gaps.
  • the workpiece can be brought into the corresponding rotating position beforehand, so that it can be moved from the new jaws to the intended position can be encompassed.
  • the jaw changing device is removed from the end face of the bending head, ie during the bending process there are no components of the changing device in the immediate vicinity of the bending head. There are therefore no protruding parts and, furthermore, no control or displacement devices which impair the stability of the tool are necessary. It is only necessary to provide that the jaws can be moved in the longitudinal direction, the insertion depth being limited by appropriate stops. During the bending process, no forces act in the direction of the pulling-off movement of the jaws, so that there is no danger that they will be pushed out.
  • the forces acting on the jaws are directed in the opposite direction during the bending process, which is also a pulling process, i.e. when the bending tool is pivoted, during which the rod-shaped workpiece is also pulled in the direction of advance or in the direction of curvature, counteracting forces act on the jaws one that faces away from the front side, i.e. press against the direction of pulling it off, so press it firmly into your bed or holder.
  • Device for bending rod-shaped workpieces that are already in operation can be used simply. be converted, i.e. it is only necessary to provide a jaw changing device and the jaws are arranged to be displaceable accordingly.
  • the jaw changing device is pivotally mounted, comes to rest laterally and at a distance from the bending head and in the rest position can be swiveled in front of the end of the bending head for a changing process.
  • This measure has the advantage that, during the bending processing operation, the changing device can be arranged at a suitable location, for example at a location on the bottom, away from the bending head, and only has to be pivoted in front of the bending head in order to carry out a changing operation.
  • the jaw changing device thus does not affect the device in the area of the bending head or in the upper area of the bending table, so that neither the actual bending process is impaired by the additional jaw changing device nor the preparatory measures, such as clamping or unclamping the tool on the bending table.
  • the jaw changing device has a magazine which can be pivoted in front of the end face and which can be equipped with a plurality of pairs of jaws, a gripper device pulling the pair of jaws from the bending tool or pushing another pair of jaws onto the latter in a movement along the feed direction.
  • This measure has the advantage that the exchange process can be carried out using mechanically simple means and, at the same time, different pairs of jaws are available in a compact arrangement.
  • the entire magazine can be pivoted into corresponding transfer positions or an endless row of pairs of jaws which can be moved in the magazine can be brought into the corresponding position.
  • the gripper device which due to the simple, linear pulling movement of the jaws from the bending tool does not have to perform any complicated movements, can be designed in a very simple manner.
  • the gripper device has a gripper for each jaw of a pair of jaws, which is directed away from the longitudinal axis of the workpiece in opposite directions and can be displaced by at least half the workpiece diameter.
  • This measure has the advantage that after the jaws have been pulled off the bending tool along the feed direction, they can be pivoted sideways so that they can be removed from the bending tool, for example, in a downward movement.
  • the new pair of jaws can be quickly brought into such a position that they can be inserted into the bending tool in a linear movement. This enables a further reduction in the dead time between two machining operations.
  • the tool magazine is designed as a rotatable turret magazine, the axis of rotation of which runs perpendicular to the end face of the bending head.
  • This measure has the advantage that an easily populated and quickly movable magazine is created, which can also be made relatively voluminous, since it only requires a working plane lying parallel in front of the end face of the bending head, an area that is exposed.
  • the magazine is easily accessible for the loading process due to the extensive arrangement of the jaws.
  • the turret magazine has U-shaped recesses arranged on the circumference, so that the magazine of the workpiece can be brought around the end face in a U-shaped manner.
  • This measure has the advantage that the magazine can be moved right up to the end face, whereby the rod-shaped workpiece lying between the jaws to be replaced can be partially gripped.
  • the gripper device for gripping the jaws, which can be gripped, for example, by short-stroke grippers of the jaw change device.
  • the entire magazine can then be moved away from the end face in the linear direction, for example, to pull off the jaws.
  • the grippers can be moved in the opposite direction of movement away from the longitudinal axis of the tool in order to remove the jaws in the transverse direction from the workpiece picked up between them.
  • the turret magazine is arranged so that it can move in the front plane in both spatial directions. This measure has the advantage that, for example in the case of workpieces which have already been bent several times and which occupy the end region in front of the bending head, a variable feed of the magazine is possible in a plane parallel to the end plane.
  • a device 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a bending table 12, which is connected to a housing, not shown here, in which drive, control and energy supply elements are accommodated.
  • the bending table 12 is provided with a bending head 14 at an outer end opposite the aforementioned housing.
  • the device 10 is provided with a holding and feed device 16 which can be pushed back and forth along an axis 19 which also corresponds to the longitudinal axis of the bending table 12.
  • the bending table 12 and the holding and feed device 16 are displaceable relative to one another.
  • the holding and feed device 16 has on its front end facing the bending head 14 a clamping sleeve 34, in which a rod-shaped workpiece 18 is received along the axis 19.
  • the rod-shaped tool 18 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 consists of a metal tube 18. With such a device, massive rod-shaped elements, for example structural steel mesh or the like, can also be processed.
  • a mandrel 33 which passes through the holding and advancing device 16 is received in the tube 18 and extends in the tube 18 up to a bending tool 20.
  • the clamping sleeve 34 is rotatable about the axis 19, so that a tube 18 clamped in the clamping sleeve 34 is rotatable about the axis 19, which represents the central longitudinal axis of the tube 18.
  • the bending tool 20 has a template 22 which has a substantially U-shaped or horseshoe-shaped contour in plan view. Along its U-shaped outer surface, the template 22 is provided with a recess or groove 35 which has an approximately semicircular cross section which corresponds to the cross section of the tube 18.
  • the template 22 is pivotable about an axis 21 and is provided for this purpose with an opening which receives a solid pin 24, the central longitudinal axis of which lies in the axis 21.
  • the template 22 is cuboid Provided recess 23 in which a first jaw 26 is received.
  • the first jaw 26 is provided with a groove which corresponds in shape and shape to the groove 35, so that a first jaw 26 which is introduced into the recess 23 completes the gap which arises in such a way that a complete horseshoe-shaped block is formed which on its bottom -shaped outside is continuously provided with the groove 35.
  • the template 22 together with the first jaw 26 is oriented such that the side flank of the U carrying the first jaw 26 lies straight on the side of the tube 18.
  • first jaw 26 there is a second jaw 28, which on its side facing the tube 18 is mirror-inverted to the corresponding side of the first jaw 26, i.e. the second jaw 28 is also provided on this side with a rectilinear groove running along the axis 19 with a semicircular cross-sectional profile, this cross-sectional profile in turn corresponding to the cross-sectional profile of the pipe 18 to be machined.
  • the second jaw 28 lies against the first jaw 26 in such a way that a straight cylindrical cavity is enclosed between these two jaws in the region of the semicircular grooves, in which the tube 18 is suitably received.
  • the second jaw 28 is received in a clamping block 30 which holds the second jaw 28 immovably in the direction of the holding and feed direction 16 or in the transverse direction to the axis 19.
  • the clamping block 30 itself can be moved transversely to the axis 19 and locked in the position shown in FIG. 1.
  • the clamping block 30 can be connected to pressure means, not shown here, so that the clamping block 30 presses the second jaw 28 firmly in the transverse direction against the first jaw 26.
  • first jaw 26, second jaw 23 and clamping block 30 are aligned with one another, run perpendicular to axis 19 and are aligned with the part of the bending head 14 that supports them.
  • the machined section 18 'of the tube is already provided with three bends or curvatures, and the tube 18 is pushed out of the bending tool 20 by a certain amount, which corresponds at least to the length dimension of the jaws 26 and 28 in the direction of the axis 19.
  • a jaw changing device 40 is arranged laterally below and at a distance from the bending table 12.
  • the jaw changing device 40 is connected to the housing or the control devices of the device 10 by means not shown here.
  • the jaw changing device 40 is designed as an independently movable and controllable unit with an independent drive, i.e. it can be arranged as an independent structural unit at a suitable location in the side area of the device 10.
  • the jaw changing device 40 has a magazine 42 which is equipped with different pairs of jaws 46, 48 ..., only one pair of jaws 46, 48 being shown here for the sake of clarity.
  • the jaws 46, 48 are held by a gripper 50 and 52, respectively, via a gripper device 44.
  • a front edge of the magazine 42 facing the bending table 12 has a distance A 'in the direction of the axis 19 from the bending head 14 and is lower by a distance A than the bending head 14.
  • the jaws 46 and 48 accommodated in the magazine 42 in contrast to the jaws 26 and 28 accommodated in the bending tool 20, have a curved groove 47 and 49, the opposite grooves 47 and 48 each having a semicircular cross section, which in turn corresponds to the cross section of the Tube 18 corresponds.
  • the curvature of the grooves 47 and 49 correspond to the last curvature 51 introduced into the tube, that is, the tube 18 should be clamped in the region of the curvature 51 between the jaws 46 and 48 in order to carry out further precise curvature processes, for example in a direction perpendicular to the plane of curvature Curvature 21 extending plane to introduce a further curvature.
  • the tube 18 is of course previously pivoted 90 ° counterclockwise by the holding and feed device 16 about the axis 19.
  • the jaw changing device 40 In order to carry out a jaw changing process, the jaw changing device 40, as can be seen in FIG. 2, is brought in front of the end face 36 of the bending head 14.
  • the magazine 42 can be displaced in the longitudinal direction of the axis 19, as indicated by an arrow 56. Furthermore, as indicated by an arrow 54, the magazine 42 can be displaced in the vertical direction.
  • the magazine 42 is also pivotable due to an articulated connection with a control mechanism, not shown here, from the lateral position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2, as indicated by an arrow 55.
  • a gripper device 44 of the magazine 42 has gripped the two jaws 26 and 28, this being done by a corresponding positive locking of hook or eye elements with corresponding elements on the jaws 26 and 28, which are not shown in detail here for reasons of clarity.
  • the jaws 26 and 28 can be moved along the axis 19 away from the end face 36 of the bending head 14.
  • the gripper device 44 has already removed the jaws 26 and 28 from the bending tool 20, wherein they have slid along the outer surface of the workpiece 18 '.
  • the jaws 26 and 28 held by the gripper device 44 are pivoted in opposite directions away from the axis 19 by at least half a tube diameter, as indicated by the arrows 58 and 59, so that they can then be lowered onto the magazine 42.
  • the jaw 50 then assumes the position of the jaw 26, whereas the jaw 52 assumes the position of the jaw 28.
  • the changing process is carried out so that after removing the jaws 26 and 28 of the clamping block 30 in the illustration of Fig. 2 is first shifted to the left, then the new jaw 46 is attached to the pivoted tube and both are inserted together into the template 22. Then the jaw 48 is pushed into the clamping block 30 shifted to the left, and then the clamping block 30 together with the jaw 48 is brought to the side of the tube 18.
  • the idea of the invention is realized to pull the jaws from the bending tool 20 in the direction of the axis 19 or to insert them into the latter.
  • the magazine 42 is arranged at a distance below the bending head 14 during the changing process. This is done essentially for illustrative reasons and it is of course possible that the magazine 42 can be raised to about the height of the bending head 14. Of course, this depends on the type of throat of the projecting in front of the end face 36 machined pipe section 18 '. It is therefore possible to carry out the changing process depending on the throat of the tube region 18 'with the magazine positioned at different heights. In order to obtain the shortest possible changing times, the magazine 42 is of course brought as close as possible to the bending tool 20.
  • the gripper device 44 or the grippers 50 and 52 can be moved both in the vertical direction and in the horizontal direction, as indicated in FIG. 2 by double arrows is so that the jaws can not only be raised, but also moved laterally into corresponding positions and placed there. New jaws can then already be brought into corresponding positions for a further change process, in order to have them available as close as possible to the bending tool 20 for a further change process.
  • These shifting or maneuvering operations are expediently carried out in the position of the jaw changing device 40 shown in FIG. 1 away from the bending table 12, that is, while a new bending process is already taking place on the bending head 14, a new pair of jaws can be provided or possibly also in the jaw changing device 40 can be removed from this or replaced.
  • the entire exchange processes or control and positioning processes can be controlled from a central control of the device or programmed via computer programs and thus run fully automatically.
  • FIG. 3 another embodiment of a device 10 'is shown, of which on the upper half of the drawing, the end face 36 i.e. the flat end face of a bending head 14 described above in connection with FIGS. 1 and 2 can be seen.
  • the same reference numerals are used for the same components as in the embodiment shown in Figs. 1 and 2.
  • the bending head 14 carries on its upper side a template 22 into which a first jaw 26 is inserted.
  • the jaw 26 is provided on its side facing the template 22 with a lateral bead 62 which overlaps extends the entire length of the jaw 26.
  • the cross section of the bead is in the form of a circular section, the circular section being more than half of a circle.
  • the bead 62 is received in a corresponding groove 63 in the template 22.
  • the first jaw 26 can be removed from the template 22, wherein it is moved towards the viewer in the representation of FIG. 3. Due to the configuration of the bead 62, i.e. the undercut of the groove 63 ensures a tight fit in the transverse direction.
  • the jaw 28 opposite the jaw 26 is provided on its side facing the clamping block 30 with a bulge 64 of the same design, which is received in a groove 65 of the clamping block 30. This also results in a connection which enables the jaw 28 to be pulled off or pushed in towards or away from the viewer, but which ensures a positive and non-positive connection in the transverse direction.
  • a tube 18 is received between the adjacent jaws 26 and 28.
  • a cantilever arm 60 extends laterally from the pin 24 and is connected to the left outer side of the bending head 14.
  • the extension arm 16 is used for a fixed connection between the pin 24 and the bending head 14 in order to ensure that the bending head 14, which is pivotable as a whole about the axis 21, is stiffened.
  • a jaw changing device 70 is arranged in front of the end face or end face 36 of the bending head 14 and is provided with an approximately circular turret magazine 72.
  • the circular surface of the turret magazine runs parallel to the end face 36. In the position shown in FIG. 3, the magazine assumes a position which corresponds approximately to the position indicated by the broken line in FIG. 2.
  • the revolver magazine can be pivoted about an axis 74, as is indicated by a double arrow 76. Furthermore, the turret magazine can be moved in height and to the side, as indicated by arrows 77.
  • the turret magazine 72 can likewise, as previously described in connection with FIGS. 1 and 2, be pivoted to a suitable location in the side area of the device and be positioned there during a bending process in order not to impair the free space around the bending head 14.
  • the magazine 72 is then pivoted in front of the end face 36 of the bending head 14 for an exchange process.
  • the revolver magazine 72 is circumferentially provided with U-shaped recesses 76 which have such a width that a workpiece 18 received between the jaws 26 and 28 and passing through them can be received in the U.
  • the recess 76 is provided on both sides with a gripper 80 or 81, which are designed, for example, as piston-cylinder units and can be displaced in the longitudinal axis 19 of the workpiece.
  • the piston rods of the piston-cylinder units have key-like projections at their front end provided that can be inserted into corresponding recesses 84 and 85 on the end faces of the jaws 26 and 28.
  • the grippers 80, 81 can be displaced in the circumferential direction in elongated holes 90 and 91 by at least half the outer workpiece diameter, as is indicated, for example, by an arrow 90.
  • the jaws 26 and 28 pulled off by the bending head 14 can be pivoted laterally to the side of the workpiece longitudinal axis 19 to such an extent that the jaws 26 and 28 can be moved past the workpiece 18, for example downward.
  • the revolver magazine 72 is lowered by a certain amount after the jaws 26 and 28 have been pulled off so that it can be moved past the workpiece, ie can be pivoted clockwise by an angle and then raised again, so that the recess 78 around the workpiece or Pipe 18 lies in front of the gaps in the bending tool 20 caused by the removed jaws 26 and 28.
  • Two grippers 82 and 83 arranged at the edge of the recess 78 each carry a jaw 86 and 88, respectively, which are to be used instead of the jaws 26 and 28.
  • the grippers 82 and 83 designed as piston-cylinder units are activated in such a way that they push the jaw 86 in the place of the jaw 26 and the jaw 88 in the place of the jaw 28.
  • the clamping block can be shifted to the left in the illustration in FIG. 3, in This shifted clamping block 30, the jaw 88 are inserted and then the assembly of the clamping block 30 and the jaw 88 is pushed laterally onto the workpiece already in the new jaw 86.
  • the jaw changing device 70 or the turret magazine 72 is again pivoted away from the end face 36 of the bending head 14 and brought into a rest position, so that there is sufficient space around the bending head 14 in order to be able to carry out further bending processes.
  • the turret magazine shown in Fig. 3 is of course provided with further U-shaped recesses, not shown here, and can carry further pairs of jaws, so that different pairs of jaws can be gradually replaced and exchanged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

A device (10) for bending bar-shaped work pieces (18) has a bending head (14) arranged on a bending table (12) and pivotable about at least one vertical axis (21). Furthermore, a work-piece holding and feed device (16) is provided for holding and feeding the bar-shaped work piece (18) along a horizontal axis (19) in the direction of a rear entry opening into the bending head (14), a bending tool (20) of the bending head (14) having two interchangeable jaws (26, 28) which face each other over the work-piece longitudinal axis (19) and peripherally surround the work piece (18) in the bending head (14) in a positive-locking manner. The work piece (18) comes out of the bending head (14) at the front side (36) of the same. In order to enable simple, rapid exchange of the jaws without at the same time having to provide unwieldy constructional measures at the bending head, provision is made for a jaw-changing device (40) to be put in front of the front side (36) of the bending head (14) arranged at the end, which jaw-changing device (40) works there in such a way that it removes the jaws (26, 28) from the bending tool (20) in a movement directed away from the front side (36) and inserts another pair (46, 48) of jaws in the opposite direction of movement (Fig. 2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Biegen von stangenförmigen Werkstücken, mit einem an einem Biegetisch angeordneten, um zumindest eine vertikale Achse schwenkbaren Biegekopf, mit einer Werkstück-Halte- und Vorschub­vorrichtung zum Halten und Vorschieben des stangenförmigen Werkstückes längs einer horizontalen Achse in Richtung einer rückwärtigen Eintrittsöffnung in den Biegekopf, wobei ein Biegewerkzeug des Biegekopfes zwei wechselbare, über die Werkstücklängsachse gegenüberliegende Backen aufweist, die das Werkstück im Biegekopf umfänglich formschlüssig umfassen, und wobei das Werkstück an einer Stirnseite des Biegekopfs aus diesem heraustritt.The invention relates to a method and a device for bending rod-shaped workpieces, with a bending head arranged on a bending table and pivotable about at least one vertical axis, with a workpiece holding and feed device for holding and advancing the rod-shaped workpiece along a horizontal axis in the direction a rear entry opening into the bending head, wherein a Bending tool of the bending head has two interchangeable jaws, which lie opposite one another over the longitudinal axis of the workpiece, which encompass the workpiece in the bending head in a form-fitting manner, and wherein the workpiece emerges from the bending head on one end face thereof.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 36 16 302 bekannt.Such a device is known from DE-OS 36 16 302.

Bei der bekannten Vorrichtung, die zum Biegen von Rohren eingesetzt wird, ist das Rohr im Biegewerkzeug zwischen zwei Backen eingeklemmt, die das Rohr jeweils etwa zur Hälfte umfänglich umschließen. Die Backen weisen dazu entsprechende halbkreisförmige Nuten auf, die bei aneinandergelegten, gegen­überliegenden Backen einen dem äußeren Rohrdurchmesser ent­sprechenden Raum umgrenzen. Soll beispielsweise ein gerades Rohr mit einer Krümmung versehen werden, umschließen die Backen einen zylindrischen Raum. Durch Drehen des Biegewerkzeuges um die vertikale Achse wird das Rohr mit einer Krümmung, ent­sprechend der Krümmung der Biegeschablone bzw. entsprechend deren Verschwenkungswinkel erzeugt. Beim Biegen von Werkstücken unter Erzeugung von Krümmungen in verschiedene Raumrichtungen, beispielsweise bei der Anfertigung von kompliziert geformten Auspuffrohren oder Bremsleitungen für Kraftfahrzeuge, ist es notwendig, zwischen zwei verschiedenen Biegevorgängen die Backen auszuwechseln. Wurde beispielsweise mit einem ersten Satz Backen ein zunächst geradlinig verlaufendes Rohr gehalten und wurde dieses in einem bestimmten Krümmungsradius gebogen, so kann es notwendig sein, falls unmittelbar benachbart zu der ersten Krümmung eine andere Krümmung angebracht werden soll, wobei die beiden Krümmungen in verschiedenen Ebenen liegen, daß das Rohr im Bereich der ersten Krümmung festgehalten werden muß, um exakt zueinander verlaufende Krümmungsebenen der beiden verschiedenen Krümmungen zu erhalten. Dazu ist es dann notwendig, daß das Rohr zwischen entsprechend der ersten Krümmung ausgebildeten Backen gehalten wird.In the known device, which is used for bending pipes, the pipe is clamped in the bending tool between two jaws, each of which surrounds the pipe circumferentially about half. For this purpose, the jaws have corresponding semicircular grooves which, when the jaws are placed against one another, delimit a space corresponding to the outer tube diameter. For example, if a straight tube is to be provided with a bend, the jaws enclose a cylindrical space. By turning the bending tool about the vertical axis, the tube is produced with a curvature corresponding to the curvature of the bending template or according to its pivot angle. When bending workpieces with the creation of curvatures in different spatial directions, for example when manufacturing complex shaped exhaust pipes or brake lines for motor vehicles, it is necessary to change the jaws between two different bending processes. If, for example, an initially straight tube was held with a first set of jaws and this was bent in a certain radius of curvature, it may be necessary if a different curvature is to be attached immediately adjacent to the first curvature, the two curvatures lying on different planes that the tube is held in the area of the first bend must be obtained in order to obtain planes of curvature of the two different curvatures which run exactly to one another. For this purpose it is then necessary for the tube to be held between jaws which are designed in accordance with the first curvature.

Bei der Großserienproduktion von mehrfach gekrümmten stangen­förmigen Werkstücken, beispielsweise auch bei der Herstellung von kompliziert geformten Baustahlgeweben, ist es bekannt geworden, derart zu verfahren, daß mit einem ersten Satz an Backen bei allen Werkstücken einer Serie zunächst eine bestimmte Krümmung eingebracht wurde. Dazu muß jedes einzelne Werkstück in die Vorrichtung eingespannt, ein Biegevorgang durchgeführt und anschließend das Werkstück wieder von der Vorrichtung abgenommen werden. Nachdem alle Werkstücke entsprechend geformt waren, wurden die Backen am Biegewerkzeug ausgewechselt und sämtliche Werkstücke einer Serie nach und nach erneut in die Vorrichtung eingespannt und die mit dem zweiten Satz an Backen durchzuführenden Biegevorgänge ausgeführt.In the large-scale production of multi-curved rod-shaped workpieces, for example also in the manufacture of complex-shaped structural steel mesh, it has become known to proceed in such a way that a certain curvature was first introduced in all workpieces in a series with a first set of jaws. For this purpose, each individual workpiece must be clamped in the device, a bending process must be carried out and the workpiece must then be removed from the device. After all the workpieces had been shaped appropriately, the jaws on the bending tool were replaced and all the workpieces in a series were gradually re-clamped in the device and the bending operations to be carried out with the second set of jaws were carried out.

Berücksichtigt man den Umstand, daß beispielsweise bei einer Bremsleitung für ein Kraftfahrzeug bis zu 10 verschiedene Biegevorgänge notwendig sind, bis diese ihre endgültige Form hat, so ist es einfach vorstellbar, daß bei einer Großserien­produktion diese Verfahrensweise äußerst umständlich und zeitraubend ist.Taking into account the fact that, for example, a brake line for a motor vehicle requires up to 10 different bending processes until it has its final shape, it is easy to imagine that this procedure is extremely cumbersome and time-consuming in large-scale production.

Die aus der DE-OS 36 16 302 vorgeschlagene Maßnahme, die Klemmbacken mit mehreren unterschiedlichen Konturen des zu klemmenden Rohrabschnittes zu versehen und diese Klemmkörper wechselbar im Biegewerkzeug anzubringen, schafft zwar grund­sätzlich die Möglichkeit, ein auf der Vorrichtung eingespanntes Werkstück nacheinander mit verschieden konturierten Klemmbacken­abschnitten zu bearbeiten, ohne daß das Werkstück von der Vorrichtung abgenommen werden muß, es entstehen jedoch er­hebliche Nachteile bezüglich der Stabilität des Biegewerkzeuges und im Hinblick auf den Raumbedarf im Bereich des Biegekopfes.The measure proposed in DE-OS 36 16 302 to provide the clamping jaws with several different contours of the pipe section to be clamped and to attach these clamping bodies in the bending tool in an interchangeable manner basically creates the possibility of a clamped on the device To process the workpiece one after the other with differently contoured clamping jaw sections without the workpiece having to be removed from the device, but there are considerable disadvantages with regard to the stability of the bending tool and with regard to the space required in the area of the bending head.

Entsprechend der DE-OS 36 16 302 wird nämlich vorgeschlagen, zumindest eine Klemmbacke als höhenverstellbaren Körper auszu­bilden, der je nach Höhenlage verschieden konturierte Backen­bereiche aufweist. In anderen Worten ausgedrückt, wurden mehrere Klemmbacken übereinander angeordnet, als ein einziges Stück ausgebildet. Es ist daher notwendig, unmittelbar im Biegekopf Verstellvorrichtungen vorzusehen, um die höhenverschiebbare, mehrfach konturierte Klemmbacke in verschiedene Höhenlagen zu bringen und dort zu halten. Derartige Verschiebevorrichtungen führen dazu, daß die Vorrichtung im Bereich des Biegekopfes groß baut, was jedoch nicht erwünscht ist, da unmittelbar um den Biegekopf bzw. um das Biegewerkzeug herum möglichst viel Freiraum herrschen sollte, damit auch bereits mehrfach abge­bogene Werkstücke noch um den möglichst klein bauenden Biegekopf verschwenkt werden können, ohne dabei mit dem Biegekopf in Berührung zu treten. Ferner sind vom Biegewerkzeug enorme Kräfte aufzunehmen, so daß die Teile möglichst kompakt und massig ausgebildet sein sollen. Diese enormen Kräfte können dafür sorgen, daß Verstellvorrichtung, wie beispielsweise Hydraulikzylinder, die mit diesen Teilen fest verbunden sind, die Funktionsfähigkeit dieser Verstellvorrichtungen nach kürzester Zeit beeinträchtigen. Stellt man sich vor, daß, wie in der DE-OS 36 16 302 offenbart, eine Klemmbacke mit bis zu fünf übereinander angeordneten, verschieden konturierten Berei­chen versehen ist, so steht, falls beispielsweise die unterste Kontur für einen Biegevorgang benötigt wird, in vertikaler Richtung ein die freie Verschwenkbarkeit unmittelbar oberhalb des Biegekopfes sperrende Stange oder Körper vor. Gleichermaßen ist, falls die oberste Kontur verwendet wird, eine erhebliche Beeinträchtigung des Freiraums unmittelbar unterhalb des Biegekopfs gegeben. Diese Beeinträchtigung des Freiraumes kann dafür sorgen, daß beispielsweise ein mehrfach gebogenes Rohr nicht mehr knapp oberhalb des Biegekopfes verschwenkt oder bei einem Biegevorgang dort hin gebogen werden kann. Daraus resultiert, daß die Backe entweder ausgebaut werden muß, oder das Rohr nicht auf dieser Vorrichtung bearbeitet werden kann.According to DE-OS 36 16 302 it is proposed to design at least one clamping jaw as a height-adjustable body which has differently contoured jaw areas depending on the altitude. In other words, a plurality of jaws were placed one above the other as a single piece. It is therefore necessary to provide adjusting devices directly in the bending head in order to bring the height-displaceable, multi-contoured clamping jaw to different heights and to hold it there. Such displacement devices result in the device building large in the area of the bending head, which is not desirable, however, since there should be as much free space as possible directly around the bending head or around the bending tool, so that workpieces that have already been bent several times are still around the smallest possible size Bending head can be pivoted without coming into contact with the bending head. Furthermore, enormous forces must be absorbed by the bending tool, so that the parts should be as compact and bulky as possible. These enormous forces can ensure that adjusting devices, such as hydraulic cylinders, which are firmly connected to these parts, impair the functionality of these adjusting devices in the shortest possible time. If one imagines that, as disclosed in DE-OS 36 16 302, a clamping jaw is provided with up to five differently contoured areas arranged one above the other, then, for example, is the lowest Contour is required for a bending process, in the vertical direction a rod or body blocking the free pivotability directly above the bending head. Likewise, if the top contour is used, there is a considerable impairment of the free space immediately below the bending head. This impairment of the free space can ensure that, for example, a tube bent several times can no longer be pivoted just above the bending head or can be bent there during a bending process. As a result, the jaw must either be removed or the tube cannot be machined on this device.

Ferner wird in der DE-OS 36 16 302 vorgeschlagen, eine Spann­backe als einen um eine parallel zur Vorschubachse verlaufenden Achse drehbaren Körper auszubilden, der an seinen Außenflächen mit verschieden konturierten Ausnehmungen oder Nuten zur Aufnahme einer Rohrhälfte ausgebildet ist. Dazu ist der Körper um eine durchgehende Achswelle drehbar. Soll diese Spannbacke bei der Biegung das Rohr auf der längeren Krümmungsseite festklemmen, somit also erheblichen Querkräften ausgesetzt ist, besteht Gefahr, daß durch Nachgeben des Materials oder durch Ausbauchen des Körpers die Achswelle verbiegt, wodurch ein Drehen zum Verstellen nicht mehr möglich ist. Sollen beispielsweise sechs oder gar zehn verschieden konturierte Klemmbacken während des gesamten Bearbeitungsvorganges eines einzigen Werkstückes eingesetzt werden, muß ein im Querschnitt sechs- oder zehneckiger Drehkörper geschaffen werden, der an allen Außenflächen mit exakt bearbeiteten Nuten versehen sein muß. Sollte nach einigen Biegeeinsätzen eine Kontur, beispiels­weise aufgrund von Materialstreckungen, nachbearbeitet werden müssen, so kann ein solcher Nachbearbeitungsvorgang auch gleichzeitig die Maßhaltigkeit der anderen konturierten Bereiche beeinträchtigen. Stellt man sich ferner vor, daß beispielsweise Rohre mit 80 oder 100 mm Durchmesser gebogen werden sollen, so entstehen sehr voluminöse Klemmkörper die die notwendige Stabilität des Biegekopfes und die Raumfreiheit um den Biegekopf beeinträchtigen.Furthermore, it is proposed in DE-OS 36 16 302 to form a clamping jaw as a body rotatable about an axis running parallel to the feed axis, which is formed on its outer surfaces with differently contoured recesses or grooves for receiving a tube half. For this purpose, the body can be rotated about a continuous axle shaft. If this clamping jaw clamps the pipe on the longer side of the bend during the bend, and is therefore exposed to considerable transverse forces, there is a risk that the axle shaft will bend due to the material giving in or the body bulging, which means that it is no longer possible to turn it for adjustment. If, for example, six or even ten differently contoured clamping jaws are to be used during the entire machining process of a single workpiece, a rotating body with six or ten corners has to be created, which must be provided with precisely machined grooves on all outer surfaces. Should a contour be reworked after a few bending operations, for example due to material stretching such a post-processing operation can also impair the dimensional accuracy of the other contoured areas. If one also imagines that, for example, pipes with a diameter of 80 or 100 mm are to be bent, then very voluminous clamping bodies are created which impair the necessary stability of the bending head and the space around the bending head.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit wechselbaren Backen derart weiterzubilden, daß der Wechselvorgang sehr rasch und einfach durchgeführt werden kann, ohne daß die Stabilität des Biegewerk­zeuges beeinträchtigt wird bzw. ohne daß der Freiraum um den Biegekopf herum für den Biegevorgang beeinträchtigt wird.The object of the present invention is therefore to develop a device of the type mentioned with interchangeable jaws in such a way that the changing process can be carried out very quickly and easily without the stability of the bending tool being impaired or without the free space around the bending head for the Bending process is affected.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung dadurch gelöst, daß eine vor die Stirnseite des endseitig angeordneten Biegekopfes bringbare und dort arbeitende Backenwechselvor­richtung vorgesehen ist, die die Backen in einer von der Stirnseite weg gerichteten Bewegung vom Biegewerkzeug entnimmt und in entgegengesetzter Bewegungsrichtung ein anderes Backen­paar einsetzt.According to the invention, the object is achieved in a device in that a jaw changing device which can be brought in front of the end face of the bending head and is located there is provided, which removes the jaws in a movement away from the end face from the bending tool and uses a different pair of jaws in the opposite direction of movement.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, bei dem zum Backenwechseln eine Backenwechselvorrichtung vor die Stirnseite des Kopfes gebracht wird, die Backen in einer von der Stirnseite weg gerichteten Bewegung vom Biegewerkzeug entnommen wurden, ein neues Backenpaar in entgegengesetzter Richtung eingesetzt wird, und abschließend die Backenwechselvorrichtung von der Stirnseite entfernt wird.The object is achieved by a method in which a jaw changing device is brought in front of the face of the head for jaw changing, the jaws were removed from the bending tool in a movement away from the face, a new pair of jaws is inserted in the opposite direction, and finally the jaw changing device is removed from the front.

Die Stirnseite des Biegekopfs stellt ein äußeres Ende der gesamten Vorrichtung dar, von dem lediglich das aus dem Biege­kopf austretende Werkstück vorspringt. Mit der erfindungsgemäßen Backenwechselvorrichtung können die das Werkstück umgebenden Backen längs der Vorschubrichtung vom Biegekopf bzw. vom Biegewerkzeug einfach abgezogen werden. Auf gleiche einfache und unkomplizierte Weise kann dann ein neues Backenpaar in das Biegewerkzeug eingeschoben werden. Die in Querrichtung neben den Backen gelegenen Bauteile, d.h. die diese Backen aufnehmenden Bauteile, beispielsweise eine Biegeschablone einerseits und ein Spannblock andererseits, müssen beim Wechsel­vorgang nicht bewegt werden. Es wird auch kein Platz oberhalb oder unterhalb der Klemmbacken bzw. dem Biegekopf benötigt, da lediglich von der Stirnseite des Biegekopf aus gearbeitet wird. Eine Seite, die somit in allen drei Raumrichtungen gesehen, im Hinblick auf die Bauteile der Vorrichtung frei­liegend ist. Sollte das Werkstück unmittelbar an der Stirnseite gekrümmt verlaufen, so kann dieses mittels der Werkstück-Halte- und Vorschubvorrichtung so weit aus dem Biegewerkzeug heraus­geschoben werden, daß die Backen über ihre gesamte Länge in Vorschubrichtung aus dem Biegewerkzeug herausbewegt werden können. Dabei können die Backen das Werkstück weiterhin um­fänglich umschließend, längs diesem gleiten. Sind die Backen soweit aus dem Biegewerkzeug herausgezogen, daß sie in Quer­richtung bewegt werden können, werden diese von der Backen­wechselvorrichtung seitlich weg bewegt und aufgenommen. Glei­chermaßen kann ein neues Backenpaar herangeführt und in die entsprechenden Lücken eingeschoben werden. Das Werkstück kann zuvor in die entsprechende Drehposition gebracht werden, damit es von den neuen Backen an der dafür vorgesehenen Stelle umgriffen werden kann. Nach dem Wechselvorgang wird die Backen­wechselvorrichtung von der Stirnseite des Biegekopfs wieder entfernt, d.h. beim Biegevorgang sind überhaupt keine Bauteile der Wechselvorrichtung in unmittelbarer Nähe des Biegekopfs vorhanden. Es sind somit keine vorstehenden Teile vorhanden und ferner keine die Stabilität des Werkzeuges beeinträchtigen­den Steuer- oder Verschiebevorrichtungen notwendig. Es ist lediglich notwendig vorzusehen, daß die Backen in Längsrichtung verschiebbar sind, wobei die Einschubtiefe durch entsprechende Anschläge begrenzt ist. Beim Biegevorgang wirken keine in Richtung der Abziehbewegung der Backen gerichteten Kräfte, so daß keine Gefahr besteht, daß diese herausgeschoben werden. Die auf die Backen wirkenden Kräfte sind beim Biegevorgang, der ja auch gleichzeitig ein Ziehvorgang ist, in die entgegen­gesetzte Richtung gerichtet, d.h. beim Verschwenken des Biege­werkzeuges, bei dem das stangenförmige Werkstück in Vorschub­richtung bzw. in Krümmungsrichtung auch gezogen wird, wirken auf die Backen Gegenkräfte ein, die sie von der Stirnseite abgewandt, also entgegen ihrer Abziehrichtung drücken, diese also fest in ihr Bett bzw. ihre Halterung einpressen.The end face of the bending head represents an outer end of the entire device, from which only the workpiece emerging from the bending head protrudes. With the jaw changing device according to the invention, the jaws surrounding the workpiece can be easily removed from the bending head or from the bending tool along the feed direction. A new pair of jaws can then be inserted into the bending tool in the same simple and uncomplicated manner. The components located in the transverse direction next to the jaws, ie the components receiving these jaws, for example a bending template on the one hand and a clamping block on the other, do not have to be moved during the changing process. No space is required above or below the clamping jaws or the bending head, since work is only carried out from the end of the bending head. A side, which is thus seen in all three spatial directions, is exposed with regard to the components of the device. If the workpiece is curved directly on the end face, it can be pushed out of the bending tool so far by means of the workpiece holding and feed device that the jaws can be moved out of the bending tool over their entire length in the feed direction. The jaws can continue to slide around the workpiece, encircling it. If the jaws are pulled out of the bending tool to such an extent that they can be moved in the transverse direction, they are moved laterally away and picked up by the jaw changing device. Likewise, a new pair of jaws can be introduced and inserted into the corresponding gaps. The workpiece can be brought into the corresponding rotating position beforehand, so that it can be moved from the new jaws to the intended position can be encompassed. After the changing process, the jaw changing device is removed from the end face of the bending head, ie during the bending process there are no components of the changing device in the immediate vicinity of the bending head. There are therefore no protruding parts and, furthermore, no control or displacement devices which impair the stability of the tool are necessary. It is only necessary to provide that the jaws can be moved in the longitudinal direction, the insertion depth being limited by appropriate stops. During the bending process, no forces act in the direction of the pulling-off movement of the jaws, so that there is no danger that they will be pushed out. The forces acting on the jaws are directed in the opposite direction during the bending process, which is also a pulling process, i.e. when the bending tool is pivoted, during which the rod-shaped workpiece is also pulled in the direction of advance or in the direction of curvature, counteracting forces act on the jaws one that faces away from the front side, i.e. press against the direction of pulling it off, so press it firmly into your bed or holder.

Es können bereits in Betrieb befindliche Vorrichtung zum Biegen von stangenförmigen Werkstücken einfach. umgerüstet werden, d.h. es muß lediglich eine Backenwechselvorrichtung vorgesehen werden und die Backen entsprechend verschiebbar angeordnet werden.Device for bending rod-shaped workpieces that are already in operation can be used simply. be converted, i.e. it is only necessary to provide a jaw changing device and the jaws are arranged to be displaceable accordingly.

Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The task is thus solved completely.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Backen­wechselvorrichtung verschwenkbar angebracht, kommt in Ruhestel­lung seitlich und im Abstand vom Biegekopf zum Liegen und ist für einen Wechselvorgang vor die Stirnseite des Biegekopfs schwenkbar.In a further embodiment of the invention, the jaw changing device is pivotally mounted, comes to rest laterally and at a distance from the bending head and in the rest position can be swiveled in front of the end of the bending head for a changing process.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß während des Biegebear­beitungsvorganges die Wechselvorrichtung an einer geeigneten Stelle, beispielsweise an einer bodenseitigen, abseits vom Biegekopf gelegenen Stelle, angeordnet sein kann und lediglich zur Durchführung eines Wechselvorganges vor den Biegekopf verschwenkt werden muß. Die Backenwechselvorrichtung beein­trächtigt somit die Vorrichtung weder im Bereich des Biegekopfes noch im oberen Bereich des Biegetisches, so daß durch die zusätzliche Backenwechselvorrichtung weder der eigentliche Biegevorgang beeinträchtigt ist, noch die vorbereitenden Maßnahmen, wie Auf- oder Abspannen des Werkzeuges auf den Biegetisch beeinträchtigt werden.This measure has the advantage that, during the bending processing operation, the changing device can be arranged at a suitable location, for example at a location on the bottom, away from the bending head, and only has to be pivoted in front of the bending head in order to carry out a changing operation. The jaw changing device thus does not affect the device in the area of the bending head or in the upper area of the bending table, so that neither the actual bending process is impaired by the additional jaw changing device nor the preparatory measures, such as clamping or unclamping the tool on the bending table.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Backenwechselvorrich­tung ein vor die Stirnseite schwenkbares Magazin auf, das mit mehreren Backenpaaren bestückbar ist, wobei eine Greifervorrich­tung in einer längs der Vorschubrichtung gerichteten Bewegung das Klemmbackenpaar vom Biegewerkzeug abzieht bzw. ein anderes Backenpaar auf dieses schiebt.In a further embodiment, the jaw changing device has a magazine which can be pivoted in front of the end face and which can be equipped with a plurality of pairs of jaws, a gripper device pulling the pair of jaws from the bending tool or pushing another pair of jaws onto the latter in a movement along the feed direction.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß über mechanisch einfache Mittel der Auswechselvorgang durchgeführt werden kann und gleichzeitig in kompakter Anordnung verschiedene Backenpaare zur Auswahl stehen. Dabei kann je nach Größe der Vorrichtung das gesamte Magazin in entsprechende übergabepositionen ver­schwenkt werden bzw. eine im Magazin verfahrbar angeordnete Endlosreihe an Backenpaaren in die entsprechende Stellung gebracht werden. Die Greifervorrichtung, die aufgrund der einfachen, linear gerichteten Abzugsbewegung der Backen vom Biegewerkzeug keine komplizierten Bewegungen ausführen muß, kann konstruktiv sehr einfach ausgestaltet werden.This measure has the advantage that the exchange process can be carried out using mechanically simple means and, at the same time, different pairs of jaws are available in a compact arrangement. Depending on the size of the device, the entire magazine can be pivoted into corresponding transfer positions or an endless row of pairs of jaws which can be moved in the magazine can be brought into the corresponding position. The gripper device, which due to the simple, linear pulling movement of the jaws from the bending tool does not have to perform any complicated movements, can be designed in a very simple manner.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Greifer­vorrichtung für jede Backe eines Backenpaares einen Greifer auf, die in entgegengesetzten Richtungen von der Werkstück­längsmittelachse weg gerichtet, um zumindest einen halben Werkstückdurchmesser verschiebbar sind.In a further embodiment of the invention, the gripper device has a gripper for each jaw of a pair of jaws, which is directed away from the longitudinal axis of the workpiece in opposite directions and can be displaced by at least half the workpiece diameter.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß nachdem die Backen längs der Vorschubrichtung vom Biegewerkzeug abgezogen worden sind, diese seitlich verschwenkt werden können, so daß sie beispiels­weise in einer nach unten gerichteten Bewegung vom Biegewerkzeug abgeführt werden können. Das neue Backenpaar kann gegenläufig rasch in eine solche Position gebracht werden,daß es in einer linearen Bewegung in das Biegewerkzeug eingeschoben werden kann. Dadurch ist eine weitere Reduzierung der Totzeit zwischen zwei Bearbeitungsvorgängen möglich.This measure has the advantage that after the jaws have been pulled off the bending tool along the feed direction, they can be pivoted sideways so that they can be removed from the bending tool, for example, in a downward movement. The new pair of jaws can be quickly brought into such a position that they can be inserted into the bending tool in a linear movement. This enables a further reduction in the dead time between two machining operations.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Werkzeug­magazin als drehbares Revolverkopfmagazin ausgebildet, dessen Drehachse senkrecht zur Stirnseite des Biegekopfes verläuft.In a further embodiment of the invention, the tool magazine is designed as a rotatable turret magazine, the axis of rotation of which runs perpendicular to the end face of the bending head.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß ein einfach bestückbares und rasch bewegbares Magazin geschaffen ist, das auch relativ voluminös ausgebildet sein kann, da es zur Bewegung lediglich eine parallel vor der Stirnfläche des Biegekopfs gelegene Arbeitsebene benötigt, ein Bereich, der freiliegend ist. Das Magazin ist durch die umfängliche Anordnung der Backen für den Bestückungsvorgang sehr gut zugänglich.This measure has the advantage that an easily populated and quickly movable magazine is created, which can also be made relatively voluminous, since it only requires a working plane lying parallel in front of the end face of the bending head, an area that is exposed. The magazine is easily accessible for the loading process due to the extensive arrangement of the jaws.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Revol­verkopfmagazin am Umfang angeordnete U-förmige Ausnehmungen auf, so daß das Magazin des Werkstücks U-förmig umgreifend an die Stirnseite heranführbar ist.In a further embodiment of the invention, the turret magazine has U-shaped recesses arranged on the circumference, so that the magazine of the workpiece can be brought around the end face in a U-shaped manner.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß mit dem Magazin bis unmit­telbar an die Stirnfläche herangefahren werden kann, wobei das zwischen den auszuwechselnden Backen liegende stangenförmige Werkstück teilweise umgriffen werden kann. Dadurch sind nur geringe Wege für die Greifervorrichtung zum Ergreifen der Backen notwendig, die beispielsweise durch kurzhubige Greifer der Backenwechselvorrichtung ergriffen werden können. Je nach Größe der Backenwechselvorrichtung kann zum Abziehen der Backen dann beispielsweise das gesamte Magazin in Linearrichtung von der Stirnseite weg bewegt werden. Auch hier können die Greifer in entgegengesetzter Bewegungsrichtung von der Werkzeuglängs­achse weg gerichtet bewegbar sein, um die Backen in Querrrich­tung vom dazwischen aufgenommenen Werkstück zu entfernen.This measure has the advantage that the magazine can be moved right up to the end face, whereby the rod-shaped workpiece lying between the jaws to be replaced can be partially gripped. As a result, only small distances are required for the gripper device for gripping the jaws, which can be gripped, for example, by short-stroke grippers of the jaw change device. Depending on the size of the jaw changing device, the entire magazine can then be moved away from the end face in the linear direction, for example, to pull off the jaws. Here, too, the grippers can be moved in the opposite direction of movement away from the longitudinal axis of the tool in order to remove the jaws in the transverse direction from the workpiece picked up between them.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Revolver­kopfmagazin in der Stirnebene in beiden Raumrichtungen bewegbar angeordnet. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß beispielsweise bei bereits mehrfach gebogenen Werkstücken, die den stirnsei­tigen Bereich vor dem Biegekopf sperrig belegen, eine variable Zuführung des Magazins in einer Ebene parallel zur Stirnebene möglich ist.In a further embodiment of the invention, the turret magazine is arranged so that it can move in the front plane in both spatial directions. This measure has the advantage that, for example in the case of workpieces which have already been bent several times and which occupy the end region in front of the bending head, a variable feed of the magazine is possible in a plane parallel to the end plane.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach­stehend noch zu erläuternde Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen und in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations and on their own without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 stark schematisiert eine teilweise perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Arbeitsstellung;
  • Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 während eines Backen­wechselvorganges, und
  • Fig. 3 eine ausschnittsweise schematisierte stirnseitige Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
The invention is described and explained in more detail below on the basis of a few selected exemplary embodiments in conjunction with the accompanying drawings. Show it:
  • Figure 1 is a highly schematic partial perspective view of a device according to the invention in a working position.
  • Fig. 2 shows the device of Fig. 1 during a jaw change process, and
  • Fig. 3 is a partial schematic top view of a further embodiment of a device according to the invention.

Eine in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 10 weist einen Biegetisch 12 auf, der mit einem hier nicht näher dargestellten Gehäuse verbunden ist, in dem Antriebs-, Steuer- und Energiever­sorgungsorgane aufgenommen sind. Der Biegetisch 12 ist an einem äußeren, dem zuvor erwähnten Gehäuse entgegengesetzten Ende mit einem Biegekopf 14 versehen.A device 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a bending table 12, which is connected to a housing, not shown here, in which drive, control and energy supply elements are accommodated. The bending table 12 is provided with a bending head 14 at an outer end opposite the aforementioned housing.

Ferner ist die Vorrichtung 10 mit einer Halte- und Vorschubvor­richtung 16 versehen, die längs einer Achse 19, die auch der Längsachse des Biegetisches 12 entspricht, hin- und herver­schiebbar ist.Furthermore, the device 10 is provided with a holding and feed device 16 which can be pushed back and forth along an axis 19 which also corresponds to the longitudinal axis of the bending table 12.

Der Biegetisch 12 und die Halte- und Vorschubvorrichtung 16 sind relativ zueinander verschiebbar.The bending table 12 and the holding and feed device 16 are displaceable relative to one another.

Die Halte- und Vorschubvorrichtung 16 weist an ihrer vorderen, dem Biegekopf 14 zugewandten Stirnseite eine Spannhülse 34 auf, in der längs der Achse 19 ein stangenförmiges Werkstück 18 aufgenommen ist. Das stangenförmige Werkzeug 18 besteht im in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Metallrohr 18. Mit einer solchen Vorrichtung können auch massive stangenförmige Elemente, beispielsweise Baustahlgewebe oder dgl. bearbeitet werden.The holding and feed device 16 has on its front end facing the bending head 14 a clamping sleeve 34, in which a rod-shaped workpiece 18 is received along the axis 19. The rod-shaped tool 18 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 consists of a metal tube 18. With such a device, massive rod-shaped elements, for example structural steel mesh or the like, can also be processed.

Beim Biegen von Rohren 18 ist im Rohr 18 ein durch die Halte-­und Vorschubvorrichtung 16 durchreichender Dorn 33 aufgenommen, der im Rohr 18 bis zu einem Biegewerkzeug 20 verläuft.When tubes 18 are bent, a mandrel 33 which passes through the holding and advancing device 16 is received in the tube 18 and extends in the tube 18 up to a bending tool 20.

Die Spannhülse 34 ist um die Achse 19 drehbar, so daß ein in die Spannhülse 34 eingespanntes Rohr 18 um die Achse 19, die die Mittellängsachse des Rohres 18 darstellt, drehbar ist.The clamping sleeve 34 is rotatable about the axis 19, so that a tube 18 clamped in the clamping sleeve 34 is rotatable about the axis 19, which represents the central longitudinal axis of the tube 18.

Das Biegewerkzeug 20 weist eine Schablone 22 auf, die in Draufsicht eine im wesentlichen U- bzw. hufeisenförmige Kontur aufweist. Längs ihrer U-förmigen Außenfläche ist die Schablone 22 mit einer Ausnehmung oder Nut 35 versehen, die einen etwa halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, der dem Querschnitt des Rohres 18 entspricht.The bending tool 20 has a template 22 which has a substantially U-shaped or horseshoe-shaped contour in plan view. Along its U-shaped outer surface, the template 22 is provided with a recess or groove 35 which has an approximately semicircular cross section which corresponds to the cross section of the tube 18.

Die Schablone 22 ist um eine Achse 21 schwenkbar und ist zu diesem Zweck mit einer Öffnung versehen, die einen massiven Zapfen 24 aufnimmt, dessen Mittellangsächse in der Achse 21 liegt.The template 22 is pivotable about an axis 21 and is provided for this purpose with an opening which receives a solid pin 24, the central longitudinal axis of which lies in the axis 21.

An ihrem einen vorderen seitlichen Endbereich, der dem Rohr 18 zugewandt ist, ist die Schablone 22 mit einer quaderförmigen Ausnehmung 23 versehen, in der eine erste Backe 26 aufgenommen ist.At its one front lateral end area, which faces the tube 18, the template 22 is cuboid Provided recess 23 in which a first jaw 26 is received.

Die erste Backe 26 ist mit einer Nut versehen, die in Form und Verlauf der Nut 35 entspricht, so daß eine in die Ausnehmung 23 eingebrachte erste Backe 26, die dadurch entstehende Lücke derart vervollständigt, daß ein kompletter hufeisenförmiger Block entsteht, der an seiner U-förmigen Außenseite durchgehend mit der Nut 35 versehen ist. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung ist die Schablone 22 samt der ersten Backe 26 so ausgerichtet, daß die die erste Backe 26 tragende Seitenflanke des U's geradlinig seitlich am Rohr 18 liegt.The first jaw 26 is provided with a groove which corresponds in shape and shape to the groove 35, so that a first jaw 26 which is introduced into the recess 23 completes the gap which arises in such a way that a complete horseshoe-shaped block is formed which on its bottom -shaped outside is continuously provided with the groove 35. In the position shown in FIG. 1, the template 22 together with the first jaw 26 is oriented such that the side flank of the U carrying the first jaw 26 lies straight on the side of the tube 18.

Gegenüberliegend zur ersten Backe 26 ist eine zweite Backe 28 angeordnet, die auf ihrer dem Rohr 18 zugewandten Seite spiegel­bildlich zur entsprechenden Seite der ersten Backe 26 ausgebil­det ist, d.h. auch die zweite Backe 28 ist auf dieser Seite mit einer längs der Achse 19 verlaufenden geradlinigen Nut mit halbkreisförmigem Querschnittsprofil versehen, wobei dieses Querschnittsprofil wiederum dem Querschnittsprofil des zu bearbeitenden Rohres 18 entspricht.Opposite the first jaw 26 there is a second jaw 28, which on its side facing the tube 18 is mirror-inverted to the corresponding side of the first jaw 26, i.e. the second jaw 28 is also provided on this side with a rectilinear groove running along the axis 19 with a semicircular cross-sectional profile, this cross-sectional profile in turn corresponding to the cross-sectional profile of the pipe 18 to be machined.

Die zweite Backe 28 liegt derart an der ersten Backe 26 an, daß zwischen diesen beiden Backen im Bereich der halbkreis­förmigen Nuten ein geradliniger zylindrischer Hohlraum umschlos­sen ist, in dem das Rohr 18 passend aufgenommen ist.The second jaw 28 lies against the first jaw 26 in such a way that a straight cylindrical cavity is enclosed between these two jaws in the region of the semicircular grooves, in which the tube 18 is suitably received.

Auf der der ersten Backe 26 gegenüberliegenden Seite ist die zweite Backe 28 in einem Spannblock 30 aufgenommen, der die zweite Backe 28 in Richtung Halte- und Vorschubrichtung 16 bzw. in Querrichtung zur Achse 19 unverrückbar hält.On the side opposite the first jaw 26, the second jaw 28 is received in a clamping block 30 which holds the second jaw 28 immovably in the direction of the holding and feed direction 16 or in the transverse direction to the axis 19.

Der Spannblock 30 selbst kann quer zur Achse 19 bewegt werden und in der in Fig. 1 dargestellten Stellung arretiert werden.The clamping block 30 itself can be moved transversely to the axis 19 and locked in the position shown in FIG. 1.

Der Spannblock 30 kann mit hier nicht dargestellten Druckmitteln in Verbindung stehen, so daß der Spannblock 30 die zweite Backe 28 fest in Querrichtung gegen die erste Backe 26 drückt.The clamping block 30 can be connected to pressure means, not shown here, so that the clamping block 30 presses the second jaw 28 firmly in the transverse direction against the first jaw 26.

Die Stirnseiten von Schablone 22, erster Backe 26, zweiter Backe 23 und Spannblock 30, fluchten miteinander, verlaufen senkrecht zur Achse 19 und fluchten mit dem sie tragenden Teil des Biegekopfes 14.The end faces of template 22, first jaw 26, second jaw 23 and clamping block 30 are aligned with one another, run perpendicular to axis 19 and are aligned with the part of the bending head 14 that supports them.

Dadurch entsteht eine ebene Stirnseite bzw. Stirnfläche 36, die sogleich einen äußeren seitlichen Abschluß der gesamten Vorrichtung 10 bildet.This creates a flat end face or end face 36, which immediately forms an outer lateral closure of the entire device 10.

Von der Stirnseite 36 ragt lediglich das durch die zylindrische Öffnung zwischen den Backen 26 und 28 hindurchreichende Rohr 18 vor, wobei dieser Abschnitt als bearbeiteter Rohrbereich 18′ bezeichnet wird.From the end face 36 protrudes only through the cylindrical opening between the jaws 26 and 28 extending tube 18, this section being referred to as the machined tube area 18 '.

Der bearbeitete Abschnitt 18′ des Rohres ist bereits mit drei Biegungen bzw. Krümmungen versehen, und das Rohr 18 ist um einen gewissen Betrag, der zumindest dem Längenmaß der Backen 26 und 28 in Richtung der Achse 19 entspricht, aus dem Biege­werkzeug 20 herausgeschoben.The machined section 18 'of the tube is already provided with three bends or curvatures, and the tube 18 is pushed out of the bending tool 20 by a certain amount, which corresponds at least to the length dimension of the jaws 26 and 28 in the direction of the axis 19.

Seitlich unterhalb und im Abstand vom Biegetisch 12 ist eine Backenwechselvorrichtung 40 angeordnet. Die Backenwechselvor­richtung 40 ist dabei über hier nicht dargestellte Mittel mit dem Gehäuse bzw. den Steuereinrichtungen der Vorrichtung 10 verbunden.A jaw changing device 40 is arranged laterally below and at a distance from the bending table 12. The jaw changing device 40 is connected to the housing or the control devices of the device 10 by means not shown here.

In weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Backenwechselvorrichtung 40 als selbständig verfahrbare und steuerbare Einheit mit selbständigem Antrieb ausgebildet, d.h. sie kann als selbständige Baueinheit an geeigneter Stelle im Seitenbereich der Vorrichtung 10 angeordnet sein.In further exemplary embodiments, not shown here, the jaw changing device 40 is designed as an independently movable and controllable unit with an independent drive, i.e. it can be arranged as an independent structural unit at a suitable location in the side area of the device 10.

Die Backenwechselvorrichtung 40 weist dabei ein Magazin 42 auf, das mit verschiedenen Backenpaaren 46, 48 ... bestückt ist, wobei der Übersichtlichkeit halber hier lediglich ein Backenpaar 46, 48 dargestellt ist.The jaw changing device 40 has a magazine 42 which is equipped with different pairs of jaws 46, 48 ..., only one pair of jaws 46, 48 being shown here for the sake of clarity.

Die Backen 46, 48 werden über eine Greifervorrichtung 44 von je einem Greifer 50 bzw. 52 gehalten.The jaws 46, 48 are held by a gripper 50 and 52, respectively, via a gripper device 44.

Eine vordere, dem Biegetisch 12 zugewandte Kante des Magazins 42 weist in Richtung der Achse 19 zum Biegekopf 14 einen Abstand A′ ab und ist um einen Abstand A tieferliegend als der Biegekopf 14.A front edge of the magazine 42 facing the bending table 12 has a distance A 'in the direction of the axis 19 from the bending head 14 and is lower by a distance A than the bending head 14.

Dies hat zur Folge, daß unmittelbar um den Biegekopf 14 ein erheblicher Freiraum gegeben ist, so daß auch kompliziert gebogene Rohre um den Biegekopf 14 herum angeordnet bzw. um diesen verschwenkt werden können, ohne mit der Backenwechsel­vorrichtung 40 in Berührung zu treten.The result of this is that there is considerable free space immediately around the bending head 14, so that even complicatedly bent pipes can be arranged around the bending head 14 or pivoted about it without coming into contact with the jaw changing device 40.

Die im Magazin 42 aufgenommenen Backen 46 und 48 weisen im Gegensatz zu den im Biegewerkzeug 20 aufgenommenen Backen 26 und 28 eine gekrümmt verlaufende Nut 47 bzw. 49 auf, wobei die gegenüberliegenden Nuten 47 und 48 jeweils einen halbkreis­förmigen Querschnitt aufweisen, der wiederum dem Querschnitt des Rohres 18 entspricht.The jaws 46 and 48 accommodated in the magazine 42, in contrast to the jaws 26 and 28 accommodated in the bending tool 20, have a curved groove 47 and 49, the opposite grooves 47 and 48 each having a semicircular cross section, which in turn corresponds to the cross section of the Tube 18 corresponds.

Die Krümmung der Nuten 47 und 49 entsprechen dabei der letzten in das Rohr eingebrachten Krümmung 51, d.h., das Rohr 18 soll im Bereich der Krümmung 51 zwischen die Backen 46 und 48 eingeklemmt werden, um weitere exakte Krümmungsvorgänge, beispielsweise in einer senkrecht zur Krümmungsebene der Krümmung 21 verlaufende Ebene eine weitere Krümmung einzu­bringen. Das Rohr 18 wird dazu selbstverständlich vorher noch um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn durch die Halte- bzw. und Vorschubvorrichtung 16 um die Achse 19 verschwenkt.The curvature of the grooves 47 and 49 correspond to the last curvature 51 introduced into the tube, that is, the tube 18 should be clamped in the region of the curvature 51 between the jaws 46 and 48 in order to carry out further precise curvature processes, for example in a direction perpendicular to the plane of curvature Curvature 21 extending plane to introduce a further curvature. The tube 18 is of course previously pivoted 90 ° counterclockwise by the holding and feed device 16 about the axis 19.

Zur Durchführung eines Backenwechselvorganges wird die Backen­wechselvorrichtung 40, wie aus Fig. 2 zu entnehmen, vor die Stirnseite 36 des Biegekopfs 14 gebracht.In order to carry out a jaw changing process, the jaw changing device 40, as can be seen in FIG. 2, is brought in front of the end face 36 of the bending head 14.

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen, ist das Magazin 42 in Längsrichtung der Achse 19, wie dies durch einen Pfeil 56 angedeutet ist, verschiebbar. Ferner ist das Magazin 42, wie dies durch einen Pfeil 54 angedeutet ist, in vertikaler Richtung verschiebbar.As can be seen from FIG. 2, the magazine 42 can be displaced in the longitudinal direction of the axis 19, as indicated by an arrow 56. Furthermore, as indicated by an arrow 54, the magazine 42 can be displaced in the vertical direction.

Das Magazin 42 ist ferner aufgrund einer gelenkigen Verbindung mit einem hier nicht näher dargestellten Steuermechanismus aus der in Fig. 1 dargestellten seitlichen Stellung in die Fig. 2 dargestellte Stellung verschwenkbar, wie dies durch einen Pfeil 55 angedeutet ist.The magazine 42 is also pivotable due to an articulated connection with a control mechanism, not shown here, from the lateral position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2, as indicated by an arrow 55.

Eine Greifervorrichtung 44 des Magazins 42 hat die beiden Backen 26 und 28 ergriffen, wobei dies durch entsprechenden Formschluß von Haken- bzw. Oesenelementen mit entsprechenden Elementen an den Backen 26 bzw. 28, die im einzelnen aus Übersichtlichkeitsgründen hier nicht dargestellt sind, geschehen ist.A gripper device 44 of the magazine 42 has gripped the two jaws 26 and 28, this being done by a corresponding positive locking of hook or eye elements with corresponding elements on the jaws 26 and 28, which are not shown in detail here for reasons of clarity.

Die Backen 26 und 28 sind ja, wie bereits zuvor erwähnt und in Fig. 1 durch die Pfeile angedeutet, längs der Achse 19 von der Stirnseite 36 des Biegekopfs 14 weg gerichtet verschiebbar.As already mentioned above and indicated by the arrows in FIG. 1, the jaws 26 and 28 can be moved along the axis 19 away from the end face 36 of the bending head 14.

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen, hat die Greifervorrichtung 44 die Backen 26 und 28 bereits vom Biegewerkzeug 20 abgezogen, wobei sie längs der Außenfläche des Werkstückes 18′ geglitten sind.As can be seen from Fig. 2, the gripper device 44 has already removed the jaws 26 and 28 from the bending tool 20, wherein they have slid along the outer surface of the workpiece 18 '.

In der in Fig. 2 dargestellten Stellung werden die von der Greifervorrichtung 44 gehaltenen Backen 26 und 28 in entgegen­gesetzten, von der Achse 19 weg gerichteten Richtungen, um zumindestens einen halben Rohrdurchmesser verschwenkt, wie dies durch die Pfeile 58 und 59 angedeutet ist, so daß sie anschließend auf das Magazin 42 abgesenkt werden können.In the position shown in FIG. 2, the jaws 26 and 28 held by the gripper device 44 are pivoted in opposite directions away from the axis 19 by at least half a tube diameter, as indicated by the arrows 58 and 59, so that they can then be lowered onto the magazine 42.

Anschließend wird das neue Backenpaar 46 und 48, das durch Greifer 50 bzw. 52 ergriffen ist, angehoben, das Rohr 18 wird um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und anschließend die Backen 50 und 52 beidseitig an die Krümmung 51 angelegt. Anschließend werden die Backen 50 und 52 samt dem dazwischen aufgenommenen Rohr 18 längs der Achse 19 in Richtung Halte- und Vorschubvorrichtung 16 in das Biegewerkzeug 20 eingeschoben.Then the new pair of jaws 46 and 48, which is gripped by grippers 50 and 52, is raised, the tube 18 is rotated 90 ° counterclockwise, and then the jaws 50 and 52 are applied to the bend 51 on both sides. The jaws 50 and 52 together with the tube 18 received between them are then pushed into the bending tool 20 along the axis 19 in the direction of the holding and feed device 16.

Dabei nimmt dann die Backe 50 die Stellung der Backe 26 ein, wohingegen die Backe 52 die Stellung der Backe 28 einnimmt.The jaw 50 then assumes the position of the jaw 26, whereas the jaw 52 assumes the position of the jaw 28.

Bei der zuvor beschriebenen Arbeitsweise ist es somit nicht notwendig, daß sich die Schablone oder der Spannblock 30 in Querrichtung beim Auswechselvorgang bewegen.With the previously described method of operation, it is therefore not necessary for the template or the clamping block 30 to move in the transverse direction during the replacement process.

Es ist selbstverständlich auch möglich, daß der Wechselvorgang so durchgeführt wird, daß nach Abziehen der Backen 26 und 28 der Spannblock 30 in der Darstellung von Fig. 2 zunächst nach links verschoben wird, anschließend die neue Backe 46 an das verschwenkte Rohr angesetzt wird und beide zusammen in die Schablone 22 eingeschoben werden. Anschließend wird die Backe 48 in den nach links verschobenen Spannblock 30 eingeschoben, und anschließend Spannblock 30 samt Backe 48 seitlich an das Rohr 18 herangebracht.It is of course also possible that the changing process is carried out so that after removing the jaws 26 and 28 of the clamping block 30 in the illustration of Fig. 2 is first shifted to the left, then the new jaw 46 is attached to the pivoted tube and both are inserted together into the template 22. Then the jaw 48 is pushed into the clamping block 30 shifted to the left, and then the clamping block 30 together with the jaw 48 is brought to the side of the tube 18.

Bei beiden Verfahrensweisen bzw. Steuerungsarten ist jedoch der Erfindungsgedanke verwirklicht, die Backen jeweils in Richtung der Achse 19 vom Biegewerkzeug 20 abzuziehen bzw. in dieses einzusetzen.In both procedures or types of control, however, the idea of the invention is realized to pull the jaws from the bending tool 20 in the direction of the axis 19 or to insert them into the latter.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausführung ist das Magazin 42 beim Wechselvorgang im Abstand unterhalb des Biegekopfes 14 angeordnet. Dies erfolgt im wesentlichen aus darstellerischen Gründen und es ist selbstverständlich möglich, daß das Magazin 42 bis etwa auf die Höhe des Biegekopfes 14 angehoben werden kann. Dies richtet sich selbstverständlich je nach Art der Ausladung des vor der Stirnseite 36 vorspringenden bearbeiteten Rohrabschnittes 18′. Es ist daher möglich, den Wechselvorgang je nach Ausladung des Rohrbereiches 18′ mit verschieden hoch positioniertem Magazin durchzuführen. Dabei wird selbstverständ­lich, um möglichst kurze Wechselzeiten zu erhalten, das Magazin 42 möglichst nahe an das Biegewerkzeug 20 herangebracht.In the embodiment shown in FIG. 2, the magazine 42 is arranged at a distance below the bending head 14 during the changing process. This is done essentially for illustrative reasons and it is of course possible that the magazine 42 can be raised to about the height of the bending head 14. Of course, this depends on the type of throat of the projecting in front of the end face 36 machined pipe section 18 '. It is therefore possible to carry out the changing process depending on the throat of the tube region 18 'with the magazine positioned at different heights. In order to obtain the shortest possible changing times, the magazine 42 is of course brought as close as possible to the bending tool 20.

Die Greifervorrichtung 44 bzw. die Greifer 50 und 52 sind sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung verschiebbar, wie dies in Fig. 2 durch Doppelpfeile angedeutet ist, so daß die Backen nicht nur angehoben, sondern auch seitlich in entsprechende Positionen bewegt und dort abgelegt werden können. Es können dann für einen weiteren Wechselvorgang bereits neue Backen in entsprechende Positionen gebracht werden, um diese möglichst nah am Biegewerkzeug 20 für einen weiteren Wechselvorgang zur Verfügung zu haben. Diese Verschiebe- bzw. Rangiervorgänge werden zweckmäßigerweise in der in Fig. 1 dargestellten Position der Backenwechselvorrichtung 40 abseits des Biegetisches 12 vorgenommen, d.h. während am Biegekopf 14 bereits ein neuer Biegevorgang stattfindet, kann in der Backen­wechselvorrichtung 40 ein neues Backenpaar bereitgestellt bzw. ggf. auch von diesem abgenommen oder neu aufgesetzt werden.The gripper device 44 or the grippers 50 and 52 can be moved both in the vertical direction and in the horizontal direction, as indicated in FIG. 2 by double arrows is so that the jaws can not only be raised, but also moved laterally into corresponding positions and placed there. New jaws can then already be brought into corresponding positions for a further change process, in order to have them available as close as possible to the bending tool 20 for a further change process. These shifting or maneuvering operations are expediently carried out in the position of the jaw changing device 40 shown in FIG. 1 away from the bending table 12, that is, while a new bending process is already taking place on the bending head 14, a new pair of jaws can be provided or possibly also in the jaw changing device 40 can be removed from this or replaced.

Die gesamten Auswechselvorgänge bzw. Steuer- und Positionier­vorgänge können von einer zentralen Steuerung der Vorrichtung aus gesteuert werden bzw. über Computerprogramme programmiert und somit vollautomatisch laufen.The entire exchange processes or control and positioning processes can be controlled from a central control of the device or programmed via computer programs and thus run fully automatically.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfin­dungsgemäßen Vorrichtung 10′ dargestellt, von der auf der oberen Hälfte der zeichnerischen Darstellung die Stirnseite 36 d.h. die, zuvor in Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschriebene ebene Stirnfläche eines Biegekopfes 14 zu erkennen ist. In Fig. 3 werden für gleiche Bauteile, wie in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführung, gleiche Bezugszeichen verwendet.In Fig. 3, another embodiment of a device 10 'is shown, of which on the upper half of the drawing, the end face 36 i.e. the flat end face of a bending head 14 described above in connection with FIGS. 1 and 2 can be seen. In Fig. 3, the same reference numerals are used for the same components as in the embodiment shown in Figs. 1 and 2.

Der Biegekopf 14 trägt an seiner Oberseite eine Schablone 22, in die eine erste Backe 26 eingeschoben ist.The bending head 14 carries on its upper side a template 22 into which a first jaw 26 is inserted.

Die Backe 26 ist dabei auf ihrer der Schablone 22 zugewandten Seite mit einer seitlichen Wulst 62 versehen, die sich über die gesamte Länge der Backe 26 erstreckt. Der Querschnitt der Wulst ist kreisabschnittsförmig, wobei der Kreisabschnitt mehr als die Hälfte eines Kreises beträgt.The jaw 26 is provided on its side facing the template 22 with a lateral bead 62 which overlaps extends the entire length of the jaw 26. The cross section of the bead is in the form of a circular section, the circular section being more than half of a circle.

Die Wulst 62 ist in einer entsprechenden Nut 63 in der Schablone 22 aufgenommen.The bead 62 is received in a corresponding groove 63 in the template 22.

Die erste Backe 26 ist, wie zuvor in Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben, von der Schablone 22 abziehbar, wobei sie in der Darstellung von Fig. 3 auf den Betrachter zu bewegt wird. Durch die Ausgestaltung der Wulst 62, d.h. durch die Hinterschneidung der Nut 63 ist ein fester Sitz in Querrichtung gewährleistet.As described above in connection with FIGS. 1 and 2, the first jaw 26 can be removed from the template 22, wherein it is moved towards the viewer in the representation of FIG. 3. Due to the configuration of the bead 62, i.e. the undercut of the groove 63 ensures a tight fit in the transverse direction.

Die der Backe 26 gegenüberliegende Backe 28 ist auf ihrer dem Spannblock 30 zugewandten Seite mit einer gleichartig ausge­bildeten Wulst 64 versehen, die in einer Nut 65 des Spannblockes 30 aufgenommen ist. Auch hier resultiert eine Verbindung, die ein Abziehen bzw. Einschieben der Backe 28 auf den Betrachter zu bzw. von diesem weg gerichtet ermöglicht, jedoch eine form- und kraftschlüssige Verbindung in Querrrichtung sicherstellt.The jaw 28 opposite the jaw 26 is provided on its side facing the clamping block 30 with a bulge 64 of the same design, which is received in a groove 65 of the clamping block 30. This also results in a connection which enables the jaw 28 to be pulled off or pushed in towards or away from the viewer, but which ensures a positive and non-positive connection in the transverse direction.

Zwischen den aneinanderliegenden Backen 26 und 28 ist, wie zuvor beschrieben, ein Rohr 18 aufgenommen.As previously described, a tube 18 is received between the adjacent jaws 26 and 28.

Vom Zapfen 24 reicht ein Auslegearm 60 in seitlicher Richtung weg, der mit der linken äußeren Seite des Biegekopfs 14 verbun­den ist. Der Auslegearm 16 dient zur festen Verbindung zwischen Zapfen 24 und Biegekopf 14, um eine Versteifung des als ganzen um die Achse 21 verschwenkbaren Biegekopfs 14 zu gewährleisten.A cantilever arm 60 extends laterally from the pin 24 and is connected to the left outer side of the bending head 14. The extension arm 16 is used for a fixed connection between the pin 24 and the bending head 14 in order to ensure that the bending head 14, which is pivotable as a whole about the axis 21, is stiffened.

Vor der Stirnseite bzw. Stirnfläche 36 des Biegekopfes 14 ist eine Backenwechselvorrichtung 70 angeordnet, die mit einem etwa kreisrunden Revolverkopfmagazin 72 versehen ist. Die Kreisfläche des Revolverkopfmagazins verläuft dabei parallel zur Stirnseite 36. Das Magazin nimmt in der in Fig. 3 darge­stellten Stellung eine Position ein, die in etwa der in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie angedeuteten Position entspricht.A jaw changing device 70 is arranged in front of the end face or end face 36 of the bending head 14 and is provided with an approximately circular turret magazine 72. The circular surface of the turret magazine runs parallel to the end face 36. In the position shown in FIG. 3, the magazine assumes a position which corresponds approximately to the position indicated by the broken line in FIG. 2.

Das Revolvermagazin ist um eine Achse 74 schwenkbar, wie dies durch einen Doppelpfeil 76 angedeutet ist. Ferner ist das Revolverkopfmagazin höhen- und seitenverschiebbar, wie dies durch Pfeile 77 angedeutet ist.The revolver magazine can be pivoted about an axis 74, as is indicated by a double arrow 76. Furthermore, the turret magazine can be moved in height and to the side, as indicated by arrows 77.

Das Revolverkopfmagazin 72 kann gleichermaßen, wie zuvor in Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben, an eine geeignete Stelle im Seitenbereich der Vorrichtung verschwenkt werden und dort während eines Biegevorgangs positioniert werden, um den Freiraum um den Biegekopf 14 nicht zu beeinträchtigen.The turret magazine 72 can likewise, as previously described in connection with FIGS. 1 and 2, be pivoted to a suitable location in the side area of the device and be positioned there during a bending process in order not to impair the free space around the bending head 14.

Für einen Wechselvorgang wird dann das Magazin 72 vor die Stirn­seite 36 des Biegekopfs 14 verschwenkt.The magazine 72 is then pivoted in front of the end face 36 of the bending head 14 for an exchange process.

Das Revolvermagazin 72 ist umfänglich mit U-förmigen Ausneh­mungen 76 versehen, die eine solche Breite aufweisen, daß im U ein zwischen den Backen 26 und 28 aufgenommenes und durch diese hindurch tretendes Werkstück 18 aufgenommen werden kann. Die Ausnehmung 76 ist beidseits je mit einem Greifer 80 bzw. 81 versehen, die beispielsweise als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind und in Längsachse 19 des Werkstückes verschieb­bar sind. Die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Einheiten sind an ihrem vorderen Ende mit schlüsselartigen Vorsprüngen versehen, die in entsprechende Ausnehmungen 84 bzw. 85 an den Stirnseiten der Backen 26 bzw. 28 einführbar sind. Durch Drehen der eingeführten Greifer in entsprechend versetzte Ausnehmungen ist dann ein Form- und Kraftschluß zwischen Greifer 80 bzw. 81 und Backe 26 bzw. 28 geschaffen, so daß durch Einziehen der Kolbenstange die Backen 26 bzw. 28 vom Biegekopf abgezogen werden können.The revolver magazine 72 is circumferentially provided with U-shaped recesses 76 which have such a width that a workpiece 18 received between the jaws 26 and 28 and passing through them can be received in the U. The recess 76 is provided on both sides with a gripper 80 or 81, which are designed, for example, as piston-cylinder units and can be displaced in the longitudinal axis 19 of the workpiece. The piston rods of the piston-cylinder units have key-like projections at their front end provided that can be inserted into corresponding recesses 84 and 85 on the end faces of the jaws 26 and 28. By rotating the inserted gripper into correspondingly offset recesses, a positive and non-positive connection between gripper 80 or 81 and jaw 26 or 28 is created, so that the jaws 26 and 28 can be removed from the bending head by pulling in the piston rod.

Die Greifer 80, 81 sind in Langlöchern 90 bzw. 91 in umfäng­licher Richtung um zumindestens einen halben Werkstückaußen­durchmesser verschiebbar, wie dies beispielsweise durch einen Pfeil 90 angedeutet ist. Dadurch können dann die vom Biegekopf 14 abgezogenen Backen 26 bzw. 28 seitlich von der Werkstück­längsachse 19 so weit verschwenkt werden, daß die Backen 26 bzw. 28 beispielsweise nach unten am Werkstück 18 vorbei bewegt werden können.The grippers 80, 81 can be displaced in the circumferential direction in elongated holes 90 and 91 by at least half the outer workpiece diameter, as is indicated, for example, by an arrow 90. As a result, the jaws 26 and 28 pulled off by the bending head 14 can be pivoted laterally to the side of the workpiece longitudinal axis 19 to such an extent that the jaws 26 and 28 can be moved past the workpiece 18, for example downward.

Das Revolvermagazin 72 wird nach Abziehen der Backen 26 und 28 um einen gewissen Betrag abgesenkt, damit es am Werkstück vorbeibewegt werden kann, d.h. um einen Winkelbetrag im Uhr­zeigersinn verschwenkt werden kann und anschließend wieder angehoben, so daß die Ausnehmung 78 um das Werkstück bzw. das Rohr 18 liegend vor den durch die abgezogenen Backen 26 und 28 entstandenen Lücken im Biegewerkzeug 20 kommt. Zwei am Rand der Ausnehmung 78 angeordnete Greifer 82 bzw. 83 tragen je eine Backe 86 bzw. 88, die anstelle der Backen 26 bzw. 28 eingesetzt werden sollen. Hat das Revolverkopfmagazin 72 die entsprechende Stellung eingenommen, werden die als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildeten Greifer 82 und 83 derart aktiviert, daß sie die Backe 86 an die Stelle der Backe 26 bzw. die Backe 88 an die Stelle der Backe 28 schieben.The revolver magazine 72 is lowered by a certain amount after the jaws 26 and 28 have been pulled off so that it can be moved past the workpiece, ie can be pivoted clockwise by an angle and then raised again, so that the recess 78 around the workpiece or Pipe 18 lies in front of the gaps in the bending tool 20 caused by the removed jaws 26 and 28. Two grippers 82 and 83 arranged at the edge of the recess 78 each carry a jaw 86 and 88, respectively, which are to be used instead of the jaws 26 and 28. When the turret magazine 72 has assumed the corresponding position, the grippers 82 and 83 designed as piston-cylinder units are activated in such a way that they push the jaw 86 in the place of the jaw 26 and the jaw 88 in the place of the jaw 28.

Sollte es aufgrund der Konturierung des Werkstückes 18 nicht möglich sein, die beiden Backen 86 und 88 bei ortsfest ange­ordnetem Spannblock 30 in die Lücke zwischen Spannblock und Schablone 22 einzuschieben, so kann der Spannblock in der Darstellung von Fig. 3 nach links verschoben werden, in diesen verschobenen Spannblock 30 die Backe 88 eingesetzt werden und anschließend der Zusammenbau aus Spannblock 30 und Backe 88 seitlich an das bereits in der neuen Backe 86 anliegende Werkstück herangeschoben werden.Should it not be possible due to the contouring of the workpiece 18 to insert the two jaws 86 and 88 into the gap between the clamping block and the template 22 when the clamping block 30 is arranged in a fixed manner, the clamping block can be shifted to the left in the illustration in FIG. 3, in This shifted clamping block 30, the jaw 88 are inserted and then the assembly of the clamping block 30 and the jaw 88 is pushed laterally onto the workpiece already in the new jaw 86.

Nach dem Auswechselvorgang wird die Backenwechselvorrichtung 70 bzw. das Revolverkopfmagazin 72 wieder von der Stirnseite 36 des Biegekopfs 14 weg geschwenkt und in eine Ruhestellung gebracht, so daß genügend Freiraum um den Biegekopf 14 gegeben ist, um weitere Biegevorgänge durchführen zu können.After the exchange process, the jaw changing device 70 or the turret magazine 72 is again pivoted away from the end face 36 of the bending head 14 and brought into a rest position, so that there is sufficient space around the bending head 14 in order to be able to carry out further bending processes.

Das in Fig. 3 dargestellte Revolverkopfmagazin ist selbstver­ständlich mit weiteren, hier nicht dargestellten U-förmigen Ausnehmungen versehen und kann weitere Backenpaare tragen, so daß nach und nach verschiedene Backenpaare ein- und ausge­wechselt werden können.The turret magazine shown in Fig. 3 is of course provided with further U-shaped recesses, not shown here, and can carry further pairs of jaws, so that different pairs of jaws can be gradually replaced and exchanged.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Biegen von stangenförmigen Werkstücken (18), mit einem an einem Biegetisch (12) angeordneten, um zumindest eine vertikale Achse (21) schwenkbaren Biegekopf (14), mit einer Werkstück-Halte- und Vor­schubvorrichtung (16) zum Halten und Vorschieben des stangenförmigen Werkstückes (18) längs einer horizontalen Achse (19) in Richtung einer rückwärtigen Eintritts­öffnung in den Biegekopf (14), wobei ein Biegewerkzeug (20) des Biegekopfes (14) zwei wechselbare, über die Werkstücklängsachse (19) gegenüberliegende Backen (26, 28) aufweist, die das Werkstück (18) im Biegekopf (14) umfänglich formschlüssig umfassen, und wobei das Werk­stück (18) an einer Stirnseite (36) des Biegekopfs (14) aus diesem heraustritt, dadurch gekennzeichnet, daß eine vor die Stirnseite (14) des endseitig angeord­neten Biegekopfs (14) bringbare und dort arbeitende Backenwechselvorrichtung (40, 70) vorgesehen ist, die die Backen (26, 28) in einer von der Stirnseite (36) weg gerichteten Bewegung vom Biegewerkzeug (20) entnimmt und in entgegengesetzter Bewegungsrichtung ein anderes Backenpaar (46, 48; 86, 88) einsetzt.1. Device for bending rod-shaped workpieces (18), with a bending head (14) arranged on a bending table (12), pivotable about at least one vertical axis (21), with a workpiece holding and feeding device (16) for holding and Pushing the rod-shaped workpiece (18) along a horizontal axis (19) in the direction of a rear entry opening into the bending head (14), wherein a bending tool (20) of the bending head (14) has two interchangeable jaws (26 opposite one another over the workpiece longitudinal axis (19) , 28) which surround the workpiece (18) in the bending head (14) in a form-fitting manner, and wherein the workpiece (18) emerges from the bending head (14) on one end face (36) thereof, characterized in that one in front of the end face (14) of the bending head (14) arranged at the end, which can be brought in and works there, jaw changing device (40, 70) is provided, which moves the jaws (26, 28) away from the end face (36) hten movement from the bending tool (20) and another pair of jaws (46, 48; 86, 88). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Backenwechselvorrichtung (40, 70) verschwenkbar angebracht ist, in Ruhestellung seitlich und im Abstand vom Biegekopf (14) zum Liegen kommt und für einen Wechselvorgang vor die Stirnseite (36) des Biegekopfes (14) schwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the jaw changing device (40, 70) is pivotally mounted, in the rest position laterally and at a distance from the bending head (14) comes to rest and can be swiveled in front of the end face (36) of the bending head (14) for an exchange process. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß die Backenwechselvorrichtung (40, 70) ein vor die Stirnseite (36) schwenkbares Magazin (42, 72) aufweist, das mit mehreren Backenpaaren (46, 48; 86, 88) bestückbar ist, wobei eine Greifervorrichtung (44; 80 - 83) in einer längs der Vorschubrichtung gerichteten Bewegung das Backenpaar (26, 28) vom Biegewerkzeug (20) abzieht bzw. ein anderes Backenpaar (46, 48; 86, 88) in entgegengesetzter Richtung auf dieses schiebt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the jaw changing device (40, 70) has a front (36) pivotable magazine (42, 72) which can be equipped with several pairs of jaws (46, 48; 86, 88) wherein a gripper device (44; 80-83) pulls the pair of jaws (26, 28) from the bending tool (20) in a movement directed along the feed direction or another pair of jaws (46, 48; 86, 88) in the opposite direction this slides. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung (44) für jede Backe (26, 28; 46, 48; 86, 88) einen Greifer (50, 52; 80 - 83) aufweist, wobei die Greifer in entgegengesetzten Rich­tungen von der Werkstücklängsmittelachse (19) weg gerichtet, um zumindest einen halben Werkstückdurchmesser verschiebbar sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the gripper device (44) for each jaw (26, 28; 46, 48; 86, 88) has a gripper (50, 52; 80 - 83), the grippers in opposite directions Directions directed away from the longitudinal axis of the workpiece (19) are displaceable by at least half a workpiece diameter. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­net, daß das Werkzeugmagazin als drehbares Revolverkopf­magazin (72) ausgebildet ist, dessen Drehachse (74) in Arbeitsstellung senkrecht zur Stirnfläche (36) des Biegekopfes (14) verläuft.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the tool magazine is designed as a rotatable turret magazine (72) whose axis of rotation (74) in the working position extends perpendicular to the end face (36) of the bending head (14). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Revolverkopfmagazin (72) am Umfang angeordnete U-förmige Ausnehmungen (76, 78) aufweist, so daß das Revolverkopfmagazin (72) das Werkstück (18) U-förmig umgreifend an die Stirnseite (36) des Biegekopfs (14) heranführbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the turret magazine (72) has circumferentially arranged U-shaped recesses (76, 78), so that the Revolver head magazine (72), the workpiece (18) can be brought around the U-shaped end face (36) of the bending head (14). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­net, daß das Revolverkopfmagazin (72) in der Stirnebene in allen Raumrichtungen bewegbar angeordnet ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the turret magazine (72) is arranged movably in the front plane in all spatial directions. 8. Verfahren zum Biegen von stangenförmigen Werkstücken (18), mittels eines an einem Biegetisch (12) um zumindest eine vertikale Achse (21) verschwenkbaren Biegekopfes (14), wobei eine Werkstück-Halte- und Vorschubvorrich­tung (16) das Werkstück (18) längs einer horizontalen Achse (19) in eine rückwärtige Einschuböffnung eines Biegewerkzeuges (20) des Biegekopfes (14) verschiebt, das Werkstück (18) im Biegekopf (14) von zwei über die Werkstücklängsachse (19) gegenüberliegenden Backen (26, 28) umfänglich formschlüssig umgriffen wird und an einer Stirnseite (36) des Biegekopfs (14) ausgeschoben wird, wobei zwischen zwei verschiedenen Biegevorgängen die Backen (26, 28) ausgewechselt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Backenwechseln eine Backen­wechselvorrichtung (40, 70) vor die Stirnseite (36) des Biegekopfes (14) gebracht wird, die Backen (26, 28) in einer von der Stirnseite (36) weg gerichteten Bewegung vom Biegewerkzeug (20) entnommen werden, ein neues Backenpaar (46, 48; 86, 88) in entgegengesetzter Richtung eingesetzt wird, und abschließend die Backen­wechselvorrichtung (40, 70) wieder von der Stirnseite (36) entfernt wird.8. A method for bending rod-shaped workpieces (18) by means of a bending head (14) which can be pivoted on a bending table (12) about at least one vertical axis (21), a workpiece holding and feeding device (16) holding the workpiece (18). Moves along a horizontal axis (19) into a rear insertion opening of a bending tool (20) of the bending head (14), the workpiece (18) in the bending head (14) of two jaws (26, 28) opposite each other across the workpiece longitudinal axis (19) is gripped and pushed out on one end face (36) of the bending head (14), the jaws (26, 28) being exchanged between two different bending operations, characterized in that a jaw changing device (40, 70) in front of the end face (36 ) of the bending head (14), the jaws (26, 28) are removed from the bending tool (20) in a movement away from the end face (36), a new jaw pair ar (46, 48; 86, 88) is inserted in the opposite direction, and finally the jaw changing device (40, 70) is removed again from the end face (36).
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