FR2575951A1 - Tool changing device for vertical heavy broaching machine - Google Patents
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- B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
Abstract
Description
DISPOSITIF POUR REMPLACER DES OUTILS DE BROCHAGE
PARTICULIEREMENT LOURDS, DANS DES BROCHEUSES VERTICALES
La présente invention se rapporte a un dispositif pour remplacer des outils de brochage particulièrement lourdes1 dans des brocheuses verticales munies d'au moins un glissoir qui reçoit un outil de brochage et est mobile verticalement au-dessus d'un plateau de la machine#, sur au moins la longueur de l'outil de brochage
Dans des machines verticales de brochage extérieur, l'outil de brochage comprenant en général plusieurs parties est installé sur un récepteur d'outillage, lequel est à son tour fixé en position verticale sur le glissoir de brochage.Lorsqu'un remplacement de l'outillage devient nécessaire à cause d'un changement de mode d'usinage ou pour réaffêter les outils de brochage, le récepteur d'outillage est démonté du glissoir conjointement auxdits outils et un autre récepteur d'outillage, déjà garni d'outils de brochage, est présenté à la brocheuse et fixé au glissoir de brochage.DEVICE FOR REPLACING BROACHING TOOLS
PARTICULARLY HEAVY, IN VERTICAL BROCHERS
The present invention relates to a device for replacing particularly heavy broaching tools1 in vertical staplers provided with at least one slide which receives a broaching tool and is movable vertically above a plate of the machine #, on at least the length of the broaching tool
In vertical external broaching machines, the broaching tool generally comprising several parts is installed on a tool receiver, which is in turn fixed in a vertical position on the broaching slide. becomes necessary due to a change in machining mode or to reassign the broaching tools, the tool receiver is removed from the slide together with said tools and another tool receiver, already fitted with broaching tools, is presented to the stapler and attached to the broaching slide.
Ces interventions d'équipement sont extraordinairement pénibles car, dans de grandes brocheuses, un tel récepteur d'outillage et ses outils peuvent être d'un poids excédant 2 tonnes, et être extraordinairement encombrants et peu maniables. Jusqu'à présent, pour procéder à un tel remplacement de l'outillage, le récepteur d'outillage, déjà pourvu d'un ou de plusieurs outils, est présenté en position horizontale a la brocheuse, sur un chariot, Un pivotement vers le haut est imprimé a ce récepteur au moyen d'une grue, de sorte qu'il vient se placer a une position verticale devant le glissoir de brochage. Cette opération est non seulement compliquée, mais elle peut également conduire a des accidents à cause des dimensions et du poids du récepteur d'outillage.De surcroit, un tel remplacement manuel de l'outil lage va ~ l'encontre d'une automatisation complète de tout le processus de brochage.These equipment interventions are extraordinarily painful because, in large staplers, such a tool receiver and its tools can be of a weight exceeding 2 tonnes, and be extraordinarily bulky and unwieldy. Until now, to carry out such a replacement of the tool, the tool receiver, already provided with one or more tools, is presented in a horizontal position to the stapler, on a carriage, A pivoting upwards is printed on this receiver by means of a crane, so that it is placed in a vertical position in front of the broaching slide. This operation is not only complicated, but it can also lead to accidents due to the dimensions and weight of the tool receiver. In addition, such manual replacement of the tool lage goes against full automation. of the whole broaching process.
Egalement dans des machines verticales de brochage intérieur, les outils de brochage intérieur en général très longs sont très souvent transportes couches, leur extrémité inférieure étant approchée de la machine par poussée. Ensuite, à l'aide d'une grue, l'on imprime un pivotement vers le haut à l'extrémité supérieure de l'outil, en direction de la machine. Dans ce cas, les problèmes rencontrés sont fondamentalement les mêmes que dans des machines verticales de brochage extérieur. Also in vertical internal broaching machines, the very long internal broaching tools are very often transported in layers, their lower end being approached from the machine by pushing. Then, using a crane, an upward swivel is printed at the upper end of the tool, towards the machine. In this case, the problems encountered are basically the same as in vertical outside broaching machines.
D'après le brevet EP-A-O 015 787, l'on connaît des dispositifs permettant de fixer et de démonter, d'une manière simple et amplement automatisable, un récepteur d'outillage sur le glissoir de brochage d'une machine verticale de brochage extérieur. According to patent EP-AO 015 787, devices are known which make it possible to fix and dismantle, in a simple and largely automated manner, a tool receiver on the broaching slide of a vertical broaching machine. outside.
L'invention a pour objet de fournir un dispositif du type précité, qui autorise un remplacement rapide de l'outillage a l'aide de moyens simples, et moyennant un moins grand risque d'accidents. The object of the invention is to provide a device of the aforementioned type, which allows rapid replacement of the tool using simple means, and with less risk of accidents.
Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le dispositif comporte un dispositif d'amenée recevant au moins l'outil de brochage dans une position sensiblement horizontale, ce dispositif étant mobile par rapport a la brocheuse et étant destiné à acheminer l'outil de brochage en direction et à partir de cette brocheuse ; et par le fait que la région de l'outil de brochage, supérieure dans la position verticale de fonctionnement, peut être reliée à pivotement audit glissoir formé respectivement par le glissoir de brochage ou par le chariot d'amenée. According to the invention, this object is achieved by the fact that the device comprises a feed device receiving at least the broaching tool in a substantially horizontal position, this device being movable relative to the stapler and being intended to convey the broaching tool to and from this stapler; and by the fact that the region of the broaching tool, which is higher in the vertical operating position, can be pivotally connected to said slide formed respectively by the broaching slide or by the feed carriage.
L'idée essentielle de l'invention consiste a tirer parti d'une possibilité de mouvement, qui est de toutes façons déjà offerte sur la brocheuse au cours du brochage proprement dit, de manière à amener l'outil de brochage d'une position horizontale de transport à sa position verticale de travail sur la brocheuse. A cette fin, dans une machine verticale de brochage exterieur, l'outil ou les outils de brochage et le récepteur d'outillage qui le(s) supporte sont transportés avec l'outillage occupant une position haute. Ledit récepteur est saisi par le glissoir et tiré vers le haut jusqu'à la position verticale, ce récepteur étant simultanément rapproché dudit glissoir par pivotement.Dans le cas de machines verticales de brochage intérieur, 1 'ou- til disposé horizontalement est tiré vers le haut par le chariot d'amenée, en pivotant alors jusqu'à sa position verticale. Dans les deux cas, le glissoir ou le chariot saisit l'extrémité supérieure de l'outil de brochage ou du récepteur d'outillage, respectivement. The essential idea of the invention is to take advantage of a possibility of movement, which is anyway already offered on the stapler during the actual broaching, so as to bring the broaching tool from a horizontal position transport to its vertical working position on the stapler. To this end, in a vertical broaching machine outside, the broaching tool or tools and the tool receiver which support it (s) are transported with the tool occupying a high position. Said receiver is grasped by the slide and pulled upwards to the vertical position, this receiver being simultaneously moved towards said slide by pivoting. In the case of vertical broaching machines, the horizontally arranged tool is pulled towards the high by the feed carriage, then pivoting to its vertical position. In both cases, the slide or carriage grips the upper end of the broaching tool or the tool receiver, respectively.
Conformément à l'invention, le dispositif d'amenée peut être verrouillable en étant aligné avec la brocheuse ; cela assure une saisie de l'outil de brochage dans sa région supérieure, ce qui est nécessaire pour une automatisation intégrale du remplacement de l'outillage. According to the invention, the feed device can be lockable by being aligned with the stapler; this ensures that the broaching tool is seized in its upper region, which is necessary for full automation of the replacement of the tooling.
En outre, le dispositif d'amenée peut consister en un chariot de remplacement de l'outillage. Cela confère une solution très simple permettant de transporter l'outil de brochage d'un poste de stockage ou d'un poste de meulage vers la brocheuse, et inversement, cette solution n'exigeant pas de mesures particulières à l'extérieur de la zone de la machine. In addition, the supply device may consist of a tool replacement carriage. This provides a very simple solution for transporting the broaching tool from a storage station or from a grinding station to the stapler, and vice versa, this solution not requiring any particular measures outside the area. of the machine.
Selon un perfectionnement de l'invention, le dispositif d'amenée peut comporter des pistes de guidage s'étendant jusque devant le glissoir formé respectivement par le glissoir de brochage ou par le chariot d'amenée, pistes sur lesquelles l'extrémité inférieure de l'outil de brochage peut être en appui avec faculté de coulissement. De la sorte, au cours de tout le mouvement de pivotement et de traction vers le haut, l'outil ou le récepteur d'outillage est respectivement soutenu par sa région inférieure, et il ne peut pas osciller librement dans le sens vertical en direction de la brocheuse. According to an improvement of the invention, the feeding device can comprise guide tracks extending as far as the slide formed respectively by the broaching slide or by the feeding carriage, tracks on which the lower end of the broaching tool can be supported with sliding ability. In this way, during the entire pivoting and pulling movement upwards, the tool or the tool receiver is respectively supported by its lower region, and it cannot oscillate freely in the vertical direction in the direction of the stapler.
En vue de simplifier fortement le coulissement de l'extrémité inférieure de l'outil de brochage sur les pistes de guidage, cette extrémité inférieure peut prendre appui sur lesdites pistes par l'intermédiaire de galets. In order to greatly simplify the sliding of the lower end of the broaching tool on the guide tracks, this lower end can bear on said tracks by means of rollers.
En outre, selon llinvention, les pistes de guidage peuvent présenter, à leurs extrémités tournées vers le glissoir constitué par le glissoir de brochage ou par le chariot d'amenée, des segments de cames cintrés vers le haut. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse pour interdire 1 'oscillation libre précitée, même lors de la dernière phase du mouvement de traction vers le haut, et en particulier aussi pour obtenir que la région inférieure de l'outil de brochage quitte automatiquement par pivotement sa position verticale, au cours d'un démontage de cet outil. In addition, according to the invention, the guide tracks may have, at their ends facing the slide formed by the broaching slide or by the feed carriage, cam segments bent upwards. This characteristic is particularly advantageous for prohibiting the above-mentioned free oscillation, even during the last phase of the upward pulling movement, and in particular also for obtaining that the lower region of the broaching tool automatically leaves its vertical position by pivoting. , during a disassembly of this tool.
Dans le cas d'un dispositif équipant une machine verticale de brochage ex#érieur dans laquelle au moins l'un des outils de brochage est fixé amoviblement sur un récepteur d'outillage, ce récepteur peut éventuellement coulisser sur les pistes de guidage. Il s'agit là d'une conception de la mobilité des outils de brochage lorsque ces derniers sont pré-assemblés sur un récepteur d'outillage. Pour résoudre ce problème dans le cas d'un dispositif équipant une machine verticale de brochage intérieur, l'outil de brochage peut prendre appui, par son extrémité inférieure, sur une coulisse réceptrice d'outils de brochage qui peut coulisser sur les pistes de guidage. In the case of a device equipping a vertical broaching machine ex # érieur in which at least one of the broaching tools is removably fixed on a tool receiver, this receiver can optionally slide on the guide tracks. This is a conception of the mobility of broaching tools when the latter are pre-assembled on a tool receiver. To solve this problem in the case of a device equipping a vertical broaching machine inside, the broaching tool can bear, by its lower end, on a slide receiving broaching tools which can slide on the guide tracks .
Dans un dispositif équipant une machine verticale de brochage extérieur dans laquelle au moins l'un des outils de brochage est fixé amoviblement sur un récepteur d'outillage, et dans laquelle le glissoir recevant l'outil de brochage prévu au minimum consiste en un glissoir de brochage auquel le récepteur d'outillage peut être fixé, l'entrainement de la région supérieure dudit récepteur peut être mécanisé, d'une manière particulièrement simple, par le fait que des systèmes d'accouplement complémentaires, comprenant des oeillets de suspension et des tourillons d'entrainement, peuvent être prévus d'une part dans la région supérieure du glissoir de brochage et, d'autre part, dans la région supérieure dudit récepteur d#'outillage. Ainsi, ces systèmes d'accouplement peuvent être formés par des oeillets de suspension et parues tourillons d'entrainement respectivement solidaires du glissoir de brochage et du récepteur d'outillage. In a device equipping a vertical broaching machine in which at least one of the broaching tools is removably fixed to a tool receiver, and in which the slide receiving the broaching tool provided for at least consists of a pinout to which the tool receiver can be attached, the drive of the upper region of said receiver can be mechanized, in a particularly simple way, by the fact that complementary coupling systems, comprising suspension eyelets and trunnions drive, may be provided on the one hand in the upper region of the broaching slide and, on the other hand, in the upper region of said tool receiver. Thus, these coupling systems can be formed by suspension eyelets and appeared drive pins respectively integral with the broaching slide and the tool receiver.
Selon l'invention, dans un dispositif équipant une machine verticale de brochage intérieur munie d'un chariot d'amenée, doté d'une cale à laquelle la pièce extrême supérieure de l'outil de brochage peut être reliée amoviblement, ladite cale peut être installée à pivotement sur ledit chariot d'amenée. Il est par conséquent prévu de réaliser une région partielle du chariot d'amenée avec faculté de pivotement, si bien que, lorsque l'outil de brochage est respectivement tiré vers le haut ou redescendu, ledit chariot peut l'accompagner dans ses pivotements. According to the invention, in a device equipping a vertical internal broaching machine provided with a supply carriage, provided with a shim to which the upper upper part of the broaching tool can be removably connected, said shim can be pivotally installed on said feed carriage. It is therefore planned to make a partial region of the feed carriage with pivoting ability, so that when the broaching tool is respectively pulled up or down, said carriage can accompany it in its pivoting.
Dans le dispositif conforme a l'invention, la cale de la pièce extrême peut être verrouillable en position verticale au chariot d'amenée ; l'on exclut de la sorte des mouvements pendulaires de l'outil de brochage lorsque, au cours du processus de brochage normal, cet outil m'est pas retenu par le glissoir. In the device according to the invention, the wedge of the end piece can be locked in a vertical position with the feed carriage; we thus exclude pendulum movements of the broaching tool when, during the normal broaching process, this tool is not retained by the slide.
L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une élévation latérale, observée dans la direction de la flèche I de la figure 2, montrant une machine verticale de brochage extérieur- équipée d'un chariot de remplacement de l'outillage
la figure 2 est une vue fragmentaire en bout de la brocheuse, observée dans la direction de la flèche Il de la figure 1
la figure 3 est une élévation latérale, dans le sens de la flèche III de la figure 4, illustrant une machine verticale de brochage intérieur pourvue d'un chariot de remplacement de l'outillage ;
la figure 4 est une demi-vue demi-coupe de la-brocheuse, dans le sens de la flèche IV de la figure 3 ;;
la figure 5 est une représentation fragmentaire selon la flèche V de la figure 4,montrant > #à échelle agrandie par rapport aux figures 3 et 4, le chariot d'amenée de la machine verticale de brochage intérieur ; et
la figure 6 est une roprgsentation fragmentaire, selon la flèche VI de la figure 4, illustrant la machine verticale de brochage intérieur dans la zone de transfert des outils de brochage.The invention will now be described in more detail by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a side elevation, seen in the direction of arrow I in Figure 2, showing a vertical outside broaching machine equipped with a tool replacement carriage
FIG. 2 is a fragmentary view at the end of the stapler, observed in the direction of the arrow II in FIG. 1
Figure 3 is a side elevation, in the direction of arrow III of Figure 4, illustrating a vertical internal broaching machine provided with a tool replacement carriage;
Figure 4 is a half-sectional half-view of the stapler, in the direction of arrow IV of Figure 3;
Figure 5 is a fragmentary representation along arrow V of Figure 4, showing># on an enlarged scale compared to Figures 3 and 4, the feed carriage of the vertical internal broaching machine; and
Figure 6 is a fragmentary roprgsentation, according to arrow VI of Figure 4, illustrating the vertical broaching machine inside in the transfer area of the broaching tools.
La brocheuse 1 illustrée sur les figures 1 et 2 consiste en une machine verticale de brochage extérieur, munie d'un bati vertical 2 sur lequel est monte un glissoir de brochage 3 mobile verticalement. Le bâti 2 renferme un entrainement principal hydraulique 6,constitue d'un cylindre 4 et d'une tige 5 de piston. L'extrémité supérieure du glissoir de brochage 3 est reliez rigidement à l'extrémité supérieure de la tige 5, de sorte qu'un déploiement de cette tige 5 hors du cylindre 4 meut le glissoir 3 vers le haut, tandis qu'une rétraction de cette tige 5 dans ledit cylindre 4 a pour effet de déplacer le glissoir 3 vers le bas, c'est-à-dire dans la direction du brochage.Sur son cote situé vers l'extérieur, le glissoir 3 est équipé en vue du montage amovible d'un récepteur d'outillage 7, à la face externe libre duquel sont à leur tour installés amoviblement un ou plusieurs outils de brochage 8 et 9, c'est-à-dire des outils de brochage extérieur dans le cas considéré. The stapler 1 illustrated in Figures 1 and 2 consists of a vertical broaching machine outside, provided with a vertical frame 2 on which is mounted a broaching slide 3 movable vertically. The frame 2 contains a main hydraulic drive 6, consists of a cylinder 4 and a piston rod 5. The upper end of the broaching slide 3 is rigidly connected to the upper end of the rod 5, so that a deployment of this rod 5 out of the cylinder 4 moves the slide 3 upwards, while a retraction of this rod 5 in said cylinder 4 has the effect of moving the slide 3 down, that is to say in the direction of the broaching. On its side located towards the outside, the slide 3 is equipped for mounting removable from a tool receiver 7, to the free external face of which are in turn removably installed one or more broaching tools 8 and 9, that is to say outside broaching tools in the case considered.
Un plateau 10 de la machine est ménagé sur le bâti 2, plateau sur lequel est disposé un récepteur de pièces à usiner (non représenté) dans lequel une pièce devant être brochée est maintenue rigidement, au cours de son brochage, dans une position précise par rapport aux outils 8 et 9. A plate 10 of the machine is formed on the frame 2, plate on which is disposed a receiver of workpieces (not shown) in which a workpiece to be stapled is rigidly held, during its broaching, in a precise position by compared to tools 8 and 9.
La brocheuse 1 décrite jusque-là est connue d'une manière universelle et est classique dans la pratique.The stapler 1 described so far is known universally and is conventional in practice.
En tant que dispositif d'amenée de l'outillage, il est prévu un chariot 11 de remplacement de l'outillage, qui est de configuration sensiblement carrée et prend appui, par rapport à un soi 13, par l'intermediaire de roulettes 12. As a device for supplying the tool, there is provided a carriage 11 for replacing the tool, which is of substantially square configuration and is supported, relative to a self 13, by means of rollers 12.
Le chariot 11 comporte, à une face extrême, une butée 14 et un tenon 15 a déclic, auxquels sont respectivement associes une butée 16 et un logement 17 situes su le bati 2.The carriage 11 has, at one end, a stop 14 and a latch 15 with a click, to which are respectively associated a stop 16 and a housing 17 located on the frame 2.
Les butées 14, 16, le tenon 15 et le logement 17 forment un mécanisme 18 de verrouillage amovible assurant le positionnement et l'arrêt du chariot 11 sur le bâti 2, et devant le glissoir de brochage 3.The stops 14, 16, the lug 15 and the housing 17 form a removable locking mechanism 18 ensuring the positioning and stopping of the carriage 11 on the frame 2, and in front of the broaching slide 3.
Le chariot 11 présente, à sa face supérieure, deux pistes de guidage 19 et 20 qui sont approximativement horizontales et s'étendent parallèlement l'une à l'autre.. Du côté de la butée 14 et du tenon 15 à déclic, ces pistes font saillie au-delà du chariot 11 d'une distance telle que, dans la position verrouillee du chariot il sur le bâti 2, elles coiffent le plateau 10 de la machine et s'achèvent immédiatement devant le glissoir de brochage 3. The carriage 11 has, on its upper face, two guide tracks 19 and 20 which are approximately horizontal and extend parallel to each other. On the side of the stop 14 and of the lug 15 to click, these tracks protrude beyond the carriage 11 by a distance such that, in the locked position of the carriage it on the frame 2, they cover the plate 10 of the machine and end immediately in front of the broaching slide 3.
Lorsqu'il convient d'installer, sur le glissoir 3, un récepteur d'outillage 7 déja muni d'outils de brochage 8 et 9, ce récepteur est rapproché de la brocheuse 1 avec le chariot 11, le positionnement et le verrouillage de ce chariot il sur le bati 2 SQ déroulant alors de la manière décrite. When it is advisable to install, on slide 3, a tool receiver 7 already fitted with broaching tools 8 and 9, this receiver is brought closer to the stapler 1 with the carriage 11, the positioning and locking of this trolley on the frame 2 SQ then unrolling as described.
Dans la zone surplombant le plateau 10 de la machine, une région supérieure 21 du récepteur 7 (dans la position occupée sur le glissoir 3) est en appui sur une plaque 22 ou élément analogue, cependant qu une régi on inférieure 23 dudit récepteur 7 (dans la position occupée sur ce récepteur 7) prend appui sur les pistes de guidage 19 et 20 par l'entremise de galets 24 en saillie latérale. La région supérieure 21 du récepteur 7 renferme des tourillons d'entrainement 25 en saillie latérale, auxquels sont associés des oeillets de suspension 26 ménagés l'entremité supérieure du glissoir 3 et dépassant de ce dernier.Lorsque le glissoir 3 est déplacé intégralement vers le bas, ces oeillets de suspension 26 se trouvent au-dessous des extremites saillantes des pistes de guidage 19 et 20, comme indiqué par des traits mixtes sur la figure 1. Lorsque le glissoir 3 est déplacé vers le haut, les tourillons d'entrainement 25 sont saisis par les oeillets de suspension 26, si bien que le récepteur d'outillage 7 est soulevé par sa région supérieure 21, et qu'il est entraîné de bas en haut.Du fait que sa région inférieure 23 prend appui sur les pistes 19 et 20 par l'intermédiaire des galets 24, cette région inférieure 23 dudit récepteur 7 est, elle aussi, rapprochée sans aucune gêne du glissoir 3 au cours de ce pivotement vers le haut, en transitant par la position intermédiaire représentée à l'oblique sur la figure 1. Des segments de cames 27, diriges vers le haut et prévus au voisinage des#extrémités libres des pistes de guidage 19 et 20, assurent que le récepteur 7 ne vienne pas buter contre le glissoir 3 a l'achèvement du mouvement ascendant.In the zone overhanging the plate 10 of the machine, an upper region 21 of the receiver 7 (in the position occupied on the slide 3) is supported on a plate 22 or similar element, while a lower region 23 of said receiver 7 ( in the occupied position on this receiver 7) is supported on the guide tracks 19 and 20 by means of rollers 24 projecting from the side. The upper region 21 of the receiver 7 contains drive pins 25 projecting from the side, with which are associated suspension eyelets 26 formed at the upper part of the slide 3 and protruding from the latter. When the slide 3 is moved entirely downwards , these suspension eyelets 26 are located below the projecting ends of the guide tracks 19 and 20, as indicated by dashed lines in FIG. 1. When the slide 3 is moved upwards, the drive pins 25 are gripped by the suspension eyelets 26, so that the tool receiver 7 is lifted by its upper region 21, and that it is driven from bottom to top. Because its lower region 23 is supported on the tracks 19 and 20 by means of the rollers 24, this lower region 23 of said receiver 7 is also brought together without any discomfort from the slide 3 during this pivoting upwards, passing through the intermediate position shown felt obliquely in FIG. 1. Cam segments 27, directed upwards and provided in the vicinity of the # free ends of the guide tracks 19 and 20, ensure that the receiver 7 does not come up against the slide 3 a the completion of the upward movement.
Cependant, l'on obtient en particulier de la sorte que, lors du démontage du récepteur 7 (c'est-a-dire au cours du transfert, au chariot 11, de ce récepteur 7 installé sur le glissoir 3), la région inférieure 23 dudit récepteur 7 soit tout d'abord transférée en un mouvement horizontal.However, it is obtained in particular so that, during the dismantling of the receiver 7 (that is to say during the transfer, to the carriage 11, of this receiver 7 installed on the slide 3), the lower region 23 of said receiver 7 is firstly transferred in a horizontal movement.
Les oeillets de suspension 26 dépassent vers l'avant, au-delà du glissoir de brochage 3, d'une distance telle que le récepteur d'outillage 7 soit appliqué dans sa position verticale contre ledit glissoir 3. The suspension eyelets 26 protrude forwards, beyond the broaching slide 3, by a distance such that the tool receiver 7 is applied in its vertical position against said slide 3.
La fixation, sur le glissoir de brochage 3, du récepteur d'outillage 7 muni d'outils de brochage 8 et 9 est assurée au moyen de dispositifs de serrage 28 présentant, à chaque fois, une cheville de serrage 29 dotée d'une tête et poussée, au moyen de ressorts de pression préchargés 30, en direction dudit glissoir. Comme le met en évidence la figure 2, le récepteur 7 est tiré vers le haut en étant décalé latéralement par rapport à sa position de travail. The attachment, on the broaching slide 3, of the tool receiver 7 provided with broaching tools 8 and 9 is ensured by means of clamping devices 28 having, each time, a clamping pin 29 provided with a head and pushed, by means of preloaded pressure springs 30, in the direction of said slide. As shown in Figure 2, the receiver 7 is pulled upwards, being offset laterally from its working position.
Dans ce cas, une cheville respective de serrage 29 d'un dispositif 28 pénètre, par sa tête, dans un orifice de blocage 31 en forme de trou de serrure pratique dans le récepteur 7. In this case, a respective clamping pin 29 of a device 28 penetrates, by its head, into a blocking orifice 31 in the form of a practical keyhole in the receiver 7.
La figure 2 illustre seulement un orifice de blocage 31 de ce genre. Ensuite, le récepteur d'outillage 7 est poussé à la position de brochage au moyen de deux entrainements en coulissement 32 montes sur le bâti, et réalisés en tant que vérins hydrauliques d'entrainement. Les chevilles de serrage 29 s'engagent alors par leurs têtes dans les régions étroites des orifices de blocage 31, de sorte qu'un soulèvement du récepteur d'outillage 7 a l'écart du glissoir de brochage 3 est exclu. Les ressorts de pression 30 provoquent alors un coincement du récepteur 7 contre le glissoir 3. Pour dégager
les chevilles de serrage 29 à l'encontre de la force des res
sorts 30, des vérins respectifs de desserrage 33, actionna
bles hydrauliquement, sont prévus dans chaque dispositif de serrage 28.Pour pouvoir ramener le récepteur 7 a la position de remplacement, deux autres entrainements en coulissement 34 -agissant horizontalement sont prévus sur le bati 2 de l'autre côté du glissoir 3, comme cela ressort de la figure 2. Les dispositifs de serrage 28 et les entraînements en coulissement 32, 34 sont connus d'après le brevet EP-A0 015 787 et, de ce fait, ils ne font pas partie de l'invention. Le récepteur d'outillage 7 est pousse, au moyen des entraînements 32, contre une réglette verticale de butée35 solidaire du glissoir 3, si bien que la position latérale dudit récepteur 7 sur ledit glissoir 3 est ainsi déterminée et fixée d'une manière précise.La position verticale relative du glissoir 3 et du récepteur 7 est définie rigidement par une barrette horizontale de coincement 36,en prise d'une part avec le glissoir 3 et, d'autre part, avec le récepteur 7. Par l'intermédiaire de cette barrette, les forces verticales de brochage sont également répercutées du récepteur 7 au glissoir 3. La réglette de butée 35 et la barrette de coincement 36 sont, elles aussi, connues d'après le brevet EP-A-O 015 787,- et ne font par conséquent pas partie de l'invention. Comme le montre la figure 2, la saillie libre des tourillons d'entraînement 25 est telle que le coulissement latéral susdécrît du récepteur d'outillage 7 entre les oeillets de suspension 26 est rendu possible.FIG. 2 only illustrates a locking orifice 31 of this kind. Then, the tool receiver 7 is pushed to the broaching position by means of two sliding drives 32 mounted on the frame, and produced as hydraulic drive cylinders. The clamping pins 29 then engage by their heads in the narrow regions of the locking orifices 31, so that a lifting of the tool receiver 7 away from the broaching slide 3 is excluded. The pressure springs 30 then cause the receiver 7 to jam against the slide 3. To release
the clamping pins 29 against the force of the res
lots 30, respective release cylinders 33, actuated
hydraulically, are provided in each clamping device 28. To be able to bring the receiver 7 back to the replacement position, two other sliding drives 34 - acting horizontally are provided on the frame 2 on the other side of the slide 3, like this spring of FIG. 2. The clamping devices 28 and the sliding drives 32, 34 are known from patent EP-A0 015 787 and, therefore, they do not form part of the invention. The tool receiver 7 is pushed, by means of the drives 32, against a vertical stop strip 35 secured to the slide 3, so that the lateral position of said receiver 7 on said slide 3 is thus determined and fixed in a precise manner. The relative vertical position of the slide 3 and the receiver 7 is rigidly defined by a horizontal wedging bar 36, engaged on the one hand with the slide 3 and, on the other hand, with the receiver 7. Via this bar, the vertical pinning forces are also reflected from the receiver 7 to the slide 3. The stop strip 35 and the wedge bar 36 are also known from patent EP-AO 015 787, - and do not therefore not part of the invention. As shown in FIG. 2, the free projection of the drive pins 25 is such that the above-mentioned lateral sliding of the tool receiver 7 between the suspension eyelets 26 is made possible.
La brocheuse 41 illustrée sur les figures 3 a 6 constitue une machine verticale de brochage intérieur, dont le bâti 42 possède un plateau 43 sur lequel est également disposé un récepteur de pièces à usiner (non- représenté), des tiné a une pièce devant être brochée. Un glissoir de brochage 44, monte mobile verticalement au-dessous du plateau de la machine, est déplacé au moyen d'entrainements hydrauliques principaux 45 à action linéaire. The stapler 41 illustrated in FIGS. 3 to 6 constitutes a vertical internal broaching machine, the frame 42 of which has a plate 43 on which is also disposed a receiver of workpieces (not shown), tine has a workpiece to be paperback. A broaching slide 44, which moves vertically below the machine table, is moved by means of main hydraulic drives 45 with linear action.
Un chariot d'amenée 46, situé au-dessus du plateau 43 de la machine, peut être déplacé en hauteur par l1inter- médiaire d'entrainements 47 à agencement mutuel parallèle, et agissant linéairement. A feed carriage 46, located above the plate 43 of the machine, can be moved in height by means of drives 47 with parallel mutual arrangement, and acting linearly.
Au cours du brochage normal, un outil 49 de brochage intérieur est retenu par son arbre 50 dans un porte-arbre 51 (seulement évoque du glissoir 44, cet outil étant tiré de haut en bas à travers une pièce a usiner non illustrée, située dans le récepteur (non représente placé sur le plateau 43. Dans ce cas, le chariot d'amenée 46 se meut conjointement de haut en bas. Avaht l'achèvement du mouvement de brochage, une cale 52 située sur le chariot 46 est ouverte, et une pièce extrême53 de l'outil 49 est libérée. During normal broaching, an internal broaching tool 49 is retained by its shaft 50 in a shaft holder 51 (only evokes the slide 44, this tool being pulled from top to bottom through a workpiece not shown, located in the receiver (not shown placed on the plate 43. In this case, the feed carriage 46 moves jointly from top to bottom. Before the completion of the broaching movement, a shim 52 located on the carriage 46 is open, and an extreme part53 of the tool 49 is released.
Le chariot 46 demeure immobile, tandis que le glissoir 44 effectue la course résiduelle vers le bas, de sorte que l'outil 49 peut être tiré de haut en bas en traversant de part en part la pièce à usiner. Après que cette pièce a été enlevée du récepteur placé sur le plateau 43 de la machine, le glissoir 44 est à nouveau déplacé vers le haut, jusqu'à ce que la cale 52 puisse saisir la pièce extrême 53 de l'outil 49. Ensuite, l'arbre 50 est dissocié du porte-arbre 51 et la cale 52 est fermée, ce qui fait que la pièce extrême 53 est reliée par concordance de formes à cette cale 52, et que le chariot d'amenée 46 se meut vers le haut ; ce chariot 46 est alors déplace, au moyen des entraînements 47, jusqu'à sa position la plus haute dans laquelle l'arbre 50 de l'outil 49 se trouve au-dessus du récepteur de pièces.The carriage 46 remains stationary, while the slide 44 performs the residual downward stroke, so that the tool 49 can be pulled up and down through right through the workpiece. After this part has been removed from the receiver placed on the plate 43 of the machine, the slide 44 is again moved upwards, until the wedge 52 can grip the extreme part 53 of the tool 49. Then , the shaft 50 is dissociated from the shaft holder 51 and the shim 52 is closed, which means that the end piece 53 is connected by concordance of shapes to this shim 52, and that the feed carriage 46 moves towards the high ; this carriage 46 is then moved, by means of the drives 47, to its highest position in which the shaft 50 of the tool 49 is located above the coin receiver.
A l'exception de la réalisation particulière du chariot d'amenée 46, décrite ci-apres, la brocheuse 41 décrite jusque-la est connue et en général classique dans la pratique. With the exception of the particular embodiment of the feed carriage 46, described below, the stapler 41 described hitherto is known and generally conventional in practice.
Pour remplacer l'outil de brochage 49, il est là encore prévu un dispositif d'amenée de l'outillage, qui consiste en un chariot 11' de remplacement de l'outillage pouvant être verrouille, sur le bâti 42, à l'aide d'un mécanisme de verrouillage 18' à principe de fonctionnement identique. Le chariot 11' comporte également des pistes de guidage 19' et 20' sur lesquelles une coulisse 54 réceptrice d'outils de brochage est mobile au moyen de galets 24', avec appui pivotant autour d'un axe 55 de ces galets 24'. La coulisse 54 est percée d'un orifice 57 adapté à un cône d'introduction 56 ménagé sur l'outil de brochage, au-dessus de l'arbre 50.Cet arbre 50 est glissé de part en part à travers l'orifice 57, et le cône d'introduction 56 est retenu de sorte que, tant dans la position horizontale de l'outil 49 que dans la position de cet outil 49 inclinée vers le haut en direction de la pièce extrême 53, l'extrémité dudit outil 49 située du côté de l'arbre est retenue rigidement dans la coulisse 54 et est soutenue par rapport aux pistes de gui#dage 19' et 20'. To replace the broaching tool 49, there is again provided a tool supply device, which consists of a carriage 11 'for replacing the tool which can be locked, on the frame 42, using a locking mechanism 18 'with identical operating principle. The carriage 11 'also includes guide tracks 19' and 20 'on which a slide 54 receiving broaching tools is movable by means of rollers 24', with support pivoting about an axis 55 of these rollers 24 '. The slide 54 is pierced with an orifice 57 adapted to an insertion cone 56 formed on the broaching tool, above the shaft 50. This shaft 50 is slid right through the orifice 57 , and the insertion cone 56 is retained so that, both in the horizontal position of the tool 49 and in the position of this tool 49 inclined upwards towards the end piece 53, the end of said tool 49 located on the side of the shaft is rigidly retained in the slide 54 and is supported relative to the guide tracks # dage 19 'and 20'.
Dans la zone des pistes de guidage 19' et 20' surplombant le plateau 43 de la machine, un support prismatique 58 des outils de brochage est façonné entre lesdites pistes, support contre lequel la région de l'outil de brochagesituée du côté de la pièce extrême, porte lors du transport horizontal sur le chariot 11'. Pour les raisons déja mentionnées ci-avant, les pistes de guidage 19' et 20' comportent, au voisinage de leurs extrémités en saillie, des segments de cames 27' cintrés vers le haut. In the area of the guide tracks 19 'and 20' overhanging the plate 43 of the machine, a prismatic support 58 of the broaching tools is formed between said tracks, support against which the region of the broaching tool located on the side of the workpiece extreme, door during horizontal transport on the 11 'carriage. For the reasons already mentioned above, the guide tracks 19 'and 20' comprise, in the vicinity of their projecting ends, cam segments 27 'bent upwards.
Deux oreilles de retenue 60 sont façonnées sur la cale 52 de la pièce extrême, et sont percées de trous récepteurs 61 mutuellement alignés. Des tourillons de suspension 62 solidaires du chariot d'amenée 46 pénètrent dans ces trous récepteurs 61, de sorte que la cale 52 peut pivoter autour desdits tourillons 62. En conséquence, cette cale de la pièce extrême peut occuper une position verticale, une position incliné et une position horizontale illustrées respectivement en haut, au centre et en bas de la figure 3. Two retaining ears 60 are formed on the wedge 52 of the end piece, and are pierced with mutually aligned receiving holes 61. Suspension pins 62 integral with the feed carriage 46 enter these receiving holes 61, so that the shim 52 can pivot around said pins 62. Consequently, this shim of the end piece can occupy a vertical position, an inclined position and a horizontal position illustrated respectively at the top, in the center and at the bottom of FIG. 3.
Lorsqu'un outil de brochage 49 est présenté sur un chariot 11', la pièce extrême superieure 53 de cet outil est introduite dans la cale 52 occupant une position horizontale audessus du plateau 43 de la machine. Ensuite, d'une manière connue, la pièce extrême 53 est verrouillée dans la cale 52 au moyen de tétons d'entrainement 63 pouvant être actionnés à l'aide d'un entrainement de verrouillage 64. Cet entralnement 64 est également monté pivotant sur le chariot d'amenée 46. Ce chariot 46 est ensuite déplacé vers le haut, l'outil 49 étant dès le début soulevé hors du support 58, si bien qu'il n'est plus en appui, par rapport au chariot 11f, que par l'intermédiaire de la coulisse réceptrice 54. When a broaching tool 49 is presented on a carriage 11 ′, the upper upper part 53 of this tool is introduced into the shim 52 occupying a horizontal position above the plate 43 of the machine. Then, in a known manner, the end piece 53 is locked in the wedge 52 by means of drive pins 63 which can be actuated using a locking drive 64. This entrainment 64 is also pivotally mounted on the feed carriage 46. This carriage 46 is then moved upwards, the tool 49 being raised from the start out of the support 58, so that it is no longer in abutment, relative to the carriage 11f, except by via the receiving slide 54.
L'outil 49 est tiré vers le haut jusque sa position extrême verticale, en transitant par la position intermédiaire inclinée illustrée sur la figure 3. Pour que le cane d'introduction 56 puisse être extirpé, par traction de bas en haut, de l'orifice 57 de la coulisse réceptrice 54, l'on a prévu, dans cette région des segments de cames 27', des rails supérieurs de retenue 65 empêchant- ladite coulisse 54 de se décoller des pistes de guidage 19' et 20'. Comme le met en évidence la figure 3, lorsque le chariot 46 se déplace à sa -position la plus haute, l'outil 49 se dégage intégralement de la coulisse 54.The tool 49 is pulled up to its extreme vertical position, passing through the inclined intermediate position illustrated in FIG. 3. So that the insertion rod 56 can be pulled out, by pulling from bottom to top, from the orifice 57 of the receiving slide 54, there are provided, in this region of cam segments 27 ', upper retaining rails 65 preventing said slide 54 from coming off from the guide tracks 19' and 20 '. As shown in FIG. 3, when the carriage 46 moves to its highest position, the tool 49 is completely released from the slide 54.
Dans cette position, un loquet 66 empêche la coulisse réceptrice 54 de glisser sur les pistes de guidage 19', 20' et de pivoter autour de l'axe 55 de ses galets 24'. Cela est nécessaire lors du prélèvement d'un outil 49 hors de la brocheuse 41, au cours duquel l'orifice 57 doit par consequent se trouver dans une position coïncidant avec l'outil 49 disposé verticalement, de telle sorte que l'arbre 50 et le cane d'introduction 56 puissent être insérés dans cet orifice 57. Ensuite, ce loquet 66 est dégagé. Consécutivement, l'outil de brochage 49 peut être déposé sur le chariot 11' de la même manière que celle déjà décrite ci-avant a l'appui des figures 1 et 2. Dans ce cas, un pivotement est à nouveau imprimé à la cale 52 jusqu'à sa position horizontale inférieure, si bien qu'elle occupe déjà la position correcte permettant de recevoir un nouvel outil 49. Avant une première mise en place d'un outil de brochage 49, la cale 52 doit être amenée par pivotement manuel à cette position horizontale inférieure, ou bien un entrainement d'actionnement particulier peut être prévu a cet effet. In this position, a latch 66 prevents the receiving slide 54 from sliding on the guide tracks 19 ', 20' and pivoting around the axis 55 of its rollers 24 '. This is necessary when removing a tool 49 from the stapler 41, during which the orifice 57 must therefore be in a position coinciding with the tool 49 arranged vertically, so that the shaft 50 and the introduction rod 56 can be inserted into this orifice 57. Then, this latch 66 is released. Subsequently, the broaching tool 49 can be placed on the carriage 11 'in the same manner as that already described above with the support of Figures 1 and 2. In this case, a pivot is again printed with the block 52 to its lower horizontal position, so that it already occupies the correct position for receiving a new tool 49. Before a first installation of a broaching tool 49, the shim 52 must be brought by manual pivoting to this lower horizontal position, or else a particular actuation drive can be provided for this purpose.
La cale 52 de la pièce extrême est verrouillée sur le chariot d'amenée 46 au moyen d'un verrou 67, de manière qu'elle ne puisse pas pivoter autour des tourillons de suspension 62 au cours du brochage normal. The wedge 52 of the end piece is locked on the feed carriage 46 by means of a latch 67, so that it cannot pivot around the suspension pins 62 during normal broaching.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de #l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown, without departing from the scope of the invention.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843447189 DE3447189A1 (en) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | Device for changing, in particular heavy, broaching tools on vertical broaching machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2575951A1 true FR2575951A1 (en) | 1986-07-18 |
| FR2575951B1 FR2575951B1 (en) | 1990-01-12 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2627406A1 (en) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | Jouenne Roland | DEVICE FOR LAYING AND REMOVING TOOLS FROM A VERTICAL BROCHER |
| EP0406970A1 (en) * | 1989-07-04 | 1991-01-09 | CASAGRANDE SpA | Tiltable stand |
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1984
- 1984-12-22 DE DE19843447189 patent/DE3447189A1/en active Granted
-
1985
- 1985-12-19 FR FR8518859A patent/FR2575951B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| DE3447189C2 (en) | 1991-03-21 |
| FR2575951B1 (en) | 1990-01-12 |
| DE3447189A1 (en) | 1986-07-03 |
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