DE3447189A1

DE3447189A1 - Device for changing, in particular heavy, broaching tools on vertical broaching machines

Info

Publication number: DE3447189A1
Application number: DE19843447189
Authority: DE
Inventors: Lothar 5650 Solingen Gravemeier
Original assignee: Oswald Forst Maschinenfabrik u Apparatebauanstalt GmbH and Co KG
Current assignee: Oswald Forst Maschinenfabrik u Apparatebauanstalt GmbH and Co KG
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1986-07-03
Also published as: FR2575951A1; DE3447189C2; FR2575951B1

Abstract

A device is to be created for changing, in particular heavy, broaching tools (8, 9) on vertical broaching machines (1) which have at least one slide (3) which accommodates a broaching tool (8, 9) and is vertically movable above a work-holding fixture over at least the length of the broaching tool (8, 9). <??>In order to achieve a rapid tool change with negligible risk of accident and with simple means, a feed device, receiving at least the broaching tool (8, 9) in a roughly horizontal position and conveying it relative to the broaching machine (1), is provided for transporting the broaching tool (8, 9) to and from the broaching machine (1). Furthermore, the top area of the broaching tool (8, 9) in the vertical operating position can be pivotably connected to the slide (3). A possibility of movement which is present at the broaching machine anyway in connection with the actual broaching is utilised here in order to take the broaching tool from a horizontal transport position into its vertical working position at the broaching machine. <IMAGE>

Description

; RAU & SCHNECK; RAU & SCHNECK

L PATENTANWÄLTE L PATENT LAWYERS

DlPL-ING. DR. MANFRED RAU DlPL-PHYS. DR. HERBERT SCHNECK ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMTDlPL-ING. DR. MANFRED RAU DIPL-PHYS. DR. HERBERT SCHNECK APPROVED REPRESENTATIVE AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE

VNR Io6984 Nürnberg, 21.12.1984VNR Io6984 Nuremberg, December 21, 1984

R/StR / St

Oswald Forst Maschinenfabrik u. Apparatebauanstalt GmbH & Co Kommanditgesellschaft, Schützenstraße 16o,Oswald Forst machine factory and apparatus construction company GmbH & Co limited partnership, Schützenstrasse 16o,

565o Solingen 1565o Solingen 1

Einrichtung zum Wechseln insbesondere schwerer Räumwerkzeuge an Senkrecht-RäummaschinenDevice for changing especially heavy broaching tools on vertical broaching machines

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei Senkrecht-Außen-Räummaschinen ist das in der Regel .mehrteilige Räumwerkzeug auf einer Werkzeugaufnahme angebracht,die selber wieder am Räumschlitten in senkrechter Lage befestigt wird. Wenn wegen einer Änderung der Bearbeitungsart oder zum Nachschleifen der Räumwerkzeuge ein Werkzeugwechsel notwendig ist, dann wird die Werkzeugaufnahme samt Räumwerkzeugen vom Räumschlitten entfernt und eine andere bereits mit Räumwerkzeugen bestückte Werkzeugaufnahme zur Räummaschine gebracht und am Räumschlitten befestigt. Diese Rüstvorgänge sind außerordentlich mühsam, da bei großen Räummaschinen eine solche Werkzeugaufnahme mit Räumwerkzeugen über 2 Tonnen schwer und außerordentlich groß und unhand-In the case of vertical external broaching machines, this is usually a multi-part broaching tool on a tool holder attached, which is itself attached to the clearing slide in a vertical position. If because of a change Depending on the type of machining or regrinding of the broaching tools, a tool change is necessary the tool holder with broaching tools removed from the broaching slide and another one already with broaching tools equipped tool holder brought to the broaching machine and attached to the broaching slide. These setup processes are extremely troublesome, since large broaching machines have such a tool holder with broaching tools 2 tons heavy and extraordinarily large and unwieldy

D-8500 NÜRNBERG 1 ■ KONIGSTRASSE 2 · TELEFON 0911 / 2« 37 · TELEX623965 · POSTSCHECKAMT NÜRNBERG 184352-857 D-8500 NUREMBERG 1 ■ KONIGSTRASSE 2 · TELEPHONE 0911/2 «37 · TELEX623965 · POSTSCHECKAMT NUREMBERG 184352-857

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lieh sein kann. Bisher erfolgt ein solcher Werkzeugwechsel in der Weise, daß die mit einem oder mehreren Räumwerkzeugen bereits versehene Werkzeugaufnahme in horizontaler Lage auf einem Wagen zur Räummaschine gefahren wird. Die Werkzeugaufnahme wird mittels eines Krans hochgeschwenkt, so daß sie in eine vertikale Lage vor dem Räumschlitten kommt. Dies ist nicht nur umständlich, sondern wegen der Größe und Schwere der Werkzeugaufnahme auch unfallträchtig. Darüber hinaus steht ein solcher manueller Werkzeugwechsel einer Vollautomatisierung des gesamten Räumprozesses entgegen.can be borrowed. Such a tool change has so far taken place in such a way that the tool holder already provided with one or more broaching tools is driven in a horizontal position on a cart to the broaching machine. The tool holder is by means of a Crane swung up so that it comes into a vertical position in front of the clearing slide. This is not just cumbersome, but also prone to accidents due to the size and weight of the tool holder. Furthermore Such a manual tool change stands in the way of full automation of the entire broaching process.

Auch bei Senkrecht-Innen-Räummaschinen werden die in der Regel ja sehr längen Innen-Räumwerkzeuge meistens liegend transportiert, wobei das untere Ende an die Maschine herangeschoben wird. Anschließend wird das obere Ende des Räumwerkzeugs mittels eines Kranes zur Maschine hin hochgeschwenkt. Die Probleme sind hier grundsätzlich die gleichen wie bei Senkrecht-Außen-Räummaschinen. Even with vertical internal broaching machines, the internal broaching tools are usually very long transported horizontally, with the lower end being pushed towards the machine. Then the The upper end of the broaching tool is swiveled up towards the machine by means of a crane. The problems are here basically the same as with vertical external broaching machines.

Aus der EP-PS ο ol5 787 sind Einrichtungen zum einfachen weitestgehend automatisierbaren Befestigen und Lösen einer Werkzeugaufnahme am Räumschlitten einer Senkrecht-Außen-Räummaschine bekannt.From EP-PS ο ol5 787 are devices for simple, largely automatable fastening and loosening a tool holder on the broaching slide of a vertical external broaching machine known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit der ein schneller Werkzeugwechsel bei geringer Unfallgefahr und mit einfachen Mitteln erreicht wird.The invention is based on the object of creating a device of the generic type with which a quick tool change with a low risk of accident and with simple means is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung steckt darin, daß eine an derAccording to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. The essence of the invention is that one at the

Räummaschine ohnehin im Zusammenhang mit dem eigentlichen Räumen vorhandene Bewegungsmöglichkeit ausgenutzt wird, um das Räumwerkzeug aus einer horizontalen Transportlage in seine vertikale Arbeitsstellung an der Räummaschine zu bringen. Bei einer Senkrecht-Außen-Räummaschine werden hierzu das oder die Räumwerkzeuge und die sie tragende Werkzeugaufnahme in obenliegender Stellung der Räumwerkzeuge transportiert. Die Werkzeugaufnahme wird vom Räumschlitten erfaßt und in die vertikale Lage hochgezogen, wobei gleichzeitig die Werkzeugaufnahme an den Räumschlitten herangeschwenkt wird. Bei Senkrecht-Innen-Räummaschinen wird das liegende Räumwerkzeug vom Zubringerschlitten hochgezogen und dabei in seine vertikale Lage verschwenkt. Der Schlitten ergreift in beiden Fällen das obere Ende des Räumwerkzeugs bzw. der Werkzeugaufnahme.Broaching machine already exploited in connection with the actual broaching existing possibilities of movement is to move the broach from a horizontal transport position into its vertical working position on the Bring broaching machine. In the case of a vertical external broaching machine, the broaching tool or tools are used for this purpose and the tool holder carrying them is transported in the overhead position of the broaching tools. The tool holder is detected by the clearing slide and pulled up into the vertical position, at the same time the Tool holder is pivoted towards the broaching slide. In the case of vertical internal broaching machines, the horizontal Broaching tool pulled up from the feeder slide and swiveled into its vertical position. The sled grips in both cases the upper end of the broaching tool or the tool holder.

Um ein exaktes Erfassen des Räumwerkzeugs in seinem oberen Bereich sicherzustellen, was für eine Vollautomatisierung des Werkzeugwechsels notwendig ist, sind die Maßnahmen nach Anspruch 2 vorgesehen. Durch die Maßnahmen nach Anspruch 3 wird zum einen eine sehr einfache Lösung für den Transport des Räumwerkzeuges aus einem Werkzeuglager oder aus einer Schleiferei zur Räummaschine und zurück geschaffen, die außerhalb des Bereichs der Räummaschine keine gesonderten Maßnahmen erfordert. Durch die Weiterbildung nach Anspruch wird erreicht, daß das Räumwerkzeug bzw. die Werkzeugaufnahme während der gesamten Hochzieh- und Schwenk-Bewegung im unteren Bereich abgestützt wird und nicht frei zur Räummaschine in die Senkrechte hinpendeln kann. Die Verschiebung des unteren Endes des Räumwerkzeugs auf den Führungsbahnen wird durch die Maßnahmen nach Anspruch 5 stark vereinfacht.To ensure that the broaching tool is precisely captured in its upper area, what a full automation the tool change is necessary, the measures according to claim 2 are provided. Through the Measures according to claim 3 is, on the one hand, a very simple solution for transporting the broaching tool created from a tool store or from a grinding shop to the broaching machine and back, the outside the area of the broaching machine does not require any special measures. Through further training according to claim it is achieved that the broach or the tool holder during the entire pulling-up and pivoting movement is supported in the lower area and does not swing freely towards the broaching machine in the vertical can. The displacement of the lower end of the broach on the guideways is due to the measures greatly simplified according to claim 5.

Um das erwähnte Pendeln auch in der letzten Phase der Hochzieh-Bewegung zu unterbinden und um insbesondere auch ein selbsttätiges Herausschwenken des unteren Bereichs des Räumwerkzeugs aus seiner senkrechten Lage bei einem Abbau des Werkzeugs zu erreichen, sind die Maßnahmen nach Anspruch 6 von besonderem Vorteil.In order to prevent the above-mentioned oscillation in the last phase of the pull-up movement and in particular to prevent it also an automatic pivoting out of the lower area of the broach from its vertical To achieve the position when the tool is dismantled, the measures according to claim 6 are of particular advantage.

Anspruch 7 gibt eine Ausgestaltung für die Verfahrbarkeit der Räumwerkzeuge an, wenn diese für eine Senkrecht-Außen-Räummaschine auf einer Werkzeugaufnahme vormontiert sind. Die Merkmale des Anspruches 8 lösen dieses Problem für ein Innen-Räumwerkzeug einer Senkrecht-Innen-Räummaschine. Claim 7 gives an embodiment for the movability of the broaching tools if they are preassembled on a tool holder for a vertical external broaching machine are. The features of claim 8 solve this problem for an internal broaching tool of a vertical internal broaching machine.

Wie sich aus Anspruch 9 ergibt, ist die Mitnahme des oberen Bereichs der Werkzeugaufnahme bei einer Senkrecht-Außen-Räummaschine in besonders einfacher Weise mechanisierbar. Eine konstruktiv einfache Lösung ist hierzu in Anspruch Io angegeben.As can be seen from claim 9, the upper area of the tool holder is taken along in a vertical external broaching machine can be mechanized in a particularly simple manner. A structurally simple solution is to this stated in claim Io.

Wie sich aus Anspruch 11 ergibt, ist bei einer Senkrecht-Innen-Räummaschine vorgesehen, einen Teilbereich des Zubringerschlittens schwenkbar auszubilden ist, so daß er beim Hochziehen bzw. Herunterlassen des Räumwerkzeugs dessen Schwenkbewegungen mitmachen kann'. Um für den normalen Räumvorgang Pendelbewegungen des Räumwerkzeugs auszuschließen, wenn dieses nicht vom Räumschlitten gehalten wird, sind die Maßnahmen nach Anspruch 12 vorgesehen.As is apparent from claim 11, is in a vertical inside broaching machine provided that a portion of the feeder slide is designed to be pivotable, so that he can participate in the pivoting movements when pulling up or lowering the broach '. Around exclude pendulum movements of the broaching tool for the normal broaching process, if this is not from the Räumschlitten is held, the measures according to claim 12 are provided.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigtFurther advantages and features of the invention emerge from the description of two exemplary embodiments based on the drawing. It shows

Fig. 1 eine Senkrecht-Außen-Räummaschine mit einem Werkzeugwechsel-Wagen in Seitenansicht gemäß dem Sichtpfeil I in Fig. 2,Fig. 1 shows a vertical outside broaching machine with a Tool change trolley in side view according to the arrow I in Fig. 2,

Fig. 2 eine Stirnansicht der Räummaschine entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1,FIG. 2 shows an end view of the broaching machine according to the arrow II in FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Senkrecht-Innen-Räummaschine mit einem Werkzeugwechsel-Wagen gemäß dem Sichtpfeil III in Fig. 4,Figure 3 is a side view of a vertical inside broaching machine with a tool change carriage according to the arrow III in Fig. 4,

Fig. 4 eine Stirnansicht der Räummaschine gemäß dem Sichtpfeil IV in Fig. 3,FIG. 4 shows an end view of the broaching machine according to the arrow IV in FIG. 3,

Fig. 5 den Zubringerschlitten der Senkrecht-Innen-Räummaschine in gegenüber den Fig. 3 und 4 vergrößertem Maßstab gemäß dem Sichtpfeil V in Fig. 4 und5 shows the feeder slide of the vertical inside broaching machine on an enlarged scale compared to FIGS. 3 and 4 according to the arrow V in FIGS. 4 and

Fig. 6 einen Teilausschnitt aus der Senkrecht-Innen-Räummaschine im Räumwerkzeug-Übergabebereich entsprechend dem Sichtpfeil VI in Fig. 4.6 shows a partial section from the vertical internal broaching machine in the broach transfer area according to the arrow VI in FIG. 4.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Räummaschine handelt es sich um eine Senkrecht-Außen-Räummaschine mit einem senkrecht angeordneten Gestell 2, an dem ein senkrecht verschiebbarer Räumschlitten 3 angebracht ist. Im Gestell 2 ist ein aus Zylinder 4 und Kolbenstange 5 bestehender hydraulischer Hauptantrieb 6 angeordnet. Das obere Ende des Räumschlittens 3 ist mit dem oberen Ende der Kolbenstange 5 fest verbunden, so daß bei einem Ausfahren der Kolbenstange 5 aus dem Zylinder 4 der Räumschlitten 3 nach oben verfahren wird, während beim Einfahren der Kolbenstange 5 in den Zylinder 4 der Räumschlitten 3 nach unten, also in Räumrichtung, verfahren wird. Der RäumschlittenThe broaching machine shown in FIGS. 1 and 2 is a vertical external broaching machine with a vertically arranged frame 2 on which a vertically displaceable clearing slide 3 is attached is. A hydraulic main drive 6 consisting of a cylinder 4 and a piston rod 5 is located in the frame 2 arranged. The upper end of the clearing slide 3 is firmly connected to the upper end of the piston rod 5, so that when the piston rod 5 is extended out of the cylinder 4, the clearing slide 3 moves upwards is, while when retracting the piston rod 5 in the cylinder 4 of the broaching slide 3 downwards, that is is moved in the clearing direction. The clearing slide

3 ist auf seiner nach außen liegenden Seite zur lösbaren Anbringung einer Werkzeugaufnähme 7 ausgerüstet, auf deren freiliegender Außenseite wiederum ein oder mehrere Räumwerkzeuge 8, 9, im vorliegenden Fall also Außenräumwerkzeuge, lösbar angebracht sind.3 is equipped on its outwardly lying side for the detachable attachment of a tool holder 7 on the exposed outside of which, in turn, has one or more broaching tools 8, 9, in the present case that is, external broaching tools, are releasably attached.

Am Gestell 2 ist ein Maschinentisch Io ausgebildet, auf dem eine - hier nicht dargestellte - Werkstückaufnahme angeordnet ist, in der ein zu räumendes Werkstück in einer genau zu den Räumwerkzeugen 8, 9 positionierten Stellung während des Räumens festgehalten wird. Insoweit, als die Räummaschine 1 bis hierher beschrieben ist, ist sie allgemein bekannt und in der Praxis üblich.A machine table Io is formed on the frame 2, on which a workpiece holder - not shown here is arranged in which a workpiece to be broached is positioned in a precisely to the broaching tools 8, 9 Position is held during the evacuation. In so far as the broaching machine 1 has been described up to this point, it is well known and common in practice.

Als Werkzeug-Zuführeinrichtung ist ein Werkzeugwechsel-Wagen 11 vorgesehen, der etwa quaderförmig ausgestaltet und über Laufrollen 12 gegenüber dem Boden 13 abgestützt ist. An einer Stirnseite des Wagens 11 sind ein Anschlag 14 und ein Rastbolzen 15 angebracht, denen ein Anschlag 16 mit einer Rastbolzen-Aufnähme 17 am Gestell 2zugeordnet ist. Anschlag 14, Rastbolzen 15, Anschlag 16 und Rastbolzen-Aufnahme 17 bilden eine lösbare Verriegelung 18 zur Positionierung und Arretierung des Wagens 11 am Gestell 2und vor dem Räumschlitten 3.A tool change carriage 11, which is approximately cuboid in shape, is provided as the tool feed device and is supported by rollers 12 with respect to the floor 13. At one end of the carriage 11 are a stop 14 and a locking bolt 15 attached, to which a stop 16 with a locking bolt receptacle 17 on the frame 2 is assigned is. Stop 14, locking pin 15, stop 16 and locking pin receptacle 17 form a releasable lock 18 for positioning and locking the carriage 11 on the frame 2 and in front of the clearing slide 3.

Der Wagen 11 weist an seiner Oberseite zwei annähernd horizontale und parallel zueinander verlaufende Führungsbahnen 19, 2o auf. Diese ragen auf der Seite des Anschlages 14 und des Rastbolzens 15 über den Wagen 11 so weit vor, daß sie in verriegelter Stellung des Wagens 11 mit dem Gestell 2 den Maschinentisch Io übergreifen und unmittelbar vor dem Räumschlitten 3 enden.The carriage 11 has on its upper side two approximately horizontal and parallel guide tracks 19, 20. These protrude on the side of the stop 14 and the locking bolt 15 on the carriage 11 so far that they are in the locked position of the Carriage 11 with the frame 2 overlap the machine table Io and immediately in front of the clearing slide 3 ends.

Wenn eine bereits mit Räumwerkzeugen 8, 9 versehene Werkzeugaufnahme 7 am Räumschlitten 3 angebracht werden soll, dann wird sie mit dem Wagen 11 an die Räummaschine 1 herangefahren, wobei die Positionierung und Verriegelung des Wagens 11 am Gestell 2 in der geschilderten Weise geschieht. Der - in der Stellung am Räumschlitten 3 - obere Bereich 21 der Werkzeugaufnahme 7 ist in dem über den Maschinentisch Io kragenden Bereich des Wagens 11 auf einer Platte 22 od.dgl. abgestützt, während der - in der Stellung an der Werkzeugaufnahme 7 - untere Bereich 23 der Werkzeugaufnahme über seitlich vorstehende Rollen 24 auf den Führungsbahnen 19, 2o abgestützt ist. Im oberen Bereich 21 der Werkzeugaufnahme 7 sind seitlich vorstehende Mitnahmebolzen 25 angebracht, denen am oberen Ende des Räumschlittens 3 angebrachte und von diesem vorstehende Aufhängeösen 26 zugeordnet sind. Diese AufhängeösenWhen a tool holder 7 already provided with broaching tools 8, 9 is attached to the broaching slide 3 should, then it is brought up to the broaching machine 1 with the carriage 11, with the positioning and The carriage 11 is locked on the frame 2 in the manner described. The - in the position on the broaching slide 3 - upper area 21 of the tool holder 7 is in the cantilevered over the machine table Io Area of the carriage 11 on a plate 22 or the like. supported while - in the position on the tool holder 7 - lower area 23 of the tool holder via laterally protruding rollers 24 on the guideways 19, 2o is supported. In the upper area 21 of the tool holder 7 there are laterally protruding drive pins 25 attached, those attached to the upper end of the clearing slide 3 and protruding from this Hanging eyes 26 are assigned. These hanging loops

26 befinden sich bei völlig nach unten gefahrenem Räumschlitten 3 unterhalb der vorstehenden Enden der Führungsbahnen 19, 2o, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Wenn der Räumschlitten 3 nach oben gefahren wird, dann werden die Mitnahmebolzen 25 von den Aufhängeösen 26 ergriffen, so daß die Werkzeugaufnahme 7 in ihrem oberen Bereich 21 angehoben und mit nach oben genommen wird. Da sich ihr unterer Bereich 23 über die Rollen 24 auf den FUhrungsbahnen 19, 2o abstützt, wird auch der untere Bereich 23 der Werkzeugaufnahme bei dieser Hochschwenkbewegung störungsfrei an den Räumschlitten 3 herangeführt, und zwar über die in Fig. 1 geneigt dargestellte Zwischenstellung. Durch im Bereich der freien Enden der Führungsbahnen 19, 2o vorgesehene nach oben gerichtete Kurvenabschnitte26 are located below the protruding ends of the clearing slide 3 when the clearing slide 3 is completely down Guide tracks 19, 2o, as indicated by dashed lines in FIG. 1. When the clearing slide 3 moved upwards is, then the driving pins 25 are gripped by the suspension eyes 26 so that the tool holder 7 in its upper area 21 is raised and taken upwards. Since its lower area is 23 over the rollers 24 supported on the guide tracks 19, 2o, the lower region 23 of the tool holder is also attached to the tool holder without interference during this upward pivoting movement Räumschlitten 3 brought up, namely via the intermediate position shown inclined in Fig. 1. By upwardly directed curve sections provided in the region of the free ends of the guideways 19, 2o

27 wird sichergestellt, daß am Ende der Hochfahrbewegung die Werkzeugaufnahme 7 nicht gegen den Räumschlitten27 ensures that at the end of the upward movement, the tool holder 7 does not hit the broaching slide

schlägt. Insbesondere wird hierdurch aber erreicht, daß beim Abbau der Werkzeugaufnahme 7, also bei der Überführung der am Räumschlitten 3 angebrachten Werkzeugaufnahme 7 auf den Wagen 11, der untere Bereich 23 der Werkzeugaufnahme 7 erst einmal in eine horizontale Bewegung überführt wird.beats. In particular, this achieves that when the tool holder 7 is dismantled, that is to say during the Transfer of the tool holder 7 attached to the clearing slide 3 to the carriage 11, the lower area 23 the tool holder 7 is first converted into a horizontal movement.

Die Aufhängeösen 26 stehen so weit vom Räumschlitten 3 nach vorn, daß die Werkzeugaufnahme 7 in ihrer vertikalen Lage gegen den Räumschlitten 3 anliegt.The suspension eyes 26 are so far from the clearing slide 3 to the front that the tool holder 7 in its vertical Position against the clearing slide 3 rests.

Die Befestigung der mit Räumwerkzeugen 8, 9 versehenen Werkzeugaufnahme 7 auf dem Räumschlitten 3 erfolgt mittels Spanneinrichtungen 28, die jeweils einen Spannbolzen 29 mit Kopf aufweisen, der mittels vorgespannter Druckfedern 3o zum Räumschlitten hin verspannt wird. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, wird die Werkzeugaufnahme seitlich gegenüber ihrer Arbeitsstellung versetzt hochgezogen. Hierbei kommt jeweils ein Spannbolzen 29 einer Spanneinrichtung 28 mit seinem Kopf in eine nach Art eines liegenden Schlüsselloches ausgebildete Spannöffnung 31 in der Werkzeugaufnahme 7. Hiervon ist nur eine Spannöffnung 31 in Fig. 2 angedeutet. Anschließend wird die Werkzeugaufnahme 7 mittels zweier am Gestell angebrachter Verschiebeantriebe 32, die als hydraulische Kolben-Zylinder-Antriebe ausgebildet sind, in die Räumstellung geschoben. Die Spannbolzen gelangen dabei mit ihren Köpfen in die schmalen Bereiche der Spannöffnungen 31, so daß ein Abheben der Werkzeugaufnahme 7 vom Räumschlitten 3 ausgeschlossen ist. Mittels der Druckfedern 3o erfolgt dann eine Verspannung der Werkzeugaufnahme 7 gegen den Räumschlitten 3. Zum Lösen der Spannbolzen 29 gegen die Kraft der Druckfedern 3o sind jeweils in jeder Spanneinrichtung hydraulisch beaufschlagbare Entspannzylinder 33 vorge-The tool holder 7 provided with broaching tools 8, 9 is fastened to the broaching slide 3 by means of clamping devices 28, each of which has a clamping bolt 29 with a head, which is pretensioned by means of Compression springs 3o is tensioned towards the clearing slide. As can be seen from Fig. 2, the tool holder pulled up laterally offset from their working position. There is one clamping bolt in each case 29 of a clamping device 28 with its head in a shaped like a lying keyhole Clamping opening 31 in the tool holder 7. Of these, only one clamping opening 31 is indicated in FIG. 2. The tool holder 7 is then moved by means of two displacement drives 32 which are attached to the frame and which are designed as hydraulic piston-cylinder drives, pushed into the clearing position. The clamping bolts get their heads into the narrow areas of the clamping openings 31, so that the tool holder is lifted off 7 is excluded from the clearing slide 3. Tensioning then takes place by means of the compression springs 3o the tool holder 7 against the clearing slide 3. To loosen the clamping bolts 29 against the force of the compression springs 3o are provided in each clamping device hydraulically actuatable relaxation cylinders 33

--ansehen. Um die Werkzeugaufnahme 7 wieder in die Wechselstellung bringen zu können, sind - wie aus Fig. 2 hervorgeht - auf der anderen Seite des Räumschlittens 3 am Gestell 2 zwei weitere horizontal wirkende Verschiebeantriebe 34 vorgesehen. Die Spanneinrichtungen 28 und die Verschiebeantriebe 32, 34 sind aus der EP-PS ο ol5 787 bekannt und insoweit nicht Teil der Erfindung. Die Werkzeugaufnahme 7 wird mittels der Verschiebeantriebe 32 gegen eine vertikale Anschlagleiste 35 am Räumschlitten 3 gedruckt, so daß damit die Seitenlage der Werkzeugaufnahme 7 am Räumschlitten 3 eindeutig definiert und fixiert ist. Die vertikale Relativlage zwischen Räumschlitten 3 und Werkzeugaufnahme 7 wird durch eine horizontale Keilleiste 36 fixiert, die einerseits in den Räumschlitten 3 und andererseits in die Werkzeugaufnahme 7 eingreift. Hierüber werden auch die vertikalen Räumkräfte von der Werkzeugaufnahme 7 auf den Räumschlitten 3 übertragen. Auch diese Anschlagleiste 35 und die Keilleiste 36 sind aus der EP-PS ο ol5 787 bekannt und daher nicht Teil der Erfindung. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, stehen die Mitnahmebolzen 25 so weit frei vor, daß die geschilderte seitliche Verschiebung der Werkzeugaufnahme 7 zwischen den Aufhängeösen 26 möglich ist.--watch. To the tool holder 7 again in the change position are, as can be seen from FIG. 2, on the other side of the clearing slide 3 two further horizontally acting displacement drives 34 are provided on the frame 2. The tensioning devices 28 and the displacement drives 32, 34 are known from EP-PS ο ol5 787 and in this respect are not part of the invention. The tool holder 7 is by means of the displacement drives 32 against a vertical stop bar 35 on Räumschlitten 3 printed, so that the side position of the tool holder 7 on the Räumschlitten 3 clearly is defined and fixed. The vertical relative position between the broaching slide 3 and the tool holder 7 is fixed by a horizontal V-ledge 36, which on the one hand in the clearing carriage 3 and on the other hand engages in the tool holder 7. The vertical broaching forces from the tool holder are also transferred here 7 transferred to the clearing slide 3. This stop bar 35 and the wedge bar 36 are from the EP-PS ο ol5 787 known and therefore not part of the invention. As can be seen from Fig. 2, the drive pins are 25 so far ahead that the described lateral displacement of the tool holder 7 between the suspension eyes 26 is possible.

Bei der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Räummaschine handelt es sich um eine Senkrecht-Innen-Räummaschine, deren Gestell 42 einen Maschinentisch 43 aufweist, auf dem ebenfalls eine - nicht dargestellte - Werkstückaufnahme für ein zu räumendes Werkstück angeordnet ist. Unterhalb des Maschinentisches ist ein Räumschlitten 44 vertikal verfahrbar gelagert, der mittels linear wirkender hydraulischer Hauptantriebe 45 verfahren wird.The broaching machine shown in FIGS. 3 to 6 is a vertical internal broaching machine, the frame 42 of which has a machine table 43 on which a workpiece holder (not shown) is also placed is arranged for a workpiece to be broached. There is a clearing slide below the machine table 44 mounted so as to be vertically movable, which move by means of linear hydraulic main drives 45 will.

Oberhalb des Maschinentisches 43 ist ein Zubringerschlitten 46 angeordnet, der über parallel zueinander angeordnete linear wirkende Zubringerschlitten-Antriebe in der Höhe verfahrbar ist.Above the machine table 43, a feeder slide 46 is arranged, which are parallel to one another arranged linearly acting feeder slide drives can be moved in height.

Ein Innen-Räumwerkzeug 49 wird beim normalen Räumbetrieb mit seinem Schaft 5o in einem nur angedeuteten Schafthalter 51 des Räumschlittens 44 gehalten und nach unten durch ein nicht dargestelltes Werkstück gezogen, das sich in der - nicht dargestellten - Werkstückaufnahme befindet, die auf dem Maschinentisch 43 angeordnet ist. Der Zubringerschlitten 46 bewegt sich hierbei mit nach unten. Vor dem Ende der Räumbewegung wird ein am Zubringerschlitten 46 befindlicher Endstückhalter 52 geöffnet und das Endstück 53 des Räumwerkzeugs 49 freigegeben. Der Zubringerschlitten 46 bleibt stehen, während der Räumschlitten 44 den Resthub nach unten ausführt, so daß das Räumwerkzeug 49 nach unten durch das Werkstück hindurchgezogen werden kann. Nach Entfernen des Werkstücks aus der Werkstückaufnahme auf dem Maschinentisch 43 wird der Räumschlitten 44 wieder nach oben verfahren bis der Endstückhalter 52 das Endstück 53 des Räumwerkzeugs 49 ergreifen kann. Dann wird der Schaft 5o im Schafthalter 51 gelöst und der Endstückhalter 52 geschlossen und damit das Endstück 53 mit dem Endstückhalter 52 formschlüssig verbunden und der Zubringerschlitten 46 nach oben bewegt, wobei der Zubringerschlitten 46 mittels der Zubringerschlitten-Antriebe 47 in seine oberste Position verfahren wird, in der sich der Schaft 5o des Räumwerkzeugs 49 oberhalb der Werkstückaufnahme befindet.An internal broach 49 is used in normal broaching operations held with its shaft 5o in an only indicated shaft holder 51 of the clearing slide 44 and after pulled down through a workpiece, not shown, which is in the - workpiece holder - not shown located on the machine table 43. The feeder carriage 46 moves here with down. Before the end of the clearing movement, an end piece holder located on the feeder slide 46 is opened 52 opened and the end piece 53 of the broaching tool 49 released. The feeder carriage 46 remains stand, while the broaching carriage 44 executes the remaining stroke downwards, so that the broaching tool 49 downwards can be pulled through the workpiece. After removing the workpiece from the workpiece holder On the machine table 43, the clearing slide 44 is moved upwards again until the end piece holder 52 the end piece 53 of the broach 49 can take hold. Then the shaft 5o is released in the shaft holder 51 and the end piece holder 52 is closed and thus the end piece 53 is positively locked with the end piece holder 52 connected and the feeder carriage 46 is moved upwards, the feeder carriage 46 by means of the Feeder slide drives 47 is moved into its uppermost position, in which the shaft 5o of the broaching tool 49 is located above the workpiece holder.

Mit Ausnahme einer noch zu beschreibenden speziellen Ausgestaltung des Zubringerschlittens 46 ist die Räummaschine 41, soweit sie bisher beschrieben ist, bekannt und in der Praxis allgemein üblich.With the exception of a special embodiment of the feeder slide 46 to be described below, the broaching machine is 41, as far as it has been described so far, is known and generally used in practice.

Zum Wechsel des Räumwerkzeugs 49 ist auch hier eine Werkzeug-Zuführeinrichtung vorgesehen, die aus einem Werkzeugwechsel-Wagen 11' besteht, der mit einer im Prinzip gleichen Verriegelung 18' mit dem Gestell verriegelbar ist. Der Wagen II¹ weist ebenfalls Führungsbahnen 19', 2o' auf, auf denen ein Räumwerkzeug- Aufnahmeschlitten 54 mittels Rollen 24' verfahrbar und um die Achse 55 der Rollen 24' schwenkbar abgestützt ist. In dem Aufnahmeschlitten 54 ist ein einem oberhalb des Schaftes 5o am Räumwerkzeug ausgebildeten Einführkegel 56 angepaßte Öffnung 57 ausgebildet. Durch diese Öffnung 57 ist der Schaft 5o hindurchgeschoben und der Einführkegel 56 gehalten, so daß bei horizontaler Lage des Räumwerkzeugs 49 aber auch bei zum Endstück hin nach oben geneigter Lage des Räumwerkzeugs 49 das schaftseitige Ende des Räumwerkzeugs 49 in diesem Schlitten 54 festgehalten und gegenüber den Führungsbahnen 19', 2o' abgestützt ist.To change the broaching tool 49, a tool feed device is also provided here, which consists of a tool changing carriage 11 ', which can be locked to the frame with a lock 18' which is basically the same. The carriage II ¹ also has guide tracks 19 ', 2o', on which a broaching tool receiving slide 54 can be moved by means of rollers 24 'and is supported pivotably about the axis 55 of the rollers 24'. An opening 57 adapted to an insertion cone 56 formed above the shaft 5o on the broaching tool is formed in the receiving carriage 54. The shaft 5o is pushed through this opening 57 and the insertion cone 56 is held, so that when the broaching tool 49 is in the horizontal position, but also when the broaching tool 49 is inclined upwards towards the end piece, the shaft-side end of the broaching tool 49 is held in this slide 54 and opposite the Guideways 19 ', 2o' is supported.

In dem über den Maschinentisch 43 überkragenden Bereich der Führungsbahnen 19', 2o' ist zwischen diesen eine prismatische Räumwerkzeug-Auflage 58 ausgebildet, auf der der endstückseitige Bereich des Räumwerkzeugs beim horizontalen Transport auf dem Wagen 11' aufliegt. Die Führungsbahnen 19', 2o' weisen aus den oben bereits geschilderten Gründen im Bereich ihrer vorkragenden Enden nach oben gekrümmte Kurvenabschnitte 27' auf.In the area of the guideways 19 ', 2o' protruding over the machine table 43, there is a prismatic broach support 58 formed, on which the end piece-side area of the broach rests on the carriage 11 'during horizontal transport. The guideways 19 ', 2o' already point from the above The reasons described have upwardly curved curve sections 27 'in the region of their protruding ends.

Am Endstückhalter 52 sind zwei Halteflansche 6o angebracht, in denen miteinander fluchtende Aufnahmebohrungen 61 ausgebildet sind. In diese Aufnahmebohrungen greifen am Zubringerschlitten 46 angebrachte Aufnahmebolzen 62 ein, so daß der Endstückhalter 52 um diese Aufnahmebolzen 62 schwenkbar ist. Der Endstückhalter kann sich also in einer vertikalen - in Fig. 3 obenOn the end piece holder 52, two holding flanges 6o are attached, in which receiving bores that are aligned with one another 61 are formed. Locating bolts attached to the feeder carriage 46 engage in these locating bores 62 so that the end piece holder 52 can be pivoted about these locating pins 62. The end piece holder can therefore be in a vertical - in Fig. 3 above

dargestellten - einer geneigten - in Fig. 3 Mitte dargestellten - und einer horizontalen - in Fig. 3 unten dargestellten - Lage befinden. Wenn ein Räumwerkzeug 49 auf einem Wagen 11' herangefahren wird, dann wird dessen oberes Endstück 53 in den Endstückhalter 52, der sich oberhalb des Maschinentisches 43 in einer horizontalen Stellung befindet, eingeführt. Anschließend wird in bekannter Weise das Endstück 53 im Endstückhalter 52 mittels Mitnahmebolzen 63 verriegelt, die mittels eines Verriegelungsantriebes 64 betätigbar sind. Dieser Verriegelungsantrieb 64 ist auch am Zubringerschlitten 46 schwenkbar angebracht. Anschließend wird der Zubringerschlitten 46 nach oben verfahren, wobei gleich zu Anfang das Räumwerkzeug 49 aus der Auflage 58 abgehoben wird, so daß es nur noch über den Räumwerkzeug-Aufnahmeschiitten 54 gegenüber dem Wagen 11' abgestützt ist. Das Räumwerkzeug 49 wird über die in Fig. 3 dargestellte geneigte Zwischenlage in die vertikale Endlage hochgezogen. Damit der Einführkegel 56 aus der Öffnung 57 des Aufnahmeschlittens 54 nach oben herausgezogen werden kann, sind in diesem Bereich der Kurvenabschnitte 27' obere Halteschienen vorgesehen, die den Aufnahmeschlitten 54 gegen ein Abheben von den Führungsschienen 19', 2o' sichern. Beim Verfahren des Zubringerschlittens 46 in seine oberste Position kommt das Räumwerkzeug 49 völlig von dem Aufnahmeschlitten 54 frei, wie aus Fig. 3 hervorgeht.shown - an inclined - shown in Fig. 3 center - and a horizontal one - in Fig. 3 location shown below. If a broach 49 is brought up on a carriage 11 ', then its upper end piece 53 is in the end piece holder 52, which is located above the machine table 43 in a horizontal position is introduced. The end piece 53 is then in a known manner in the end piece holder 52 locked by means of driving pins 63 which can be actuated by means of a locking drive 64 are. This locking drive 64 is also pivotably attached to the feeder slide 46. Afterward the feeder carriage 46 is moved upwards, with the broaching tool 49 from the Support 58 is lifted so that it is only about the broaching tool receiving slide 54 opposite the Car 11 'is supported. The broaching tool 49 is over the inclined intermediate layer shown in FIG pulled up to the vertical end position. So that the insertion cone 56 from the opening 57 of the receiving carriage 54 can be pulled out upwards, in this area of the curve sections 27 'are upper holding rails provided, which secure the receiving carriage 54 against lifting off the guide rails 19 ', 2o'. When the feeder slide 46 is moved into its uppermost position, the broaching tool 49 comes completely from the receiving carriage 54, as can be seen from FIG.

Der Aufnahmeschlitten 54 wird in dieser Position mittels einer Sperre 66 gegen ein Verschieben auf den Führungsbahnen 19', 2o' und ein Verschwenken um die Achse 55 seiner Rollen 24' gesichert. Dies ist bei der Entnahme eines Räumwerkzeugs 49 aus der Räummaschine 41 notwendig, v/o also die Öffnung 57 in einer zum vertikal angeordnetenThe receiving carriage 54 is in this position by means of a lock 66 against displacement on the guideways 19 ', 2o' and pivoting about the axis 55 of its rollers 24 'secured. This is when taking out of a broaching tool 49 from the broaching machine 41 is necessary, v / o so the opening 57 in a vertically arranged

Räumwerkzeug 49 fluchtenden Lage sich befinden muß, damit der Schaft 5o und der Einführkegel 56 in diese Öffnung 57 eingeführt werden können. Danach wird diese Sperre 66 gelöst. Anschließend kann gleichermaßen wie in der oben zu Fig. 1 und 2 bereits geschilderten Weise das Räumwerkzeug 49 auf den Wagen 11' gebracht werden. Hierbei wird der Endstückhalter 52 wieder in seine untere horizontale Lage geschwenkt, so daß er für die Aufnahme eines neuen Räumwerkzeuges 49 bereits in der richtigen Lage ist. Der Endstückhalter 52 muß vor einem erstmaligen Anbringen eines Räumwerkzeuges 49 entweder von Hand in diese untere horizontale Lage verschwenkt werden bzw. kann hierfür ein gesonderter Betätigungsantrieb vorgesehen werden.Broach 49 must be in the aligned position so that the shaft 5o and the insertion cone 56 into this Opening 57 can be inserted. Thereafter, this lock 66 is released. Then can equally as in the manner already described above for FIGS. 1 and 2, the broaching tool 49 is brought onto the carriage 11 ' will. Here, the end piece holder 52 is pivoted back into its lower horizontal position, so that it is already in the correct position to accommodate a new broaching tool 49. The end piece holder 52 must either manually in this lower horizontal before attaching a broaching tool 49 for the first time Can be pivoted position or a separate actuating drive can be provided for this.

Der Endstückhalter 52 wird mit dem Zubringerschlitten mittels eines Riegels 67 verriegelt, damit er während des normalen Räumbetriebes nicht um die Aufhängebolzen 62 schwenkbar ist.The end piece holder 52 is locked to the feeder carriage by means of a bolt 67 so that it can be during the normal clearing operation cannot be pivoted about the suspension bolts 62.

Claims

RAU & SCHNEC PATENTANWÄLTE DIPL.-1NG. DR. MANFRED RAU DIPL-PHYS. DR.HERBERT SCHNECK APPROVED REPRESENTATIVE AT THE EUROPEAN PATEf VNR 1O6984 Nuremberg, December 21, 1984 R / St Oswald Forst Maschinenfabrik u. Apparatebauanstalt GmbH & Co limited partnership, Schützenstrasse 16o, 565o Solingen 1 Claims

1. Device for changing particularly heavy broaching tools on vertical broaching machines, which have at least one carriage receiving a broaching tool, which can be moved vertically above a machine table over at least the length of the broaching tool, characterized in that at least one broaching tool (8, 9; 49 ) in an approximately horizontal position receiving, relative to the broaching machine (l, 41) moving feed device for transporting the broaching tool (8, 9; 49) to and from the broaching machine (l, 41) is provided and that the upper area of the in the vertical operating position Broaching tool (8, 9; 49) can be pivotably connected to the carriage (broaching carriage 3; feeder carriage 46).

2. Device according to claim 1, characterized in that the feed device can be locked in alignment with the broaching machine (l, 41).

3. Device according to claim 2, characterized in that the feed device is a tool change carriage (11, II ¹ ).

4. Device according to claim 2, characterized in that the feed device has projecting guide tracks (19, 2o; 19 ', 2o') on which the lower end of the broaching tool (8, 9 ; 49) is slidably supported.

5. Device according to claim 4, characterized in that the lower end of the broaching tool (8, 9; 49) is supported on the guide tracks (19, 2o; 19 ', 2o') via rollers (24, 24 ').

6. Device according to claim 4, characterized in that the guide tracks (19, 2o; 19 ', 2o') have upwardly curved curve sections (27, 27 ') on their ends facing the carriage (clearing carriage 3, feeder carriage 46).

7. Device for a vertical external broaching machine, wherein the at least one broaching tool is releasably attached to a tool holder, according to claim 4, characterized in that the tool holder (7) on the guide tracks (19, 2o) is displaceable.

8. Device for a vertical inside broaching machine according to claim 4, characterized in that the broaching

tool (49) with its lower end on a broaching tool receiving carriage that is displaceable on the guideways (19 *, 2o ') (54) is supported.

9. Device for a vertical external broaching machine, wherein the at least one broaching tool is releasably attached to a tool holder and wherein the carriage receiving the at least one broaching tool is formed by a broaching slide to which the tool holder can be attached, according to claim 1, characterized in that in the upper region of the clearing slide (3) on the one hand and in the upper region (21) of the tool holder (7) on the other hand, complementary coupling devices (suspension eyes 26, driving pins 25) are provided.

10. Device according to claim 9, characterized in that the coupling device are formed by suspension eyes (26) on the clearing slide (3) and driving pins (25) on the tool holder (7).

11. Device for a vertical internal broaching machine with a feeder slide which has an end piece holder with which the upper end piece of the broaching tool is releasably connectable, according to claim 1, characterized in that the end piece holder (52) is pivotable on the feeder slide (46) is appropriate.

12. Device according to claim 11, characterized in that the end piece holder (52) can be locked in the vertical position with the feeder slide (46).